UPC

Ecuaciones Diferenciales
y lgebra Lineal
Unidad 1


ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
INTRODUCCIN
0 2 = + y
dx
dy
x
Los trminos ecuaciones y diferenciales
nos hacen pensar en la solucin de ciertos
tipos de ecuaciones que contienen
derivadas diferenciales.

0 ) 1 2 ( = + dy xy xdx
Ecuacin con
derivadas
Ecuacin con
diferenciales
ECUACIN DIFERENCIAL
Una ecuacin diferencial (ED) es una ecuacin
que relaciona a una funcin desconocida y una o
ms derivadas de esta funcin con respecto a una
o ms variables independientes.
Si la funcin desconocida depende de una sola
variable, la ecuacin diferencial se llama
ordinaria. Si por el contrario dependiese de ms
de una variable, se llama parcial .
Definicin
EDO y EDP
y y x
dx
dy
cos
2
=
' ' ' '
3
y y y =
y x
y
w
x
w
+ =
c
c

c
c
2
EDO
EDP
Nuestra atencin se centrar sobre ecuaciones
diferenciales ordinarias. Una ecuacin diferencial
ordinaria es aquella que tiene a y como variable
dependiente y a x como variable independiente.

Se acostumbra expresar en la forma:
( )
( ) 0 ;..., ; ; ; =
' ' '
n
y y y y x F
OBSERVACIN
El orden de una ecuacin diferencial es igual al de
la derivada de ms alto orden que aparece (de
manera no trivial) en la ecuacin.
ORDEN
Ejemplos:
xy + 5(y)
4
= 3x
6
y
4
es de 2
do
orden.
e
x
y - y/x

+ sen(xy) = 0

es de 3
er
orden.
EDO LINEAL
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es
lineal, si se puede escribir de la forma:
( )
( )
( )
( )
( )
1
1 0
... ( )
n n
n n
a x y a x y a x y g x

+ + + =
donde:
( ) 0 ) ( ; ,... 0 ; = = x a n k x a
n k
son funciones de x
Una ecuacin diferencial ordinaria que no se
pueda expresar de esta forma es no-lineal.
SOLUCIN DE UNA EDO
Decimos que y =(x) es una solucin de la
ecuacin diferencial:




en el intervalo I si:
para todo x I.
( )
( ) 0 ;...; ; ; ; =
' ' '
n
y y y y x F
( )
( ) 0 ;..., ; ; ; =
' ' '
n
x F | | | |
EJEMPLOS
Indique si las funciones dadas son soluciones
de las EDO en cierto intervalo I.
2 / 1 4
' : EDO
16
1
: funcin xy y x y = =
5 3 ' : EDO 2 : funcin = + = x y x y
0 ' : EDO
1
: funcin = + = y xy
x
y
INTERVALO DE VALIDEZ
x
x f y
1
) ( = =
0 = +
'
y y x
es solucin de:
Como funcin
{ } 0 = R domf
Como solucin:
+ = ; 0 I
0 ; = I
c x
y
+
=
2
1
0 2
2
= +
'
xy y
es solucin de:
Como funcin:
{ } 1 ; 1 = R domf
Como solucin:
1 ; 1 = I
Si y(0)=-1
1
1
2

=
x
y
INTERVALO DE VALIDEZ
SOLUCIN IMPLCITA
La relacin G(x;y)=0 se llama
solucin implcita de una EDO en
un intervalo I si existe alguna funcin
que satisface tanto la relacin como
la EDO en I.
EJEMPLOS
Indique si las relaciones dadas son
soluciones implcitas de las EDO en I.
y
x
y y x = = + ' : EDO 25 : relacin
2 2
( ) 0 ' 2 : EDO 0 1 : relacin
2 2
= + + =

y y e xy e xy
y y
FAMILIA DE SOLUCIONES
Algunas veces, a una solucin de una ecuacin
diferencial se le llama integral de la ecuacin y a
su grfica curva integral o curva solucin. Como
la solucin general de una ecuacin diferencial
lineal de orden n tiene n constantes, se
acostumbra llamarla familia n-paramtrica de
soluciones y se denota por:
Esto quiere decir que una EDO tiene una cantidad
infinita de soluciones que corresponden a la
eleccin arbitraria de esos parmetros.
( ) 0 ;...; ; ; ;
2 1
=
n
c c c y x G
SOLUCIN GENERAL Y PARTICULAR
Si encontramos una familia n-paramtrica de
soluciones que contiene a TODAS las soluciones
de una EDO, llamaremos a esta familia solucin
general de la EDO.

