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Mag.

Magno Cuba A
Definicin de matriz

Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos a
ij

dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:
Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(a
ij
), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2,
..., n. Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el
primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el elemento
a
25
ser el elemento de la fila 2 y columna 5.
Matriz fila: Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m =1 y por tanto
es de orden 1 x n.
( )
n
a a a a
1 13 12 11

Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir, n =1
y por tanto es de orden m x 1.
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
1
31
21
11
m
a
a
a
a

Tipos de matrices:
Mag. Magno Cuba A
Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de
columnas, es decir m = n. En estos casos se dice que la matriz cuadrada es
de orden n, y no n x n.
Los elementos a
ij
con i = j, o sea a
ii
forman la llamada diagonal principal de la
matriz cuadrada, y los elementos a
ij
con i + j = n +1 la diagonal secundaria.


|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
nn n n n
n
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a

3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
Mag. Magno Cuba A
Matriz Traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa por
A
t
, a la matriz que se obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es la
primera fila de A
t
, la segunda fila de A es la segunda columna de A
t
, etc.

De la definicin se deduce que si A es de orden m x n, entonces A
t
es de orden n x m.
Mag. Magno Cuba A
Mag. Magno Cuba A
Matriz simtrica: Una matriz cuadrada A es simtrica si A = A
t
, es decir,
si a
ij
= a
ji
i, j.



Podemos observar que los elementos simtricos de A son iguales, o que
A
T
= A. Siendo as, A es simtrica.
Matriz antisimtrica: Una matriz cuadrada es antisimtrica si A = A
t
, es
decir, si a
ij
= a
ji
i, j.
















Para B los elementos simtricos son opuestos entre s, de este modo B es
antisimtrica
C no es cuadrada; en consecuencia, no es ni simtrica ni antisimtrica.
Matriz Nula es aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0
La matriz


La matriz
es una matriz nula de orden 3


es una matriz nula de orden 2 x 4
Mag. Magno Cuba A
Matrices ortogonales
Se dice que una matriz real A es ortogonal, si AA
T
= A
T
A = I. Se observa que
una matriz ortogonal A es necesariamente cuadrada e invertible, con inversa
A
-1
= A
T
.

Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no
pertenecientes a la diagonal principal son nulos.
Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal
iguales
Matriz unidad o identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la
diagonal principal iguales a 1.
Mag. Magno Cuba A
Matriz Triangular: Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos
que estn a un mismo lado de la diagonal principal.




Triangular Superior: Si los elementos que estn por debajo de la
diagonal principal son todos nulos. Es decir, aij = 0 i < j.

Triangular Inferior: Si los elementos que estn por encima de la
diagonal principal son todos nulos. Es decir, aij = 0 j < i.
matriz triangular inferior

matriz triangular superior
Mag. Magno Cuba A
Las matrices triangulares pueden ser de dos tipos:

Mag. Magno Cuba A
Matrices normales
Una matriz es normal si conmuta con su traspuesta, esto es, si AA
T
= A
T
A.
Obviamente, si A es simtrica, antisimtrica u ortogonal, es necesariamente
normal.

Puesto que AA
T
= A
T
A, la matriz es normal


Trasposicin de matrices
Operaciones con matrices
Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se representa por
A
t
, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A.
Es decir:
Propiedades de la trasposicin de matrices:
1.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y adems es nica.
2.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A. a (A
t
)
t
= A.
Mag. Magno Cuba A
La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensin,
es otra matriz S=(sij) de la misma dimensin que los sumandos y
con trmino genrico sij=aij+bij. Por tanto, para poder sumar dos
matrices estas han de tener la misma dimensin.
La suma de las matrices A y B se denota por A+B, y la diferencia se
representa por AB



Suma y diferencia de matrices
Mag. Magno Cuba A
4. La matriz A, que se obtiene cambiando de signo todos los elementos de
A, recibe el nombre de matriz opuesta de A, ya que A + (A) = 0.
Suma y diferencia de matrices
Propiedades de la suma de matrices
1. A + (B + C) = (A + B) + C
Propiedad Asociativa
2. A + B = B + A
Propiedad conmutativa
Matriz Nula
3. A + 0 = A (0 es la matriz nula)
Mag. Magno Cuba A
Producto de una matriz por un nmero
El producto de una matriz A = (aij) por un nmero real k es otra matriz B = (bij) de la misma
dimensin que A y tal que cada elemento bij de B se obtiene multiplicando aij por k, es decir,
bij = kaij.

