Leccion 6 Magneticos

Universidad de Oviedo
Leccin 6
COMPONENTES MAGNTICOS
Sistemas Electrnicos de Alimentacin 5 Curso. Ingeniera de Telecomunicacin
Por qu un tema dedicado a los componentes magnticos? Realizan dos funciones importantsimas en la conversin de la energa elctrica: - Transferencia directa de energa elctrica con posible cambio de escalas de tensin y corriente y obtencin de aislamiento galvnico
entre entrada y salida transformadores - Almacenamiento de la energa elctrica en forma de energa en un campo magntico para su posterior transferencia uno o varios devanados) Frecuentemente deben disearse a medida En potencias pequeas, s se encuentran componentes estandarizados
bobinas (con
Partes de un componente magntico
Ncleo de material magntico (ferrita, polvo de

hierro, aleaciones frricas amorfas, Fe, Fe Si, etc.)
Devanado o devanados (de hilo de

cobre con barniz aislante, pletinas o cintas de cobre, pistas de circuito impreso, etc.)
Soporte para albergar el devanado (carrete, bobbin)
Partes de un componente magntico Montaje : - Se parte del carrete - Se devanan los devanados o bobinados - Se introducen los ncleos magnticos - Se sujeta todo el conjunto
Partes de un componente magntico Puede haber una zona en la que el circuito magntico est interrumpido. Es el entrehierro (gap)
Sin entrehierro Con entrehierro
Partes de un componente magntico Distintos tipos de entrehierros
Con ncleos estndar
Con ncleos a medida
Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de dos partes Ncleos en E
E EFD
E plano
Todos estos son de columnas de base rectangular (en algunos casos redondeadas)
ETD EC
Son ncleos de columna central de base circular
EP
EQ
Todos estos tambin son de columna central de base circular, pero ms blindados
ER
Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de dos partes Ncleos muy blindados tipo P (potcores)
PQ
PT
Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de dos partes Ncleos muy blindados tipo RM
RM RM/I RM/ILP
Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de dos partes Ncleos muy poco blindados
U
Ncleos en U: - Con separacin de los devanados - Muy interesante para alta tensin
En marco y barra
Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de una parte En electrnica de potencia normalmente son toroides
Teora bsica de los componentes magnticos En el estudio de la teora bsica de los componentes magnticos, vamos a suponer que el ncleo es toroidal
dl
Una de las Ecuaciones de Maxwell
S
n i
H
S lm
H dl =
D (j+ ) dS t S
Particularizacin al componente magntico
H dl =
j dS = ni
Ley de Ampre
Teora bsica de los componentes magnticos Ahora ya partimos de:
H d l = ni
n i
Suponemos que el campo magntico fuera del ncleo es despreciable y que tiene el mismo mdulo en todo l (seccin uniforme), de tal forma que:
H d l = Hl m
(lm es la longitud media del toroide)
Por tanto:
Hl m = ni
Llamamos Fuerza magnetomotriz (Fmm) a ni:
Fmm = ni = Hl m
Ley de Ampre para un toroide de seccin uniforme y sin entrehierro
lm n i
Teora bsica de los componentes magnticos
Fe
H ,B
Se ha supuesto que todo el campo magntico est en el ncleo frrico. Aplicamos las relaciones entre H y B (sin saturacin, es decir, en zona de comportamiento lineal del ncleo):
lm
B = Fe H B = Fe H
Por otra parte: Por tanto:
Fe = 0 rFe B B H= = Fe 0 rFe
Sustituyendo en la frmula de la Ley de Ampre, queda:
Fmm
Bl m = ni = 0 rFe
Otra forma de expresar la Ley de Ampre para un toroide de seccin uniforme y sin entrehierro
Fe
A
Por otra parte, definimos el flujo magntico como:
lm n i
B dA = BA
Sustituyendo de nuevo en la en la frmula de la Ley de Ampre, queda:
Fmm
l m = ni = A 0 rFe
Otra forma ms de escribir la Ley de Ampre para un toroide con seccin uniforme y sin entrehierro
Teora bsica de los componentes magnticos Esta es la Ley de Ampre aplicada a un ncleo de seccin uniforme y sin entrehierro. Cmo sera la Ley de Ampre si hubiera entrehierro? Para estudiar este caso, hace falta recordar el comportamiento del campo magntico en un cambio de medio
