CHAPITRE 9 PROPAGATION D'ONDES EN MILIEU ELASTIQUE TRIDIMENSIONNEL

9.1

INTRODUCTION

L'tude de la vibration des poutres effectue au chapitre 8 permet de traiter de la rponse dynamique de la plupart des structures; il conviendrait pour tre complet d'y adjoindre l'tude des vibrations des plaques et coques. Une autre grande classe de problmes concerne la propagation des ondes dans un solide lastique tridimensionnel pour lequel une des dimensions n'est pas prpondrante vis--vis des autres. Le cas d'application le plus vident est celui de la propagation des ondes dans le sol support des ouvrages. Cette propagation peut rsulter d'une sollicitation sismique, d'un impact dans le milieu (explosion, compactage dynamique), du battage ou vibrofonage de pieux. Tous ces phnomnes ont en commun une source situe la surface, ou en profondeur, dans le sol qui met des vibrations donnant naissance des trains d'ondes se propageant dans le milieu. L'objet du prsent chapitre est d'tudier la nature des ondes se propageant dans le sol ainsi que les transformations qu'elles subissent au cours de leur propagation en heurtant des obstacles. Bien que le sol soit un matriau comportement non-linaire, dissipatif, on se restreindra au cas du solide lastique dans l'hypothse des petites dformations.

9.2

MISE EN EQUATION

La mise en quation suit la dmarche habituelle mise en uvre dans les chapitres prcdents. La premire tape consiste tablir les quations d'quilibre du systme; ces quations peuvent tre obtenues soit directement en identifiant les efforts s'exerant sur un volume lmentaire et en crivant que leur rsultante est nulle, soit de faon plus gnrale partir du Principe des Puissances Virtuelles. Aux quations d'quilibre, on adjoint la loi de comportement du milieu pour exprimer les quations d'quilibre en fonction du vecteur dplacement u(M) de tout point M du milieu.

167

9.2.1

EQUATION D'EQUILIBRE - METHODE DIRECTE

Considrons (figure 9.1) un volume lmentaire du milieu not dont la surface est . Les forces s'exerant sur ce solide sont constitues :

d'une densit volumique d'effort f des forces exerces au contour du solide t par le reste du milieu des forces d'inertie fI

t
e2 e1

f fI

t = .n

Figure 9.1 : Equilibre du solide lmentaire

L'quilibre s'exprime en crivant que la rsultante de ces efforts est nulle : (9.1)

( f + f ) dv +
I

tda = 0

Les forces d'inertie s'expriment en fonction de la masse volumique du milieu et de son acclration . (9.2)

fI =

Par ailleurs, la mcanique des milieux continus et le lemme du ttradre (figure 9.1) permettent d'exprimer le vecteur contrainte t en fonction du tenseur des contraintes et de la normale n au contour 1 . (9.3)

t = .n

Portant (9.2) et (9.3) dans (9.1), il vient :

Dans le chapitre, on utilise la notation "." pour dsigner le produit contract une fois de 2 tenseurs ,

ainsi . n =

n , le symbole ":" pour dsigner le produit doublement contract.

ij j j

168

(9.4)

( f ) dv +

. n da = 0

La deuxime intgrale de l'quation (9.4) peut tre transforme en intgrale de volume l'aide du thorme de la divergence. (9.5)

. n da =

. dv = div() dv

L'quation (9.4) devient : (9.6)

( f + . ) dv = 0

Cette quation est valable pour tout sous systme ; il en rsulte que son intgrande est nulle : (9.7)

. + f =

La relation (9.7) reprsente l'quation d'quilibre indfinie du systme. En termes de composantes dans le repre orthonorm d'axes, les axes (e1, e2, e3), la relation (9.7) s'crit : (9.8)

j=1

ij 2u i + fi = 2 x j t

i = 1,3

9.2.2

EQUATION D'EQUILIBRE - PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES

Les efforts exterieurs sont reprsents par une densit d'efforts volumiques f et une densit d'efforts surfaciques g (figure 9.2). La puissance de ces efforts dans un champ de vitesses

virtuelles U (x), o x dsigne la position d'un point M, s'crit : (9.9a)

Pe (U) =

f (x, t). U(x) dv +

g(x, t). U(x ) da

En admettant que la puissance des efforts intrieurs ne dpend que du champ de vitesse virtuelle U et de son premier gradient, on montre que celle-ci s'exprime par : (9.10)

Pi (U) =

:d(U) dv =

i, j

ij

dij (U) dv

dans laquelle

169

(9.11) avec

1 d(U) = TU + U 2

(9.12)

U1 x1 U U = 2 x1 U3 x1

U1 x 2 U x 2 U x 2

U1 x 3 U2 x 3 U3 x 3

soit en termes de composantes :

(9.13)

1 U U j dij (U) = i + 2 x j x i
f

g
Figure 9.2 : Efforts extrieurs

La puissance des quantits d'acclration est donne par : (9.14)

A (U) =

(x, t). U(x) dv

L'quation d'quilibre s'obtient en exprimant que la puissance des efforts extrieurs plus la puissance des efforts intrieurs est gale la puissance des quantits d'acclration, soit : (9.15)

: d(U) dv + f . U dv +

g . U da =

. U dv

170

Tenant compte de la symtrie du tenseur des contraintes il s'ensuit : (9.16)