Ejemplo:
El producto de la matriz A por el nmero real k se designa por kA. Al nmero real k se le
llama tambin escalar, y a este producto, producto de escalares por matrices
Mag. Magno Cuba A
.
Producto de una matriz por un nmero
Propiedades del producto de una matriz por un escalar
1. k (A + B) = k A + k B
Propiedad distributiva 1
2. (k + h)A = k A + h A
Propiedad distributiva 2
Propiedad asociativa mixta
3. k [h A] = (k h) A
Elemento unidad 4. 1 A = A 1 = A
Mag. Magno Cuba A
Propiedades simplificativas
Si A + C = B + C A = B
Si k A = k B A = B si k es distinto de 0
Si k A = h A h = k si A es distinto de 0
Mag. Magno Cuba A
Producto de matrices
Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se obtienen
multiplicando las filas de A por las columnas de B. De manera ms formal, los elementos
de P son de la forma:
no se pueden multiplicar
Ejemplo:
P
ij
= a
ik
* b
kj
Mag. Magno Cuba A
Mag. Magno Cuba A
DIVISIN DE MATRICES
La divisin de matrices se define como el producto del numerador multiplicado por
la matriz inversa del denominador. Es decir, sean las matrices A y B tal que A/B =
AB
-1
:
Si una matriz est dividida entre un escalar, todos los trminos de la matriz
quedarn divididos por ese escalar.

Propiedades del producto de matrices
A(BC) = (AB)C (Propiedad asociativa)
Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene AI
n
= I
n
A = A.
Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que
AB = BA = I
n
. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se
representa por A
1
.
El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es decir:
A(B + C) = AB + AC
El producto de matrices en general no es conmutativo.
Mag. Magno Cuba A
Producto de matrices
Consecuencias de las Propiedades
Si A B = 0 no implica que A = 0 B = 0
Si A B = A C no implica que B = C
En general (A+B)
2
= A
2
+ B
2
+2AB, ya que A B = B A
En general (A+B) (AB) = A
2
B
2
, ya que A B = B A
Mag. Magno Cuba A
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es
inversibles o regular; en caso contrario recibe el nombre de
singular.
Matrices inversibles

Mag. Magno Cuba A
siendo I la matriz identidad. Denominamos a la matriz B la inversa de A y la
denotamos por A
-1
.

Puesto que AB = BA = I, A y B son invertibles, siendo cada una la inversa de la otra

Propiedades de la inversin de matrices

(A
t
)
1
= (A
-1
)
t

La matriz inversa, si existe, es nica

A
-1
A = AA
-1
= I
(AB)
-1
= B
-1
A
-1
(A
-1
)
-1
= A
(kA)
-1
= (1/k) A
-1

Matrices inversibles

Mag. Magno Cuba A

Por el mtodo de Gauss-Jordan
Usando determinantes
Directamente
Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA = I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".
Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
Mag. Magno Cuba A
La matriz que se ha calculado realmente sera la inversa por la "derecha", pero es fcil
comprobar que tambin cumple A
-1
A = I, con lo cual es realmente la inversa de A.
Dada la matriz buscamos una matriz que cumpla AA
-1
= I, es decir
Para ello planteamos el sistema de ecuaciones:
Clculo Directo de la Matriz Inversa
Mag. Magno Cuba A

Por el mtodo de Gauss-Jordan
Usando determinantes
Directamente
Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA = I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".
Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
Mag. Magno Cuba A
Aplicando el mtodo de Gauss-Jordan a la matriz


En primer lugar triangulamos inferiormente:





Una vez que hemos triangulado superiormente lo hacemos inferiormente:




Por ltimo, habr que convertir la matriz diagonal en la matriz identidad:






De donde, la matriz inversa de A es
Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Filas de Gauss - Jordan
Mag. Magno Cuba A
Mag. Magno Cuba A
Supongamos que queremos encontrar la inversa de


