Introduccin

el hombre es el animal que hace herramientas

Benjamn Franklin

La inteligencia es la capacidad de crear objetos artificiales, en particular herramientas para hacer herramientas, y de modificarlos de modo ilimitado
Henri Bergson

Herramientas manuales
Se denomina herramienta manual o de mano al utensilio, generalmente metlico de acero, madera, fibra, plstico o goma, que se utiliza para ejecutar de manera ms apropiada, sencilla y con el uso de menor energa, tareas constructivas o de reparacin, que slo con un alto grado de dificultad y esfuerzo se podran hacer sin ellas. Las herramientas manuales se han utilizado durante milenios, pero ser desde el ltimo cuarto del siglo XIX cuando se d una nueva generacin de stas, debido a una mejora en los materiales con los que se fabricaban, el desarrollo de su produccin en masa y la aparicin de piezas intercambiables, adems del incremento en su potencia de trabajo.

Mquinas simples

Mecanizacin
Mecanizacin consiste en proveer a operadores humanos con maquinaria para ayudarles con los requerimientos fsicos del trabajo. Tambin puede referirse al uso de mquinas para reemplazar la labor manual o el uso de animales. El siguiente paso de la mecanizacin es la automatizacin.
El trmino es principalmente usado en el mbito industrial. Con la aparicin de herramientas mecanizadas, como el torno propulsado por vapor se redujo drsticamente el tiempo necesario para llevar acabo diversas tareas, mejorando la productividad. Hoy en da, muy pocas de las labores de construccin se llevan a cabo con herramientas manuales.

Mquina Automtica
Una instalacin, sistema o mquina automtica es la que es capaz de funcionar sin la intervencin de ninguna persona, es decir, la que acta por un hecho determinado.

1801 Jacquard

La mquina de vapor

Automatizacin
Ejecucin de operaciones automticas por medio de

comandos programados, con una realimentacin y toma de decisiones.

Automatizacin fija
Automatizacin fija.- Las caractersticas tpicas son:
Fuerte inversin inicial para equipo de ingeniera Altos ndices de produccin Relativamente inflexible en adaptarse a cambios en el

producto La justificacin econmica para la automatizacin fija se encuentra en productos con grandes ndices de demanda y volumen.

Mquina dedicada

Automatizacin programable
Automatizacin programable.- Las caractersticas tpicas son:
Fuerte inversin en equipo general ndices bajos de produccin para la automatizacin fija Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto Conveniente para la produccin en lotes

Programable

Automatizacin flexible
Automatizacin flexible.- Las caractersticas tpicas pueden resumirse como sigue: Fuerte inversin para equipo de ingeniera Produccin continua de mezclas variables de productos ndices de produccin media Flexibilidad para lidiar con las variaciones en diseo del producto
Las caractersticas esenciales que distinguen la automatizacin flexible de la programable son: Capacidad para cambiar partes del programa sin perder tiempo de produccin y;
Capacidad para cambiar sobre algo establecido fsicamente asimismo sin perder tiempo de produccin.

FMS

Por que automatizar

Por que automatizar

Por que automatizar

Por que automatizar

Control
Control de secuencias Control de variables fsicas

Control basado en tiempos

Control basado en eventos

Control de variables

Control on-off

Control PID

PID

Control adaptativo

Regulador de velocidad

Breve historia de la robtica

1920 Karel Cpek

Isaac Asimov (1939)

Las tres leyes

Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por

inaccin, permitir que un ser humano sufra dao.

Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres

humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.

Un robot debe proteger su propia existencia en la

medida en que esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Siglo XVIII

Autmatas

1805- Maillardet

G.Devol y J. Engelberger

1961 Unimate en GM

Trallfa 1966

Shakey, Stanford

Stanford Arm