LAPLACE

Ec. Diferencial

Transformada de Laplace

Ec. Algebraica

Control de Procesos

Qu es un sistema de control ?
En

nuestra vida diaria existen numerosos objetivos que necesitan cumplirse.

En el mbito domstico
Controlar la temperatura y humedad de casas y

edificios

En transportacin
Controlar que un auto o avin se muevan de un

lugar a otro en forma segura y exacta

En la industria
Controlar un sinnmero de variables en los

procesos de manufactura

Control de Procesos

En aos recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez ms importante en el desarrollo y avance de la civilizacin moderna y la tecnologa. Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la industria:
tales como control de calidad de los productos manufacturados,

lneas de ensa,ble automtico, control de mquinas-herramienta, tecnologa espacial y sistemas de armas, control por computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia, robtica y muchos otros. Un ejemplo de proceso automatizado es un avin comercial. Satelites Control en automoviles

El campo de aplicacin de los sistemas de control es muy amplia. Y una herramienta que se utiliza en el diseo de control clsico es precisamente:

La transformada de Laplace

Por qu Transformada de Laplace?

El comportamiento dinmico de los procesos en la naturaleza puede representarse de manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinmico lineal:

La transformada de Laplace es una herramienta matemtica muy til para el anlisis de sistemas dinmicos lineales.

Aplicaciones de Laplace

Al plantear ecuaciones en el dominio del tiempo a circuito elctrico con resistencias, inductores, y condensadores, aparecen ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes y valores iniciales.

Bases Tericas
Definicin

de Transformada de
0

Laplace

F ( s) L[ f (t )] e st f (t )dt

Propiedades de la Transformada de Laplace La transformada de Laplace es lineal

L[ f1 (t ) f 2 (t )] L[ f1 (t )] L[ f 2 (t )]

Cuadro de la transformada de Laplace

Time Domain f(t), t>0 1. 2. K 3. Kt 4. Ke-at 5. Kte-at 6. Ksint 7. Kcost 8. Ke-atsint 9. Ke-atcost Frequency Domain F(s) 1 K/s K/s2 K/(s+a) K/(s+a)2 K/(s2+2) Ks/(s2+ 2) K/((s+a)2+2)) K(s+a)/((s+a)2+2))

Cuadro de la transformada de Laplace

10. 11. 12. 13. 14. s F(s) L-1{F(s)}=f(t) L{f(t)}=F(s) Af1(t) + Bf2(t) AF1(s)+BF2(s)

t f(t)

Time Domain f(t), t>0

Frequency Domain F(s)

f ( )d
0

F ( s) s

df (t ) 15. dt

sF ( s) f (0)

Propiedades

1. Linealidad: Si c1 y c2 son constantes, f1(x) y f2(x) son funciones cuyas transformadas de Laplace son F1(x) y F2(x), respectivamente; entonces:

L{c1 f1 (t ) c2 f 2 (t )} c1F1 ( s) c2 F2 ( s).

La transformada de Laplace es un operador lineal.

Continuacin de Propiedades
Propiedad de traslacin en frecuencia Traslacin en el tiempo Cambio de escala Propiedad de derivacin en el tiempo Integracin en el tiempo Multiplicacin por t^n

Funcin escaln