2 SC Acti Tech PDF

REPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTERE DE LEDUCATION
TECHNOLOGIE
me anne de lenseignement secondaire
Sciences
Manuel dactivits
Les auteurs
Robi BENSEIF
Inspecteur principal
Med Sadok JEBAHI

Inspecteur principal
Salem SENKEZ
Professeur principal
Anouar CHERIF
Moncef ABDOU
Faouzi Ben ABDALLAH

Les valuateurs
Fredj JAZI
Inspecteur Gnral Abdelwaheb DOUGUI
Professeur universitaire
Mohamed Ben HAMIDA Ali KHOUAJA

Inspecteur principal Inspecteur principal
Centre National Pdagogique
TOUS DROIT RSRVS AU CENTRE NATIONAL PDAGOGIQUE
PREFACE
Dans le prolongement de la technologie du tronc commun, la technologie des systmes automatiss propose aux lves de deuxime anne de la voie scientifique un enseignement ouvert sur les ralisations industrielles daujourdhui. Lenseignement de la technologie permet aux lves de comprendre lenvironnement technologique dans lequel ils voluent et de prendre conscience de limportance de lutilisation des techniques dans lactivit conomique et sociale. Le programme accorde lintrt qui se doit lentranement des apprenants lutilisation des technologies de linformation et de la communication comme moyen daccs au savoir et outil dauto formation. Il prsente les bases dune formation technologique moderne. Lacquisition des connaissances du programme se fait non seulement par des cours thoriques mais galement partir dactivits pratiques. Les lves doivent pouvoir rechercher les connaissances abordes en cours et en activits pratiques afin de les assimiler et de les mobiliser pour rsoudre de nouveaux problmes formuls dans dautres contextes ou situations significatives en rapport avec lenvironnement de llve. Parmi les moyens mis disposition, le manuel scolaire occupe une place privilgie. Il permet au professeur de mener bien une pdagogie active et aux lves dassimiler les nouvelles connaissances et de travailler avec une certaine autonomie. Il se compose de deux volumes : Le manuel de cours: Ce manuel rpond aux exigences didactiques et pdagogiques du programme officiel de technologie. Le manuel dactivits pratiques: Ce manuel propose des activits pour llve conformment au programme officiel et en concordance avec le manuel de cours. Ces activits prennent en considration les quipements disponibles. Elles sont de diffrents types: Les activits de dcouverte au dbut des nouveaux chapitres permettent llve de faire des recherches pralables pour mieux aborder la phase dapprentissage. Les activits de travaux pratiques permettent llve de mieux assimiler le contenu de lapprentissage en exerant ses acquis sur diffrents systmes techniques. Les activits de recherche relatives la scurit de lutilisateur, du systme et de lenvironnement permettent de sensibiliser llve cette dimension et de mieux le prparer affronter le monde industrialis. Les auteurs qui ont conu ces manuels esprent quils ont rpondu aux attentes des enseignants et aux besoins des lves. Ils comptent beaucoup sur les remarques et les suggestions des utilisateurs de ces manuels pour des ventuelles amliorations. Les auteurs
3
Comment utiliser le manuel dactivits de technologie ?

En classe
Utilise ton manuel quand le professeur le demande.
CHAPITRE
1/ Page de garde Prsentation, prcisant les objectifs viss, les savoirs nouveaux, les prrequis, les conditions matrielles ncessaires la ralisation des activits pratiques ou de simulation ainsi que les critres dvaluation.
Etude des solutions constructives

Les solutions constructives
Leon :
Rfrence programme, objectifs spcifiques :

A partir dun systme ou dun sous-systme ou dun mcanisme accompagn de son dossier technique : - Identifier les composants dun mcanisme sur matriel ou dossier. - Identifier les mobilits relatives aux composants dun mcanisme - Identifier les composants technologiques dans une liaison. - Complter la reprsentation dun dessin densemble dun mcanisme. - Exploiter loutil informatique.
Objectifs spcifiques de la squence :

Identifier les composants dun mcanisme sur matriel ou dossier. Identifier les mobilits relatives aux composants dun mcanisme Identifier les composants technologiques dans une liaison. Complter la reprsentation dun dessin densemble dun mcanisme. Exploiter loutil informatique
Prrequis :
- Les liaisons mcaniques. - Le dessin densemble. - La cotation fonctionnelle.
Connaissances nouvelles :
- La construction dune liaison mcanique. - La reprsentation graphique dune solution constructive.
Documents et matriels utiliss :

- Mcanismes : Pied coulisse + Mini-coupe tubes + Etau de bricollage + Serre-joint accompagns par leurs dessins densembles. - Micro-ordinateur + logiciel AutoSketch.
Critres dvaluation :
- Identification correcte des liaisons. - Identification correcte des composants technologiques. - Reprsentation graphique correcte dune solution constructive.
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2/ Prsentation de lactivit Un extrait de dossier technique avec une mise en situation dcrivant le ou les systmes techniques utiliss et prcisant les caractristiques ncessaires.
Chapitre 4
Les fonctions logiques universelles
II) ACTIVITS DE TRAVAUX PRATIQUES Systme technique : Unit de transfert des boites de conserve 1) Prsentation Cest un sous systme destin transfrer des boites de conserve dune premire zone de production une deuxime demballage.
2) Fonctionnement Le tapis roulant est mis en route par laction sur un bouton poussoir S1 marche . Le tapis amne des boites de conserve. Un capteur optique H dlivre une information S0 de comptage des boites. Larrt seffectue si lon appuie sur un bouton poussoir S2 arrt ou si trois boites sont passes ( information S0 = 1 ). Le tapis roulant est entran en mouvement par un moteur lectrique M command par un contacteur KM. SECURITE
Le schma structurel (voir activit 1) prsente deux circuits lectriques : - Un circuit de commande aliment par une trs basse tension de scurit ( 24V ). - Un circuit de puissance aliment par une tension de ( 220V ). A partir des documents techniques et dun site Web, faire une recherche par groupe sur la trs basse tension de scurit ( La TBTS ) .
120
3/ Lactivit pratique Un dossier dactivits prcisant les travaux attendus (documents trou, fiches de guidance, compte rendu)
Chapitre 4
Activit 3 : 1) Ouvrir le logiciel Crocodile Clips sous WINDOWS. 2) Ouvrir le fichier de travail ACTIV3 et sassurer de la prsence du schma structurel ci-dessous sur lcran.
3) Simuler le fonctionnement et complter la table de vrit suivante en respectant lordre chronologique et en gardant S0 = 0 :
tat
1 2 3 4 5
S2 0 0 0 1 0
S1 0 1 0 0 0
Commentaire tat initial La sortie passe de .................... .................... La sortie reste .............................................. La sortie passe de .................... .................... La sortie reste ..............................................
Remarque : Daprs la table de vrit ci-dessus, remarquer bien que pour une mme combinaison des variables dentre, ltat logique de sortie nest pas le mme. Do leffet Mmoire.
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A la maison
Chapitre 6
Les fonctions lectroniques
1) Activit de dcouverte
Ouvre ton manuel, il est fait pour tre utilis (il naime pas rester ferm). 1/ Tu dois alors vrifier si tu es capable datteindre les objectifs fixs en dbut de chapitre. 2/ Traiter lactivit de dcouverte.
Montage propos : Systme de contrle de niveau deau 1) Prsentation : La prsente figure reprsente un systme de contrle de niveau deau. Ce systme est exploit par les cultivateurs pour contrler le niveau de leau dans leur chteau
2) Fonctionnement : Le contrle de niveau deau est assur par une lampe de signalisation H : - H = 1, information pour dire que le niveau maximal nest pas atteint et que le chteau est entrain de se remplir. - H = 0, information pour dire que le niveau maximal est atteint. A ce moment, le cultivateur doit fermer la vanne dentre. 3) Travail demand a) Daprs le schma structurel donn, analyser le fonctionnement et remplir le tableau ci-dessous : tat de S 0 1 b) Dterminer lquation de H en fonction de S. H = ............................................................................................................................ c) Dduire le nom de la fonction ralise par H ................................................................................................................................... 159 IB ( = 0 ou 0) VCE ( = 0V ou =12V ) tat de V1 H
Chapitre 4
Ce systme permet de chauffer une pice ( chambre denfant, salle de sjour, chambre coucher ). Il est quip : - dune rsistance chauffante ( R ). - dun ventilateur entran en rotation par un moteur lectrique ( M ) pour pulser lair - deux interrupteurs ( S1 ) et ( S2 ) permettant de slectionner le rgime de fonctionnement. 2) Fonctionnement : - Le ventilateur peut fonctionner seul, en actionnant sur lun des deux interrupteurs S1 ou S2 - La rsistance ne peut fonctionner que si le ventilateur est dj en marche. - Larrt du ventilateur doit ncessairement se produire aprs larrt de la rsistance et non simultanment.
3/ Raliser, sil y-a lieu, des recherches relatives la scurit.
SECURITE
Le radiateur soufflant est quip dun organe de protection lectrique et thermique contre le toucher ( lectrocution, brlure, incendie). A partir des documents techniques et dun cite Web, faire une recherche par groupe en donnant plus d informations sur les organes de protection utiliss dans les appareils lectromenagers. 3) Travail demand : A partir dune maquette ralise par le professeur matrialisant la commande de systme selon le schma ci-dessous. ( Les sorties M et R seront remplaces par des lampes H1 et H2 ). H1
H2 S1 S2
101
4/ Traiter la fin de chaque chapitre lvaluation formative.
Chapitre 2
Dfinition graphique dun produit
EVALUATION FORMATIVE
Systme propos :
POULIE DE TRANSMISSION
1) Mise en situation : Le dessin ci-contre reprsente un tendeur de courroie constitu essentiellement par une poulie (3) guide en rotation sur laxe (2).
2) Travail demand : a- Donner lutilit de chaque cote condition donne sur le dessin ci-dessus. Ja : ................................................................................................................ Jb : ................................................................................................................ Jc : ................................................................................................................ b- Tracer les chanes de cotes relatives aux cotes conditions Ja, Jb et Jc. c- Reporter sur le dessin de dfinition de laxe (2) les cotes fonctionnelles trouves.
d- En se rfrant la chane de cotes relative la cote condition Jb, calculer la cote fonctionnelle b2 sachant que : .............................................................................................................................. .............................................................................................................................. .............................................................................................................................. .............................................................................................................................. 76
CHAPITRE
Analyse fonctionnelle dun systme technique
Leon n1 :
La modlisation dun systme technique

DC
Contrainte dnergie Contrainte de configuration Contrainte de rglage Contrainte dexploitation
W MOE
R MOS FG A-0
SS
Le (s) processeur (s)
Rfrence programme, objectifs spcifiques

Identifier la fonction globale dun systme technique.
Objectifs spcifiques de la squence

Rappeler la modlisation dun systme technique.
Prrequis
Caractristiques dun systme technique. Modlisation dun systme technique.
Connaissances nouvelles
Consolider les connaissances sur la modlisation dun systme technique.
Documents et matriels utiliss

Fer souder thermostatique. Monte charge + micro-ordinateur + logiciel. Barrire automatique + micro-ordinateur + logiciel. Dossiers techniques de quelques systmes automatiss.
Critres dvaluation
Modlisation dun systme technique rappele correctement. Diffrentes activits pratique russies.
Chapitre 1
La modlisation dun systme technique

Activit 1 : Systme Monte charge 1 - Prsentation du systme : Le monte charge reprsent ci-contre permet de transfrer des charges dun tage un autre.
2 - Travail demand : a/ Mettre le systme en marche, observer le fonctionnement et relier par des flches les tiquettes suivantes.
Fonction globale Matire duvre entrante Matire duvre sortante Donne de contrle Sorties secondaires Processeur Energie lectrique Monte charge Consignes Charge en position finale Transfrer les charges Charge en position initiale Informations + bruit Programme
b/ Complter le modle suivant du monte charge
A-0
Chapitre 1
Activit 2 : Systme Barrire automatique 1) Prsentation du systme : La barrire automatique reprsente ci-contre permet dinterdire ou autoriser laccs des vhicules dans un parking. 2) Travail demand : a) Mettre le systme en marche, observer le fonctionnement et complter le tableau suivant par les termes donns. Donnes : FG Energie lectrique MOS Programme
Barrire automatique Vhicule en attente MOE D.C.
S.S.
Processeur
Vhicule pass Autoriser laccs
Prsence vhicule Information (Voyants lumineux)
b) Complter le modle suivant de la barrire automatique.
A-0
Chapitre 1
Activit 3 : Systme Fer souder thrmostatique + oprateur 1) Prsentation du systme : Le fer souder thermostatique reprsent ci-dessous permet de souder des composants lectroniques sur circuit imprim. SECURITE Sur la plaque signaltique du fer souder thermostatique, on observe le symbole suivant.
A partir des documents techniques et dun site Web, chercher la signification de ce symbole et citer quelques appareils qui doivent le porter. 2) Travail demand : a) Mettre le systme en marche, observer le fonctionnement et complter la modlisation du systme " fer souder ".
A-0
b) Complter le tableau suivant en cochant la case correspondante.

MOE MOS D.C. S.S. Processeur (s)
CHAPITRE
Analyse fonctionnelle dun systme technique Lanalyse descendante ( SADT )

FONCTION
GLOBALE A-0
Leon n2 :
2 3
A0

Identifier les fonctions de service qui contribuent la satisfaction de la fonction globale.

Appliquer loutil danalyse descendante (SADT) des systmes techniques.
Prrequis
- Modlisation dun systme technique. - Structure dun systme technique.
Lanalyse descendante (SADT) applique des systmes techniques.

Fer souder thermostatique. Monte charge + micro-ordinateur + logiciel. Barrire automatique + micro-ordinateur + logiciel. Dossiers techniques de quelques systmes automatiss.
Critres dvaluation
Lanalyse descendante (SADT) est applique correctement.
10
Chapitre 1
Lanalyse descendante ( SADT )

I- ACTIVITE DE DECOUVERTE Systme : Ascenseur. 1) Description :
Moto-rducteur
Un automate programmable Cabine
Lascenseur reprsent ci-dessus sert transfrer les personnes dun tage un autre. Il est constitu par : Un moto-rducteur Une cabine Un automate programmable.
SECURITE Le systme : Ascenseur est quip dun bouton darrt durgence . A partir des documents techniques et dun site Web, faire, par binme, une tude technologique et constitutionnelle du bouton darrt durgence.
2) Complter la modlisation de lascenseur.
A-0 Ascenseur
11
Chapitre 1
3 - Relier par des flches les sous systmes leur fonction. Automate Cabine Moto-rducteur Convertir lnergie Grer le systme Transfrer les personnes
4 - Modliser chaquun des sous systmes .
A-0 Moto-rducteur
A-0 Automate
A-0
Cabine
12
Chapitre 1
II- ACTIVITS DE TRAVAUX PRATIQUES

Activit 1 : Systme : Monte charge Complter lactigramme de niveau A0 en utilisant les donnes suivantes.
Donnes : Ordre Mouvement de rotation Programme Transformer lnergie Bruit Charge en position initiale Charge en position finale W. lectrique Transfrer Messages Information dtat Mouvement de translation Micro-ordinateur Systme vis-crou Consignes
Traiter les informations 1
2 Moto-rducteur Transformer le mouvement 3
4 Cabine
A0
13
Chapitre 1
Activit 2 : Systme : Barrire automatique Complter lactigramme de niveau A0 en utilisant les donnes suivantes.
Donnes : Ordre Mouvement de rotation Informations Prsence de vhicule Moteur Autoriser laccs Energie lectrique Vhicule en attente Vhicule pass
Traiter les informations Programme Information dtat
1 Micro-ordinateur Convertir lnergie 2
3 Barre de la barrire
A0
14
Chapitre 1
Activit 3 : Systme : Fer souder thermostatique + oprateur Complter lactigramme de niveau A0 en utilisant les donnes suivantes.
Donnes : W . lectrique Compte rendu Mise en marche Composants souder
W . thermique Rglage de temprature Traiter les informations Composants souds
Fume Chaleur perdue Panne Informations
Rsistor Ordre Souder Etain
1 Thermostat
Convertir lnergie 2
A0
15
Chapitre 1
Activit 4 : Systme : Poste automatique de pliage 1- Description : Le systme ci-dessous, permet de plier automatiquement des pices en tle, ce systme se compose dun : dispositif de transfert, dispositif de pliage, dispositif dvacuation.
14
Automate S0
M1 C1
12 Stockage des pices en tle Tles plier
l10 l11
Poinon P
S1 l21 l20 Contacteur KM C2 12
Matrice
Tapis roulant
Tles plies
M2 Moteur lectrique M
14
2 - Travail demand : a ) Complter lactigramme de niveau A-0 relatif au poste automatique de pliage.
16
Chapitre 1
A-0 Poste automatique de pliage
b) Complter lactigramme de niveau A0 en utilisant les donnes ci-dessous. Energie lectrique - nergie pneumatique - plier - pices plier - bruit - ordre de commande - programme - unit de transfert - pices plies - ordre - pices dplaces et positionnes - grer le systme - information sur la position des pices plier - vacuer - information sur la position des pices plies information sur lvacuation des pices - unit de pliage - unit dvacuation pices plies et vacues messages - automate
A0
17
Chapitre 1
EVALUATION FORMATIVE Systme propos : Systme de marquage

Goulotte dalimentation Vrin C2 S3 S4 Vrin C1 S1 S2 Automate S0
POSTE DE MARQUAGE 1 - Description : Ce systme est conu pour le marquage de savons sur sa face suprieure par un poinon. Le systme est constitu par : Une goulotte dalimentation. Un vrin pneumatique C1 de positionnement du savon. Un vrin pneumatique C2 de marquage du savon. Un automate de gestion du fonctionnement du systme.
2 - Fonctionnement : Un appui sur le bouton poussoir dpart cycle S0 et la prsence dune pice entranent: Le positionnement du savon sous le poinon par la sortie et la rentre de la tige du vrin C1. Le marquage du savon par la sortie et la rente de la tige du vrin C2. Lvacuation du savon marqu par le vrin C1.
18
Chapitre 1
3 - Travail demand : a) Complter lactigramme A-0 du systme de marquage du savon.
A-0
Systme de marquage de savon
b) Complter lactigramme A0 du systme de marquage du savon.
1 Automate
2 Vrin C1 3 Vrin C2
A0
19
CHAPITRE
Analyse fonctionnelle dun systme technique Le GRAFCET dun point de vue du systme
Leon n3 :
M2
Pice
Tapis darrive
14 C2 12 S4 S1 S5
Tapis dvacuation
M1 12 14
C1 S3 S2 Bande de transfert

Dcrire le fonctionnement dun systme technique laide dun GRAFCET dun point de vue de la PO et/ou de la PC.

