Sistema de Amarrao

As Linhas de ancoragem tm a funo estrutural de fornecer foras de restaurao para manter em posio os sistemas flutuantes tais como plataformas semi-submersveis ou navios. Para oferecer a fora de restaurao necessria so dispostas em catenria (ancoragem convencional) ou utilizadas como linhas retesadas (taut-leg) ou tendes.

Sistemas de Amarrao
Ancoragem em Catenria
As linhas so presas no fundo do mar por ncoras de resistncia horizontal; Possui um raio de ancoragem razoavelmente grande e o prprio atrito do trecho de linha encostado no fundo contribui com a fora de restaurao; A principal desvantagem o congestionamento de linhas de unidades prximas, interferindo diretamente no posicionamento das mesmas, juntamente com os equipamentos submarinos.

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Ancoragem em Taut-Leg
constituda por linhas retesadas com um ngulo de topo de aproximadamente 45 com a vertical; Menor projeo horizontal com mesma ordem de grandeza da lmina dgua; Proporciona maior rigidez ao sistema, sendo o passeio da embarcao limitado a offsets menores; As ncoras utilizadas precisam resistir a altas cargas verticais; So fixas nas extremidades inferiores por meio de estacas de suco e VLA (ncoras com resistncia vertical).

Sistema de Amarrao
O raio de ancoragem no sistema taut leg duas a trs vezes menor que o raio de ancoragem do sistema catenria e o passeio (offset) da ordem de 3% da lmina dgua, sendo cerca de trs vezes menor que no sistema em catenria.
O sistema de ancoragem para unidade de perfurao atende a critrios menos rigorosos que o sistema de uma UEP. As unidades permanentes ancoradas so projetadas para uma condio ambiental cinco vezes maior do que o tempo de real utilizao (condio ambiental centenria para vinte anos de operao).

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Tipos de Fundaes

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Ancoragem Vertical (Tendes)
Este tipo de ancoragem baseia-se na utilizao de tendes verticais que precisam estar sempre tracionados devido ao excesso de empuxo proveniente da parte submersa da embarcao; Os tendes podem ser de cabo de ao ou material sinttico, proporcionando alta rigidez no plano vertical e baixa rigidez no plano horizontal; A fora de restaurao no plano horizontal fornecida pela componente horizontal da fora de trao nos tendes; Este tipo de ancoragem usado principalmente em plataformas TLP (Tension Leg Platform), mas tambm pode ser adotado por bias, monobias, entre outras.

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Ancoragem Vertical _TLP

Sistemas de Amarrao
A ncora o elemento responsvel pela fixao do ponto de ancoragem onde presa a linha de ancoragem para manter estacionria a unidade flutuante. Na ancoragem tradicional, em catenria, ncora deve resistir apenas s cargas horizontais onde o mais comum a utilizao de ncoras de arraste que so fceis de instalar, porm necessitam de um grande trecho de linha apoiado no fundo para garantir exatamente que no sofrero cargas verticais. Na ancoragem taut-leg a ncora dever suportar cargas verticais de grande magnitude.

ncora Convencional (DEA Drag Embedment Anchor)

o modelo tradicional, usado durante anos na indstria offshore. So cravadas atravs do arraste no solo marinho, sem penetrao profunda (5 a 15 m abaixo da superfcie). Em princpio, as cargas que chegam na ncora devem ser horizontais, implicando numa grande distncia entre o TDP na condio neutra e a ncora. So de fcil remoo quando puxadas na vertical ou no sentido contrrio ao da cravao.

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Tipos de ponto fixo para ancoragem tipo
Taut-leg: - ncora para carga vertical (VLA) - Estaca Torpedo - Estaca de Suco - Estaca escavada e cimentada

ncoras de Carga Vetical (VLA Vertical Load Anchor)

So cravadas atravs do arraste no solo marinho. Estas ncoras podem ter a forma parecida com uma arraia ou de uma enxada, devido ao formato penetram em torno de 25 a 20 metros no solo marinho, aumentando a resistncia carga vertical. So mais caras do que as convencionais, por haver menos concorrncia no mercado. Tem sido difcil a remoo aps instalada, o que contra indica para uso em MODU, ou projetos de curta durao. Os procedimentos de arraste podem impedir seu posicionamento correto, principalmente em reas congestionadas por muitas plataformas, alm de necessitarem de embarcaes de alto custo para auxiliar o processo de instalao.