Fe
A
lm n i
La densidad de flujo es la misma en ambos medios La intensidad de campo magntico cambia con el medio
B HF e
B Hg
B HF e
B
g
HFe
Hg B
l
Suponemos que hay entrehierro en el toroide Suponemos que el campo magntico en el entrehierro sigue la misma trayectoria que en el ncleo
n i
Despreciable
Fmm = ni =
lm
g H Fe d l + H g d l = H Fe l m + H g g
0
Por tanto:
Fmm = ni = H Fe l m + H g g
Ley de Ampre para el toroide con seccin uniforme y con entrehierro
B
g
HF e
Hg B
lm
Aplicamos las relaciones entre H y B (sin saturacin, es decir, en zona de comportamiento lineal del ncleo):
B = H B = H
y
Por otra parte:
= 0 r Fe = 0 rFe H Fe B B = = Fe 0 rFe
y
g = 0
Por tanto:
B Hg = 0
Sustituyendo en la frmula de la Ley de Ampre, queda:
Fmm
B lm = ni = + g 0 rFe
HF e
Como:
A
n
Hg B
lm
B dA = BA
entonces la Ley de Ampre queda:
Fmm
lm = ni = + g A 0 rFe
Otra forma de escribir la Ley de Ampre para un toroide con seccin uniforme y con entrehierro Esta es la Ley de Ampre aplicada a un ncleo de seccin uniforme. Cmo sera la Ley de Ampre si la seccin no fuera uniforme? Para estudiar este caso, hace falta recordar una de las propiedades bsicas de los campos magnticos: son campos de divergencia nula (adivergentes)
Teora bsica de los componentes magnticos Forma integral de la condicin de divergencia nula (el flujo neto que atraviesa una superficie cerrada es nulo) :
A1
A1
B1
A2
A2 B2
rec int o
B dA = 0
Como slo hay flujo distinto de cero en A1 y A2, la condicin anterior se puede escribir como:
rec int o
B B B dA = 1 dA 1 + 2 dA 2 = A 1 + A 2
A1 A2
Por tanto:
A1 = A 2 = = B1 A 1 = B 2 A 2
y
B1 = A1
B2 = A2
El flujo es el mismo en todas las secciones
Teora bsica de los componentes magnticos Toroide con zonas de distinto rea y con entrehierro
l2
A2
l1b g l1a
A1
rFe
n i
B1 H Fe1 = = 0 rFe A 1 0 rFe B2 H Fe 2 = = 0 rFe A 2 0 rFe B Hg = 1 = 0 A 1 0
Aplicando la Ley de Ampre queda:
Fmm
Fmm = ni = H Fe1 (l 1a + l 1b ) + H Fe 2 l 2 + H g g l 1 a + l 1b l2 g = ni = A + A + A 2 0 rFe 1 0 1 0 rFe
Fmm = ni = ( 1Fe + 2Fe + g ) = x
Fmm = ni = ( 1Fe + 2 Fe + g ) = x
l2
A2
l1b g l1a
Reluctancia de la zona de seccin A1 en el material frrico:
A1
rFe
n i
1Fe
l 1a + l 1b = A 1 0 rFe
Reluctancia de la zona de seccin A2 en el material frrico:
2 Fe
Fmm = ni = x
lx x = A x 0 rx
Ley de Ampre para un toroide
l2 = A 2 0 rFe
Reluctancia del entrehierro (de seccin A1):
g g = A 1 0
l2
A2
Equivalencia magntica-elctrica
l1b g l1a R1 iEE
R2 R3
A1
rFe
n i
VEE
Fmm = ni = x
lx x = A x 0 rx
Ley de Ampre para un componente de un nico circuito magntico
Fem = VEE = i EE R x lx Rx = A x x
Ley de Ohm para un circuito de una nica malla
Teora bsica de los componentes magnticos Equivalencia magntica-elctrica
l2
A2
l1b g l1a R1 iEE
R2 R3
A1
rFe
n i
VEE
Fuerza electromotriz (tensin) Corriente elctrica Resistencia Conductividad
Fuerza magnetomotriz Flujo magntico Reluctancia Permeabilidad absoluta
Teora bsica de los componentes magnticos Equivalencia magntica-elctrica en circuitos con varias ramas
A2 1 =B1A1 A1
B2
2 =B2 A2 3 =B3 A3 B
3
Tambin es vlida
B1
A2
= +
A3
3
j2
i2 =j2A2
i1 =j1A1 A1
j1
(consecuencia de la adivergencia de B)
i3 =j3A3 A3
i1 = i2 + i3
(Kirchhoff)
j3
lc/2
llat
COMPONENTES MAGNTICOS lc/2
llat
g Rlat
Rc Rlat Rg
Alat
lat
Ac
l lat = A lat 0 rFe
Rlat Rc Rg
lc c = A c 0 rFe g g = A c 0
i1
i3 Rc
lat
i n
c 2
g
c 2
lat
Rlat VEE
i2 Rg
Rlat
Ejemplo: clculo de i1
1 = lat +
ni lat ( c + g ) lat + c + g
i1 = R lat +
VEE R lat ( R c + R g ) R lat + R c + R g
Teora bsica de los componentes magnticos Reduccin de un ncleo no toroidal a uno toroidal
lat
i n
c 2
lat
Rc+Rg Rlat VEE Rlat
lat c + 2
n
Rc+Rlat/2+Rg VEE
Teora bsica de los componentes magnticos Datos de un fabricante
E30/15/7
Ve Aele Ae
le
Teora bsica de los componentes magnticos Datos de un fabricante
E30/15/7
lat
lat
Fe
Fe lx = A x 0 rFe
lx = 0 rFe Fe Ax
lat = c + 2
Valor desde el que se puede calcular la reluctancia total del circuito magntico
