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p9 e 9

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NOrrvlnc?H - s3UnS3Ull

JtgNHVO r 3

Hnst9FH n@

SCNV'IV^ m-P

Fnfaae

par La fin du 20meside rstrasansdoute caractrise la naissance de disciplinesscientifiques telles que l'lectronique, l'informatique, l'automatique aussi par l'explosion et des besoinsd'informations toute de nalure exigs par notre socitmoderne.Ces informations doiventtre structures,concises ; leur accs doit tre rapide. L'information est galement assislance la dcision, mtierque l'on exerce; une au celuide "rgleur en Instrumentation" pour lequel cet ouvrage ost conu, est certainmsnt l'exemple profession l'assistance permanente de o n'estplus saulement utile,mds ncessaire. Passerde la conception d'un document, d'un ouvrageou d'un outil sa ralisation n'estpas vident. Celle-cj implique moinstroisqualit son au de auteur : la comptence, que l'on retrouvera l'exprience, pdagogie, la implicitement le CABNET RGLEUR. dans DU J'ai eu personnellement l'oppoitunil d'apprcier qualits ces chez mon c o l l g u e s t a m i J e a n - M a r i e A L A N C Eq u i , d a n s l e d o m a i n ed e V l'inslrumentation de la rgulationindustrielles, et m'a aid btir l'infrastructur la formation de continue, commence ARLESen |967, et en que nousdveloppons l'insitut INTERFORA. Nombreux qui sontles rgleurs ont suiviI'enseignement J-MValance je de et tmoigne sansrisquequ'iln'ajamaislaiss indiffrent auditeurs. ses Cer-lx-ci retrouveront aisment, dans le Carnetdu Rqleur l'essentiel cours des animspar I'auteur, quaiit maisaussison humour, rarement nomme, mais combien apprcie loimation en continue.

DanielDindeleux
r d'Universit Docteu Chef du dpartement l.A.A. Instut RFORA. INTE

F r o l o g u eet H o m m a g e s
j'6tais, pendantles C'taitdans les anns50 ;lve do l'nsignment techniqu, vacancas produiEcimiques lravaillait scohirs, en stagedans ou rnonpre 'Nous noussonmes aJp6s da lal'usino dg 'a-t'il dit sn padanl de gnration,'/a . pui3stncr sa ve lee le systmeneNeux de tout cell elle s'o7!pee l'inlor:n',tion '. de Aprsl diplme, CoMstp m'a prmisde drnarrr dansle mtjercommsje le souhaitais : en dplacsmnt, oulils la rnain.En '1969. rncon les i'ai DanielDindeleux dansuns baraque chantie(n Arls.l'lnstitd d Roution d drnarran. O. Dirluxm'a appris cornment d'un drl6orie mmecompliqu, put tirsr une o.t p(atiqu simpl quotidinn. quin,13 ans aprs,l'l.R.As( Lofsqu nousl'avons 6tait connuun peu partoutdansle rnonds.L torrnation continus taitdvenue une ncssit poursuivrel'volution technologique. D.D. avec d nouvuxmoyenslance un cenlre puissantpour rpondr c6ne drnand accruo(l.A.A.lnrERFoRA6 rue JanMa - 69190St Fons) Et a continu Vit,trs vits ... ! Do temps en tmps,il taut fair le point,crifec qui est acquis.Voil la gensdu "CARNET
D{-J RGLEUR..

J'ssp.squ'il rendraservics tous csux qui dans lour mlirctointl'apparillag de mesurel de rgulation. A tous csux-l: Boncourage.Cordialement 1rJuillt 984 1 Jean-Mari Valancs
ignr{.r ENSCI/ENSr/r

Rglsur, anirnalsur lofrnrion, ds auteur.ditur. ...

Prologue l' dition format ; novembre988 au A5 1


volLrlion: - accroissemenl considrabl l'utilistjon miqo-procasseurs d ds
d no.nbrslx c:rpturs :ront di "intellignts'c t lls prennnl on compl crlarng veriaonsd eur enyronnoment,le tmpd{anirpr ermplo ( le ter o!1 plutt 3!rpreant : I n est p utilispolr los plantsqui lon! csla doplis ioulo{rrs ) le muitpliclbn ds mrcro-ordlnatoufs pflntd Ealer, en grand no.nbreet q!a3i rnslanlanmni. lout6s snes d inlo.mto.jg. ca alofirel pelt ! tlectrof p.aqumonl irnpo.laoii orc arJrdsaaur (ycD.npns n trs grandosdisl.lcJs awc la lddynati?ue ) ... t b3 dileurs unlisanldas lrailennts d lert aLgmnlentsnsrblomont qualil le o reursouvrage3...

- dveloppmnl important msurage du direcldes masssd fluidesdbites. consouoncgs: l'-8sp.if du CARNEI pas chang(t n'availpas angr ) mais il tallait n'a - insistr les lacitniques qui sur existanles demgurgntutilss, - rduireI'jmportancs call8squi sonln void'obsolsscsncs, d

Fr6sentatlon
CONTENU

Pourconstruire boude de rgulation une (cidessus,rgulalion temprature produit de de sortantd'unfour)il faut : . Obtenirdes informations l'td du procd(pression, sur dbit,tmprarre, niveau,elc ...) et cs informalions devronttre envoyes autresappareils la boude. C,est u,tx de la partiMEsuREs : pRESstoNs page 43 , rnlNsuerrruRs 59 , oBlTs75 , TEMPMTURES et NIVEAUX ._ 111 131 . Indiquer. enregistrer, lransformer signaux, les toutescas toncliongsont tudis dans fe chapitre g'e147. AccESsolREs . Agirsur le'nroc#.Apourrnoditior tt,cest le rledes aclionneurs, son page165: VANNES .

. C,omo?rer valeur la grandeur la de par mesure la valeursouhait6e l.exploitant (coosigne) commander et l'tionneur fonction l'cartentreces deuxvaleurs, en de
c't l rledu RGULATEUR 1 . page

D T .C A R N E T !
. Pourmodifier granda.rr la ll mesure, laut conna'rre aon b dontdle rcluequandm agit sttrla grandeur r6glage, de Cestl'Jde pnocDpage195. du .Qbgldl le (oules ) r6gubteu(s), psmettantd'obrenir quelles dierles rglages que loaent prturbdon3,unegrandanr les r6gl6estaue et pfochde la consigne, dt fart dela RcutAnonpage207. page . Ler PRLtMtNAlREs I paralont lasddleux, malsll est Indlspensable tee de pourcomperreles erpllcadong cafi qul 3ulvnt connalre des . Desindications complmentaireequelques et chiffteg, souvent utiles,sontdonns en ANNEXES la page24il la pge ?g2. de . Un INDEX fin d'o{twage en donne dassernent le alphablique mdires. des

