3.2 Definiciones de Estrategias de CNTRL

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.
3.2.1. Control On Off.
3.2.2. Control SISO y MIMO.

3.2.3. Control retroalimentado. 3.2.4. Control Inferencial. 3.2.5. Control anticipado.
EL CONTROL ON-OFF
=
Es
la forma ms simple de control por realimentacin.
EL CONTROL ON-OFF
Es
un control de dos posiciones en el que el elemento final de control slo ocupa una de las dos posibles posiciones.
EL CONTROL ON-OFF
El
controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia dado. referencia.
Produce una continua desviacin del valor de
EL CONTROL ON-OFF
Tiene un mecanismo simple de construccin,

por esa razn este tipo de controladores es de los de ms amplio uso.
utilizado en regulacin de temperatura. sistemas
Comnmente
de
EL CONTROL ON-OFF
Se
puede describir matemticamente de la siguiente manera:
EL CONTROL ON-OFF
El
controlador manera:
actuar
de
la
siguiente
EL CONTROL ON-OFF
Dinmica de la variable controlada (T) y manipulada con un controlador On-Off.
EL CONTROL ON-OFF
Los Por
controladores mecnicos posiciones poseen histresis.
de
dos
el contrario los controladores electrnicos usualmente funcionan sin histresis.
EL CONTROL ON-OFF
La
histresis est definida como la diferencia entre los tiempos de apagado y encendido del controlador.
El
usar un controlador de accin de dos posiciones da como resultado una oscilacin de la variable controlada, x.
EL CONTROL ON-OFF
EL CONTROL ON-OFF
Ventajas del controlador ON-OFF

El controlador es econmico.
Las vlvulas de solenoides son tambin ms econmicas que los posicionadores incorporados en el elemento de accin final. El sistema es confiable.
Ventajas del controlador ON-OFF

Es fcil de instalar y de ajustar.
Siempre que el ciclo lmite pueda tolerarse, un controlador On-Off es un candidato a tener en cuenta.
Desventajas del controlador ON-OFF

Hay una oscilacin continua. Si es un controlador On-Off con histresis se producen:
- o grandes desviaciones respecto al punto de consigna
- o constantemente se est abriendo y cerrando la vlvula.
EL CONTROL ANTICIPADO
Contiene En
una realimentacin.
etapa
de
control
de
este tipo de control la seal de salida (variable controlada) es comparada con un valor deseado (punto de consigna) y, la seal de error acta sobre el controlador.
En lo sistemas con retardos, la seal de error
es detectada tiempo despus de que es emitida en el sistema.
Las correcciones tambin se realizan de forma

retardada.

Para
solucionar ste problema se utiliza el Control en cascada, dentro de un control primario.
El
Control secundario.
en
cascada
es
un
sistema
La
insercin de ste sistema mejora la velocidad de respuesta de nuestro sistema, en general, aunque aun con retardos.
El
control anticipativo (feed forward) parte de la medida de una o ms variables de entrada y acta simultneamente sobre la variable manipulada que produce la salida deseada del proceso.
En
resumen, puede afirmarse que el control de realimentacin puede controlar bien en rgimen permanente, pero no lo hace satisfactoriamente en condiciones dinmicas de funcionamiento del proceso.
Es decir, con cambios en la entrada.
En
cambio, el control anticipativo es capaz de seguir rpidamente los cambios dinmicos, pero puede presentar un offset considerable en la variable de salida.
Afortunadamente, las dos tcnicas pueden

combinarse para obtener dinmico sin offset. un control
El control anticipativo es apropiado en:

a) Procesos con tiempos muertos y retardos considerables, difciles o casi imposibles de controlar con el clsico control de realimentacin (caso ms frecuente de aplicacin del control en adelanto).

b) Procesos en los que la variable a controlar no puede medirse con precisin o de modo continuo.

c) Procesos en los que la variable a controlar no es fija y viene determinada por otra variable o variables que deben ser mximas o mnimas.
EL CONTROL CASCADA
Se utiliza para mejorar las caractersticas de

un circuito de control complejo.
Es un sistema secundario generalmente.
EL CONTROL CASCADA
Se
utiliza cuando la variable controlada no puede mantenerse dentro del punto de consigna, debido a las perturbaciones que se producen en alguna condicin del proceso.

EL CONTROL CASCADA
Para
que el control en cascada sea eficaz es necesario:
Tomar
en cuenta las perturbaciones que pueden presentarse. Las velocidades de respuesta de los distintos componentes del proceso. Escoger adecuadamente la variable secundaria.
Proceso:
Calentamiento del elemento A, para producir al elemento B.
Se precalienta el componente A en el horno, que se suministra al reactor para transformarlo en el componente B.
A B
Proceso:
La reaccin es exotrmica.
Es necesario un fluido de enfriamiento en la camisa que rodea al reactor.

La variable de control es la temperatura del reactor TR.
La variable manipulada, es el flujo de enfriamiento por la camisa del reactor. TER se controla con el flujo de combustible en el horno.

Una vez puesto en marcha, se encontraron las deficiencias:
La camisa no se desempeaba eficientemente (no enfriaba).

La vlvula del FEF, se mantuvo siempre abierta. Se opto, por controlar la temperatura del reactor, con el flujo de combustible al precalentador. Con sta estrategia se pudo lograr la puesta en marcha.

Durante el funcionamiento del proceso se observ:
La temperatura del reactor se desviaba del valor deseado.

El producto no era el deseado. Posibles perturbaciones.
Flujo del combustible. Caractersticas del entorno. Fluido de enfriamiento y propiedades. Etc

Desajustes en el horno: - Cambio en la temperatura del reactivo, TH. - Temperatura en el reactor, TR.
- Cambios en la vlvula del flujo del combustible (retardo).

- Atrasos en el proceso horno-reactor.

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3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

3.2.1. Control On Off.

3.2.2. Control SISO y MIMO.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

la forma ms simple de control por realimentacin.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

Produce una continua desviacin del valor de

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

Tiene un mecanismo simple de construccin,

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

puede describir matemticamente de la siguiente manera:

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

Dinmica de la variable controlada (T) y manipulada con un controlador On-Off.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

controladores mecnicos posiciones poseen histresis.

el contrario los controladores electrnicos usualmente funcionan sin histresis.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

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Ventajas del controlador ON-OFF

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

Ventajas del controlador ON-OFF

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

Desventajas del controlador ON-OFF

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

En lo sistemas con retardos, la seal de error

es detectada tiempo despus de que es emitida en el sistema.

Las correcciones tambin se realizan de forma

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

solucionar ste problema se utiliza el Control en cascada, dentro de un control primario.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

Es decir, con cambios en la entrada.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

Afortunadamente, las dos tcnicas pueden

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

El control anticipativo es apropiado en:

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

El control anticipativo es apropiado en:

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

El control anticipativo es apropiado en:

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

Se utiliza para mejorar las caractersticas de

Es un sistema secundario generalmente.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

que el control en cascada sea eficaz es necesario:

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

Se precalienta el componente A en el horno, que se suministra al reactor para transformarlo en el componente B.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

Es necesario un fluido de enfriamiento en la camisa que rodea al reactor.

3.2 DEFINICIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO.

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