SENSORES DE ACELERACIN

EDGAR ANTONIO TORRES GUTIRREZ ISC 9 CUATRIMESTRE Instrumentacin

TABLA DE CONTENIDOS

INTRODUCCIN ACELERMETRO TIPOS DE ACELERMETROS APLICACIONES CIRCUITOS PRCTICOS VIDEOS

INTRODUCCIN
La aceleracin es la magnitud fsica que mide la tasa de variacin de la velocidad respecto del tiempo. Las unidades para expresar la aceleracin sern unidades de velocidad divididas por las unidades de tiempo (m/s2).

INTRODUCCIN
La fuerza que acta sobre un cuerpo es directamente proporcional a su aceleracin.

Dicha aceleracin tiene valores diferentes dependiendo del cuerpo sobre el que se mida; as, para la Tierra se considera un valor de 9,8 m/s (1g) = Gravedad.

INTRODUCCIN

Aceleracin de la gravedad 1 g

Pasajero de un coche en curva 1 g Coche de Frmula 1 en curva 3 g

Bobsled en curva 5 g Prdida de conciencia 7 g Transbordador espacial 10 g

I. ACELERMETRO

ACELERMETRO
Son dispositivos provistos de una masa mvil, resorte, sobre el cual se aplica la fuerza que producir la aceleracin o deceleracin.

ACELERMETRO
Variaciones: - la tensin de un muelle. - la deformacin de un elemento. - la frecuencia de vibracin de una masa. Elementos: - Masa. - Mecanismo de suspensin. - Sensor.

II.TIPOS DE ACELERMETRO

TIPOS DE ACELERMETRO
1. Acelermetro capacitivo Al actuar una aceleracin sobre la masa m se produce un movimiento de la misma en sentido opuesto lo que produce una variacin sobre la capacidad elctrica. Con ese valor elctrico se puede medir la fuerza que se ejerci sobre la masa.

TIPOS DE ACELERMETRO
1. Acelermetro capacitivo

Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada a masa).
El electrodo externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin variar en funcin de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como dielctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando as las caractersticas del condensador equivalente.

TIPOS DE ACELERMETRO
1. Acelermetro capacitivo

TIPOS DE ACELERMETRO
1. Acelermetro capacitivo
a. Deteccin de nivel En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el dielctrico, variando consecuentemente el valor de capacitancia. b. Sensor de humedad El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En esta ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del ambiente. c. Deteccin de posicin Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando tambin el valor de la capacitancia, y tambin puede ser usado en industrias qumicas. pero como sabemos este tipo de aplicacion no suele ser lo correcto

TIPOS DE ACELERMETRO
2. Acelermetro capacitivo

TIPOS DE ACELERMETRO
1. Acelermetro capacitivo

TIPOS DE ACELERMETRO
2. Acelermetro piezoelctrico
El acelermetro piezoelctrico funciona en forma similar. El desplazamiento de la masa al actuar sobre ella una aceleracin, produce la deformacin de los elementos piezoelctricos que la soportan. La variacin de la presin crea diferencias de potencial proporcionales a sta. De esta forma puede ser medida la fuerza que actu sobre la masa y por ende la aceleracin (Recordemos la primera ley de newton F=m.a)

TIPOS DE ACELERMETRO
3. Acelermetro piezoresistivo Una deformacin fsica del material cambia el valor de las resistencias del puente.
Utiliza un sustrato en vez de un cristal piezoelctrico, en esta tecnologa las fuerzas que ejerce la masa sobre el 10 sustrato varan su resistencia, que forma parte de un circuito que mediante un puente de Whetstone mide la intensidad de la corriente. La ventaja de esta tecnologa respecto a la piezo-elctrica es que pueden medir aceleraciones hasta cero Hz de frecuencia.

TIPOS DE ACELERMETRO
4. Acelermetro Micromecnicos MEMS
Este tipo de dispositivos ha sido desarrollado para su empleo como sensor de impacto en los sistemas de airbag, en sistemas antibloqueo de frenos o en cualquier otro proceso en que se pretenda medir impacto.

TIPOS DE ACELERMETRO
5. Acelermetro Trmico
La principal caracterstica de estos dispositivos es que tienen slo un elemento mvil, la burbuja diminuta de aire caliente, hermticamente sellada dentro de una cavidad existente en el encapsulado del sensor.

Cuando una fuerza externa como el movimiento, la inclinacin, o la vibracin es aplicada, la burbuja de aire caliente se mueve de una forma anloga al mismo.

TIPOS DE ACELERMETRO

III. APLICACIONES

APLICACIONES

IV. TIPOS DE APLICACIONES

TIPOS DE APLICACIONES
1. Medida de inclinacin (un eje)

TIPOS DE APLICACIONES
2. Medida de inclinacin (dos ejes)

TIPOS DE APLICACIONES
3. Medida de inclinacin (tres ejes)

TIPOS DE APLICACIONES
4. Medida de la cada libre
En reposo Sfactor= 1

En cada libre Sfactor= 0

TIPOS DE APLICACIONES
5. Medida de impactos

TIPOS DE APLICACIONES
6. Medida de posicin/movimiento

Para determinar la velocidad integramos la aceleracin

TIPOS DE APLICACIONES
6. Medida de posicin/movimiento Para determinar el desplazamiento integramos la velocidad

TIPOS DE APLICACIONES
7. Medida de vibraciones
1 considerar es la frecuencia de la vibracin. Esto determinar el tipo de frecuencia de corte.

2 considerar es el rango de medidas, en funcin de la vibracin medida o la fuerza del motor, habr un tipo diferente de rango. Esto determina el tipo de acelermetro.
3 considerar es donde se monta el acelermetro. Sensibilidad del eje a considerar.

V. CIRCUITOS PRCTICOS

CIRCUITOS PRCTICOS
ADXL335

CIRCUITOS PRCTICOS
ADXL335

Sensor de tipo capacitivo basado en tecnologa MEMS, de tres ejes (XYZ) Alimentacin de 1,8 a 3,6 V, rango de funcionamiento 3g. AB para ejes X Y de 0,5 Hz a 1500 Hz, para eje Z 0,5 a 550 Hz

CIRCUITOS PRCTICOS
1 NC ST COM NC COM COM COM ZOUT NC YOUT NC XOUT NC VS VS NC Exposed Pad No Connect.1 Self-Test. Common. No Connect.1 Common. Common. Common. Z Channel Output. No Connect.1 Y Channel Output. No Connect. 1 X Channel Output. No Connect. 1 Supply Voltage (1.8 V to 3.6 V). Supply Voltage (1.8 V to 3.6 V). No Connect. 1 Not internally connected. Solder for mechanical integrity.

ADXL335

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 EP

CIRCUITOS PRCTICOS
ADXL335

CIRCUITOS PRCTICOS
LM1117

5V

U1
LM1117 3 IN OUT 2

VS=3,3V

5V

GND

R1
100K 3

U2:A
8
1 2

VREF1

R5
220

R2
4
10K TL072 VS/2= 1,65V VS=3,3V

D1
LED

R3
10K VCC GND X ADXL335 Y Z ST 5 6

U2:B
8
7

R6
220

VREF2

R4
100K

D2
TL072 LED

VI. VIDEOS

REFERENCIAS
- Instrumentacion electronica. M.A.Perez; J.C.Alvarez; J.C.Campo; F.J.Ferrero; G.JGrillo. - Sensores para micro-robots Jose Manuel Pastor Garcia. - SILICA - ENTRAN - SEIKA - METRA - Sensing S.L. - Wilcoxon Research - Jewell Instruments - IDM-instrumentos

VII. GRACIAS