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LAPLACE

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LAPLACE
Ec. Diferencial
Ec. Diferencial
Transformada de Laplace
Transformada de
Laplace

Ec. Algebraica

Control de Procesos

  • ¿Qué es un sistema de control ?

En

nuestra

vida

diaria

existen

numerosos

objetivos que necesitan cumplirse.

  • En el ámbito doméstico

    • Controlar la temperatura y humedad de casas y edificios

  • En transportación

    • Controlar que un auto o avión se muevan de un lugar a otro en forma segura y exacta

  • En la industria

    • Controlar un sinnúmero de variables en los procesos de manufactura

Control de Procesos

  • En años recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez más importante en el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología.

  • Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la industria:

    • tales como control de calidad de los productos manufacturados, líneas de ensa,ble automático, control de máquinas-herramienta, tecnología espacial y sistemas de armas, control por computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia, robótica y muchos otros.

    • Un ejemplo de proceso automatizado es un avión comercial.

    • Satelites

    • Control en automoviles

  • El campo de aplicación de los sistemas de control es muy amplia. Y una herramienta que se utiliza en el diseño de control clásico es precisamente:

  • La transformada de Laplace

    ¿Por qué Transformada de

    Laplace?

    • El comportamiento dinámico de los procesos en la naturaleza puede representarse de manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinámico lineal:

    ¿Por qué Transformada de Laplace?  El comportamiento dinámico de los procesos en la naturaleza puede
    • La transformada de Laplace es una

    herramienta matemática muy útil para el análisis de sistemas dinámicos lineales.

    Aplicaciones de Laplace

    • Al plantear ecuaciones en el dominio del tiempo a circuito eléctrico con resistencias, inductores, y condensadores, aparecen ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes y valores iniciales.

    Bases Teóricas

    Definición de Transformada de

    Laplace   st F (s)  L [ f (t)]   e f (t)dt
    Laplace
     st
    F (s)
    L
    [ f (t)]
    e
    f (t)dt
    0
    Propiedades de la Transformada de
    Laplace
    La transformada de Laplace es lineal
    L
    [
    f t  f t  L f t  L f t
    ( )
    ( )]
    [
    ( )]
    [
    ( )]
    1
    2
    1
    2

    Cuadro de la transformada de

    Laplace

    Time Domain

    Frequency Domain

    f(t), t>0

    F(s)

    1.

    • 2. K

     
    • 3. Kt

    Ke -at
    4.

     
     

    Kte -at

    Ksint

    Kcost

    Ke

    -at

    sint

    Ke

    -at

    cost

    1

    K/s

    K/s 2

    K/(s+a)

    • 5. K/(s+a) 2

    • 6. K/(s 2 +2 )

    • 7. Ks/(s 2 +2 )

    • 8. K/((s+a) 2 +

    2

    • 9. K(s+a)/((s+a) 2

    ))

    +2 ))

    Cuadro de la transformada de

    Laplace

    Time Domain

    Frequency Domain

     

    f(t), t>0

    f(t), t>0 F(s)

    F(s)

    • 10. t

    s

    • 11. f(t)

     

    F(s)

    • 12. L -1 {F(s)}=f(t)

    L{f(t)}=F(s)

    • 13. Af 1 (t) + Bf 2 (t)

    AF 1 (s)+BF 2 (s)

    t

    f
    14. 0

    ()

    d

    F ( s )

    s

    df ( t

    )

    sF(s) f (0)

    • 15. dt

    Propiedades

    • 1. Linealidad: Si c 1 y c 2 son constantes, f 1 (x) y f 2 (x) son funciones cuyas transformadas de Laplace son F 1 (x) y F 2 (x), respectivamente; entonces:

    L

    {

    ( )}

    c f t c f t c F s c F s

    1

    1

    ( )

    2

    2

    1

    1

    (

    )

    2

    2

    (

    ).

    • La transformada de Laplace es un

    operador lineal.

    Continuación de

    Propiedades

    • Propiedad de traslación en frecuencia

    • Traslación en el tiempo

    • Cambio de escala

    • Propiedad de derivación en el tiempo

    • Integración en el tiempo

    • Multiplicación por t^n

    Función escalón

    Función escalón