: d(U) dv =

: U dv

et en intgrant par parties (9.17)

: d(U) dv = ( . ). U dv

( . n ). U da

En reportant dans l'quation (9.15) et en crivant que l'galit obtenue est valable pour tout champ de vitesse virtuelle U , on obtient les quations d'quilibre (9.18a) (9.18b) sur sur

. + f = :n = g

9.2.3

EQUATION DE COMPORTEMENT

La loi de comportement de l'lasticit linaire isotrope en petites dformations s'crit : (9.19)

= tr( )1 + 2

o dsigne le tenseur des dformations reli au champ des dplacements u par :

(9.20)

1 T ( U + U ) 2

soit en termes de composantes

(9.21)

ij =

1 u i u j + 2 x j x i

Dans l'quation (9.19), la quantit tr( ) reprsente la dformation volumique

(9.22)

tr( ) =

i =1

ii =

x
i =1

u i
i

171

 et sont deux paramtres dfinissant compltement le comportement du matriau lastique linaire isotrope; ces paramtres sont appels coefficients de Lam du matriau. En mcanique des structures, il est d'usage d'utiliser, de prfrence aux coefficients de Lam, le module d'Young et le coefficient de Poisson. En mcanique des sols, les paramtres les plus utiles sont le module de cisaillement , souvent not G, et le module volumtrique B. Les relations entre ces divers paramtres sont donnes dans le tableau 9.1.

E,

E,

E (1 + )(1 2) E 2(1 + )

(E 2) 3 E

(3 + 2) + +
2 3

E
E 3(1 2)

E
E 3(3 E)
E 2 2

2( + )

Tableau 9.1 : Relations entre paramtres du comportement lastique

9.2.4

EQUATIONS D'EQUILIBRE POUR LES DEPLACEMENTS

Reportant l'expression de la loi de comportement (9.19) dans l'quation indfinie de l'quilibre, et en tenant compte de la dfinition (9.20) du tenseur des dformations, on obtient l'quation d'quilibre indfinie exprime en fonction du champ de dplacement u : (9.23)

2 u ( + ) [ ( . u ) ] + u = 2 f t

o les oprations et reprsentent respectivement le gradient et le Laplacien. En termes de composantes, l'quation (9.23) s'crit :

172

(9.24)

( + )

x i

j=1

u j + x j

j=1

2u i 2u = 2 i fi x 2 t j

, i = 1, 3

9.3

DCOUPLAGE DES QUATIONS DU MOUVEMENT

D'aprs le thorme de Poisson, il est toujours possible de dcomposer un champ de vecteurs u en la somme du gradient d'un potentiel scalaire et du rotationnel d'un potentiel vecteur : (9.25)

u = () +

soit en termes de composantes (9.26)

ui =

k j + x i x j x k

, i = 1, 3

, permutation circulaire sur i, j, k

L'examen de l'quation (9.25) montre que partant de trois inconnues, les composantes du vecteur u, on a introduit par la dcomposition en potentiels quatre inconnues : le potentiel scalaire et les trois composantes du potentiel vecteur. Il est donc ncessaire de spcifier une condition supplmentaire. Celle-ci est gnralement obtenue en crivant que la divergence du potentiel vecteur est nulle. (9.27)

. = 0

Reportant la relation (9.25) dans (9.23) en tenant compte de (9.27), on obtient les quations suivantes pour les potentiels : (9.28)

( ) =

1 2 F 2 c L t2

(9.29)

2 1 () = 2 G c T t2

dans lesquelles on a pos (9.30)

2 cL =

+ 2

173

(9.31)

2 cT =

et tenant compte du thorme de Poisson appliqu f : (9.32)

2 2 f = c L ( F ) + c T G

En termes de composantes, les quations (9.28) et (9.29) s'crivent : (9.33)

j=1

2 1 2 = 2 F x 2 c L t2 j 2 i 1 2 i = 2 Gi x 2 c T t2 j
, i = 1, 3

(9.34)

j=1

Faisant abstraction des conditions limites, les quations (9.28) et (9.29) rgissent la propagation de deux ondes se propageant avec les clrits cL et cT. On notera la structure analogue de ces quations avec celles rgissant la vibration des poutres (qs. 8.35, 8.85), les inconnues tant ici les potentiels. Ces ondes sont appeles ondes de volume. L'quation (9.28) rgit la propagation de l'onde de compression ou onde primaire, galement note P. L'quation (9.29) rgit la propagation de l'onde de cisaillement, ou onde secondaire, galement note onde S. La comparaison des relations (9.30) et (9.31) montre que la clrit cL de l'onde P est suprieure celle cT de l'onde S. Pour fixer des ordres de grandeurs, on trouvera dans le tableau 9.2 des ordres de grandeurs des clrits cL et cT dans les sols. On se reportera au chapitre 8 pour les valeurs caractristiques de l'acier et du bton.

