Robtica Medica, sus aplicaciones en medicina. Robtica asistencial. Robtica en rehabilitacin. Robtica no quirrgica (diagnostica).

_Ciruga robtica

La Robtica Mdica incorpora el uso de robots en medicina; aplicaciones:

Tecnologa robtica asistencial

Robtica en rehabilitacin

Ciruga robtica: robots quirrgicos

Robtica no quirrgica

Robots asistenciales: Robots y mquinas que mejoran la calidad de vida a personas discapacitadas y/o mayores. Principalmente mejorando la independencia personal.

Restauracin parcial de la funcin locomotora en pacientes con paraplejas

 Objetivo: prestar ayuda en las tareas diarias a ancianos que sufran desrdenes crnicos Tareas: Agenda recordatorio inteligente, Telepresencia, Telemedicina, Monitorizacin, Transporte de objetos, Interaccin social y Robot lazarillo.

 Centre for Rehabilitation Engineering University of Glasgow Estimulacin elctrica de los msculos de las piernas

Tecnologa de rehabilitacin Seleccin, diseo y/o fabricacin de dispositivos de asistencia apropiados para la persona discapacitada. La seleccin se realiza en funcin de la discapacidad, de si la funcionalidad debe ser aumentada o restaurada y de los deseos del usuario. Objetivos: Desarrollo de equipos especializados para la rehabilitacin muscular. Reeducacin de pacientes. Informacin del proceso.

 Rehabilitacin de la marcha en lesiones medulares Consta de un sistema para cargar con el peso del paciente y de un andador automtico El robot mueve las piernas del paciente de forma sincronizada con el andador, controlando los ngulos de las rodillas y las caderas para simular la accin de caminar y en una postura correcta

Sistema de imgenes medicas

Tele- ecografa

Endoscopa

La ciruga robtica es la aplicacin de robots a las diferentes tcnicas quirrgicas y consiste en el tratamiento de un paciente mediante robots especializados manejados por un cirujano.

Robots en los distintos campos de la medicina

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Las ventajas ms significativas en la ciruga robtica estn directamente relacionadas con el hecho de que esos sistemas permiten la utilizacin de endoscopia como tcnica de operacin Ciruga robtica mnimamente invasiva.
Menores complicaciones Mayor bienestar postoperatorio Menor tiempo de hospitalizacin y de baja laboral

Pueden los robots ayudar?

Dificultades que los robots pueden solucionar Manejo de cargas pesadas . Eliminacin del problema de la coordinacin manos-ojos Localizacin precisa de instrumental, ayudados por sistemas de imgenes mdicas.

Mejoras robots Versus procedimiento manual Compensacin temblores mano cirujano Movimientos y escalado Mayor comodidad para el cirujano (posicin ms natural).

Sistemas de control supervisado El cirujano programa con antelacin los movimientos a que sern ejecutados por el robot

Sistemas de control compartido El robot garantiza que el cirujano ejecute movimientos estables mientras el cirujano controla todo el proceso
Sistemas tele-quirrgicos A travs de sistemas de realimentacin, el cirujano es capaz de sentir el entorno de operacin. El cirujano controla los movimientos de los manipuladores robticos.

NEUROMATE 1999

SPINEASSIST 2004

STEALTHSTATIN

MKM Zeiss

ROBODOC 1992

CASPAR 1997

ORTHOPILOT 2004-2007

PROSTATE BIOPSY ROBOT

ACUBOT

INNOMOTION

. La orientacin de
El sistema CyberKnife es el primer sistema del mundo de radiociruga robtica diseado para tratar tumores en cualquier parte del cuerpo. imagen y la robtica controlada por ordenador se combinan para localizar, detectar y corregir de forma continuada los progresos del tumor y del paciente durante el tratamiento con una precisin submilmetro.

El sistema CyberKnife trata a los pacientes en sesiones nicas o por etapas aplicando mltiples rayos de radiacin directa que convergen en el tumor, a la vez que minimizan el dao producido al tejido sano circundante.

Arquitectura Robot Da Vinci

Robot auxiliar 3 o 4 brazos robot

Sistema visin Endoscopio 3-D de alta resolucin y el equipo de procesamiento de imgenes

Instrumental EndoWrist

Quirfano ambulante

Ciruga remota

Ciruga a domicilio

Importancia que representa la aplicacin de la robotica en la medicina.

Gracias por su atencin!