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Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica

Curso de Especializao em
Engenharia Naval
Mdulo 3: Hidrodinmica
Parte 1
Introduo e Resistncia ao Avano

Prof. Dr. Alexandre Nicolaos Simos

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Apresentao
Prof. Alexandre Nicolaos Simos (alesimos@usp.br)
Graduado em Engenharia Naval e Ocenica, em 1995
Mestrado e Doutorado em Engenharia Naval pela EPUSP-PNV,
respectivamente em 1997 e 2001
Pesquisador Visitante da Universidade de Michigan Ann Arbor em
1999
Ps-Doutoramento pela USP em 2002
Professor Doutor junto ao Departamento de Engenharia Naval e
Ocenica da EPUSP desde 2002. Cursos ministrados:
Mecnica dos Meios Contnuos (grad.)
Mtodos Computacionais para Engenharia I (grad.)
Princpios Gerais do Projeto de Veleiros (grad.)
Hidrodinmica I (ps-grad.)

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Apresentao
Pesquisa
rea: Hidrodinmica de Sistemas Ocenicos
Foco: Modelagem Analtica e Numrica
Linhas Atuais:
Estudo de Movimentos de 2
a
Ordem de Sistemas Ocenicos em Ondas
(EPUSP/Petrobras)
Estimao de Espectro Direcional de Ondas a partir dos Movimentos de um
Navio Estacionrio (EPUSP/Petrobras)
Interao Hidrodinmica nas Foras de Correnteza de um Sistema FPSO-
Aliviador (EPUSP/Petrobras)
Modelo de Air Gap para Plataformas Semi-Submersveis (EPUSP/Petrobras)
Desenvolvimento de um programa de predio de velocidades (VPP) e
simulador de manobra de veleiros (FAPESP)



Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Apresentao
Extenso
Projeto e Construo de
um Veleiro-Escola para
Deficientes Fsicos


EPUSP/FEVESP/FINEP


www.veleiro.usp.br



Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
O Mdulo 3: Parte I
Data Perodo Horrios Assunto
22/02/2007
Quinta-feira
Noite
18:30h 19:20h Apresentao: Professor, alunos e mdulo 3
19:20h 20:10h Resistncia ao Avano: Introduo
20:10h 21:00h Resistncia Friccional
21:00h 21:50h Resistncia de Presso Viscosa
23/02/2007
Sexta-feira
Noite
18:30h 19:20h Resistncia por Gerao de Ondas
19:20h 20:10h Mtodos para Estimativa de Resistncia
20:10h 21:00h Ensaios em Tanque de Provas
21:00h 21:50h Estimativa de Potncia
24/02/2007
Sbado
Manh
08:00h 08:50h Comportamento no Mar: Introduo
08:50h 09:40h O Ambiente Martimo: Ondas
09:40h 10:10h Ondas Regulares
10:10h 11:00h Ondas Irregulares
Tarde
13:00h 13:50h O Conceito de Espectro de Energia
13:50h 14:40h Espectros de Energia Padro
14:40h 15:30h Aspectos de Gerao de Ondas do Mar
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
O Mdulo 3: Parte II
Data Perodo Horrios Assunto
01/03/2007
Quinta-feira
Noite
18:30h 19:20h Reviso dos Tpicos Anteriores
19:20h 20:10h Equaes de Movimento e Perodos Naturais
20:10h 21:00h Funes de Transferncia dos Movimentos
21:00h 21:50h Exemplos
02/03/2007
Sexta-feira
Noite
18:30h 19:20h Clculo dos Movimentos: Cruzamento Espectral
19:20h 20:10h Exemplo
20:10h 21:00h Perodo de Encontro
21:00h 21:50h Estabilizadores
03/03/2007
Sbado
Manh
08:00h 08:50h Manobrabilidade: Introduo
08:50h 09:40h Modelagem Hidrodinmica
09:40h 10:10h Ensaios em Tanque de Provas
10:10h 11:00h Testes de Mar
Tarde
13:00h 13:50h Lemes: Principais Tipos
13:50h 14:40h Foras e Torque
14:40h 15:30h Discusso e Encerramento
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Introduo
Complexidade: Foras oriundas de efeitos da viscosidade do
fluido e interao entre efeitos viscosos e de ondas

Ainda hoje, o modelo de clculo se baseia em ensaios em tanque
de provas
Resistncia Hidrodinmica:
Fora que se ope ao movimento
de um corpo flutuante ou submerso

Junto com o estudo de hidrosttica
e estabilidade, um dos tpicos
fundamentais da Arquitetura Naval

