Liste de figures

Figure 1.1: Principe de fonctionnement des panneaux photovoltaques8 Figure 1.2 : Panneaux photovoltaique fixe 12 Figure 1.3 : Panneaux photovoltaique mobile12 Figure 1.4 : Diagramme comparatif de production lectrique13 Figure 1.5 : Schma de principe de commande de suiveur14 Figure 1.5 : Position du soleil dans le ciel15 Figure 1.6 : Exemple dune trajectoire apparente du soleil15 Figure 1.7 : Le pointage optimal du panneau16 Figure 1.8: Les diffrents mouvements du panneau pour diminuer ou augmenter lazimut et/ou llvation17 Figure 1.9: La composition dun capteur solaire pyramide base triangulaire17 Figure 1.10 : principe de fonctionnement des cellules18 Figure 1.1 : Bte cornes 21 Figure 1.2 : Actigramme (A-0) 22 Figure 1.3 : Diagramme Niveau A023 Figure 1.4 : Diagramme Pieuvre 24 Figure 1.5 : Diagramme FAST28 Figure (3.1): Vue globale de lensemble suivant le plan Figure (3.2): Vue partielle de vis sans fin suivant le plan Figure (3.3): Vue partielle de vis sans fin suivant le plan Figure (3.4) : graphe de laisons43 Figure (3.5) : liaison quivalente 44 Figure (3.6): Schma cinmatique (isostatique) du suiveur de trajectoire de soleil58 Figure (4.1) : modle simplifi60 Figure (4.2) : Plaque rectangulaire ( )64 Figure (4.3) : tige ( )65 40 40 41

Figure (4.4) : tige ( )66 Figure (4.5) :Schma de la sens (1) dlvation68 Figure (4.6) :Schma des fforts de vrin 72 Figure (4.7) : Bilan des actions mcaniques appliques sur lensemble dans le sens de roation (2)72 Figure (4.8) : Mouvement de lensemble selon lazimut78 Figure (4.9) : Chaine cinmatique dans le sens de rotation de lazimut81 Figure (4.10) : Manchon goupilles 81 Figure (4.11) : Organigramme de calcul86 Figure (4.12) : Les actions mutuelles entre la vis sans fin et la roue88
Figure (4.13) : Vue de FA , FT et Fx dans le plan (xz)89 Figure (4.14) : Mise en evidence F et FR 89

Figure (4.15) : Modlisation dune denture90 Figure (4.16) : Les caractristiques dimensionnelles du systme roue/vis sans fin92 Figure (4.17) : Les principales caractristiques du systme roue/vis sans fin93 Figure (4.18) :Subdvision de larbre des tronons 94 Figure (41.9) : Bilan des actions mcaniques appliques sur larbre de la vis sans fin95 Figure (4.20) : Diagramme des efforts tranchants : Figure (4.21) : Diagramme des efforts tranchants : Figure (4.22) : Diagramme du moment flchissant : Figure (4.23) : Diagramme des moments flchissant 98 99 100 101

Figure (4.24) :Diagrammes des moments flchissants et du moment de torsion102 Figure (4.25) : Axe dlvation 109 Figure (4.26) : Axe de support de vrin 110