Rappeler le GRAFCET dun point de vue systme.
Prrequis
- Les lments de base dun GRAFCET - Les rgles dvolution dun GRAFCET - Le GRAFCET dun point de vue du systme
Consolider les connaissances dun GRAFCET dun point de vue systme.

Perceuse automatique ou maquette didactique Monte charge + micro-ordinateur + logiciel Barrire automatique + micro-ordinateur + logiciel Maquettes ou dossiers techniques de quelques systmesautomatiss.
Critres dvaluation
- Le GRAFCET dun point de vue systme est correctement rappel
20
Chapitre 1
GRAFCET dun point de vue du systme

I- ACTIVITE DE DECOUVERTE Systme technique : Machine laver le linge
SECURITE Le concepteur du systme machine laver prvoit le fonctionnement en toute scurit de son produit en l'quipant par une prise de terre. A partir des documents techniques et dun site Web, faire une recherche par groupe sur ce thme dans un dossier.
Complter le GRAFCET dun point de vue du systme ci-dessous, partir de la liste suivante des tches et des vnements fournis. Liste - Essorer le linge - Linge lav - Attendre - Linge rinc - Laver le linge - Mise en marche
3 2 1 0
- Linge essor - Rincer le linge
21
Chapitre 1
II - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES Activit 1 Systme technique : Poste automatique de transfert des pices 1 - Prsentation : Cest un systme permettant le transfert des pices dun endroit un autre.
M2
Pice
Tapis darrive
14 C2 12
S4
M1 12 14
S1 S5
Tapis dvacuation
C1 S3 S2
Bande de transfert
2 - Fonctionnement : Le systme est au repos. La prsence dune pice sur le banc de transfert , amene par le tapis darrive et dtecte par le capteur S1, entrane le transfert de la pice par : - Son dplacement vers la gauche . - Son dplacement vers le tapis dvacuation. Remarques : Larrive et lvacuation des pices ne font pas partie de notre tude. 3 - Travail demand : 3-1) Donner les tches du systme " Poste automatique de transfert des pices ": - Tche 0 : ................................................................................................................................... - Tche 1 : ................................................................................................................................... - Tche 2 : ...................................................................................................................................
22
Chapitre 1
3-2) Sur le tableau suivant, indiquer les conditions de dbut et de fin de chaque tche. N de la tche 0 1 2 Dsignation de la tche ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. Condition de dbut de tche ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. Condition de fin de tche ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. .................................
3-3) Complter le GRAFCET dun point de vue du systme relatif au fonctionnement donn.
23
Chapitre 1
Activit 2
Systme technique : Trmie doseuse 1 - Prsentation : Une trmie doseuse est destine doser puis charger des produits en poudre dans des boites.
Trmie Clapet 1
M2 14 12
Produit
14
M1 12
C1 l11 l10
Contacteur KM
Doseur
C2 l20 l21 S
Moteur M
Clapet 2
Boite Tapis roulant
2 - Fonctionnement : Le systme est au repos; la prsence dune boite vide sous la trmie est dtecte par un capteur S (dtecteur photo-lectrique); ce qui provoque le dpart du cycle. - Pour prparer une dose du produit : Le clapet 2 avance pour fermer le doseur. Le clapet 1 recule pour laisser couler le produit dans le doseur durant 10s, puis avance pour fermer de nouveau la trmie. - Lorsque la dose est prte, le clapet 2 recule pour transfrer le produit dans la boite et le systme revient au repos. Remarques : Le dplacement des boites par le tapis roulant ne fait pas lobjet de notre tude.
24
Chapitre 1
3 - Travail demand : 3-1) Simuler le fonctionnement du systme sur la maquette. 3-2) Donner les tches du systme, sans prciser la technologie utilise : - Tche 0 : ................................................................................................................................... - Tche 1 : ................................................................................................................................... - Tche 2 : ................................................................................................................................... 3-3) Sur le tableau suivant, indiquer les conditions de dbut et de fin de chaque tche. N de la tche 0 1 2 Dsignation de la tche ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. Condition de dbut de tche ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. Condition de fin de tche ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. .................................
25
Chapitre 1
Activit 3
Systme technique : Monte charge 3 niveaux 1 - Prsentation : Le systme ci-dessous reprsente une maquette de monte charge permettant le transfert dune charge dun tage un autre. Le monte charge est compos dun axe linaire motoris par un moteur courant continu positionn verticalement, et dun botier support contenant les alimentations et le pupitre de commande. Laxe motoris reprsente la partie mobile du monte-charge. Trois capteurs de fin de course permettent de dtecter la prsence du plateau lun des trois tages. Cette maquette a pour but dinitier les lves au GRAFCET et la mise en uvre dun constituant programmable.
2 - Fonctionnement : Au repos la cabine du monte charge est au niveau 0 (elle est suppose charge). Une impulsion sur S1 entrane la monte de la cabine jusqu' S4 o elle marque un temps darrt rserv la dcharge, puis elle descend vers le niveau 0 (S3 actionn). S5 S4 S3
26
Chapitre 1
3 - Travail demand : 3-1) Mettre en uvre et simuler le fonctionnement du systme " monte charge ". 3-2) Donner les tches du systme" monte charge ": - Tche 0 : ................................................................................................................................... - Tche 1 : ................................................................................................................................... - Tche 2 : ................................................................................................................................... - Tche 3 : ................................................................................................................................... 3-3) Sur le tableau suivant, indiquer les conditions de dbut et de fin de chaque tche. N de la tche 0 1 2 3 Dsignation de la tche ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. Condition de dbut de tche ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. Condition de fin de tche ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. .................................
0
27
Chapitre 1
Activit 4
Systme technique : Barrire automatique de parking 1 - Prsentation : Ce systme est compos de deux barrires (une lentre et lautre la sortie du parking); il permet de contrler laccs des voitures au parking.
2 - Fonctionnement : Le systme est exploit pour contrler laccs des entres des vhicules au parking. La prsence dun vhicule lentre du parking est dtecte par un capteur V. Elle autorise louverture de la barrire jusqu H ( barrire leve). Aprs louverture, laccs est possible. Le passage du vhicule est dtect par le capteur F. La lampe LR signale linterdiction de passage aux autres vhicules et la barrire redescend. 3 - Travail demand : 3-1) Simuler le fonctionnement du systme " Barrire automatique de parking ". 3-2) Relier par une flche la tche avec ltape correspondante. Etapes 0 1 2 3 4 Tches Interdire le passage et fermer la barrire Autoriser le passage Interdire le passage Interdire le passage et ouvrir la barrire Interdire le passage
28
Chapitre 1
3-3) Sur le tableau suivant, indiquer les conditions de dbut et de fin de chaque tche. N de la tche 0 1 2 3 4 Dsignation de la tche ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. Condition de dbut de tche ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. Condition de fin de tche ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. .................................
29
CHAPITRE
Analyse fonctionnelle dun systme technique Le GRAFCET dun point de vue de la partie oprative ( Le GRAFCET P.O. )
Pice
Leon n4 :
M2
Tapis darrive
14 C2
M1 12
14
12
S4 S1 S5
Tapis dvacuation
C1
S3
S2
Bande de transfert


Dcrire le fonctionnement dun systme technique laide dun GRAFCET dun point de vue de la partie oprative
Prrequis
- GRAFCET dun point de vue du systme - Elments dun systme technique (Les capteurs et les actionneurs)
GRAFCET dun point de vue de la partie oprative.

Perceuse automatique ou maquette didactique Monte charge + micro-ordinateur + logiciel Barrire automatique + micro-ordinateur + logiciel Maquettes ou dossiers techniques de quelques systmes automatiss.
Critres dvaluation
- Le fonctionnement dun systme technique est correctement dcrit par un GRAFCET dun point de vue de la PO 30
Chapitre 1
Le GRAFCET dun point de vue de la partie oprative

I- ACTIVITE DE DECOUVERTE Systme technique : Porte ouverture automatique A ltat initial la porte est ferme. Si une personne est dtecte par le capteur photolectrique S0, la porte souvre. La porte reste ouverte pendant 30s puis elle se ferme automatiquement. Louverture et la fermeture de la porte sont assures par le moteur lectrique M deux sens de marche (M+ pour ouvrir la porte et M- pour la fermer) : Le sens M+ est obtenu par le contacteur KM1. Le sens M- est obtenu par le contacteur KM2. M S1 S0 S2
KM1 KM2
Porte automatique
SECURITE Les deux plaques reprsentes ci-dessous sont affiches devant la porte.
A partir des documents techniques et dun site Web, faites une recherche par groupe et rependre aux questions suivantes : 1) Quelle indication porte chaque plaque ? 2) Quelles sont les risques prvues ? 3) Proposer quelques conseilles.
31
Chapitre 1
1) Mettre une croix devant llment observ dans la zone de la P.O. du systme. KM1 S0 M S2 KM2 S1
2) Identifier les lments technologiques ralisant les actions correspondantes. N de la Action donne par les Actionneur Capteur dtectant la fin tche effets des actionneurs correspondant de laction 0 1 2 3 Attendre Ouvrir la porte Attendre 30s Fermer la porte ................................. Temporisateur T ................................. ................................. ................................. t / 2 / 30s .................................
II - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES Activit 1 Systme technique : " Poste automatique de transfert des pices " 1 - Prsentation : Cest un systme permettant le transfert des pices dun endroit un autre.
Tapis darrive
14
M2
Pice
C2 12 S4 S1 S5
Tapis dvacuation
M1 12
14
C1
S3
S2
Bande de transfert
2 - Fonctionnement : Le systme est au repos. La prsence dune pice sur le banc de transfert amene par le tapis darrive et dtecte par le capteur S1 entrane le transfert de la pice par : a/ Son dplacement vers la gauche qui est assur par le vrin C1 command par le distributeur M1 ; b/ Son dplacement vers le tapis dvacuation qui est assur par le vrin C2 command par le distributeur M2. Remarques : Le dplacement de la pice sur les tapis darrive et dvacuation ne fait pas partie de notre tude.
32
Chapitre 1
3 - Travail demand : 3-1) Simuler le fonctionnement du systme sur une maquette base dune technologie pneumatique. 3-2) Mettre une croix devant llment observ dans la zone de la P.O. du systme. M2 S5 S3 C1 M1 S4 S2 C2 S1
3-3) Identifier les lments technologiques ralisant les actions correspondantes. N de la tche 0 1 2 3 4 Action donne par les effets des actionneurs Attendre Dplacer la pice vers la gauche Dplacer la pice vers le tapis dvacuation Reculer la tige de vrin C2 Reculer la tige de vrin C1 Actionneur correspondant ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. Capteur dtectant la fin de laction ................................. ................................. ................................. ................................. .................................
3-4) Complter le GRAFCET dun point de vue de la partie oprative.

0
33
Chapitre 1
Activit 2
Systme technique : " Trmie doseuse " 1 - Prsentation : Une trmie doseuse est destine doser puis charger les produits en poudre dans des boites.
Trmie Clapet 1
M2
Produit
14
M1
12
14
12 C1 l11 l10
Contacteur KM
Doseur
C2 l20 l21 S
Moteur M
Clapet 2 Boite Tapis roulant
2 - Fonctionnement : Le systme est au repos ; la prsence dune boite vide sous la trmie est dtecte par un capteur S ( dtecteur photo-lectrique ); ce qui provoque le dpart du cycle. - Pour prparer une dose du produit : Le clapet 2 avance pour fermer le doseur. Le clapet 1 recule pour laisser couler le produit dans le doseur durant T = 10s, puis avance pour fermer de nouveau la trappe de la trmie. - Lorsque la dose est prte, le clapet 2 recule pour transfrer le produit dans la boite et le systme revient au repos. Remarques : Le dplacement des boites par le tapis roulant ne fait pas lobjet de notre tude. 3 - Travail demand : 3-1) Mettre une croix devant llment observ dans la zone de la P.O. du systme. M2 S l 11 C1 M1 l 10
34
l 21 C2
l 20
Chapitre 1
3-2) Identifier les lments technologiques ralisant les actions correspondantes. N de la tche 0 1 2 3 4 5 Action donne par les effets des actionneurs Attendre Avancer le clapet 2 Reculer le clapet 1 Attendre 10s Avancer le clapet 1 Reculer le clapet 2 ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. Actionneur correspondant Capteur dtectant la fin de laction ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. .................................

0
35
Chapitre 1
Activit 3
2 - Fonctionnement : Au repos la cabine du monte charge est au niveau 0 (elle est suppose charge). Une impulsion sur S1 entrane la monte de la cabine jusqu' S4 o elle marque un temps darrt de 60s rserv la dcharge puis elle descend vers le niveau 0 (S3 actionn). - KM1 est un practionneur qui commande le moteur dans le sens M+ pour raliser la monte de la cabine. - KM2 est un practionneur qui commande le moteur dans le sens M- pour raliser la descente de la cabine. - H0, H1 et H2 : sont des lampes de signalisation qui informent lutilisateur du niveau de la cabine.
36
S5 S4 S3
Chapitre 1
3 - Travail demand : 3-1) Mettre en uvre et simuler le fonctionnement du systme " monte charge ". 3-2) Mettre une croix devant llment observ dans la zone de la P.O. du systme. KM1 S3 S5 S2 M KM2 S4 S1 H2 H0 S0 H1
3-3) Complter le tableau didentification des lments technologiques : N de la tche 0 1 2 3 Action donne par les effets des actionneurs Attendre Monter la cabine au niveau 1 Attendre 60s au niveau 1 Descendre la cabine au niveau 0 Actionneur correspondant H0 ................................. Temporisateur T H1 ................................. Capteur dtectant la fin de laction ................................. ................................. t / 2 / 60s .................................

0
37
Chapitre 1
Activit 4
Systme technique : " Barrire automatique de parking " 1 - Prsentation : Ce systme est compos de deux barrires (une lentre et lautre la sortie du parking), il permet de contrler laccs des voitures au parking.
2 - Fonctionnement : Le systme est exploit pour contrler laccs des entres des vhicules au parking. La prsence dun vhicule lentre du parking est dtecte par un capteur V. Elle autorise louverture de la barrire jusqu H ( barrire leve). Aprs louverture, laccs est possible. Le passage du vhicule est dtect par le capteur F. La lampe LR signale linterdiction de passage aux autres vhicules et la barrire redescend. M est un moteur lectrique deux sens de marche : - M+ : commande louverture de la barrire. - M- : commande la fermeture de la barrire. LV est une lampe de signalisation verte pour signaler lautorisation du passage. LR est une lampe de signalisation rouge pour signaler linterdiction du passage. 3 - Travail demand : 3-1) Simuler le fonctionnement du systme " Barrire automatique de parking ". 3-2) Mettre une croix devant llment observ dans la zone de la P.O. du systme. M F LV
38
LR
Chapitre 1
3-3) Identifier les lments technologiques ralisant les actions correspondantes. N de la tche 0 1 2 3 4 Action donne par les effets des actionneurs Interdire le passage Ouvrir la barrire et interdire le passage Autoriser le passage Interdire le passage Fermer la barrire et interdire le passage Actionneur correspondant ................................. ................................. ................................. ................................. ................................. Capteur dtectant la fin de laction ................................. ................................. ................................. ................................. .................................
39
CHAPITRE
Analyse fonctionnelle dun systme technique Le GRAFCET dun point de vue de la partie commande ( Le GRAFCET P.C. )
Leon n5 :
M2
Pice
Tapis darrive
14 C2
M1 12
14
12
S4 S1 S5
Tapis dvacuation
C1 S3
S2
Bande de transfert


Dcrire le fonctionnement dun systme technique laide dun GRAFCET dun point de vue de la partie commande
Prrequis
- GRAFCET dun point de vue du systme - GRAFCET dun point de vue de la P.O. - Elments dun systme technique (capteurs, actionneurs et practionneurs)
GRAFCET dun point de vue de la partie commande.

