FACULTAD DE INGENIERA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIN

Diseo, implementacin y anlisis de un prototipo de vehculo hbrido TESIS DE GRADO Previa a la obtencin del titulo de INGENIERO EN ELECTRICIDAD, ELECTRONICA Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Presentado por: Jorge Enrique Alcvar Garca GUAYAQUIL ECUADOR Ao 2006

RESUMEN
El sistema diseado se basa en un modelo de vehculo hbrido que posee tanto un motor elctrico, como un motor de combustin interna. La forma de combinar estos dos motores es mediante una configuracin en paralelo donde ambos contribuyen a la traccin del vehculo, es decir funciona con una doble transmisin, una para el motor de combustin interna y otra para el motor elctrico. El motor de combustin interna asegura la velocidad mxima, buena aceleracin y un radio de accin amplio. El motor elctrico se puede utilizar en la ciudad, alcanzando una velocidad promedio de 40 Km/h. teniendo un radio de accin limitado, consumiendo la energa de las bateras. Frente a los vehculos tradicionales tienen la ventaja de contaminar menos, al reducir la emisin de gases al medio ambiente y disminuir la contaminacin acstica. Al trabajar el motor elctrico este se alimenta por medio de un banco de bateras, este es recargado al final del da a un tomacorriente casero de 110 v.

CARACTERSTICA DEL AUTOMVIL HBRIDO

Esquema simplificado del automvil hbrido

La forma de conjugar ambos sistemas es mediante una configuracin paralelo con traccin independiente. La traccin delantera es comandada por el motor de combustin interna. La traccin trasera es operada por un motor elctrico.

DIMENSIONAMIENTO ENERGTICO PARA EL VEHCULO HBRIDO

Pw RT *V (CV ) 75 *T

RT Rr Ra RP
Rr = * p

Ra 1 * C x * S *V 16
2

k *v

R p P * sen P * x 100
R p 1120 * sen

S = 0.85 * a * b
Ra 1 * 0.3 *1.78 *16.67 2 9.27 16

0.02 0.5 *10 6 * 60 2 0.0218

Rr = 24.42 Kg

Ra = 9.27 Kg

Rp = 0 Kg

Pw

33.69 *16.67 9.36CV 75 * 0.8

Motor de corriente contina tipo serie

Esquema de un motor serie acoplado en un diferencial de vehculo

Entre los motores de corriente continua el ms usado para traccin elctrica es el motor con conexin tipo serie, por: El gran par de arranque que ofrece Alto margen de regulacin en su velocidad Alimentacin y control de su velocidad econmico

Sistema de control de velocidad

Para el control de velocidad, usamos un conversor DC/DC. Este dispositivo electrnico nos permite variar en forma continua la alimentacin del motor a travs de su variable tensin.

El control de velocidad (o troceador) consiste de un arreglo de transistores de potencia MOSFETS para controlar la corriente en el motor.

Grafica del voltaje troceado, tomada con un multimetro grafico (Fluke 860) durante el proceso de pruebas.

Bateras

Esquema de conexin de las bateras en el vehculo hbrido.

Para alimentar al motor elctrico, usamos 6 bateras de acido-plomo de descarga profunda de 220 amperios horas y de 6 voltios cada una. Posee un nmero de ciclo de 720, es decir podemos descargar y cargar las bateras 720 veces.

Cargador de batera

La funcin del cargador es rectificar la corriente alterna y convertirla en corriente continua El cargador trabaja con: 110 voltios, 60Hz y 11 amperios de corriente alterna de entrada, y 36 voltios y 20 amperios de corriente continua como salida Posee un sistema de apagado automtico, es decir una vez que las bateras alcanza una carga completa, es decir 1.25 veces el valor de carga (45 voltios). El cargador se apagara automticamente mediante un rel de tensin.

Circuito de fuerza y control para el motor elctrico

Esquemtico del circuito de fuerza y control para el motor elctrico.

Diagrama de conexin de los componentes que conforman el sistema de traccin elctrica.

Montaje y cableado del circuito en el vehculo.

Producto Final
Marcha 1 2 Velocidad mxima 20 30

3
4 5

40
45 57

Para las pruebas, se procedi a realizar varios recorridos por las calles de la ciudad. Las velocidades mxima promedio alcanzada en cada marcha se muestra en la tabla.

La distancia recorrida con batera a plena carga fue aproximadamente de 32 Km.

Usando un batimetro, se determino el consumo de energa promedio del motor: 165 watt/h por kilmetro

Proceso de carga de las bateras

Utilizando un voltmetro, registramos los valores de corriente alterna entrante al cargador. Estos datos se muestran en la grafica La cantidad de energa consumida calculada tericamente mediante una aproximacin en la grafica fue de 6.37 Kwh por 8 horas de carga equivalente a 0.52 dlares Usando un batimetro, registramos un consumo de 9.9 Kwh por 8 horas de carga equivalente a 0.82 dlares.

Reglas para el servicio de las bateras de traccin

Cargar la batera diariamente con el rgimen que corresponda segn las caractersticas. Intentar no descargar habitualmente ms del 80% de la capacidad. Mensualmente limpiar y engrasar los terminales con vaselina neutra. Controlar las densidades y el nivel del electrolito, rellenar con agua destilada cuando el nivel descienda. No almacenar nunca la batera estando esta descargada. Si se almacena por inactividad, durante ms de un mes, es recomendable dar peridicamente cargas de igualacin. Controlar la temperatura, la cual no debe nunca subir ms de 40.

SEGURIDAD EN El VEHCULOS HBRIDO

Circuito elctrico en el vehculo

Derivacin con el bastidor. Peligro de electrocucin

Derivacin con el bastidor. Batera en corto circuito

CONCLUSIONES

Despus de las pruebas y experiencias obtenidas, se plantean las siguientes conclusiones:

Nmero de kilmetros realizados diariamente est directamente relacionado con el nmero de desplazamientos diarios y por persona, est en torno a los 32 Km.
La velocidad media est en torno a los 40 Km/h.

El nmero de pasajeros por trayecto est alrededor de 2

Ocupacin del maletero no llega al 70% de su capacidad total. Se consigue un mayor ahorro energtico, debido a que un vehculo convencional al circular por ciudad, alrededor del 25 % del tiempo del vehculo en circulacin, se pasa a ralent esto es cuando esta parado en un semforo, etc.

 Autonoma suficiente para el uso cotidiano para dos personas en la ciudad. Pero baja comparada con los automviles trmicos.

Las bateras de traccin son diferentes de las bateras de arranque puesto que estn solicitadas de forma distinta, es decir son ms capacitiva y no tan intensa o de choque como las de arranque
El costo por carga de bateras durante 8 horas es de 0.82 dlares, consiguindose una autonoma de 32 kilmetros.

RESULTADOS