Estacas de Suco
Estacas de suco so utilizadas em sistemas em que as linhas so mantidas tensionadas, como por exemplo, em semisubmersveis taut-leg e TLPs. uma estaca com forma de um cilindro oco, medindo 12 a 15 m de altura, por cerca de 5 m de dimetro, com uma extremidade fechada e outra aberta. As estacas de suco so inicialmente posicionadas por gravidade e depois um sistema de bombas retira toda a gua de dentro da estaca, cravando-a atravs de um diferencial de presso.

ncoras Estacas

Estaca Torpedo
Estaca cilndrica slida com ponta cnica fechada que cravada no solo por gravidade aps lanamento de altura calculada. Em geral seu comprimento cerca de 10 vezes o dimetro. A presena das aletas proporciona maior rea de contato da estaca com o solo aumentando a resistncia, tanto lateral quanto axial. Inicialmente, foram aplicadas para ancoragem de linhas flexveis. Posteriormente comeou a ser adotada na ancoragem de MODUs, Semi Submersveis de Produo e FPSOs possibilitando sua instalao em guas com profundidades superiores a 2000m.

Estaca Torpedo

Lanamento de Estaca Torpedo

Estacas Torpedo
Vantagens: Permite que cargas horizontais e verticais possam ser aplicadas. a melhor alternativa para plataforma semisubmersveis e unidades FPSOs em guas profundas e em locais congestionados. O custo de instalao desta estaca apresenta baixa sensibilidade ao aumento da lmina dgua, viabilizando economicamente a sua aplicao em guas profundas. Necessita-se somente de um rebocador para realizar o transporte e lanamento.

Estacas Torpedo
Dimenses Tpicas: Ancoragem de MODUs Dimetro externo = 30 (760 mm) Comprimento = 12 m
Ancoragem de Sistemas Flutuantes de Produo Dimetro externo = 42 (1070 mm) Comprimento = 15 m

Estacas Perfuradas e Cimentadas (Grouted Pile)

Estaca que simula a primeira fase de perfurao de um poo. Tem uma tecnologia bem consolidada e confivel, mas, geralmente no utilizada pelo alto custo da unidade de perfurao

Componentes das Linhas de ancoragem

Amarras So as correntes usadas na ancoragem de embarcaes, em geral fabricadas com ao carbono ou de baixa liga. As principais caractersticas so elevada vida til e grande resistncia abraso, o que as torna ideais para uso nos trechos de entrada da linha de ancoragem na unidade (superfcie do mar) e em contato com o solo marinho. O peso linear elevado propriedade muito importante para o trecho apoiado no solo quando o sistema de ancoragem em catenria.Em compensao, as amarras, pelo seu alto peso linear e custo elevado, no so indicadas para o trecho intermedirio, entre o fundo do mar e 100 m de profundidade, prximo a entrada da UEP.

Componentes das Linhas de ancoragem

Componentes das Linhas de ancoragem

Cabos de Ao Os cabos de ao so mais resistentes ao manuseio do que os cabos de polister, tm dimetro menor para a mesma carga mxima, so menos sensveis a danos de abraso, podendo tocar no solo marinho durante a instalao.

Componentes das Linhas de ancoragem

Alguns dos tipos de cabos utilizados:

No caso de unidades flutuantes para explotao de petrleo e projetadas para permanecer no local por um perodo maior que 5 anos, o cabo de ao normalmente usado e recomendado o Spiral Strand devido sua maior resistncia fadiga e a corroso.

 Cabos de Polister So mais leves, porm com um dimetro maior, para a mesma carga mnima de ruptura (MBLMinimum Breaking Load) e possuem caractersticas elsticas que viabilizam a instalao de sistemas de ancoragem taut leg (menor raio de ancoragem). So mais caros que os cabos de ao e mais baratos que as amarras. So muito sensveis abraso e a contaminao por toque no fundo do mar (ingressos de gro de areia).

