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CONTROL AUTOMATICO

Ing. Orly Carvache F Septiembre del 2011

CONTROL AUTOMATICO

Es el mecanismo basico mediante el cual los sistemas mecanicos, electricos, quimicos mantienen su equilibrio

CONTROL AUTOMATICO
Mecanismo Basico

CONTROL AUTOMATICO

CONTROL AUTOMATICO
El elemento ms importante de cualquier sistema de control automtico es el lazo de control realimentado, que no es ms que una trayectoria cerrada formada por un sensor, un controlador y un elemento final de control. El concepto de control por realimentacin no es nuevo, el primer lazo de control realimentacin fue usado en 1774 por James Watt para el control de la velocidad de una mquina de vapor.

CONTROL AUTOMATICO Un sistema automtico de control es un conjunto de componentes fsicos conectados o relacionados entre s, de manera que regulen o dirijan su actuacin por s mismos, es decir sin intervencin de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo adems los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.

CONTROL AUTOMATICO Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial presenta una parte actuadora, que corresponde al sistema fsico que realiza la accin, y otra parte de mando o control, que genera las rdenes necesarias para que esa accin se lleve o no a cabo

CONTROL AUTOMATICO
Un ejemplo sencillo de sistema automtico lo constituye el control de temperatura de una habitacin por medio de un termostato, en el que se programa una temperatura de referencia que se considera idnea. Si en un instante determinado la temperatura del recinto es inferior a la deseada, se producir calor, lo que incrementar la temperatura hasta el valor programado, momento en que la calefaccin se desconecta de manera automtica.

Aplicaciones del control Automatico


En la actualidad los sistemas automticos juegan un gran papel en muchos campos, mejorando nuestra calidad de vida: - En los procesos industriales: - Aumentando las cantidades y mejorando la calidad del producto, gracias a la produccin en serie y a las cadenas de montaje. - Reduciendo los costes de produccin. - Fabricando artculos que no se pueden obtener por otros medios.

- En los hogares: Mejorando la calidad de vida. Podramos citar desde una lavadora hasta un control inteligente de edificios (domtica). - Para los avances cientficos: Un claro ejemplo lo constituyen las misiones espaciales. - Para los avances tecnolgicos: por ejemplo en automocin es de todos conocidos los limpiaparabrisas inteligentes, etc.

Aplicaciones del control Automatico

CONCEPTOS APLICADOS
Variables del sistema: son todas las magnitudes, sometidas a vigilancia y control, que definen el comportamiento de un

sistema (velocidad, temperatura, posicin, etc.). Entrada: es la excitacin que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energa externa, con el fin de provocar una respuesta. Salida: es la respuesta que proporciona el sistema de control. Perturbacin: son las seales no deseadas que influyen de forma adversa en el funcionamiento del sistema. Por ejemplo abrir una ventana representa una perturbacin en el sistema de control de temperatura mediante termostato

CONCEPTOS APLICADOS
Planta: Proceso sobre el que se actua. Sistema: es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operacin dada o de satisfacer una funcin deseada. Entrada de mando: seal externa al sistema que condiciona su funcionamiento. Seal de referencia: es una seal de entrada conocida que nos sirve para calibrar al sistema. Seal activa: tambin denominada seal de error. Representa la diferencia entre la seal de entrada y la realimentada. Unidad de control: gobierna la salida en funcin de una seal de activacin

CONCEPTOS APLICADOS
Unidad de realimentacin: est formada por uno o varios elementos que captan la variable de salida, la acondicionan y trasladan a la unidad de comparacin. Actuador: es un elemento que recibe una orden desde el regulador o controlador y la adapta a un nivel adecuado segn la variable de salida necesaria para accionar el elemento final de control, planta o proceso. Transductor: transforma una magnitud fsica en otra que es capaz de interpretar el sistema. Amplificador: nos proporciona un nivel de seal procedente de la realimentacin, entrada, comparador, etc, adecuada al elemento sobre el que acta. De acuerdo con su naturaleza los sistemas de control

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL Los sistemas de regulacin se pueden clasificar en: Sistemas de bucle o lazo abierto: son aquellos en los que la accin de control es independiente de la salida. Sistemas de bucle o lazo cerrado: son aquellos en los que la accin de control depende en cierto modo, de la salida.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL


Sistemas de control en lazo abierto Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aqul en el que la seal de salida no influye sobre la seal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su calibracin, de manera que al calibrar se establece una relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada. El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

El sistema se controla bien directamente, o bien mediante un transductor y un actuador. El esquema tpico del sistema ser, en este caso:

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL


Otro ejemplo de sistema en lazo abierto sera el alumbrado pblico controlado por interruptor horario.

