Le Turbo Mac Chine Parte I

UNIVERSITA DI FIRENZE
Facolt di Ingegneria
Pag. 1
Dipartimento di Energetica S.Stecco
Sezione di Macchine
Corso Di MACCHINE
Prof. Francesco MARTELLI (martelli@ing.unifi.it)
Obiettivi del Corso: Obiettivi del Corso:
Descrivere i Componenti degli Impianti di Conversione Energetica/Propulsione
Esaminare le loro modalit di funzionamento
Fornire le competenze per poter gestire questi elementi :

o sia in fase di inserimento nei circuiti;
o Sia in fase di scelta degli stessi
Articolazione del Corso: Articolazione del Corso:
Elementi base delle turbomacchine
Turbomacchine assiali
Turbomacchine Radiali
Turbomacchine Idrauliche
Sistemi di Combustione
Camere di Combustione per T.G.
Generatori di Vapore
Pag. 2
Sezione di Macchine
Corso Di MACCHINE
Testi di Riferimento
S.L.Dixon -Termofluid dynamics of Turbomachinery;ISBN 0-08-022722-8
Cumpsty, N.A. Compressor Aerodynamics, ISBN 0-470-21334-5
Cohen, H.et al.Gas Turbine Theory, ISBN 0-582-23632-0
Lakshminarayana, Fluid Dynamics and Heat Transfer of Turbomachinery,

Wiley & Sons
Pag. 3
Sezione di Macchine
Modalit di Verifica x il Corso
Esame Orale
Completo di un esercizio pratico iniziale
Iscrizione allEsame entro la settimana precedente, presso bacheca del Prof.
LEsame fallito non pu essere sostenuto all appello successivo;
Voto Rifiutato o il ritiro durante esame non richiede la succitata regola
Sono Possibili post-Appelli a richiesta di + Studenti allappelli Legali
Appelli:
18-11-04 ore 9:00
17-12-04 ore 9:00
01-02-05 ore 9:00
17-02-05 ore 9:00
27-04-05 ore 9:00
20-06-05 ore 9:00
04-07-05 ore 9:00
17-09-05 ore 9:00

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Sezione di Macchine
Elementi base delle Turbomacchine
TURBOMACCHINA
Apparato : Converte Energia Potenziale-Termodinamica in Energia Meccanica
o Viceversa
Per mezzo di un Fluido che fluisce con continuit nei condotto della Macchine
(Macchine che trattano quantit definite di Fluido)
Argomenti : Esempi di turbomacchine
Teoria Elemetare - Triangoli di velocit- Bilanci energetici, lavoro, equazione energia
Turbomacchine multistadio, canale meridiano
Coefficienti di carico e portata- Variazioni di portata, portata massima
Grado di reazione
Scalatura Aerodinamica - Dinamica-, numero di Reynolds
Trasformazioni termodinamiche, salti di pressione, rendimenti
Curve caratteristiche di stadio
Definizione :
Pag. 5
Sezione di Macchine
Esempi di Turbomacchine
Pag. 6
Sezione di Macchine
Pag. 7
Sezione di Macchine
Pag. 8
Sezione di Macchine
Lelemento base della turbomacchina
lo stadio, composto da statore e
rotore.
Una prima classificazione delle
turbomacchine pu essere fatta in:
Operatrici (Compressori, Pompe, Fan)
(Ricevono Energia meccanica e la
convertono in Energia
potenziale/termodinamica del Fluido).
Motrici (Turbine).
(Forniscono Energia meccanica
Convertendo l Energia
potenziale/termodinamica del Fluido).
Pag. 9
Sezione di Macchine
Si possono poi classificare le
turbomacchine a seconda dello sviluppo
radiale del flusso:
Assiali (piccola componente radiale).
Mista (apprezzabile componente
radiale).
Radiali (prevalente componente radiale)
Pag. 10
Sezione di Macchine
Si pu infine classificare le turbomacchine
a seconda del fluido elaborato:
Fluidi incomprimibili (Pompe, turbine).
Fluidi comprimibili (compressori, turbine)
Pag. 11
Sezione di Macchine
Teoria Elemetare:
Definizione dei Triangoli di Velocit
Vista della Macchina secondo due piani:
Piano interpalare : piano o superficie che tagli la macchina secondo superficie cilindrica
con asse in quella della macchina
Piano meridiano : un piano che

passa per lasse della macchina.
Pag. 12
Sezione di Macchine
Teoria Elemetare:
Vista della Macchina secondo due piani:
Piano meridiano : un piano che

passa per lasse della macchina.
Triangoli di velocit: Rappresentano nel piano interpalare le velocit del Flusso

C la velocit assoluta, W la velocit relativa,U la velocit di trascinamento
W=C - U
Pag. 13
Sezione di Macchine
Teoria Elemetare:
Il campo di moto nelle turbomacchine di tipo instazionario a causa delle interazioni tra
statori (fissi) e rotori (in movimento). Tale instazionariet comunque trascurata in buona
parte delle metodologie di studio.
Teoria elementare -Ipotesi:
Flusso Stazionario, Adiabatico.
Flusso sia Assial-simmetrico (fuori Pala)
Flusso monodimensionale lungo la linea media.