- Perceuse automatique ou maquette didactique - Monte charge + micro-ordinateur + logiciel - Maquettes ou dossiers techniques de quelques systmes automatiss.
Critres dvaluation
- Le fonctionnement dun systme technique est correctement dcrit par un GRAFCET dun point de vue de la P.C 40
Chapitre 1
Le GRAFCET dun point de vue de la partie commande

I- ACTIVITE DE DECOUVERTE Systme technique : Poste automatique de pliage 1 - Description : Le systme ci-dessous, permet de plier automatiquement des pices en tle, ce systme se compose de : Un dispositif de transfert. Un dispositif de pliage. Un dispositif dvacuation.
14
Automate S0
M1 C1
12 Stockage des pices en tle Tles plier
l10 l11
Poinon P
S1 l21 l20 Contacteur KM C2 12
Matrice
Tapis roulant
Tles plies
M2 Moteur lectrique M
14
41
Chapitre 1
2 - Fonctionnement : Un appui sur le bouton poussoir dpart cycle S0 entrane : - Le transfert de la pice en tle par le tapis : grce un moteur M command par un contacteur KM jusqu' laction sur le capteur S1. - Le pliage de la pice en tle : descente et monte du poinon P par le vrin C1 (vrin pneumatique double effet) command par un distributeur M1. - Lvacuation de la pice : rotation de la matrice autour de son axe darticulation par le vrin C2 (vrin pneumatique double effet) command par un distributeur M2.
SECURITE Les tles plies par ce systme prsentent des artes vives et risquent de tomber pendant lvacuation. 1) Quels sont les dangers prvus ? 2) Quelles sont les prcautions prendre ?
3 - Travail demand : 3-1) Mettre une croix devant llment observ dans la zone de la P.C. du systme (lment recevant lordre ou lment envoyant linformation). KM M2 S0 l 11 M l 20 S1 C1 M1 l 21 l 10 C2
3-2) Complter le tableau suivant, en indiquant les lments technologiques. N de la tche 0 1 2 3 4 5 Action donne par les effets des actionneurs Attendre Transfrer la pice Actionneur Practionneur Capteur dtectant correspondant correspondant la fin de laction ........................... ........................... ................................ ........................... ........................... ................................
Faire descendre le ........................... ........................... ................................ poinon pour plier la pice Faire monter le poinon ........................... ........................... ................................ Faire tourner la matrice ........................... ........................... ................................ pour vacuer la pice Faire retourner la matrice ........................... ........................... ................................ sa position initiale
42
Chapitre 1
II - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES Activit 1 Systme technique : " Poste automatique de transfert des pices " 1 - Prsentation : Cest un systme permettant le transfert des pices dun endroit un autre.
M2
Pice
Tapis darrive
14 C2
M1
12
14
12
S4 S1 S5
Tapis dvacuation
C1
S3
S2
Bande de transfert
2 - Fonctionnement : Le systme est au repos, la prsence dune pice sur le banc de transfert amene par le tapis darrive et dtecte par le capteur S1 entrane le transfert de la pice par : a/ Son dplacement vers la gauche qui est assur par le vrin C1 command par le distributeur M1 puis b/ Son dplacement vers le tapis dvacuation qui est assur par le vrin C2 command par le distributeur M2. Remarques : Le dplacement de la pice sur les tapis darrive et dvacuation ne fait pas partie de notre tude. 3 - Travail demand : 3-1) Mettre une croix devant llment observ dans la zone de la P.C. du systme. M2 S5 S3 C1 M1 S4 S2 C2 S1
43
Chapitre 1
3-2) Identifier les lments technologiques ralisant les actions correspondantes. N de la tche 0 1 2 3 4 Action donne par les effets des actionneurs Attendre Faire dplacer la pice vers la gauche Faire dplacer la pice vers le tapis dvacuation Faire reculer la tige de vrin C2 Faire reculer la tige de vrin C1 Actionneur Practionneur Capteur dtectant correspondant correspondant la fin de laction ................................ ........................... ........................... ................................ ........................... ........................... ................................ ........................... ........................... ................................ ........................... ........................... ................................
3-3) Complter le GRAFCET dun point de vue de la partie commande.
44
Chapitre 1
Activit 2
Systme technique : " Trmie doseuse " 1 - Prsentation : Une trmie doseuse est destine doser puis charger les produits en poudre dans des boites.
Trmie Clapet 1
M2 14 12
Produit
14
M1 12
C1 l11 l10
Contacteur KM
Doseur
C2 l20 l21 S
Moteur M
Clapet 2
Boite Tapis roulant
2 - Fonctionnement : Le systme est au repos, la prsence dune boite vide sous la trmie est dtecte par un capteur S ( dtecteur photo-lectrique ); ce qui provoque le dpart du cycle. - Pour prparer une dose du produit Le clapet 2 avance pour fermer le doseur par le vrin C2 (vrin pneumatique double effet) command par le distributeur M2. Le clapet 1 recule pour laisser couler le produit dans le doseur durant 10s par le vrin C1 (vrin pneumatique double effet) command par le distributeur M1, puis avance pour fermer de nouveau la trmie. - Lorsque la dose est prte, le clapet 2 recule et libre le produit qui descend par gravit dans la boite et le systme revient au repos. Remarques :Le dplacement des boites par le tapis roulant ne fait pas lobjet de notre tude.
45
Chapitre 1
3 - Travail demand : 3-1) Mettre une croix devant llment observ dans la zone de la P.C. du systme. M2 S l 11 C1 M1 l 10 l 21 C2 l 20
3-2) Identifier les lments technologiques ralisant les actions correspondantes. N de la tche 0 1 2 3 4 5 Action donne par les effets des actionneurs Attendre Actionneur Practionneur Capteur dtectant correspondant correspondant la fin de laction ................................
Faire avancer le clapet 2 ........................... ........................... ................................ Faire reculer le clapet 1 Attendre 10s ........................... ........................... ................................ Temporisateur T T t / 3 / 10s
Faire avancer le clapet 1 ........................... ........................... ................................ Faire reculer le clapet 2 ........................... ........................... ................................
3-3) Complter le GRAFCET dun point de vue de la partie commande.

0
46
Chapitre 1
Activit 3
2 - Fonctionnement : Au repos la cabine du monte charge est au niveau 0 (elle est suppose charge). Une impulsion sur S1 entrane la monte de la cabine jusqu' S4 o elle marque un temps darrt de 60s rserv la dcharge puis elle descend vers le niveau 0 (S3 actionn). - KM1 est un practionneur qui commande le moteur dans le sens M+ pour raliser la monte de la cabine. - KM2 est un practionneur qui commande le moteur dans le sens M- pour raliser la descente de la cabine. - H0, H1 et H2 : sont des lampes de signalisation qui informent lutilisateur du niveau de la cabine.
47
S5 S4 S3
Chapitre 1
3- Travail demand : 3-1) Mettre en uvre et simuler le fonctionnement du systme " monte charge ". 3-2) Mettre une croix devant llment observ dans la zone de la P.C. du systme. KM1 S3 S5 S2 M KM2 S4 S1 H2 H0 S0 H1
3-3) Complter le tableau didentification des lments technologiques : N de la tche 0 1 2 3 Action donne par les effets des actionneurs Attendre Monter la cabine au niveau 1 Attendre 60s au niveau 1 Descendre la cabine au niveau 0 Actionneur Practionneur Capteur dtectant correspondant correspondant la fin de laction H0 ................................
........................... ........................... ................................ Temporisateur T H1 T t / 2 / 60s ...........................
........................... ...........................
3-4) Complter le GRAFCET dun point de vue de la partie commande :

0
48
Chapitre 1
Activit 4
Systme technique : Monte charge 3 niveaux 1 - Mise en situation : Le systme ci-dessous reprsente la maquette de monte charge tudie dans lactivit prcdente. On dsire remplacer le cycle de fonctionnement par un autre dcrit par le GRAFCET dun point de vue du systme suivant :
10
Attendre au niveau 0 Appel ltage 1 et charge au niveau 0
20
Faire monter la charge au niveau 1 Charge au niveau 1
30
Attendre 60s au niveau 1 Temps 60s coul
40
Faire monter la charge au niveau 2 Charge au niveau 2
50
Attendre au niveau 2 Appel ltage 0
60
Faire descendre la charge au niveau 0 Charge au niveau 0
49
Chapitre 1
- Tableau des affectations relatif au logiciel " MENTOR GRAF " :

Dsignation Monter la charge Descendre la charge Attendre Niveau 0 atteint Niveau 1 atteint Niveau 2 atteint Appel ltage 0 Appel ltage 1 Appel ltage 2 Attendre au niveau 0 Attendre au niveau 1 Attendre au niveau 2 Symboles normaliss KM1 KM2 T S3 S4 S5 S0 S1 S2 H0 H1 H2 Label " MENTOR GRAF " CM CD Laisser la case vide ex 17 ex 15 ex 13 ae0 ae1 ae2 L0 L1 L2
2 - Travail demand : 2-1) Complter les GRAFCET dun point de vue de la partie commande : a) En adoptant les symboles normaliss. b) En adoptant les Label utiliss par le logiciel dexploitation du systme monte charge.
10
H0 S.S3
10
20
20
CM
30
H1
30
40
40
CM
50
H2 S0
50
60
60
ex17
50
Chapitre 1
2-2) On demande de programmer ce GRAFCET sur micro-ordinateur en utilisant le logiciel " MENTOR GRAF "et de simuler le fonctionnement. 3 - Mode oprateur : 3-1) Lancer le logiciel mentor en double cliquant sur licne : - Lcran de lditeur apparat :
3-2) Activer lcran de lditeur en cliquant sur licne : 3-3) Dessiner le GRAFCET Les outils usage gnral du logiciel " MENTOR GRAF " sont donns par les diffrentes icnes suivantes Dplacer Effacer un symbole Relier des symboles Editer un texte
51
Chapitre 1
Les symboles de GRAFCET utiliss par le logiciel " MENTOR GRAF " sont : tape initiale tape transition retour
3-4) Slectionner licne relative au symbole dsir (exemple tape initiale) , pointer la sourie lendroit o on veut placer le symbole et cliquer sur le bouton gauche de la sourie.
3-5) A la fin de ldition des tapes et des transitions, fermer le GRAFCET par un boucle de retour : - Slectionner le point de dpart. - Donner la position de la ligne de retour ( gauche du GRAFCET). - Slectionner le point darriv . 3-6) Numroter les tapes : slectionner
52
Editer
puis Numration
Chapitre 1
3-7) Dfinir les actions et les rceptivits : - Slectionner licne relative pour diteur de texte : - Cliquer sur la case de lactivit ou sur la transition (exemple activit de ltape initiale) : Slectionner Ajouter puis Liste des actions , choisir laction correspondante L0 et rpondre toujours par OK 3-8) Vrifier le GRAFCET et simuler le fonctionnement : - Slectionner Gnrer et choisir Simuler - Un autre menu saffiche, activer les fentres : Variables et Animer . - Donner les conditions dvolution du GRAFCET sur les variables dentre et observer le fonctionnement.
3-9) Vrifier le fonctionnement sur la maquette du monte charge.
53
Chapitre 1
Systme propos : Systme de dcapage par immersion a) Mise en situation : Le systme prsent ci-dessous sert nettoyer des pices mtalliques pour les prparer la peinture. Cette opration est ralise par immersion de ces pices dans un produit dcapant.
S3 S4 S5
M2
M1 S2 Pupitre S6 S0 S1
Cuve de produit dcapant

Zone de chargement Zone de dcapage Zone de dchargement
b) Constitution du systme : Le systme est constitu par : Un automate programmable et un pupitre de commande. Une unit de dplacement de la pice verticalement et horizontalement. Une cuve contenant un produit dcapant. c) Fonctionnement : Laction sur le bouton de dpart cycle S0 au niveau du pupitre provoque dans lordre : - Le transfert de la pice dcaper La monte de la pice dcaper : Mouvement vertical anim par le moteur M1 commande par le contacteur KM11 jusqu laction sur le capteur S2 . Le dplacement de la pice dcaper vers la droite : Mouvement horizontal anim par le moteur M2 command par le contacteur KM12 jusqu laction sur le capteur S4.
54
Chapitre 1
La descente de la pice dcaper : Mouvement vertical anim par le moteur M1 command par le contacteur KM21 jusqu laction sur le capteur S1. - Limmersion de la pice dans la cuve de produit dcapant pendant un temps de 5 mn : assur par un temporisateur T. - Le transfert de la pice dcape dans lordre: La monte de la pice dcape : Mouvement vertical anim par le moteur M1 command par le contacteur KM11 jusqu laction sur le capteur S2 . Le dplacement de la pice dcape vers la droite : Mouvement horizontal anim par le moteur M2 command par le contacteur KM12 jusqu laction sur le capteur S5. La descente de la pice dcape : Mouvement vertical anim par le moteur M1 command par le contacteur KM21 jusqu laction sur le capteur S1. - Attendre pour dcharger la pice dcape. Aprs dchargement loprateur actionne un bouton poussoir S6 pour faire retourner le systme sa position initiale (Le mouvement horizontal vers la gauche est assur par le moteur M2 command par le contacteur KM22). N.B. : - Le chargement et le dchargement de la pice est manuel. - M1, M2 : deux moteurs lectriques deux sens de marche : M1+ : Pour raliser lopration de la monte. M1- : Pour raliser lopration de la descente. M2+ : Pour raliser lopration du dplacement vers la droite. M2- : Pour raliser lopration du dplacement vers la gauche. Travail demand : 1) Complter les tches dcrivant le fonctionnement du systme, sans prciser la technologie utilise : - Tche 0 : Attendre pour charger la pice. - Tche 1 : ................................................................................................................ - Tche 2 : Immerger la pice dans la cuve de produit dcapant pendant 5mn. - Tche 3 : ................................................................................................................ - Tche 4 : Attendre pour dcharger la pice.
55
Chapitre 1
2) Complter le tableau suivant en indiquant les tches ainsi que leurs conditions de dbut et de fin. N de la tche 0 1 2 3 4 Dsignation de la tche Attendre pour charger la pice Condition de dbut de la tche ................................. ................................. Condition de la fin de la tche ................................. .................................
..................................................... ................................. Pice transfre dans la ..................................................... ................................. cuve de dcapage Immerger la pice dans la cuve de ................................. produit dcapant pendant 5mn ................................. ................................. .................................
..................................................... ................................. Pice transfre dans la ..................................................... ................................. zone de dchargement Attendre pour dcharger la pice ................................. ................................. ................................. .................................
3) Complter le GRAFCET dun point de vue du systme relatif au fonctionnement donn.
4) Complter les GRAFCET dun point de vue de la partie oprative et dun point de vue de la partie commande.
56
Chapitre 1
GRAFCET dun point de vue de la P.O.

0
GRAFCET dun point de vue de la P.C.

0
10
10
11
11
57
CHAPITRE
Dfinition graphique dun produit Le dessin densemble
Leon n1 :

Lire un dessin densemble.
Objectif de la squence :
- Dcrire le fonctionnement des mcanismes. - Lire un dessin densemble.
Prrequis :
- Liaisons mcaniques. - Projection orthogonale. - Coupe simple.
Consolider les connaissances sur la lecture dun dessin densemble.