Teora bsica de los componentes magnticos Datos de un fabricante: Introduccin de un entrehierro
A2
A2
gn gn gn
A1
A1 = 2A2 g = 2gn g g = gn g g = gn g
Teora bsica de los componentes magnticos Concepto de autoinduccin (o inductancia) - Por la Ley de Ampre sabemos que:
n - Definimos autoinduccin: L = i 2 n n L= = = A Ln 2 - Por tanto: i x
ni = x
AL recibe el nombre de permeancia. Muchas veces se representa por P
Teora bsica de los componentes magnticos Clculo de la autoinduccin con entrehierro desde la permeancia AL sin entrehierro, AL0 - Partimos de: A L 0
1 = Fe
n2 1 + g A L0 A L0n 2 = 1 + g A L0
n2 n2 = = - Por tanto: L = x Fe + g
- Como g =
g , entonces: A e 0
Siendo:
A L0n 2 L= g 1+ A L0 0Ae
AL0: Permeancia sin entrehierro n: nmero de espiras g: longitud del entrehierro Ae: rea efectiva de la seccin del ncleo 0: permeabilidad del vaco (4 10-7 Hm-1)
S dl E
Relacin entre la tensin elctrica y magnitudes magnticas
ST
Una de las Ecuaciones de Maxwell
E dl =
ST
B dS t
+ v -
Particularizacin al componente magntico
E dl = v
ST
B dS = n t
B dS = n t S t
Por tanto:
v=n t
Ley de Faraday
Teora bsica de los componentes magnticos Relacin entre la tensin elctrica y corriente elctrica - Usando la definimos autoinduccin,
n L= , i
obtenemos:
i
i v=L t
y como i slo puede cambiar con el tiempo:
+ v -
di v=L dt
Otra forma de expresar la Ley de Faraday
Resumen
Los componentes magnticos se estudian reduciendo el comportamiento de su ncleo al de un toroide equivalente con posible entrehierro El comportamiento tensin corriente del componente nos lo da la ley de Faraday: di
v=L
dt
La inductancia L del componente magntico depende del nmero de espiras al cuadrado y de la reluctancia del ncleo y del entrehierro, segn la frmula: A n2
L=
L0
1 + g A L0
Ae
Fe
La densidad de flujo en el ncleo magntico vale:
1 = A L0
Li B= nA e
+ i v n -
g =
g A e 0
Diseo de componentes magnticos Vamos a estudiar tres casos: - Bobinas con un nico devanado (almacenar energa elctrica)
+ i v n i1
i2 L1 L2 + v2 n2 i2 + v2 n2
- Transformadores (cambiar la escala de tensin y corriente y aislamiento galvnico)
+ v1 i1 n1
- Bobinas con varios devanados (almacenar energa elctrica, cambiar la escala de tensin y corriente y aislamiento galvnico)
+ v1 n1
L1 L2 g
Diseo de bobinas con un nico devanado Diseo no optimizado Datos de partida: - Valor de la inductancia deseada, L - Forma de onda de la corriente por la bobina. En particular,
+ i v n -
valor mximo de la corriente, imax - Caractersticas del ncleo de partida. En particular, de su permeancia sin entrehierro, AL0 y sus dimensiones (Ae y lm) Datos a obtener: - Necesidad o no de entrehierro. Si es necesario, su longitud, g - Nmero de espiras, n - Dimetro del conductor del devanado, d - Verificacin de si nos vale ncleo magntico a usar
Diseo de bobinas con un nico devanado Diseo no optimizado
+ i v n -
Proceso de clculo: - Realizar el clculo completo con un tamao determinado de ncleo. Su eleccin se basa en la experiencia previa del diseador. - El clculo anterior debe incluir la determinacin de la longitud del entrehierro, si ste es necesario (caso ms habitual) - Con el nmero de espiras calculado, estimacin de las prdidas en los devanados en funcin del grosor del hilo empleado. La seccin total de hilo conductor debe caber en el ncleo - En caso que el diseo no se juzgue adecuado, cambiar de tamao y/o forma del ncleo
Diseo de bobinas con un nico devanado Diseo no optimizado Diseo sin entrehierro (habitualmente no es vlido): - Partimos de un ncleo elegido (AL0 y Ae), de L y de imax
i n
L = A L 0n 2 n =
B max
L A L0
Li max i max A L 0 L = = nA e Ae
Normalmente Bmax > Bsat (300-400 mT), por lo que el diseo no es vlido
(el valor de AL0 no es el supuesto inicialmente al estar el ncleo saturado y haber perdido, por tanto, sus propiedades magnticas)
Diseo de bobinas con un nico devanado Diseo no optimizado Diseo con entrehierro:
i n
- Partimos de un ncleo elegido (AL0 y Ae), de L, de imax y de la
Bmax deseada, siempre menor que la de saturacin COMPONENTES MAGNTICOS