COMMENT LE UTILISER CARNET


1/ ll est possible lirEle czunet de comm6un cot 13(de la page 1 h page236)dansce pr6voirplugieurssernainesI un texte lechniqu n'est pas un roman I cas, 2/ L accs un zujetprcisestlile en utilisant - la tabledes matires - ou l'indexpage305 3 Vouspouvezprocder commbon vous semble... aprstout c'estvousqui lisez I C carntne peut pas tre un cataloguede solutionsimmdiates aux problmes de Mesureset Rgulation, peut aider le rgleuren instrumentation cirercherdes mais il solutions il doit servird'outil,parmid autres,pour I'acquisition connaissances et de dans la pratique de l'instrumentation, dans l'art du mesurage gt dans les techniquesde fgulation. Cee lorme a 1chc,isie pour qu'il puisetreansport, crayonn, modili,complt6... A cet etfet, des pages blanchesont t rserv6eset represdans l' tHDExpour y inscriredes notes personnelles appareils ( ditlrents, lechniquespartictrlires, astuces de rnontage, ...) etc Rernarque dansce livre,cornmedansla pratique : industrielle, y a des chosessimples il et des choses compliques.ll n'est pas ncessaired'avoii compris les choses pourutiliseravec profitles chosessimplesI compliques Les paragraphes dont la marge6st borded'un trait noir sont des exemples des calculsou des dtailsqu'il n'est pas indispensable lire lorg de la de 'premire leciure'. lls seronttrs utlles quand il sera ncessaire faire un de cabul similaire. 5

REIIAROUES
Rt Certaines mthodel de celcul paraissent longueset fastirJieuses, fait ce sontles en explications trs dtailtes sont longus; les m6rhodes'etts-s qui - - sont simples, raideset stlres,sinonellesne seiraient dansle CARNET... pas I Re Normalisation: nousreconnaissons llmportance la nornralisdimdans noe tors de activit professionnelle.comme. dans la vie'quotidienne(si la vissiie eair pas normalis6e Quelcaucfremar ). ? !
nabttjds pour cgile ncessit ?

jl9l:11rlguoi n9 pai parricii,er creflorrcoilectif modiliant peu)nos en (un

utifiser les unitsS.l. ou dye ll'ajultaged'un trdtsmetteur,0mttreau juste l) ne complique pas trop le travail,et quel avantagd'utilisor vdcabulaire ce intmaionaf dfinipar les normesI .'talonnage' est en principe rserv cauxqui disposent d'un .taion-otficiel. '(comme t,l4ustage.' n'est pas facile d'emploipour cetlx qui "miseau just d'un instrumnt l'auteur)"n rt tait a h rrme,.pourtant I'expression de mesuie-ne rnlnque pas de charme. Rs capteur+trensmotturs dansles appareils mesurage, y a gnralement : de il une partiecapteurel une partietransmetieur. est scuventimpoanfdedistinouer ll cas dux parties.L'appellation ces appareils de dewait tre 'captsur-transmeur mais c'e.st peu long ;en pratique st utilisun szul de cei termes,tantentendu un il qu'un capteurqui ne transmt rin,n'intresse personne rgulation, plus en pas qu'untransmttzur ne capterien I qui Rl Electronique/N.umriq : la technologie matriel ue du numrique appartient au -mais domainetrs gnralde l'lectronique, la ditfrence entr Les rtstrumenrs "analogiques"..(mA, "numriques' mV) er.les instruments (chiflres) tll6m6nt Bst importante seraconsidr qull deuxfamilles distincies 'la rfuulatioir : lectroneue. danslaquelleI'information circulesous la formed,uncourantitandard 1+z m) et la 'rgulationnumrique'o la transmission taite par des'imfulsins esl reprsentant nombres. des Bs choir der unitr poyf ul calcul : lorsqu'il a quedeuxgrandeurs prsnco, n'y en m peutchoisir units pluscommodes les les pourle calcul;vectrcisorandzurs og plus,il n'ya plusle oix : il fututiliser units . les Sl Ro 10 s, 1O- s, tc ('dix puissance cinq,dix moinssix, elc -) : le. puitrancer de dir sont un rnoyencommode d'crireles nombres compoftant bear.rcorJp zros,mais de elles prsentent peu d'intrtdans l'utilistion des clculens. Elles no sront prliquemnt rJilises pas dansl CARNET.

6 llerci les sponsors I

pour e Lditiontraditionnelle CARNET auraitlait un outilcorlteux. du en "sponso accessible tous (et joliment illustr) est il ris' par quelques enepdses la profession. d

AOIP

page 129 page 58 page 1z16 page 221 page 242 page152 page 147 page 75 page 178 page 179 page 57 p a g e1 1 0 page 74 page 126

BURKERT
ENDRESS HAUSER + FISHERCONTROLS FOXBORO GEORGIN KELATRON KROHNE MASONEILAN

MECI
OTIC FISCHER PORTER PYRO CONTROLE SAMSON THERI/O.EST

b, Ntaottrtt
LE CAANET NGLEUR DU e.ur.. . RguLtiol

SOUMAIRE
( 1 ^ a l E D Es t A T r E r E s avat ta pFFcE t ta pasrf' roN ou cilNFr, )

Pllmlnaires---9 Presslon...43 TransmotleuB . . .59 Dbits'--75 . Tehpralu.es-. 111 Niveaux---131 Accessoir5...147 Irnplanlatlon...161 Vannes...165 Rgulaleur..-179 Procd...195 Rgulation..-207 " Annex pneunratique-..- 239
. al,llitExEs-.243 -.. INDEX alphablique page3 dehires

-sbrirdfabrhddBn$e

3i

.Lgryssd']!sl.6n.$qsdgF6#

-cddd.k'qu..114 'M&'.o.qdqu.d5lsp.fu6..127

. Appr.{. urilistn d.. plong.lrt . M6uf. d. niv.dJr ps m.('. do p...lon . Af.. e(|ldqlo. d. m$r!.

. ...3!rr@ dlnddldo p.rnrndqu . C6v.nl*dlr l/P.P/|...t53 . hnM.in. d. ldr. ... 157

lmpl'ritln capr.u|! ,,. 16! d..

. autt .cdonur!... 175 . Fo.Elio. Prcpo.omll.... 180 . Fo.t!r' rngraL ... 1 . FoE{r.'D*iv. ..- 18

. S.t'.na! londonolt

. Mie s !rvic. duno rlultk 1P.l.O. . Rgulid mm&iqr. . R.O.O -.. Amsl' P.rourdqu.' 239 ^mx. : r.bl. d.. - - - 2/r3 Indd alDtrabdioue n'.ri... : d.rlrc. p9.. do.