Mini-perceuse avec support. Coupe tubes. Perforatrice. Dessin densemble du poussoir pour capteur de position de porte.
- Lecture dun dessin densemble rappele correctement. - Diffrentes activits pratique russies.
58
Chapitre 2
Le dessin densemble
Activit 1 : Systme technique : Mini perceuse avec support 1 - Analyse fonctionnelle : En observant le fonctionnement du systme technique " mini-perceuse avec support ", complter le modle fonctionnel suivant :
Plaques Plaques
Mini-perceuse avec support 2 - Lecture du dessin densemble Fonctions

Fixer la mini-perceuse sur son support.
Solutions
Assurer une liaison encastrement par pincement.
Composants
Collier .................................. Support ................................. Guide .................................. .................................. .................................. Levier ........................
Repres
15 14 1 5 10 12 ................... ................... (3+17+18+4)
Positionner la mini-perceuse. Rgler en hauteur la mini-perceuse Maintenir en position la miniperceuse
Transmettre lnergie fournie par lutilisateur au support (1). Assurer la descente de la Guider en translation le supmini- perceuse port (1). Lier le collier (15) au support (1). Assurer le retour de la Utiliser un lment lastique. mini-perceuse 59
................................... .......................
................................... .......................
................................... .......................
Chapitre 2
ECHELLE 1:2
MINI - PERCEUSE AVEC SUPPORT
Nom : Date : Numro : 00
ETABLISSEMENT
60
Chapitre 2
SECURITE Dans une opration de perage, le foret tourne une grande vitesse et lutilisateur doit maintenir la plaque. Que risque - t - on ? Que faut - il prvoir ?
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Mini-perceuse Poussoir Tige Plaque support Collier Vis C HC,M4-20 Ecrou oreilles, M6 Bague paule Goujon M6-30,bm 20 Guide Vis C HC,M4-12 Vis C HC,M6-16 Rondelle plate M6 U Rondelle spciale Colonne Goupille cylindrique 2 - 8 Levier Ressort Support Dsignation
C25 C35 PF 21 Al Si 12
Fournie Acier Acier Plastique Alliage daluminium NF E 25-125 Acier Alliage daluminium NF E 25-125 NF E 25-125 NF E 25-518 Acier Acier NF E 24-475 Acier Acier Alliage daluminium Rfrence
C35 Al Si 12
C35 C35 C25 51 Cr V4 Al Si 12 Matire Nom : Date : Numro :
Rep Nb ECHELLE : 1:2
ETABLISSEMENT
61
00
Chapitre 2
ECHELLE : 1:1
Nom :
COUPE TUBES
ETABLISSEMENT
62
Date : Numro : 00
Chapitre 2
Activit 2 : COUPE TUBES
SECURITE Les tubes de canalisation en cuivre coups par ce coupe tubes prsentent des arrtes vives, dou le risque de blessure de la peau de lutilisateur. Faire une recherche par binme pour dterminer les remdes possibles.
11 10 9
2 1 2
Coulisseau Axe de galet Galet Goupille lastique, paisse 4-8 Lame Molette Vis C S,M4-14 Vis C S,M4-14 Corps Vis de manvre Bouton de manvre Dsignation
EN AB-43 000 Alliage daluminium
C22
Acier NF E 25-475 Acier Acier NF E 25-127 NF E 25-127 Acier Plastique Rfrence
8 2 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 Rep Nb
100 Cr 6 100 Cr 6
C35 PF21 Matire Nom :
ECHELLE : 1:1
COUPE TUBES
ETABLISSEMENT
63
Date : Numro : 00
Chapitre 2
1- Prsentation : Le coupe tubes permet de couper les tubes de canalisation en cuivre. 2- Travail demand : A) Analyse fonctionnelle : En se rfrant au coupe tubes accompagn de son dessin densemble page 62, expliquer brivement comment seffectue lopration de dcoupage. .. ..................................................................................................................... B) Lecture de dessin densemble : a- En se rfrant au dessin densemble de coupe tubes page 62, complter sur la vue clate ci-dessous les six repres non indiqus.
64
Chapitre 2
b- Le coupe tubes est compos de six classes dquivalence cinmatique (A, B, C, D ,E et F). A = {3,5,8} ; B = {4,10,11} ; C = {1 ;2} ; D = {6} ; E = {9} ; F = {9}. Indiquer sur le graphe de liaisons ci-dessous les noms des liaisons entre les classes et complter le schma cinmatique du coupe tubes.
c- Justifier le choix du matriau du corps (3) . . ............................................................................................................. ............................................................................................................. d- Quel est le rle des galets (9) ? . ............................................................................................................. ............................................................................................................. e- Pourquoi le coulisseau (11) est il en deux parties ? . ............................................................................................................. .............................................................................................................
65
Chapitre 2
Activit 3 : PERFORATRICE
9 2 8 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 Rep Nb
Goupille de positionnement Bouton Poinon Rondelle plate M 6 U Anneau lastique pour arbre, 6 x 1,5 Ressort Corps Socle Dsignation
Stubs PF 21 C 60
Acier Plastique Acier NF E 25-514 NF E 22-163 Acier Acier Acier Rfrence
51 Cr V4 S235 S235 Matire Nom :
ECHELLE : 1:1
PERFORATRICE
ETABLISSEMENT
66
Date : Numro : 00
Chapitre 2
1) Description : La perforatrice reprsente ci-contre permet de perforer des feuilles pour les mettre dans des classeurs anneaux. 2) Lecture du dessin densemble: 2-1- Colorier sur le dessin densemble de la perforatrice page 66: - Les pices mobiles par rapport au socle (1) en vert. - Les pices fixes en rouge. 2-2- Complter le schma technologique relatif la position basse.
2-3- Complter la nomenclature en dsignant llment repre (8). 3) Etude technologique: - Quelle est la fonction de llment repre (8) ? .. ....................... - Relever sur le dessin densemble de la perforatrice page 66 la course du poinon (6). .. ....................... - Quelle est la fonction du ressort repre (3) ? .. ....................... - Pourquoi le poinon (6), les goupilles de positionnement (9) et la vis (8) ne sont - ils pas hachurs sur la coupe A-A ? .. ....................... - Quelle est lpaisseur maximale des feuilles quon peut perforer ? ...... ......
67
Chapitre 2
Systme propos :
POUSSOIR POUR CAPTEUR DE POSITION DE PORTE

1) Fonction : Cet appareil fait partie dun dispositif de scurit des trains. Le conducteur doit, en effet, tre certain que les portes sont fermes avant le dpart. Ce dispositif permet de fermer le circuit lectrique lorsque toutes les portes sont fermes.
2) Description : Le poussoir est solidaire dun longeron soutenant la carrosserie du wagon. Le capteur est fix sur ce mme longeron. Une ferrure en pente est solidaire de la porte. Elle apparat sur le schma explicatif prcdent comme une surface incline en contact avec le galet (3).
68
Chapitre 2
9 2 8 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 Rep Nb
Anneau lastique pour arbre, 14 x 1 Vis C HC tton long, M6-10 Ecrou Hm,M6 Vis H, M6 - 25 Ressort Axe Galet Tige Corps Dsignation
51 Cr V4 C60 C60 C22 EN-GJL-150 Matire Nom : Date : Numro :
NF E 22-163 NF E 25-125 NF E 25-401 NF E 25-112 Acier Acier Acier Acier Fonte Rfrence
ECHELLE : 1:1
POUSSOIRE POUR CAPTEUR DE POSITION DE PORTE
ETABLISSEMENT
69
00
Chapitre 2
3) Analyse fonctionnelle : En se rfrant au schma explicatif page 68, complter le schma fonctionnel du systme en indiquant les principaux lments fonctionnels.
4) Etude technologique : a- En se rfrant au dessin densemble page 69, complter le tableau suivant en cochant la bonne case pour donner ltat de la porte et la position de la tige (2). Porte Ouverte Ferme Tige (2) Position basse Position haute
b- Relever sur le dessin densemble la course maximale de la tige (2). ............................................................................................................................ ................................................................................................................................... c- Nommer lorgane qui limite cette course. ............................................................................................................................ ................................................................................................................................... d- Quel est le rle du ressort (5) ? ............................................................................................................................ ................................................................................................................................... e- Quel est le rle de lcrou (7) ? ............................................................................................................................ ................................................................................................................................... f- Sur la vue de face en coupe A-A, repasser en couleur les surfaces qui assurent le guidage en translation de la tige (2). ............................................................................................................................ ...................................................................................................................................
70
CHAPITRE
Dfinition graphique dun produit La cotation fonctionnelle
Leon n2 :
T4

- Identifier les conditions fonctionnelles sur un dessin densemble. - Dterminer et calculer une cote fonctionnelle. - Placer une cote fonctionnelle sur un dessin de dfinition.
- Inscrire les cotes tolrances. - Identifier les conditions fonctionnelles sur un dessin densemble. - Tracer les chanes de cotes. - Dterminer et calculer une cote fonctionnelle. - Placer une cote fonctionnelle sur un dessin de dfinition.
Prrequis :
- Lecture dun dessin densemble. - Dessin de dfinition des pices mcaniques.
- Les cotes conditions. - Traage et calcul des cotes fonctionnelles.

- Mini-perceuse avec support. - Coupe tubes. - Dessins densemble du tiroir, du poussoir pour capteur de position de porte et de la poulie de transmission.
- Chanes minimales de cotes correctes. - Equations et calculs corrects. - Cotes fonctionnelles, indiques sur le dessin de dfinition correctes.
71
Chapitre 2
La cotation fonctionnelle
I - ACTIVIT DE DCOUVERTE : Tiroir de table 1) Mise en situation : Le dessin ci-contre reprsente un tiroir de table. Il est constitu : - dun support (1). - dun montant (2). - dune table (3). 2) Travail demand : a- La liaison entre le montant (2) et le support (1) est une liaison glissire. Daprs le dessin ci-contre, le montant (2) peut-il translater facilement ? ............................................................................................................................ ................................................................................................................................... ............................................................................................................................ ................................................................................................................................... b- Pour que le tiroir puisse translater par rapport la table (3) et le support (1), que faut-il avoir entre les pices (1) et (2) ? ............................................................................................................................ ................................................................................................................................... ............................................................................................................................ ................................................................................................................................... c- Sur le dessin partiel ci-dessous, complter les limites du montant (2).
72
Chapitre 2
II - ACTIVITS DE TRAVAUX PRATIQUES : Activit 1 : Mini-perceuse avec support 1) Tracer les chanes minimales de cotes qui installent les conditions " Ja " et " Jb ". 2) Ecrire les quations donnant : JaMax =. Jamin =. JbMax = Jbmin =.
3) Calculer a12 et b1, sachant que :
a12 Max = a12 min = a12 = b1 Max = b1 min = b1 = 4) Reporter les cotes fonctionnelles obtenues sur les dessins de dfinition des pices ci-dessous.
73
Chapitre 2
Activit 2 : Coupe tubes On donne ci-contre le dessin partiel dun coupe tubes. Travail demand : 1) Tracer sur ce dessin les chanes de cotes relatives aux cotes conditions Ja et Jb. 2) Reporter les cotes fonctionnelles sur les dessins des pices donnes ci-dessous.
3) Calculer les cotes limites de a10 sachant que :
............................................................................................................................ .................................................................................................................................. ............................................................................................................................ .................................................................................................................................. ............................................................................................................................ .................................................................................................................................. ..................................................................................................................................

74
Chapitre 2
Activit 3 : Poussoir pour capteur de position de porte
1) Tracer la chane minimale de cotes qui installe la condition Ja . 2) Ecrire les quations donnant : JaMax=...................................................................................................................... Jamin=......................................................................................................................
0
3) Calculer a4 sachant que : Ja = 1 ; a9 = a9 = 2 ; a2 = 50 a4Max =.................................................................................... a4min =..................................................................................... a4 =
0,5
+ 0,06 0
0,1
4) Reporter la cote fonctionnelle obtenue sur le dessin de dfinition de laxe (4).
75
Chapitre 2
Systme propos :
POULIE DE TRANSMISSION
1) Mise en situation : Le dessin ci-contre reprsente un tendeur de courroie constitu essentiellement par une poulie (3) guide en rotation sur laxe (2).
2) Travail demand : a- Donner lutilit de chaque cote condition donne sur le dessin ci-dessus. Ja: ............................................................................................................................. Jb : ............................................................................................................................ Jc : ............................................................................................................................ b- Tracer les chanes de cotes relatives aux cotes conditions Ja, Jb et Jc. c- Reporter sur le dessin de dfinition de laxe (2) les cotes fonctionnelles trouves.
d- En se rfrant la chane de cotes relative la cote condition Jb, calculer la cote fonctionnelle b2 sachant que : 0,5 Jb 1,5 ; b1 =150,1 .................................................................................................................................... .................................................................................................................................... .................................................................................................................................... ...................................................................................................................................
76
CHAPITRE
Dfinition graphique dun produit Le dessin de dfinition
Leon n3 :

- Reprsenter une pice extraite dun dessin densemble.
- Rappeler la projection orthogonale.
Prrequis :
- Lecture dun dessin densemble. - La coupe simple.
- Consolider les connaissances sur la reprsentation graphique dune pice.

- Mini-perceuse avec support. - Micro-ordinateur + logiciel " AutoSketch ". - Dessins densemble dun bouton poussoir et dune bride hydraulique.
- La reprsentation graphique dune pice rappele correctement. - Diffrentes activits pratiques russies.
77
Chapitre 2
Le dessin de dfinition
Activit 1 : Mini-perceuse avec support Travail demand : Daprs le dessin densemble page 60 (manuel dactivits), complter la reprsentation du support (1) lchelle 1:1 par: -Vue de face; - Vue de droite; -Vue de dessus coupe A-A; -Section sortie B-B.
Support Dsignation
Al Si 12 Matire Nom : Date : Numro :
Alliage dalum Rfrence
ETABLISSEMENT
78
00
Chapitre 2
Activit 2 : Mini-perceuse avec support Dessin assist par ordinateur (D.A.O.) Donnes : Le fichier informatique reprsentant le dessin densemble du support de la mini-perceuse sur AutoSketch. Travail demand : Rcuprer partir de ce fichier les lments ncessaires relatifs au collier (15), pour raliser le dessin de dfinition de ce dernier, sur format A4 vertical et lchelle 1 :1 en : - Vue de face. - Vue de dessus en coupe C-C.
15
Collier Dsignation
Al Si 12 Matire Nom : Date : Numro :
Alliage dalum Rfrence
ETABLISSEMENT
79
00
Chapitre 2
Dmarche suivre: Lancement de squence de travail : - Mettre lordinateur en marche ( unit centrale et moniteur). - A partir du bureau de Windows cliquer deux fois sur licone ci-dessous.
- Slectionner annuler pour commencer un nouveau dessin. Prsentation de la fentre d AutoSketch : La fentre AutoSketch apparat l'cran lors du dmarrage du programme. Elle constitue votre espace de cration. Elle contient des lments que vous utilisez pour crer les dessins(designs) et recevoir des informations les concernant. L'illustration ci-contre montre les principaux lments de la fentre dAutoSketch. - Faire apparatre le dessin densemble du support de la mini-perceuse sur lcran . - Cliquer sur Min-per.SKF Chercher le fichier
- Slectionner le fichier indiqu. - Cliquer sur le bouton ouvrir.
80
Chapitre 2
Cration du dessin de la pice (15) seule : Un dessin densemble sur AutoSketch doit tre trac sur une multitude de plans qui se superposent comme pourraient le faire des feuilles de calques. Chaque plan possde un NOM. Exemple : La pice (15) est dessine sur : 15 : dessin de la pice (15) 15H : Hachure de la pice (15)
Isolement de la pice (15) seule sur lcran : - Rendre courant le plan 15.
- Dsactiver les autres plans Outil / options graphiques / calques / Slectionner les calques / Masqu/OK.
81
Chapitre 2
Rcuprer les lments concernant la pice (15): Slectionner lensemble des objets de la pice (15) dans une fentre. Edition / Copier. Ouvrir un nouveau document : Fichier/ / Gabarit/A4V. Edition / Coller. Cliquer dans la zone graphique. Fichier / (au nom de votre groupe exp : 2S3-G2).
Manipulation: Insrer le plan de coupe C-C : - Explorateur de symbole . - Slectionner le plancoupe / Courant / Fermer. - F4 / Entrer le point de base / Intersection des deux axes. Nommer la vue coupe C-C : Complter chacune des vues demandes : Utiliser les commandes : Effacer, Couper, Miroir, Prolonger, Ajuster etc.. Hachurer : - Ajouter un nouveau calque 15H / Rendre ce calque courant. - Motifs des hachures : Outils / Options graphiques / choisir les paramtres des motifs. - Slectionner la zone hachurer / . Sauvegarder le travail . Quitter AutoSketch : Fichier / .
82
Chapitre 2
Activit 3 : Bouton poussoir
A-A
12 2 11 2 10 1 9 1 8 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 Rep Nb
Vis sans tte HC, M3-7 Vis CS, M3-6 Vis FB S, M3-20 Ressort Borne Rondelle de contact Cylindre de pousse Poussoir Ecrou hexagonal Ecrou hexagonal Douille Corsp Dsignation
51Cr V 4 Cu Pb 1 P Cu Pb 1 P PA 6/6 PA 6/6 Cu Sn 8 Cu Sn 8 Cu Sn 8 PA 6/6 Matire Nom :
NF E 27-183 NF E 25-127 NF E 25-124 Acier Alliage de cuivre Alliage de cuivre Plastique Plastique Alliage de cuivre Alliage de cuivre Alliage de cuivre Plastique Rfrence
ECHELLE : 2:1
BOUTON POUSSOIR
ETABLISSEMENT
83
Date : Numro : 00
Chapitre 2
Travail demand : a- Colorier en vert sur le dessin densemble du bouton poussoir le corps (1) b- Complter le dessin de dfinition du corps (1) lchelle 2 :1 par : -Une vue de face coupe A-A. -Une vue de gauche. - Une vue de dessus . c) Inscrire les cotes des surfaces fonctionnelles
Corps Dsignation
PA 6/6 Matire Nom :
Plastique Rfrence
BOUTON POUSSOIR
ETABLISSEMENT
84
Date : Numro : 00
Chapitre 2
EVALUATION FORMATIVE : Bride hydraulique
11 1 10 1 9 1 8 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 Rep Nb
Vis spciale Chape Vis sans tte tton long HC, M6 - 28 Ecrou Hm, M6 Axe levier Levier Couvercle Ressort Joint torique, 22 x 2 Piston Corsp Dsignation
C35 S235
C35 C35 S235 51Cr V 4 EPM C60 S235 Matire Nom : Date : Numro :
Acier Acier NF E 27-183 NF E 25-401 Acier Acier Acier Acier Elastomre Acier Acier Rfrence
ECHELLE : 2:1
BRIDE HYDRAULIQUE
ETABLISSEMENT
85
00
Chapitre 2
Travail demand : a- Sur la vue de gauche repasser avec les mmes couleurs les artes colores sur la perspective du corps (1). b- Reprsenter la section sortie B-B.
Corps Dsignation
S235 Matire Nom : Date : Numro :
Acier Rfrence
BRIDE HYDRAULIQUE
ETABLISSEMENT
86
00
CHAPITRE
Comportement des matriaux

Traction simple
Leon :

A partir dun systme ou dun sous-systme ou dun mcanisme accompagn de son dossier technique : - Dcouvrir certaines caractristiques mcaniques des matriaux. - Etudier la rsistance dun composant sollicit la traction simple.