Pag. 14
Sezione di Macchine
Teoria Elemetare:
Triangolo di velocit :
Rappresentano nel piano interpalare le velocit del Flusso nelle ipotesi anzidette:
Lo scopo quello di analizzare aerodinamicamente gli statori (nel sistema assoluto) ed i

rotori (nel sistema relativo, cio solidali con il rotore stesso).
Per fare questo si utilizzano sistemi di riferimento solidali con le palettature.
Per analizzare i rotori dunque necessario lavorare nel sistema di riferimento relativo.
C la velocit assoluta, W la velocit relativa,U la velocit di trascinamento
W=C - U
Pag. 15
Sezione di Macchine
L.E.
T.E.
S.S.
P.S.
Terminologia Palettaure (1)
Parametri descrittivi di una pala
bordo d'attacco, leading edge, LE
parte frontale, o naso, della pala
bordo d'uscita, trailing edge, TE
parte terminale, o coda, della pala
intradosso, pressure side, PS
superficie concava della pala

su questa superficie le pressioni sono pi alte e le velocit pi basse
estradosso, suction side, SS
superficie convessa della pala

su questa superficie le pressioni sono pi basse e le velocit pi alte
Ricordiamo alcune definizioni delle schiere di Turbomacchina
Pag. 16
Sezione di Macchine
linea di scheletro, chamber line
tratto di linea curva che rappresenta la teorica deviazione dei filetti fluidi
comunemente definita come il luogo dei centri delle circonferenze inscritte nel profilo
corda, chord, l
Distanza rettilinea fra bordo di attacco (LE) e bordo di uscita (TE)
spessore del profilo, thickness, t'
usualmente misurato in direzione ortogonale alla linea di scheletro e denominato

t'
n
rapporto spessore massimo - corda, (t'/l)
max l
t'
chamber line
Pag. 17
Sezione di Macchine
aspect ratio, A
rapporto fra l'altezza e la corda della pala

A=H/l
tip
sezione a raggio maggiore
mean section
sezione a raggio medio
hub
sezione a raggio inferiore

H
hub
mid
tip
Pag. 18
Sezione di Macchine
Parametri descrittivi di una schiera

angoli costruttivi di ingresso ('
1
) e di uscita ('
2
)
angoli fra le tangenti alla linea di scheletro e la direzione di riferimento

deflessione del profilo (o curvatura), chamber angle,
C
angolo fra le tangenti alla linea di scheletro

rispettivamente ai bordi di ingresso e di uscita

C
= '
1
- '
2
angolo di calettamento, stagger angle,
angolo fra la corda del profilo e la direzione assiale

solo per le palettature con linea di scheletro ad arco
circolare vale:
= ('
1
+ '
2
)/2
'
1
'
2
Pag. 19
Sezione di Macchine
passo, pitch, s
distanza lineare nella direzione di rotazione fra due punti corrispondenti su due
pale adiacenti
per macchine assiali pu essere indifferentemente misurato in ingresso od in uscita
dalla schiera
per macchine radiali miste i due valori differiscono; in tal caso viene considerato il
passo angolare, definito come s
a
=2/Z, dove Z indica il numero di pale, e tale che
s=rs
a
corda assiale, axial chord, c
ax
lunghezza della proiezione della corda nella direzione assiale

C
ax
s
Pag. 20
Sezione di Macchine
Convenzioni sugli angoli
sono definiti a partire dalla direzione che compete al flusso (direzione di

riferimento)
macchine assiali: direzione assiale (a)
macchine radiali: direzione radiale (b)
segno
positivo, se producono componenti di velocit concordi

con la velocit periferica u
negativo, se producono componenti di velocit discordi

con la velocit periferica u
u
+ -
(a)
+
-
u
(b)

+
Pag. 21
Sezione di Macchine
Grandezze riferite al flusso
velocit assoluta c
velocit relativa w
velocit di trascinamento u
componenti nel riferimento cilindrico
componente tangenziale o periferica c

u
, w
u
componente assiale c
ax
, w
ax

componente radiale c
r
, w
r
C
ax
Pag. 22
Sezione di Macchine
Definizione degli angoli relativi al flusso

angoli del flusso in ingresso (
1
,
1
) e in uscita (
2
,
2
)
angoli fra la direzione del flusso e quella di riferimento

riferiti a velocit assolute
riferiti a velocit relative
deflessione del flusso, deflection angle,
angolo totale di curvatura del flusso, pari alla differenza fra l'angolo del flusso in
ingresso e quello in uscita
=
1
-
2
2
Pag. 23
Sezione di Macchine
incidenza, incidence angle, i
differenza fra l'angolo con cui giunge il flusso e l'angolo geometrico di attacco
della pala
i=
1
- '
1

deviazione, deviation angle,
differenza fra l'angolo con cui esce il flusso e l'angolo geometrico di uscita della
pala
=
2
- '
2