PR.IMINAIRES 9

PRELIMINAIRES
Un pzu de calo.rl L'entrstiendes instrumntsde mesure et rgulationn'exige pas des connaissances de mah6rratiques importantss,par conte il faut savoir elteciuer rapidemntet srement ff mbrux petits calculs. il et, Comptetefiu de l'tatd'nervement, ou de fatiguedurantune intervention, est bon "automatisme infaillible" ... pources calculs,un d'acriurir d'units et Les unitscomooses le chanoement '144kmlh = combiende m/s ? de Exemples conversion: de I l/ s = combien m3/h ? sousleurformerelle. composes les ll y a un truc : 6crire units par = (ou 144krn l'heure par heure) 144km diviss uneheure' simples 144km = 144 000m : puischanger units les th=3600s 144km 1440 --f-=Tdds 0 0 m 1 4 4 0 m =s : et annoncer 144km/h -- 40 m/s . = combien m3l h ? de L'autreexempl: I I / s . e 8 | = ffi5 ms beauctup plus sreque des fractions, nobz I'utilisation 1 nf =1 000 I ( 8l =0,008nf ) av des 0 !'criture . 1 1t=fr66h I 1 t= ijd-o ffP
8| '1 000"'

]s=: 3600"
:_.:

lractionde kactions,mais rappelezvous : lmoressionnante pASPAR PAR oN UNE FRAcrtoN, tluLTlPLlE or\iNEDrvtsE
RSE, UINVE

3 6 Y 1 s - 1 0 "- - I

a t

28,8 m3/h

vousavc : entrainez 25kg/mn = ?tonne/h 60rn/s = ?km/h 2 4 t o n n d h= ? k g / s


2 1 6)
b,bo )

1,s )

ll la denire virgule. serait fop donnebeaucoup de chitfres : Remarque La calculene le reprsente dixime chiffre kg/s:le dernier ridicule d'crire 6,66666
I de milligramme
J. M VALANCE L E C A R N E TO U R E G L = U R
I

't0
L rgle de lrois :

Type de questlon: un capteur-lransmtteur niveaudonneun signalde sortie de va|a5t99 4 20 mAquand niveau le varied 0 10 m. euel estle nivi'ausi le signal stde 14mA ? ce genrede question po! constammnt s pourtoutesles grandeurs converties on (4 standards 20 mA,3 15 PSt,2OO' 000mbar) 1 $Sn?!rr sont"dcals'le zrode la mesure correspond : pas ne !1nie^11gue cessignaux 0 mA,0PSl,ou0 mbarI Le truc consiste utiliser une reprsentation graphique c'est--dire un,.papier, un crayon un croquis et lutiliserdirectement calulette unerreur: le rsuitar une est sera certainement faux. ll vautmieuxcommencer un croquis. par
VOIR REtt'tAROtJE 1 page 7 R Dessiner : (awc fhabirude, peut contenlr on s dimaginr atatigue l) ptus mais

0m
4mA

10m 20mA

Cettereprsenlation l'information reprise chapitre de est au Transmeneurs maisil faut "d'chelles djremarquer notions les d'entre" "d'chelle sortie,. et de :

oE----r___

10 m --...-Jg
16 mA__.-

4 rn

--

2o rnA

Pourle signalde sorlieles nombres utiliser dansles calculs sont oas les valeurs ne du signal

r'--"-'--U

Puisque "zro" 4 mA,20 mA surl'cfrelle le est reprsentent mA danslescalculs I6 (20' 4). La moiti l'chelle 12mA (12 - 4 = danslescalculs) 1/4 I mA (8 de esr le - 4 = 4 pourlescalculs), tc....d'ol'intrt faire croouis de un I Prparr une rgle de trois

I x5
11,

! On recherctre mtres, des par commencar la pleinechelle m (-l0m) en par 2 Diviser l'autre cfretle 16 mA) (ici par 5 Muhiplier la donne la quesrion - 4 = t 0 mA) de (14

10

PREL /IIIIAIRES

11

En givant les units,on vrifie,en 'simplifianfqu'il restedes m (c,estce que lbn cherche) 1o m -TF x l Q S = 5,25, Vrificalim immdiae: n sirant le croquis rsultat vientd'tre qui wr le trouv.

0m
4mA

5m

7,5m

10m

14mA 6,25_ apparait meilleure m position les 7 m ou 8,7Sm qu,on en que auraitpu trouver en oubliant dcalage le d'chelle. Autre_ exemple mmecaptur-transmttur ci-dessus. niveau : que Le est de g m, combien mAdoit-ily avoiren sortie? de 0 l0m 20 mA
16mAx 8 m 1 0m

ml z'o

2
1 On chercfre mA,on commence l'chelle mA par des en 2 On divisepar l'utrechell 3 la donne .1 o m A x 8 m= 1 2 , E m A -6 m Attention signaldal: + 4 mA 16,8 mA Vritication :

8 m

l0 rn 20 mA

1 6 , 6m A

Surle croquis I m correspond slgnal : un entre16 et 20 mA,les 12,gmA ne collent pas,c'estl qu'on rappelle + 4 mA, nouveau se de l.intrt croquis du I
chelle de 28 32 bar {remarquez si la velurnormale lonctionnement situeaux environs quo do se de 30 bar, lo fail dutiliset un chellerduitoautourde cotto valeurrond lo cagteur-transmetbut plus sensible). ntlement

de pression leclronique - 20 mA)a une (4 Pqr!|" {Oq]Eg; un capteur-transmnur


1/ Ouelleest la valeurdu signalpourune pression 30 bar ? de Z Quelleest la pression le signalest 16 mA ? si

} M VAIIA]CE

. L OTR\FT OU REGLAJR .

ll

12 Rponses : 2a .f{ f 1112mA


21 31 bt Aulre exemole:

i or

29

30 t2
(sarc*;rtalall

!t t'6

t2br 2omA

50'c

150'c

200

I ooombar

1/ Quelleesl la.temprature le signalest g20 mbar ? si 2l/QJd est !e signalpour 90"c ?

'l00'c x 620mbar .c 77,5 800mbar + 5 0 dcalage des.c 127,5.c


90'c _ 50'c 800mbarx 40 .c

820mbar - 200 mbar dcalage signal du

' 1 0 0c

320mbar + 200mbar dcahgedusiTnal 520mbar

La rglede trois est videmment plussimplesi la sortieest exprime pourcenrag en de variation. Exemple : 0m 10m

o%

F_{

1oo%

c'est--dire quand la valeurd'entrevarie du mini au maxi. la sorlivarie d 0 : 10O'/".

5m

15m
100% 32bar

o%
28bar 0%

100%

Celarevient dire4 mA,3 pSl ou 200mbar= @/. y" 20 mA,t5 PSIou 1 000mbar- 1OO La pleinechelle 100% est 't2

PREL|MT.| TFES

'13

[a demi-chelle 50 9 est Le quart d'chelleest 25% tc... Dans- cas,.le dcalagedu signal disparaitdes calculs. L'instrumentisls ge devra toutfoisretenirqu oolc corrspond 4 mA, 3 pSl, ou 200 mbar.Autrsmntdit, 0% le signalde sortie n'l pas nul (e signalde sortie st nul sulementsi l,alimeniation du capleur-transmefiour sa liaisonost coupe!). ou

varie de 0 10070, signalde sortievarielui auside tOUo le I Maisatntion, on putvoirdeux cas :

capt^u{-qT:qrgqqq qu'aux (Stalg9ur.me.su.re) variarions signat sorrie 20 du (4 de m 3 15Psl,200 1 000mbar) touts quand de faons, tout-va si la mesure bien,

Flemarque l'utillsation % s'applique : de aussi bien aux variations de l,entredu

9 _ r 2 3 4
o 1 2 3 4

s 6 7 A 9 1 0
5 6 7 A 9 1 0

comme lesenregistreurs 20,30,... 1OO% sur lire10, q 1 2 3 4 . 5 6 7 A s 1 0 0 3 s 7 1 0 I

FONCTION LINEAIRE : Lorsqu'on : a

q 1 . ? 3 4 s 6 ? A s 1 0
o 1 2 3 4 5 6 7 8 s l O On dit : "la relalionentrel'entre la sortiest linaire" "la sortieest linaire et ou avec l'entre'oule signalde sortieest proportionnella grandeur mesure. S io n a :

q 1 2 3 9 . s 6 7 'A 9 1 0 -r l--ri------ -r---!- --J I lo 3 5 7 1 0 I


La sortiest une tonction quadratique, est proportionnelle carrde I'entre lle au (c'slsouvent cas des dbits, le maisce n'estpas le seulcas de fonction non tinaire). Pourquoi dit-on'linaire" parceque la reprsentation ?: graphique la rlation de entre I'entre la sortiesst un lignedroite. et

s1
7l
5l

t 4..|

a r 2 3 4 5 6 7 I 9rB
.F M VINCE LE CARNET OU RGLAJF .

