Livre de Cours 2sc

REPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTERE DE LEDUCATION
TECHNOLOGIE
2
me
anne de lenseignement secondaire
Sciences
Manuel de cours
Les auteurs
Robi BENSEIF
Inspecteur principal
Med Sadok JEBAHI

Salem SENKEZ
Professeur principal
Anouar CHERIF
Moncef ABDOU
Faouzi Ben ABDALLAH

Les valuateurs
Fredj JAZI
Inspecteur gnral
Abdelwaheb DOUGUI
Professeur universitaire
Mohamed Ben HAMIDA

Ali KHOUAJA
Centre National Pdagogique
PRFACE
Dans le prolongement de la technologie du tronc commun, la technologie des systmes automatiss propose aux lves de deuxime anne de la voie scientifique un enseignement ouvert sur les ralisations industrielles daujourdhui. Lenseignement de la technologie permet aux lves de comprendre lenvironnement technologique dans lequel ils voluent et de prendre conscience de limportance de lutilisation des techniques dans lactivit conomique et sociale. Le programme accorde lintrt qui se doit lentranement des apprenants lutilisation des technologies de linformation et de la communication comme moyen daccs au savoir et outil dauto formation. Il prsente les bases dune formation technologique moderne. Lacquisition des connaissances du programme se fait non seulement par des cours thoriques mais galement partir dactivits pratiques. Les lves doivent pouvoir rechercher les connaissances abordes en cours et en activits pratiques afin de les assimiler et de les mobiliser pour rsoudre de nouveaux problmes formuls dans dautres contextes ou situations significatives en rapport avec lenvironnement de llve. Parmi les moyens mis disposition, le manuel scolaire occupe une place privilgie. Il permet au professeur de mener bien une pdagogie active et aux lves dassimiler les nouvelles connaissances et de travailler avec une certaine autonomie. Il se compose de deux volumes :
Le manuel de cours : Ce manuel rpond aux exigences didactiques et pdagogiques du
programme officiel de technologie.

Le manuel dactivits pratiques : Ce manuel propose des activits pour llve conformment au programme officiel et en concordance avec le manuel de cours. Ces activits prennent en considration les quipements disponibles. Elles sont de diffrents types : Les activits de dcouverte au dbut des nouveaux chapitres permettent llve de faire des recherches pralables pour mieux aborder la phase dapprentissage. Les activits de travaux pratiques permettent llve de mieux assimiler le contenu de lapprentissage en exerant ses acquis sur diffrents systmes techniques. Les activits de recherche relatives la scurit de lutilisateur, du systme et de lenvironnement permettent de sensibiliser llve cette dimension de mieux le prparer affronter le monde industrialis. Les auteurs qui ont conu ces manuels esprent quils ont rpondu aux attentes des enseignants et aux besoins des lves. Ils comptent beaucoup sur les remarques et les suggestions des utilisateurs de ces manuels pour des ventuelles amliorations. Les auteurs
Tous droits rservs au Centre National Pdagogique
Comment utiliser le manuel de cours de technologie ?

En classe
Utilise ton manuel quand le professeur le demande.
Sur ton manuel :

1- Exemple introductif
Proposition des activits intgratives dapprentissage.
D fin iti on gr ap hiq ue du n uit pr od
Solution constructive S1 : obtenue par une rainure sur 2 et un ergot li 1
4- Savoir plus
Chapitre 5
Chapi
Symbole
tre 2
Liaison glissire
2- Exercice rsolu
Les exercices rsolus sont une simple application des nouvelles connaissances.
II-
emble dens dessin chine r son ne ma te pa la table du r. rsen du sur 1 usine que rep e, fixe ment . scule drauli pice (9) ci-contr de hy dune e le ba de la vis La bri et sa photo voqu rapide ssion e pro 56 cage ge blo dhuil par la pre pa le ssion sure r la pre t assu outil as ent : ffet de la pice es nnem us le nctio (2) so blocage de 2- Fo ton du pis (7). Le nslation r de laxe que ? tou La tra drauli (6) au lle : de hy ine-outil. levier onne la bri foncti mach . que ? le de alyse globa table dune de hydrauli translation 3- An . ction e la bri piston est un r sur t la fon de la sur le ulique elle es ce usine t dentre Qu dra pliqu hy aen pi uile ap er la uvem de la bride t ? Bloqu est le mo ion dh en ssous. ntre ci-de el press uvem leau b- Qu ement de u ce mo leffort de le tab uv r ten ns pa ob mo u Le est ison da t obten r quoi ole ue lia ent es c- Pa chaq Symb : uvem ole de gique Ce mo le symb hnolo et tec n n ude natio natio 4- Et dsig Dsig er la mplt a- Co n liaiso t de la glissan ents Pivot rip Desc tion :
rsolu cice Exer
LIQUE DRAU E HY : BRID

Inter
Inte
secti
rsec
on cy
Solution constructive S2 : obtenue par une rainure sur1 et une vis tton lie 2
lindr e-cyli ndre axes
Savo ir plu tion s s de s de ux s urfa c

Inter secti
on cy lindr plan e-plan obliq ue ( _ = 45)
es
VI-
Exercice rsoudre : CARRELETTE
axes
// plan obliq ue ( _
1- Mise en situation : Le dessin densemble page 141 reprsente une carrelette permettant le dcoupage dun carreau de faence.
= 60)
Elm
(2) / (1) (2) / (6) (6) / (1+ 7)
Ponc
tuelle
axes
Pivot
orthog onau x Plans // la xe du
lter comp ssus, ulique. ci-de leau hydra ? au tab bride (3) rant que de la ique e). nt tor se rf ati b- En ma cinm ction du joi fuites dhuil h fon les sc r la t le ite ? (v elle es le. rt (4) c- Qu ltanchit resso sition initia ement rer e du castr Assu le rl (2) sa po ison en el est d- Qu r le piston sure la lia tage. ele as par file Rapp t est (5) ? mmen s (1) et est assure sur (1) . e- Co pice ement dage les au str ca 49 entre un tar ison en (5) et La lia tage sur file un
cylin
dre
132
76
3- Exercices rsoudre
Les exercices rsoudre me permettent de voir si je matrise ma leon.
A la maison
Ouvre ton manuel, il est fait pour tre utilis (il naime pas rester ferm). 1- Tu dois vrifier si tu es capable datteindre les objectifs fixs en dbut de chapitre.
EX : Identifier la fonction globale dun systme technique 2- Relis et apprends ce que tu as crit dans ton cahier. Ouvre ton manuel et noublie pas de consulter le rsum je retiens lessentiel . Prpare lavance lactivit de dcouverte ; elle te permet dutiliser les pr-requis. 3- Afin de traiter convenablement les exercices commence par comprendre ta leon puis applique les directives suivantes :
la it de rm lext et e ition rmin cond se te cote e la ns qu deux se e nt n de el mm ine . rtena la fao enti le rig on pa ss iti de ap le dans de lo cond rfaces nt ens part orie tives cote reti tes posi r la deux su le traits Je de co t su sont . fluen e entre r doub ane on. les ire in el ra ch i eu nt nn E qu La conditi vect t plac CAL nctio sens co elles RTI s fo nn airemen par un cote le te VE tio e co ns nc tion Les tives da tes fo t ncess sent ondi pr co e-C nga ter les ition es est re Cot le nd ec Dt cote co ntes. El ut : s en ha ffre Une en ba ut bas es di ine LE De pic te : orig NTA en ha an IZO Une flche R ne . suiv O cha nH - Une ditio me et em Con e eur un imal Cot te : e po ne min c droi pi a I- M r ch uche he le pa dite ise ga gauc nnel ible ine droite De en s tio ig s. or fonc poss 1- A cote itua - Une flche ctiv cote courte s de tion it de une ane Ra - Une us q la plus seule. urs ch dco liser e e ie oir pl it tre un nn uver us lact av 2- Ex ivit te : sy ns pl s do on do on et empl de d nditi ut pa de cote conditi enir da co pe on rv e in couv cote liais Il ne chane e cote ut inte trod erte a- Pr une un uctif et de Le ur du m s Une e sur ique pe es Po en m : MO anue inal des onte ch tation ferm pice un NTE term l dac char : ar ces CHA Sur tivit ges ge re Une RGE surfa s. e les com la page dun t prsen pic t ci rer age m ire - Cm ande suivan -c Rep prem ont des di te, on un au ontre pe la tre Cde e (C er ff rmet do . e Cot - Cla scente M) : rentes nne le de tra uch so C to sc m (C om nsf e hm - Cla pe0 (H D) : man rties. rer pic a st C elle ruct - Cla mpe1 (H 0) : omman de de uv urel no la m C N.B mpe2 (H 1) : omman de de de la ont er la . : Le la Com Cot e. 2) r co m de de la descen cteu " nstruct schm : Com ande te. lam de a m eur Mon ier ve ec du sy structur ande de la lam pe H0. tor dern due av ". stm el es la la pe H1. it du confon r cote b- Id t m e m in mon eu - Su pe tr sp entif te ch ir du H2. Lex est-elle du vect r - V le sch ication do arge trac rmit ition ? rif tro cumen - Lire ier leur ma stru des tr lext cond t is ni an ct UI veau -O A pa sur un nombre urel de sistors x boti rtir la pa sur : Le ty de la fic er dun la face ge 14 NON FIN La pe de he tech transis avant 4, ence puis to trans du rc ni r isto que ci sa rf systm ler ou Le co sance -des renc e m colorie max r : NPN uran so on e im r us, La t dte : 2N22 te char tous le 61 V tensio de colle ale diss 22A ge. rmin s tra ip n ct e eu max CEM er : nsis par r max tors le tra Le ty AX = 75 imale imal . supp nsis V pe de : Ic ort tor : Rf boti e pa MAX = P renc er : MAX = r le 0,8A e boti trans 0,5W Type er T0 AC12 isto 5 18. r en tre l Boti PNP 2N22 er met 22 teur Broc et le hage TO1 NPN 2N22 colle V 22A CEMA cteu L02 TO18 r: X (V) NPN 2N22
D fi ni ti on gr ap hi qu un e d
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Cha
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La
fon
ctio
nc om
mu
tat
ion
19
BC13
NPN NPN
TO18 TO5 TO10 6
L01 L01 L04 L17
32 60 75 60
ICM
AX (m
A)
100 800 800
P TOT (m W
500 500 500
) `
50 100 100
* Ex trai t de
800 rpe 30 rtoi re m ondi 200 al de s tran 142 sisto rs
800 200
100 60
Japprends faire un exercice

Exercice
1
Je lis le texte. Jobserve les photographies, les schmas, les dessins et les tableaux. Systme : Coupe-pain Description : Ce systme permet de couper le pain en tranches. Il est utilis dans les units de restauration forte capacit daccueil, aussi bien en restauration social quen restauration commerciale. Fonctionnement : * La prsence du pain dans la goulotte dtecte par un capteur S0 et laction sur un bouton poussoir S1 entrane la mise en marche du systme (la coupe du pain en tranches M = 1). * Laction sur un bouton poussoir S2 arrte le systme.
2
Je cherche en comprendre le sens. Dans cet exercice, Je cherche la dfinition des mots difficiles comprendre.
3
Je repre dans le texte toutes les informations qui me sont donnes ( par exemple en les soulignant ou en les coloriant ou en les recopiant sur le brouillon). Ici les informations sont colories en jaune.
24 v
KM1 SO
S2
S1 M KM2
Je repre dans le texte tout ce qui mest demand (par exemple en le soulignant ou en le recopiant sur le brouillon). Ici ce qui mest demand est soulign en rouge
a) A partir du schma lectrique, dterminer lquation logique de KM. b) Reprsenter le logigramme de lquation logique de KM avec des oprateurs logiques NI deux entres.
5
A partir de ce que je sais, je cherche faire le lien entre ce que lon me donne et ce que lon me demande.
6
Je rdige lexercice au propre. Jutilise les instruments de dessin au besoin.
220 v
KM = S0. S2 ( S1 + KM ) KM = S0.S2. ( S1 + KM ) = S0.S2. ( S1 + KM ) S0 .+ S2 . ( S1 + KM ) = S0 .+ S2 + ( S1 + KM ) = [{( S0 0 ) ( S2 )} ] [ S1 KM ]
7
Je vrifie que mes rsultats, mes rponses : - rpondent bien la question pose, - ont bien lunit convenable, - sont conformes la norme en vigueur.
S2 S1 S0 1 1 1 4
1 1
KM
OV
KM
Chapitre
Analyse fonctionnelle dun systme technique
Leon n1 : La modlisation dun systme
technique
(Rappels)
DC
Contrainte dnergie Contrainte de configuration Contrainte de rglage Contrainte dexploitation
W MOE
R MOS FG A-0
SS
Le (s) processeur(s)
Objectifs :
Identifier la fonction globale dun systme technique. Identifier les fonctions de service qui contribuent la satisfaction de la fonction globale.
Selon le point de vue concepteur, un systme est dfini par un modle fonctionnel.
Chapitre 1
La modlisation dun systme technique

I
Rappel
Modliser un systme technique consiste lui donner une reprsentation graphique qui numre les quatre ensembles dlments ci-dessous en les distinguant les uns des autres et en montrant les relations entre elles : La fonction globale, qui apporte la valeur ajoute la matire duvre. Les lments constitutifs (le ou les processeurs) qui sont inclus dans la frontire et qui supportent la fonction globale. La matire duvre sur laquelle sexerce son action. Les donnes de contrle, qui provoquent ou modifient la mise en uvre de la fonction.
DC
Contrainte dnergie Contrainte de configuration Contrainte de rglage Contrainte dexploitation
W MOE
R MOS FG A-0
SS
Le (s) processeur(s)
- MOE : Matire doeuvre entrante - MOS : Matire doeuvre sortante - DC : Donnes de contrle - Le (s) processeurs : Support de travail - FG : Fonction globale - SS : Sorties secondaires
II
Exercices rsolus
Exercice 1 : Machine laver

1- Description : Le systme " machine laver " prsent ci-contre permet lutilisateur dobtenir du linge propre partir du linge sale. Elle est constitue d : un moteur lectrique ; un tambour ; un automate programmable 2- Travail demand : Modliser le systme " machine laver " 3- Modlisation de la machine laver :
Programme
Rglage
We
Mise en marche + eau + produits de lavage
Linge propre
Linge sale
LAVER LE LINGE
A-0
Information Bruit+chaleur Eaux uses
Machine laver
Chapitre 1
Exercice 2 : Store automatique
1- Description : Le systme prsent ci-dessous permet de commander automatiquement un store de protection solaire en tenant compte de lintensit du vent et de la luminosit. Il est quip de deux capteurs de dtection de la lumire solaire et du vent. Si la lumire solaire dpasse un certain seuil dintensit, le store descend. Si lintensit lumineuse diminue en dessous dun autre seuil, le store remonte. Linstallation est protge contre les vents intenses grce une mesure de son intensit qui provoque la remonte du store partir dun seuil fix par loprateur.
Store
Capteur solaire
Capteur de vent
2- Travail demand : Modliser le systme store automatique. 3- Modlisation du store automatique :