Matriau

cT (m/s)

cL (m/s)

Argile molle Sable hors nappe Sable sous nappe Marne Rocher

100 - 200 200 - 400 200 - 400 400 - 600 > 800

1 500 400 - 800 1 500 - 1 700 1 500 - 2 000 > 2 000

Tableau 9.2 : Valeurs reprsentatives des clrits P et S dans les sols

174

9.4

ONDES PLANES

Si l'on fait l'hypothse que la propagation des ondes P et S prend place dans une seule direction, que l'on considrera sans perte de gnralit comme tant la direction e1, les quantits intervenant dans les quations de propagation ne dpendent que de la quantit x1. L'quation (9.25) se rduit : (9.35)

u=

e1 3 e 2 + 2 e3 x1 x1 x1

soit en termes de dplacements (q. 9.23) (9.36a)

2u1 1 2u1 = 2 2 x1 c L t2 2 u j 1 2u j = 2 2 x1 c T t2
,

(9.36b)

j = 2,3

Cette situation de propagation unidirectionnelle a dj t rencontre au chapitre 8 dans le cas des milieux curvilignes pour lesquels la gomtrie du milieu n'autorise que ce mcanisme de propagation. Ainsi l'quation (9.36a) reprsente l'quation de vibration longitudinale des poutres dans laquelle on a pos E = c L 2 et les quations (9.36b) celle de l'quation des vibrations
2 transversales des poutres dans laquelle on a pos GS = Sc T et nglig les dformations de flexion devant celles de cisaillement (EI>>GS').

On peut galement la rencontrer dans le cas d'un milieu bi ou tridimensionnel. Par exemple dans le cas d'un solide infini, isotrope, une source ponctuelle donnera naissance des ondes gomtrie sphrique par raison de symtrie. En s'loignant de la source, le front d'onde peut, par suite de son expansion, tre raisonnablement assimil un plan (le plan tangent au front d'onde sphrique, figure 9.3).

2 1 3

Figure 9.3 : Ondes planes

175

Dans le cas d'une onde plane, l'onde de compression rgie par l'quation (9.36a) donne naissance un mouvement vibratoire orient le long de la direction de propagation (normale au plan tangent) et l'onde de cisaillement rgie par l'quation (9.36b) un mouvement vibratoire contenu dans le plan perpendiculaire la direction de propagation (plan tangent).

9.5

ONDES MONOCHROMATIQUES PLANES

L'expression des potentiels et pour une onde monochromatique plane de pulsation , s'obtient comme solutions des quations (9.28) et (9.29) en recherchant des solutions de la forme H (M) ei t sous la contrainte que le point M reste contenu dans un plan de direction fixe. (9.37)

i = A exp ( cL
i = B exp ( cT

x+

y+

z c Lt )
z c Tt )

(9.38)

x+

y+

avec (9.39)

=1

.B = 0

Lorsque les composantes du vecteur sont toutes relles, celui-ci reprsente le vecteur des cosinus directeurs de la direction de propagation pour les ondes de volume de clrit cL et cT. Lorsqu'une des composantes, par exemple z , est imaginaire pure, les autres composantes tant relles, les quations (9.37) et (9.38) reprsentent une onde se propageant dans le plan (x-y) dont l'amplitude dcrot exponentiellement avec z. Ces ondes sont appeles ondes de surface. Les dplacements associs aux potentiels et s'obtiennent par la relation (9.25). Posant :

(9.40)

i fL = exp ( cL

x+

y+

z c Lt )

176

(9.41) Ceux-ci s'crivent : (9.42)

i fT = exp ( cT

x+

y+

z cTt)

u=

i i fL A + fT B cL cT

Sous cette forme, on reconnat que l'onde P, de clrit cL, donne naissance un dplacement dans la direction de propagation ; l'onde S de clrit cT donne naissance un dplacement dans le plan perpendiculaire la direction de propagation. Ce dernier mouvement peut tre dcompos en un mouvement contenu dans un plan horizontal et un mouvement contenu dans un plan vertical. Soient ASH et ASV les amplitudes des dplacements correspondants, il rsulte de (9.42) que : (9.43a) (9.43b) avec (9.44)

uSH = ASH fT uSV = ASV fT

ASH =

i cT

Bz
2 x

2 y

(9.45)

ASV =

i cT

By
2 x

Bx

2 y

Dmonstration Le vecteur dplacement pour les ondes tranverses est donn par le deuxime terme de l'quation (9.42). Pour les ondes SH on cherche la composante horizontale de U. On dsigne par t le vecteur unitaire horizontal dans le plan perpendiculaire .

Si (e1, e2, e3) dsigne le repre orthonorm gnral, on a les relations suivantes: (9.46)

t.e3 = 0 , t. = 0 ,

t =1

La composante horizontale de U, en ngligeant les termes scalaires multiplicateurs vaut: (9.47)

A = (B

) .t

soit en dveloppant et en tenant compte des relations donnant t1 et t2 obtenues partir de (9.46)

177

(9.47)

t1 =

2 x

+
z

2 y

, t2 =

2 x

+
x

2 y

(9.48)

A=

( By

Bz

y 2 x

+ (Bz +
2 y

Bx z )

Tenant compte de .B = 0 , il vient By (9.49)

z y

Bx

z x

= Bz

2 z

et en reportant dans (9.48), on obtient la relation

A=

Bz
2 x

2 y

d'o dcoule l'expression (9.44). Le mme type de dmonstration s'applique pour le calcul de ASV en choisissant dans le plan de projeter U sur le vecteur n dfini par n = t .