'
2
'
1
1
i
2
Pag. 24
Sezione di Macchine
Triangoli di Velocit per turbina assiale
In genere le turbine assiali sono caratterizzate da;
elevata componente tangenziale alluscita dello
statore.
Bassa componente tangenziale alluscita del
rotore (Stadio).
Le palettature delle turbine sono in generale
caratterizzate da elevate deflessioni.
A causa delle caratteristiche acceleranti dello
strato limite, gli stadi di turbina possono smaltire
elevati salti di pressione.
Pag. 25
Sezione di Macchine
Triangoli di Velocit per turbina assiale
Nelle turbine lo stadio composto dalla coppia statore-rotore.
Pag. 26
Sezione di Macchine
Triangoli di Velocit per compressore assiale
Nei compressori lo stadio composto dalla
coppia rotore-statore.
Si indica con;
C la velocit assoluta
W la velocit relativa
U la velocit di trascinamento
W=C - U
Lincidenza sul rotore legata alla
direzione di W.
Pag. 27
Sezione di Macchine
Sulla superficie palare si ha la formazione dello strato limite.
La differenza di pressione tra i due lati della pala definisce il
carico.
Langolo di uscita non coincide con quello della palettatura.
La differenza detta deviazione.
Pag. 28
Sezione di Macchine
In genere i compressori assiali sono
caratterizzate da;
elevata componente tangenziale relativa
allingresso del rotore.
Bassa componente tangenziale alluscita del
statore (Stadio).
Le palettature dei compressori sono in generale
caratterizzate da ridotte deflessioni.
A causa della diffusione del flusso, i rapporti di
compressione dello stadio (P
t3
/P
t1
) devono
essere bassi (1.1 1.5)
Pag. 29
Sezione di Macchine
Triangoli di Velocit per compressore centrifugo
Nei compressori lo stadio composto dalla coppia rotore-statore.
Si indica con;
V la velocit assoluta
W la velocit relativa
U la velocit di trascinamento
W=V - U
Lincidenza sul rotore
legata alla direzione di W.
Pag. 30
Sezione di Macchine
Bilanci Energetici
Scopo dei bilanci Energetici :
Collegare la forma dei triangoli di Velocit con lEnergia scambiata

nella Turbomacchina.
Conseguentemente, poich i Triangoli dipendono dalla geometria

della palettatura: Si vuol Collegare Geometria a Prestazioni

Sono Possibili due approcci che conducono allo stesso Risultato:
Bilancio di Energia
Bilancio di Momento della Quantit di Moto ( il cui Integrale primo

lEnergia se il moto adiabatico)
Data la geometria prevedere prestazioni (Analisi) Data la geometria prevedere prestazioni (Analisi)
Date le Specifiche scegliere la Geometria (Progetto) Date le Specifiche scegliere la Geometria (Progetto)
Pag. 31
Sezione di Macchine
Equazione dellenergia
Applicando il bilancio energetico allo stadio:
L Q h h +
00 00
Il termine di calore Q (fornito al fluido) e
in generale piccolo rispetto al lavoro L
(fatto sul fluido) e pu,
in prima approssimazione,
essere trascurato.
L h h
00 00
2 1 3 1 0 2
Si considerino 3 volumi di controllo (Turbina):
0-2 stadio
0-1 statore
1-2 rotore
Pag. 32
Sezione di Macchine
2 1 3 1 0 2
Applicando lequazione dellenergia in 0-1
0
00 00
h h
Data la definizione di entalpia totale relativa

R R
h h
00 00
Lavoro delle forze sul
sistema rotante

0
0
0
0
0
0
0
0
u u
rdr
2 1 3 1 0 2
0 0
0
0
0
0
0
0
c
h
c
h + +
Quindi
0
0
0
w
h h
R
+
Applicando lequazione dellenergia in 1-2,
0 0
0
0
00
0
0
00
u
h
u
h
R R

Lavoro forze di inerzia
Pag. 33
Sezione di Macchine
E duso introdurre la grandezza Rotalpia:
Nelle ipotesi:
1) Flusso stazionario nel riferimento relativo
2) Flusso termico trascurabile
3) Lavoro dattrito fatto dalle superfici fisse trascurabile (lavoro da Q.d.M !)
Lequazione dellenergia nel riferimento relativo diviene:
0 0 0
0 0 0
0
u w
h
u
h I
r
+
.
0 0
Cost I I
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
u w
h
u w
h + +
0 0
0
0
00
0
0
00
u
h
u
h
R R