Programme We Soleil +Vent Ordre
Store enroul (ou droul)
POSITIONNER LE STORE A-0

Store automatique
Store droul (ou enroul) Bruit
III
Activits de travaux pratiques
Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits ( activits : 1, 2 et 3 ).
IV
Exercice rsoudre
Complter la modlisation des systmes suivants. Systme Modle fonctionnel
A-0
Aspirateur + oprateur
A-0
Strilisateur de biberons vapeur
A-0
Grille - pain
A-0
Yaourtire
Chapitre 1
Je retiens lessentiel
La modlisation dun systme technique dresse linventaire de ses relations externes Pour ltablir : Dfinir sa fonction globale par une expression comportant un infinitif. Seule la matire duvre qui doit tre reprsente par une flche double traits. La modlisation ne donne pas lagencement des sous systmes ralisant les fonctions.
10
Chapitre
Leon n2 : Lanalyse descendante (SADT)
FONCTION
GLOBALE A-0
A0 1 2 3
Objectifs :
Identifier la fonction globale dun systme technique. Identifier les fonctions de service qui contribuent la satisfaction de la fonction globale
S.A.D.T signifie : System Analysis and Design Technic. Cette mthode a t mise au point par la socit Softech aux Etats Unis. Elle peut tre applique la gestion des entreprises et aux systmes techniques automatiss.
11
Chapitre 1
Lanalyse descendante
I
Mise en situation
1 - Activit de dcouverte
Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.
2 - Exemple introductif :
Sous station de rception par satellite des programmes TV. a) Prsentation La sous station de rception par satellite des programmes TV est constitue principalement par : Un tlviseur Un rcepteur-positionneur Une antenne parabolique
Antenne parabolique Tlviseur
Rcepteur + positionneur
b) Modlisation du systme
Programme We Rglage Consignes
Images et sons Ondes lectromagntiques
Convertir les ondes lectromagntiques en images et sons

A-0
Information dtat Bruit
Sous station de rception des programmes TV par satellite
12
c) Modlisation des sous-systmes - Capter et Transformer :

We Ordre de commande
Ondes lectromagntiques
Capter et transformer
Signal lectrique Bruit A-0
Antenne parabolique
- Traiter :
Programme Rglage We Consignes Signal lectrique trait
Signal lectrique traiter
Traiter
A-0
Information dtat Ordre de commande
Rcepteur-positionneur
- Convertir :
We Rglage Consignes
Signal lectrique trait
Convertir
A-0
Images et sons Information dtat
Tlviseur
13
Chapitre 1
II
Analyse descendante
1 - Dfinition :
Lanalyse descendante permet de modliser et de dcrire graphiquement des systmes notamment les flux de matire duvre en allant du plus gnral au plus dtaill.
2 - Description de la mthode utilise " SADT " :

Le modle SADT est constitu de boites et de flches tiquetes. Les boites reprsentent la dcomposition du problme en parties. Les flches relient et codifient les interfaces et (ou) les contraintes entre les boites. Le modle danalyse est constitu dune suite cohrente de diagrammes. Le diagramme de plus haut niveau reprsente la fonction globale du systme. Chaque diagramme de niveau infrieur ne montre quune fonction partielle qui sintgre dans le diagramme de niveau suprieur.
3 - Convention de reprsentation :
Le systme global et son environnement sont reprsents par une seule boite appele "boite-mre" qui porte le numro de nud A-0 (lire a moins zro). La dcomposition de cette boite fait apparatre lactigramme de plus haut niveau qui porte le numro de nud A0 ( lire a zro ) et qui comporte n boites appeles "boites-enfants". Chaque boite-enfant porte un numro (de 1 n) dans le coin infrieur droit.
GLOBALE A-0
DIAGRAMME ENFANT DE 1er NIVEAU A0
BOITE ENFANT NO1
3
14
A0
PLUS DETAILLE
PLUS GENERAL
BOITE MERE A-0
FONCTION
Dans le cas du systme "Sous station de rception des programmes TV par satellite", lanalyse descendante de niveaux A-0 et A0 en employant la mthode SADT est la suivante :
Programme We
Rglage Consignes Image et sons
Ondes lectromagntiques
Convertir les ondes lectromagntiques en images et sons

A-0
Information dtat Bruit
Sous station de rception des programmes TV par satellite
We
Programme
Rglage
Consignes
Ondes lectromagntique
Capter et transformer 1
Antenne parabolique
Bruit
Information dtat Signal lectrique traiter
Traiter 2
Rcepteur positionneur
Signal lectrique trait
Ordre de commande
Convertir 3
Tlviseur
Images et sons
A0
15
Chapitre 1
III
Exercice rsolu
Systme : Store automatique

Le systme de manuvre de store automatique est constitu par : Des capteurs pour capter le vent et le soleil. Une carte lectronique pour traiter les informations venant des capteurs et grer le systme. Un tambour moteur permettant de drouler ou enrouler le store. En se rfrant au modle fonctionnel A-0 du store, reprsenter lactigramme de niveau A0.
Programme We Soleil+Vent Ordre
Store enroul (ou droul)
POSITIONNER LE STORE A-0

Store Automatique
Programme
Store droul (ou enroul) Bruit
Energie lectrique Ordre de client
Soleil + Vent
Capter 1
Capteurs
Information
Grer 2
Consignes Store droul (ou enroul)
Store (enroul ou droul)
Carte lectronique
Manoeuvrer le store 3
Tambour moteur
Bruit
Information position du store
A0
16
IV
Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits (activits : 1, 2, 3 et 4)..
Exercice rsoudre
1 - Cafetire lectrique
La cafetire lectrique permet de prparer du caf partir de leau et de la mouture (caf moulu). Elle est constitue essentiellement par : Un rservoir de chauffage qui permet de chauffer leau. Un distributeur deau permettant de mettre en contact leau et le caf moulu. Un filtre permettant de sparer le caf du rsidu. On donne le modle A-0 de la cafetire et on demande de complter lactigramme de niveau A0.
Rglage We Eau Caf moulu Prparer du caf chaud A-0 Cafetire lectrique Ordre Caf prpar Rsidus Chaleur
1
Rservoir de chauffage
2
Distributeur deau
3
Filtre
A0
17
Chapitre 1
2 - Systme de dcapage par immersion
a) Mise en situation : Le systme prsent ci-dessous sert nettoyer des pices mtalliques pour les prparer la peinture. Cette opration est effectue par immersion de ces pices dans un produit dcapant.
S3
S4
S5
M2
M1 S2
S0 S6
S1
Cuve de produit dcapant
Zone de chargement Zone de dcapage Zone de dchargement
b) Constitution du systme : Le systme de dcapage par immersion est constitu d : Un automate programmable et un pupitre de commande. Une unit de dplacement vertical et horizontal de la pice mtallique. Une cuve contenant un produit dcapant.
18
Pupitre
c) Travail demand : Complter lactigramme de niveau A-0 et de niveau A0 du systme.
A-0
We
Produit dcapant
1
Automate
2
Unit de dplacement de la pice
3
Cuve de produit dcapant
A0 3 - Machine laver :
En se rfrant lactigramme de niveau A-0 de la machine laver, complter lactigramme de niveau A0.
19
Chapitre 1
Rglage
Mise en marche + eau + produit de lavage Linge propre Linge sale
Programme
We
LAVER LE LINGE
A-0 Machine laver
Information Bruit et chaleur Eaux uses
Programmateur
Tambour moteur
A0 Je retiens lessentiel
S.A.D.T est une mthode danalyse par niveaux successifs dapproche descriptive dun systme quelconque. Les principales rgles de S.A.D.T sont les suivantes : Chaque flche entrante ou sortante de la boite-mre doit se trouver sur le diagramme enfant. Les flches sont affectes dun label (tiquette) indiquant leur nature.
20
Chapitre
Leon n3 : GRAFCET dun point de vue
du systme
Attendre Mise en marche
Serrer la pice percer Pice serre
Percer la pice Pice perce
Desserrer la pice perce Pice desserre
Objectifs :
Dcrire le fonctionnement dun systme technique laide dun GRAFCET dun point de vue de la P.O. et / ou de la P.C
Pour viter les risques de malentendus entre le rdacteur du cahier des charges et le concepteur de lautomatisme, lAFCET* a cre le GRAFCET (Graphe de Commande Etape Transition) qui formalisme la reprsentation dun cycle de systme automatique. * AFCET : Association Franaise pour la Cyberntique conomique et Technique.
21
Chapitre 1
Grafcet dun point de vue du systme

I
Activit de dcouverte
II
Rappel
Le GRAFCET (Graphe de Commande Etape/Transition) est le plus utilis des outils de description du fonctionnement des systmes automatiss squentiels. La description par loutil GRAFCET est fonction du point de vue selon lequel un observateur simplique dans le fonctionnement du systme. On distingue trois points de vues : GRAFCET dun point de vue du systme. GRAFCET dun point de vue de la partie oprative PO. GRAFCET dun point de vue de la partie commande PC.
Je vois le systme
Je vois la PC
Je vois la PO
Practionneurs
PC
Capteurs
PO
GRAFCET DUN POINT DE VUE DU SYSTME :

Premire approche d'un systme automatis, c'est un graphe de coordination des tches opratives et qui ne prcise pas la technologie utilise. Les actions sont dfinies par un verbe l'infinitif. Les rceptivits sont dfinies par une expression avec participe pass.
22
SITUATION DE LOBSERVATEUR
SYSTEME
Lobservateur est extrieur au systme. Le systme peut trs bien ne pas avoir dexistence physique : La description reste trs abstraite et porte essentiellement sur lvolution de la matire duvre (MO).
PC
PO
III
Exemple introductif : Poste automatique de perage
a) Prsentation Le poste de perage automatique est constitu : dun tau commande automatique ; dune unit de perage. 14
M2 C2
S KM
12
l 20
l 21 C1
14
12
l 10
l 11
M1
b) Description du fonctionnement Loprateur place la pice percer sur ltau de serrage. Laction sur un bouton poussoir de mise en marche provoque le cycle de fonctionnement suivant : Serrage de la pice percer Perage de la pice Desserrage de la pice perce
23
Chapitre 1
Dans le cas du systme Poste automatique de perage , le GRAFCET dun point de vue du systme est :
Serrer la pice percer Pice serre
Percer la pice Pice perce
Le GRAFCET reprsente la description du processus du poste automatique de perage. Son criture en langage clair permet sa comprhension par tous : du client demandeur du poste son futur utilisateur.
Desserrer la pice perce Pice desserre
IV
Exemple : Systme de dgraissage automatique (exercice rsolu)
a) Prsentation Le systme reprsent ci-dessous sert dgraisser les pices mtalliques par immersion dans un bac contenant un produit dgraisseur. S1 S2 S3
M1 M2
S4
SYSTME DE DGRAISSAGE AUTOMATIQUE
S6
S7
S5
Pices dgraisser Panier Plate-forme de chargement
Pices dgraisses
Bac de dgraissage
Plate-forme dvacuation
b) Fonctionnement Laction sur un bouton poussoir de mise en marche provoque le cycle de fonctionnement suivant : Transfert de la pice vers le bac de dgraissage. Dgraissage de la pice pendant 60 s. Transfert de la pice vers la plate-forme dvacuation. Remarque : Le chargement et le dchargement dune pice dans le panier seffectue manuellement. c) Travail demand : Etablir le GRAFCET dun point de vue du systme.
24
d) Solution :
0
Mise en marche
Attendre
Transfrer la pice vers le bac de dgraissage Pice Transfre
Dgraisser la pice pendant 60s Temps 60s coul
Transfrer la pice vers la plate-forme dvacuation Pice Transfre
Activits pratiques
Raliser les activits pratiques du manuel dactivits (activits : 1, 2, 3 et 4).
VI
Exercices dapplications
Exercice rsoudre : Systme de levage de voitures

a) Prsentation : Le systme de levage de voitures est utilis dans les stations de service ou de rparation, pour lever des voitures une hauteur permettant lintervention (vidange, rparation,) aise de lentretien ou de la maintenance.
S1
S2
Distributeur dhuile Contacteur KM Plate Forme Capteurs

S3 S4
Pompe
KM
Moteur M
Vrin hydraulique C
KA
Rservoir dhuile
25
Chapitre 1
b) Fonctionnement Aprs avoir charg la voiture sur la plate-forme du systme, le manipulateur demande la monte par action sur le bouton poussoir S1 qui provoque : Le levage de la voiture par : la rotation dun moteur lectrique M command par le contacteur KM. Ce moteur entrane la pompe qui aspire lhuile dun rservoir et le refoule dans le vrin hydraulique C. A une hauteur H dtecte par le capteur S4, on aura : Une attente pour lintervention sur la voiture ( vidange, rparation, ). A la fin de lintervention, le manipulateur demande la descente de la voiture par action sur le bouton poussoir S2 qui provoque : La descente de la voiture par : la libration dhuile du vrin et son retour vers le rservoir assurs par llectrovanne KA. Le niveau bas est dtect par le capteur S3. Travail demand : Complter le GRAFCET dun point de vue du systme.
Le GRAFCET dun point de vue du systme : Dcrit la chronologie et la coordination des actions ncessaires. Ne prsume pas les moyens technologiques mettre en uvre. Pour ltablir on doit : Recenser les tches effectuer Dfinir les actions : par une expression comportant un infinitif ; Dfinir les conditions de transition : par une expression comportant un participe pass. Lobservateur ignore ce stade comment seront ralises les tches opratives.
26
Chapitre
de la partie oprative
0 Dcy 1 l11 2 l21 3 l20 4 l10
Attendre
SC1
SC2
RC2
RC1
Objectifs :
Dcrire le fonctionnement dun systme technique laide dun GRAFCET dun point de vue de la P.O. et / ou de la P.C.
27
Chapitre 1
Grafcet dun point de vue de la partie oprative

I
Mise en situation
2 - Exemple introductif : Poste automatique de perage

a) Prsentation du systme Le poste de perage automatique est constitu : dun tau de serrage commande automatique ; dune unit de perage. 14
M2 C2
S KM
12
l 20 l 21
C1
14
12
l 10
l 11
M1
b) Description du fonctionnement Loprateur place la pice percer sur ltau de serrage. Laction sur un bouton poussoir de mise en marche S provoque le cycle de fonctionnement suivant : Serrage de la pice percer, assur par la sortie de la tige du vrin C1 command par le distributeur M1 et contrl par le capteur l11.
28
Perage de la pice par la rotation du moteur M, command par le contacteur KM et la descente suivie par la monte de la tte de perage. * La descente est assure par la sortie de la tige du vrin C2, command par le distributeur M2 et contrl par le capteur l21. * La monte est assure par le retour de la tige du vrin C2, command par le distributeur M2 et contrl par le capteur l20. Desserrage de la pice perce par le retour de la tige du vrin C1 command par le distributeur M1et contrl par le capteur l10. c) Les actions donnes par les effets des actionneurs et les vnements correspondants N 0 1 Dsignation de la tche Attendre Serrer la pice percer Faire avancer le mors de serrage : sortie du vrin C1 SC1 Action donne par les effets des actionneurs Evnement la fin de laction Mise en marche (S) Mors de serrage avanc ( l11 )
Faire descendre le foret : sortie du vrin C2 SC2 Fin de la descente du Faire tourner le foret : rotation du foret (l21) moteur M M 2 Percer la pice Faire monter le foret : rentre du vrin C2 RC2 Faire tourner le foret : rotation du moteur M M Desserrer la pice perce Faire reculer le mors de serrage : rentre du vrin C1 RC1 Fin de la monte du foret (l20)
Mort de serrage recul (l10)
II
Le GRAFCET dun point de vue de la partie oprative
1 - Introduction :
Pour ce deuxime niveau de reprsentation, on connat dans le dtail toutes les actions raliser. Les choix technologiques concernant les actionneurs sont prciss. Ce GRAFCET dcrit l'volution des actionneurs et des lments de dialogue avec le milieu extrieur. Les actions sont dfinies par les effets des actionneurs. Les rceptivits sont des combinaisons logiques des vnements.
29
Chapitre 1
La construction de ce GRAFCET va de pair avec le choix : des actionneurs, des types de signaux de capteurs la fin de chaque action.
2 - Dfinition :
Le GRAFCET dun point de vue de la partie oprative PO dcrit en terme clair ou par symbole les actions et les rceptivits en tenant compte de la technologie choisie pour les lments de la partie oprative (Actionneurs et effecteurs).
3 - Situation de lobservateur :
Effets
PC
Evnements
PO
Lobservateur, pour ce point de vue, simplique dans le fonctionnement de la PO. Son objectif est de dcrire le comportement attendu de la PO pour obtenir les effets souhaits.
Dans le cas du systme " Poste automatique de perage ", le GRAFCET dun point de vue de la partie oprative peut tre crit de deux manires :
0
Mise en marche
Attendre
0
S
Attendre
Faire avancer le mors de serrage Mors de serrage avanc
1 l11
SC1
Faire descendre le foret Fin de la descente du foret
Faire tourner le foret
2 l21
SC2 M
Faire monter le foret Fin de la monte du foret
Faire tourner le foret
3 l20 4 l10
RC2 M
Faire reculer le mors de serrage Mors de serrage recul
RC1
30
4 - Exercice rsolu Systme : Systme automatique de dosage et de chauffage dun liquide.