Sans diminuer aucunement la gnralit des relations prcdentes, il est loisible de choisir le repre global afin que la direction de propagation soit contenue dans le plan (x-z); il en rsulte que y = 0 (figure 9.4) et que les relations (9.42) et (9.43) s'crivent :

(9.50)

u x = AL fL x + ASV fT u y = ASH fT u = A f z L L z ASV fT

Les quations (9.50) montrent que dans le cas d'ondes planes, le dplacement suivant Oy est dcoupl des dplacements suivants Ox et Oz; il ne rsulte que de la propagation d'ondes de cisaillement polarit horizontale, appeles ondes SH. Les dplacements dans les directions x et z rsultent de la propagation d'ondes P et d'ondes S polarit verticale, appeles ondes SV.

y
AL fL ASH fT z ASV fT

u
ASH fT ASV fT

Figure 9.4 : Propagation dans le plan x-z Si de plus la direction de propagation est verticale, parallle l'axe Oz ( x = y = 0, z = 1) , le problme devient unidimensionnel : chacune des composantes du mouvement est dcouple des autres :

178

(9.51)

u x = ASV fT u y = ASH fT u = A f z L L

9.6

RFLEXION - RFRACTION DES ONDES PLANES UN INTERFACE

Considrons (figure 9.5) une onde plane incidente heurtant un interface sparant deux milieux de caractristiques (1, 1, 1) et (2, 2, 2). Cette onde incidente va donner naissance des ondes rflchies se propageant dans le milieu dont est issue l'onde incidente, et des ondes rfractes traversant l'interface et se propageant dans le deuxime milieu.

d(4) 1, 1, 1 d(3)

2, 2, 2 d(0)

0 d(2)

d(1)

Figure 9.5 : Rflexion - rfraction des ondes planes

On montre qu'une onde incidente donne en gnral naissance :

deux ondes rflchies, deux ondes rfractes.

L'amplitude, l'incidence et la nature des ondes rflchies et rfractes s'obtiennent tout naturellement en crivant la continuit du vecteur dplacement u et du vecteur contrainte t l'interface. Dans la suite du paragraphe, on tudie en dtails le cas de la rflexion-rfraction d'une onde SH et on se contentera d'noncer les rsultats significatifs relatifs l'onde P ou l'onde SV. On notera avec un exposant (0) les grandeurs relatives l'onde incidente, (1) et (2) celles relatives aux ondes rflchies et (3) et (4) celles relatives aux ondes rfractes. Les dplacements des ondes incidentes et des ondes rflchies peuvent s'crire de faon gnrale :

179

(9.52)

u n = An d

(n)

i exp ( x cn

(n) x

+z

(n) z

c n t)

relation dans laquelle l'indice (n) sert identifier les diffrents types d'ondes, ( x , z ) sont les cosinus directeurs de la direction de propagation. Le vecteur d est le vecteur unitaire donnant la direction du dplacement. Ces diffrentes grandeurs sont explicites ci-dessous pour les diffrentes ondes.

Onde incidente

(0) x

= sin 0

(0) z

= cos 0

. onde P

c0 = cL2 d
(0) T

= {sin 0 ,0,cos 0 }

. onde SH

c0 = cT2 d
(0) T

= {0,1,0}

. Onde SV

c0 = cT2 d
(0) T

= {cos 0 ,0, sin 0 }

c1 = c L 2

Onde P rflchie

(1) T

= {sin 1 ,0, cos 1}

(1)

(1)

=d

c2 = cT 2

Onde SH rflchie

(2) T

= {0,1,0}

(2)

= {sin 2 ,0, cos 2 }

c2 = cT 2

Onde SV rflchie

(2) T

= { cos 2 ,0, sin 2 }

(2)

= {sin 2 ,0, cos 2 }

c 3 = c L1

Onde P rfracte

(3) T

= {sin 3 ,0,cos 3}
(3)

(3)

=d

180

c 4 = c T1

Onde SH rfracte

(4) T

= {0,1,0}

(2)

= {sin 4 ,0,cos 4 }

c 4 = c T1

Onde SV rfracte

(4) T

= {cos 4 ,0, sin 4 }

(2)

= {sin 4 ,0,cos 4 }

9.6.1

REFLEXION D'UNE ONDE SH A UNE SURFACE LIBRE

Ce cas est typiquement celui d'une onde sismique heurtant la surface du sol. Le dplacement de l'onde incidente s'crit (q. 9.52) :

(9.53)

(0) i u y = ASH exp ( x sin 0 + z cos 0 c T t) cT (0) (0) u x = u z = 0

Compte tenu du dcouplage des ondes SH, il est naturel de rechercher, pour l'onde rflchie, une solution sous la forme d'une onde SH dont le dplacement est donn par : (9.54)

i u (2) = A exp ( x sin 2 z cos 2 c T t) y SH cT

La condition de surface libre traduit le fait que pour z=0, le vecteur contrainte est nul. (9.55)

t=t

(0)

+t

(2)

A la surface z=0, le vecteur contrainte t = . n a pour composantes xz , yz , zz qui compte tenu de la loi de comportement (9.19) et de l'expression du champ de dplacement se rduit 0, yz , 0 avec (9.56)

yz =

u y z

181

z
, , 0 d(0) d(2)