El encendido o apagado no depende de la luz presente, sino de los tiempos fijados en el interruptor horario

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL Sistemas de control en lazo cerrado Si en un sistema en lazo abierto existen perturbaciones, no se obtiene siempre la variable de salida deseada. Conviene, por tanto, utilizar un sistema en el que haya una relacin entre la salida y la entrada. Un sistema de control de lazo cerrado es aqul en el que la accin de control es, en cierto modo, dependiente de la salida.

El diagrama de bloques correspondiente a un sistema de control en lazo cerrado es: Comparador Entrada Controlador Planta +

El controlador est formado por todos los elementos de control y a la planta tambin se le llama proceso. En este esquema se observa cmo la salida es realimentada hacia la entrada. Ambas se comparan, y la diferencia que existe entre la entrada, que es la seal de referencia o consigna (seal de mando), y el valor de la salida (seal realimentada) se conoce como error o seal de error. La seal que entrega el controlador se llama seal de control o manipulada y la entregada por la salida, seal controlada. El error, o diferencia entre los valores de la entrada y de la salida, acta sobre los elementos de control en el sentido de reducirse a cero y llevar la salida a su valor correcto. Se intenta que el sistema siga siempre a la seal de consigna

EJEMPLO DE APLICACIN CONTROL AUTOMATICO DE LA TEMPERATURA DE AGUA

RESUMEN Este proyecto presenta el diseo para la construccin e instalacin de un sistema de un calentador bsico para el calentamiento solar del agua, con ayuda de un microcontrolador, un sensor electrnico de temperatura y un circuito monoestable para activar un relevador que es el que finalmente activa o desactiva externamente este proyecto. Si se desea terminar con el proceso de mantener a una temperatura deseada el agua, es cuando acta este circuito.

1.-Luz solar La caracterstica de este proyecto es que es necesario que se ubique en un lugar donde los cambios en cuanto a la luz solar no sean demasiados extremosos porque no se lograra tener la temperatura deseada, mucho menos que sobrepasara dicha temperatura y as actuara el circuito, no servira de nada toda la creacin de dicho circuito.

2. Componentes Para poder lograr que el agua que es calentada por los rayos solares no aumente mas que la temperatura deseada, es por eso que se usa un microcontrolador PIC16F877A mas un sensor electrnico de temperatura del tipo LM35, para poder controlarla y que no sobrepase la temperatura deseada.

El monoestable en conjunto con el relevador sirve para que el usuario pueda activar o desactivar el proceso de controlar la temperatura. Este sirve para cuando no se desee tener el control sobre la temperatura normal que tenga el calentador solar.

Hace algunos aos no se poda tener tal facilidad para poder crear todo este proyecto, ya que todo ha evolucionado segn los cambios que a tenido las computadoras y a su vez los programas que se instalan en ella. Han sido de gran ayuda todos los programas que han sido creados para la programacin de componentes, que tambin sin ellos se hubiera complicado mas todo este proceso de creacin para poder tener un control de temperatura.

Todos estos elementos utilizados son de gran ayuda, porque facilita la creacin de este diseo. Es necesario tener conocimientos de la utilizacin de las computadoras, as como de programacin de pics, de calentadores solares, electrnica, sensores, etc.

3.-Desarrollo Para este trabajo es necesario tener un calentador solar al cual se le ha diseado, construido e instalado un sistema electrnico para controlar la temperatura del agua.

El sistema electrnico esta basado en el dispositivo microcontrolador PIC16F877A, con un sensor electrnico de temperatura LM35, con el propsito de mantener el agua caliente que se encuentra almacenada en un depsito trmico, dentro los rangos que deseamos. Un sensor electrnico de temperatura LM35, detecta cuando la temperatura del agua que se encuentra acumulada en el depsito baja de 30 C, y es entonces cuando acta el microcontrolador, se activa la bomba para que el agua caliente que se genero en el calentador sea transferida al depsito

Cuando la temperatura del agua dentro del tanque es mayor de 45 C, entonces el microcontrolador detiene la bomba automticamente, as el agua que esta acumulada se mantiene en este rango. Considerando que el agua para baarse es normalmente de 35 a 40 C. El tanque como ya se menciiono debe ser trmico para que pueda conservar la temperatura por las noches o cuando el da este un poco fro. Para que el sistema de bombeo no se active en las noches, un sensor de luz tipo switch, desactiva el trabajo que realiza la bomba cuando la luz solar cae de cierto nivel, es decir cuando empieza a anochecer. El circuito monoestable nos ayuda a desactivarlo externamente, es decir cuando nosotros como usuarios no deseemos que el microcontrolador trabaje y realice todo estos ciclos de trabajo.