a) Prsentation Dans une usine de produits agro-alimentaires une partie du processus de traitement dun produit consiste doser une quantit dun liquide visqueux pour la porter une temprature de 100C. Ce systme comporte : Un bac de dosage A. Une citerne de chauffage B.
KA1 S Liquide C1 Bac de dosage A C2 Hlice S1 P1 RsistorRc P0 KA3 Citerne de chauffage B Automate C3 Liquide dos et chauff KM MoteurM Contacteur KA2
b) Fonctionnement Suite une action sur le bouton poussoir de mise en marche S, le cycle commence comme suit : Dosage du liquide : Llectrovanne KA1 autorise le remplissage du bac doseur A jusqu la dtection de la quantit souhaite par le capteur P1. Lorsque P1 est actionn, KA1 interrompt le remplissage et autorise : Ecoulement du liquide du bac doseur A vers la citerne de chauffage B par llectrovanne KA2. La fin de lcoulement dtecte par le capteur P0 entrane la fois : Le chauffage du liquide par le rsistor Rc. Le brassage du liquide par la rotation des hlices entranes par le moteur M command par le contacteur KM. La temprature de chauffage est contrle par le capteur S1. Lorsque la temprature de 100C est atteinte, le chauffage et le brassage sont arrts. La circulation du liquide vers la suite du processus est autorise par KA3 pendant un temps de 20s, contrl par un temporisateur T.
31
Chapitre 1
Travail demand : 1) Complter le GRAFCET dun point de vue du systme. 2) Analyser le fonctionnement et donner les actionneurs et les vnements correspondants pour chaque tache. 3) Complter le GRAFCET dun point de vue de la partie oprative PO. c) Solution : 1) GRAFCET dun point de vue du systme : 3) GRAFCET dun point de vue PO :
0 S 1 P1 2 P0 3 S1 4 C3 t /4 /20s Rc
Attendre
Doser le liquide Liquide dos
C1
Ecouler le liquide du A vers B Liquide coul
C2
Chauffer et brasser le liquide Liquide chauff
Faire circuler le liquide pendant 20s Temps 20s coul
2) Actions donnes par les effets des actionneurs et les vnements correspondants : N 0 1 2 3 Brasser le liquide 4 Circuler le liquide pendant 20s vers la suite de processeur C3 M T
Dsignation de la tche Action donne par les effets des actionneurs Evnement la fin de laction
Attendre Doser le liquide Ecouler le liquide du A vers B Chauffer le liquide C1 C2 Rc
Mise en marche (S) Bac doseur rempli (P1) Bac doseur vide (P0) Temprature atteinte (S1) Temps 20s coul
32
III
Activits pratiques
Raliser les activits pratiques du manuel dactivit.
IV
Exercice dapplication
Exercice rsoudre : Systme : Systme de dgraissage automatique

S1 S2 S3
M1 M2
S4
S6
S7
S5
Pices dgraisses
Bac de dgraissage
Fonctionnement : Laction sur un bouton poussoir de mise en marche provoque le cycle de fonctionnement suivant : Transfert de la pice vers le bac de dgraissage. 11 Dgraissage de la pice pendant 60 s. Transfert de la pice vers la plateforme dvacuation. Le chargement et le dchargement dune pice dans le panier seffectue manuellement. Le cycle est dcrit par le graphe ci-contre :
S4 2 1 3
10 S2 6 5 7
S3
S6 0
S5 4
S5 8
S7
Les moteurs M1 et M2 assurent les diffrentes actions dcrites par le graphe : M1+ : Dplacement de la pice vers la droite contrl par un contacteur KM11. M1- : Dplacement de la pice vers la gauche contrl par un contacteur KM21. M2+ : Monte de la pice contrle par un contacteur KM12. M2- : Descente de la pice contrle par un contacteur KM22.
33
Chapitre 1
Travail demand : On donne le GRAFCET dun point de vue du systme et on demande dtablir le GRAFCET dun point de vue de la P.O.
GRAFCET dun point de vue du systme
0 Mise en marche 1
Attendre
Le GRAFCET dun point de vue de la partie oprative PO : dcrit : Lvolution des actionneurs. Les lments de dialogue avec le milieu extrieur. Pour ltablir on doit : Choisir la technologie des actionneurs (vrins, moteurs, etc.) Choisir la technologie des capteurs (Pour donner une image fidle, de lvolution de la partie oprative PO.) Pour un systme donn, le nombre dtapes de son GRAFCET PO est toujours suprieur ou gal au nombre dtapes de son GRAFCET dun point de vue du systme.
34
Chapitre
de la partie commande
0 Dcy 1 l11 2 l21 3 l20 4 l10 12M1 12M2 14M2 14M1 Attendre
Objectifs :
Dcrire le fonctionnement dun systme technique laide dun GRAFCET dun point de vue de la P.O. et / ou de la P.C.
35
Chapitre 1
Grafcet dun point de vue de la partie commande

I
Mise en situation
2 - Exemple introductif : Poste automatique de perage

a) Prsentation du systme : Le poste de perage automatique est constitu : dun tau de serrage commande automatique ; dune unit de perage. b) Description du fonctionnement : Loprateur place la pice percer sur ltau de serrage. Laction sur un bouton poussoir de mise en marche S provoque le cycle de fonctionnement suivant : Serrage de la pice percer assur, par la sortie de la tige du vrin C1 command par le distributeur M1 et contrl par le capteur l11. Perage de la pice par la rotation du moteur M, command par le contacteur KM et la descente suivie par la monte de la tte de perage. La descente est assure par la sortie de la tige du vrin C2, command par le distributeur M2 et contrl par le capteur l21. La monte est assure par le retour de la tige du vrin C2, command par le distributeur M2 et contrl par le capteur l20. Desserrage de la pice perce par le retour de la tige du vrin C1, command par le distributeur M1 et contrl par le capteur l10. 14
M2 C2
S KM
12
l 20 l 21
C1
14
12
l 10
l 11
M1
36
c) Identification des lments technologiques N 0 1 2 3 4 Action Attendre Avancer le mors de serrage Descendre le fort Tourner le fort Monter le fort Tourner le fort Reculer le mors de serrage SC1 SC2 M RC2 M RC1 14M1 14M2 KM 12M2 KM 12M1 Actionneur Practionneur Capteur dtectant la fin daction S
l11 l21 l20 l10
II
Le GRAFCET dun point de vue de la partie commande
1 - Introduction
Pour ce dernier niveau de reprsentation, les choix technologiques concernant les practionneurs et les capteurs sont faits. Ce GRAFCET dcrit la chronologie des signaux mis et reus par la PC. Les actions sont dcrites par les ordres donns aux practionneurs. Les rceptivits sont des combinaisons logiques des informations provenant des capteurs. Les actions sont dfinies par les effets des actionneurs. Les rceptivits sont des combinaisons logiques des vnements. La construction de ce GRAFCET va de pair avec le choix : des practionneurs des capteurs.
2 - Dfinition
Ce GRAFCET dcrit les changes de la partie commande avec la partie oprative et le dialogue avec loprateur en tenant compte des choix technologiques des practionneurs et des capteurs.
3 - Situation de lobservateur Ordres

Lobservateur simplique dans le fonctionnement de la PC et donne la correspondance qui existe entre les ordres envoys aux commandes des practionneurs et les informations venant des capteurs et du pupitre.
PC
Informations
PO
37
Chapitre 1
Dans le cas du systme " Poste automatique de perage ", le GRAFCET dun point de vue de la partie commande est :
0 S 1 l11 2 l21 3 l20 4 l10
Attendre
14M1
14M2
KM
12M2
KM
12M1
4 - Exercice rsolu Systme : Systme automatique de dosage et de chauffage dun liquide

a) Prsentation Dans une usine de produits agro-alimentaires une partie du processus de traitement dun produit consiste doser une quantit dun liquide visqueux pour la porter une temprature de 100C. Ce systme comporte : Un bac de dosage A. Une citerne de chauffage B.
38
KA1 S Liquide KA2 C1 Bac de dosage A C2 Hlice S1 P1 RsistorRc P0 Citerne de chauffage B Automate Liquide dos et chauff KA3 KM MoteurM Contacteur
C3
b) Fonctionnement : Suite une action sur le bouton poussoir de mise en marche S, le cycle commence comme suit : Dosage du liquide : Llectrovanne KA1 autorise le remplissage du bac doseur A jusqu la dtection de la quantit souhaite par le capteur P1. Lorsque P1 est actionn, KA1 interrompt le remplissage et autorise : Ecoulement du liquide du bac doseur A vers la citerne de chauffage B par llectrovanne KA2. La fin de lcoulement dtecte par le capteur P0 entrane la fois : Chauffage du liquide par le rsistor Rc. Brassage du liquide par la rotation des hlices entranes par le moteur M command par le contacteur KM. La temprature de chauffage est contrle par le capteur S1. Lorsque la temprature de 100C est atteinte, le chauffage et le brassage sont arrts. La circulation du liquide vers la suite du processus est autorise par KA3 pendant un temps de 20s, contrl par un temporisateur T. Travail demand : 1) Identifier les lments technologiques et remplir le tableau suivant. 2) On donne les GRAFCET de point de vue systme et de point de vue PO, on demande dtablir le GRAFCET de point de vue PC.
39
Chapitre 1
c) Solution : 1) Identification des lments technologiques : N 0 1 2 3 4 2) Le GRAFCET dun point de vue du systme : Le GRAFCET dun point Le GRAFCET dun point de vue de la PO : de vue de la PC : Action Attendre Doser le liquide Ecouler le liquide du A vers B Chauffer le liquide Brasser le liquide Faire circuler le liquide pendant 20s vers la suite de processeur C1 C2 Rc M C3 KM KA3 T KA1 KA2 Actionneur Practionneur Capteur dtectant la fin daction S P1 P0 S1 t / 4 / 20s
0 S 1 P1 2 P0 3 S1 4
Attendre
0 S
Attendre
Doser le liquide Liquide dos
C1
1 P1
KA1
Ecouler le liquide du A vers B Liquide coul
C2
2 P0
KA2
Chauffer et brasser le liquide Liquide chauff
Rc
3 S1
Rc KM
Faire circuler le liquide pendant 20s Temps 20s coul
C3 t / 4 / 20s
KA3 t / 4 / 20s
40
III
Activits pratiques
Raliser les activits pratiques du manuel dactivits (Activits : 1, 2, 3 et 4)
IV
Exercice dapplication
Exercice rsoudre Systme : Systme de dgraissage automatique

a) Prsentation : Le systme reprsent ci-dessous sert dgraisser les pices mtalliques par immersion dans un bac contenant un produit dgraisseur. S1 S2 S3
M1 M2
S4
S6
S7
S5
Pices dgraisses
Bac de dgraissage
b) Fonctionnement
10 Laction sur un bouton poussoir de mise en S4 S3 marche provoque le cycle de fonctionnement S2 suivant : 2 6 Transfert de la pice vers le bac de dgraissage. 3 11 1 7 9 5 Dgraissage de la pice pendant 60 s. Transfert de la pice vers la plate-forme S6 S7 S5 S5 dvacuation. 0 4 8 Le chargement et le dchargement dune pice dans le panier seffectue manuellement. Le cycle est dcrit par le graphe ci-contre : Les moteurs M1 et M2 assurent les diffrentes actions figures dans le graphe : - M1+ : Dplacement de la pice vers la droite contrl par un contacteur KM11. 41
Chapitre 1
- M1- : Dplacement de la pice vers la gauche contrl par un contacteur KM21. - M2+ : Monte de la pice contrle par un contacteur KM12. - M2- : Descente de la pice contrle par un contacteur KM22. Travail demand : On donne le GRAFCET dun point de vue du systme et on demande dtablir le GRAFCET dun point de vue de la PC.
GRAFCET dun point de vue du systme
0 Mise en marche 1
Attendre
Le GRAFCET dun point de vue de la partie commande PC : dcrit la chronologie des signaux : mis par la PC (vers actionneurs). reus par la PC (venant des capteurs). Pour ltablir on doit : Choisir la technologie des actionneurs et des practionneurs Choisir la technologie des capteurs. Pour un systme donn, le nombre d tapes de son GRAFCET PC est toujours gal au nombre dtapes de son GRAFCET dun point de vue de la partie oprative PO.
42
Savoir plus
Controleur de couleur E3MC d'OMRON
(d'aprs documentation OMRON)
Principe de dtection
Le dtecteur E3MC dtecte les couleurs en utilisant le fait que le taux de rflexion des couleurs primaires (rouge, vert, bleu) que les objets renvoient varie avec Io : chromaticit des objets . Grce un filtre polaris couches multiples FAO ("Free Angle Optcs") le E3MC met des lumires rouges, vertes, bleues sur un axe optique unique de faon ce que la lumire soit rflchie par les objets dtecter; puis il traite les proportions de couleurs rouge, verte et bleue pour discriminer les couleurs de l'objet dtecter.
Photodiode Lentille de rception FAO (bleu : rflchi ; rouge, vert : passant) FAO (vert : rflchi ; rouge, rouge : passant) R
V B Objet dtecter
LED rouge (R)
LED verte (V) LED bleu (B)
Lentille mettrice
Eclairage en temps partag

Remarque : la photodiode de surveillance compense la dviation de sortie de la LED qui peut tre cause par un changement de temprature.
Proprits du dtecteur de couleurs