Figure 9.6 : Rflexion d'une onde SH une surface libre

Des relations (9.53) et (9.54) on en dduit la surface z=0 (9.57a)

(0)

= ASH

i i cos 0 exp ( x sin 0 c Tt) cT cT i i cos 2 exp ( x sin 2 c T t) cT cT

(9.57b)

(2)

= A SH

Reportant dans (9.55) et crivant que la relation doit tre vrifie tout instant t et pour toute position x, on en dduit : (9.58)

2 = 0

ASH = A SH

Le dplacement rsultant de la superposition de l'onde incidente et de l'onde rflchie a pour expression : (9.59)

z cos 0 i u y = u (0) + u (2) = 2 ASH cos y y exp ( x sin 0 c T t) cT cT

L'onde rflchie a mme amplitude que l'onde incidente et l'angle de rflexion est gal l'angle d'incidence. A une profondeur z, l'amplitude totale du mouvement vaut : (9.60)

z cos 0 u y = 2 ASH cos cT

182

9.6.2

REFLEXION-REFRACTION D'UNE ONDE SH ENTRE DEUX MILIEUX

De la mme faon que pour le cas de la surface libre, on recherche une solution sous la forme d'une onde SH rflchie et d'une onde SH rfracte (figure 9.7).

z
1, 1, 1

d(4)

2, 2, 2 d(0)

x
0 d(2)

Figure 9.7 : Rflexion-rfraction d'une onde SH

Les dplacements lis l'onde incidente, l'onde rflchie et l'onde rfracte sont donns par l'quation (9.52) avec les grandeurs relatives aux ondes SH indiques au paragraphe 6.0. En prenant l'origine z=0 sur l'interface, les quations de continuit du dplacement et du vecteur contrainte imposent : (9.61) (9.62)

u (0) + u (2) = u (4) y y y (0) + (2) = (4) yz yz yz

D'aprs l'quation (9.56), (9.62) peut galement s'crire

(9.63)

u (0) u (2) u (4) 2 y + y = 1 y z z z

Reportant les relations (9.52) dans les relations (9.61) et (9.63) et crivant que les identits sont valables pour toute valeur de x et de t, on obtient les relations suivantes auxquelles doivent satisfaire i et cTi.

183

(9.64)

sin 0 sin 2 sin 4 = = cT2 cT2 c T1

On reconnat dans les relations (9.64) les lois de Snell-Descartes, classiques en optique. Les amplitudes des ondes rflchie et rfracte sont lies l'amplitude de l'onde incidente par : (9.65a)

A2 c T1 2 cos 0 c T 2 1 cos 4 = A0 c T1 2 cos 0 + c T 2 1 cos 4 A4 2 2 c T1 cos 0 = A0 c T1 2 cos 0 + c T 2 1 cos 4

(9.65b)

On rappelle que et cT sont lis par la relation (9.31). Les amplitudes normalises A2/A0 et A4/A0 sont prsentes sur la figure 9.8 en fonction de l'angle d'incidence 0 pour une valeur du rapport cT1/cT2=0.8.
1.5 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

A4 / A0

A2 / A 0

Angle dincidence 0

Figure 9.8 : Amplitude des ondes rflchie et rfracte un interface - cT1/cT2=0.8 Les quations (9.65) appellent les remarques suivantes :

l'onde incidente SH est totalement rfracte (A2=0) lorsque la condition suivante est satisfaite

(9.66)

c T1 2 cos 0 = c T 2 1 cos 4

184

Il existe donc une combinaison des proprits mcaniques des deux milieux et de l'angle d'incidence telle qu'aucune onde ne soit rflchie. Aprs limination de 4 entre les relations (9.66) et (9.64), cette relation s'crit :

(9.67)

2 cT2 2 2 cos 0 + sin 0 = 1 c T1

si la quantit (cT1/cT2) sin0 est suprieure l'unit, cos4 est alors un imaginaire pur et l'onde rfracte s'crit :

(9.68)

i u (4) = A 4 e b z exp ( x sin 4 cT1t) y c T1

dans laquelle b a pour expression

2 2 c T1 2 b= sin 0 1 c T 2 c T 2 1

(9.69)

L'onde rfracte est une onde de surface dont l'amplitude dcrot exponentiellement en s'loignant de l'interface. Par ailleurs, l'quation (9.65a) montre que le rapport A2/A0 est celui de deux nombres complexes conjugus, puisque cos4 est imaginaire pur; l'amplitude de l'onde rflchie est gale l'amplitude de l'onde incidente avec un changement de phase de /2.

Si 1=cT1=0, on retrouve le cas examin au paragraphe prcdent de la rflexion une surface libre.