13

14 Pourune fonctlonquadraque, aurail on

8 1 ? 3 4 5

graphique un parabole. La reprsentation st


La fonction linaire est la lonction mathmarique plus utilise en msur6 et la rgulation. conentdonc de bien en connatre proprits. ll les Mathmatioue: la reprsntation graphique d'unedroitecorrespond la relation: s = k x e o k est uneconstante c'est--dir nombre un quelconqu maisconnu(oufacile connatre). Exemple:s=2xe (k=2) pour e Tracdu graphiquese donner : des valeurs et calctller s s ie = 0 s = 2 x 0 = 0 s ie = 1 s-2x'l =2 s ie = 2 s = 2 x 2 = 4 s ie = 3 s = 2 x 3 = 6 elc ... (1 Avecles couples ,2) (2,4) (3,6) etc...tracer ds points commela" bataille navale"
g ! 1t-r

Remarquetousles graphiques : reprsntant relation une entredeuxgrandeurs sonl facile.s construire prendre pour une des grandeurs : l'initiative d'inventer valeurs des t calculr valeurs l'autre les de avecla relalion. Ouandil y a assezde points, tracerla courbe. Exemole :

e= ! e z

soil

n=frrxrt

pourrait renconlreren mesurede dbit (F) par pression Cenerelalion se (P) diffrentielle

PRELIMINAIRES 15

F=0 F =2 F=4 F=6

----> P = 0 ----> P = 1 ----> P = 4 ----> P = 9

P rsj

C'e:n ?^5
?FUT ETR,E,-..?

"F M VAI.AAJCE . LE CAR\T OU REGLEUF.

15

16 Dcalage zro : du

lorsqu'il a dcalage zro,exemple y du :

o,m
4mA
La relations'critsous la lorme : g=kxe+b

6m
20mA

b est aussiune constante. Ainsih relationene e en m 9t s en mA s,crit:

s=2xe+4 k =2 b=4
( 2 = 1 6n a l S n l

Le point(0,0)n'estpas sur la droite +4 indique dcalage le <reizo

PFELIMINATRES17

DES INDISPENSABLE UNITES LE RAPPEL 1962' en. Le SystmeInternational d'unitr ( Sl ) est obligatoire France.depuis courant dv kilogramme'lorceet des units drives l'empioi,prcdemment vapeur, ...)estdoncinterdit. etc kg/cnt2, cfreval ftilogramme, permetd'appr6ciables des simplilicatlons calculset surtoutc'esl un langage Le Sl grandsoin ainsiil faul pporter clrrclemnt, de internitional ; il estimportant l'utillser au normalise d'units d'ailleurs est l'criture symboles des l'criture unit6s, des lui-mme. mme quele systme titra peut tr '120 km.h"commetantune qu'uncollgue comprendra ll faut penser srement ne (le vitesss,un ordinateur vtreou celui de l'entreprise) le comprendra pourKg et kg,rnlmet mm,7m,3t pas,il luilautl'criture : conecte 120knvh.De mme 7,3m,tc... UNITES USUELLES INSTRUMENTATON EN
Grandeurs Anciens Systmes
a) 5.r. >\ <n

Observaions

Longueur Surface Voluue Msse Poids Pression Masse Vol urnique

gmt

mtre
cm2, m2 (ttccrt)

t@2, "rr,

mre carr mtre cube ki l ograme

m2 n3

1e "micron" (ni 11irne de u m ) = 1 p n un ttarett = 100 n2 1 r n 3 = 1 0 0I 0 19. = | 000cn3

c9., 9" kg N Pa "kg" (kgf )


kgf /cm2

ne!7t on pascal

voir O

c i -d essous

Pa=+ @

kilograurne par k g /m3 mtre cube

page285 UNITES, dans l'annexe D'autres unitssontindiques 1 ( (1) le poidsd'uncorpsest un FORCE universelle"loi de Nwton ) d "l'anraction par de Le poidsest galau produit la masse du corps(kilogrammes) l'acclration de la pesanleur l'endrclil il 9e trouv. o et (symbole g, unit:m/ys) est variable avec l'allitude : Uaccllration la pesanteur de 'g la latitude( voir page 250 l'Annexe J Donc le poidsd'unbjet (p = m x g, en newtons)est variable,pat contre sa massedst une constante(exprimes kilogrammes) en qu'il imprcis sous prtext un Dansla vie courante, continue utitiser vocbulairs on possible, ny a pas de confusion on parlede POIDSpour une balancsalorsqu'il ainsi ! et s'agitde lm3lot : llessontmarques grammss kilogrammes an

t' Newlon(Sir lsaac)1642-1727Astronome, philosophe physicin ot mathmaticin, 'deux colps s'attirnt raisondirocte leursmasses en raisoninverse et d anglais:1 n du can de la distancade leurs csnlresde gravits" 2 'Force= masse X acclration' ( F = m.7 'gamrna' )
.I.'M VAI.A'{CE - LE CFNTOU REGLzuR.

17

18 (2 ) Le.bar(symbole :.bar) n'estpas l'unitdu Sl. C'estun sous-multiple pascal du (symbole.: utilis titre ansitoire sa valeurest procre fahcienn Pa) car de unit6 kgllcrr dontl'usage absolument proscrit France est en , depuistS62

1 bar = 100000 pa = 100kpa


(3 ) La MASSE VOLUMIQUE corps,souvonr d'un par d6sign6e le symbole (lettre p grcque rh),est masseen kilogramme mrtre la d'un cubeae ce corils.on <iitussi massespcifique c'est unecaracldsdque car sp6cifique orps. poirr les liquideset du 1.":9Logq : P =.1 0oox d : le nornbre exprimant rnasse la (en volumique kdnr3)est gal 1 000fcis h densh rapport l'eau. d'unh6 p{ pourla aeniitO,b,esiun Pas rpportie rnasses (rnasse volume corpsdivis6e la rrassedu mme d'un par du vdumed'eau). Tout le rnonde que l'eau, a fait un kilogramme litre (tevinarssi),, sait par por.rr rns I 'a tait ' 1 000kg ---> p ean= 'l 0O0 (1000D kg/m3 d= 1 et Si la densit de 1,2alorsp = 1 200kgm3 est Anenilon pourles GAZ, la densit(qu'ilvautmieuxne pas uliser) donne par est .: rappori l'air (vcirpage99) POIDS VOLUMIQUE estparfois : il utilis. poidsvolumique poidscifiquedes Le ou corps, c'estle poids newton) meclbe ducorps, (en d'un par dsign le symbole (pi) 6 il es li la masse par volumique la relation l = p.g o l'onretrotrve ; : lrationde la psanteur ci-dessus) (voir