Primero construimos la matriz M = (A I),

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo del pivote de Gauss Jordan
Comprobacin:
AA
-1
= I
Dada una matriz cuadrada A, se llama matriz adjunta de A, y se representa
por Adj(A), a la matriz de los adjuntos, Adj(A) = (A
ij
).
Esto es fcil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de
los elementos de una fila por sus adjuntos es el valor del determinante, y que
la suma de los productos de los elementos de una fila por los adjuntos de
otra fila diferente es 0 (esto sera el desarrollo de un determinante, que tiene
dos filas iguales, por los adjuntos de una de ellas).
Clculo de la matriz inversa usando determinantes
Si tenemos una matriz tal que det (A) = 0, se verifica:
Ejemplo
Ejemplo
Mag. Magno Cuba A
VOLVER
Por tanto, el rango no puede ser mayor al nmero de filas o de columnas.
Rango de una matriz
Se llama menor de orden p de una matriz al determinante que resulta de
eliminar ciertas filas y columnas hasta quedar una matriz cuadrada de orden
p. Es decir, al determinante de cualquier submatriz cuadrada de A (submatriz
obtenida suprimiendo alguna fila o columna de la matriz A).
En una matriz cualquiera A mn puede haber varios menores de un cierto
orden p dado.
Definicin:
El RANGO (o caracterstica) de una matriz es el orden del mayor de los
menores distintos de cero. El rango o caracterstica de una matriz A se
representa por rg(A).
Consecuencia
Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de
las dos primeras
Vectores fila de una matriz:
Las filas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. Es posible
que sean linealmente Independientes (L.I.) y es posible que unos
dependan linealmente de otros. Por ejemplo:
Las dos primeras lneas son L.I., las otras dos dependen linealmente
de las primeras
Sus dos filas son linealmente independientes
|
|
.
|

\
|
=
2 4 3 1
5 2 3 2
A
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
4 3
5 0
1 2
3 1
B
|
|
|
.
|

\
|

=
1 5 8
2 0 9
3 5 1
C
2 1 2 3 F F F =

2 1 4 F F F + =
3 1 2 F F F =
Se llama rango de una matriz al nmero de filas Linealmente Independientes
Teorema
En una matriz el nmero de filas L.I. coincide con el nmero de
columnas L.I.
Rango de una matriz
Vectores columna de una matriz:
Tambin las columnas de una matriz pueden ser consideradas como vectores.
Podramos definir rango de la matriz como el nmero de columnas linealmente
independientes, pero aparece la duda de si esa definicin puede contradecir
en algn caso la anterior.
Es decir: Es posible que en una matriz el nmero de filas linealmente
independientes sea distinto del nmero de columnas linealmente
independiente?. El siguiente teorema nos asegura que no.
Por esto podemos dar una nueva definicin de Rango:

Rango de una matriz es el nmero de filas, o columnas,
linealmente independientes.
El rango de una matriz lo podemos calcular por dos mtodos diferentes:
Rango de una matriz
Por el mtodo de Gauss
Usando Determinantes
Mag. Magno Cuba A


Rango de una matriz
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
Transformaciones elementales:
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su
rango vare.
Las transformaciones elementales son las siguientes:
Permutar 2 filas 2 columnas.
Multiplicar o dividir una lnea por un nmero no nulo.
Sumar o restar a una lnea otra paralela multiplicada por un nmero no nulo.
Suprimir las filas o columnas que sean nulas,
Suprimir las filas o columnas que sean proporcionales a otras.
El mtodo de Gauss consiste en aplicar transformaciones elementales a una
matriz con objeto de conseguir que los elementos que estn por debajo de la
diagonal principal se anulen (a
ij
= 0,para i > j).
Para conseguir "triangular" la matriz debemos dejar en la diagonal principal
elementos no nulos, salvo que la fila sea nula.
Una vez aplicado este proceso de triangulacin, el rango de la matriz es el
nmero de filas no nulas de la matriz obtenida. Esto es fcil probarlo usando
las propiedades de los determinantes.
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
Ejemplo Ms Ejemplos
Mag. Magno Cuba A
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss



Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
VOLVER
Mag. Magno Cuba A
ADJUNTO DE UNA MATRIZ
Consideremos una matriz n-cuadrada A = (a
i j
) sobre un cuerpo K. El adjunto de A, denotado por adj A,
es la traspuesta de la matriz de cofactores de A:

Ejemplo:
Mag. Magno Cuba A