- Dtection stable et puissante pour les utilisations en ligne. - Dtection grande distance avec les modles amplificateurs incorpors. - Haute rsistances aux ventuelles modifications de brillance et de temprature ambiante. - Pas de maintenance ncessaire de la LED servant de source de lumire compte tenu de sa dure de vie (plusieurs dizaines de milliers d'heures). - Discrimination de diffrences de couleurs subtiles.
43
Chapitre
Dfinition graphique dun produit
Leon n1 : Le dessin densemble (Rappels)
Objectifs :
A partir dun systme ou dun sous-systme ou dun mcanisme accompagn de son dossier technique : Lire un dessin densemble. Identifier les conditions fonctionnelles sur un dessin densemble. Dterminer et calculer une cote fonctionnelle. Placer une cote fonctionnelle sur un dessin de dfinition. Reprsenter une pice extraite dun dessin densemble.
Le dessin technique est un langage de communication qui permet les changes entre les diffrents intervenants.
45
Chapitre 2
Le dessin densemble
I
Exemple introductif : BORNE REGLABLE
Le dessin la page 53 reprsente le dessin densemble dune borne rglable. 1- Constitution dun dessin densemble : a) Rappeler les constituants dun dessin densemble. Le dessin densemble est constitu : 1. dun ensemble de vues. 2. dun cartouche. 3. dune nomenclature. Ceux-ci sont donns sur un format normalis.
46
5 4 3 2 1 Rep
1 1 1 1 1 Nb
Axe Vis sans tte fendue tton long-M6-22 Ecrou Hm, M6 Ecrou molet Corps Dsignation
C35
Acier NF E 27-180 NF E 25-401
C35 S 235 Matire Nom : Date : Numro
Acier Acier Rfrence
ECHELLE 1 :1
BORNE REGLABLE
ETABLISSEMENT
00
47
Chapitre 2
2- Analyse du fonctionnement : Pour positionner une pice de forme complexe sur la table dune machine en vue de lusiner, loprateur est amen interposer des cales entre la pice et la table de la machine. Cette cale est appele borne rglable. Voir dessin densemble page 53 .
Outil
Pice
Borne rglable
Table de la machine
La rotation dans un sens ou dans lautre de lcrou (2) entrane laxe (5) en translation vers le haut ou vers le bas modifiant ainsi la position de la pice usiner.
Questions
Indiquer le nom de la liaison entre (5) et (1 + 4). Indiquer le nom de la liaison entre (2) et (5).
Rponses
La liaison entre (5) et (1 + 4) est une liaison glissire. La liaison entre (2) et (5) est une liaison hlicodale. Le mouvement dentre est une rotation de lcrou (2). Le mouvement de sortie est une translation de laxe (5). La forme taille sur laxe (5) est une rainure rectangulaire. Le rle de la vis (4) est de supprimer la rotation de laxe (5) par rapport au corps (1). Le rle de lcrou (3) est de Freiner la vis (4) viter le desserrage de la vis (4) . Le moletage ralis sur lcrou (2) facilite sa manuvre manuelle.
Quel est le mouvement dentre ?
Quel est le mouvement de sortie ?
Dfinir la forme taille sur laxe (5).
Quel est le rle de la vis (4) ?
Quel est le rle de lcrou (3) ?
Justifier le moletage ralis sur lcrou (2)
48
II
Exercice rsolu : BRIDE HYDRAULIQUE
1- Description : La bride hydraulique reprsente par son dessin densemble page 56 et sa photo ci-contre, fixe sur la table dune machine-outil assure le blocage rapide dune pice usiner. 2- Fonctionnement : La translation du piston (2) sous leffet de la pression dhuile provoque le basculement du levier (6) autour de laxe (7). Le blocage de la pice est assur par la pression de la vis (9). 3- Analyse fonctionnelle : a) Quelle est la fonction globale de la bride hydraulique ? Bloquer la pice usiner sur la table dune machine-outil. b) Quel est le mouvement dentre de la bride hydraulique ? Le mouvement dentre de la bride hydraulique est une translation. c) Par quoi est obtenu ce mouvement ? Ce mouvement est obtenu par leffort de pression dhuile appliqu sur le piston. 4- Etude technologique : a) Complter la dsignation et le symbole de chaque liaison dans le tableau ci-dessous. Elments de la liaison (2) / (1) (2) / (6) (6) / (1+7) Dsignation Pivot glissant Ponctuelle Pivot Symbole
b) En se rfrant au tableau ci-dessus, complter le schma cinmatique de la bride hydraulique. c) Quelle est la fonction du joint torique (3) ? Assurer ltanchit (viter les fuites dhuile). d) Quel est le rle du ressort (4) ? Rappeler le piston (2) sa position initiale. e) Comment est assure la liaison encastrement entre les pices (1) et (5) ? La liaison encastrement est assure par filetage. un filetage sur (5) et un taraudage sur (1) .
49
Chapitre 2
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nb
Vis spciale Chape Vis sans tte tton long HC, M6 - 28 Ecrou Hm, M6 Axe levier Levier Couvercle Ressort Joint torique, 22 x 2 Piston Corps Dsignation
C35 S 235
Acier Acier NF E 27-183 NF E 25-401
C35 C35 S235 51Cr V 4 EPM C60 S 235 Matire Nom : Date :
Acier Acier Acier Acier Elastomre Acier Acier Rfrence
ECHELLE 1 :1
BRIDE HYDRAULIQUE
ETABLISSEMENT
Numro
00
50
III
Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits (activits : 1, 2 et 3).
IV
Exercice rsoudre : BOUTON POUSSOIR
1- Mise en situation : Le dessin densemble page 58 reprsente un bouton poussoir permettant lutilisateur de mettre en marche par impulsion un malaxeur lectrique.
Malaxeur lectrique
Bouton poussoir
2- Fonctionnement : Lappui sur le poussoir (5), provoque la translation des pices (6), (7) et (10) assurant ainsi le contact entre la rondelle mtallique (7) et les vis (11) afin de fermer un circuit lectrique (non reprsent).
51
Chapitre 2
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
2 2 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1
Vis sans tte HC, M3 - 7 Vis C S, M3 - 6 Vis FB S, M3 - 20 Ressort Borne Rondelle de contact Cylindre de pousse Poussoir Ecrou hexagonal Ecrou hexagonal Douille Corps Dsignation 51 Cr V 4 Cu Pb 1 P Cu Pb 1 P PA 6/6 PA 6/6 Cu Sn 8 Cu Sn 8 Cu Sn 8 PA 6/6 Matire Nom : Date : Numro ETABLISSEMENT
NF E 27-183 NF E 25-127 NF E 25-124 Acier Alliage de cuivre Alliage de cuivre Plastique Plastique Alliage de cuivre Alliage de cuivre Alliage de cuivre Plastique Rfrence
Rep Nb ECHELLE 2 :1
BOUTON POUSSOIR
00
52
3- Etude technologique :
Questions
Si on appui sur le poussoir puis on relche, y-a-t-il encore un passage de courant lectrique ? Le poussoir (5) et le corps (1) sont en matire plastique. Justifier ce choix et donner dautres matriaux qui assure la mme fonction. Indiquer le nom de la liaison entre le cylindre de pousse (6) et la douille (2). Quel est le rle des crous (4) et (3) ?
Rponses
.......................................................... ..........................................................
.......................................................... .......................................................... .......................................................... .......................................................... .......................................................... .......................................................... .......................................................... .......................................................... .......................................................... ..........................................................
Quel est le rle du ressort (9) ?
Quel est le rle de la vis (12) ?
La lecture dun dessin densemble ncessite : Un cartouche qui contient lchelle, le titre du produit, la mthode de disposition des vues, etc.. Une nomenclature qui prcise la liste de tous les lments constituants le mcanisme. Une ou plusieurs vues qui reprsentent lagencement des blocs de pices en fonctionnement. Le dessin densemble est toujours accompagn par un cartouche et une nomenclature. Le dessin densemble renseigne sur : Le fonctionnement dun mcanisme. Les liaisons entre les diffrentes classes dquivalences cinmatiques. Les formes des diffrentes pices. Les conditions de fonctionnement dun mcanisme.
53
Chapitre
Leon n2 : La cotation fonctionnelle
Objectifs :
Pour garantir le bon fonctionnement dun mcanisme constitu de diffrentes pices, des conditions fonctionnelles doivent tre assures : Jeu, serrage, retrait, dpassement Ltablissement dune chane de cotes relative, lune de ces conditions conduit une rduction du cot de fabrication.
55
Chapitre 2
La cotation fonctionnelle
A- NOTION DE TOLERANCES DIMENSIONNELLE : 1- Ncessit des tolrances : Limprcision invitable des procds de fabrication et des machines utilises font quune pice fabrique ne peut avoir des cotes rigoureusement exactes. Donc il faut tolrer que la cote effectivement ralise soit comprise entre deux valeurs limites, compatibles avec le fonctionnement correct de la pice : Une cote Maximale et une cote minimale. Cte maximale Cette cote est appele une cote tolrance. Cte minimale 2- Elments dune cote tolrance : Pice mauvaise Cote nominale : CN. Pour alsage (pice femelle ou contenant) - Cote maximale : CM = CN + ES. - Cote minimale : Cm = CN + EI. Pour arbre (pice male ou contenu) - Cote maximale : CM = CN + es. - Cote minimale : Cm = CN + ei. Intervalle de tolrance : IT = CM Cm. 3- Inscription des tolrances :
+ 0,02 - 0,05 CN = 34 Ecart Suprieur Ecart Infrieur Cote nominale CM = 34,02 Cm = 33,95 IT = 0,07
Pice bonne Pice bonne Pice mauvaise IT
34 15
0,1
+ 0,02 - 0,05
30 4- Application : Complter le tableau ci-dessous.

0,3
0,1
O 20
Cte
CN
ES
EI
es
ei
Cmax
Cmin
O
IT 0,4 11,7 11,5
30 20
0,1 0,3
0,3 -0,5
56
B- COTATION FONCTIONNELLE :
II
Exemple introductif : TENDEUR DE COURROIE
Le dessin densemble page 64 reprsente un tendeur de courroie permettant de tendre une courroie de transmission de mouvement entre deux poulies. 1- Analyse fonctionnelle : Recherche des cotes condition pour obtenir le fonctionnement recherch. Le galet (7) doit tourner librement par rapport laxe (4). Cela suppose un jeu Ja Pour que laxe (4) puisse tre encastr sur le support (3), il faut quil y ait un retrait Jb 2- Vocabulaire et reprsentation graphique : a) Les cotes conditions (CC) Ja et Jb seront reprsentes par : Un vecteur double trait b) Les surfaces terminales (ST) sont des surfaces qui limitent la cote condition. Chacune de ces surfaces sera reprsente par un trait fin perpendiculaire la direction du vecteur cote condition. c) Les surfaces de liaisons (SL) sont des surfaces de contact entre les pices perpendiculaires la direction du vecteur cote condition. Chacune de ces surfaces sera reprsente par un trait fin. 3- Etablissement dune chane de cotes : a) Dfinition : Une chane de cotes est un ensemble des cotes ncessaires et suffisantes au respect de la cote condition. b) Mthode de traage dune chane de cotes : Pour une cote condition donne : Ja. - Reprer les surfaces terminales et les surfaces de liaison. - A partir de lorigine du vecteur cote-condition, tracer le premier vecteur relatif la premire pice jusqu la surface de liaison en contact avec la deuxime pice. - Nommer cette cote fonctionnelle obtenue de la faon suivante. Indice de la cote-condition
ai
N de la pice
- A partir de lextrmit du premier vecteur, tracer le deuxime vecteur relatif la deuxime pice jusqu la surface de liaison en contact avec une nouvelle pice etc jusqu lextrmit du vecteur cote condition.
57
Chapitre 2
7 6 5 4 3 2 1 Rep
1 1 1 1 1 1 1 Nb
Galet Coussinet Coussinet Axe Vis H, M12 - 40 Rondelle plate M 12 U Support Dsignation
EN AW-7049 CW453K[Cu Sn 8] CW453K[Cu Sn 8] C35
Alliage daluminium Alliage de cuivre Alliage de cuivre Acier NF E 25-112 NF E 27-611
C22 Matire Nom : Date : Numro ETABLISSEMENT
Acier Rfrence
ECHELLE 1 :1
TENDEUR DE COURROIE
58
00
c) Cotes fonctionnelles : Il nest possible de coter une pice que si lon connat exactement son utilisation. Dans notre exemple a4 reprsente la cote fonctionnelle de laxe (4) repondant la cote condition Ja.
d) Equations de projection de la cote condition : Ja = a4 a6 a7 a5 JaMax = a4Max a6min a7min a5min Jamin = a4min a6Max a7max a5Max ITJa = ITa4 + ITa5 + ITa6 + ITa7 Application numrique : calcul de la cote fonctionnelle a4. + 0,05 + 0,1 a5 = a6 = 5 a7 = 22 JaMax = a4Max a6min a7min a5min a4Max = JaMax + a6min + a7min + a5min Donnes : Ja = 1 + 0,3 a4Max = 1,3 + 4,95 + 4,95 + 21,9 = 33,1 Jamin = a4min a6Max a7max a5Max a4min = Jamin +a6Max + a7max + a5Max a4min = 0,7 + 5,05 + 5,05 + 22,1 = 32,9 + 0,1 a4 = 33
59
Chapitre 2
Vrification de lintervalle de tolrance ITJa = ITa4 + Ita5 + Ita6 + Ita7 0,6 = 0,2 + 0,1 + 0,1 + 0,2
III
Exercise rsolu : TENDEUR DE COURROIE
Travail demand : - Tracer sur le dessin ci-contre la chane de cote relative la cote condition Jb. - Calculer la cote fonctionnelle b4 sachant que :
+ 0,5 0
+ 0,1 b1 = 15
Jb = 1
- Reporter sur le dessin de dfinition de laxe (4) la cote fonctionnelle dtermine par Jb. Correction : Jb = b1 - b4 JbMax = b1Max b4min Jbmin = b1min b4Max b4min = b1Max JbMax b4Max = b1min Jbmin b4min = 15,1 1,5 = 13,6 b4Max = 14,9 1 = 13,9
- 0,1 - 0,4
b4 = 14
IV
60
La chane de cotes part de lorigine de la cote condition et se termine lextrmit de la cote condition. Les cotes fonctionnelles sont positives dans le mme sens que la cote condition et ngatives dans le sens contraire. Dtecter les cotes fonctionnelles qui influent sur la cote condition. Une cote condition est ncessairement place entre deux surfaces appartenant deux pices diffrentes. Elle est reprsente par un vecteur double traits orient de la faon suivante :
Cote-Condition HORIZONTALE De gauche droite : - Une origine gauche - Une flche droite
Cote-Condition VERTICALE De bas en haut : - Une origine en bas - Une flche en haut
Il ne peut pas y avoir plus qune cote fonctionnelle par pice pour une mme chane. Une chane de cotes doit tre la plus courte possible dite chane minimale et ferme sur une cote condition et une seule. Une pice unique peut intervenir dans plusieurs chanes de cotes. Pour une cote condition donne Reprer les surfaces terminales et de liaison
Coter la premire pice
Coter la nouvelle pice touche
NON
Lextrmit du dernier vecteur trac est-elle confondue avec lextrmit du vecteur cote condition ?
OUI FIN 61
Chapitre 2
Ecrire les relations quations reliant la cote condition aux cotes fonctionnelles.
Exercice rsoudre
Le dessin ci-dessous reprsente une bobine de relais constitue par : - Bobine (1) - Plaque (2) - Boitier (3) - Vis (4) - Plaque (5)
- Ecrou (6)
Travail demand : 1) Tracer sur le dessin prcdent les chanes de cotes qui installent les cotes conditions Ja et Jb . 2) Calculer Jamin sachant que : a2 = a5 = 4
+ 0,5
a1 = 50
0 - 0,5
a3 = 59
+ 0,2 0
62
Chapitre
Leon n3 : Le dessin de dfinition (Rappels)
Objectifs :
Le dessin de dfinition est un moyen de communication entre concepteur (dessinateur) et ralisateur cahier des charges
63
Chapitre 2
Le dessin de dfinition
I
Exemple introductif : PERFORATRICE
Le dessin densemble page 71 reprsente une perforatrice permettant de perforer des feuilles pour les mettre dans des classeurs anneaux. 1- Constitution dun dessin de dfinition : a) Donner les constituants dun dessin de dfinition. Le dessin de dfinition est constitu : * dun ensemble de vues. * dun cartouche. Ceux-ci sont donns sur un format normalis.
64
9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep
2 1 1 1 1 1 1 1 1 Nb
Goupille de positionnement Vis C HC, M6 - 22 Bouton Poinon Rondelle plate M 6 U Anneau lastique pour arbre, 6 x 1,5 Ressort Corps Socle Dsignation
Stubs
Acier
PF 21 C60
Plastique Acier NF E 27-611 NF E 22-163
51 Cr V4 S235 S235 Matire Nom :
Acier Acier Acier Rfrence
ECHELLE 1 :1
PERFORATRICE
ETABLISSEMENT
Date : Numro 00
65
Chapitre 2
2- Conventions de reprsentation : a) Principe de la projection orthogonale
Reprsentation orthographique Projetantes Plan de projection
Lobservateur se place perpendiculairement lune des faces de lobjet dfinir. La face observe est ensuite projete et dessine dans un plan de projection parallle cette face et situ en arrire de lobjet. La vue, plane, dessine obtenue est une projection orthogonale de lobjet.
90
90
Direction dobservation normale au plan de projection
b) Mthode des volumes lmentaires : La reprsentation de volumes complexes est ralise par addition ou soustraction de volumes lmentaires dont les limites sont des surfaces que lon sait reprsenter sous une direction dobservation quelconque. La dmarche prfrer est la soustraction de volumes. Cette mthode se rapproche de la faon dont sera usine la pice.
P=A B+D+F+H+M+O
66
Reprsentation en perspective Etape 1 C = A-B B C A C E = C-D E G D E Etape 2 G = E-F F Etape 3
Reprsentation en projection orthogonale
Reprsentation en perspective Etape 4 L = G-H L G N = L-M N M Etape 5 P = N-O P N Etape 6
Reprsentation en projection orthogonale
67
Chapitre 2
c) Correspondance des vues Charnire
Vue de face/vue de droite : Un point reprsent sur la vue de face se retrouve sur la vue de droite sur une mme horizontale. Vue de face/vue de dessous : Un point reprsent sur la vue de face se retrouve sur la vue de dessous sur une mme verticale. Vue de droite/vue de dessous : Un point reprsent sur la vue de droite se retrouve sur la vue de dessous par lintermdiaire de la charnire (rotation de 90).
d) Sections : Les sections reprsentent la partie de la pice situe dans le plan scant choisi pour montrer un dtail de forme situ dans ce plan. On distingue : Les sections sorties dessines en trait continu fort lextrieur de la vue. Les sections rabattues dessines en trait continu fin sur la vue elle mme.
Plan scant B
Plans scants
Section sortie
Section rabattue Section sortie
68
3- Dessin de dfinition du corps (2) :
2 Rep
1 Nb
Corps Dsignation
S235 Matire Nom :
Acier Rfrence
ECHELLE 1,5 :1
PERFORATRICE
ETABLISSEMENT
Date :
Numro
00
69
Chapitre 2
II
Exercice rsolu : POUSSOIR POUR CAPTEUR DE POSITION DE PORTE
On donne ci-dessous le dessin de dfinition de laxe (2) dfini par : - vues de face et de dessus incompltes. - vue de droite complte. Travail demand : En se rfrant au dessin densemble du poussoir pour capteur de position de porte (Voir manuel dactivit). - Complter la reprsentation de laxe (2) par une : Vue de face coupe A-A. Vue de dessus (sans dtails cachs). Section sortie B-B. - Coter les surfaces fonctionnelles.
2 Rep
1 Nb
Tige Dsignation
C22 Matire Nom : Date : Numro ETABLISSEMENT
Acier Rfrence
ECHELLE 1 :1
POUSSOIR POUR CAPTEUR DE POSITION DE PORTE
00
70
Correction
12
2 Rep
1 Nb
Tige Dsignation
C22 Matire Nom :
Acier Rfrence
ECHELLE 1 :1
POUSSOIR POUR CAPTEUR DE POSITION DE PORTE