Dada una familia n-paramtrica de soluciones de
una EDO, una solucin que se obtiene al dar
valores a los n parmetros se llama solucin
particular.
Observacin: Las EDO lineales siempre tienen
solucin general.
EJEMPLOS
1) Verifique si la familia mostrada es
una familia uniparamtrica de
soluciones de la EDO:
2
) ' ( ' : EDO y xy y + =
2
c cx y + =
2) Verifique si las siguientes
funciones son soluciones de la
EDO y clasifquelas como solucin
particular y/o trivial.
9 3 ) + = x y a
0 ) = y b
4 / )
2
x y c =
3) Diga si la familia uniparamtrica
de 1) es o no solucin general de
la EDO. Por qu?
Un problema de valor inicial (o de Cauchy) consta
de una ecuacin diferencial de orden n y de n
condiciones iniciales impuestas a la funcin
desconocida y a sus n-1 primeras derivadas en
un valor de la variable independiente.

Es decir:
( )
( )
( ) ( )
( )
1
1
0 0 0 1 0 1
; ; ;...
; ;...; ( )
n
n
n
n
n
d y
f x y y y
dx
y x y y x y y x y

'
=
'
= = =
PROBLEMA DE VALOR INICIAL (PVI)


EJEMPLO
2 ) 1 (
3 2
=
+ =
y
y x y
MODELACIN (Paracadas)
dv
m mg kv
dt
=
mg
kv
2
2
d y dv
F m m
dt dt
= =

Por la 2
da
Ley de Newton:
Resolver los ejemplos del libro de texto
de las pginas 20 a 26.
MODELACIN (varios)
EDO VARIABLE SEPARABLE

EDO LINEAL

EDO EXACTA

EDO HOMOGENEA

EDO de primer orden
Clasificacin

EDO VARIABLE SEPARABLE

Repaso:

Resolver ejemplo 1 2 de la pg. 46
del Zill.


ECUACIN LINEAL DE PRIMER ORDEN
Una EDO de la forma:
) ( ) ( ) (
0 1
x g y x a
dx
dy
x a = +
se llama ecuacin lineal de primer orden (EDOL).
Realizando las operaciones adecuadas se
escribe en la forma estndar:
) ( ) ( ' x q y x p y = +
Un factor integrante
para una EDOL de
primer orden es:
}
=
dx x p
e x u
) (
) (
FACTOR INTEGRANTE DE UNA EDOL
Resolver un ejemplo de la pg 55 del Zill.
Definicin: La forma diferencial
dy y x N dx y x M ) , ( ) , ( +
es exacta en un rectngulo R, si existe una
funcin f (x,y) que cumple:
( , )
f
M x y
x
c
=
c
( , )
f
N x y
y
c
=
c
para todo (x,y) en R.
A f (x,y) se le llama Funcin Potencial.
(1)
FORMA DIFERENCIAL EXACTA
El diferencial de f satisface:
( , ) ( , ) df M x y dx N x y dy = +
Ejemplo: Verificar en la forma diferencial
dy y x dx y x ) 2 ( ) 2 ( +
2
2
2
) , (
2 2
y
xy
x
y x f =
Es f nica o no?
NOTA
En (1) sean M, N y sus derivadas
parciales de primer orden continuas en R,
luego la condicin necesaria y suficiente
para que la forma diferencial sea exacta
es:
x
N
y
M
c
c
=
c
c
CONDICIN
Definicin: Una EDO de la forma
0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M
se llama exacta si la forma diferencial (1) es
exacta.
0 ) 2 ( ) 2 ( = + dy y x dx y x Ejemplo:
es exacta.
EDO EXACTA
MTODO DE SOLUCIN DE UNA EDO
0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M
1: Verificar si es exacta o no.
2: Si fuese exacta, hallar por integ. parcial:
}
+ = ) ( ) , ( ) , ( y g dx y x M y x f
3: Como
}
c
c
= dx y x M
y
y x N y g ) , ( ) , ( ) ( '
( , )
f
N x y
y
c
=
c
Derivando resolver
4: Hallar g integrando parcialmente la
expresin anterior.
c y x f = ) , (
5: La solucin es
MTODO DE SOLUCIN DE UNA EDO
0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M
(contina)
Definicin: Una funcin f(x,y) se llama
homognea de grado n si:

Ejemplo:
( )
2 2
, f x y x y xy = +
( ) ( )
, ,
n
f tx ty t f x y =
FUNCIN HOMOGNEA
Definicin: La EDO
se llama homognea si M y N son ambas
homogneas del mismo grado.
Con uno de los cambios siguientes y=ux
x=vy , podemos convertirla en una EDO
de variable separable.
(2)
( ) ( )
, , 0 M x y dx N x y dy + =
EDO HOMOGNEA PRIMER ORDEN
Resolviendo:
( )dy y x ydx + = 2
0 2
2
= x y cy
EJEMPLO:
) ( 2 y x
y
dx
dy
+
=
) ( 2 ux x
ux
dx
du
x u
+
= +
) 1 ( 2 u
u
dx
du
x u
+
= +
dx
du
x u
dx
dy
+ =
Hacemos:
ux y =
EDO de Variable
Separable
MODELOS LINEALES
Plantear los ejemplos del 1 al 5 de las
pginas 83 a 87 del texto.

Comentar los resultados (soluciones) que da
el texto.