9.6.3

REFLEXION-REFRACTION D'UNE ONDE P A UN INTERFACE

On peut anticiper le fait qu'une onde P incidente donnera gnralement naissance (figure 9.5) la rflexion et la rfraction d'ondes P et d'ondes SV. Les quations des dplacements associs aux diffrents types d'onde sont donns par les relations (9.52) avec le choix appropri des paramtres. Les quations de continuit s'crivent :

(9.70)

u (0) + u (1) + u (2) = u (3) + u (4) j j j j j (0) + (1) + (2) = (3) + (4) zj zj zj zj zj

j = x, z

185

Ces relations doivent tre valables pour toute valeur de x et de t. Il en rsulte que : (9.71)

sin 0 sin 1 sin 2 sin 3 sin 4 = = = = cL2 cL2 cT2 c L1 c T1

Les amplitudes Ai, i=1,4 des ondes sont obtenues en fonction de A0 partir du systme d'quations (9.70). Dans le cas le plus simple de l'incidence normale l'interface (0=0), on montre aisment en tenant compte des relations (9.30) et (9.31) : (9.72a) (9.72b) A2=A4=0

A1 1 c L1 2 c L 2 = A0 1 c L1 + 2 c L 2

(9.72c)

A3 2 2 c L2 = A0 1 c L1 + 2 c L 2

L'quation (9.72b) montre que lorsque les deux milieux en contact ont la mme impdance mcanique (=cL) aucune onde n'est rflchie pour l'incidence normale, ce que l'intuition laissait prvoir.

9.6.4

REFLEXION-REFRACTION D'UNE ONDE SV A UN INTERFACE

La mme dmarche que celle suivie au paragraphe prcdent permet d'tablir les relations : (9.73)

sin 0 sin 1 sin 2 sin 3 sin 4 = = = = cT2 cL2 cT2 c L1 c T1

9.7

PROPAGATION D'UNE ONDE MONOCHROMATIQUE SH PLANE

On a montr au paragraphe 5.0 que dans le cas d'ondes monochromatiques planes le dplacement horizontal dans la direction perpendiculaire au plan de propagation tait dcoupl des autres composantes du dplacement et pouvait s'crire : (9.74)

i u = A exp ( x sin + z cos c Tt) cT

186

Pour allger les notations on a omis les indices; le dplacement u reprsente la composante uy du dplacement, (pour une propagation dans le plan x-z), et A est l'amplitude de l'onde SH. Considrons (figure 9.9) une couche d'paisseur limite surmontant un semi espace et calculons titre d'illustration du paragraphe 6.0 le mouvement dans la couche suprieure et dans le semi espace. On notera que la solution correspondant cette configuration ne peut tre obtenue directement par application des rsultats du paragraphe 6.2 car l'onde totale rflchie dans le semi espace rsulte de la superposition de l'onde rflchie A(2) lie la composante incidente A(0) et d'une onde rfracte gnre l'interface par l'onde rflchie la surface libre et se propageant dans la direction des z ngatifs. Toutefois, la mme mthodologie consistant crire la continuit du dplacement et du vecteur contrainte t l'interface reste applicable.

z1

z2

A1
2

1 1

h A'1

A2

A'2

Figure 9.9 : Onde SH dans un semi espace surmont d'une couche d'paisseur h

Dans chacune des deux couches le mouvement total rsultant de la superposition de l'onde se propageant dans la direction des z positifs et de celle se propageant dans la direction des z ngatifs s'crit en prenant l'origine des axes z au toit de chaque couche : (9.75) avec (9.76)

u n = [An exp(ipn zn ) + A exp( ipn zn )] fn ( x, t) n

pn =

cos n c Tn

(9.77)

i fn ( x, t) = exp ( x sin n c Tn t c Tn

187

L'indice n sert identifier la couche; il vaut 1 pour la couche suprieure et 2 pour le semi espace. An et A'n sont respectivement les amplitudes des ondes se propageant dans les direction z>0 et z<0. La condition de surface libre (paragraphe 6.1) donne immdiatement : (9.78)

A1 = A1

Les conditions de compatibilit l'interface permettent d'crire : (9.79) continuit du dplacement u1(z=-h) = u2(z=0)

A1 ( e ip1h + e + ip1h ) f1 ( x, t) = (A 2 + A ) f2 (x, t) 2

d'o il rsulte immdiatement, la relation devant tre valable pour tout x et tout t : (9.80)

sin 1 sin 2 = c T1 cT2

(9.81) (9.82)

A1 ( e ip1h + e + ip1h ) = (A2 + A ) 2

continuit du vecteur contrainte yz1 ( z = h ) = yz 2 ( z = 0)

A1 1 p1 ( e ip1h e + ip1h ) = 2 p 2 (A2 A ) 2

Introduisant le rapport des impdances mcaniques des deux milieux : (9.83)

q=

1 1 cos 1 2 2 cos 2

les relations (9.81) et (9.82) permettent de dterminer les amplitudes des diffrentes ondes : (9.84a)

A2 = A = 2

1 A1 (1 + q ) e ip1h + (1 q ) e + ip1h 2 1 A1 (1 q ) e ip1h + (1 + q ) e + ip1h 2

(9.84b)

Les quations (9.84) sont tablies en supposant connue l'amplitude du mouvement la surface (=2A1), ce qui constitue gnralement une donne d'entre dans l'tude des phnomnes sismiques.