Componentes das Linhas de ancoragem

Sistemas de Amarrao
Tipos de Sistemas de Ancoragem: Spread Mooring Dicas (Differentiated Anchoring System) Single Point Mooring

Spread Mooring
um sistema de amarrao onde a embarcao fica posicionada atravs da conexo a vrios pontos fixos, espalhados (spread) mais ou menos igualmente ao redor da UEP. o tipo usado para unidades flutuantes de casco tipo redondo, como as SS, Spar, etc; onde os esforos resultantes do ambiente no variam muito com o ngulo de incidncia dos agentes ambientais sobre o casco. Em regies onde as condies ambientais possuem direes preferenciais bem definidas, pode ser usado tambm em unidades tipo navio. Nesse caso, a unidade ser posicionada com eixo longitudinal paralelo direo da condio ambiental mais severa, pois no se alinhar com a resultante ambiental. Para unidades tipo navio, os principais tipos de Spread Mooring so: Quadro de Ancoragem as linhas de ancoragem so diretamente conectadas unidade. Quadro de bias as linhas de ancoragem so conectadas a bias e a unidade amarrada s bias com cabos sintticos (normalmente Nylon).

Sistema Dicas (Differentiated Compliance Anchoring System

uma variao do Spred Mooring, desenvolvido para UEPs tipo navio, onde as linhas de ancoragem ligadas proa possuem complacncia diferente das ligadas popa da UEP, permitindo um certo alinhamento com as condies ambientais. Foi desenvolvido inteiramente por tcnicos da Petrobras. Pode ser projetado para embarcaes de qualquer porte.

Amarrao em um nico Ponto Single Point Mooring (SPM)

um sistema de amarrao usado em Unidades tipo navio em que a embarcao fica conectada a apenas um nico ponto. utilizado em regies onde as condies ambientais mudam constantemente, pois permite que a Unidade se alinhe com a resultante dos esforos ambientais, minimizando as foras sobre o casco, reduzindo as cargas no sistema de ancoragem.

Monobia (CALM Buoy Catenary Anchor leg Mooring Buoy)

um corpo flutuante ancorado por linhas em catenria que permite uma embarcao, a ela amarrada por meio de cabos, gire em qualquer direo, em funo da resultante ambiental . Podem ser utilizados em LDA que variam de 20 m a 830 m. So utilizadas na Bacia de Campos h mais de 20 anos.

CALM (Catenary Anchor Leg Moorings)

Monobia com Yoke (CALM-yoke System)

Consiste de uma monobia conectada embarcao por meio de um brao rgido (yoke) articulado no casco. A articulao rgida elimina movimentos horizontais ente a bia e o navio.

SALM (Single Anchor Leg Mooring)

O sistema SALM emprega um sistema de riser vertical que tem uma ampla capacidade de flutuao prximo a superfcie com uma forquilha de acoplamento rgida.

Sistema de Amarrao com Turret

No sistema de amarrao com turret todas as linhas de ancoragem e risers so presas no turret que faz parte da estrutura a ser ancorada. O turret permite que a embarcao gire em torno das linhas. Ele pode ser montado externo ou internamente a embarcao. um sistema composto por um corpo central cilndrico, ancorado no fundo do mar, conectado ao casco de uma embarcao atravs de rolamentos e unies rotativas (Swivel),

Sistema de Amarrao com Turret

Sistema de Amarrao com Turret

O princpio de ancoragem de unidades flutuantes por turret foi, primeiramente, utilizado em embarcaes de perfurao. A extenso desse princpio para a rea de produo veio a ocorrer no final dos anos 70, atravs da empresa Maritime Tentech, utilizando-se o conceito de turret interno tipo drag-chain. O primeiro FPSO com turret interno desenvolvido para condies de mar adversas, ainda com tecnologia Tentech, foi construdo no Japo e entregue em 1986. Foi o FPSO Petrojarl 1, que provou que os equipamentos de processo poderiam operar com sucesso num FPSO do tipo navio, operando nas condies de mar encontradas no Mar do Norte.

Recomendaes Existentes para o Projeto de Linhas de Ancoragem

O passeio mximo que a estrutura pode apresentar estabecido principalmente para evitar danos nos risers e evitar uma possvel ruptura.