Pag. 34
Sezione di Macchine
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
u w
h
u w
h + +
Combinando le precedenti espressioni
0
00 00
h h
Eq . Energia statore
0 0
0
0
0
0
0
0
c
h
c
h + +
Eq . Energia rotore
possibile scrivere leq. dellenergia applicata allo stadio eliminando le variabili
termodinamiche
1
]
1

0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
00 00
w w u u c c
L h h
Pag. 35
Sezione di Macchine
Ricordando che
Si ottiene

w u c +
0
x x
w c
r r
w c
0 0
0
0 0 0 0
0
0 0
0 / 0 /

c u c h c u c h + +
E quindi
0 0 0 0 00 00
c u c u h h
2 1 3 1 0 2
0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
w w u u c c
L

Dalla precedente equazione
(Equazione di Eulero)
Pag. 36
Sezione di Macchine
In definitiva:
Al fine di massimizzare lo scambio energetico, converr realizzare:
turbomacchine motrici centripete
turbomacchine operatrici centrifughe
( ) ( ) ( )
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 00 00
0
0
0
0
0
0
c c u u w w h h L + +
Si Noti che il Lavoro (L) (L) fatto sul fluido; pertanto + per le operatrici , - per le motrici . Per le
Macchine Motrici.
Quindi se per le motrici lo vogliamo considerare fatto dalla macchina si deve cambiare il segno !! Quindi se per le motrici lo vogliamo considerare fatto dalla macchina si deve cambiare il segno !!
Pag. 37
Sezione di Macchine
Deduzioni dallequazione dellenergia
sia legato solo alle variazioni di raggio delle linee di flusso e non coinvolga
interazioni con pareti solide e quindi forze di attrito. Rappresenta quindi un
contributo di lavoro a cui non sono associate perdite.
Al contrario il termine:
E importante osservare come il termine:
( )
0
0
0
0
0
0
w w
( )
0
0
0
0
0
0
u u
dovuto allaccelerazione (turbine) o diffusione (compressori) del flusso da parte della
palettatura, risulta associato a perdite per attrito che, in termini energetici, variano
col cubo della velocit !
Come gia osservato discutendo i triangoli di velocit, esso risulta limitato da
esigenze di efficienza aerodinamica.
Pag. 38
Sezione di Macchine
Bilanci di quantit di moto
Per una generica macchina a flusso misto la coppia
che palettatura e fluido si scambiano mutuamente,
uguale alla variazione del momento della quantit di
moto e data da:
( )
0 0 0 0
c r c r m M

Occorre per molta attenzione nel non confondere
la variazione del momento della quantit di moto
con la coppia che determina il lavoro !
Pag. 39
Sezione di Macchine
Nei dettagli:
1) Per calcolare la variazione del momento M dobbiamo integrare lequazione
della quantit di moto, calcolando l integrale:
2) La variazione di momento causata dalla forze agenti su tutte le superfici
rotanti e non, ma solo quelle rotanti forniranno lavoro.
cdA c
Pag. 40
Sezione di Macchine
In sostanza il bilancio di momento ci fornisce
lintegrale delle forze che agiscono sul fluido
nel tratto di macchina considerato.
Questo includer anche le forze presenti su
superfici non in movimento (cassa, statori,
ecc. )
In generale la variazione di momento non
frutto solo le forze agenti su superfici in
movimento e che quindi fanno lavoro.
Pag. 41
Sezione di Macchine
Se il volume di controllo scelto in maniera da
considerare solo un rotore, le forze calcolate
con la variazione di momento coincidono con
quelle che fanno lavoro a meno del contributo
degli sforzi di taglio sulla cassa.
Questo assumendo assialsimmetrico il mozzo
del rotore !
Solo avendo ben chiaro in mente tutto
questo si pu inserire nellequazione
dellenergia il lavoro calcolato attraverso la
variazione di quantit di moto !
Pag. 42
Sezione di Macchine
Lavoro
In un rotore il lavoro specifico (ovvero per unit di portata) e dato da:
Introducendo la velocit di trascinamento:
m
M
L
0 0 0 0
c u c u L
0 0 0 0
c u c u L
(Macchina Operatrice)
(Macchina Motrice)
Se le variazioni di raggio sono piccole (Macchina assiale):

c u L
r u
Come detto in precedenza il Lavoro considerato sempre positivo (fatto sul fluido + per le
operatrici , - per le motrici) . Per le Macchine Motrici, quindi, si invertono i segni.
Se le variazioni di raggio rilevanti & Ingresso Assiale (Macchina Radiale):
0 0 0 0 0 0
)