188

Lorsque le mouvement la surface n'est pas reprsent par une onde monochromatique mais par une variation temporelle quelconque du dplacement, les techniques de rsolution par transformation de Fourier, utilises dans l'tude des systmes discrets, permettent de se ramener, pour les systmes linaires, la rsolution de problmes de propagation d'ondes monochromatiques. Il est alors avantageux de calculer la fonction de transfert du systme. Par dfinition, la fonction de transfert entre deux points du systme est le rapport de l'amplitude des mouvements de ces deux points exprime dans le domaine frquentiel. Si l'un des points est choisi comme tant le point o le dplacement est connu, alors le produit de la fonction de transfert par la transforme de Fourier de ce dplacement reprsente la rponse frquentielle au deuxime point; une transformation de Fourier inverse permet d'obtenir la rponse temporelle. Ainsi, pour le systme de la figure 9.9 la fonction de transfert entre la surface du sol et l'interface avec le semi espace est gale : (9.85)

uA 2A1 = u B A 2 + A 2

Tenant compte des relations (9.84) : (9.86)

1 cos( p1h )

Cette fonction est infinie pour les valeurs : (9.87)

n =

(2n 1) c T1 2 h cos 1

Les pulsations propres donnes par l'quation (9.87) reprsentent les pulsations propres de la couche de sol d'paisseur h. On vrifiera aisment cette proposition en recherchant, de faon classique, les solutions priodiques de l'quation (9.36b, j=2) sous les conditions aux limites dplacement nul la base et vecteur contrainte nul la surface. La figure 9.10 prsente la fonction de transfert d'une couche d'paisseur 20m, de clrit des ondes S gale cT = 200 m/s, de masse volumique = 2. t/m3 pour une onde incidente normale (0=0). Comme indiqu par l'quation (9.86) les caractristiques du semi espace sous jacent n'interviennent pas dans la fonction de transfert pour cette valeur de l'angle d'incidence.

189

10 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8

A
20 m VS = 200 m/s = 2. t/m3

A B

10

12

14

Frquence
Figure 9.10 : Fonction de transfert d'une couche de sol lastique

9.8

ONDES DE SURFACE

On a not prcdemment (paragraphe 5.0) que d'autres types d'ondes planes que les ondes de volume pouvaient se propager dans un milieu semi infini. Ces ondes, appeles ondes de surface, correspondent au cas o l'une des composantes du vecteur des cosinus directeurs de la direction de propagation devient imaginaire. Ces ondes sont caractrises par une dcroissance exponentielle du dplacement lorsqu'on s'loigne de la surface. Considrons le cas d'une onde plane se propageant dans le plan x-z, telle que imaginaire pur. Dans ces conditions les potentiels et s'crivent :
z

soit

(9.88)

i = A eaz exp ( x ct) c i = Bebz exp ( x ct) c

(9.89)

o c est la clrit de l'onde de surface. Les potentiels donns par les quations prcdentes doivent satisfaire les quations diffrentielles (9.28) et (9.29). Il en rsulte que les constantes a, b, c doivent vrifier les relations : (9.90)

a2 =

2 2 2 c2 cL

190

(9.91)

b2 =

2 2 2 c2 cT

Les dplacements sont donns par (q. 9.25) : (9.92a)

ux =

2 i az i = A e bB2 ebz exp ( x ct) x z c c 1 3 i i = bB1 B3 e bz exp ( x ct) c z x c 2 i i = aA eaz B2 ebz exp ( x ct) c z x c

(9.92b)

uy =

(9.92c)

uz =

La condition de surface libre impose l'annulation du vecteur contrainte sur le plan z=0. Il s'ensuit immdiatement (yz=0) que le dplacement uy est identiquement nul. L'annulation du vecteur contrainte, de composantes xz et zz, fournit, tenant compte de la loi de comportement (9.19), les relations : (9.93)

u x u z 2 2 zz (0) = + ( + 2 ) = A ( + 2 ) a 2 + 2i b B2 = 0 x z c c
(9.94)

u 2 u xz (0) = x + z = 2iA a b 2 + 2 B2 = 0 x c c z
B

Les relations prcdentes n'admettent une solution non triviale en A et B2 que si, et seulement si, le dterminant du systme linaire est nul. Posant 2=/(+2) et =c/cT, on obtient l'quation suivante : (9.95)

6 84 + (24 162 ) 2 + 16(2 1) = 0

Cette quation est connue sous le nom d'quation de Rayleigh. On montre qu'elle a une solution cR satisfaisant l'ingalit 0<cR<cT. Cette solution dpend du rapport , donc du coefficient de Poisson du milieu puisque, d'aprs les relations du tableau 9.1, 2=(12)/(22). Le tableau 9.3 donne les valeurs du rapport cR/cT pour des valeurs du coefficient de Poisson comprises entre 0 et 0.5. On notera que la clrit cR dans un semi espace homogne ne dpend pas de la pulsation ; les ondes de Rayleigh sont non dispersives. Cette proprit ne reste pas vraie dans un milieu stratifi.