- Dcouvrir certaines caractristiques mcaniques. - Dterminer la contrainte. - Vrifier la condition de rsistance.
Prrequis :
- Identification des sollicitations simples. - Lecture dun dessin densemble.
Les caractristiques mcaniques. Les notions de contrainte. Les conditions de rsistance. Relation contrainte dformation. Dessins densemble de quelques mcanismes. Machine dessai de traction. Eprouvettes cylindriques en acier, laiton et aluminium. Pointeau, marteau, reglet et pied coulisse.
- Formules appliques correctement. - Caractristiques mcaniques correctes et calcul juste. - Traages corrects des diagrammes. 87
Chapitre 3
Traction simple
Activit 1 : Essai de traction
1) Mise en situation :
Lessai de traction permet de reconnatre les caractristiques mcaniques dun matriau afin de pouvoir dimensionner les pices dans un mcanisme.
2) Tableau des valeurs :
Remplir le tableau suivant. Eprouvette N1 Cylindrique N2

3) Droulement de lessai :
Forme
Matire Laiton A. alu
- Reprer par deux coups de pointeau la longueur L0 sur les deux prouvettes. - Rgler laiguille du manomtre zro. - Visser lprouvette dans les mors jusquau fond de filet. - Remettre le comparateur la position zro. - Augmenter la pression en tournant la manivelle dans le sens horaire et inscrire sur les tableaux suivants les allongements l de lprouvette, puis calculer les l allongements unitaires et les contraintes correspondantes L0
Eprouvette N1 :
l (mm)
F (N) l L0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 ........ ........ ........
(N/mm2)
88
Chapitre 3
Eprouvette N2 :
l (mm)
F (N) l L0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
........
........
........
(N/mm2)
4) Traage des diagrammes :
Tracer les diagrammes (contrainte en fonction de lallongement unitaire) sur le mme graphe. Echelles : - Allongement unitaire : 1 mm . - Contrainte normale : 1 mm . (N/mm2)
l L0
89
Chapitre 3
5) Dtermination des caractristiques mcaniques des prouvettes :
A partir des diagrammes tras la page 89 et des prouvettes rompues, dterminer les caractristiques mcaniques suivantes.
6) Conclusion :
....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... .......................................................................................................................................
90
Chapitre 3
Activit 2 : Courbe dessai de traction : (Acier) On donne ci-contre lenregistrement de lessai de traction dune prouvette en acier. Lprouvette a un diamtre d = 5 mm et une longueur initiale L0 = 25 mm. Elle sest allonge de l = 9,3 mm.
Travail demand : 1) A partir du diagramme ci-contre, relever : a) la valeur de leffort de traction en B et calculer la rsistance la rupture Rr. ............................................... ............................................... ............................................... ....................................................................................................................................... ................................................................................. Rr = ......................................
b) la valeur de leffort dextension correspondant la limite dlasticit et calculer la rsistance lastique Re (limite lastique). ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ................................................................................. Re = ......................................
2) Dterminer le coefficient dallongement du matriau (A%). ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ................................................................................. (A%) = ......................................
91
Chapitre 3
Activit 3 : Presse dcolleter

Mise en situation :
Le dessin densemble ci-dessous reprsente une presse dcolleter.

Fonctionnement :
La sortie de la tige (2) du vrin entrane en translation le poinon (5) par lintermdiaire du levier (3) et la biellette (4).
Travail demand : Au cours dune opration de dcolletage, lhuile arrive sous une pression p = 0,5 x 106 Pa et agit sur le piston (2) de diamtre d = 200 mm. (1Pa = 1N/m2).
92
Chapitre 3
1) Dterminer la force de pousse du vrin. ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... 2) Equilibre du levier (3) : Pour une position donne le systme presse dcolleter tant en quilibre. a- Placer les actions extrieures exerces sur le levier isol (3) de poids ngligeable.
b- En se rfrant au dynamique donn ci-contre, dterminer graphiquement les valeurs des actions mcaniques F E et FC exerces sur le levier (3) .
F E = ...........................
FC = ...........................
93
Chapitre 3
3) En se rfrant ltude de lquilibre du levier (3), complter le tableau suivant. Pices isoles Biellette (4) Bilans des forces Dformations Sollicitations
............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................
Poinon (5)
............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................
4) Le poinon (5) en acier de module dlasticit longitudinal E = 2 x 105 N/mm2 est soumis un effort F = 42 x 103 N. Il est cylindrique de diamtre d et de longueur L0 = 150 mm.
94
Chapitre 3
Calculer le diamtre minimal dmini du poinon pour que sa dformation l ne dpasse pas la valeur admissible ladm = 0,01 mm. ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... .......................................................................................................................................
5) La biellette (4) est soumise deux actions extrieures appliques en C et D tel que FC = F D = 62 x 103 N. Calculer sa dformation sachant quelle est en acier de module dYoung E = 2 x 105 N/mm2. Donnes : La biellette est de section rectangulaire a x b ( a = 20 mm ; b = 10 mm ) et de longueur L0 = 50 mm. ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... .......................................................................................................................................
95
Chapitre 3
VALUATION FORMATIVE
Systme propos :
PINCE PANTOGRAPHE
1- Description :
La figure ci-dessous reprsente une pince pantographe une chelle rduite, constitue par des pices articules en (A, B, C, D, E et F) suspendues un palan lectrique utilis pour la manutention des charges. Lopration de levage consiste mettre en contact les patins (4) et (6) avec la charge soulever (5). Une fois le palan est actionn, les patins sappliquent et sadhrent convenablement sur la charge.
96
Chapitre 3
2- Travail demand :
a) La pice (1) de section s = 25 mm2 est sollicite la traction sous leffet de la charge soulever dintensit P = 100 daN. - Calculer la contrainte normale maximale de traction. ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... - Dduire partir du tableau suivant les matriaux qui conviennent pour que la pice (1) rsiste en toute scurit. On adopte un cfficient de scurit s = 6. Nuances Re (N/ mm2) Rp (N/ mm2) ....................................................................................................................................... b) En se rfrant la figure prcdente de la pince, complter le tableau suivant. Pices isoles Biellette (2) ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ Bilans des forces Dformations Sollicitations S185 185 S235 235 S275 275 S355 355
Patin (4) ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................
97
CHAPITRE

Rappel sur les fonctions logiques de base
Leon n1 :

A partir dun systme ou dun sous systme ou dun mcanisme accompagn de son dossier technique : - Identifier les fonctions logiques universelles sur un schma structurel de la partie commande dun systme technique. - Reprsenter un logigramme. - Simuler des fonctions logiques. - Distinguer le type de circuit intgr logique TTL ou CMOS.
Objectif de la squence : Prrequis :

Rappeler les fonctions logiques de base. - Les fonctions logiques de base. - Ralisation des fonctions logiques de base.
Consolider les connaissances sur Les fonctions logiques de base.

- Monte charge + micro-ordinateur + logiciel. - Barrire automatique + micro-ordinateur + logiciel. - Dossiers techniques de quelques systmes automatiss.
- Les fonctions logiques de base sont correctement rappeles
98
Chapitre 4
Rappel sur les fonctions logiques de base

I) ACTIVIT DE DCOUVERTE Systme technique : Calculatrice Dans une calculatrice, le principe de la ralisation dune opration arithmtique est bas sur des oprateurs lmentaires. Le logigramme ci-dessous reprsente un additionneur lmentaire permettant de faire la somme de deux nombres un seul bit.
1) Remplir le tableau suivant en identifiant le nom et le nombre de chaque oprateur. Nom de loprateur Nombre 2) Donner les quations logiques des deux sorties S et R. S = R = II) ACTIVITS DE TRAVAUX PRATIQUES Activit 1 : Systme technique : Radiateur lectrique soufflant 1) Prsentation : La figure ci-contre reprsente un radiateur lectrique soufflant.
99
Chapitre 4
Ce systme permet de chauffer une pice ( chambre denfant, salle de sjour, chambre coucher ). Il est quip : - dune rsistance chauffante ( R ). - dun ventilateur entran en rotation par un moteur lectrique ( M ) pour pulser lair . - de deux interrupteurs ( S1 ) et ( S2 ) permettant de slectionner le rgime de fonctionnement. 2) Fonctionnement : - Le ventilateur peut fonctionner seul, en actionnant sur lun des deux interrupteurs S1 ou S2 - La rsistance ne peut fonctionner que si le ventilateur est dj en marche. - Larrt du ventilateur doit ncessairement se produire aprs larrt de la rsistance et non simultanment. SECURITE
Le radiateur soufflant est quip dun organe de protection lectrique et thermique contre le toucher ( lectrocution, brlure, incendie). A partir des documents techniques et dun site Web, faire une recherche par groupe en donnant plus dinformations sur les organes de protection utiliss dans les appareils lectromnagers.
3) Travail demand : A partir dune maquette ralise par le professeur matrialisant la commande de systme selon le schma ci-dessous. ( Les sorties M et R seront remplaces par des lampes H1 et H2 )
H1
H2 S1 S2
100
Chapitre 4
a) Complter la table de vrit suivante en fonction des tats logiques de S1 et S2 : S1 0 0 1 1 S2 0 1 1 0 H1 H2
b) Daprs la table de vrit dterminer les quations logiques de H1 et H2. H1 = ............................................................................... H2 =.............................................................................. c) Tracer le logigramme correspondant aux quations logiques de H1 et H2 .
H1 H2
d) Cbler le logigramme trouv prcdemment sur simulateur ou sur maquette dessai. e) Vrifier le fonctionnement des sorties H1 et H2 sur la table de vrit dj remplie. Activit 2 : Systme technique : Monte charge 1) Prsentation : S5
La figure ci-contre reprsente le systme monte S4 charge trois niveaux. Ce systme est destin transfrer des charges dun tage un autre. S3 Pour sa commande on a prvu : - Trois boutons poussoirs dappel ( S0, S1 et S2 ). - Trois capteurs de prsence ( S3, S4 et S5 ) - Trois voyants informant lutilisateur de la position de la cabine ( H0, H1 et H2 ). - Un moteur lectrique M deux sens de marche command par deux practionneurs lectriques ( Deux relais de commande : voir figure ci-contre ). KM1 pour la commande de la monte ( CM ). KM2 pour la commande de la descente ( CD ). 2) Fonctionnement : La cabine est au niveau 3, la commande de la descente de la cabine rpond lquation logique suivante : KM2 = S5 . ( S1 + S0 )
101
Chapitre 4
3) Travail demand : 3-1) Daprs lquation de KM2 remplir le tableau suivant : S5 0 0 0 0 1 1 1 1 S1 0 0 1 1 0 0 1 1 S0 0 1 0 1 0 1 0 1 S1+S0 KM2
3-2) a) A partir de lquation de KM2, complter le logigramme correspondant.
b) Cbler le logigramme complt sur simulateur ou sur maquette dessai. c) Simuler et vrifier le fonctionnement de la sortie KM2 sur la table de vrit dj remplie. Activit 3 : Systme technique : Barrire automatique 1) Prsentation La figure ci-dessous reprsente le systme barrire automatique. Ce systme est destin contrler laccs des vhicules dans un parking.
S2 M HV
HR
S1 S0
102
Chapitre 4
Le choix technologique pour la commande laccs au parking est: - Trois capteurs lectriques de position (S0, S1 et S2). - Deux voyants (HR : interdiction laccs et HV : autorisation laccs). - Un moteur lectrique M deux sens de marche assure le mouvement de la barre est command par deux contacteurs : - KM1 pour la monte de la barre. - KM2 pour la descente de la barre. 2) Fonctionnement : La commande de la descente de la barre rpond lquation logique suivante : KM2 = S0 . S1 . S2 3) Travail demand: a) Daprs lquation de KM2 remplir le tableau suivant : S2 0 0 0 0 1 1 1 1 S1 0 0 1 1 0 0 1 1 S0 0 1 0 1 0 1 0 1 S0 S1 S0 .S1 KM2
b) Complter le logigramme correspondant lquation logique de KM2.
c) Cbler le logigramme ci-dessus sur simulateur ou sur maquette dessai. d) Simuler et vrifier le fonctionnement de la sortie KM2 sur la table de vrit dj remplie.
103
Chapitre 4
Activit 4 :
Systme technique : Distributeur automatique deau 1) Prsentation La figure ci-contre reprsente un distributeur automatique deau. Ce systme est exploit par des professionnels qui fournissent de grandes quantits d'eau froide ou d'eau chaude 97C pour prparer du th, de la tisane et d'autres boissons chaudes. Ce distributeur est quip de : - Deux lectrovannes ( KA1 : pour distribuer leau froide et KA2 : pour distribuer leau chaude ) - Un capteur S0 pour dtecter la prsence du gobelet. - Deux boutons poussoirs : S1 : pour demander de leau froide. S2 : pour demander de leau chaude. 2) Fonctionnement : - Laction sur le bouton S1 provoque lexcitation de llectrovanne KA1 pour distribuer de leau froide. - Laction sur le bouton S2 provoque lexcitation de llectrovanne KA2 pour distribuer de leau chaude. La distribution de leau ne peut tre faite qu la prsence dun gobelet ( S0 = 1 ). 3) Travail demand : a) Ouvrir le logiciel WORKBENCH sous Windows . b) Ouvrir le fichier de travail Activ4 et sassurer de la prsence du logigramme ci-dessous sur lcran.
104
Chapitre 4
c) A partir du logigramme trouv,dterminer les quations logiques de KA1 et KA2. KA1 =........................................................................................................................ KA2 =........................................................................................................................ d) Analyser le fonctionnement et remplir le tableau suivant : S2 0 0 0 0 1 1 1 1 S1 0 0 1 1 0 0 1 1 S0 0 1 0 1 0 1 0 1 KA1 KA2
e) Reprsenter un autre logigramme correspondant aux quations logiques des sorties de KA1et KA2.
f) diter ce logigramme sur le logiciel WORKBENCH . g) Simuler le fonctionnement des sorties KA1 et KA2 et comparer les fonctionnements obtenus avec les rsultats prcdents.
105
CHAPITRE

Leon n2 :

A partir dun systme ou dun sous systme ou dun mcanisme accompagn de son dossier technique : - Identifier les fonctions logiques universelles sur un schma structurel de la partie commande dun systme technique. - Reprsenter un logigramme. - Simuler des fonctions logiques. - Distinguer le type de circuit intgr logique TTL ou CMOS.
- Objectif de la squence :
- Dcrire les thormes de Dmorgan - Etudier les fonctions logiques universelles
- Prrequis :
- Les fonctions logiques de base. - Ralisation des fonctions logiques de base.
- Connaissances nouvelles :
- Les thormes de Dmorgan - Les fonctions logiques universelles
- Documents et matriels utiliss :

- Monte charge + micro-ordinateur + logiciel. - Barrire automatique + micro-ordinateur + logiciel. - Maquettes + dossiers techniques de quelques systmes automatiss.
- Critres dvaluation :
- Les thormes de Dmorgan sont bien exploits. - Les fonctions logiques universelles sont correctement identifies
106
Chapitre 4

I) ACTIVIT DE DCOUVERTE Systme technique : Radiateur lectrique soufflant 1) Prsentation : La figure ci-contre reprsente un radiateur lectrique soufflant. Ce systme permet de chauffer une pice ( chambre denfant, salle de sjour, chambre coucher ). Il est quip : - dune rsistance chauffante ( R ). - dun ventilateur entran en rotation par un moteur lectrique ( M ) pour pulser lair . - deux interrupteurs ( S1 ) et ( S2 ) permettant de slectionner le rgime de fonctionnement. 2) Fonctionnement : - Le ventilateur peut fonctionner seul . - La rsistance ne peut fonctionner que si le ventilateur est dj en marche. - Larrt du ventilateur doit ncessairement se produire aprs larrt du rsistance et non simultanment. Le fonctionnement de lensemble est donn par les quations logiques des sorties suivantes : M = S1 + S2 R = S1 . S2 3) Travail demand : 3-1) a) Complter la table de vrit suivante en fonction des tats logiques de S1 et S2. S1 0 0 1 1 S2 0 1 1 0 ? ? M S1+S2 S1+S2 S1 S2 S1.S2 S1.S2
b) Comparer les trois colonnes M , S1 + S2 et S1 .S2