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
O Problema da Viscosidade

Sir Isaac Newton
V
V
y
V
V
V
V
y
dy
dV
t =
Philosophiae Naturalis Principia (1687)
Resistncia ao Avano
Introduo
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Somente 150 anos depois a equao de movimento do fluido foi
formulada em sua forma atual, incluindo os efeitos da viscosidade
(tenses de cisalhamento):

z
z z z z
z
z
y
z
x
z
y
y y y y
z
y
y
y
x
y
x
x x x x
z
x
y
x
x
x
g
z
v
y
v
x
v
z
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
g
z
v
y
v
x
v
y
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
g
z
v
y
v
x
v
x
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1

Equaes de Navier-Stokes (1822)


Propriedades da gua:

/s m 10
salgada) (gua kg/m 1025 doce) (gua kg/m 1000
2 6
3 3

~ =
= =

v

Resistncia ao Avano
Introduo
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
At hoje, no h soluo geral das equaes de Navier-Stokes

Mesmo sua soluo numrica, atravs de algoritmos de CFD
(Computational Fluid Mechanics), ainda muito limitada para o
problema de interesse (escoamento em torno do casco de um
navio)

Resistncia ao Avano
Introduo
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Introduo
Alternativas para reduzir a resistncia?
1 - Planeio
Requisito Bsico: Baixo Peso
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Alternativas para reduzir a resistncia?
2 - Hidroflios
Resistncia ao Avano
Introduo

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Alternativas para reduzir a resistncia?
2 - Hidroflios
Resistncia ao Avano
Introduo

Requisito Bsico: Baixo Peso

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Nosso Foco: Navios Mercantes
Resistncia ao Avano
Introduo
Requisito Bsico: Alta Capacidade de Carga
Resistncia Elevada Alta Potncia de Motor
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Projeto de um navio:

Geometria do casco j se encontra bem estabelecida para garantir um
bom compromisso entre capacidade de carga, resistncia, estabilidade
e conforto;

Necessidade de se prever a resistncia ao avano de forma precisa
para se determinar a potncia requerida de motor;

Para isso precisamos conhecer os mtodos para clculo da resistncia
ao avano.
Resistncia ao Avano
Introduo
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Componentes da Resistncia ao Avano
Resistncia ao Avano
Composio
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Adimensionais que definem as caractersticas de resistncia

Nmero de Reynolds




Nmero de Froude
Resistncia ao Avano
Parmetros Importantes
v

WL WL
n
VL VL
R = =
Caracteriza os
efeitos viscosos
WL
n
gL
V
F =
Caracteriza a
gerao de
ondas
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Anlise Dimensional: Metodologia para identificao dos
parmetros de controle de um problema em funo das varveis
presentes
Consiste em escrever a quantidade procurada em funo das
quantidades bsicas:
Massa (M)
Comprimento (L)
Tempo (T)

Problema de Resistncia ao Avano de uma embarcao -Variveis
envolvidas:

Velocidade da embarcao (V);
Tamanho da embarcao, que pode ser representado por L;
Densidade do fluido ();
Viscosidade do fluido ();
Acelerao da gravidade (g);
Presso do fluido sobre o casco (p);





Resistncia ao Avano
Parmetros Importantes
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Escrevemos a fora de resistncia (R), em funo das variveis do
problema


Escrevemos cada varivel em funo das quantidades bsicas:



E chegamos a:

Resistncia ao Avano
Parmetros Importantes
f e d c b a
p g L V R
f e d
c
b a
LT
M
T
L
LT
M
L
T
L
L
M
T
ML
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

2 2 3 2
f
e
d
V
p
gL
V VL
L V
R
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

2
2
2 2

(
(

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
2 2 2
, ,
V
p
gL
V VL
f
L V
R

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica


Resistncia ao Avano
Resistncia Friccional
Componente de resistncia oriunda do atrito do fluido sobre o
casco
Em ingls: Friction Resistance
Notao: R
f

Coeficiente de Resistncia Friccional:




Modelo de Clculo: Fora equivalente sobre uma placa plana lisa
de mesma superfcie S
W



) (
2 / 1
2
0
0 n
W
F
F
R f
V S
R
C = =

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica


Resistncia ao Avano
Resistncia Friccional
Essa parcela de fora depende do escoamento na chamada
camada-limite

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia Friccional
Como j havia antecipado Newton, a fora de atrito sobre a placa
depender diretamente da viscosidade e da variao da velocidade
mdia do fluxo na chamada camada-limite.