c r c r c r L (
0 0 0 0
c u c u L
Pag. 43
Sezione di Macchine
Lavoro
La relazione di Eulero
0 0 0 0
c u c u L
(Macchina Operatrice)
Esprime il lavoro reale se sono utilizzate velocit reali.
Quali indicazioni possiamo avere su come si evoluta la trasformazione?
DEFINIZIONE DEL RENDIMENTO
0 0 0 0
c u c u L
(Macchina Motrice)
Pag. 44
Sezione di Macchine
Trasformazioni Termodinamiche
Leffetto della dissipazione e ben visualizzabile considerando, in un piano termodinamico
T-s o h-s, i processi di espansione/compressione che il fluido subisce attraverso uno
stadio.
s
h
02
= h
03
h
3s
h
3ss
c
1
2
/2
h
03ss
h
01
1
01r
2
2s
3
03
02
03ss
3ss
02r
p
02r
p
01r
p
2
3s
h
1
h
01
h
2s
h
2
h
01r
= h
02r
w
1
2
/2
w
2
2
/2
c
2
2
/2
c
3
2
/2
p
02
p
03 p
3
p
01
p
1
00
0
1
02
01r
2
0
3
1
s
2s
2ss
h
s
p
00
p
02
p
1
p
1
p
01r
p
02r
p
02
p
2
02ss
02r
Pag. 45
Sezione di Macchine
Rendimenti
Leffetto della dissipazione e quello di far si che il lavoro compiuto lungo la trasformazione
reale sia diverso da quello competente allisentropica che evolve fra le stesse pressioni
statiche iniziale e finale.
Di ci si tiene conto introducendo il rendimento adiabatico (o efficienza adiabatica):

o isentropic
reale
W
W

reale
o isentropic
W
W

Con tali definizioni il rendimento risulta sempre compreso fra 0 e 1 !.

Espansione (Turbina)
Compressione (Compressore)
Pag. 46
Sezione di Macchine
Rendimenti
Salti di pressione e temperatura (entalpia) risultano correlati attraverso il rendimento, dato
che si ha (per macchine a fluido comprimibile):
( )
( ) 0
0
) (
) (
0
00 00
00 00
00 00
00 00
p p
T T
h h
h h
ss
( )
( ) 0
0
00 00
0
00 00
00 00
00 00
T T
p p
h h
h h
ss

Pag. 47
Sezione di Macchine
Rendimento politropico
Si definisce politropico il rendimento relativo ad una trasformazione infinitesima
( )
( ) 0
0
) (
) (
0
00 00
0
00 00
00 00
00 00
p p
p p
h h
h h
n
n
ss
( )
( ) 0
0
0
00 00
0
00 00
00 00
00 00
n
n
ss
p p
p p
h h
h h

t
p
n
cos
is
p
dh
dh
dh
dh
is
p
Questo consente di individuare lesponente della trasformazione Politropica
Apparente che simula (senza scambio termico) la trasformazione Reale
p
n
n
0 0
p
n
n
0 0
Pag. 48
Sezione di Macchine
Altri Parametri di Stadio: Grado di reazione
Un altro numero utile nella caratterizzazione dello stadio e il Grado di reazione
che individua come si ripartisce il salto entalpico fra statore e rotore:
0 0
0 0
h h
h h
h h
h
h
h
R
rotore statore
rotore
stadio
rotore
statore rotore
0 1 2
R varia da 0 a 1
R=0 macchina ad azione (h

rotore
=0, h
stadio
= h
statore
)
R=1 macchina a reazione pura (h

statore
=0, h
stadio
= h
rotore
)
Pag. 49
Sezione di Macchine
Grado di reazione
Esiste una relazione fra angoli e grado di reazione , ricavabile sotto
ipotesi semplificative (cx=cost e macchina assiale)
,
_
) ( 0
0
0
) ( 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0

tg tg
u
c
c c u
w w
h h
h h
R
x
statore rotore
0 1 2
1
w
2
c
2
c
1
w
1
u u
1
R=0
1
w
2
c
2
c
1
w
1
u
u
R=0.5
Pag. 50
Sezione di Macchine
Introduzione alla Similitudine Parametri Adimensionali
Nello studio e caratterizzazione dello stadio si preferisce operare con coefficienti
adimensionali.
Abbiamo visto come velocit meridiana e di trascinamento debbano essere
correlate per ottenere buoni triangoli di velocit. Ci porta allintroduzione del
numero:
u
c
m

detto Coefficiente di portata.
Dato che anche i carichi palari dipendono dalla velocit di rotazione ,
il salto entalpico di stadio si adimensionalizza introducendo il coefficiente di
carico:
0 0
0
u
L
u
h

0 0 0 0
c u c u L
Pag. 51
Sezione di Macchine
Introduzione alla Similitudine Parametri Adimensionali
Considerazioni su:
Coefficiente di Carico
Il coefficiente di carico correlabile ai salti di pressione, essendo esso una
misura del lavoro reale fatto, attraverso il rendimento.
Detto Si ha
) , (
0
0
f
u
h
00
00
p
p

h
0
/
u
2
=c
x
/u
operatrice
=p
01
/p
03
u
Pag. 52
Sezione di Macchine
Similitudine Cinematica
Per una macchina assiale il coefficiente di portata si esprime come:
u
c
x