4.1 Dispositivo para saber la temperatura El control electrnico de temperatura para el calentador solar utiliza un control electrnico de temperatura, del tipo On-Off, que esta basado en el microcontrolador PIC16F877A y el sensor LM35. El cual despliega la temperatura medida en una pantalla de LCD Hitachi HD44780. Utilizamos el microcontrolador para medir en un rango de 0 C hasta 50 C . Se conecto a un LCD el microcontrolador con tres botones que sirven de teclado. Con el teclado se introducen los datos de la temperatura a la cual se activar y apagar la carga del motor del sistema de bombeo de forma ascendente y descendente. En el LCD se mostrara la temperatura introducida mediante el teclado y el incremento de temperatura del sensor LM35.

ESQUEMA

4.2.-Activacin de la bomba Cuando el valor de la temperatura del agua que se encuentra en el deposito sea igual o menor a la que el usuario tecleo como limite inferior, que en nuestro caso es de 30 C, la carga elctrica hacia la bomba se activara. Cuando el valor de la temperatura del agua es igual o mayor a la que el usuario tecleo como limite superior, 45 C, es este caso, la carga se desactiva apagando el motor de la bomba.

El sistema compara el dato de temperatura introducido con el teclado, con el dato ledo por el ADC (Convertidor analogico digital) que esta integrado en el microcontrolador, para activar y desactivar el sistema de bombeo del agua y con esto poder mantener la temperatura que uno desea.
Tambien el programa avisa cuando debemos introducir el rango de valores de temperatura que van a controlar, con este proceso se habilitaran las variables m y k para leer el teclado, el pin PD4 sera el encargado de incrementar el valor de cualquiera de los limites, tanto inferior como superior del rango de temperatura, y el pin PD5 es el que decrementa los valores, el pin PD6 almacena la variable. Despus de todo este proceso seran capturados y mostrados en el LCD.

Posteriormente el microcontrolador se programo para comparar la temperatura que mide el sensor con el dato de limite inferior de temperatura que ya se habia introducido.

Si la temperatura del sensor es menor que el limite inferior se activara el relevador, si el valor de temperatura del sensor es mayor o igual al dato de limite inferior introducido, el relevador se apagara mientras el sistema seguira comparando informacin leida desde el ADC, hasta que la Temperatura sea inferior al dato requerido. La temperatura del sensor LM35 esta a la vista todo el tiempo en el LCD. El teclado se maneja desde el puerto D del PIC16F77A.

El LM35 tiene un rango de temperatura que va de -55 hasta 150 C, la fuente de alimentacin a utilizar es de 30V a 1A. El operacional que se utlizo para ampliar la senal fue el LM324N, utilizando dos de los cuatro amplificadores operacionales que contiene. La salida de este amplificador es llevada a la entrada analoga del PIC por el pin PDA0.

Caratersticas:

Memoria de Programa tipo Flash 8Kx14 Memoria Datos 368 bytes EEPROM 256 bytes 33 pines de Entrada/Salida Encapsulado: 40 pines DIP, 44 pines PLCC y 44 pines TQFP Soporta Xtal 20MHz Voltaje de Operacin: 2.0 hasta 5.5VDC
Perifricos:

1 Conversor A/D de 10-bits (8 canales) 2 Mdulos CCP (Captura, Comparador, PWM) 1 Modulo I2C 1 USART (Puerto Serie) 2 Timers de 8 bits 1 Timer 16 bits

Un microcontrolador es un circuito integrado que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada y salida

PIC16F77A.

Se denomina microcontrolador a un dispositivo programable capaz de realizar diferentes actividades que requieran del procesamiento de datos digitales y del control y comunicacin digital de diferentes dispositivos. Los microcontroladores poseen una memoria interna que almacena dos tipos de datos; las instrucciones, que corresponden al programa que se ejecuta, y los registros, es decir, los datos que el usuario maneja, as como registros especiales para el control de las diferentes funciones del microcontrolador.

Los microcontroladores poseen principalmente una ALU (Unidad Lgico Aritmtica), memoria del programa, memoria de registros, y pines I/O (entrada y/0 salida). La ALU es la encargada de procesar los datos dependiendo de las instrucciones que se ejecuten (ADD, OR, AND), mientras que los pines son los que se encargan de comunicar al microcontrolador con el medio externo; la funcin de los pines puede ser de transmisin de datos, alimentacin de corriente para l funcionamiento de este o pines de control especifico.

Este microcontrolador es fabricado por MicroChip familiaa la cual se le denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias caractersticas que hacen a este microcontrolador un dispositivo muy verstil, eficiente y practico para ser empleado en la aplicacin que posteorimente ser detallada. Algunas de estas caractersticas se muestran a continuacin: Soporta modo de comunicacin serial, posee dos pines para ello. Amplia memoria para datos y programa. Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina FLASH; este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto corresponde a la...

Los microcontroladores se programan en Assembler y cada microcontrolador vara su conjunto de instrucciones de acuerdo a su fabricante y modelo. De acuerdo al nmero de instrucciones que el microcontrolador maneja se le denomina de arquitectura RISC (reducido) o CISC (complejo).