Visualizao da camada limite laminar em placa plana(R
n
= 500):
Condio de aderncia e espessura o da camada limite.
0.99V
o
dy
dV
~
dy
dV
t =
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia Friccional
A taxa de variao da velocidade na camada-limite depende das
caractersticas do fluxo, se laminar ou turbulento


Experincia de Reynolds: Transio do escoamento em dutos.
a) escoamento laminar (R
n
= 1150); b) escoamento turbulento (R
n
= 2520).
Baixos valores de
vazo/viscosidade
VD/
Altos valores de
vazo/viscosidade
VD/

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia Friccional
Taxa de variao da velocidade na camada-limite


0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.0000 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
v1/U
x
2
/
o
Blasius Turb
Laminar
Turbulento
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia Friccional
Coeficiente de Atrito em Placa Plana


Frico em placa plana sobre regime laminar e turbulento
CL Turbulenta
Transio
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia Friccional
Em geral, no estudo de navios os nmeros de Reynolds so
bastante elevados, tipicamente acima de 10
8
.
A camada-limite sobre o casco , assim, turbulenta.
A funo que representa o coeficiente de atrito de uma placa plana
em regime turbulento a chamada Linha de Schoenherr (1932):



ITTC (1957): Nova aproximao levando em conta a influncia das
formas usuais de cascos sobre o atrito.

) . ( log
) (
242 . 0
0 10
2 / 1
0
F n
F
C R
C
=
2
10
2
) 2 (log
075 . 0
2 / 1
= =
n W
F
F
R V S
R
C

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica


Resistncia ao Avano
Resistncia Friccional
ITTC (1957) X Schoenherr
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia Friccional
CURIOSIDADE

O menor atrito proporcionado pelo fluxo laminar levou a pesquisas
sobre mecanismos de reduo da turbulncia na camada-limite, dando
origem, por exemplo, ao desenvolvimento de:

Mecanismos baseados na descarga de polmeros de cadeia-longa

Revestimentos (shark-skin)
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia de Presso Viscosa
Componente de resistncia oriunda do efeito da viscosidade sobre
o campo de presso no casco
Em ingls: Viscous-Pressure Resistance
Notao: R
VP

Modelo de Clculo: No h mtodo direto para clculo dessa
parcela. Uma estimativa da mesma pode ser obtida a partir de
ensaios em tanque de provas




Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia de Presso Viscosa
Desprezando os efeitos da viscosidade, a presso no fluido se
relaciona com a velocidade do fluxo atravs da Equao de
Bernoulli



Nesse caso, o campo de presses sobre um corpo tal que a fora
de arrasto, obtida pela integral do campo de presso, NULA
(Paradoxo de DAlembert)

As regies de proa e popa so regies de presso mais elevada,
enquanto o centro uma regio de presso menor




cte gh
v p
= + +
2
2

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica


Resistncia ao Avano
Resistncia de Presso Viscosa



Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia de Presso Viscosa



Na realidade, porm, a presena da camada-limite altera o campo
de presso




Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia de Presso Viscosa



Uma das principais alteraes decorre da separao da camada-
limite, formando uma esteira rotacional jusante do escoamento.
A separao normalmente ocorre quando o fluxo prximo ao corpo
enfrenta um aumento mais intenso do campo de presso.




Separao da camada limite na superfcie de um corpo rombudo;
(a) corpo sem ponto saliente; (b) com ponto saliente (Batchelor (1970)).
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia de Presso Viscosa



Em geral, quanto mais rombudo o corpo, maior a tendncia
separao e maior a esteira



Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia de Presso Viscosa



A esteira provoca uma reduo do campo de presso na regio de
popa do corpo.






A diferena de presso entre proa e popa origina o que chamamos
de arrasto de forma.



sem viscosidade
com viscosidade
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia de Presso Viscosa



A resistncia de presso viscosa resulta, basicamente:
Da modificao do campo de presso;
Da gerao dos turbilhes (vrtices) na esteira;

Os mtodos empregados para clculo da resistncia normalmente
incorporam essa parcela atravs de um coeficiente de forma (k) do
casco:


Esse coeficiente obtido atravs de ensaios em tanque de provas.