191

Coefficient de Poisson 0.00 0.25 0.33 0.50

CR/cT 0.862 0.919 0.932 0.955

Tableau 9.3 : Clrit des ondes de Rayleigh

Une approximation utile pour la valeur de la clrit cR est donne par l'quation : (9.96)

cR =

0.862 + 1.14 cT 1+

Compte tenu des relations (9.93) et (9.94), les dplacements (9.92) prennent la forme : (9.96a)

ux =

i i az 2ab A e 2 e bz exp ( x ct) 2 2 cR b + cR cR

(9.96b)

2 i 2 2 c R bz u z = a A eaz 2 e exp (x ct) 2 2 b + cR cR

Les ondes satisfaisant les relations ci dessus sont appeles ondes de Rayleigh, du nom de Lord Rayleigh qui fut le premier les mettre en vidence. La prsence du terme i dans l'expression du dplacement horizontal montre que cette composante est dphase de 90 par rapport au dplacement vertical. Les trajectoires des points matriels sont des ellipses rtrogrades dans le plan x-z. On notera que l'amplitude du dplacement dcrot d'autant plus rapidement avec la profondeur que la longueur d'onde = 2 c R / est courte. La figure 9.11 donne pour le cas =0.25 la variation avec la profondeur des dplacements horizontal et vertical; dans cette figure le dplacement horizontal la surface a t norm l'unit. La propagation d'ondes dont le dplacement dcrot exponentiellement en s'loignant de la surface n'existe pas seulement au voisinage d'une surface libre, mais galement l'interface entre deux milieux de caractristiques diffrentes. Il peut donc y avoir existence d'ondes de surface l'interface entre un solide et un liquide, l'interface entre deux solides. Ces dernires ondes portent le nom d'ondes de Stoneley lorsque le mouvement prend place dans le plan de propagation ( u x 0, u y = 0, u z 0 ). Lorsque le mouvement est perpendiculaire au plan de propagation ( u x = u z = 0, u y 0 ) elles portent le nom d'ondes de Love. Ce dernier cas a dj t rencontr en tudiant la rflexion-rfraction d'une onde SH un interface (q. 9.68); la clrit de l'onde de Love est gale cT.

192

Profondeur / Longueur d'onde

Amplitude / Amplitude la surface

-0.5 0 0 0.5 1 1.5 2

ux
0.5

uz

1.5

Figure 9.11 : Dplacements dus aux ondes de Rayleigh en milieu lastique (=0.25)

9.9

ONDES SPHERIQUES

Le cas des ondes planes tudies aux paragraphes prcdents prsentent un grand intrt pour les applications pratiques car loin de la source on a vu qu'il tait possible d'assimiler le front d'onde un plan. Cependant, lorsqu'on est amen tudier la propagation des ondes au voisinage de la source cette approximation cesse d'tre vrifie. La solution dpend de la nature du champ de dplacement (ou de contraintes) induit par la source. Dans ce paragraphe, on se bornera donner des indications sur le cas simple o les ondes mises possdent une symtrie sphrique. Sous cette hypothse le seul dplacement est, par raison de symtrie, le dplacement radial not ur. Les quations de propagation (q. 9.23) se rduisent en coordonnes sphriques : (9.97)

2u r 2 u r 2u r 1 2u r + 2 = 2 r 2 r r r c L t2

L'quation rgissant le potentiel s'exprime de faon analogue par : (9.98)

2 2 1 2 + = 2 r 2 r r c L t2

En prenant comme variable le produit = r , l'quation (9.98) se simplifie en :

(9.99)

2 1 2 = 2 r 2 c L t2

193

On reconnat l'quation de propagation des ondes longitudinales dans une barre dont la solution gnrale s'crit : (9.100)

(r, t) =

(r, t) 1 = [ f (r c Lt) + g(r + c Lt) ] r r

Les deux termes de l'quation prcdente correspondent respectivement des ondes s'loignant de la source et des ondes convergeant vers la source. Dans un milieu infini aucune rflexion d'ondes ne prend place et il ne peut y avoir d'ondes convergeant vers la source; le terme g(r-cLt) est donc nul. Cette condition est connue sous le nom de condition de radiation de Sommerfeld. Le dplacement est alors donn par : (9.101)

u r (r, t) =

1 1 = 2 f (r c Lt) + f (r c Lt) r r r

Dans le cas d'une onde monochromatique, l'quivalent des quations (9.100) et (9.101) est donn par : (9.102)

(r, ) =

i A exp (r c Lt) r cL

(9.103)

1 i i u r (r, ) = A 2 + exp c (r c Lt) r r cL L

Les quantits f(.), ou A, sont dtermines par les conditions initiales et aux limites du problme. Ainsi, dans le cas d'une cavit sphrique de rayon R soumise une variation de pression radiale, p(t), on crira que r (R, t) = p( t) . La connaissance du champ de dplacement permet de calculer les contraintes dveloppes dans le milieu par l'intermdiaire de la loi de comportement de celui-ci. On rappelle qu'en symtrie sphrique les seules composantes non nulles du tenseur des contraintes sont rr, et . Ces grandeurs ont pour expression : (9.104)

rr = ( + 2) = =

u r u + 2 r r r

(9.105)

u r u + 2( + ) r r r

Les quations (9.102) et (9.103) montrent que le front d'onde, lieu des points pour lequel est constant, est constitu par une sphre centre la source. En se propageant le front d'onde se dilate et l'amplitude du dplacement dcrot. L'expansion du front d'onde introduit une attnuation du mouvement; cette attnuation, qui s'apparente un amortissement, est appel amortissement gomtrique. Il est important de noter que cet amortissement n'a aucun lien

194

avec l'amortissement qui serait introduit par les proprits dissipatives du matriau. Dans le cadre de ce chapitre le milieu ne possde pas de proprits dissipatives, puisque son comportement est lastique linaire, mais l'amortissement gomtrique est prsent.

195

196