Gomtrie dans lespace

Vecteurs coplanaires ou non. Repres

Thorme. Soient u et v deux vecteurs non colinaires. Soit w un vecteur. u, v et w sont coplanaires si et seulement si il existe deux rels x et y tels que w = x u + y v . Thorme. Soient u, v et w trois vecteurs non coplanaires. Pour tout vecteur t de lespace, il existe un triplet de rels (x, y, z) et un seul tel que t = x u + y v + z w. Dnition. Un repre de lespace est un quadruplet O, i , j , k o O est un point et i , j et k sont trois vecteurs non coplanaires de lespace. Dnition et thorme. Soit O, i , j , k un repre de lespace. Pour tout point M de lespace, il existe un triplet de rels (x, y, z) et un seul tel que OM = x i + y j + z k . Le triplet (x, y, z) est le triplet des coordonnes du point M dans le repre O, i , j , k . Dnition analogue pour les coordonnes dun vecteur u.

Formulaire

Les coordonnes du vecteur AB sont (xB xA , yB yA , zB zA ). xA + xB yA + yB zA + zB , , . Les coordonnes du milieu I du segment [AB] sont 2 2 2 xA + xB + xC yA + yB + yC zA + zB + zC . , , Les coordonnes du centre gravit G du triangle ABC sont 3 3 3 Si u (x, y, z) et v (x , y , z ), alors u + v a pour coordonnes (x + x , y + y , z + z ) et u a pour coordonnes (x, y, z).

Produit scalaire
Direntes expressions du produit scalaire u = AB C v = AC v u . v = AB AH. v v
A u H u B

Si u = 0 et v = 0,
u

u . v = u v cos .

Si, dans un repre orthonormal R , le vecteur u a pour coordonnes (x, y, z) et le vecteur v a pour coordonnes (x , y , z ), alors u . v = xx + yy + zz .

Proprits du produit scalaire Pour tous vecteurs u, v et w et tout rel , on a u. v = v .u. ( u + v ). w = u . w + v . w et w .( u + v)= w. u + w . v. ( u ). v = ( u . v ) et u .( v ) = ( u . v ). Pour tout vecteur u, u . u 0. 2 2 2 2 2 u + v = u + 2 u . v + v et u v = u 2 u . v + v 1 2 2 2 . u + v u v u . v = 2 Norme dun vecteur La norme dun vecteur u est u = u . u. Si dans un repre orthonorm R , u a pour coordonnes (x, y, z) alors, u . u = x2 + y2 + z2 . u =

Si dans un repre orthonorm R , les points A et B ont pour coordonnes (xA , yA , zA ) et (xB , yB , zB ) alors, la distance de A B est AB = AB = (xB xA )2 + (yB yA )2 + (zB zA )2 .

c Jean-Louis Rouget, 2012. Tous droits rservs.

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