Section droite dune poutre : caractristiques et contraintes e

Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans Dpartement Gnie Mcanique et Productique e e e e-mail : yves.debard@univ-lemans.fr http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html 26 juin 2006

Table des mati`res e

1 Caractristiques e 1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.2 Calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Calcul de A , My , Mz , Iy , Iz et Iyz . . 1.2.2 Calcul de Y et Z . . . . . . . . . . . 1.2.3 Calcul des fonctions de gauchissement 1.2.4 Calcul des modules plastiques Wpl,Y et 2 Contraintes Rfrences ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wpl,Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 4 4 7 7 8 8 10

Caractristiques et contraintes e

1
1.1

Caractristiques e
Dnitions e

Soient une section droite (A) et {O; x, y} un rep`re orthonorm du plan de la section. e e

On appelle aire de la section la quantit : e A=

A

dA ,

dA = dy dz

(1.1)

Les moments statiques de la section par rapport aux axes y et z sont dnis par : e My = z dA
A

Mz =

y dA
A

(1.2)

On appelle moments quadratiques de la section par rapport aux axes y et z, les quantits : e Iy = z 2 dA
A

Iz =

y 2 dA
A

(1.3)

On appelle moment produit de la section par rapport aux axes y et z, la quantit : e Iyz = yz dA
A

(1.4)

On appelle centre de gravit de la section le point G dont les coordonnes sont dnies par les e e e relations : My Mz yG = zG = (1.5) A A Soit une droite (D), passant par lorigine et faisant un angle par rapport ` laxe Oy. Le moment a quadratique de la section par rapport ` (D) est gal ` : a e a I() = Iy cos2 () + Iz sin2 () 2 Iyz cos() sin() soit : I() = cos sin Iy Iyz Iyz Iz cos sin (1.6) (1.7)

Lorsque varie, I() passe par un minimum et un maximum. Les deux directions correspondantes sont perpendiculaires entre elles. Le moment produit est nul par rapport ` ces deux directions. Ces a deux directions que nous noterons Y et Z sont appeles axes centraux principaux. e

Section droite dune poutre On a les relations suivantes : Y dA = 0 ,

A A

Z dA = 0 ,
A

Y Z dA = 0 ,

dA = dY dZ

(1.8)

Les quantits : e IY = Z 2 dA
A

IZ =

Y 2 dA
A

(1.9)

sont les moments quadratiques principaux : IY IZ = Iy + Iz 2

2 (Iy Iz )2 + 4 Iyz

(1.10)

Le logiciel value les quantits suivantes : e e le moment dinertie polaire (moment de la surface par rapport au centre de gravit) : e Ip = les constantes de stabilit : e Y = Y (Y 2 + Z 2 ) dA
A

Y 2 + Z 2 dA = IY + IZ

(1.11)

Z =

Z (Y 2 + Z 2 ) dA
A

(1.12)

les modules plastiques : Wpl,Y = |Z Zp | dA Wpl,Z = |Y Yp | dA (1.13)

o` les droites Y = Yp et Z = Zp sparent la surface de la section droite en deux surfaces gales. u e e les rayons de girations : iY = IY A iZ = IZ A iO = IO A (1.14)

La constante de torsion de Saint Venant est gale ` : e a J=

A

Z + Y 2 + Z2 Z Y

dA

(1.15)

o` (Y, Z) est la fonction de gauchissement de torsion. Si la section est circulaire (pleine ou creuse), u est nul et J se rduit au moment dinertie polaire Ip . e Le centre de cisaillement/torsion est le point de la section qui reste xe lorsque la force lastique e sur la section se rduit ` un moment de torsion. Il est dni par : e a e YC = 1 IY Z dA
A

ZC =

1 IZ

Y dA
A

(1.16)

Le moment dinertie de rotation (moment de la surface par rapport au centre de cisaillement) est gal ` : e a Ir =
A 2 2 (Y YC )2 + (Z ZC )2 dA = (YC + ZC ) A + Ip

(1.17)

La constante de gauchissement est dnie par : e I = 2 dA

A

(1.18)

4 La constante de stabilit est dnie par : e e = (Y 2 + Z 2 ) dA

A

Caractristiques et contraintes e

(1.19)

Lnergie de dformation linique due ` leort tranchant est gale ` : e e e a e a

2 2 TY TZ + 2 GA kY 2 GA kZ

(1.20)

o` kY et kZ sont les coecients daire cisaille. Ces coecients sont dnis par : u e e kY = 1 IZ g Y dA
A

kZ =

1 IY

h Z dA
A

(1.21)

o` g et h les fonctions de gauchissement associes aux eorts tranchants TY et TZ . u e AY = kY A est laire cisaille suivant Y et AZ = kZ A est laire cisaille suivant Z. e e

1.2
1.2.1

Calculs
Calcul de A , My , Mz , Iy , Iz et Iyz

Ces quantits sont calcules par intgration sur le contour extrieur de la section par utilisation e e e e de la formule de Green qui permet la transformation dune intgrale double en intgrale simple de e e contour : N M dA = N dy + M dz (1.22) y z A