- Calculamos n:
B max
Li max Li max = n= nA e A e B max
(se debe elegir un nmero entero, el mayor ms prximo)
- Calculamos g:
A L0n 2 A L= g= 0 e g A L0 1+ A L0 0 Ae
A L0n 2 L 1
- Ahora ya conocemos n y g. El siguiente paso es calcular las prdidas y reconsiderar el diseo
Diseo de bobinas con un nico devanado Diseo no optimizado Las prdidas se dividen en: - Prdidas en el devanado (vulgarmente, prdidas en el cobre) - Prdidas en el ncleo (vulgarmente, prdidas en el hierro)
Para calcular las prdidas en el devanado hace falta: - Calcular el valor eficaz de la forma de onda de la corriente - Calcular el valor de la resistencia del devanado Para calcular la resistencia del devanado hace falta: - Calcular la longitud del hilo del devanado - Calcular la seccin del hilo del devanado
Diseo de bobinas con un nico devanado Diseo no optimizado Clculo de la longitud del hilo del devanado (ejemplo de seccin circular):
AW
l Cu = 2rm n
Clculo de la seccin del hilo del devanado - Seccin total de cobre en la ventana del rm 2 ncleo: d A Cu = n (d es el dimetro del hilo de cobre)
- Seccin total de la ventana del ncleo: AW - Como el hilo de cobre no se ajusta perfectamente en la ventana, hay parte del rea que no es posible llenar y queda vaca. Se define el factor de ventana fW:
fW
A Cu = AW
(tpicamente fW 0,3)
Diseo de bobinas con un nico devanado Diseo no optimizado
AW
- Como el devanado debe caber en la ventana, se debe cumplir:
A Cu A W f W
A Wf W d2 n
rm
- Supongamos que toda la seccin de cobre es til para la circulacin de corriente. Entonces la resistencia del devanado vale:
R Cu
2rm n 2 = = 2 Cu A W f W d Cu 2 l Cu
2 PCu = R Cu i Lef
- Prdidas en el devanado:
2rm n 2 2 = i Lef A W f W Cu
Para un ncleo dado, las prdidas en el devanado crecen con n2
Diseo de bobinas con un nico devanado
Diseo no optimizado
Es til de verdad toda la seccin de cobre para la circulacin de corriente elctrica? Hay que hablar de los efectos pelicular y proximidad - Efecto pelicular: en un conductor aislado que conduce corriente elctrica con una componente de alterna, el campo magntico variable que sta genera redistribuye de forma no uniforme la densidad de corriente en el conductor, producindose zonas en las que casi no hay conduccin de corriente - Efecto proximidad: como el efecto pelicular, pero en presencia de un campo magntico producido por la conduccin de corriente por otros trozos de conductor
Conductor macizo Conductor macizo en continua nico en alterna
Conductor macizo no nico en alterna
Mltiples conductores paralelos en alterna
Diseo de bobinas con un nico devanado Concepto de profundidad pelicular (skin) o profundidad de penetracin:
Diseo no optimizado
s
S =
1 Cu 0 f
(esto ocurrira con slo alterna; en la mayora de las bobinas de los convertidores hay una fuerte componente de continua, por lo que la situacin no es tan grave)
A 60 Hz s= 8,5 mm A 100 kHz s= 0,21 mm A 1 MHz s= 0,067 mm
La mejor manera de aprovechar la seccin de cobre es sustituir el conductor macizo por otro compuesto por muchos conductores de dimetro menor de 2 s. Esto encarece el devanado. El hilo litz se basa en este principio
>2 s
Diseo no optimizado
Prdidas en el ncleo de un componente magntico - Por histresis BFe La curva B-H real tiene histresis. El funcionamiento del componente describe un rea en la curva B-H que define las prdidas por histresis HFe
- Por corrientes inducidas en el ncleo (eddy currents) El flujo magntico variable induce corrientes en el propio ncleo. La circulacin de estas corrientes provoca prdidas Es importante que el material frrico del ncleo tenga alta resistividad elctrica
Diseo de bobinas con un nico devanado Clculo analtico de las prdidas en el ncleo
Diseo no optimizado
- Las prdidas crecen con la componente de alterna de la densidad de flujo y con la frecuencia. Una frmula emprica aproximada es:
y PFe = kVef x B p
Bp =
Li p nA e
Siendo: k: una constante Ve: volumen efectivo del ncleo f: frecuencia de la componente alterna Bp: valor de pico de la componente alterna de la
densidad de flujo x: exponente muy variable y: exponente de valor prximo a 2
PFe
2 kVef x L2 i p 2 n2Ae
Siendo: Ae: rea efectiva del ncleo ip: valor de pico de la componente alterna de la
corriente
Para un ncleo dado y a una frecuencia fija, las prdidas en el ncleo decrecen con n2
Diseo no optimizado
PFe = kVef B
x
y p
- Los valores de k, x e y se pueden obtener desde curvas de prdidas suministradas por los fabricantes de ncleos
PFe y = kf x B p Ve
Diseo de bobinas con un nico devanado Prdidas totales:
Diseo no optimizado
x 2 2 2 2rm i Lef n 2 kVef L i p PT = PCu + PFe + 2 A W f W Cu n2Ae
- Ahora ya conocemos las prdidas totales en la bobina. Si stas son suficientemente bajas, el diseo es adecuado. En caso contrario habr que elegir un ncleo mayor. - Sin embargo, hay otra forma de enfocar el diseo. Se trata de intentar trabajar a mnimas prdidas, partiendo de elegir n para prdidas mnimas. Diseo realizado Diseo de optimizacin de prdidas
Prdidas
PT
PCu
PFe
n
Diseo optimizado
Prdidas
PT PCu
nop
PFe
2r i PT A W f W Cu
2 m Lef
2 kVef x L2 i p 1 n2 + 2 2 Ae n
- En esta funcin, el mnimo se alcanza cuando PFe = Pcu. Por tanto:
2r i 2 n op A W f W Cu
2 m Lef
2 kVef x L2 i p 1 = 2 2 Ae n op
n op = 4
2 kVef x L2 i p A W f W Cu 2 2 2rm i Lef A e
- Sin embargo, este diseo no garantiza que la densidad de flujo est por debajo de la de saturacin. Por tanto, hay que comprobarlo
Diseo optimizado
- Sabemos que: Prdidas
PT PCu B
nop
Li max B op = n op A e
PFe n
- Si Bop < Bsat, entonces el diseo es posible.
Bsat
nop
Bop Bop B n Bsat

