Estrategias de control

Control en cascada
Configuracin maestro-esclavo. Se utiliza solo si la variacin de la PV secundaria afecta la PV primaria. Permite incrementar la estabilidad. Reduce el efecto de cambios de carga. Elimina retardos de tiempo.

Aplicaciones
Control de temperatura. Control de variables analticas. Cuando los retardos de tiempos son generalmente largos.

Control de temperatura

Control en cascada

F medio controlado P LOAD T out P PV

S PV

S SP

FC

F combustible

TT

FT

P combustible S LOAD P OUT TC

5

Control de anlisis

Control en cascada

Sintona del control en cascada

Se inicia por el lazo interno (secundario). Luego se pone en auto. Se sintoniza el primario

Control en cascada

CONTROLADOR PRIMARIO

CONTROLADOR SECUNDARIO

VALVULA

PROCESO

-1

TRANSMISOR CAUDAL

TRANSMISOR TEMPERATURA

-1

Control de razn
Control de razn o de relacin Mantiene una relacin fija entre dos PV. PV primaria no controlada, ndice de razn y variable secundaria o controlada. Algunas veces la PV primaria es controlada. Se usa en procesos de mezclado.

10

Control de razn

11

Control de punto final

Combinacin de estrategias de control. La relacin de los controladores es ajustada en funcin de la variable primaria.

12

Control de punto final

O2C

P PV

O2T

P OUT

F medio controlado

T out

F combustible

razn

x
FY 1 FC S SP

P LOAD

F aire

TT

S PV

FC

TC

FT
F

FT

P aire S LOAD

P LOAD

13

Control de punto final

14

Control prealimentado
Control prealimentado o anticipativo Aplica la accin de control antes de que ocurra la desviacin de la PV. Para procesos difciles de regular Cuando hay retardos de tiempo apreciable. Se necesita un conocimiento del proceso. (Balance de energa) Es un sistema complejo

15

Control prealimentado
Fp flujo de entrada del fluido de proceso. Cp calor especfico del fluido. Te temperatura de entrada del fluido. Ts temperatura de salida del fluido. F flujo de combustible Cc valor de calentamiento del combustible Ef eficiencia del calentador.

16

Control prealimentado
Modelo de balance de energa:
Fp x Cp x (Ts-Te) = F x Cc x Ef

Si Ts* es la temperatura deseada, el flujo requerido F* ser:

F* = Fp x Cp x (Ts*-Te) / Cc x Ef

17

Control prealimentado

F medio controlado

T out TT Ti To* + F* FpCp ____ CcEf

F combustible

x
Ts*-Ti F

S PV

FC

Ts

FT

P combustible

18

Control prealimentado
Compensacin dinmica:

Otros disturbios Modelo incorrecto Dinmica del proceso

Se puede corregir combinando con el control realimentado.

19

Control realimentado

CONTROLADOR

VALVULA

PROCESO

TRANSMISOR

-1

20

Control en cascada

Control en cascada
+
CONTROLADOR PRIMARIO

CONTROLADOR SECUNDARIO

VALVULA

PROCESO

-1

TRANSMISOR CAUDAL

TRANSMISOR TEMPERATURA

-1

21

Control prealimentado

SP CAUDAL Fija temperatura de Salida del producto

TRANSMISOR CAUDAL PRODUCTO CONTROLADOR VALVULA PROCESO

Temperatura

22

Control prealimentado
El control con realimentacin trabaja bien en rgimen permanente, pero no en condiciones dinmicas. El control en adelanto sigue los cambios dinmicos. Puede presentar offset considerable en la variable de salida.

23

Control prealimentado esttico

TRANSMISOR CAUDAL PRODUCTO

CONTROLADOR DERIVATIVO

CONTROLADOR

+
-1

VALVULA

PROCESO

TRANSMISOR TEMPERATURA

24

Control prealimentado esttico

TRANSMISOR CAUDAL PRODUCTO

CONTROLADOR DERIVATIVO

CONTROLADOR

+
-1

VALVULA

PROCESO

TRANSMISOR TEMPERATURA

25

Control de gama partida

Control de gama partida (split-range control) Una variable manipulada tiene preferencia con relacin a otra u otras en el proceso. Ejemplo: intercambiadores de calor en serie.

Cuando al temperatura es baja un solo intercambiador es necesario. Cuando al temperatura es alta dos intercambiadores son necesarios

26

Control de gama partida

27

Control de gama partida

VALVULA V-1 CONTROLADOR VALVULA V-2

VAPOR 1 INTERCAMB

PROCESO

VAPOR 2 INTERCAMB

TRANSMISOR TEMPERATURA

-1

28

Control selectivo
Control selectivo (overrride) Se limita la variable de proceso en un valor alto o bajo. Ej.: Proteccin de presin en un compresor

29

Control selectivo

30

Control selectivo
-1 TRANSMISOR IMPULSION

CONTROLADOR IMPULSION

+
+
CONTROLADOR ASPIRACION

VALVULA DE CONTROL

PROCESO

TRANSMISOR ASPIRACION

-1

31

Control prealimentado esttico

El control en adelanto es de accin derivativa. Si el caudal es fijo no hay seal Si el caudal vara, la derivada de la seal se suma a la de temperatura.

32

33

34

35