Offset admissvel do navio

Condio %LDA Intacta 10 Linha Rompida 15

Trao Mxima Para o projeto de sistemas de ancoragem existem normas de projeto (ABS, DNV, API) com recomendaes de fatores de segurana. Tmax=MBL/FS Tmax Trao Mxima MBL Valor mnimo da carga de ruptura do material FS Fator de segurana

Condio Mxima de Projeto

A condio mxima de projeto definida como uma combinao de vento, onda e corrente para a qual o sistema de ancoragem projetado. a condio extrema que o sistema deve suportar sem danos. Critrios de Projeto:

Ancoragem Permanente
a)Vento 100 anos (Perodo de Retorno) Onda 100 anos Corrente - 10 anos b)corrente 100 anos (Perodo de Retorno) Onda 100 anos Vento - 10 anos

Ancoragem Provisrias (5 anos)

a)Operaes longe de outras estruturas 1 ano b) Operaes prximas a outras estruturas 10 anos

Metodologia de Anlise
Anlise Desacoplada Efetua-se as anlises dos movimentos do casco. Nesta anlise as linhas so representadas por um modelo simplificado composto por coeficientes escalares de massa, rigidez, amortecimento e carregamento, que so introduzidos na equao de movimento do flutuante.
A segunda etapa do procedimento desacoplado, associada ao projeto das linhas consiste em efetuar anlises de modelos de Elementos Finitos da linha, sob a aplicao, no topo, dos movimentos da unidade flutuante calculados na 1 etapa, bem como dos carregamentos de onda e correnteza ao longo da linha.

Anlise Desacoplada

Sistema de Posicionamento Dinmico (DP)

Defini-se posicionamento dinmico como um sistema que controla automaticamente a posio e o aproamento de uma embarcao por meio de propulso ativa. As unidades DP podem ser constitudas de navios ou plataformas semi-submersveis. Quando estas unidades operam muito prximas a outras unidades ancoradas, pode ser necessria a utilizao de ncoras de segurana, para o caso de sofrerem alguma falha na gerao de energia para os propulsores.

Sistema de Posicionamento Dinmico (DP)

grande a diversidade de atividades desempenhadas por navios equipados com PD. - Perfurao - Suporte e Mergulho - Lanamento de linhas e umbilicais - Instalao/Remoo de Equipamentos Submarinos - Offloading de Plataformas - Pesquisa Oceanogrfica

Sistema de Posicionamento Dinmico (DP)

Vantagens: Durante uma operao de offloading o navio completamente autopropelido, e portanto, no h necessidade de rebocadores. Navios com PD possuem alta manobrabilidade. Resposta mais rpida a mudanas nas condies ambientais. Custo do Sistema invarivel com a profundidade.

Sistema de Posicionamento Dinmico (DP)

Desvantagens: Custo alto de instalao e operao.
Maior possibilidade de falha. Requer mais pessoas a bordo para manuteno e operao.

Sistema de Posicionamento Dinmico (DP)

A caracterstica fundamental dos SPDs a integrao de um grande nmero de subsistemas operando conjuntamente.Os subsistemas principais de um SPD so: Sub-sistema de Potncia Sub-sistema de Atuao Sub-sistema de sensoriamento Sub-sistema de Controle

Sistema de Posicionamento Dinmico (DP)

Sub-Sistema de Potncia responsvel por fornecer energia aos propulsores, a alguns sensores e aos elementos de controle.
Sub-sistema de Atuao responsvel por fornecer as foras necessrias para o posicionamento da embarcao. composto pelos diversos tipos de propulsores e pelos sistemas de controle associados a cada um deles.

Sistema de Posicionamento Dinmico (DP)

Sub-Sistema de Sensoriamento composto pelos equipamentos (sensores) responsveis por fornecer as informaes necessrias para que o controlador posicione a embarcao de forma desejada.
Os sensores de posio medem a posio de um ponto da embarcao no plano horizontal. As tecnologias empregadas so: sistemas de localizao por satlite (GPS), sistemas hidroacsticos, radares por microondas, dentre outros.O aproamento medido por girocompassos; Sensores responsveis pela medio das condies ambientais. A medio do vento (velocidade e direo) feita pelos anemmetros.O controlador utiliza suas informaes para estimar as foras de baixa frequncia devidas ao vento e contrabalance-las diretamente pelos propulsores.

Sistema de Posicionamento Dinmico (DP)

Sub-Sistema de Sensoriamento composto pelos computadores. O computador dotado de placas de comunicao responsveis pela leitura das informaes dos diversos sensores e pelo comando sobre os sistemas de controle dos propulsores. Toda a inteligncia dos SPDs est contida no programa computacional executado neste subsistema, que realiza a lgica de controle responsvel pelo posicionamento da embarcao.