nop
- Si Bop > Bsat, entonces el diseo no es posible. Hay que elegir otro ncleo o hacer un diseo no optimizado
Diseo de bobinas con un nico devanado En todo lo desarrollado hasta ahora se ha supuesto que no hay flujo disperso por el aire
Inductancia de dispersin
Vamos a valorar su influencia en la inductancia de la bobina Para ello, es preciso estudiar la densidad de energa asociada al campo magntico:
wV =
H dB
Si aplicamos esto a un componente magntico sin flujo disperso, queda:
wV =
Fe
HFe dB +
Hg dB
B
g
HF e
Hg B
lm
w V = w Fe + w g w Fe B2 = 2 0 rFe B2 wg = 2 0
n i
Diseo de bobinas con un nico devanado La energa almacenada vale:
AeB 2 l m WFe = w Fe VFe = 2 0 rFe

Wg WFe
AeB 2 Wg = w g Vg = g 2 0
Habitualmente,
g rFe lm
Wg WFe
> > 1 . Ejemplo:
Baja energa
g 1 mm; lm 70 mm; rFe 2200
Wg WFe
2200 = = 31,4 > > 1 70
La mayor parte de la energa se almacena en el entrehierro
Alta energa
Diseo de bobinas con un nico devanado Es esto extrao?
No, es lo mismo que pasa en el equivalente elctrico Baja potencia
Baja energa
RFe VEE Rg
Alta potencia
Alta energa
Siendo Rg >>RFe
Cuanto ms pequea es la suma de reluctancias, ms energa se almacena en el ncleo Para una suma de reluctancias dada, cuanto mayor es la del entrehierro, ms se almacena en l
Analicemos ahora lo que ocurre con el flujo disperso - Representamos la fuerza magnetomotriz Fmm(x) en la ventana - Aplicamos la Ley de Ampre a los caminos que describe el flujo disperso: l1W
Fmm ( x ) = H Fe l Fe ( x ) + H W l 1 W ( x ) H W l 1 W ( x )
H W (x) = Fmm ( x ) l 1W
- La densidad de energa en la ventana vale:
B W ( x)2 0 H W (x)2 w W ( x) = = 2 0 2
- Y la energa en el volumen de las ventanas vale:
ni
Fmm(x)
WW =
VW
0 H W (x) 2 dVW 2
ni2/3 ni/3
Diseo de bobinas con un nico devanado - Por tanto:
WW =
0 2
VW
H W ( x) 2 dVW
- Por otra parte:
1 WW = L d i 2 2
l1W
siendo Ld la inductancia de dispersin
0
- Por tanto:
Ld =
VW
H W ( x ) 2 dVW i2
- En nuestro ejemplo:
ni
Fmm(x)
l3W
2 2 0 l 3 W l 2 W l 2 Wa 3 n2 Ld l 1W
ni2/3 ni/3
x
l2W l2Wa
Diseo de bobinas con un nico devanado Modelo equivalente elctrico sin dispersin:
i1 VEE
RFe
ni VEE i1 = 1 = R Fe + R g Fe + g
Por tanto:
n2 L1 = = A L1n 2 Rg Fe + g 1 A L1 = Siendo: Fe + g
VEE ni 1 = = A L1ni R Fe + R g Fe + g V ni i 2 = EE 2 = = A LW ni RW W
Modelo equivalente elctrico con dispersin:
iT i2 VEE i1 RW RFe Rg
i1 =
T = ( A L1 + A LW )ni
Por tanto:
L T = ( A L1 + A W )n 2 = L1 + L d
En conclusin, la inductancia total es la suma de la terica sin dispersin ms la de dispersin:
L T = L1 + L d
L1 = A L1n 2 1 A L1 = Fe + g
- En nuestro ejemplo:
i L1 LT Ld
L d = A LW n 2 A LW = 1 W
A L0 AL = g 1+ AL0 0 Ae
2 2 0 l 3 W l 2 W l 2 Wa 3 l 1W
l1W
g/2
A LW
l2W
l2Wa
l3W
Diseo de transformadores
Sin flujo disperso
En una primera aproximacin, vamos a despreciar el flujo disperso. Analizamos la teora bsica de un transformador Relaciones entre n1, n2, L1 y L2:
2 L1 n1 = 2 L2 n2
L1 = A L 0n
2 1
L 2 = A L 0n
2 2
L1 L2 n1
t
Colocamos una fuente de tensin en un devanado. Ocurren los siguientes fenmenos: - Se produce un flujo magntico
n2
di o1 1 1 d la Ley de Faraday: v 1 = L1 i o1 = v 1 = n1 v1dt dt L1 t 0 dt