Par exemple, le calcul de Iy seectue en posant N = 0 et M = y z 2 do` : u Iy = De mme : e A=

y z 2 dz

(1.23a)

y dz

My = ,

yz dz

Mz =

yz dy

Iz =

zy 2 dy

Iyz =

1 2

(1.23b)

y 2 z dz

Contribution dun segment : Soit llment de contour dorigine 1 (y1 , z1 ) et dextrmit 2 (y2 , z2 ) : ee e e

Section droite dune poutre

y = N1 y1 + N2 y2 z = N1 z1 + N2 z2 avec : N1 = 1 2 , N2 = 1+ 2 ,

dy = y d = ( N1 y1 + N2 y2 ) d z dz = d = ( N1 z1 + N2 z2 ) d N1 = 1 2 , N2 = 1 2 , 1 1

(1.24a)

(1.24b)

La contribution du segment 1 2 ` chacune des quantits recherches est de la forme : a e e

1

f () d
1

(1.25)

et est calcule numriquement par la mthode de Gauss : e e e

1 npi

f () d =
1 i=1

f (i ) wi

(1.26)

o` npi, wi et i sont respectivement le nombre de points dintgration, le poids et labscisse u e du ie point dintgration. e Contribution dun cercle : La contribution du cercle de centre C(yC , zC ), de rayon R et parcouru dans le sens trigonome trique aux quantits recherches est gale ` : e e e a 2 A = R My = zC A , Mz = yC A (1.27) 2 2 I = R + z2 A , I = R + y2 A , I = y z A y z yz C C C C 4 4

Contribution dun arc de cercle : La contribution de larc de cercle dorigine 1 (y1 , z1 ), dextrmit 2 (y2 , z2 ), de centre C (yC , zC ) e e et parcouru dans le sens trigonomtrique ` laire (Iy , . . . ) est gale ` laire (Iy , . . . ) du segment e a e a circulaire (S) moins la contribution ` laire (Iy , . . . ) du segment 2 1. a

Caractristiques et contraintes e

Soient R le rayon de larc, son angle au centre et L la longueur de sa corde. Soient G le centre de gravit de (S), Ga et Gb les axes centraux principaux de (S). Introduisons e les axes Gu et Gv parall`les respectivement aux axes y et z. On a les relations : e 1 L3 AS = R2 ( sin ) , d = CG = 2 12 AS 4 R4 R S S ( sin cos ) d2 AS , Ib = (3 4 sin + sin cos ) Ia = 8 24 Posons : c = cos = y1 y2 L , s = sin = z1 z2 L , L2 = (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2

(1.28)

Les quantits recherches sont : e e

S My S Mz

= zG

AS

= yG AS

S S 2 S Iy = Iu + zG A S 2 I S = Iv + yG AS z S S Iyz = Iuv + yG zG AS S S 2 S 2 Iu = Ia c + Ib s S S I S = Ia s2 + Ib c2 v S S S Iuv = Ia c s + Ib c s

(1.29a)

o` : u yG = yC s d zG = zC + c d ,

(1.29b)

Remarque : si langle de larc est tr`s petit, larc est remplac par un lment de contour quae e ee dratique. Contribution dun lment de contour quadratique : ee Soit llment de contour quadratique dorigine 1 (y1 , z1 ), de milieu 2 (y2 , z2 ) et dextrmit 3 ee e e (y3 , z3 ) :

Section droite dune poutre

y = N1 y1 + N2 y2 + N3 y3 z = N1 z1 + N2 z2 + N3 z3 avec :

dy = y d = ( N1 y1 + N2 y2 + N3 y3 ) d dz = z d = ( N z1 + N z2 + N z3 ) d 1 2 3

(1.30a)

N = (1 ) , N = 1 2 1 2 2 N = 1 + 2 , N = 2 , 1 2 2

(1 + ) 2 1 + 2 N3 = 2 , N3 =

1 1

(1.30b)

La contribution de llment 1 2 3 ` chacune des quantits recherches est calcule ee a e e e numriquement par quadrature de Gauss ( Contribution dun segment). e 1.2.2 Calcul de Y et Z

Ces quantits sont calcules par intgration sur le contour extrieur : e e e e Y = Z Y 3 dY + Y 2 Z 2 dZ

Z =

Y 2 Z 2 dY + Y Z 3 dZ

(1.31)

Le contour est discrtis en lments quadratiques. La contribution dun lment ` chacune des quane e ee ee a tits recherches est calcule numriquement par quadrature de Gauss. e e e e 1.2.3 Calcul des fonctions de gauchissement

Gauchissement d ` la torsion : ua La fonction de gauchissement de torsion (Y, Z) est la solution du probl`me : e 2 2 + =0 Y 2 Z 2 sur le domaine de la section avec la condition aux limites : nY + nZ = Z nY Y nZ Y Z sur le contour extrieur ( . n = 0) et la condition dunicit : e e dA = 0
A

(1.32a)

(1.32b)