107
Chapitre 4
c) Reprsenter le logigramme correspondant lquation logique de M .
3-2)- a) Complter la table de vrit suivante en fonction des tats logiques de S1 et S2. S1 0 0 1 1 S2 0 1 1 0 ? ? R S1.S2 S1.S2 S1 S2 S1+S2 S1+S2
b) Comparer les trois colonnes R , S1 . S2 et S1 + S2 ................................................................................................................................... c) Tracer le logigramme correspondant lquation logique de R .
108 108
Chapitre 4
Activit1 :
II) ACTIVITS DE TRAVAUX PRATIQUES
Systme technique : Monte charge 1) Prsentation S5
La figure ci-contre reprsente le systme monte S4 charge trois niveaux. Ce systme est destin transfrer des charges dun tage un autre. S3 Pour sa commande on a prvu : - Trois boutons poussoirs dappels ( S0, S1 et S2 ). - Trois capteurs de prsence ( S3, S4 et S5 ) - Trois voyants informant lutilisateur de la position de la cabine ( H0, H1 et H2 ). - Un moteur lectrique M deux sens de marche command par deux practionneurs lectriques : KM1 pour la commande de la monte ( CM ). KM2 pour la commande de la descente ( CD ). 2) Fonctionnement : La commande de la monte de la cabine rpond lquation logique suivante : KM1 = S3 . ( S1 + S2 ) 3) Travail demand: 3-1) Partie thorique : a- Complter le schma contacts de la sortie KM1 = S3 . ( S1 + S2 )
b- Analyser le fonctionnement et remplir le tableau ci-contre :
S3 0 0 0 0 1 1 1 1
S2 0 0 1 1 0 0 1 1
S1 0 1 0 1 0 1 0 1
KM1
109
Chapitre 4
3-2) Partie pratique : a- Simulation avec des oprateurs NOR On donne le logigramme de KM1 avec des portes NOR deux entres.
- Cbler le logigramme donn prcdemment sur simulateur ou sur maquette dessai. - Vrifier le fonctionnement de la sortie KM1 sur la table de vrit dj remplie. b- Simulation avec des oprateurs NAND - Transformer lquation logique de KM1 avec des portes NAND deux entres. .............................................................................................................................. .............................................................................................................................. .............................................................................................................................. - Tracer le logigramme correspondant.
- Cbler le logigramme trouv sur simulateur ou sur maquette dessai. - Vrifier le fonctionnement de la sortie KM1 sur la table de vrit dj remplie.
110
Chapitre 4
Activit 2 :
Systme technique : Barrire automatique 1) Prsentation La figure ci-dessous reprsente le systme barrire automatique. Ce systme est destin contrler laccs des vhicules dans un parking.
S2 M HV
HR
S1 S0
Le choix technologique pour la commande laccs au parking est: - Trois capteurs lectriques de position ( S0, S1 et S2 ) - Deux voyants ( HR : interdiction laccs et HV : autorisation laccs ). - Un moteur lectrique M deux sens de marche assure le mouvement de la barre et command par deux contacteurs : KM1 pour la monte de la barre. KM2 pour la descente de la barre. 2) Fonctionnement : La commande de la descente de la barre rpond lquation logique suivante : KM2 = S0 . S1 . S2 3) Travail demand : 3-1) Partie thorique : a- Complter le schma contacts de la sortie KM2 = S0 . S1 . S2 KM2
111
Chapitre 4
b- Analyser le fonctionnement et remplir le tableau suivant : S2 0 0 0 0 1 1 1 1 3-2) Partie pratique : a- Simulation avec des oprateurs NAND On donne le logigramme de KM2 avec des portes NAND deux entres. S1 0 0 1 1 0 0 1 1 S0 0 1 0 1 0 1 0 1 KM2
- Cbler le logigramme donn prcdemment sur simulateur ou sur maquette dessai. - Vrifier le fonctionnement de la sortie KM2 sur la table de vrit dj remplie. b- Simulation avec des oprateurs NOR - Transformer lquation logique de KM2 avec des portes NOR deux entres. ................................................................................................................................... ................................................................................................................................... ................................................................................................................................... ................................................................................................................................... ................................................................................................................................... ................................................................................................................................... ................................................................................................................................... ................................................................................................................................... ...................................................................................................................................
112 112
Chapitre 4
- Tracer le logigramme correspondant.
KM2
- Cbler le logigramme trouv sur simulateur ou sur maquette dessai. - Vrifier le fonctionnement de la sortie KM2 sur la table de vrit dj remplie. Activit 3 : Systme technique : Distributeur automatique deau 1) Prsentation La figure ci-contre reprsente un distributeur automatique deau. Ce systme est exploit par des professionnels qui fournissent de grandes quantits d'eau froide ou d'eau chaude 97C pour prparer du th, de la tisane et d'autres boissons chaudes. Ce distributeur est quip de : - Deux lectrovannes ( KA1 : pour distribuer leau froide et KA2 : pour distribuer de leau chaude ) - Un capteur S0 pour dtecter la prsence du gobelet. - Deux boutons poussoirs : S1 : pour demander de leau froide. S2 : pour demander de leau chaude. 2) Fonctionnement : - Laction sur le bouton S1 provoque lexcitation de llectrovanne KA1 pour distribuer de leau froide. - Laction sur le bouton S2 provoque lexcitation de llectrovanne KA2 pour distribuer de leau chaude. La distribution de leau ne peut tre faite qu la prsence dun gobelet ( S0 = 1 ). 3) Travail demand : a) Ouvrir le logiciel WORKBENCH sous Windows . b) Ouvrir le fichier de travail Activ3 et sassurer de la prsence du logigramme ci-aprs sur lcran.
113
Chapitre 4
c) Analyser le fonctionnement et remplir le tableau suivant : S2 0 0 0 0 1 1 1 1 S1 0 0 1 1 0 0 1 1 S0 0 1 0 1 0 1 0 1 KA1 KA2
d) A partir du tableau ci-dessus,dterminer les quations logiques de KA1 et KA2. KA1 =........................................................................................................................ KA2 =........................................................................................................................ e) Transformer ces quations logiques avec des oprateurs NAND deux entres. KA1 =........................................................................................................................ KA2 =........................................................................................................................
114
Chapitre 4
f) Reprsenter les logigrammes correspondants.
g) diter ces logigrammes en utilisant le logiciel WORKBENCH . h) Simuler le fonctionnement des sorties KA1 et KA2 puis vrifier et comparer les rsultats sur la table de vrit dj remplie. Activit 4 : 1) Universalit de la fonction NAND - Raliser les montages suivant les schmas ci-dessous sur une maquette dessai. - Simuler le fonctionnement. - Remplir les tables de vrit correspondantes. - Dterminer lquation logique avec des oprateurs de base et en dduire le nom de la fonction correspondante. Schma du montage Table de vrit Equation
14
13
12
11
10
H=SIS =...........................
S
1 2 3 4 5 6 7
=...........................
0 1
Nom: .............................
115
Chapitre 4
Schma du montage
Table de vrit
Equation
H = (S1 I S1) I (S2 I S2)
S1 S2 0 0 1 1 0 1 0 1
= .................................... = ....................................
Nom: ............................................
H = (S1 I S2) I (S1 I S2)

14 13 12 11 10 9 8
S1 S2 0 0 1 0 1
= .................................... = ....................................
0 1 1
Nom: ............................................
2) Universalit de la fonction NOR - Raliser les montages suivant les schmas ci-aprs sur une maquette dessai . - Simuler le fonctionnement. - Remplir les tables de vrit correspondantes. - Dterminer lquation logique avec des oprateurs de base et, en dduire le nom de la fonction correspondante.
116
Chapitre 4
Schma du montage
Table de vrit
Equation
14
13
12
11
10
H=S
S
1 2 3 4 5 6 7
= .................................... = ....................................
0 1
Nom: .................................
14
13
12
11
10
H = (S1 0) (S2 0) 4001
Vdd 1
1 2
1 1
3 4 5
S2 S1 0 0 1 1 0 1 0 1
= .................................... = ....................................
Vss
6 7
Nom: .................................
14
13
12
11
10
S2 S1 0 0 1 0 1
H = [(S1 S2)] 0
= .................................... = ....................................
0 1 1
Nom: .................................
117
CHAPITRE

La fonction mmoire
Leon n3 :
S1 S2
S.A.M.

A partir dun systme ou dun sous systme ou dun mcanisme accompagn de son dossier technique : - Identifier les fonctions logiques universelles sur un schma structurel de la partie commande dun systme technique. - Reprsenter un logigramme. - Simuler des fonctions logiques. - Distinguer le type de circuit intgr logique TTL ou CMOS. - La partie commande dun systme technique.
tudier la fonction mmoire Prrequis : - Les fonctions logiques de base. - Les fonctions logiques universelles
-La fonction mmoire

- Micro-ordinateur + logiciel. - Maquettes + Dossiers techniques de quelques systmes automatiss.
- La fonction mmoire est correctement identifie.
118
Chapitre 4
La fonction mmoire
I) ACTIVITE DE DECOUVERTE Systme technique : Calculatrice - Alimenter votre calculatrice. - Manipuler la calculatrice suivant lordre chronologique donn sur le tableau suivant. - Analyser les rsultats et remplir le tableau suivant. Ordre de la manipulation Observation Commentaire
Lorsquon alimente la Etat initial calculatrice son afficheur La sortie est indique : .................................
La sortie passe de Lorsquon appui sur la touche 5 , lafficheur de la ................................. calculatrice indique : ....................................
Lorsquon relche la touche 5 , lafficheur de la La sortie reste calculatrice indique : .................................
Lorsquon appui sur la touche clear c , lafficheur de la calculatrice indique : Lorsquon relche la touche clear c , lafficheur de la calculatrice indique :
La sortie passe de ................................. ...........................
La sortie reste .................................
Remarque : Daprs le tableau ci-dessus, dcouvrir bien leffet Mmoire.

119
Chapitre 4
II) ACTIVITS DE TRAVAUX PRATIQUES Systme technique : Unit de transfert des boites de conserve 1) Prsentation Cest un sous systme destin transfrer des boites de conserve dune premire zone de production une deuxime demballage.
2) Fonctionnement Le tapis roulant est mis en route par laction sur un bouton poussoir S1 marche . Le tapis amne des boites de conserve. Un capteur optique H dlivre une information S0 de comptage des boites. Larrt seffectue si lon appuie sur un bouton poussoir S2 arrt ou si trois boites sont passes ( information S0 = 1 ). Le tapis roulant est entran en mouvement par un moteur lectrique M command par un contacteur KM. SECURITE
Le schma structurel (voir activit 1) prsente deux circuits lectriques : - Un circuit de commande aliment par une trs basse tension de scurit ( 24V ). - Un circuit de puissance aliment par une tension de ( 220V ). A partir des documents techniques et dun site Web, faire une recherche par groupe sur la trs basse tension de scurit ( La TBTS ) .
120
Chapitre 4
Activit 1 :
A partir dune maquette matrialisant la commande du sous systme et ralise par le professeur selon le schma ci-dessous.
1) Complter la table de vrit suivante en respectant lordre chronologique et en gardant S0 = 0. tat 1 2 3 4 5 S2 0 0 0 1 0 S1 0 1 0 0 0 M tat initial La sortie passe de . La sortie reste . La sortie passe de . La sortie reste . Commentaire
Remarque : Daprs la table de vrit ci-dessus, remarquer bien que pour une mme combinaison des variables dentre, ltat logique de sortie nest pas le mme. Do leffet Mmoire. 2) A partir du schma lectrique ci-dessus : a) crire les quations des sorties . KM = .. M =
121
Chapitre 4
b) Complter le logigramme relatif la sortie KM trouve prcdemment :
c) A laide dun simulateur lectronique, simuler le logigramme trouv et vrifier les rsultats sur la table de vrit ci-dessus. Activit 2 : 1) Ouvrir le logiciel WORKBENCH sous Windows. 2) Ouvrir le fichier de travail ACTIV2 et sassurer de la prsence du logigramme ci-dessous sur lcran.
122
Chapitre 4
3) Simuler le fonctionnement et complter la table de vrit suivante en respectant lordre chronologique et en gardant S0 = 0: tat 1 2 3 4 5 S2 0 0 0 1 0 S1 0 1 0 0 0 M tat initial La sortie passe de . La sortie reste . La sortie passe de . La sortie reste . Commentaire
Remarque : Daprs la table de vrit ci-dessus, remarquer bien que pour une mme combinaison des variables dentre, ltat logique de sortie nest pas le mme. Do leffet Mmoire. 4) A partir du logigramme dit laide de logiciel WORKBENCH. a) crire l quations de la sortie KM et la transformer avec des oprateurs NOR deux entres: KM=................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... b) Complter le logigramme relatif lquation de la sortie KM trouve prcdemment.
c) Sur le logiciel WORKBENCH, diter le nouveau logigramme puis le simuler et vrifier les rsultats de la table de vrit prcdente.
123
Chapitre 4
Activit 3 : 1) Ouvrir le logiciel Crocodile Clips sous Windows. 2) Ouvrir le fichier de travail ACTIV3 et sassurer de la prsence du schma structurel ci-dessous sur lcran.
3) Simuler le fonctionnement et complter la table de vrit suivante en respectant lordre chronologique et en gardant S0 = 0. tat 1 2 3 4 5 S2 0 0 0 1 0 S1 0 1 0 0 0 M tat initial La sortie passe de . La sortie reste . La sortie passe de . La sortie reste . Commentaire
Remarque : Daprs la table de vrit ci-dessus, remarquer bien que pour une mme combinaison des variables dentre, ltat logique de sortie nest pas le mme. Do leffet Mmoire.
124
Chapitre 4
4) A partir du schma structurel ci-prcdente : a) crire l quation de la sortie RL et la transformer avec des oprateurs NOR deux entres. RL = .. ... b) Complter le logigramme de lquation de la sortie KM trouve prcdemment . ( On prendra RL = KM )
5) Sur le logiciel Crocodile, diter le nouveau logigramme puis le simuler et vrifier les rsultats sur la table de vrit .
125
Chapitre 4
valuation formative
Systme propos : Systme dalarme 1) Mise en situation : Le schma structurel ci-dessous reprsente une centrale dalarme assurant la protection de tous types de locaux contre les risques dintrusion ( Issue du local non dsire ). La dtection dune intrusion se manifeste par lmission dun signal sonore ou visuel.
2) Travail demand : 2-1) Remplir le tableau suivant en identifiant le nom et le nombre de chaque oprateur logique. Nom de loprateur Nombre 2-2) Etude de la fonction F1 : a) Le circuit de garde permet la dtection de lintrusion. Il est constitu par des contacts lectriques ( trs sensibles au moindre mouvement ) ferms au repos, selon le schma suivant.
Dduire ltat logique de la sortie H suivant ltat des contacts. tat des contacts Pour tous les contacts ferms Pour tous les contacts ouverts Pour un seul contact ouvert
126
tat de H
Chapitre 4
b) Les portes logiques dans la fonction F1 sont ralises partir du circuit intgr TTL 7400. -Complter le schma de ralisation lectronique de cette fonction.
14
13
12
11
10
- Quel est lquivalent du circuit intgr 7400 en technologie CMOS ? ................................................................................................................... 2-3) tude de la fonction F2 : a) Donner lquation de la sortie Q en fonction de S0 et H. ........................................................................................................ b) Que reprsente la fonction F2 ? ........................................................................................................ c) Tracer le logigramme correspondant avec des oprateurs logiques de base.
d) Transformer lquation logique de la sortie Q avec des oprateurs NAND deux entres puis reprsenter le logigramme correspondant. ...................................................................................................................................
127
CHAPITRE
Etude des solutions constructives

Leon :

A partir dun systme ou dun sous-systme ou dun mcanisme accompagn de son dossier technique : - Identifier les composants dun mcanisme sur matriel ou dossier. - Identifier les mobilits relatives aux composants dun mcanisme - Identifier les composants technologiques dans une liaison. - Complter la reprsentation dun dessin densemble dun mcanisme. - Exploiter loutil informatique.

Identifier les composants dun mcanisme sur matriel ou dossier. Identifier les mobilits relatives aux composants dun mcanisme Identifier les composants technologiques dans une liaison. Complter la reprsentation dun dessin densemble dun mcanisme. Exploiter loutil informatique
Prrequis :
- Les liaisons mcaniques. - Le dessin densemble. - La cotation fonctionnelle.
- La construction dune liaison mcanique. - La reprsentation graphique dune solution constructive.