- Como el otro devanado est atravesado por el mismo flujo:
y una corriente io1, de acuerdo con
io1
+
io2=0 + v2 n2
d v1 v 2 v2 = n2 = dt n1 n 2
- Y como est en vaco:
io2 = 0
+ v1 n1
L1 L2
Sin flujo disperso
i1
+
L1 L2
i2 + v2 n2 n2 L 2 = 2 L1 2 n1
+ v1 - n1
R2
n2 v2 = v1 n1
Ahora colocamos una resistencia en la salida de tensin v2. Obligatoriamente circulara una corriente i2:
v2 i2 = R2
- Tambin obligatoriamente la corriente i2 tiene que generar un
L2 i2 flujo 2: 2 = n2
- Pero, el flujo tiene que estar determinado por la Ley de Faraday. Cmo se compatibilizan ambas obligaciones?
Sin flujo disperso
i1
+
i2 L1 L2 + v2 n2 n2 L 2 = 2 L1 2 n1
1
+ v1 - n1
R2 v 2 =
n2 v1 n1
El flujo total debe ser . Asimismo, i2 crea un nuevo flujo 2. Obligatoriamente se debe crear otro flujo
2:
L1 L2 = 1 2 1 = + 2 = i o1 + i2 n1 n2 L1 n 1L 2 i2 i 1 . Por tanto: i 1 = i o1 + - Y tambin: 1 = n 2 L1 n1

- Teniendo en cuenta la relacin entre L1 y L2, se obtiene:
para cancelar el efecto de
n2 i 1 = i o1 + i 2 n1
Sin flujo disperso
Resumen: io1
+
io2=0 L1 L2 + v2 n2 i2 L1 L2 + v2 n2 R2
+ v1 - n1 i1
v2 =
n2 v1 n1
t
io2 = 0
1 1 i o1 = v1dt L1 t 0
n v 2 = 2 v1 n1
+ v1 - n1
v2 i2 = R2
n2 i 1 = i o1 + i 2 n1
1 1 i o1 = v1dt L1 t 0
t
Diseo de transformadores Representacin:
Sin flujo disperso
i1
+
i2n2/n1 io1 L1
n1:n2
i2
+ -
v1
R2 v2
Transformador ideal (ni siquiera magntico)
n2 i 1 = i o1 + i 2 n1 t 1 1 i o1 = v1dt L1 t 0
n2 v2 = v1 n1 v2 i2 = R2
i1i
+ 1:n
i2
+
i1i v2
+
i2 ni2
v1
v2 = v1n -
v1
-
i2 = i1i/n
nv1
v2
-
Diseo de transformadores Terminologa habitual:
Sin flujo disperso
v2 =
n2 v1 n1
i1
+
i2 im Lm
n1:n2
i2
+ -
i2 =
v2 R2
v1
R2 v2
i1 = i m + i 2 '
n2 i2'= i2 n1
1 i m = Lm
t1
Transformador ideal
t0
v dt
1
Lm es la inductancia magnetizante. Aqu se ha referido al primario del transformador, pero se puede referir al secundario o a cualquier otro devanado (si existe). Interesa que sea lo mayor posible Lm caracteriza el hecho de que el transformador electromagntico transfiere energa creando y compartiendo flujo magntico La corriente por Lm es la corriente magnetizante im. En general interesa que sea lo menor posible
Diseo de transformadores Procedimiento de diseo:
Sin flujo disperso
- Partimos de un ncleo elegido (AL0 y Ae), de v1, del intervalo de tiempo ton = t1 - t0 en el que va a crecer el flujo (tiempo en el que v1 es, por ejemplo, positiva), del valor de B en t0 (es decir, de B0) y del valor mximo deseado de B (es decir, de Bmax), siempre menor que la de
saturacin
dB 1 v1 = n1 A e B = B max B 0 = dt n1 A e
- Calculamos n2 en funcin de v2:
- Calculamos n1 desde la Ley de Faraday: t1

t0
v dt n
1
( B max
1 B0 ) Ae
v dt
1 t0
t1
n 2 = n1
v2 v1
- Asignamos a cada devanado la mitad de la ventana. Calculamos la seccin de los conductores y las prdidas como en las bobinas (en el caso de los transformadores, el efecto proximidad es muy importante) - Si el diseo no nos satisface, se recalcula con otro ncleo. Tambin es posible adaptar el diseo optimizado a los transformadores
Sin flujo disperso
El transformador tiene como misin transformar, no almacenar, energa elctrica. Sin embargo, siempre se almacena una parte de energa elctrica en la inductancia magnetizante Debe colocarse un entrehierro en el circuito magntico de un transformador para que su ncleo frrico no se sature? No, si trabaja como tal
Por qu un entrehierro soluciona los problemas de saturacin en una