(1.32c)

o` nY et nZ sont les cosinus directeurs de la normale extrieure au contour . u e

8 Gauchissement d ` leort tranchant : ua

Caractristiques et contraintes e

La fonction de gauchissement deort tranchant suivant Y : g(Y, Z) est la solution de lquation : e 2g 2g A + = Y 2 2 Y Z IZ sur le domaine de la section avec la condition aux limites : g g nY + nZ = 0 Y Z sur le contour extrieur ( . n = 0) et la condition dunicit : e e g dA = 0
A

(1.33a)

(1.33b)

(1.33c)

De mme, la fonction de gauchissement deort tranchant suivant Z : h(Y, Z) est la solution de e lquation : e 2h 2h A + = Z (1.34a) 2 2 Y Z IY sur le domaine de la section avec la condition aux limites : h h nY + nZ = 0 (1.34b) Y Z sur le contour extrieur ( . n = 0) et la condition dunicit : e e h dA = 0
A

(1.34c)

Ces probl`mes sont rsolus par la mthode des lments nis apr`s triangulation de la section par e e e ee e la mthode de Delaunay . Les lments utiliss reposent sur une formulation dplacement. e ee e e 1.2.4 Calcul des modules plastiques Wpl,Y et Wpl,Z

Ces quantits sont values en utilisant le maillage de la section. e e e

Contraintes

Soient Y et Z les axes centraux principaux de la section. Laxe X est la bre moyenne de la poutre. G est le centre de gravit de la section. e Soit N TY TZ M t MfY MfZ la force intrieure qui sexerce sur la section. e

Section droite dune poutre Au point M (Y, Z), le tenseur des contraintes a pour expression : XX XY XZ 0 0 [(M )] = XY XZ 0 0 o` la contrainte normale est gale ` : u e a XX = et les contraintes de cisaillement sont Mt XY = J Mt XZ = J N MfY MfZ +Z Y A IY IZ gales ` : e a TY Z + Y A TY +Y + Z A g TZ h + Y A Y g TZ h + Z A Z

(2.1)

(2.2)

(2.3)

o` , g et h sont respectivement les fonctions de gauchissement associes ` M t, TY et TZ ( Caracu e a tristiques dune section droite). e On en dduit : e les contraintes principales : XX 1 1 = 2 2 2 3 = 0 Remarque : on a la relation : 2 3 = 0 1 (2.5)
2 XX + 4 2 2 2 avec 2 = XY + XZ

(2.4)

la contrainte quivalente de Von Mises : e VM = la contrainte quivalente de Tresca : e T =

2 XX + 4 2 2 XX + 3 2

Rfrences ee
[1] J.-L. Batoz et G. Dhatt Modlisation des structures par lments nis Volume 1 : Solides e ee lastiques, Herm`s, 1990. e e [2] , Modlisation des structures par lments nis Volume 2 : Poutres et plaques, Herm`s, e ee e 1990.

10

Caractristiques et contraintes e

[3] J. Courbon Rsistance des matriaux Tome 1, 2 d., Dunod, 1964. e e e [4] , Rsistance des matriaux Tome 2, Dunod, 1965. e e [5] G. Cowper  The shear coecient in Timoshenkos beam theory , Journal of Applied Mechanics, ASME 33 (1966), p. 335340. [6] Z. Friedman et J. Kosmatka  Torsion and exure of a prismatic isotropic beam using the boundary element method , Computers & Structures 74 (2000), p. 479494. [7] D. Gay Matriaux composites, Herm`s, 1997. e e [8] D. Gay et J. Gambelin Dimensionnement des structures, Herm`s, 1999. e [9] F. Gruttman, R. Sauer et W. Wagner  Shear stresses in prismatic beams with arbitrary cross-sections , International Journal for Numerical Methods in Engineering 45 (1999), p. 865 889. [10] L. Hermann  Elastic torsional analysis of irregular shapes , Journal of the Engineering Mechanics Division, ASCE 91 (1965), p. 1119. [11] S. Laroze Mcanique des structures Tome 2 : Thorie des poutres, 2 d., Eyrolles/Masson, e e e 1988. [12] S. Laroze et J.-J. Barrau Mcanique des structures Tome 4 : Calcul des structures en e matriaux composites, Eyrolles/Masson, 1987. e [13] J. Mandel  Dtermination du centre de torsion ` laide du thor`me de rciprocit , Annales e a e e e e des Ponts et Chausses 118 (1948), p. 271290. e [14] T. Nouri, D. Gay et J. Cieaux  Homognisation et contraintes de cisaillement dans e e une poutre composite ` phases orthotropes , Revue des composites et des matriaux avancs 2 a e e (1992), no. 2, p. 165181. [15] W. D. Pilkey Analysis and Design of Elastic Beams Computational Methods, Wiley, 2002. [16] K. Surana  Isoparametric elements for cross-sectional properties and stress analysis of beams , International Journal for Numerical Methods in Engineering 14 (1979), p. 475497. [17] W. Wagner et F. Gruttman  Finite element analysis of Saint-Venant torsion problem with exact integration of the elastic-plastic constitutive equations , Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 190 (2001), p. 38313848.