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LES ENGRENAGES

C.C.

Historique

Gnralits

Diffrents types

Lubrification

Fabrication

LES ENGRENAGES

C.C.

Ces dessins de Lonard de Vinci (XVme sicle) tmoignent de lutilisation de systmes de transmission de mouvement sur un principe proche de celui des dentures des engrenages actuels.

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Ce principe reprsent schmatiquement ci-contre prsente comme inconvnient une transmission non homocintique, cest--dire que la vitesse de sortie nest pas constante, ce phnomne est d ici la variation du rayon dentranement au cours de lengrnement. De plus, le glissement important au contact provoque une usure importante des plots et des rainures.

C.C.

Cette solution nest donc valable que pour de faibles vitesses et des puissances peu importantes.
Historique Gnralits Diffrents types Lubrification Fabrication

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On a donc cherch crer une denture qui permette dobtenir un engrnement homocintique ainsi qune usure rduite au contact des dents.

C.C.

En tmoigne ce dessin dtude attribu galement Lonard de Vinci.

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Cest ainsi que sont apparues les dentures en dveloppante de cercle.

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Le profil de la dent est obtenu partir dune courbe qui peut-tre gnre comme le montre la figure ci-contre.

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Lexamen du profil de deux roues en contact montre que les points de contact sont toujours situs sur une droite (ligne daction) incline par rapport la tangente commune aux cylindres primitifs.

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Lengrnement de deux dents se droule en trois phases:

C.C.

Les dents rentrent en fin de contact, primitifs, nouvelle phasesans glissement Le dents arrivent est sur les il y a glissement y a roulement de cette phase. Les point de contacten contact, cerclescest une ildes profils durant glissement.

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Principaux lments de dfinition dune denture droite:

C.C.

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Les engrenages cylindriques denture droite:
Trs utilis, cest lengrenage le plus simple.

C.C.

Il se comporte cinmatiquement comme deux cylindres (roues de friction) en contact sur une gnratrice.

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Les engrenages cylindriques denture droite:
Contact extrieur Contact intrieur

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Pignon crmaillre

Transformation de rotation en translation ou inversement


Inversion du sens de rotation Conservation du sens de rotation

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Les engrenages cylindriques denture droite:
Trs utiliss dans beaucoup de mcanismes, ils prsentent cependant comme inconvnient du bruit et des vibrations dus essentiellement la flexion des dents durant lengrnement.

C.C.

Boite de vitesse pour machine

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Les engrenages cylindriques denture hlicodale:

C.C.

Pour supprimer cet inconvnient, lengrnement doit tre plus progressif

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Les engrenages cylindriques denture hlicodale:

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Trs utiliss, ces engrenages prsentent cependant linconvnient de gnrer des efforts axiaux induits par linclinaison des dents.

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Les engrenages cylindriques denture hlicodale:
Dans les mcanismes de grande puissance, ces efforts axiaux sont lorigine de fatigue et dusure sur les paliers de guidage des arbres.

C.C.

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Les engrenages cylindriques chevrons:
Il peut alors savrer intressant dutiliser des roues chevrons.

C.C.

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Les engrenages cylindriques chevrons:
Cette solution qui pourrait paratre idale est peu utilise car le cot de fabrication des roues chevrons est trs lev.

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Les engrenages coniques:

C.C.

Lorsque les axes ne sont pas parallles, il est ncessaire dutiliser dautres types dengrenages. Les engrenages coniques permettent de transmettre le mouvement entre deux axes concourants.

Conique droit

Conique hypode

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Les engrenages coniques:

C.C.

Renvoi dangle

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Les engrenages gauches hlicodaux:

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Utiliss pour transmettre le mouvement entre deux axes quelconques, ces engrenages fabriqus en fonction de la configuration sont peu utiliss.

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Les engrenages roue et vis sans fin:
Intressants pour le grand rapport de rduction quils peuvent offrir (1/200), ces systmes sont aussi gnralement irrversibles et donc utiliss comme anti-retour (scurit). Ils prsentent cependant linconvnient dun faible rendement et dune usure rapide dues au glissement important des surfaces de contact.

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Les engrenages roue et vis sans fin:
Pour remdier cet inconvnient, on utilise trs souvent une roue creuse.

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Les engrenages roue et vis sans fin:
La majorit des systmes roue et vis sans fin qui transmettent de la puissance utilisent une vis en acier et une roue creuse en bronze pour rduire le frottement et concentrer lusure sur la roue dont le prix de revient est infrieur celui de la vis.

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Les engrenages roue et vis sans fin:
Dans certaines applications, on peut augmenter encore la surface de contact roue/vis en associant la roue creuse une vis globique. Cette solution est peu employe, le prix de revient de la vis est trs lev.

C.C.

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Les engrenages roue et vis sans fin:

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Notons pour finir, que la vis peut avoir plusieurs filets (dents).

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Pour obtenir une bonne lubrification, il faut crer un coin dhuile qui permette au lubrifiant de former une couche paisse sous le solide en mouvement.

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La forme des dentures en dveloppante de cercle et le phnomne de glissement au dbut de la phase dengrnement favorise la formation du "coin dhuile".

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La lubrification par barbotage est la plus utilise, une ou plusieurs roues dentes "trempent" dans l'huile, leur mouvement projette le lubrifiant l'intrieur du mcanisme. Celui-ci peut tre amen sur les paliers par des "gouttires" places sur les parois du bti.
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La lubrification sous pression est utilise pour de grosses puissances qui ncessitent une lubrification ds le dmarrage, ainsi qu'un refroidissement important

C.C.

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Lorsqu'il est impossible de raliser une lubrification classique, on peut utiliser de la graisse, qui assure en outre la protection contre la corrosion des pices mtalliques.

C.C.

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C.C.

Il existe de nombreux procds de fabrication, procds qui dpendent souvent du type dengrenage fabriquer. Le plus utilis en grande srie est le FRITTAGE : Un agglomrat de poudres (matriau de base + additifs) est chauff sous forte pression, le mlange obtenu possde alors une cohsion et une rigidit suffisante.

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Le taillage par fraise mre

C.C.

Les autres procds sont des procds dusinage classiques par enlvement de matire. Parmi ceux-ci, citons :
Le taillage par outil pignon

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C.C.

Enfin, des procds de brochage pour des fabrications particulires.

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