ETABLISSEMENT
Date :
Numro
00
71
10
Chapitre 2
III
Pour la reprsentation en perspective : Llaboration du dessin dune pice seffectue par lintermdiaire doprations boolennes appliques aux volumes lmentaires : la soustraction, laddition et quelquefois lintersection. Pour la projection orthogonale : Chaque volume lmentaire doit tre reprsent simultanment sur toutes les vues. Il ny a aucun intrt couper les formes pleines par un plan suivant leurs longueurs . Les hachures sont traces en trait continu fin et de prfrence inclines 45. Les hachures ne traversent jamais un trait fort. Les hachures ne sarrtent jamais sur un trait interrompu. La dfinition dune pice partir dun dessin densemble est amen : - Choisir les vues ncessaires et suffisantes pour la dcrire entirement. - Complter les dtails non dfinis sur le dessin densemble. - Inscrire la cotation fonctionnelle.
* * * * * *
72
IV
Exercice rsoudre : VERIN DOUBLE EFFET
ECHELLE 1 :1
VERIN DOUBLE EFFET

ETABLISSEMENT
Nom : Date : Numro 00
73
Chapitre 2
14 13 12 11
2 1 4 4
Joint torique, 36 x 3 Cylindre Rondelle W8 Ecrou Hm, M8 UP Plastique NF E 25-515 NF E 25-401
10
Tirant
C 22
Acier
9 8
1 1
Bague Fond ouvert Joint torique, 14 x 2 Joint torique, 16 x 2 Tige de piston Rondelle plate M 6 U Vis C HC, M6 - 14 Piston Fond ferm Dsignation
CW453K [Cu Sn 8] EN AB-Al Si 10 Mg
Alliage de cuivre Alliage daluminium
7 6 5 4 3 2 1 Rep
1 2 1 1 1 1 1 Nb
X 30 Cr 13 S 250
Acier P.S.M NF E 27-611
EN AB-Al Si 10 Mg SEN AB-Al Si 10 Mg35 Matire Nom : Date :
Alliage daluminium Alliage daluminium Rfrence
ECHELLE 1 :1
VERIN DOUBLE EFFET

ETABLISSEMENT
Numro
00
74
Travail demand : En se rfrant au dessin densemble du vrin double effet (voir page prcdente). - Complter la reprsentation du fond ferm (1) par une : Vue de face coupe A-A. Vue de gauche coupe B-B. Section sortie C-C. - Inscrire les cotes des surfaces fonctionnelles
1 Rep
1 Nb
Fond ferm Dsignation
EN AB-Al Si 10 MC22 Matire Nom : Date :
Alliage dalluminium Rfrence
ECHELLE 1 :1
VERIN DOUBLE EFFET

ETABLISSEMENT
Numro
00
75
Chapitre 2 Savoir plus Intersections des deux surfaces

Intersection cylindre-cylindre axes Intersection cylindre-plan plan oblique ( = 45)
axes //
plan oblique ( = 60)
axes orthogonaux
Plans // laxe du cylindre
76
Chapitre
Comportement des matriaux
Leon : Traction simple
Objectifs :
A partir dun systme ou dun sous-systme ou dun mcanisme accompagn de son dossier technique : Dcouvrir certaines caractristiques mcaniques des matriaux. Etudier la rsistance dun composant sollicit la traction simple.
Lessai de traction sur une pice cylindrique, longue par rapport sa section permet, lui seul, de dfinir les caractristiques mcaniques courantes des matriaux.
77
Chapitre 3
Traction simple
I
Exemple introductif
Le systme ci-contre reprsente un palan lectrique utilis pour la manutention des charges (soulever des tuyaux). Aprs avoir observ la figure ci-contre du palan, placer les actions extrieures (le poids des pices tant ngligs sauf celui du tuyau) sur les systmes isols suivants : * Poulie + cbles
* Cble
Indiquer par une croix le type de dformation du cble : X - Allongement - Raccourcissement A quel type de sollicitation le cble est soumis ? Traction simple Afin dassurer le maximum de scurit lors de la manutention des tuyaux quel diamtre et quel matriau faut-il choisir pour raliser le cble ? La rponse nous sera fournie par la leon suivante.
II
Traction simple
1- Dfinition : Une pice longue par rapport sa section est sollicite la traction simple lorsquelle est soumise deux forces gales et opposes
78
portes par la ligne moyenne qui tendent lallonger. Ligne moyenne : Lieu des centres de gravit de toutes les sections droites. 2- Essai de traction : La figure ci-dessous reprsente une machine dessai de traction.
Indicateur de charge Comparateur
Mors suprieur Eprouvette Mors infrieur
Cylindre de pression
S0
Manivelle
Pour que les essais de traction soient comparables, les prouvettes essayes devaient tre longues par rapport leur section telle que 2-1- Principe : On applique progressivement une prouvette cylindrique un effort de traction croissant, afin dtudier son allongement L. Pour lessai de traction, on utilise gnralement le type dprouvette reprsent ci-dessus. Lindicateur de charge et le comparateur cadran permettent de connatre respectivement leffort appliqu sur lprouvette et la variation de sa longueur.
79
L0
Chapitre 3
2-2- Rsultats obtenus (prouvette en acier doux) :
Fe : Charge la limite lastique Fr : Charge la rupture.
2-3- Interprtation de lessai : La courbe obtenue F = f (l) est appele courbe de traction, elle fait apparatre deux zones (pour les mtaux) : Zone OA : Lprouvette a une dformation lastique. Lallongement l est proportionnel leffort appliqu. Ds que la charge est supprime, lprouvette reprend sa longueur initiale L0. Zone AC : Lprouvette a une dformation plastique permanente, lallongement nest plus proportionnel leffort appliqu. Lorsque la charge est supprime, lprouvette ne reprend pas sa longueur initiale L0. - De A B : Lprouvette sallonge et reste cylindrique. - De B C : Lallongement continue de crotre avec un effort moins important. A partir du point B, il apparat un tranglement, ou striction qui saccentue jusqu' la rupture.
80
3- Caractristiques mcaniques :
Limite lastique :
Re = Fe So
Rsistance la rupture :
Rr = Fr So Fr en (N) : effort de rupture So en (mm2) : section initiale de lprouvette Rr en (N/mm2) : rsistance la rupture
{ {
Fe en (N) : effort la limite lastique So en (mm2) : section initiale de lprouvette Re en (N/mm2) : limite lastique
Allongement pour cent :

A% = Lu - Lo X 100 Lo
Lu : longueur ultime aprs rupture Lo : longueur initiale
Lallongement pour cent A% est compris entre 0 et 30 ( pour les mtaux ). Plus A est grand, plus le matriau est ductile : apte lallongement (cuivre, aluminium, acier doux). Plus A est petit, plus le matriau est fragile (fonte ). 4- Notion de contrainte :
Soit S une section droite coupant transversalement la poutre en deux tronons (1) et (2).
Pour maintenir lquilibre du tronon (1), sollicit par leffort F , appliquons tous les lments de la section S des forces ( .ds) normales cette section et qui remplacent laction exerce par le R = .ds tronon (2). La rsultante est videmment directement oppose F .
81
Chapitre 3
Par dfinition, on appelle (sigma) le vecteur contrainte. On admettra que les contraintes en chaque petite surface lmentaire sont identiques (constantes). soit R = ds = .S F en (N) F ; = F S en (mm2) Or R = F Donc = S S en (N/mm2)
5- Condition de rsistance : Pour des raisons de scurit (limiter ltude dans la zone lastique : pour que la pice reste fonctionnelle malgr sa dformation), la contrainte normale de la pice doit rester infrieure la rsistance pratique lextension Rpe.
Rpe avec : Rpe = Re s
Re : Limite lastique s : Coefficient de scurit (2 s 10)
6- Relation contrainte / dformation longitudinale : Dans la zone lastique OA, les expriences montrent que la contrainte proportionnelle lallongement unitaire l soit = E l Avec E : module dlasticit longitudinal (ou module dYOUNG) en (N / mm2)
= F est So
Lo
Lo
= E cest la loi de Hooke
avec
= l Lo
Exemples : caractristiques mcaniques de quelques mtaux

Mtaux Rr (Mpa) (N/mm2) Re (Mpa) (N/mm2) E (Mpa) (N/mm2) A%
Aciers (E 360) Aciers faiblement allis (17 Cr Ni Mo 61) Alliages daluminium (Al Si 12) Alliages de cuivre : Laiton (Cu Zn 15)
670 1130 170 400
360 880 100
2 x 105 2 x 105 72 x 103 8 x 104
20 9 38 40
82
III
Exercice rsolu
Reprenons lexemple introductif Palan lectrique . Le cble en acier, de diamtre d est sollicit la traction sous leffet dune force N . y P tel que N = 1) Calculer la charge Pmaximale qui peut tre souleve en toute scurit par ce cble. Sachant que : d = 20 mm, Re = 800 N/mm2. On adopte un coefficient de scurit s = 6. On applique la condition de rsistance la traction :
2) En dduire la tension F de chaque lingue pour un angle =60. Lanneau est en quilibre sous laction des trois forces : F + F + P = 0.
3) Llingue est en acier, calculer son diamtre d1 pour quil rsiste en toute scurit la traction. On applique la condition de rsistance la traction :
4) La longueur initiale de llingue L0 = 2 m et son module dYOUNG E = 200000 N/mm2.
83
Chapitre 3
Calculer son allongement l. On applique la loi de HOOKE :
IV
Compression simple
1- Dfinition : Une pice ni trop longue ni trop courte est sollicite la compression simple lorsquelle est soumise deux forces gales et opposes portes par la ligne moyenne qui tendent la raccourcir. 2- Contrainte :
= F
S
F en (N)
Avec < 0
S en (mm2) en (N/mm2)
3- Condition de rsistance : Rpc Avec Rpc : rsistance pratique la compression
Activits pratiques
Raliser les activits de travaux pratiques (1, 2 et 3) du manuel dactivits.
VI
Exercices rsoudre
Exercice N1 : PRESSE HYDRAULIQUE

La figure ci-contre reprsente une presse hydraulique utilise pour divers travaux datelier. Lhuile arrive sous pression et agit sur le piston avec une force maximale FMaxi = 6.104 N. La tige du piston est sollicite la compression. Elle est constitue par un cylindre creux de diamtre extrieur D = 50 mm et de longueur L0 = 300 mm en acier de limite lastique Re = 400 N/mm2, de module dYOUNGE = 2.105 N/mm2. On adoptera un coefficient de scurit s = 3.
84
1) Calculer le diamtre intrieur maximal d max de la tige du piston.
2) Calculer le raccourcissement l de la tige du piston.
3) Au cours dune opration de la presse, quel type de sollicitation les colonnes sont-elles soumises ?
4) Calculer la contrainte normale dans une section de la colonne, sachant quelle est de section cylindrique pleine de diamtre d = 20 mm.
Exercice N2 : CRIC HYDRAULIQUE

1- Description : Le dessin densemble page 93 reprsente un cric hydraulique utilis pour soulever une voiture en vue de changer une roue. Il se compose essentiellement dune embase (7) et dun cylindre tlescopique comprenant la tige dapproche (1). Le levage de la charge est assur par lintermdiaire du bras de manuvre (15+16). Ce bras, maintenu par la biellette (14), actionne le piston (9).Le mouvement dhuile est rgul par les billes. Le retour en position basse est obtenu par un appui prolong sur le levier (15+16). 2- Travail demand : a) Pendant la descente du bras de manuvre (15+16) sous leffort exerc par loprateur, la biellette (14) est sollicite la traction. Vrifier la rsistance de la biellette sachant quelle est soumise une force F = 2000 N. Elle est en acier de rsistance la rupture Rp = 50 N/mm2 et de section rectangulaire a.b (a = 12 mm ; b = 8 mm).
85
Chapitre 3
b) Le piston (9) est sollicit la compression sous un effort F1 = 4500 N. Calculer son diamtre D pour quil rsiste en toute scurit sachant quil est en acier de limite lastique Re = 90 N/mm2 et on adopte un coefficient de scurit s = 3.
c) Aprs avoir tudi le fonctionnement du cric hydraulique. Pendant la descente de la manette de manuvre (15+16), placer les actions extrieures sur les pices isoles (poids nglig) et remplir le tableau ci-dessous.
Pices isoles
Tige (1)
Bilans des forces
Sollicitations
Biellette (14)
86
ECHELLE 1 :1
CRIC HYDRAULIQUE
ETABLISSEMENT
Nom : Date :
Numro
00
87
Chapitre 3
16 15 14 13 12 11
1 1 1 1 1 1
Manette de manuvre Manette de manuvre Biellette Bille Soupape Bille
S235 S235 C 30 C 60 E C 60 E C 60 E
Acier Acier Acier Acier Acier Acier
10
Bille
C 60 E
Acier
9 8
1 1
Piston de commande Bille Embase Corps Cylindre Chapeau Cylindre Cylindre Tige Dsignation
C 60 E C 60 E EN-GJL-350 EN AW-5754 S235 GC40 S235 S235 C 60 E Matire Nom :
Acier Acier Fonte Alliage daluminium Acier Acier Acier Acier Acier Rfrence
7 6 5 4 3 2 1 Rep
1 1 1 1 1 1 1 Nb
ECHELLE 1 :1
CRIC HYDRAULIQUE
ETABLISSEMENT
Date :
Numro
00
88
Une pice longue par rapport sa section est sollicite la traction simple lorsquelle est soumise deux forces gales et opposes portes par la ligne moyenne qui tendent lallonger. Une pice ni trop longue ni trop courte est sollicite la compression simple lorsquelle est soumise deux forces gales et opposes portes par la ligne moyenne qui tendent la raccourcir Limite lastique : (Rsistance lastique)
Fe en (N) : effort la limite lastique So en (mm2) : section initale de lprouvette Re en (N/mm2) : limite lastique
Rsistance la rupture :
Allongement pour cent :
Contrainte Normale :
Condition de rsistance :
Relation contrainte / dformation longitudinale : Cest la loi de Hooke avec = l Lo
E : module dlasticit longitudinal (ou module d YOUNG) en (N/mm2)
89
Chapitre
Les fonctions logiques universelles
Leon n1 : Rappel sur les fonctions
logiques de base
Objectifs :
A partir dun systme ou dun sous systme ou dun mcanisme accompagn de son dossier technique : Identifier les fonctions logiques universelles sur un schma structurel de la partie commande dun systme technique. Reprsenter un logigramme. Simuler des fonctions logiques. Distinguer le type de circuit intgr logique TTL ou CMOS
91
Chapitre 4
Rappel sur les fonctions logiques de base