PRELnrlurREs 19

UN PEUDE PHYSIQUE
: ET DE FOBCES MOMENTS FORCES FORCE: lait scolaires quetoul un chacuna une petite souvenirs aidede quelques Uintuition kle de la noonde torcc, mais pour udliseret calctler des lorces (commenous catte de il aurons le faire, en msurede niveauxpar exemple), convient prciser notion.

wg
J--i. --f--

A '1"
l-

en Lintensit d'uneforce s'exprime newtons(N). Le poidsest un force : une masse a de m kilogrammes un poids de m.g nwtons(voir page 16). Un obiet soumis une c'est la dfinilionde FORCE(s'il ne se dplacepas, force se dplace,c'est obtigaloirs, qu'il est soumis au moinsdeuxforces). dest (ne : Equilibre un obiet soumis deur forcesest en quilibre se dplacepas), si les brces sont galeset de senscontrairos.

Fl estle poids( m x g) F2 est la lorce du ressort pnser quelque ce chosede prcaire, n'est fait Ls terme'quilibre' immdiatemnt pas le cas ici. Un obiet psant,pos srr une table est en quilibresous l'actionde son poids, lre force, et de la ractionde la table, 2me force,appeleractionParco qu'eller'oppose l'actiondu poids (laire descendrel'objet).Cet obiet est an quilibre t il ny a rien de prcairedans sa sitution. force qui s'annulent' Equilibre: 'tat de repos d'un corps sollicitpar plusieurs (DiaionnaireLarousse) MOMENT FORCE DE :

d'un levir lah penserque les longueurs(les 'bras de leviet.) inlrvionnnt. Uurilisation En etfet,on multipliela force par sa distanceau point 0 : c'est le momenlde force par Glpportau polnt 0. 19 "I M VAIJA^ICE . LE AT{ET OIJ RGL8JR .

Moment-Fxd (N) (m) Lunitde momenlde force esl le newlon-mtre (Nm). Lorsque lorces les apdiqupar l'lnrermdlalre brasde levier,foqtiinur oiJnu'par'un sonr de ggarito esl de momnb. Exempfe | // \\ /

1 \

./ 7 f
E q u i l i b r ets L - r . F .i

prariques, n! a quedeuxcatgories forces, il de ceiles ?.:,",.^!:,4yp-*desproblmes qut teratm tournerI'objldansun sns,et cellesqui le feraient tourner dansl,autre sen9. Pour. l'quilibre, sulfitalorsque l'addition moments il des des unes,soir gte I'addition momenls aues. ds des
Exempfe, {
\

Lsmoments pourront, pourre carcur, exprims cm.N: rirera remarque trg en R5 page7
lgglisetign :

Quelle doit quilibre ? :

tre la force p pour que le flau soit

en

? f
20

3llx2cn + llx4 cu +

Px5cu 2tlx3co

6 tlcE + 5F '16 Nco + 6 Nco 22 llcn Rpolec:F-3,2ertoo.

quilibrc.6+59-22

s-226-t,z

PFELIMNAIFES 21

La matire(bois, eau, air, acier, peau, etc ...) sst constitued,un grand nombre d'alomes. L{om9 est un petit universdont le centreou noyaust compos particules de lies nlre llespar les forcesd'attraclion nuclaire. Autourdu noyau,gravitent 6lectrons peu commeles satellites les (un mais avec ctes ralcloirestrs variables). Les lectrons sont maintenus dans le voisinage noyau du par l'nergiedes protons. 'grainsde matirs" uatomoest donc gompos.de et d'nergie. Tousces composants sont appelsparticules. pour une raisonquelconque, Si liatomelibre une'de ses un rayonement'provienr d'un prricuteen ?1lic!r!6s'.il y a rayonnement. rnouvment p le en n far er9mpl.e, rayonnement provientd'un lectron mouvement dehorsde l'ataction noyau. du Une partio.rled'nergie libre de l'atome s'appelleun photon Le rayonnment ',ramuca,.) par Psogl un photonest caraciris sa longueurd,ondel. ( Parmiles rayonnments photons,le plus cnnu est la lumire de "micro- mtr.= .micron'.) longueur d'onde 1,= 0,4 O,B lm (Fm= u'aues rayonnements (ondeslectromagntiques) indiqussur ',|,chelle sont des tonguzurs d'ondes' pa,e 22. certainsatomeslibrehtspontanment.des p.grticules (lectrons, photons, ...). La etc rndre qui contientde tels atomesst dite rsdioactive.

.I- M VA.AJ\ICE

LE CAR\iEr 0u Fa':t aJR -

21

2. ECHELLE DES LONGUEURS DONDES lel.!0dgs solide) E3trlgllgf : se propagntpar vibration de la marire (gaz, liquide ou exemples:- ondessonores frquences Hz30kHz =B : ( voirl'annexe bruit page241 ) plusleves ulta-sons : trquences

: !.?s oqdes 6letromagn6tiqlres tous les corps quel que soit leur tat menentde l'nergiesoug lorme d'ondeslectromagntiques. ondes sont essentillemnt ces par leur longueur d'onde I (lambda) exprime gnralemnten caractrises 'micron'(l pn = 1t6 m ) queQuelois angsoem 1 A. = lto m ) ( en Le termemde llomagntfgue est trs gnralet couvreun domaine fs vast : - Rayons cosrniques I plus petitque 10-3 : A" - Rayonsgamma( T) : f de 0,005 0,25A" - Rayons :jusqu 0,001 X pm - Les uttraviolets 0,02 0,4 pm : - les rayonsvisibles: 0,4 0,8 lrm dans l.ordre l,arcen ciel : violet,indigo, de bleu,ve( jaune,orange,rouge('VIBUJOR,) - Les inlrarouges 0,8 300 pm : - Les ondesradio-lectriques mm plusieurs : du dizaines km. de
Ici-France Iner e 1 8 2 9a = | , 8 2 9 . l 0 - r r n

!m ('ruicronsrr) 1o-t I o-2 reyons cosml.ques ques rad T V , radar)

La longuzur d'ondeI d'unrayonnement li sa kquence par la relation " = T est I : c c estla vitesse la lumire: 300 000krn/s= 3.194r7t de Exemple si | = 164kHz (1640OO'cyctes sconde") longueur : par la d,onde de est 300 000 000 ,, T6-A-dd.O--= 1 829 mrrespar cyde on dit I = 1 829 m LUMIERE longueurs d'ondes rayonnemnts ds visible I = Molet .........0,397pm Blzu fonc. 0,4i!1pm Bleudair ... 0,486grm Ven ............ 0,527pm J a u n e . . . . . . . .0 . 5 8 9 u m . Orange.......0,656 pm Rouge dair 0,687 pm Rouge pm ........ 0,760