- Mcanismes : Pied coulisse + Mini-coupe tubes + Etau de bricollage + Serre-joint accompagns par leurs dessins densembles. - Micro-ordinateur + logiciel AutoSketch.
- Identification correcte des liaisons. - Identification correcte des composants technologiques. - Reprsentation graphique correcte dune solution constructive. 128
Chapitre 5
Etudes des solutions constructives

I - ACTIVIT DE DCOUVERTE 1- Prsentation du mcanisme Pied coulisse : Le pied coulisse est un instrument permettant de mesurer avec prcision les dimensions dune pice.
2- Travail demand : a- En se rfrant au modle 3D du pied coulisse et son dessin densemble page 130, complter le tableau ci dessous. Liaison rgle (1) et curseur (2) Y 3 X Z 1 2 X Y Z Mobilit T R Dsignation Symbole
b- Identifier par coloriage sur le dessin ci-contre les composants qui assurent cette liaison. Repasser en rouge les surfaces de contact qui participent cette liaison. c- Placer sur le dessin ci-contre les conditions fonctionnelles ncessaires au bon fonctionnement du mcanisme. d- Quel est le rle de la vis (3) ? ................................................................................................ e- Quel est le rle de la cale (4) ? ................................................................................................
129
Chapitre 5
4 3 2 1
1 1 1 1
Cale Vis spciale M3 - 12 Curseur Rgle
C50 C35 X30Cr13 X30Cr13
Acier Acier Acier Acier
Dsignation
Matire Nom : Date : Numro :

130
Rfrence
PIED A COULISSE
ETABLISSEMENT
00
Chapitre 5
II - ACTIVIT DE TRAVAUX PRATIQUES Activit 1 : Mini-coupe tubes 1- Mise en situation : Le dessin densemble page 132 reprsente un mini coupe tubes utilis pour couper les tubes. 2- Construction dune liaison mcanique : Complter le tableau des liaisons ci-dessous Solution constructive Y 3 Z Liaison 3/1 Y 7 Z Liaison 7/1+8 Y 6 2 X Z Liaison 2/1+6 X 1 Y Z T R 1 0 0 R Pivot 1 8 X X Y Z T R T R 1 X X Y Z Mobilit T R Dsignation Symbole
4 Z
Liaison 4/3+5
Y 5 X 3
Y X Y Z
0 0 0 T
Z 2 Liaison 2/3
3 X
X Y Z
131
Chapitre 5
9 8 7 6 5 4 3 2 1
1 2 2 1 1 1 1 1 1
Bouton de manuvre Axe du rouleau Rouleau Anneau lastique pour arbre 12x1 Axe de la molette Molette Coulisseau Vis de manuvre Corps
PF 21 C35 EN AW-1050 C35 C40 TS EN AB-44 200 C35 EN AB-44 200
Plastique Acier
Alliage dalluminum
NF E 22-163 Acier Acier

Alliage dalluminum
Acier
Alliage dalluminum
Rep
Nb
Dsignation

132
Rfrence
ECHELLE : 2 :1
MINI-COUPE TUBES
ETABLISSEMENT
00
Chapitre 5
3- Analyse du fonctionnement : Complter le schma cinmatique du mini-coupe tubes ci-contre en plaant les symboles des liaisons aux endroits indiqus par les llipses.
4- Solutions constructives dune liaison mcanique : Exemple 1 : Liaison pivot de la molette (4) et du coulisseau (3) . - Repasser en couleur les surfaces fonctionnelles qui assurent cette liaison. - Nommer la pice qui limine la translation de la molette (4). . - Placer sur le dessin ci-contre les conditions fonctionnelles permettant la rotation de la molette (4). - Comment est obtenue la liaison encastrement entre laxe (5) de la molette et le coulisseau (3) ? . . Exemple 2 : Liaison du corps (1) et du coulisseau (3) - Identifier par coloriage sur le dessin ci-contre les composants qui assurent cette liaison. Repasser en rouge les surfaces de contact . - Placer sur le dessin ci-contre les conditions fonctionnelles ncessaires au bon fonctionnement du mcanisme.
133
Chapitre 5
5- Reprsentation graphique dune solution constructive: Exemple : Liaison pivot de la molette(4) et du coulisseau (3) Pour un changement facile et rapide de la molette (4), on remplace laxe (5) par une vis spciale (10) manuvre laide dun tournevis. Travail demand : 5-1 Sur le manuel : Complter aux instruments la reprsentation graphique de cette solution en mettant en place la vis spciale (10).
5-2 Sur poste informatique : Complter la reprsentation graphique de cette solution en mettant en place la vis spciale (10). Lancement de la squence de travail : Lancer lactivit 1 partir du bureau de Windows en cliquant deux fois sur licne Mini coupes tube. Le dessin densemble incomplet du mini coupe tubes apparatra sur lcran . Ralisation du dessin : Fichier / / Nom ( donner un nom au fichier ). Insertion des blocs : ( Molette et vis axe ) Slectionner un symbole/ explorateur de symboles/ dessin / choisir le nom du symbole/ courant/ fermer. - Point de base : lintersection de deux axes sur la vue de droite. Complter le dessin Utiliser les commandes ddition : effacer, copier, ajuster, prolonger etc. .. Hachurer les pices : Outils / options graphiques / courant / choisir les paramtres des hachures . Sauvegarder le travail . Quitter Auto Sketch: Fichier / . N.B : Pour dessiner des entits il faut rendre les calques de destination courant
134
Chapitre 5
Activit 2 :
Serre - joint 1- Mise en situation : Le dessin densemble page 136 reprsente un serre-joint de menuisier utilis pour serrer momentanment des planches en bois lors dune opration dassemblage par collage.
2- Analyse du fonctionnement : Questions Rponses
Quel est le mouvement dentre ?
.................................................................
Quel est le mouvement de sortie ?
.................................................................
Quel est le rle de la vis tton (6) ?
.................................................................
Justifier le double filetage de La vis de ................................................................. manuvre (7).

135
Chapitre 5
9 8 7 6 5 4 3 2 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
Rivet F/90 6.20 Tige de manuvre Vis de manuvre Vis H tton long, M8-12 Piston Mors fixe Rivet F/90 6.20 Mors mobile Guide GS 235 GS 235 37 Cr 4 GS 235 C22 37 Cr 4
NF E 27-154 Acier Acier NF E 25-133 Acier Acier NF E 27-154 Acier Acier
Rep
Nb
Dsignation

136
Rfrence
ECHELLE : 1 :2
SERRE-JOINT
ETABLISSEMENT
00
Chapitre 5
3- construction dune liaison mcanique 3-1 Complter le tableau des liaisons ci-dessous Solution constructive 1 Y T X X 2 Liaison 1/2 8 Y Z X X 7 Liaison 8/7 Y 7 Z Y 7 Z Y 2 5 Z Liaison 5/2+6 6
137
Mobilit R
Dsignation
Symbole
Y Z
T Y Z
T X X 2 Y Z
Liaison 7/2
X X 5 Y Z
Liaison 7/5
T X Y Z 1 0 0
R 0 0 0 Glissire
Chapitre 5
3-2 Complter le schma cinmatique du serre-joint ci-dessous en plaant les symboles des liaisons aux endroits indiqus par les ellipses .
4- Solutions constructives dune liaison mcanique : Exemple 1 : Liaison du mors mobile (2) et du guide (1) - Identifier par coloriage sur le dessin ci-contre les composants qui assurent cette liaison. Repasser en rouge les surfaces de contact . - En dduire le nom de cette liaison. - Placer sur le dessin ci-contre les conditions fonctionnelles ncessaires au bon fonctionnement du mcanisme. Exemple 2 : Liaison de la vis de manuvre (7) et du mors mobile (2) : - Repasser en couleur sur le dessin ci-contre les surfaces fonctionnelles qui assurent cette liaison. Dcrire les surfaces de contact . ........... ........... - En dduire le nom de cette liaison ........... - Comment appelle t on lusinage ralis sur le mors mobile (2) pour recevoir la vis de manuvre (7) ? ....
138
Chapitre 5
5- Reprsentation graphique dune solution constructive : Exemple : Liaison glissire du piston (5) et du mors mobile (2). La liaison glissire du piston (5) par rapport au mors mobile (2) est assure par ladjonction dun arrt en rotation une liaison pivot glissant. La rotation est limine par le tton de la vis (6) visse dans (2) et la rainure taille sur le piston (5). Travail demand : 5-1 Sur le manuel : Complter lchelle 2 :1 et aux instruments la reprsentation graphique de cette solution en mettant en place la vis (6).
139
Chapitre 5
5-2 Sur poste informatique : Complter lchelle 1:1 la reprsentation graphique de cette solution en mettant en place la vis (6). Lancement de la squence de travail : Lancer lactivit 2 partir du bureau de Windows en cliquant deux fois sur licne Serre-joint. Le dessin densemble incomplet du serre-joint apparatra sur lcran . Ralisation du dessin : Fichier / / Nom ( donner un nom au fichier ). Insertion des blocs : (vis) Slectionner un symbole/ explorateur de symboles/ dessin / choisir le nom du symbole/ courant/ fermer. - Point de base : lintersection de laxe du trou taraud avec le bossage. Complter le dessin Utiliser les commandes ddition : effacer, copier, ajuster, prolonger etc. .. Hachurer les pices : Outils / options graphiques / courant / choisir les paramtres des hachures . Sauvegarder le travail . Quitter Auto Sketch: Fichier / . N.B : Pour dessiner des entits il faut rendre les calques de destination courant Activit 3 : Etau de bricolage 1- Mise en situation : Le dessin densemble de la page suivante reprsente un tau de bricolage utilis pour immobiliser des petites pices entre ses deux mors.
140
Chapitre 5
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
2 1 1 1 1 1 2 1 1 1
Tige de guidage Bras de manuvre Vis de blocage Cuvette Plaquette darrt Mors mobile Mordache Mors fixe Levier de manuvre Vis de mauvre
C50 C30 C50 C50 S275 EN-JM 1050 C55 EN-JM 1050 C30 C35
Acier Acier Acier Acier Acier Fonte Acier Fonte Acier Acier
Rep
Nb
Dsignation

141
Rfrence
ECHELLE : 1 :2
ETAU DE BRICOLAGE
ETABLISSEMENT
00
Chapitre 5
2- Construction dune liaison mcanique : En utilisant le mcanisme rel et son dessin densemble, complter le tableau des liaisons ci-dessous. Solution constructive Y 1 X T 6 3 Z Liaison 1/3+6 Y 1 X T X Y 5 Liaison 1/5 Y 10 Z X T X Y 5 Z Liaison 5/10 7 Y T X X 8 Liaison 7/8 Z
142
Mobilit
Dsignation
Symbole
X Y Z
Y Z
Chapitre 5
3- Solution constructive dune liaison mcanique : Exemple 1 : Liaison de la vis de manuvre (1) et du mors fixe (3) : - Identifier par coloriage sur le dessin ci-contre les deux blocs cinmatiquement lis qui assurent cette liaison. - Justifier la forme des surfaces fonctionnelles de la vis de manuvre (1). ........................ ........................ - En dduire le nom de cette liaison. ........................ - Quel est le rle de la plaquette (6) ? .............
Exemple 2 : Liaison du mordache (4) et du mors fixe (3) : - Identifier par coloriage sur le dessin ci-contre les composants qui assurent cette liaison. - En dduire le nom de cette liaison. ......................... - Donner le nom et lutilit de lusinage ralis sur le mordache (4). ....... .......
4- Reprsentation graphique de la liaison encastrement des tiges (10) : Exemple : Liaison encastrement de la tige de guidage (10) et du mors fixe (3) : La liaison encastrement des tiges de guidage (10) avec le mors fixe (3) est assure par une vis de fixation C HC, M8 - 25 et une rondelle plate . Travail demand : 4-1 Sur le manuel : Complter la reprsentation graphique de cette solution en mettant en place la rondelle et la vis de fixation.
143
Chapitre 5
4-2 Sur poste informatique : Complter lchelle 1 :1 la reprsentation graphique de cette solution en mettant en place la vis et la rondelle. Lancement de la squence de travail : Lancer lactivit 3 partir du bureau de Windows en cliquant deux fois sur licne tau de bricollage. Le dessin densemble incomplet de ltau apparatra sur lcran . Ralisation du dessin : Fichier / / Nom ( donner un nom au fichier ). Insertion des blocs : (vis et rondelle) Slectionner un symbole/ explorateur de symboles/ dessin / choisir le nom du symbole/ courant/ fermer. - Point de base : le fond du lamage ralis dans le mors fixe (3). Complter le dessin Utiliser les commandes ddition : effacer, copier, ajuster, prolonger etc. .. Hachurer les pices : Outils / options graphiques / courant / choisir les paramtres des hachures . Sauvegarder le travail . Quitter Auto Sketch: Fichier / . N.B : Pour dessiner des entits il faut rendre les calques de destination courant
144
Chapitre 5
VALUATION FORMATIVE
Systme propos :
BORNE REGLABLE
1- Mise en situation :
Le modle clat ci-contre et le dessin densemble page 147 reprsentent une borne rglable utilise pour positionner une pice de forme complexe sur la table dune machine en vue dexcuter un usinage.
2- Analyse du fonctionnement : a) En se rfrant au dessin densemble page147 prciser la nature du mouvement dentre et de sortie. .................................................................................... .................................................................................... b) Le dplacement de lcrou coulisseau (3) est assur par un systme vis-crou, donner les mouvements respectifs de la vis (2) et de lcrou coulisseau (3) par rapport au corps (1) de la borne en cochant les cases correspondantes du tableau ci-dessous ? Vis (2) R R Ecrou
Coulisseau (3)
R+T
T R+T
145
Chapitre 5
3- Construction dune liaison mcanique : 3-1 Complter le tableau des liaisons ci-dessous. Solution constructive 6 Y T 2 Z X Liaison 2/6 2 Y 3 X Z X Liaison 2/3 3 Y 1 X Y Z Liaison 3/1 4 Y T X Z Liaison 4/3 Y 4 X Z X Liaison 4/1
146
Mobilit R
Dsignation
Symbole
X Y Z
T Y Z
3 X
Y Z
T 0 0 Y 1 Z
R 0 1 0 Pivot glissant
Chapitre 5
7 6 5 4 3 2 1
1 1 4 1 1 1 1
Semelle Plaque Vis C HC, M5-13 Poussoir Coulisseau Vis de manuvre Socle
C50 S275 EN-JM 10500 EN-JM 10500 C35 C35
Acier Acier Fonte Fonte Acier Acier
Rep
Nb
Dsignation
Matire Nom :
Rfrence
ECHELLE : 1 :1
BORNE REGLABLE
ETABLISSEMENT
147
Date : Numro : 00
Chapitre 5
3-2 Complter le schma cinmatique de la borne rglable ci-dessous en plaant les symboles des liaisons aux endroits indiqus par les llipses.
4- Solution constructive dune liaison mcanique : Exemple : Liaison de la vis de manuvre (2) et ( 1+6+5 ) : - Identifier par coloriage sur le dessin ci-contre les deux blocs cinmatiquement lis qui assurent cette liaison. Repasser en rouge les surfaces qui participent cette liaison. - En dduire le nom de la liaison. ....................... - Quel est le rle de la plaquette (6) ? ....................... - Daprs les trois formes donnes ci-dessous de la plaquette, la quelle correspond celle du dessin densemble ? .............................................................................
Solution 1
Solution 2
148
Solution 3
Chapitre 5
5- Reprsentation graphique dune solution constructive : Exemple : Liaison encastrement de la semelle (7) et le socle (1) : Travail demand : Complter la vue de droite en coupe B-B sans dtails cachs et mettre en place la vis de fixation (5)
149
CHAPITRE

La fonction commutation
Leon n1:

A partir dun systme ou dun sous systme ou dun mcanisme accompagn de son dossier technique : - Identifier la fonction commutation par transistor. - Raliser des applications qui intgrent la fonction commutation base de transistors.
tudier la fonction commutation par transistor.
Prrequis :
- Les fonctions lectroniques. - Contrle des grandeurs lectriques.
La fonction commutation par transistor.

- Maquettes de quelques montages. - Micro-ordinateur + logiciel.
La fonction commutation est correctement identifie.
150
Chapitre 6
La fonction commutation
I- ACTIVIT DE DCOUVERTE
Systme : Auto tamponneuse 1- Prsentation : La figure ci-contre reprsente une voiture lectrique exploite dans les manges. Elle est destine aux enfants gs de plus de 12 ans pour la conduire sur une piste . Le mouvement davance et de recul de la voiture est assur par un moteur lectrique M deux sens de marche. 2- Fonctionnement : Le schma structurel suivant reprsente la commande de moteur lectrique M. - Laction sur la pdale 1 (S1) entrane lavance de la voiture. - Laction sur le pdale 2 (S2) entrane le recul de la voiture.
3- Travail demand : a) Sur le schma structurel, encercler les symboles des transistors V1, V2, V3 et V4. b) partir de la fiche technique ci-dessous, complter le tableau suivant :
Rfrence
AC125 2N2222 BD135 2N2219 BD136 BC132
Type
PNP NPN NPN NPN PNP NPN
Botier
TO1 TO18 TO126 TO5 TO126 TO106
Brochage
L02 L01 L31 L04 L31 L17
VCEMAX (V)
32 60 45 60 45 30
ICMAX(mA)
0,1 0,8 1 0,8 1 0,2
Activit
mini 50 100 40 100 40 60 250 250 Maxi
0,5 0,5 12 0,8 12 0,2
151
Chapitre 6
Transistors Type Rfrence Botier VCEMAX (V) ICMAX (mA) PCMAX (mW)
V1
V2 PNP
V3
V4
TO126 45V 1A 12W
c) Parmi ces diffrents botiers, encercler ceux des transistors V1 et V2 .
TO3
TO18
TO20
TO126
TO220
TO264
d) Sur le schma structurel de commande du moteur, placer les indications des lectrodes des transistors V1 et V2. (E pour metteur, B pour base ou C pour collecteur)
152
Chapitre 6
II- ACTIVIT DE TRAVAUX PRATIQUES
Activit 1 : Montage propos : Commande par touche sensitive 1- Prsentation : Le schma structurel ci-contre reprsente une possibilit de commander une sortie ( relais, moteur, led) par une simple touche sensitive. 2- Fonctionnement : Laction avec deux doigts simultanment sur B1 et B2 claire la diode led H. 3- Travail demand : A partir dune maquette base de transistor(s) fournie par le professeur. a) Lire sur le botier du transistor sa rfrence : ....................................................................................................................................... b) A partir de la fiche technique ci-dessous, dterminer : Le type du transistor utilis : La puissance maximale dissipe par le transistor : PCMAX = .. Le courant maximum de collecteur : ICMAX = . La tension maximale supporte par le transistor entre lmetteur et le collecteur : VCEMAX = .. Le type de botier : botier............
Rfrence
AC125 2N2222 2N1711 2N2219 BC132
Type
PNP NPN NPN NPN NPN
Botier
TO1 TO18 TO5 TO5 TO106
Brochage VCEMAX (V)