) 1 ( k C C
F V
+ =
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas



Componente de resistncia oriunda da gerao de ondas pelo
casco. A quebra das ondas geradas, especialmente a onda de
proa, tem influencia sobre a resistncia. Por essa razo costuma-
se divid-la em gerao e quebra de ondas
Em ingls: Wave Resistance (wave-making e wave-breaking)
Notao: R
W
Modelo de Clculo: No h mtodo direto para clculo dessa
parcela. obtida em ensaios de tanque de provas juntamente com
a parcela de presso viscosa.
Mtodos numricos so capazes de fornecer uma boa previso da
parcela de gerao de ondas, mas no recuperam os efeitos de
wave-breaking.
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas



Gerao de ondas: perturbao do campo de presso do fluido
(hidrosttico)








cte gh
v p
= + +
2
2

Aumento da presso Elevao da Superfcie


Reduo da presso
Depresso na Superfcie
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas



Estudo de Wigley (1931): Identificao dos sistemas de ondas

Primrio
(comprimento
fixo)
Secundrio
(comprimento
varia com V)
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas



A combinao das componentes forma o trem de ondas
caracterstico:

19,5
o

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas



A amplitude de onda gerada varia tipicamente com V
2

A energia de onda varia com a A
2
Assim:



Sobre essa variao mdia, h outra imposta pelo padro de
interferncia do sistema secundrio

4
2
2 / 1
V
V S
R
C
W
w
W
=

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica


Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas



Construtiva
Destrutiva
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas
Curva tpica de resistncia de ondas (C
W
x F
n
)


construtiva
construtiva
destrutiva
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas
Acima de uma certa velocidade,
a onda de proa quebra e isso
influencia a composio do
sistema de ondas.

Em geral, o efeito um aumento
de resistncia.




Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas
Bulbos de proa so dispositivos
projetados para reduzir a
amplitude da onda de proa e,
assim, a resistncia R
W

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia Total
Alm das trs principais componentes de resistncia
hidrodinmica, algumas outras merecem destaque:

Resistncia Aerodinmica
Atrito e separao da camada-limite aerodinmica sobre o casco emerso e
super-estrutura;
Normalmente incorporada atravs de modelos simplificados (ex ITTC
1978).

Resistncia Adicional em Ondas (Added Waves Resistance)
Acrscimo de resistncia do navio quando navegando em ondas;
No h mtodo direto para seu cmputo;
Estimativas baseadas em ensaios de reboque em ondas;
Como medida de projeto, algumas vezes considera-se um coeficiente de
aumento de resistncia em ondas.

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Resistncia Total
Proporo caracterstica entre as componentes de resistncia ao avano
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Estimativas Preliminares:
Sries Sistemticas
Conjunto de regresses sobre resultados experimentais;
Ensaios de modelos com variao sistemtica dos parmetros geomtricos
(L/B, B/T, C
B
, C
P
, etc);
Sries para navios mercantes (ex. Srie 60, Srie de Taylor) desenvolvidas at a
dcada de 70;
A maioria das sries para navios mercantes se encontra ultrapassada.
Regresses Estatsticas
Baseadas em resultados obtidos para um grande conjunto de navios de
diferentes tipos;
Ex: Holtrop-Mennen, Lap-Keller, Hollenbach;
So encontradas em diversos sistemas de CAD de aplicao naval.
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Estimativas Preliminares:
Navio Semelhante
Comparao com navio semelhante (parent ship), caso exista;
Fator de converso mais comum: Coeficiente de almirantado
Potncia
V
3 / 2 3
A
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Determinao da Resistncia: Ensaios em Tanque de Provas
Realizados nos chamados tanques de reboque (towing-tanks)
No Brasil: Tanque da Diviso de Transportes do Instituto de Pesquisas
Tecnolgicas do Estado de SP (IPT)

Dimenses

L: 240 m

B: 6 m

H: 5 m
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Emprego de Modelos em Escala Reduzida










Fator de escala:

r
m
L
L =
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Problema: Impossvel manter a semelhana de R
n
e F
n

simultaneamente

Impondo a igualdade de F
n
:





Impondo a igualdade de R
n
:





r
n
r r m m
m
n
R
L V L V
R = = =
v v

r
m
r
r m
V
L
L
V V = =
r
n
r
r
m
m
m
n
F
gL
V
gL
V
F = = =

r
r
m
r m
V
L
L
V V = =
Invivel
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
EXEMPLO: Navio Petroleiro (escala 1:100)
m/s 03 , 1 =
m
V
m/s 3 , 10 kn 20
m 16
m 40
m 200
= =
=
=
=
r
r
r
r
pp
V
T
B
L
m 16 , 0
m 40 , 0
m 00 , 2
=
=
=
m
m
m
pp
T
B
L
Mesmo F
n

Mesmo R
n

m/s 1030 =
m
V
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
EXEMPLO: Navio Petroleiro (escala 1:100)
m/s 3 , 10
m 16
m 40
m 200
=
=
=
=
r
r
r
r
pp
V
T
B
L
m/s 03 , 1
m 16 , 0
m 40 , 0
m 00 , 2
=
=
=
=
m
m
m
m
pp
V
T
B
L
Semelhana de R
W

r
n
m
n
F F = = 23 , 0
9 06 , 2 6 06 , 2 E R E R
r
n
m
n
= = =
Diferena no nvel de
turbulncia da
camada-limite
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
EXEMPLO: Navio Petroleiro (escala 1:100)
9 06 , 2 E R
r
n
=
6 06 , 2 E R
m
n
=
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Necessidade de garantir
a turbulncia na
camada-limite do
modelo