I
Mise en situation
1- Activit de dcouverte : Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits. 2- Fonction logique - porte logique : Une fonction logique ralise une opration partir dune ou plusieurs variables logiques. Les variables logiques utilises pour la fonction sont appeles variables logiques dentre. La variable logique, rsultat de la fonction, est appele variable logique de sortie. Une porte logique est le composant lectronique ou la partie de celui-ci qui permet la ralisation pratique de la fonction logique. Symbole dune porte logique :
S1 S2
Porte logique
S1 et S2 sont les variables logiques dentre. H est la variable logique de sortie.
II
Fonctions logiques de base
1- Fonction logique OUI (Fonction galit) :
Table de vrit S 0 1 H 0 1
Schma contacts
Equation logique
H=S Symboles Europen 1 92 Amricain H
2- Fonction logique NON (Fonction ngation ou fonction PAS) :
Table de vrit S 0 1 H 1 0
Schma contacts
Equation logique
H=S Symboles Europen 1 Amricain H
3- Fonction logique ET (Fonction AND) :
Table de vrit S2 0 0 1 1 S1 0 1 1 0 H 0 0 1 0
Schma contacts
S1
S2
Equation logique
H = S1 . S2 Symboles Europen Amricain H
&
93
Chapitre 4
4- Fonction logique OU (Fonction OR) :
Table de vrit S2 0 0 1 1 S1 0 1 1 0 H 0 1 1 1
Schma contacts
S1
S2
Equation logique
H = S1 + S2 Symboles Europen Amricain H
III
Technologie des circuits logiques

Dans les circuits numriques et logiques, les grandeurs logiques possdent deux tats : 0 ou 1. lectriquement, ces deux niveaux sont affects des tensions :
- Tension basse : VL ( low ) correspond au niveau logique 0. - Tension haute : VH ( high ) correspond au niveau logique 1. En logique de type T.T.L. ( Transistor Transistor Logique ) Il faudra connecter les circuits intgrs (C.I.) comme suit : - Alimentation des C.I. : VCC = 5V , Gnd = 0 V ; on aura alors VL < 0,8 V et VH > 2,4 V. Pratiquement : * lorsque V est comprise entre 0 et 0,8V on lui attribue 0 logique. * lorsque V est comprise entre 2,4V et 5V on lui attribue 1 logique. - Exemple des circuits intgrs T.T.L. : Srie 74xx En logique de type CMOS ( Complementary Metal Oxyde SemiConductor ) Il faudra connecter les circuits intgrs (C.I.) comme suit : - Alimentation des C.I. 3 V < VDD < 15V ; Gnd = 0 V. On aura alors VL = 0 V et VH = VDD. - Exemple des circuits intgrs CMOS : Srie 40xx.
94
IV
Activits pratiques
Raliser les activits pratiques du manuel dactivits.
1- Exercice rsolu : Description : La lumire intrieur dun vhicule E sclaire si une des deux portes est ouverte (Capteur Sd et Sg coupure de circuit) ou si linterrupteur du plafonnier Sp est appuy. On donne ci-dessous le logigramme correspondant E :
On demande de : a) Identifier les portes logiques. 2 portes logiques NON et 2 portes logiques OU. b) Donner lquation logique de la sortie E. E = Sd + Sg + Sp c) Reprsenter le schma contacts de E.
d) Complter le schma de ralisation lectronique en utilisant les circuits intgrs T.T.L. 7404 et 7432.
95
Chapitre 4
2- Exercice rsoudre : Le fonctionnement dun moteur M dpend de ltat logique de trois variables dentre S1, S2 et S3. On donne, ci-dessous, le logigramme de M :
On demande de : a) Donner lquation logique de M. b) Reprsenter le schma contacts de M. c) Complter la table de vrit suivante en fonction des tats logiques de S1, S2 et S3 :
S3 0 0 0 0 1 1 1 1
S2 0 0 1 1 0 0 1 1
S1 0 1 0 1 0 1 0 1
S2
S2. S1
S2. S3
S1 + S3
S2.(S1 + S3)
?
d) Comparer la colonne M avec S2. (S1 + S3). e) En dduire lquation simplifie de M. f) Reprsenter le nouveau logigramme.
Les fonctions logiques de bases sont ralises par les oprateurs logiques, au nombre de quatre, suivants : 1 - La fonction logique OUI H = S - La fonction logique NON H = S - La fonction logique ET H = S1 . S2 - La fonction logique OU H = S1 + S2
& 1
96
Chapitre
Leon n2 : Les fonctions logiques
universelles
Objectifs :
97
Chapitre 4

I
Mise en situation
1- Activit de dcouverte : Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivit. 2- Exemple introductif : D lectronique a) Prsentation : Le D lectronique comporte : 7 Leds H1, H2, H3, H4, H5,H6 et H7 disposes sur un carr. 3 interrupteurs S1,S2 et S3 utiliss comme variables dentre. Un bloc logique de commande qui fait lobjet de notre tude.
Le joueur slectionne une combinaison sur les variables dentre S1, S2 et S3 puis il voit le rsultat de la slection au bloc de commande en vue dobtenir les combinaisons suivantes :
Variables
Combinaisons 000 ou 111 001 010
S3 S2 S1
011 100 101 110
Sorties
On donne ci-dessous le logigramme du d lectronique :
98
b) Les quations logiques des sorties sont : H2 = H6 = ( S1 + S2 ). S3 H3 = H5 = S3.S2.S1 H4 = ( S3 + S2 ).S1 H1 = H7 = S2.( S3 + S1 ) + S3.( S2 + S1 ) On se propose de trouver les quations complmentaires de H1, H2, H3, H4, H5, H6 et H7.
II
Thormes de DEMORGAN
1er Thorme : Le complment dune somme logique est gal au produit logique des termes complments de cette somme.
S1 + S2 = S1 . S2
On peut le dmontrer laide de la table de vrit suivante : =
S1 0 0 1 1
S2 0 1 0 1
S1 1 1 0 0
S2 1 0 1 0
S1 + S2 1 0 0 0
S1 . S2 1 0 0 0
Le rsultat peut tre vrifi sur un simulateur, en cblant la fois ( S1 + S2 ) et ( S1 . S2 ) 2me Thorme : Le complment dun produit logique est gal la somme logique des termes complments de ce produit.
S1 . S2 = S1 + S2
On peut le dmontrer laide de la table de vrit suivante : =
S1 0 0 1 1
S2 0 1 0 1
S1 1 1 0 0
S2 1 0 1 0
S1 . S2 1 1 1 0
S1 + S2 1 1 1 0
Le rsultat peut tre vrifi sur un simulateur, en cblant la fois ( S1 . S2 ) et ( S1 + S2 )
99
Chapitre 4
III
Les fonctions universelles
La fonction est dite universelle, en ce sens qu'elle permet d'obtenir toutes les autres fonctions. Voici deux exemples. 1- La fonction NON-OU ( NI ou NOR ) :
Table de vrit S2 0 0 1 1 S1 0 1 1 0 H 1 0 0 0
Schma contacts
S1
Equation logique
S2
H = S1 . S2 = S1 + S2 = S1 S2 Se lit H gal S1 NOR S2 ou bien S1 NI S2 Symboles Europen 1 Amricain H
Dfinition : La sortie dune fonction NOR est ltat logique 1 si, et seulement si, toutes les entres sont ltat 0.
NB : Cette fonction met en vidence le premier thorme de Demorgan. 100
Proprits et oprations lmentaires de loprateur NOR (
Universalit de la fonction NOR : Ralisation des diffrentes fonctions logiques de base avec des NOR deux entres Fonction NON Equation Fonction OU Fonction ET
Logigramme
101
):
Chapitre 4
2- La fonction NON-ET ( ON ou NAND ) :
Table de vrit S2 0 0 1 1 S1 0 1 0 1 H 1 1 1 0 S1
Schma contacts
S2
Equation logique H = S1 . S2 => H = S1 . S2 = S1 + S2 = S1 S2 Se lit H gal S1 NAND S2 ou bien S1 ON S2 H Symboles Europen & Amricain
Dfinition : La sortie dune fonction NAND est ltat logique 0 si, et seulement si, toutes les entres sont ltat 1.
NB : La fonction NAND vrifie le deuxime thorme de Demorgan.

Proprits et oprations lmentaires :
102
Universalit de la fonction NAND : Ralisation des diffrentes fonctions logiques de base avec des NAND deux entres Fonction NON Equation Fonction OU Fonction ET
Logigramme
IV
Activits pratiques
103
Chapitre 4
V
1- Exercice rsolu : D lectronique En exploitant ltude dj faite sur le D lectronique : a) Transformer les quations des sorties H1,H2,H4,H6 et H7 avec des oprateurs NAND deux entres.
b) Reprsenter le logigramme du D lectrique avec des portes NAND deux entres.
104
c) Complter le schma structurel de ralisation lectronique sachant quil est base de C.I.7400 ( TTL ).
105
Chapitre 4
3- Exercice rsoudre : Systme : Poste de traitement de dentiste Prsentation : Ce poste de traitement est utilis par les dentistes pour examiner leurs malades. Il facilite la tche de la chirurgie dentaire Ce systme se compose de : - un fauteuil pour le patient - une camra + un cran - une table de travail - un support doutils - un crachoir et un support de gobelets
Crachoir + support de gobelets
Fonctionnement : Ltude sera limite au remplissage de gobelet deau utilis par le patient pour se laver la bouche avant, pendant ou aprs lintervention du dentiste. Le remplissage de gobelet deau est assur par llectrovanne KA, par action sur le contact de mise en marche S0 condition que : Le patient appuie sur le bouton poussoir S1 Le dentiste appuie sur le bouton poussoir S2 Travail demand On donne lquation logique de llectrovanne KA = S0. ( S1 + S2 ), on demande de : 1) Donner lquation complmentaire de KA. 2) Transformer lquation de KA avec des oprateurs NOR deux entres puis reprsenter le logigramme correspondant. 3) Transformer lquation de KA avec des oprateurs NAND deux entres puis reprsenter le logigramme correspondant. 4) On veut matrialiser lectroniquement lquation de KA avec des portes NAND deux entres, base des C.I.4011, a- Quelle est la technologie des circuits intgrs utiliss ? b- De combien a-t-on besoin de circuits pour raliser cette quation ?
Thormes de DEMORGAN : - 1er thorme : S1 + S2 = S1 .S2 Les fonctions logiques universelles : - La fonction logique NOR : H = S1 + S2 = S1 . S2 = S1 S2 - La fonction logique NAND : H = S1 . S2 = S1 + S2 = S1 S2 - 2me thorme : S1 .S2 = S1 + S2
106
Chapitre
Leon n3 : La fonction mmoire
S1
S2
S.A.M.
Objectifs :
107
Chapitre 4
La fonction mmoire
I
Mise en situation
1- Activit de dcouverte : Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits. 2- Exemple introductif : Perceuse sensitive. a) Prsentation : La perceuse sensitive est un systme utilis dans les ateliers de mcanique, menuiserie, Elle permet de percer des pices avec intervention total de loprateur. Pour sa commande, ce systme dispose dun : - bouton poussoir de mise en marche S1, - bouton poussoir de mise l'arrt S2. b) Description du fonctionnement : Quand on appuie sur le bouton poussoir de mise marche S1, le moteur M dmarre ; quand on le relche, le moteur continue de tourner. Quand on appuie sur le bouton poussoir de mise larrt S2, le moteur M sarrte ; quand on le relche, le moteur reste larrt. 3- Mise en vidence de la fonction mmoire :
S2 0 0 0 1 0
S1 0 1 0 0 0
M 0 1 1 0 0
Commentaire Mmorisation de larrt ( Sortie ltat 0 ) Mise en marche Mmorisation de la marche ( Sortie ltat 1 ) Mise larrt Mmorisation de larrt ( Sortie ltat 0 )
108
Pour un mme tat des entres S1 = S2 = 0, nous avons deux tats diffrents de la sortie : en marche M = 1 ou larrt M = 0. La consigne de mise en marche ou de larrt a donc t mmorise.
II
Etude dune fonction mmoire
1- Gnralits : Dans les oprateurs boolens examins prcdemment l'tat des sorties ne dpend que de l'tat prsent des entres, c'est dire que pour chaque combinaison des entres il correspond une valeur, toujours la mme, de la sortie ( ou des sorties ). Nous allons maintenant examiner des systmes dans lesquels une fonction mmoire va tre ajoute, dans ce cas l'tat des sorties dpendra la fois de l'tat actuel des entres et des tats passs.
Fonction mmoire
Entre S1 Entre S2 Systme Mmoire (s)
Sortie M
2- Diffrents types de mmoires : 2-1- Mmoire arrt prioritaire : Dans le cas o laction est simultane sur les deux boutons poussoirs marche et arrt , on aura larrt, la mmoire est appele arrt prioritaire. Dans lexemple introductif Perceuse sensitive , laction simultane sur S1 et S2 donne larrt ; ce qui correspond une mmoire arrt prioritaire. a) Ralisation relais lectromagntique ( Schma lectrique ) :
109
Chapitre 4
Quand l'utilisateur appuie sur le bouton marche, la bobine KM du relais est alimente. Les contacts KM1 et KM2 se ferment. Si l'utilisateur relche le bouton marche, le courant continue de circuler par KM1, le relais est alors auto-aliment et le moteur continue tourner grce KM2. Lquation du relais KM est : KM = S2 (S1 + KM1) Lquation du moteur M est : b) Logigrammes : Logigramme avec des oprateurs logiques de base : M = KM2
Logigramme avec des portes NOR deux entres :
c) Ralisation lectronique : Schma structurel de ralisation lectronique base de circuit intgr CMOS 4001
+12V (1 logique ) S2 S1
14 13 12 11 10 9 8
Vdd 1 R R
1 2
1 1
3 4 5
1 Vss
6 7
KM 0V ( 0 logique )
110
2-2- Mmoire marche prioritaire : Dans le cas o laction est simultane sur les deux boutons poussoirs marche et arrt , on aura la marche ; la mmoire est appele marche prioritaire. a) Ralisation relais lectromagntique ( Schma lectrique ) :
b) Logigramme : Logigramme avec des oprateurs logiques de base :
Logigramme avec des portes NAND deux entres :
111
Chapitre 4
c) Ralisalisation lectronique : Schma structurel de ralisation lectronique base de circuit intgr CMOS 4011.
2-3- Mmoire marche prioritaire : Si on reprsente la marche ( S1 ) par Set ( S ), larrt ( S2 ) par Reset ( R ) et KM par Q, On obtient une bascule RS. L'quation devient Q = R ( S + Q ) * Symbole S Q * Table de vrit
R 0 0 1 1
S 0 1 0 1
Qn + 1 Qn 1 0 -
Remarque Mmorisation de ltat prcdente Mise 1 de la bascule Mise 0 de la bascule Etat indtermin de la bascule
2-4- Mmoire base distributeur pneumatique : Schma structurel :
V1
V2
Distributeur bistable 5/2
112
Photo relle :
V1
V2
Table de vrit :
V2 V1 0 0 1 1 0 1 0 1
Xn + 1 Xn 1 0
Remarque Mmorisation de ltat prcdente Mise 1 de la sortie Mise 0 de la sortie tat indfini
Conclusion : Le distributeur bistable mmorise limpulsion de V1 (mise en 1) ou de V2 (mise 0).
III
Activits pratiques
Raliser les activits pratiques du manuel dactivit.
IV
1- Exercice rsolu : Systme : Coupe-pain Description : Ce systme permet de couper le pain en tranches. Il est utilis dans les units de restauration forte capacit, aussi bien en restauration sociale quen restauration commerciale. Fonctionnement : * La prsence du pain dans la goulotte dtecte par un capteur S0 et laction sur un bouton poussoir S1 entrane la mise en marche du systme ( la coupe du pain en tranches M = 1 ). * Laction sur un bouton poussoir S2 arrte le systme.
113
Chapitre 4
Travail demand : On donne le schma lectrique correspondant au fonctionnement du systme.
a) Dterminer lquation logique de KM. KM = S0. S2 ( S1 + KM ) b) Cocher la bonne rponse : - La commande du moteur est rgie dune mmoire - Si S0 = 0, laction sur S1 provoque la marche - La mmoire utilise est marche prioritaire - Lorsque la bobine du relais est excite KM = 1 alors KM1 et KM2 se ferment c) Reprsenter le logigramme de lquation logique de KM avec des oprateurs logiques NI deux entres.
114
d) Complter le schma structurel de la ralisation lectronique sachant quil est base de circuit intgr TTL 7402.
2- Exercice rsoudre : Malaxeur Description : Le malaxeur est un systme destin malaxer des produits de base ( Exp : farine, ufs, eau, huile, ingrdients ) pour former une pte homogne. Ce systme est utilis par les ptissiers, les boulangers... Fonctionnement : Quand on appuie sur le bouton poussoir de mise en marche S1, le moteur M dmarre pour faire tourner le malaxeur, quand on le relche, le moteur continue de tourner.
115
Chapitre 4
tourner le malaxeur, quand on le relche, le moteur continue de tourner. Quand on appuie sur le bouton poussoir darrt S2, le moteur M sarrte ; quand on le relche, le moteur reste larrt. Travail demand : 1) Analyser le fonctionnement et remplir la table de vrit suivante :
N 1 2 3 4 5
S2 0 0 0 1 0
S1 0 1 0 0 0
M 0
Commentaire Mmorisation de larrt ( Sortie ltat 0 )
2) Comparer les lignes 1 et 3 puis conclure. 3) On donne les quations de KM = S2 . ( S1 + KM) M = KM KM est un practionneur lectrique pour commander M. a- Reprsenter le schma lectrique. b- Transformer lquation de KM avec des NOR deux entres puis tracer le logigramme correspondant.
La fonction mmoire est capable de laisser perdurer leffet dun ordre mme aprs sa disparition Fonction mmoire arrt prioritaire : KM = S2 ( S1 + KM ) Fonction mmoire marche prioritaire : KM = S2 . KM + S1
La bascule RS est une mmoire lmentaire
116
Chapitre
Etude des solutions constructives
Leon : Les solutions constructives
Objectifs :
A partir dun systme ou dun sous-systme ou dun mcanisme accompagn de son dossier technique : Identifier les composants dun mcanisme sur matriel ou dossier. Identifier les mobilits relatives aux composants dun mcanisme. Identifier les composants technologiques dans une liaison. Complter la reprsentation dun dessin densemble dun mcanisme. Exploiter loutil informatique.
Ltude des solutions constructives dpend videmment de la prcision des dtails spcifis dans le cahier des charges fonctionnel.
117
Chapitre 5
Les solutions constructives