L02 L01 L04 L04 L17 32 60 75 60 30
ICMAX(mA)
100 800 600 800 200
PCMAX (mW) 500 500 800 800 200
50 100 100 100 60
c) Mettre le montage en uvre et remplir le tableau ci-dessous :

tat logique de la touche 0 1
153
tat de V1 (satur ou bloqu)
tat de V2 (satur ou bloqu)
tat logique de H
Chapitre 6
Activit 2 :
1) Ouvrir le logiciel Crocodile Clips sous Windows. 2) diter le schma du montage comme lindique la reprsentation suivante :
LDR
Ce petit montage permet de mettre en vidence une baisse de la luminosit, grce la photorsistance LDR (dont la rsistance varie en fonction de la lumire). Ds que la luminosit diminue, la rsistance de la (LDR) augmente et dvie le courant IB dans la base du transistor. 3) Simuler le fonctionnement et remplir le tableau ci-dessous. Photo rsistance Eclaire (0) Non claire (1) Remarque : Rgler le potentiomtre de telle faon que la diode led H est teinte. Valeur de IB (en A) Valeur de VCE tat logique tat logique de V de H (en V)
154
Chapitre 6
Activit 3 : Montage propos : Systme dalarme pour le niveau deau 1- Prsentation : La prsente figure reprsente un systme dalarme. Ce systme est xploit par les cultivateurs pour contrler le niveau deau dans leur chteau.
2- Fonctionnement : Lorsque le niveau de leau atteint la position du capteur, les deux lectrodes seront immrges dans leau fermant le circuit lectrique du systme dalarme. A ce moment l, la sonnerie retentit avertissant le cultivateur de la ncessit de fermer la vanne dentre. 3- Travail demand : A partir dune maquette base de transistor(s) fournie par le professeur o : - La sonnerie est remplace par une led H et - Le chteau deau est remplac par un verre deau. a- Lire sur le botier du transistor sa rfrence : .................... b- A partir de la fiche technique ci-dessous, dterminer : Le type du transistor utilis: La puissance maximale dissipe par le transistor : PCMAX .. Le courant maximum de collecteur : ICMAX = . La tension maximale supporte par le transistor entre lmetteur et le collecteur : VCEMAX = .. Le type de botier : botier......
155
Chapitre 6
Rfrence
AC125 2N2222 2N1711 2N2219 BC132

Brochage VCEMAX (V)
L02 L01 L04 L04 L17 32 60 75 60 30
Type
PNP NPN NPN NPN NPN
Botier
TO1 TO18 TO5 TO5 TO106
ICMAX(mA)
100 800 600 800 200
PCMAX (mW) 500 500 800 800 200
50 100 100 100 60
c- Mettre le montage en uvre et remplir le tableau ci-dessous. Niveau de leau Atteint les lectrodes Natteint pas les lectrodes Activit 4 : 1) Ouvrir le logiciel Crocodile Clips sous Windows. 2) diter le schma du montage comme lindique la reprsentation suivante : tat de V1 (satur ou bloqu) tat de V2 (satur ou bloqu) tat de logique de H
Ce petit montage permet de mettre en vidence une augmentation de la temprature, grce la thermistance (dont la rsistance varie en fonction de la temprature). Ds que la temprature augmente, la rsistance de la thermistance diminue et dvie le courant IB dans la base du transistor.
156
Chapitre 6
3) Simuler le fonctionnement et remplir le tableau ci-dessous. Thermistance Temprature 0 C Temprature 40C Valeur de IB (en A) Valeur de VCE (en V) tat de V tat de logique (satur ou bloqu) de H
157
CHAPITRE

Applications de la fonction commutation
Leon n2 :

A partir dun systme ou dun sous systme ou dun mcanisme accompagn de son dossier technique : - Identifier la fonction commutation par transistor. - Raliser des applications qui intgrent la fonction commutation base de transistors.
- Raliser des applications qui intgre la fonction commutation base de transistors.
Prrequis :
- Les fonctions logiques. - La fonction commutation base de transistors.
- Ralisation des fonctions logiques avec des transistors.

- Maquettes de quelques montages. - Micro-ordinateur + logiciel.
- Les fonctions logiques de base et universelles sont correctement ralises base de transistors.
158
Chapitre 6
Applications de la fonction commutation

I - ACTIVIT DE DCOUVERTE Montage propos : Systme de contrle de niveau deau 1- Prsentation : La prsente figure reprsente un systme de contrle de niveau deau. Ce systme est exploit par les cultivateurs pour contrler le niveau de leau dans leur chteau.
2- Fonctionnement : Le contrle de niveau deau est assur par une lampe de signalisation H : - H = 1, information pour dire que le niveau maximal nest pas atteint et que le chteau est entrain de se remplir. - H = 0, information pour dire que le niveau maximal est atteint. A ce moment, le cultivateur doit fermer la vanne dentre. 3- Travail demand :
a) Daprs le schma structurel donn, analyser le fonctionnement et remplir le tableau ci-dessous :
tat de S 0 1
IB ( = 0 ou 0) VCE ( = 0V ou =12V ) tat de V1
Etat de H
b) Dterminer lquation de H en fonction de S. H = ..... c) Dduire le nom de la fonction ralise par H. .........
159
Chapitre 6
II - ACTIVITS DE TRAVAUX PRATIQUES Activit 1 : Systme : Principe de transmission des communications tlphoniques. 1- Prsentation : La figure suivante montre que grce la commande M et D, on peut transmettre tour de rle et avec une seule ligne, les quatre communications de T1 ou T2 vers T3 ou T4.
Ci : Reprsente un codeur dcodeur transformant le signal analogique en signal numrique et vice-versa.(Avec i = 1,2,3 et 4). Ti : postes tlphoniques. 2- tude de la fonction F1 : S1 et S2 : sont des informations dentre. H1 : est une information de sortie. M : est une entre dautorisation. 3- Fonctionnement : La sortie H1 = S1 si M = 0 et H1 = S2 si M = 1.
S1 S2 F1 M
H1
160
Chapitre 6
4- Travail demand : On donne ci-dessous, le schma lectronique de la sortie H1 base de transistors.
4-1) Travail N1 : a) A laide du logiciel WORKBENCH sous Windows, diter le schma structurel de la fonction F1 comme lindique la figure suivante :
b) Analyser le fonctionnement puis remplir le tableau suivant. M 0 1 c) Dterminer lquation logique de H11 en fonction de M puis dduire son nom. H11 = Nom de la fonction H11 :
161
IB1
VCE1
tat de V1
H11
Chapitre 6
b) Analyser le fonctionnement puis remplir le tableau suivant. M 0 0 1 1 S2 0 1 1 0 IB3 VCE3 tat de V3 H13
c) Dterminer lquation logique de H13 en fonction de M et S2 puis dduire son nom. H13 = Nom de la fonction H13 : 4-3) Travail N3 : En exploitant le travail prcdant, dterminer lquation logique de la sortie H1 en fonction de S1, S2 et M. H1 = Activit 2 : Le systme dtude est prsent dans lactivit prcdente ( Activit 1 ). 1- tude de la fonction F2 : S3 : est une information dentre. H2 et H3 : sont des informations de sortie. D : est une entre dautorisation. 2- Fonctionnement : H1 = S3 si D = 0 et H2 = S3 si D = 1.
162
H2 S3 F2 H3 D
Chapitre 6
3- Travail demand: On donne ci-dessous, le schma lectronique des sorties H2 et H3 base des transistors.
b) Analyser le fonctionnement puis remplir le tableau suivant. D 0 1 c) Dterminer lquation logique de H21 en fonction de D puis dduire son nom. H21 = Nom de la fonction H21 :
163
IB1
VCE1
tat de V1
H21
Chapitre 6
b) Analyser le fonctionnement puis remplir le tableau suivant : IB5 IB6 D S3 tat de V5 tat de V6 0 0 0 1 1 1 1 0
H31
c) Dterminer lquation logique de H31 en fonction de D puis dduire son nom. H31 = Nom de la fonction H31 : 3-3) Travail N3 : En exploitant le travail prcdant, dterminer les quations logiques des sorties H2 et H3 en fonction de S3 et D. H2 = H3 = Activit 3 : Systme : Monte charge trois niveaux 1- Prsentation : Le monte charge reprsent ci-contre permet de transfrer des charges dun tage un autre.Sur la page suivante, on donne le schma structurel de la commande des diffrentes sorties. - Cmonte (CM) : Commande de la monte. - Cdescente (CD) : Commande de la descente. - Clampe0 (H0) : Commande de la lampe H0. - Clampe1 (H1) : Commande de la lampe H1. - Clampe2 (H2) : Commande de la lampe H2. Sur la page suivante, on donne le schma structurel inspir du document constructeur du systme monte charge trois niveaux Montor .
164
Chapitre 6
165
Chapitre 6
2- Travail demand : 2-1) Sur le schma structurel, encercler le circuit de commande de la lampe H0. 2-2) Le schma structurel de commande de la lampe H0 est modifi par un autre dont la reprsentation est la suivante :
H10
S1 S2
H0
Remarque : Ce schma est pralablement ralis par le professeur sur une maquette. 2-2-1) tude thorique : a) Analyser le schma puis remplir le tableau suivant S2 0 0 1 1 S1 0 1 1 0 tat de V1 H10 tat de V2 H0
b) Dterminer lquation logique de H10 en fonction de S1 et S2 puis dduire son nom. H10 = Nom de la fonction H10 :
c) Dterminer lquation logique de H0 en fonction de S1 et S2 puis dduire son nom. H0 = Nom de la fonction H0 :
166
Chapitre 6
2-2-2) tude pratique : a) A la prsence du professeur, alimenter la maquette. b) Analyser le fonctionnement puis remplir le tableau suivant : S2 0 0 1 1 S1 0 1 1 0 H0
c) Dterminer lquation logique de H0 en fonction de S1 et S2 puis dduire son nom. H0 = Nom de la fonction H0 : d) Comparer lquation de H0 pratique celle trouve thoriquement. .. Activit 4 : Systme : Monte charge trois niveaux Ce systme est prsent dans lactivit prcdente ( Activit 3 ). Travail demand : 1) Le schma structurel de commande de la lampe H0 est remplac par un autre dont la reprsentation est la suivante :
H10
H20
H0
Remarque : Ce schma est pralablement ralis par le professeur sur une maquette.
167
Chapitre 6
1-1) tude thorique : a) Analyser le schma puis remplir le tableau suivant S2 0 0 1 1 S1 0 1 1 0 tat de V1 H10 tat de V2 H20 tat de V3 tat de V4 H0
b) Dterminer lquation logique de H10 en fonction de S1 puis dduire son nom. H10 = Nom de la fonction H10 : c) Dterminer lquation logique de H20 en fonction de S2 puis dduire son nom. H20 = Nom de la fonction H20 : d) Dterminer lquation logique de H0 en fonction de S1 et S2 puis dduire son nom. H0 = Nom de la fonction H0 :
1-2) tude pratique : a) A la prsence du professeur, alimenter la maquette. b) Analyser le fonctionnement puis remplir le tableau suivant : S2 0 0 1 1 S1 0 1 1 0 H0
c) Dterminer lquation logique de H0 en fonction de S1 et S2 puis dduire son nom. H0 = Nom de la fonction H0 :
d) Comparer lquation de H0 pratique celle trouve thoriquement. ..
168
Chapitre 6
VALUATION FORMATIVE
Systme propos : Systme darrosage automatique 1- Mise en situation : Le schma structurel ci-dessous reprsente le circuit de commande de la motopompe dun systme darrosage automatique.
2- Fonctionnement : Le systme darrosage fonctionne quand la terre est sche et lorsquil fait nuit. Nous utilisons deux lectrodes pour capter ltat de la terre : - Les deux lectrodes sont plantes dans le sol pour dtecter la nature de la terre : 1er cas : Terre sche, la rsistance entre les deux lectrodes est trs leve ( Pas de courant lectrique entre les deux lectrodes ). 2me cas : Terre humide, la rsistance entre les deux lectrodes est trs faible ( Il y-a courant lectrique entre les deux lectrodes ). - Une photo-rsistance pour dtecter ltat jour ou nuit : Pendant le jour : la photo-rsistance est claire, elle se comporte comme une rsistance de trs faible valeur. Pendant la nuit : la photo-rsistance nest plus claire, elle se comporte comme une rsistance de trs grande valeur. SECURITE Le circuit dalimentation de la motopompe est protg par un disjoncteur diffrentiel et une prise de terre. A partir des documents techniques et dun site Web, faire une recherche par groupe en donnant plus dinformation sur ce type de protection.
169
Chapitre 6
3- Travail demand : 3-1) Identifier le transistor V1 puis indiquer : a) Le non de chaque lectrode (C,B et E). b) Le sens des diffrents courants. c) Le type du transistors (NPN ou PNP) 3-2) partir de la fiche technique suivante, relever pour le transistor V1 :
Rfrence
AC125 2N2222 BD135 2N3055 2N2219 BD136 BC132
Type
PNP NPN NPN NPN NPN PNP NPN
Botier
TO1 TO18 TO126 TO3 TO5 TO126 TO106
Brochage VCEMAX (V)

L02 L01 L31 L05 L04 L31 L17 32 60 45 60 60 45 30
ICMAX(mA)
0,1 0,8 1 15 0,8 1 0,2
PCMAX (mW) 0,5 0,5 12 115 0,8 12 0,2
mini 50 100 40 20 100 40 60 250 250 70 Maxi
a) La puissance maximale dissipe par le transistor PCMAX =. b) Le courant du collecteur ICMAX = c) La tension supporte par le transistor entre lmetteur et le collecteur VCEMAX =.. d) Le type de botier TO 3-3) Cocher la bonne rponse : V1 est class parmi les transistors de faible puissance. Vrai : Faux :
3-4) Parmi ces diffrentes botiers, encercler celui du transistor V1.
T018
T099
170
SOT65
T03
Chapitre 6
3-5) Analyser le fonctionnement du transistor V1 et remplir le tableau suivant :
tat de la terre
tat Jour ou nuit
S2
S1
IB ( =0 ou 0 )
tat de transistor V1
tat de KM
tat de M
Humide Humide Sche Sche
Jour Nuit Jour Nuit
3-6) A partir de ltage F (Voir page 170), dterminer lquation de la sortie H en fonction de S1 et S2. H = ................................................................................................................................. 3-7) Transformer le logigramme de H par un schma lectronique , en employant des transistors matrialisant que des fonctions logiques NAND et NON. F
S1 H
S2
171
Chapitre 6
3-8) Transformer lquation de H avec des oprateurs NOR deux entres. H = . .. 3-9) Refaire la reprsentation du schma lectronique correspondant H, en nemployant que des fonctions logiques NOR et NON base de transistors.
S1 H
S2
172
SOMMAIRE
Premier trimestre :
Page
CHAPITRE 1 : Analyse fonctionnelle dun systme technique

Leon Leon Leon Leon Leon N1 : La modlisation dun systme technique (Rappels) .................................. N2 : Lanalyse descendante (SADT) ...... N3 : GRAFCET dun point de vue systme .... N4 : GRAFCET dun point de vue de la partie oprative ... N5 : GRAFCET dun point de vue de la partie commande . 7 11 21 31 41
CHAPITRE 2 : Dfinition graphique dun produit

Leon N1 : Le dessin densemble (Rappels) ..................................................................... Leon N2 : La cotation fonctionnelle ................ Leon N3 : Le dessin de dfinition (Rappel) ............ 59 72 78
Deuxime trimestre :
CHAPITRE 3 : Comportement des matriaux

Leon : Traction simple ........................................................................................................ 88
CHAPITRE 4 : Les fonctions logiques universelles

Leon N1 : Rappel sur les fonctions logiques de base ................................................. Leon N2 : Les fonctions logiques universelles ............................................................. Leon N3 : La fonction mmoire ....................................................................................... 99 107 119
Troisime trimestre :
CHAPITRE 5 : Etude des solutions constructives

Leon : Les solutions constructives ................................................................................... 129
CHAPITRE 6 : Les fonctions lectroniques

Leon N1 : La fonction commutation ................................................................................ Leon N2 : Applications de la fonction commutation ..................................................
173
151 159
Rfrences bibliographiques
1) La technologie 1re anne secondaire - manuels de cours et dactivit. 2) Guide du dessinateur industriel A. Chevalier. 3) Dossier de technologie de construction A. Ricordeau, C. Corbet. 4) Mmotech R. Bourgeois, D. Cogniel, B. Lehalle. 5) Sciences physiques J.L. Berducou R. Gomez C. Raynal. 6) Electrotechnique et lectronique industrielle Tome 2 Foucher. 7) Le schma en lectrotechnique Pierre Boye Andr Bianciootto 8) Le GRAFCET J.C. Bossy P.Brard P.Faugre C.Merlaud. 9) Catalogue du systme monte-charge 10) Catalogue du systme barrire automatique dun parking 11) Guide de calcul en mcanique D.Spenle R. Gorhant.
Sites intenet
www.geaa.org www.abc electronique.fr www.perso.wanadoo.fr www.perso.menara.ma/ www.ac-toulouse.fr www.ac-rouen.fr www.ac-clermont.fr www.ac-orlean.fr www.ac-lille.fr www.technologea.com www.univ-pau.fr
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Lanalyse descendante ( SADT )

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