Dispositivo: Excitadores
de Turbulncia
Pinos
Faixas de Areia
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Metodologia para clculo da resistncia a partir dos ensaios:

Proposta Original: William Froude (1870)
Separao dos efeitos viscosos e de ondas

Procedimento para determinar

Similaridade de Froude:
r
T
R
m r
V V . =
r
n
m
n
F F =
) ( ) (
n W n F T
F C R C C + =
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Proposta Original: William Froude (1870)
Procedimento
1. Mede-se a resistncia total do modelo com velocidade


2. Desconta-se a parcela friccional (placa-plana) para obter a
resistncia de ondas


3. Como

r
m
V
V =
r
n
m
n
F F =
) (
0
m
n
m
F
m
T
m
W
R C C C =
2
) ( 2 / 1
m m
W
m
T
m
T
V S
R
C

=
) . ( log
242 . 0
0 10
0
m
F
m
n
m
F
C R
C
=
m
W
r
W
C C =
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Proposta Original: William Froude (1870)
Procedimento
4. Calcula-se o coeficiente de resistncia total do navio:


5. Obtem-se a resistncia total do navio para velocidade de avano



r
V
m
W
r
n
r
F
r
T
C R C C + = ) (
0
r
T
r
r
W
r
T
C V S R
2
) (
2
1
=
) . ( log
242 . 0
0 10
0
r
F
r
n
r
F
C R
C
=
Problema: No considera a resistncia de presso viscosa, que
tambm varia com o nmero de Reynolds

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Comparao entre medidas em Escala Real e em Escalas Reduzidas
C
VP

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Metodologia proposta pela ITTC 1978
Baseada no Mtodo de Froude, com alguns aprimoramentos:
Mantm similaridade de Froude:
C
F
calculado pela linha ITTC 1957:


Incluso da resistncia de presso viscosa atravs de um fator de
forma k
Incluso de fator de rugosidade do casco C
A
do navio real

Incluso de um fator de resistncia aerodinmica C
AA
do navio real:



m r
V V . =
2
10
) 2 (log
075 . 0

=
n
F
R
C
AA A W F T
C C C C k C + + + + = ) 1 (
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Procedimento ITTC 1978
1. Mede-se a resistncia total do modelo:
2. Desconta-se o coeficiente de resistncia viscosa para obter o
coeficiente de resistncia de ondas:

3. Calcula-se o coeficiente total do navio real:


4. Resistncia total do navio:


AA A
m
W
r
F
r
T
C C C C k C + + + + = ) 1 (
m r
V V . =
2
10
) 2 (log
075 . 0

=
m
n
m
F
R
C
W
T
AA
S
A
C 001 . 0 =
m
F
m
T
m
W
C k C C ) 1 ( + =
2
) ( 2 / 1
m m
W
m
T
m
T
V S
R
C

=
2
10
) 2 (log
075 . 0

=
r
n
r
F
R
C
novos) (cascos 00041 . 0 =
A
C
r
T
r r
W
m
T
C V S R
2
) (
2
1
=
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Procedimento ITTC 1978
5. O fator de forma, considerado o mesmo para o modelo e o navio real,
obtido a partir da seguinte regresso sobre os resultados de
ensaios com diferentes velocidades:

m
F
b m
n
m
F
m
T
C
F
a k
C
C ) (
) 1 ( + + =
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Curva de Resistncia Tpica (C
T
x F
n
)

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Resistncia ao Avano
Potncia Requerida
Potncia Efetiva: Potncia requerida para o navio se deslocar
com velocidade de avano constante V
Em ingls, Effective Horse Power (EHP)


A potncia instalada para mover o navio com velocidade V
dever ser maior em virtude de fatores como eficincia do
propulsor, eficincia da transmisso, eficincia do motor, entre
outros.
Maiores detalhes sero vistos no Mdulo 5

V R EHP
T
=
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Potncia Requerida
Exemplo: Estudo de resistncia de um navio indicaram que o
coeficiente de resistncia total para uma velocidade de 15 ns
C
T
=0,0032.
Sabendo que L
pp
= 140m, S
W
= 3300m
2
, calcule a potncia efetiva
(EHP).
Considerar: = 1025 kg/m
3