bobina y no en un transformador? Bobina: la densidad de flujo la fija la corriente y depende de la reluctancia del circuito magntico, que se puede modificar con g:
A L 0n 2 LA L 0 Li L= y B= =i g g nA e 1+ AL0 1+ A L0 0 A e 0 A e
luego B decrece al crecer g
Transformador: el la densidad de flujo la fija la tensin:
dB 1 v = nA e B = dt nA e
t2
t1
vdt
luego B decrece al crecer n
Sin flujo disperso
Modelo equivalente elctrico de las magnitudes magnticas en el transformador 1
Fe =
i1
+
AL0
i2 + v2 n2 R2
+ v1 - n1
L1 L2
R Fe Fe
i VEE1n1i1 VEE2n2i2
Diseo de transformadores Hay que valorar el campo magntico disperso. Para ello representamos la fuerza magnetomotriz a lo largo de una ventana del ncleo
Con flujo disperso
n2
n1
i1
+
i2
+
l1W
v1
n1:n2 -
v2
Transformador real
n1i1 n1i1-n2i2
Fmm(x)
l2W2
l2W1
Con flujo disperso
Calculamos la intensidad del campo magntico a lo largo de una ventana del ncleo para despus obtener la inductancia de dispersin
n2 n1
l1W
0 L d1 =
VW
H W ( x ) 2 dVW
2 i1
0 2A H 2 l 1W l 3 W
2 i1
n1i1 n1i1-n2i2
Fmm(x)
l3W
A H2 =
n1i1/l1W
l2W2 l2W1
VW
H W ( x ) 2 dVW l 1W l 3 W
H(x)2
H(x)
Diseo de transformadores Con flujo disperso Qu se puede hacer para disminuir la inductancia de dispersin? Disminuir los valores de H en la ventana
n2/3 2n1/3
2n2/3 n1/3
l1W
El entrelazado de devanados disminuye la inductancia de dispersin
L d1 =
0 2A H 2 l 1W l 3 W
2 i1
n1i1-n2i2
n1i1/3 Fmm(x) -n1i1/3
x
A H2 =
VW
H W ( x ) 2 dVW l 1W l 3 W
H(x)2
Con flujo disperso
n2
Sin entrelazado
n1
Con entrelazado
n2/3 2n1/3
2n2/3 n1/3
Alta Ld
H(x)2
Baja Ld
AH
AH
2
H(x)2
Diseo de transformadores Con flujo disperso Modelo equivalente elctrico de las magnitudes magnticas en el transformador
Fe1
Fe2
n2i2
g
n1i1
Fe 3
RFe2
VEE2
RFe1 RFe3
VEE1
RFe1 RFe3
VEE1
Fe1
RFe2
VEE2
Rg RFe1
Rg
RFe1
Diseo de transformadores Simplificamos el equivalente elctrico
Con flujo disperso
RFe2
VEE2
RFe1 RFe3
VEE1
RFe1 RFe3
VEE1
RFe2 Rg
Rg
VEE2
RFe1
RFe1
RFe2 VEE2 Rg
RFe1 RFe3 RFe1 VEE1 VEE2
RFe2
2RFe1+RFe3
Rg
VEE1
Con flujo disperso
Seguimos simplificamos el equivalente elctrico
RFe2 VEE2 COMPONENTES MAGNTICOS Rg
2RFe1+RFe3 VEE2 VEE1
RFe2
RFe1
Rg
VEE1
Supongamos que dejamos el devanado secundario en circuito abierto n2i2 = 0 sustituimos la fuente de tensin VEE2 del equivalente elctrico por un cortocircuito g R Fe 2 R
R eq1 = R Fe1 '+
RFe2
RFe1 Req1
R Fe 2 + R g
Rg
1 1 1 + R Fe1 ' R Fe 2 R g 1 1 = = R Fe 2 R g 1 1 1 R eq1 + + R Fe1 '+ R Fe1 ' R Fe 2 R g R Fe 2 + R g
Con flujo disperso
Ahora volvemos al circuito magntico
1 1 1 + R Fe1 ' R Fe 2 R g 1 = 1 1 1 R eq1 + + R Fe1 ' R Fe 2 R g

e inductancias:
2 n1 eq1
1 1 1 + 'Fe1 Fe 2 g 1 = 1 1 1 eq1 + + 'Fe1 Fe 2 g
Multiplicamos por n12 tenemos en cuenta la relacin entre reluctancias

2 2 2 n1 n1 n1 + 'Fe1 Fe 2 g L = L Fe11 ( L Fe 21 + L d1 ) = eq1 2 2 2 n1 n1 n1 L Fe11 + L Fe 21 + L d1 + + 'Fe1 Fe 2 g
Siendo:
n L Fe11 = 'Fe1
2 1
n L Fe 21 = Fe 2
2 1
2 n1 L d1 = g
Con flujo disperso
Repetimos lo anterior, pero ahora dejando el primario en circuito abierto n1i1 = 0 sustituimos la fuente de tensin VEE1 del equivalente elctrico por un cortocircuito. Siguiendo idntico procedimiento, obtenemos: n 2 n2 n2 2 2 2
n2 2 eq 2
Siendo: Por tanto:
+ Fe 2 'Fe1 g L = L Fe 22 ( L Fe12 + L d 2 ) = 2 eq 2 n2 n2 n2 L Fe 22 + L Fe12 + L d 2 + 2 + 2 Fe 2 'Fe1 g
L Fe12
n2 = 2 'Fe1

2
L Fe 22
n2 = 2 Fe 2

2
Ld 2
n2 = 2 g
L Fe12
n2 = L Fe11 n 1
L Fe 22
2
n2 = L Fe 21 n 1
Ld2
n2 = L d1 n 1
L eq 2
n2 = n 1
L Fe 21 ( L Fe11 + L d1 ) L Fe 21 + L Fe11 + L d1
Diseo de transformadores Resumen de lo obtenido ( L L Fe11 Fe 21 + L d1 )
Con flujo disperso
L eq1 =
L Fe11 + L Fe 21 + L d1
n L Fe 21 ( L Fe11 + L d1 ) L eq 2 = 2 n L 1 Fe 21 + L Fe11 + L d1
2
Leq1 COMPONENTES MAGNTICOS

