Droites et plans de lespace

Droites de lespace

Soient A un point de lespace et u un vecteur non nul de lespace. La droite passant par A de vecteur directeur u est lensemble des points M de lespace tels que les vecteurs AM et u soient colinaires. Si D est une droite de vecteur directeur u (= 0 ) et D est une droite de vecteur directeur u (= 0 ) : - D et D sont parallles si et seulement si u et u sont colinaires. - D et D sont orthogonales si et seulement si u et u sont orthogonaux. Reprsentation paramtrique dune droite de lespace Soient A(xA , yA , zA ) un point de lespace et u (a, b, c) un vecteur non nul de lespace. La droite passant par A de vecteur directeur u admet pour reprsentation paramtrique x = xA + ta y = yA + tb , t R. z = zA + tc x = + ta y = + tb , t R o lun au moins Rciproquement, lensemble des points de lespace de reprsentation paramtrique z = + tc des trois rels a, b ou c est non nul est la droite passant par le point A(, , ) et de vecteur directeur u (a, b, c).

Plans de lespace

Plan dni par un point et deux vecteurs non colinaires Soient A un point et u et v deux vecteurs non colinaires. Le plan P passant par A et dirig par le couple de vecteurs u , v est lensemble des points M pour lesquels il existe deux rels x et y pour lesquels AM = x u + y v. M v

AM =
u

v xu +y

Equation cartsienne dun plan dni par un point et un vecteur normal Un vecteur normal un plan P est un vecteur non nul orthogonal toute droite de P . Deux vecteurs normaux un mme plan P sont colinaires. Un vecteur est normal un plan si et seulement si ce vecteur est orthogonal deux vecteurs non colinaires de ce plan. Soient A un point de lespace et n un vecteur non nul de lespace. Le plan passant par A et de vecteur normal n est lensemble des points M de lespace tels que AM. n = 0.

Si dans un repre othonormal le point A a pour coordonnes (xA , yA , zA ) et le vecteur n a pour coordonnes (a, b, c) (lun des trois rels a, b ou c ntant pas nul), une quation cartsienne du plan passant par A et de vecteur normal n est a(x xA ) + b(y yA ) + c(z zA ) = 0. Dans un repre orthonormal, tout plan de lespace admet une quation cartsienne de la forme ax + by + cz + d = 0 o lun des trois rels a, b ou c nest pas nul. Rciproquement, lensemble dquation ax + by + cz + d = 0 o lun des trois rels a, b ou c nest pas nul est un plan de vecteur normal n (a, b, c).

c Jean-Louis Rouget, 2012. Tous droits rservs.

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Paralllisme et orthogonalit de deux droites Les direntes positions relatives de deux droites D et D sont Droites parallles confondues strictement parallles Droites non parallles scantes non coplanaires

D D D=

D D
coplanaires

D
non coplanaires

En particulier, - si D et D nont aucun point en commun, D et D peuvent tre strictement parallles ou non coplanaires, - si D et D ne sont pas parallles, D et D peuvent tre scantes ou non coplanaires. Soient D une droite de vecteur directeur u et D une droite de vecteur directeur u . D et D sont parallles si et seulement si u et u sont colinaires. Dans ce cas, tout vecteur directeur de D est colinaire tout vecteur directeur de D . Soit D une droite de vecteur directeur u et D une droite de vecteur directeur u . D et D sont orthogonales si et seulement si u et u sont orthogonaux. Dans ce cas, tout vecteur directeur de D est orthogonal tout vecteur directeur de D . Quand D et D sont orthogonales, D et D ne sont pas parallles. D et D sont donc scantes ou non coplanaires. Si D et D sont orthogonales et scantes, on dit que D et D sont perpendiculaires. Paralllisme et perpendicularit dun plan et dune droite Les direntes positions relatives dun plan P et dune droite D sont Plans et droites parallles droite incluse strictement parallles D D P P P D Soient P un plan dirig par le couple de vecteurs non colinaires u, v et D une droite de vecteur directeur w. P et D sont parallles si et seulement si u , v et w sont coplanaires. P et D sont perpendiculaires si et seulement si w est orthogonal u et v (cest--dire deux vecteurs non colinaires du plan P ). Dans ce cas, w est orthogonal tout vecteur du plan P . P et D sont perpendiculaires si et seulement si D est orthogonale deux droites scantes du plan P . Dans ce cas, D est orthogonale toute droite du plan P . P est un plan de vecteur normal n et D est une droite de vecteur directeur u. P et D sont parallles si et seulement si n et u sont orthogonaux. P et D sont perpendiculaires si et seulement si n et u sont colinaires. Plans et droites non parallles scants en un point

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Paralllisme et perpendicularit de deux plans Les direntes positions relatives de deux plans P et P sont confondus Plans parallles strictement parallles Plans non parallles scants en une droite

P P = P P P P

Distance dun point un plan (hors programme) Soient P un plan et M0 un point. La distance de M0 au plan P est la distance de M0 au projet orthogonal H du point M0 sur le plan P . Cette distance est la plus courte distance de M0 un point quelconque de P . Si dans un repre othonormal le plan P a pour quation cartsienne ax + by + cz + d = 0 (lun des trois rels a, b ou c ntant pas nul) et M0 a pour coordonnes (x0 , y0 , z0 ) alors la distance de M0 P est d(M0 , P ) = |ax0 + by0 + cz0 + d| . a2 + b2 + c2

Deux plans P et P sont parallles si et seulement si P et P admettent un mme couple de vecteurs non colinaires u, v les dirigeant. Soient P un plan de vecteur normal n et P un plan de vecteur normal n . P et P sont parallles si et seulement si n et n sont colinaires. P et P sont perpendiculaires si et seulement si n et n sont orthogonaux.

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