22

P8E.IONAIRES lJ

Un peu d' lectricil


LQLOSHII-t

l!=Rx!
V A A

U = Tension diffrence potentiel volt(V)2 ou de en R = Rsistance ohm(symbolela lettregrecqu en : omga ) O I = Intensit couranl arnpre 3 (A) du n Applicalion : Uncourant 4 mAtraverse rsistance de une d 625 O , quelle serala tension lue sur le U voltmtre ?
Vol tmtre

u=62srfu:62,sv =
Remarque si on retire le voltmtre, ne changepas le courant,d'o I'intrt : de a msurerlss courantsau voltmlresur une rsistance prvuepour cela sur la ligne
directe crxrrent, taudrait du il ouvdrla lign). Four un rnesure

I a rsistance question on (0,1%)car il s'agitde la mesuredes doit tre 'de prcision" "prcision' milleure 17o. rigneur 4 - l mA ; leur que st Exemple calcul : de

Un enregistreur calibre10 volts esl utilispour mesurer courant 4 20 mA, de un de quelledevra re la rsistance ? R 1er cas : L enregistrzur pas de possiUlit dcalage zro. n'a de de 1 OHM Georg(178$1854)physicien ailemand 2 VOLTAAlessandro('1745-182nphysicienltalien 3 AMPERE physlcian Andr(1775-1836) franais
.I- M VAI.AI\ICE - L CTFTET OU Rtr! AJR .

2. ECHELLE LONGUEUFS DES D'NDES


LegJe,ndesmatrlelles : se propagent par vibration de la matire (gaz, liquide ou solide) =8 xmds: .ondessonorelr: frquencas Hz30kHz

- ula-sons :

( voirI'annexe bruit page241) plus frquences leves

Les ondes 6lectromagntiqpes lous les corps quel que soit lur tat mettentde : l'nergiesous torme d'ondes6learomagntiques. ondes sont essentiellement Ces par leur longueur d'onde I (lambda) exprime gnralementen caract6rises 'micrm'(l ( n Fm = 16m ) queQuefois angstroem 1 A. = 1e10 m ) Le termede lonpgntigue esttrs gnralt couvreun domainefs vaste : - Rayonscovniques : I plus petitque 10-3 A" - Fayons gamma( T) : Ide 0,005 0,25A. - RayonsX :jusqu 0,001pm - Les ultraviolets :0,02 0,4 pm - les rayonsvisibles: 0,4 0,8 lr'mdansl'ordrede l'arc en ciel : violet,indigo. blu,vG jaune,orange,rouge("V|8UJOR') - Les infrarouges :0,8 300 pm - Lesondesradio-lectriques mm plusieurs : du dizaines km. de
Ici France Iner . \ 1 8 2 9n = | , 8 2 9 . l 0 - p n pm ( "uicrons r')

!m

1o-* | o-2
rayons cosalques ondes
a

10-

ques

r
radar)

La longueur d'onde d'unrayonnement li sa lrquence par la relation . = l L est I : c c esl la vitesse la lumire: 300 000km/s= 3.19e 67t de Exemple si | = 164kHz (164000'cyclespar sconde") longueur : la d'ondeest de 300 000 000 " ' T6A-6.d.d,-= 1 829 mtrespar cyde on dit I = 1 829 m LUMIERE longueurs d'ondes rayonnements des visible I = Violet.........0,397pm Eleufonc . 0,431pm Bleudair ... 0,486pm Verl ............ 0,527pm Jaune ......... 0,589 pm Orange.......0,656 pm Rouge dair 0,687pm Rouge prn ........ 0,760

22

24 La rsistance utilisersera :

x R=+=#: - 1o looo sooo


-6i-d A Les graduadons papier,gnralemenl 0 100%ne consspondentpas avec le du de cournt(la tensionvarie de 2 V 10 V, soit de 20 c/c10/, quand le courntvariede 4 mA 20 mA). 2me cas : Dcalage zro possible. de La variatlon couranttantd 20 - 4 = 16 mA. ]a rsistance utilisersera : d6

R=+=#
-T

{l - 10 ooo 625(} = A

Avecces 625 O la tension variede 2,5 V 12,5V. C'est dire de 10 V quand le couranl variede 4 20 mA.ll sufiitde dcaler zropourobtenir le :

2,sY

7,5V It2rA)

12,V s

mA) 120

0l l0 20 30 {0 50 60 70 t0 90 t00x

Compan!atron th-crmrqr.rr dr rmrrbrlttr

r I
I
I I I
, I L

24

PRELIMINAIRES 27

DE METHODES FONDAMENTALES MESURAGE


(analyserapide de quelquee...) 1/ METHODE DEVIATION DE d'un ressorl a) Dformation

indicatrice dplacesous l'actionde deux se L'aiguille forces: - le poidsdu corps(F = mS) - la "raction" ressort(R = forcede rappeldu rsssort du lorsqu'on cherche l'allonger) x=kxF (k) x Le dplacement est proportionnl la forceF par 20 k est la "constante d'allongement" ressort, exemple mm pour 10 N, soitk = 2 du mrn/N. newtonsupplmentaire. augments 2 mm pourchaque de L'allongement xenmm=2xFenN pour2 mm d'allongemenl : On peutdireaussique la forcede rappel de 1 newton est R e n H = * xe n m m z Lorsque l'aiguille s'arrte, a: on
'l

R= 7 x
'I

et X=2'F soitR=F

doncR=f,2F

(la Ce qui s'nonce l'aiguille lorsque dplacement dviation) le donneau : s'arrts ressort uno{orcede rappelgaleau poids.
b) Appareil cadremobilepour mesursd'intensit :

un d'unaimantprmannt. le passage courant, cadremobile Par le devient petit du par ceux de l'aimantpermanent: force aimanl dont les ples sont repousss proportionnell couranl. lectromagntique e au Les lils de suspension Le s'opposent la torsionqui leur est applique. cadreet I'aiguille indicatrica s'arrtsnt lorsque dviation la donneaux tils de suspension une forcede raction gale la lorce learomagntique.

parcourt perit (continu) Lecourant r"0,," !iilullXr"',;"""#f magnrique re cadre

} M VANC

. LE CJFNEI OU REGLUR

1 l

c) Commentaires : cette mth{e prsente l'avantage de.lasimplicit, maisil faut remarquer l'nergie que ncessaire la dviation prise la grarideur esr mesure, qui, dni e.t"i" car, ce fausse srieusement rsultat.De plus-, l toutes les forces parasiiesintroouisent une erreu (frottom r ents,vibrations exempl par e). ?/ METHOD D.OPPOSITION opposr grandeur un connue celleque l,onv6utmesurer. on 9 mthode consisre-. momnto les grandeurs sont6gales. l'galit, lit la valzurde cellequi A on !91.-1? ]" sur on obtenir lquilibie. P:t collus. Par.xomple, une balance, met ds pokjsjusqu' Lorsqu'il a galir, poidsconnust galzu poidsmeiur6. y. le ur ce prlnctp, existun msurde tension(voltou millivolt) il trs utilise les sur enregisf eurslec{roniques potentiomtriQue" : "mesure un potentiomro une rsistance st ieariquedont'onpeutfairevarierla valeur.