I
II
Rappel sur les liaisons mcaniques

Mouvement T 0 0 0 T 0 0 0 T 1 0 0 T 1 0 0 T 1 0 0 T 0 0 0 T 1 0 1 R 0 0 0 R 1 0 0 R 0 0 0 R 1 0 0 R 1 0 0 R 1 1 1 R 0 1 0 Reprsentation spatiale Reprsentation plane
Nom de la liaison Encastrement
Pivot
Glissire
Hlicodale
conjugus
Pivot-glissant
Rotule
Appui-plan
118
III
Exemple introductif : CLE POUR FILTRE A HUILE
1- Mise en situation : Le dessin densemble la page 128 reprsente une cl pour filtre huile permettant le desserrage des filtres huile des vhicules automobiles, le serrage est manuel.
2- Analyse du fonctionnement :
Questions
Quel est le rle du bouton (3) ?
Rponses
Manuvrer manuellement la tige filete (2)
Quel est le mouvement dentre ?
Le mouvement dentre est une rotation de la vis (2).
Quel est le mouvement de sortie ?
Le mouvement de sortie est une translation de lame crante (5).
Quel est le rle des vis repre (6) ?
Le rle des vis (6) est de fixer la lame crante (5) sur lcrou (4).
Dans quel sens doit-on dplacer lcrou (4) (en haut ou en bas) pour que la lame serre le filtre ? Justifier.
On dplace lcrou (4) vers le haut. Le dplacement de lcrou solidaire de la lame provoque la diminution de son diamtre denroulement et lapplique contre le filtre.
119
Chapitre 5
ECHELLE 1 :1
CLE POUR FITRE A HUILE

ETABLISSEMENT
Nom : Date : Numro 00
120
7 6 5 4 3 2 1 Rep
1 2 1 1 1 1 1 Nb
Lame crante Vis FB S, M5 - 3 Goupille cylindrique 3 x 12 Ecrou H, M12 Bouton de manuvre Tige filete Mors Dsignation
55 Cr 3
Acier NF E 25-124
C 35
Acier NF E 25-401
C 22 C 35 S 235 Matire Nom : Date :
Acier Acier Acier Rfrence
ECHELLE 1 :1
CLE POUR FITRE A HUILE

ETABLISSEMENT
Numro
00
121
Chapitre 5
3- Construction dune liaison mcanique : Complter le tableau des liaisons ci-dessous.
Solution constructive
Mobilit
Dsignation
Symbole
y 2
3 x y z
T 0 0 0
R 0 0 0 Encastrement
Liaison 2/3 2 y 4
z T x x z y z 1 0 0 Conjugues y 6 T 7 z x y z 0 0 0 R 0 0 0 Encastrement R 1 0 0 Hlicodale
Liaison 2/4
x 4 Liaison 7/(4+6) 2 x y
1 T 5 x y 0 0 0 R 1 0 0 Pivot
z Liaison (2+5)/1 1 y 7
T x x z Liaison 7/1 y z 1 0 0
R 0 0 0 Glissire
122
4- Solution constructive dune liaison mcanique : Exemple 1 : Liaison encastrement de la tige filete (2) et du bouton (3) :
y 2
Cette liaison encastrement est obtenue par des lments filets. La vis (2) est visse au fond du trou borgne taraud du bouton de manuvre (3).
Exemple 2 : Liaison pivot de la tige filete (2) et du mors (1)
2 x
1 5
Cette liaison pivot est obtenue par ladjonction de deux arrts en translation suivant laxe ox une liaison pivot glissant. Ces deux arrts en translation sont obtenus : - Du ct gauche par un paulement - Du ct droite par la goupille cylindrique (5)
123
Chapitre 5
5- Reprsentation graphique dune solution constructive dune liaison : Exemple 1 : Liaison encastrement de la tige filete (2) et du bouton (3) : Pour viter le desserrage du bouton (3) au cours de manuvre de la cl pour filtre huile, on dsire amliorer la solution constructive de la liaison encastrement de la tige filete (2) et du bouton (3) en ajoutant un crou hxagonal H,M12. Travail demand : Complter la reprsentation graphique de cette solution en mettant en place lcrou (8) et le bouton (3).
Exemple 2 : Liaison pivot de la tige filete (2) et du mors (1) : On dsire amliorer la solution constructive de la liaison pivot de la tige filete (2) et du mors (1), en remplaant la goupille (5) par une vis C HC, M5 10 et une rondelle plate. Travail demand : Complter la reprsentation graphique de cette solution en mettant en place la tige filete (2), la rondelle (9) et la vis (10).
124
IV
Exercice rsolu : ETAU ORIENTABLE
1- Mise en situation : Ltau orientable reprsent par son modle 3D ci-dessous et par son dessin densemble la page 134 permet dimmobiliser des petites pices entre ses deux mors (11) et (15). Le mors fixe (11) est li au corps (1) par lintermdiaire dune liaison rotule permettant lorientation de ltau au gr de lutilisateur.
125
Chapitre 5
ECHELLE 1 :2
Nom :
ETAU ORIENTABLE
ETABLISSEMENT
Date :
Numro
00
126
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep
1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nb
Bouton Vis CS, M4 - 12 Ressort Calotte Mors mobile Vis C HC, M6 - 22 Vis de manuvre Plaquette Mors fixe Goupille cylindrique 3 x 16 Manette Support Couvercle Vis FS, M6 -10 Protecteur Table Patin Vis de blocage Corps Dsignation
PF 21
Plastique NF E 25-127
51 Cr V 4 Cu Sn 8 GS 275
Acier Alliage de cuivre Acier NF E 25-125
C 35 C 35 GS 275 C35 S 185 C40 E S 185
Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier NF E 25-123
PF 21 S 185 C40 E C 35 GS 275 Matire Nom :
Plastique Acier Acier Acier Acier Rfrence
ECHELLE 1 :2
ETAU ORIENTABLE
ETABLISSEMENT
Date :
Numro
00
127
Chapitre 5
2- Construction dune liaison mcanique : Complter le tableau des liaisons ci-dessous.
Solution constructive y x x 15 z Liaison 15/11 y 11 y z 11
Mobilit
Dsignation
Symbole
T 0 0 1
R 0 0 0 Glissire
T x 13 z Liaison 13/11 y x 13 x y z z Liaison 13/15 y x 7 8 x y 1 z Liaison 8/(1+7) z T 0 0 0 T 1 0 0 1 translation et 1 rotation conjugues x y z 0 0 0
R 0 0 1 Pivot
R 1 0 0 Hlicodale
15
R 1 1 1 Rotule
128
3- Analyse du fonctionnement : En se rfrant au tableau des liaisons prcedent et au dessin densemble de ltau orientable page 134, complter le schma cinmatique ci-dessous :
15
4- Solution constructive dune liaison mcanique : Exemple : Liaison rotule du support (8), calotte (16) et couvercle (7) : y x 7 8
Cette liaison rotule est obtenue par lextrmit sphrique du support (8), les deux cnes raliss sur la calotte (16) et le couvercle (7) dont son dplacement axial est limit par la vis (6). Le maintien en contact de ses pices est assur par un ressort de compression (17). 5- Reprsentation graphique dune solution constructive dune liaison : Exemple : Liaison rotule du support (8), la calotte (16) et le couvercle (7)
129
Chapitre 5
Pour bloquer ltau dans une position voulue, on dsire amliorer la solution constructive de cette liaison rotule en remplaant la vis (6) et le ressort (17) par une vis de fixation (20) pinant le couvercle (7) et le corps (1) sur le support (8). Travail demand : Complter la reprsentation graphique de cette solution en mettant en place le support (8), le couvercle (7) et la vis de manuvre (20).
Activits pratiques
130
Pendant la reprsentation dune solution constructive il faut : - Vrifier les rgles de montage des lments normaliss ou standards ; - Vrifier que le montage et le dmontage des pices sont possibles ; - Utiliser, chaque fois que cela est possible, des lments normaliss ou standards ; - Chercher utiliser le nombre minimal de pices ; - Respecter les contraintes mcaniques en ce qui concerne : La statique et la dynamique : rduction des masses et des efforts etc La rsistance des matriaux : rsistance aux efforts, dformations etc... - Tenir compte du milieu environnement (Temprature, vibration etc).
Solution constructive S1 : obtenue par une goupille
Symbole
Liaison encastrement
Solution constructive S2 : obtenue par clavette + paulement gauche et circlips droite
Solution constructive : obtenue par ladjonction de deux arrts en translation une liaison pivot glissant.
Symbole
Liaison pivot
131
Chapitre 5
Solution constructive S1 : obtenue par une rainure sur 2 et un ergot li 1
Symbole
Liaison glissire
Solution constructive S2 : obtenue par une rainure sur1 et une vis tton lie 2
VI
Exercices rsoudre : CARRELETTE
1- Mise en situation : Le dessin densemble page 141 reprsente une carrelette permettant le dcoupage dun carreau de faence.
132
ECHELLE 1 :2
Nom :
CARRELETTE
ETABLISSEMENT
Date : Numro 00
133
Chapitre 5
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep
1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 Nb
Goupille cylindrique 2 x 8 Vis FB S, M5 - 10 Ecrou Hm, M12 Rondelle M12 U Vis H, M12 - 36 Axe de molette Molette Support Manette Chape Axe Coulisseau Vis QZ bout plat, M6 - 12 Colonne Rglette Support Socle Dsignation
C 35
Acier NF E 25-124 NF E 25-401 NF E 27-611 NF E 25-112
C 60 X 5 Cr Ni 18-10 S 235 S 235 S 235 C 60 C 45
Acier
Acier Acier Acier Acier Acier Plastique
C 45 S 235 S 235 EN AW-2030 Matire Nom :
Acier Acier Acier Alliage daluminium Rfrence
ECHELLE 1 : 2
CARRELETTE
ETABLISSEMENT
Date :
Numro
00
134
2- Analyse du fonctionnement : Expliquer brivement le principe dune opration de dcoupage.
3- Construction dune liaison mcanique : En se rfrant au dessin densemble de la carrelette, complter le tableau suivant :
Solution constructive x y 4 x y 6 z 8 x x y z 7 Liaison 8/(6+7) y x 12 x y 8 z Liaison 11/(8+12+17) 17 11 z z z
Mobilit
Dsignation
Symbole
Liaison 6/4 y 6 T R
135
Chapitre 5
4- Solution constructive dune liaison mcanique : Exemple 1 : Liaison de la molette (11) et de la chape (8) + laxe (12)
- Identifier par coloriage sur le dessin ci-contre les deux blocs cinmatiquement lis qui ralisent cette liaison.
- Repasser en rouge les surfaces de contact qui assurent cette liaison.
- En dduire le nom de la liaison ................................................................................................................................................... - Quel est le rle de la goupille (17) ? ................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................... Exemple 2 : Liaison encastrement de la colonne (4) et du support (2) + la vis (5). 5 - Dcrire cette liaison - Quel est le rle de la vis de pression (5) ? 2 4
5- Reprsentation graphique dune solution constructive dune liaison : Exemple : liaison encastrement de la colonne (4) et le support (2) + la vis (5). Travail demand : Complter la reprsentation graphique de cette solution en mettant en place la colonne (4) et la vis de pression (5).
136
137
Chapitre 5 Savoir plus Solutions constructives

Solution S1 : ( rainure sur 2 + clavette lie 1 )
Symbole
Liaison glissire
Solution S2 : ( cannelures extrieurs sur 1 + cannelures intrieures sur 2 )
Solution S1 : ( coussinets )
Symbole
Liaison pivot
138
Solution S2 : ( roulement : cas dun arbre tournant )
Symbole
Liaison pivot
Solution S3 : ( roulements : cas dun moyeu tournant )
139
Chapitre
Les fonctions lectronique
Leon n1 : La fonction commutation
Objectifs :
A partir dun systme ou dun sous systme ou dun mcanisme accompagn de son dossier technique : Identifier la fonction commutation par transistor Raliser des applications qui intgrent la fonction commutation base de transistors
141
Chapitre 6
La fonction commutation
I
Mise en situation
1- Activit de dcouverte : Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits. 2- Exemple introductif : MONTE CHARGE a) Prsentation : Le monte charge reprsent ci-contre permet de transfrer des charges dun tage un autre. Sur la page suivante, on donne le schma structurel de la commande des diffrentes sorties. - Cmonte (CM) : Commande de la monte. - Cdescente (CD) : Commande de la descente. - Clampe0 (H0) : Commande de la lampe H0. - Clampe1 (H1) : Commande de la lampe H1. - Clampe2 (H2) : Commande de la lampe H2. N.B. : Le schma structurel est inspir du document constructeur du systme monte charge trois niveaux " Montor ". b) Identification des transistors : - Sur le schma structurel de la page 144, encercler ou colorier tous les transistors. - Vrifier leur nombre sur la face avant du systme monte charge. - Lire sur un botier dun transistor sa rfrence : 2N2222A - A partir de la fiche technique ci-dessous, dterminer : Le type de transistor : NPN La puissance maximale dissipe par le transistor : PMAX = 0,5W Le courant de collecteur maximal : IcMAX = 0,8A La tension maximale supporte par le transistor entre lmetteur et le collecteur : VCEMAX = 75V Le type de botier : botier T018.
Rfrence
AC125 2N2222 2N2222A 2N2219 BC132
Type
PNP NPN NPN NPN NPN
Botier
TO1 TO18 TO18 TO5 TO106
Brochage VCEMAX (V)