Per una macchina radiale ci si riferisce in genere alla sezione di uscita, dove la
velocit di trascinamento e costante e la velocit meridiana coincide con quella
radiale:
u
c
r

Definizioni analoghe:
= c
1m
/u
1

= 4 Q
1
/(D
2
)
2
u
2
= Q
1
/ A
f2

u
2
Pag. 53
Sezione di Macchine
Coefficienti di carico e di portata
Macchine assiali- Motrice
Ipotesi: u costante, c
x
costante (1 ingresso rotore,2uscita rotore)
Macchina motrice
h
0
=u(c
1
-c
2
) =h
0
/u
2
= (c
1
-c
2
)/u= (c
1
-w
2
-u)/u=
=-1+c
x
(tg
1
-tg
2
)/u
( )
0 0
tg tg + 0
=h
0
/u
2
=c
x
/u
motrice
operatrice
c
2
c
1
w
1
w
2
u
u
1
Pag. 54
Sezione di Macchine
Macchine assiali
Macchina operatrice
h
0
=u(c
2
-c
1
) =h
0
/u
2
= (c
2
-c
1
)/u= (w
2
+u-c
1
)/u=
=1-c
x
(tg
1
-tg
2
)/u
( )
0 0
tg tg 0
=h
0
/u
2
=c
x
/u
motrice
operatrice
c
1
w
1
w
2
c
2
u
u
2
Pag. 55
Sezione di Macchine
Macchine radiali - Macchina operatrice
Ipotesi:
1
0 c
1
0
h
0
= u
2
c
2
-u
1
c
1
u
2
c
2
=h
0
/u
2
2
= =h
0
/u
2
2
= (u
2
c
2
)/u
2
2
= (c
2
)/u
2
= (u
2
+w
2
)/u
2
=(1+w
2
/u
2
)=1-c
r2
tg
2
/u
2
=1-(c
r2
/u
2
)

tg
2

0
0 tg
u
1
w
1
c
1
u
2
c
2
w
2
1
r
2
r
1
2
Pag. 56
Sezione di Macchine
Macchine radiali- Macchina operatrice
0
0 tg
=h
0
/u
2
2
=c
r2
/u
2
2
>0 girante con pale in avanti
2
=0 girante con pale diritte
2
<0 girante con pale indietro
u
1
w
1
c
1
u
2
c
2
w
2
1
r
2
r
1
2
Pag. 57
Sezione di Macchine
Turbine assiali
=c
x
/u coefficiente di portata 0.4 0.6
=h
0
/u
2
coefficiente di carico 0.3 1.4
Compressori assiali
=c
x
/u coefficiente di portata 0.3 0.5
= h
0
/u
2
Compressori centrifughi
=c
r2
/u
2
coefficiente di portata 0.03 0.12
=h
0
/u
2
2
Pag. 58
Sezione di Macchine
Condizioni Funzionamento off Design
(al variare della Portata)
I coefficienti di carico e di portata
risultano correlati attraverso lespressione
del lavoro.
Lespressione del lavoro, scritta in termini
adimensionali, risulta valida per stadi
geometricamente simili e indipendente
dalla velocit di rotazione.
Al variare del coefficiente di portata, si
modificano i triangoli di velocit e
lincidenza sui profili, cosicch cambiano i
carichi e il lavoro.
La relazione fra coefficienti di carico e
portata esprime la cosiddetta curva curva
caratteristica caratteristica dello stadio.
In off Design Incidenze Variano, Le prestazioni Pure
Pag. 59
Sezione di Macchine
Variazione di portata in una turbina
In una turbina una riduzione di portata
comporta una diminuzione della C
2
.
A tale riduzione corrisponde una
diminuzione dellincidenza sul rotore.
Diminuendo lincidenza si ha una
conseguante riduzione del carico e
quindi del lavoro.
Il contrario accade per un aumento di
velocit.
In una turbina la curva caratteristica
indicher un carico crescente con la
portata.
U=cost.
Pag. 60
Sezione di Macchine
Variazione di portata in un compressore
In un compressore una riduzione di
portata comporta una diminuzione
della C
2
.
A tale riduzione corrisponde un aumento
dellincidenza sul rotore.
Aumentando lincidenza si ha un
conseguente aumento del carico e
quindi del lavoro.
Il contrario accade per un aumento di
velocit.
In un compressore la curva caratteristica
indicher un carico decrescente con la
portata.
U=cost.
Pag. 61
Sezione di Macchine
Portata massima
Le caratteristiche - indicano lesistenza di un limite massimo per la
portata che pu fluire attraverso lo stadio.
Considerando macchine a fluido comprimibile, allaumentare della portata e
quindi della velocit assiale, la velocit si avvicina a quella del suono nella
sezione di area minima (sezione di gola).
Il raggiungimento delle condizioni soniche si pu avere da parte della velocit
assoluta nella schiera statorica o da parte della velocit relativa nella schiera
rotorica.
Quando ci avviene la portata attraverso lo stadio non pu pi aumentare e si
dice che siamo in condizioni di Choking.
La portata massima prende il nome di portata di Choke.
Pag. 62
Sezione di Macchine
Portata massima
Per uno stadio di turbina si ha, in generale il choking dello statore.
La portata di Choke non dipende dalla velocit di rotazione.
Choke
Pag. 63
Sezione di Macchine
Portata massima
Per uno stadio di compressore si ha, in genere, il choking del rotore.
La portata di Choke aumenta allaumentare della velocit di rotazione.
Choke
u
Pag. 64
Sezione di Macchine
Portata massima
Un limite superiore sulla portata si ha anche per le macchine idrauliche.
Allaumentare delle velocit la pressione diminuisce finch non raggiunge, in qualche
punto della macchina il valore per cui iniziano a liberarsi i gas disciolti o addirittura a
formarsi vapore. Continuando ad aumentare la velocit la zona di pressione minima
si amplia ma la portata non aumenta pi.
La portata massima adesso diminuisce allaumentare della velocit di rotazione.
Tale fenomeno si chiama Cavitazione.
Cavitazione
u
Pag. 65
Sezione di Macchine
Anche nellanalisi delle prestazioni dellintera macchina si fa convenientemente
uso di variabili adimensionali.
Ladimensionalizzazione e effettuata rispetto a grandezze significative per il tipo di
macchina in esame. I coefficienti adimensionali che ne risultano sono spesso
generalizzazioni di quelli utilizzati per lo stadio.
Es. coefficiente di portata:
0
0
.
Ap
RT m
u
c
x