1 : Alimentation continue, tensionU 2 : Galvanomtre (mesure couranbfaiHes) de

PRELIM|NAIRES

(ntreautres) la portionde rsistance cre Le courantconnu| ( | = )' traversant r unetension connu (V = 7.[ Cettetension est oppose la tension mesurer V V Vm. Le galvanomtr dtectle courantallantde la plus grandedes tensions vers la plus petite. "st Si les tensions et Vm sont gales,il n'y a plus de courant, galvanomtre V le zro'. Rciproquementle galvanomtre'est zro"c'estque V = Vm. La valeur V si de qui esl lue sur le curseur gnrecettetsnsion(la graduation n volt puisque est est I connu). 'Si ncessaire la loi d'Ohm,page23 voir DE 3YMETHODE ZEROASSERVI peut treautomatis le galvanomtre remplac un amplilicateur Ce dispositif par : est du courant et l curseur du potentiomtre est anim par un moteur lectrique par command le courant amplifi. l'quilibre tensions, n'y a plusde courant, A des il le q;rseurs'arrt, plumeaussi! la

'| moleur deuxsensde marcfre 2 chariotportecurseur(et plume ventu elle) 3 railde guidage chariot du 4 entranement chariot du

4 METHODE NUMERIOUE Les appareils numriques digitaux) (ou (lecture outreleurfacilit d'emploi tacile) sont gnralement instruments grande prcision. des de Anenilon: cen prcision doit pas tre le fait de l'affichage est faciled'afficher (il n quatrechitlresderrire virgule), la ell doit provenir la technologie de numrique employe. Exemple Voltmtre : numrique C'estl'association :. - d'ungnrateur de'rampe" (tension croissant faonlinaire) de

30
I cnsion lvolt!)

tempr [:ccondcs)

, P l u s g n r a l e m e n t l e s r a m p e s tcnsim successives constituent une tension n "dentde scie' : - d'une "horloge' : sn fait un gnrateur d'impulsions, toutes les millisecondes ar exemple. Ces p impulsions sontcomptes. - d'un comparaleur: compare la tsnsion mesurer la tensionde la rampe.
t emps

I mcturc7

impul!ion!

- d ' u n m o y e n d ' a f f i c h a g e u n o m b r ed ' i m p u l s i o n ( c r i s t a u x i q u i d e s , i o d e s d s l d lectroluminescentes, ...) La rampe les impulsions et dmarrent mme en lemps; lorsque tension la rampe la de st gale la tension mesurer, comparateur le arrtele comptage, nombre le d'impulsions affich, correspond la tension esl il par aneinte la rampe moment u de la coupuro, donc la tension mesure. Exemple: il y a 1 000impulsions si psndant la rampe que passe O 1 volt,l'arrt de l'impulsion signifie la tension de 0,756 que 756 est volt(t une impulsion la coupure si est intervenue enlredeuximpulsions.) Cette mthode mesure tension lrsprcise ne ouiseoassonneroie la de de sst et tension mesur6e. Toutelesgrandeurs qui lectriques peuvent transformes unetension, e peuvenl en tremesures cette faon,mais aussitoutesles grandeurs de que l'on peui menre sousformed'unesuiled'impulsions, exemple rotations. par les
ff
,

dlection pa::agc dc

Voir les avantages de cfte tedlnique au dlapitre TRANSMETTEURS 30

PRELIMINAIRES 31

STABILITE FIABILITE MESURES ET DES


Extrait d\tne monographiede J. LELEU, SocitAquitaine Chimie La stabilit mesures rlre la constance des se dansle tempsdes critres qualit de que la fiabilitconcerneplutt les dfaillances. alors La stabilit court termo (quelquesheures)s'apparente plutt un bruit de fond alatoire trouvesouvenl et parasitiques. stabilit son odginedansdes perturbations La jours)est drle des ffetsthermiques climatiques plus moyenterme(quelques ou le souvent. Quand la stabilit longterme(quelques mois)elle a de multiples cruses lelles que volution d'lments base (usure, de dformation, vieillissement ou ...) drglages. "stabilits" Industriellement, faudra rechercher optimiser il ces diffrentes ou 'instabilits", c'est--dire raliserau mieuxl'adaotation instruments milieu de ds au environnant. La stabilit plutt,l'instabilil courttermqui est le problme bruitt mriteune ou du particulire. attention C'est certainement I'heure actuelle, principal le facteurde prturbations contrelquelil laut agir du fait de la prolifration ensembles des de calculs de mesure el centralise. bruits Les dansles mesures lectriques, ds sont parasitiques des influences tellesque : a) couplages capacitils b) couplages induaifs c) couplages rayonnants (Hertziens) d) couplage modecommun de lls sontgalemnt soitaux appareils ds eux-mmes, aux process soit : e) bruild constitution f) brui1 la mesure de elle-mme Tous ces bruitssonl devenus plus en plus perceptibles de avec l'amlioration des principalement sensibilit la vitessede rponse.lls deviennent instruments, la et pour les ensembles rdhibitoires d'chantillonnage. limination n'estjamais Leur simple. l . r [ - e s c o u o l a g e sy o e a ) s o n t l s p l u s g n a n t s U n e b o n n es o l u t i o n s i d ed a n s , galvanique, l'isolement qui estcoteuses la prcision solution si exige leve. est Les ouolaqes lvoe b) ncssitent sparalion organes une (lignes, des capteurs,...) sensibles, systmss puissance, qui est faisable dpartmais souvent des de ce au coleux irralisable ou aprs. Heureussmenl couplages peulrquents. ces sont Lescouolages c) sonttrsexceptionnels tvoe les couolages lyoe d) sontlimins des inslrumenls par appropris par isolemenl ou galvanique. les btuilse) el f) par contresonttouiours dlicars rduire surtout ll taut tudier l). chaque pul trecomplexe. exemple, pulsation un dbit cas t la solution Par une sur ou sur un niveau, elleest lorle,pourra premire s'liminer I'aide si vue d'unliltre
I b r u lt esl ici ls tsrmagnrique dsignant loutsls erreurs lransrrrssron de dans rn messag6. -L M vAl-A^lc . LE CAB'JET REcLEUR E 0u

31

32 plss classique, bas actif ou non.cependant, la perturbaionest tlls que la mesure si dle-mme trsfausse est (dbit puls exemple), solution constiiue nrodifier par h qui le process 3ragouvent onreuse. s En ce qul concerne rglesgnrales, est souhaitable respecter points les il de les sJivants: - doter-les or.ganes d'alimentation d'antigarasites effices transfo (le dleolernnt n'est passuffsant) - fairelegansmissions intnsit ptutt qu'en en lansion - gnrallser possible isolemnts sl galvniques les - sparer oaresde glissancedesorgande mesure les - assurr l'homogn6it masses dec - udllser tilstorsads pairodanslesmulti+onducieurs. des par
Fiabilit mesures: des danel'industrie. notionde , La ga;ritde forr{onnemntest l'un des pointsessendelg La 'fiabilit concern qui tout un systme se tablirdes basesde dfinilion, prvision de el de contrle la scuritde fonctionnement. de Lesdlinions baselellesque : de (meantime between tailureou tempsrnoyn bon bnaionnernent) de - I',!TBI (meantimeto repair) MTTR n prsntnt que si les lournisseurs d'intrt puvnt prciser. l'heuredte, les or, c93grandeurs statistiques sont gnralement accessibles n pas pour tes ensembles. il qu'iln'estpas possible danilier les visitesprventives s'ensuit de d;unefaonlogique. ll est courantd'obsenrer dfaillancas des (ant brutal). catalectique's