L02 L01 L01 L04 L17 32 60 75 60 30
ICMAX(mA)
100 800 800 800 200
PTOT (mW)
500 500 500 800 200
50 100 100 100 60
* Extrait de rpertoire mondial des transistors
142
Les fonctions lectroniques
Parmi ces diffrents botiers, encercler celui du transistor 2N2222A.
T018
T099
SOT65
TO3
143
Chapitre 6
144
II
La fonction commutation
1 - Dfinition
La fonction commutation met en oeuvre des lments capables dtablir ou dinterrompre une connexion entre deux points dun montage assurant un transfert dnergie. Fonction commutation Source dnergie Circuit de commutation Convertisseurs dnergie
Commande
La commutation lectromagntique est assure par exemple par : Un interrupteur
Un bouton poussoir
Un relais lectromagntique
145
Chapitre 6
Ces appareils ont tous un lment commun qui est le contact du circuit de commutation. Celui-ci permet suivant sa position ( ferme ou ouverte ) ltablissement ou linterruption dun courant dans le circuit de sortie.
III
Transistor en commutation
1 - Prsentation du transistor
Le transistor bipolaire est un composant lectronique possdant trois lectrodes : - La base ( B ) - Lmetteur ( E ) - Le collecteurs ( C ) Deux jonctions constituent le transistor, jonctions que lon peut assimiler 2 diodes (entre B-C et B-E) dont le sens dpend du type. Ainsi, pour permettre le passage dun courant travers le transistor, il faut dabord sassurer de la conduction ou du blocage de ces deux jonctions. Les reprsentations symboliques des transistors nous informent sur leur type (PNP ou NPN) ainsi que sur le sens des courants ( IC, IE et IB )
2 - Dfinition
Un transistor fonctionnant en commutation ne peut avoir que deux tats de fonctionnement : bloqu ou satur
3 - tat bloqu et tat satur dun transistor

Dans notre tude, on considre que le transistor est idal. Cette hypothse nous permet de mieux apprhender le fonctionnement en tout ou rien. tat bloqu du transistor :
146
tat satur du transistor :
Dans notre exemple introductif, tous les transistors fonctionnent en commutation. Exemple :
- Si IB = 0 alors le transistor T2 est bloqu et il se comporte comme un interrupteur ouvert donc IC = 0 et la led rouge D17 = 0 (logique). - Si IB > 0 alors le transistor T2 est satur et il se comporte comme un interrupteur ferm donc IC > 0 et la led rouge D17 = 1(logique).
IV
4- Exercice rsolu :
Systme propos : SYSTME DALARME 1-1- Mise en situation : Le schma structurel ci-dessous reprsente une centrale dalarme assurant la protection de tous types de locaux contre les risques dintrusion ( Issue du local non dsire ). La dtection dune intrusion se manifeste par lmission dun signal sonore ou visuel.
147
Chapitre 6
1-2- Travail demand : a) A partir du schma structurel, isoler la fonction F3.
b) Quel est le type de transistor V1? justifier. Cest un transistor NPN car la flche est sortante. c) Reprsenter le symbole du transistor puis indiquer : Le non de chaque lectrode. Le sens des diffrents courants.
Circuite de garde
148
d) Quelles sont les conditions logiques sur les entres S et S1 pour que le courant de base ( IB ) soit suprieur zro ? S = 1 : impose par le circuit lectrique prcdent et S1 = 0 : non actionn. e) Analyser le fonctionnement du transistor et remplir le tableau suivant : IB = 0A 0A(>0) 5- Exercice rsoudre : Systme propos : COMMANDE DE LOUVERTURE AUTOMATIQUE DE LA PORTE DUN GARAGE 2-1- Mise en situation : En clairant le phototransistor V1 avec les phares de la voiture, celui-ci devient satur comme un transistor bipolaire et la sortie K envoie une information la partie oprative pour ouvrir la porte du garage. tat de transistor Bloqu Satur tat logique de KA 0 1 tat logique de H 0 1
a) Quel est le type de transistor V2 ? justifier. b) Indiquer sur le schma : Le non de chaque lectrode. Le sens des diffrents courants. La tension VCE. c) Analyser le fonctionnement et remplir le tableau suivant : IB tat du tat du transistor V2 transistor V1 (=0A ou 0A) (Bloqu ou satur) V1 non clair V1 clair Bloqu Satur VCE (En V) tat logique de K
Lorsque le transistor est bloqu : il se comporte entre lmetteur et le collecteur comme un interrupteur ouvert, le courant IC est nul et VCE = Vcc. Lorsque le transistor est satur : il se comporte entre lmetteur et le collecteur comme un interrupteur ferm donc la tension VCE est gale 0V, le courant Ic nest plus nul.
149
Chapitre 6 Savoir plus Comment tester un transistor ?

Plusieurs projets technologiques utilisent dun ou de plusieurs transistors, mais les lves ont quelques difficults dterminer le sens d'implantation. Nous vous proposons cette aide dans le but didentifier le sens dimplantation et de tester le bon fonctionnement de ce composant. La reprsentation dun transistor est la suivante :
C C B E B E B
E B C
Transistor NPN C : Collecteur B : Base E : Emetteur
Transistor PNP
Ce composant peut tre assimil deux diodes en opposition (quivalentes aux deux jonctions PN ou NP). Il faut vrifier, laide dun multimtre en position " Position Diode ", quil y ait bien une tension voisine de 0,7 V entre Collecteur- Base puis Base-Emetteur.
Test Diode
N.B. : Ce composant se teste comme deux diodes. Le test permet de vrifier son bon fonctionnement. La mesure doit se faire hors tension. Mais le transistor ne peut pas tre remplacer par deux diodes.
150
Chapitre
Les fonctions lectronique
Leon n2 : Applications de la fonction
commutation
Objectifs :
A partir dun systme ou dun sous systme ou dun mcanisme accompagn de son dossier technique : Identifier la fonction commutation par transistor Raliser des applications qui intgrent la fonction commutation base de transistors
151
Chapitre 6
Application de la fonction commutation

I
Mise en situation
1- Activit de dcouverte : Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits. 2- Exemple introductif : CARTE LECTRONIQUE a) Prsentation Le schma structurel ci-dessous reprsente une carte lectronique de commande dun systme technique.
b) tat logique des diffrentes sorties tat de sortie H1 : S1 0 1 tat du transistor V1 Bloqu Satur H1 1 0
152
tat de sortie H2 : H1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 tat du transistor V2 Bloqu Bloqu Satur Satur tat du transistor V3 Bloqu Satur Bloqu Satur H2 1 1 1 0
tat de sortie H3 : H2 0 0 1 1 S3 0 1 0 1 tat du transistor V4 Bloqu Satur Satur Satur H3 1 0 0 0
II
Ralisation des fonctions logiques base de transistors :
1- Ralisation de la fonction logique NON :
S 0 1
tat du transistor V Bloqu Satur
VH +Vcc 0
H 1 0 Lquation logique : H = S cest bien la fonction logique : NON
Dans notre exemple introductif lquation logique la sortie de la fonction F1 est : H1 = S1 : alors, dans F1, le transistor ralise une fonction logique NON.
153
Chapitre 6
2- Ralisation de la fonction logique NOR :
S2 0 0 1 1
S1 0 1 0 1
tat du transistor V Bloqu Satur Satur Satur
VH +Vcc 0 0 0
H 1 0 0 0 Lquation logique : H = S1 + S2 cest bien la fonction logique : NOR
Dans notre exemple introductif lquation logique la sortie de la fonction F3 est : H3 = H2+S3 : alors, dans F3, les transistors ralisent une fonction logique NOR. 3- Ralisation de la fonction logique NAND :
154
S2 0 0 1 1
S1 0 1 0 1
tat du tat du transistor V1 transistor V2 Bloqu Bloqu Satur Satur Bloqu Satur Bloqu Satur
VH +Vcc +Vcc +Vcc 0
H 1 1 1 0 Lquation logique : H = S1 . S2 cest bien la fonction logique : NAND
Dans notre exemple introductif lquation logique la sortie de la fonction F2 est : H3 = H1+S2 : alors, dans F2, le transistor ralise une fonction logique NAND.
III
1- Exercice rsolu Systme propos : CARTE LECTRONIQUE 1-1- Mise en situation : La carte lectronique dont le schma structurel reprsent ci-dessous, remplie la partie commande dun systme technique. Elle permet de grer une sortie H suivant une relation logique dterminer.
155
Chapitre 6
1-2- Travail demand : a) Quelle est la fonction logique ralise par F1 ? En dduire la relation logique H1 = f (S1). Cest une fonction NON, alors H1 = S1 b) Quelle est la fonction logique ralise par F2 ? En dduire la relation logique H2 = f (S2). Cest une fonction NON, alors H2 = S2 c) Quelle est la fonction logique ralise par F3 ? En dduire les relations logiques H = f (H1, H2) puis H = f (S1, S2). Cest une fonction NOR, alors H = H1 + H2 = S1+ S2 = S1. S2 d) Transformer lquation logique trouve avec des NAND deux entres. H = S1 . S2 = S1 . S2 =( S1 / S2 )/ 1 e) Reprsenter un autre schma lectronique, en nemployant que des fonctions logiques NAND ou NON base de transistors.
2- Exercice rsoudre Systme : CARTE LECTRONIQUE 2-1- Mise en situation : Une sortie H dun systme technique est commande par une carte lectronique dont le schma lectronique est le suivant :
156
2-2- Travail demand : a) Quelle est la fonction logique ralise par chaque tage entour ? b) En dduire lquation logique de H avec des oprateurs de la fonction trouve. c) Transformer lquation de H avec des oprateurs NAND deux entres. d) Refaire le schma structurel avec des tages NAND deux entres base de transistors.
IV
Activits pratiques
Les transistors bipolaires, en association avec des rsistors, peuvent raliser toutes les fonctions logiques. Les figures suivantes reprsentent quelques fonctions logiques base de transistors.
157
SOMMAIRE
Premier trimestre :
Pages
CHAPITRE 1 : Analyse fonctionnelle dun systme technique

Leon Leon Leon Leon Leon N1 N2 N3 N4 N5 : : : : : La modlisation dun systme technique (Rappels) . Lanalyse descendante (SADT) .. GRAFCET dun point de vue du systme .. GRAFCET dun point de vue de la partie oprative .. GRAFCET dun point de vue de la partie commande ... 5 11 21 27 35
CHAPITRE 2 : Dfinition graphique dun produit

Leon N1 : Le dessin densemble (Rappels) .. Leon N2 : La cotation fonctionnelle Leon N3 : Le dessin de dfinition (Rappels) .. 45 55 63
Deuxime trimestre :
CHAPITRE 3 : Comportement des matriaux
Leon : Traction simple ......................................................................................................... 77
CHAPITRE 4 : Les fonctions logiques universelles

Leon N1 : Rappel sur les fonctions logiques de base .................................................. Leon N2 : Les fonctions logiques universelles .............................................................. Leon N3 : La fonction mmoire ........................................................................................ 91 97 107
Troisime trimestre :
CHAPITRE 5 : Etude des solutions constructives
Leon : Les solutions constructives .................................................................................... 117
CHAPITRE 6 : Les fonctions lectroniques

Leon N1 : La fonction commutation ................................................................................. Leon N2 : Applications de la fonction commutation ................................................... 141 151
158
Rfrences bibliographiques
1) La technologie 1re anne secondaire - manuels de cours et dactivit. 2) Guide du dessinateur industriel A. Chevalier. 3) Dossier de technologie de construction A. Ricordeau, C. Corbet. 4) Mmotech R. Bourgeois, D. Cogniel, B. Lehalle. 5) Sciences physiques J.L. Berducou R. Gomez C. Raynal. 6) Electrotechnique et lectronique industrielle Tome 2 Foucher. 7) Le schma en lectrotechnique Pierre Boye Andr Bianciootto 8) Le GRAFCET J.C. Bossy P. Brard P. Faugre C. Merlaud. 9) Catalogue du systme monte-charge 10) Catalogue du systme barrire automatique dun parking 11) Guide de calcul en mcanique D. Spenle R. Gorhant.
Sites internet
www.geaa.org www.abc electronique.fr www.perso.wanadoo.fr www.perso.menara.ma/ www.ac-toulouse.fr www.ac-rouen.fr www.ac-clermont.fr www.ac-orlean.fr www.ac-lille.fr www.technologea.com www.univ-pau.fr
159

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rsolu cice Exer

LIQUE DRAU E HY : BRID

lindr e-cyli ndre axes

Savo ir plu tion s s de s de ux s urfa c

on cy lindr plan e-plan obliq ue ( _ = 45)

Exercice rsoudre : CARRELETTE

(2) / (1) (2) / (6) (6) / (1+ 7)

orthog onau x Plans // la xe du

TO18 TO5 TO10 6

L01 L01 L04 L17

100 800 800

800 rpe 30 rtoi re m ondi 200 al de s tran 142 sisto rs

Japprends faire un exercice

KM = S0. S2 ( S1 + KM ) KM = S0.S2. ( S1 + KM ) = S0.S2. ( S1 + KM ) S0 .+ S2 . ( S1 + KM ) = S0 .+ S2 + ( S1 + KM ) = [{( S0 0 ) ( S2 )} ] [ S1 KM ]

Analyse fonctionnelle dun systme technique

Leon n1 : La modlisation dun systme

La modlisation dun systme technique

Analyse fonctionnelle dun systme technique

Exercice 1 : Machine laver

Mise en marche + eau + produits de lavage

Information Bruit+chaleur Eaux uses

2- Travail demand : Modliser le systme store automatique. 3- Modlisation du store automatique :

Store enroul (ou droul)

POSITIONNER LE STORE A-0

Store droul (ou enroul) Bruit

Analyse fonctionnelle dun systme technique

Activits de travaux pratiques

Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits ( activits : 1, 2 et 3 ).

Complter la modlisation des systmes suivants. Systme Modle fonctionnel

Analyse fonctionnelle dun systme technique

Leon n2 : Lanalyse descendante (SADT)

Images et sons Ondes lectromagntiques

Convertir les ondes lectromagntiques en images et sons

Information dtat Bruit

Sous station de rception des programmes TV par satellite

Analyse fonctionnelle dun systme technique

c) Modlisation des sous-systmes - Capter et Transformer :

Signal lectrique Bruit A-0

Programme Rglage We Consignes Signal lectrique trait

Signal lectrique traiter

Information dtat Ordre de commande

Signal lectrique trait

Images et sons Information dtat

2 - Description de la mthode utilise " SADT " :

BOITE ENFANT NO1

BOITE MERE A-0

Analyse fonctionnelle dun systme technique

Rglage Consignes Image et sons

Convertir les ondes lectromagntiques en images et sons

Information dtat Bruit

Sous station de rception des programmes TV par satellite

Information dtat Signal lectrique traiter

Signal lectrique trait

Systme : Store automatique

Store enroul (ou droul)

POSITIONNER LE STORE A-0

Store droul (ou enroul) Bruit

Energie lectrique Ordre de client