Primario
Leq2
Secundario
i1
+
i2n2/n1
Ld1 LFe11 LFe21 n1:n2
i2
+
v1
Primario
v2
Secundario
Modelo en
Transformador ideal
Con flujo disperso
Con otras estructuras, las inductancias parsitas encajan mejor con un modelo en T
n1
n2
Ld11
Ld21
LFe1
Primario
n1:n2
Modelo en T
Secundario
Transformador ideal
Con flujo disperso
El la prctica, se trabaja con un modelo simplificado de ambos. Se basa en una inductancia de dispersin y en la inductancia magnetizante
Ld1
Primario
Lm1 n1:n2
Transformador ideal
Secundario
La inductancia de dispersin Ld1 se determina midiendo la impedancia del primario con la salida en cortocircuito La inductancia magnetizante Lm1 se determina midiendo la impedancia del primario con la salida en circuito abierto y restando a esta medicin el valor de Ld1
Diseo de bobinas con varios devanados Realizan las misiones de las bobinas (almacenar energa) y de los transformadores (cambiar la escala tensin-corriente y suministrar aislamiento galvnico) Para poder realizar correctamente las funciones de una bobina, habitualmente necesitan entrehierro.
Para poder realizar correctamente las funciones de un transformador, el acoplamiento entre devanados debe ser lo mejor posible (baja inductancia de dispersin) Al contrario que en un transformador, la inductancia magnetizante referida a un devanado debe tener un valor concreto: la inductancia deseada para ese devanado Las inductancias de todos los devanados estn relacionadas entre s al estar en el mismo ncleo:
L1 L 2 L 3 Ln = 2 = 2 = ... = 2 2 n1 n 2 n 3 nn
Diseo de bobinas con varios devanados Ejemplo de bobina con dos devanados
Entrehierro
Con entrelazado

Leccion 6 Magneticos

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Universidad de Oviedo

Partes de un componente magntico

Ncleo de material magntico (ferrita, polvo de

Devanado o devanados (de hilo de

Soporte para albergar el devanado (carrete, bobbin)

Sin entrehierro Con entrehierro

Partes de un componente magntico Distintos tipos de entrehierros

Con ncleos estndar

Con ncleos a medida

Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de dos partes Ncleos en E

Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de dos partes Ncleos en E

Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de dos partes Ncleos en E

Una de las Ecuaciones de Maxwell

Particularizacin al componente magntico

Teora bsica de los componentes magnticos Ahora ya partimos de:

(lm es la longitud media del toroide)

Llamamos Fuerza magnetomotriz (Fmm) a ni:

Teora bsica de los componentes magnticos

Por otra parte: Por tanto:

Sustituyendo en la frmula de la Ley de Ampre, queda:

Teora bsica de los componentes magnticos

Por otra parte, definimos el flujo magntico como:

Sustituyendo de nuevo en la en la frmula de la Ley de Ampre, queda:

Teora bsica de los componentes magnticos

Teora bsica de los componentes magnticos

Por otra parte:

Sustituyendo en la frmula de la Ley de Ampre, queda:

Teora bsica de los componentes magnticos

entonces la Ley de Ampre queda:

El flujo es el mismo en todas las secciones

B1 H Fe1 = = 0 rFe A 1 0 rFe B2 H Fe 2 = = 0 rFe A 2 0 rFe B Hg = 1 = 0 A 1 0

Aplicando la Ley de Ampre queda:

Fmm = ni = H Fe1 (l 1a + l 1b ) + H Fe 2 l 2 + H g g l 1 a + l 1b l2 g = ni = A + A + A 2 0 rFe 1 0 1 0 rFe

Fmm = ni = ( 1Fe + 2Fe + g ) = x

Teora bsica de los componentes magnticos

Reluctancia de la zona de seccin A1 en el material frrico:

Reluctancia de la zona de seccin A2 en el material frrico:

Reluctancia del entrehierro (de seccin A1):

Teora bsica de los componentes magnticos

l1b g l1a R1 iEE

Teora bsica de los componentes magnticos Equivalencia magntica-elctrica

l1b g l1a R1 iEE

Fuerza magnetomotriz Flujo magntico Reluctancia Permeabilidad absoluta

VEE R lat ( R c + R g ) R lat + R c + R g

Rc+Rg Rlat VEE Rlat

Teora bsica de los componentes magnticos Datos de un fabricante

Teora bsica de los componentes magnticos Datos de un fabricante

Teora bsica de los componentes magnticos Datos de un fabricante: Introduccin de un entrehierro

n - Definimos autoinduccin: L = i 2 n n L= = = A Ln 2 - Por tanto: i x

AL recibe el nombre de permeancia. Muchas veces se representa por P

Teora bsica de los componentes magnticos

Relacin entre la tensin elctrica y magnitudes magnticas

Una de las Ecuaciones de Maxwell

Particularizacin al componente magntico

Otra forma de expresar la Ley de Faraday

Teora bsica de los componentes magnticos

La densidad de flujo en el ncleo magntico vale:

- Transformadores (cambiar la escala de tensin y corriente y aislamiento galvnico)

Diseo de bobinas con un nico devanado Diseo no optimizado

- Partimos de un ncleo elegido (AL0 y Ae), de L, de imax y de la

Bmax deseada, siempre menor que la de saturacin COMPONENTES MAGNTICOS

Li max Li max = n= nA e A e B max

(se debe elegir un nmero entero, el mayor ms prximo)