Funzione di flusso, utilizzata per adimensionalizzare la portata
attraverso la macchina (v. teorema di Buckingham, pi avanti)
0
0
.
Ap
RT m
Parametri Adimensionali e Curve Caratteristiche
Pag. 66
Sezione di Macchine
Si noti che risulta:
0 0
0 0
0
0
0
Aa
RT Ap
RT
Ap
RT

dove a
0
e la velocit del suono totale nelle condizioni di riferimento.
Per un compressore le condizioni di riferimento e larea A sono quelle della
sezione di ingresso (area frontale).
Per una turbina la sezione di riferimento e quella di gola dello statore del primo
stadio (Firing Plane, nella terminologia anglosassone. T
0
e invece detta Firing
Temperature e spesso la si trova designata col termine di Temperatura di fuoco).
In ogni caso risulta:
.
.
0
0
.
CHOKE
m
m
Ap
RT m

Pag. 67
Sezione di Macchine
Nella pratica, riferendosi ad una certa macchina, operante con un ben definito fluido, e
duso trascurare larea di riferimento A e la costante dei gas R. Si introduce cio, come
parametro di scalatura la cosiddetta portata corretta
0
0
.
.
p
T m
mcorr
.
.
m
mcorr
Risulta importante riferirsi a condizione standard. Per far questo si introducono opportune
condizioni di riferimento e la portata corretta viene scritta come:
con:
ref
p
p
0
0

ref
T
T
0
0

Pag. 68
Sezione di Macchine
Macchine simili hanno triangoli di velocit simili e i moduli delle velocit sono definiti dalla
velocit di rotazione della macchina.
Appare quindi opportuno confrontare la velocit di trascinamento con quella del suono
locale, introducendo un numero di Mach periferico.
La velocit del suono locale dipende dalla temperatura che non e nota a priori.
Si utilizzano allora condizioni totali di riferimento introducendo il Mach rotazionale:
0 0
0
RT
r
RT
u
M
u

Anche in questo caso si fa, nella pratica, riferimento ad un numero di giri corretto
definito come:
N
N
corr

ref
T
T
0
0

Pag. 69
Sezione di Macchine
Le curve caratteristiche di prestazione delle turbomacchine vengono in genere espresse in
termini di rapporto fra le pressioni totali in ingresso e uscita.
Si usa far riferimento al rapporto di compressione per i compressori e a quello di
espansione per le turbine.
Per una data macchina, che elabora un dato fluido, trascurando linfluenza del numero di
Reynolds si ha:
,
_
0 0
0
.
00
00
,
T
N
p
T m
f
p
p
Tale dipendenza funzionale rappresenta la caratteristica di funzionamento della
macchina.
00 00
p p
00 00
p p
Pag. 70
Sezione di Macchine
Con una appropriata scalatura si possono confrontare curve di funzionamento ottenute
a numeri di giri diversi e con diverse condizioni ambientali.
Restano non scalabili gli effetti di Reynolds e comprimibilit
Pag. 71
Sezione di Macchine
Effetti del numero di Reynolds
Pag. 72
Sezione di Macchine
Perdite e salti di pressione
generalizza le caratteristiche di stadio introdotte in precedenza.
Scrivendola in termini di salto di pressione invece che di salto entalpico (o di temperatura)
si includono gli effetti delle perdite.
Dallequazione dellenergia in forma termodinamica si ha infatti:

+ Tds
dp
h
,
_
0 0
0
.
00
00
,
T
N
p
T m
f
p
p
La relazione:
Pag. 73
Sezione di Macchine
Curva caratteristica di compressore
Allaumentare della portata (giri
costanti) diminuisce il salto di
pressione dato dal compressore.
All aumentare del numero di giri si ha
un aumento della portata smaltita
(portata di choke definita dai rotori).
Aumentando il numero di giri e quindi
la portata si osserva una diminuzione
del campo di funzionamento (effetti
comprimibilit)
A portate maggiori la caratteristica di
funzionamento pi ristretta e pi
ripida (flusso transonico).
Pag. 74
Sezione di Macchine
Curva caratteristica di compressore
Alle basse portate, il campo di
funzionamento limitato dalla cos
detta linea di surge (pompaggio).
Questa delimita il campo di
funzionamento stabile (a destra) da
quello instabile (a sinistra).
Il limite destro della curva (portata
massima) lo si pu ottenere con due
meccanismi:
Macchina transonica; choke del rotore
con andamento brusco.
Macchina subsonica; choke per
incidenza con andamento dolce.
Pag. 75
Sezione di Macchine
Curva caratteristica di turbina
Il rapporto di espansione aumenta
all'aumentare della portata e della velocit
corretta.
La dipendenza dalla velocit di rotazione
limitata.
Al crescere della portata ridotta le curve si
addensano su un'unica retta verticale
corrispondente alla portata massima.
La portata massima corrisponde al
choking dellugello primo stadio.

Le Turbo Mac Chine Parte I

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Elementi base delle turbomacchine

Camere di Combustione per T.G.

S.L.Dixon -Termofluid dynamics of Turbomachinery;ISBN 0-08-022722-8

Cumpsty, N.A. Compressor Aerodynamics, ISBN 0-470-21334-5

Cohen, H.et al.Gas Turbine Theory, ISBN 0-582-23632-0

Lakshminarayana, Fluid Dynamics and Heat Transfer of Turbomachinery,

Completo di un esercizio pratico iniziale

Iscrizione allEsame entro la settimana precedente, presso bacheca del Prof.

LEsame fallito non pu essere sostenuto all appello successivo;

Voto Rifiutato o il ritiro durante esame non richiede la succitata regola

Sono Possibili post-Appelli a richiesta di + Studenti allappelli Legali

18-11-04 ore 9:00

17-12-04 ore 9:00

01-02-05 ore 9:00

17-02-05 ore 9:00

27-04-05 ore 9:00

20-06-05 ore 9:00

04-07-05 ore 9:00

17-09-05 ore 9:00

Argomenti : Esempi di turbomacchine

Teoria Elemetare - Triangoli di velocit- Bilanci energetici, lavoro, equazione energia

Turbomacchine multistadio, canale meridiano

Coefficienti di carico e portata- Variazioni di portata, portata massima

Scalatura Aerodinamica - Dinamica-, numero di Reynolds

Trasformazioni termodinamiche, salti di pressione, rendimenti

Curve caratteristiche di stadio

Piano meridiano : un piano che

Piano meridiano : un piano che

Triangoli di velocit: Rappresentano nel piano interpalare le velocit del Flusso

Flusso Stazionario, Adiabatico.

Flusso sia Assial-simmetrico (fuori Pala)

Flusso monodimensionale lungo la linea media.

Lo scopo quello di analizzare aerodinamicamente gli statori (nel sistema assoluto) ed i

Per fare questo si utilizzano sistemi di riferimento solidali con le palettature.

Parametri descrittivi di una pala

bordo d'attacco, leading edge, LE

parte frontale, o naso, della pala

bordo d'uscita, trailing edge, TE

parte terminale, o coda, della pala

intradosso, pressure side, PS

superficie concava della pala

estradosso, suction side, SS

superficie convessa della pala

linea di scheletro, chamber line

Distanza rettilinea fra bordo di attacco (LE) e bordo di uscita (TE)

spessore del profilo, thickness, t'

usualmente misurato in direzione ortogonale alla linea di scheletro e denominato

rapporto fra l'altezza e la corda della pala

sezione a raggio maggiore

sezione a raggio medio

sezione a raggio inferiore

Parametri descrittivi di una schiera

angoli fra le tangenti alla linea di scheletro e la direzione di riferimento

angolo fra le tangenti alla linea di scheletro

angolo di calettamento, stagger angle,

angolo fra la corda del profilo e la direzione assiale

lunghezza della proiezione della corda nella direzione assiale

Convenzioni sugli angoli