32

PRELIMINAIRES 3iI

DlNCERTITUDES CALCULS

CTENEBALIIES
plus ou moins est Une 'mesure', vue par un instrumentiste, issue d'un appareillage permetd'obtenir touioursdlicate, ("talonner") dont l'implantation, diflicile ajuster mesure. de une valeuritus ou moinsreprbsentative l'tatrelde la grandeur elle la si est Une 'mesure',vue par l'exploitant, correcie elle indique valeursouhaite, ls autrescas ... est doutusedanslous qui teprsente.ce est mesur plus objectil,sait que la valeurindique Le spcialiste, une csrtaine av6i une csrtno prcision(f1yo par exemple)mais il reste toujours. pour que la valeurindiquesoit totalsmentditlrentede la valeurvraie (par probabilit plus rien) *1% ne signifie restebloqusur uns indication, si exemple l'appareil pour que cette prcisionsoit Le calcul de la 'prcision"t de la probabilit pour essayerde chilfrer un obtaue est une dmarchesouhaitable etfectivemnt pourrait acceptf. qus toutepgrsonne concerne niveau confiancrn la mesure de pas facile : Ce n'est par - les utilisateurs mmesi ceux'ci absolus, liennent tre"scuriss" des chifTres pas n'exislent - le calculstatislique de dcoulent la thoriedes probabilits' dont les principes il s'agitpluttde "mesuros gnralement sries, industriellement, or aux s'applique du prisau vol" qui n'ont pas grand chose de communavec la mesurerptitive mmetalon. VOCABULAIRE: quandon n'estpas srd'unmot esl la normeNF X 07-001 Le dictionnaire consulter pluslrquemment sont: utiliss Lestermesles 'observe de accroissemenl la variable a c c r o i s s e m e n t l a v a l u rm e s u r e s de du de : Exemple enregistreur 250mm (largeur ;apier) pleine 125" chelle

= 52g t"c sensibirir TS =2 mm


mesure de variations la grandeur MOBILITE aptitude ragiraux petites : 1/10de'c Exemolemobilit : correspond ce que les car confondus la mobilil Ces deux termssontsouvnt la sensibilit6' anciensappellaient 33

. } M VA.AAJCE . LE CAF\ET OU RECJ-UR

u
FIDELITE aptitud donner : concordantes des indications entreelles. JUSTESSE aptitude donnerdes indications : gales la valeurvraie(aprs ajustage). est Exemple: le matrielde laboratoire juste mais trop fragile pour tre pour tre lidle,certains appareils ancienssontlidlesmaistrop rustiques justes. LINEARITE:

Valeur Indi que

Valeur vrai e

1 : linarit et basesur le "zro" "l'chelle" (minimise carts) 2 : linarit indpendante les HYSTERESIS cartentreles valeurs la "monte" la "descenle" : et

PRECISION : dfinition donne page35 en CLASSE PRECISION DE : ca termeest ulilispourdes appareils mmefonctron de ayantt par l'usage par une tesls dans les mmesconditions dfinjes ou norme.La classedonne en 7" de la dviation maximale, l'erreur que maximale l'onrisqus d'obtsnir touspoinls l'chelle. n de DEFINITIONS: Erour absolue: soitA1 le rsultat d'unmesurage A, la valeur et vraiede la mesure ou la valeur conventionnellement (voirNF X 07) l'erreur vraie absolue (delta est la A) A ditfrence - A A1 34

PRELIMINAIRES 35

A=A1-A n pratique dans Iemprature Xzc", !2C st considr : commetantl'erreur absolue. Erreur relative c'estle rapport : + pratique on parlede 'prcision en : relative" unelemprature d 50oc i2oc, Si est l'erreur relative : est x2"C = t i o4 - ' = ! 4 o / " o erei
si la tempratur de 250"c t2"c : st *.2 "C I er=Z6- =t1.oo- =i0,8% CALCULS D'ERREUR : - Sur une somm Thorme l'erreur : absolue maximale une somme sur algbrique + B t A C est la somme ds rreurs absolues chaque sur terme: ^A + B + C E x e m p l e i8 2 , 4 m 3 / h 0 , 7 m 3 / h t + 4 1, 9 r n s / h 0 . 2 m 3 l h r 1 2 4 , 3 m/s t 0 , 9 m 3 / h h - Sur produit, quotient, racine L'erreur relativa maximale gale la somme est des erreurs relatives. Exemple : Remarque : toutesles erreurs sont p r c d e sd u s i g n e + , ( p l u s o u moins) car on ne connalt pas leur sens(+ ou - ?)

^ml
B

A = 1 5 0m e s u r 1 % p r s( A = 1 5 0 r 1 % )

B=4001,5%prs A.B= 150x 400= 60 000I AB Calcul aAB ? : il faututiliser de : AB A ^ -Tr=lA-+T B A P P L I C A T I O N N EC H A I N E E M E S U R A G:E AU D

ur nsmeteur Convertisseur Capte b-a Enregistew


Valer

h rglesl cellede l'erreur relalive un produit: sur


} M VAT.^IC E . tE CA\EI OU REGLEUR.

36 e r = ( r 1 % )+ ( t 1 % )+ ( 1 0 , s % )
4= t2,5/o

Intuitivement pensequ'ilest pu probable on que les errsurs s'ajoutent, etfetune t en yqleul plu.sprobablede l'erreurpossiblesl obtenuen ulilisantune loi qui se rattache la thoriedes probabilirs : Lqi des moindres carr6s: elle consiste calculer racinedes carrsdes "prcisions la relatives'. Pourl'exemple ci-dessus ,
2+(il%)2+(+.0,5%)

+ 0,25 e r= t 1 , 5
,--iJlrJ-!L!-bJ

traltrT - TV9tr

l'9ca.rt typg ou cart moyenquadratiqu un indicecaractrisant dispersion est la des rsultats obtenus dans une sriede mesurages la mmevaleurd,unegiandeur. de ll est utilispour dfinirla "prcision" (constructeurs d'u-n appareil ou-laboratoires d'essais) s y m b o l es : unit: pas d'unit, c'estun indiced'cart N I V E A U EC O N F I A N C E . M f f E EC O N F I A N C E .R O B A B I L I T E S D LI D P Le calculstatistique indiquequ'ily a 95 chances 100 pourque la valeurvraiesoit sur comprise dansun intervalle t 2 s de

A1- 2s

A1

A1+2s

A1 estla mesurs s st l'cart type

La valeurvraiesest quelque part dans la zone hachure enco16,pas loulours, et sulomnt dans957"des cas. Demme, y a : il
C l r : n ce s Incrr,'.rlle

50 x 68;
9 5:t" 98;

,67s s
( t ' i n ri ni )

r 00z

PRELIMINAIRES 37

par Dansles calorls d'erreur(sur organesdprimognes exemple, voir NF X 10102) o/o, convention carttype relatilest gal pr cet on ulilise'l'carttype relatif"exprimen la moitide l'erreurretatve $ un Ainsi une 'prcisionrelative" t 'ly" correspond carltype relatitd t 0,5% et de rciproquement. PRECISION: que l'on posele plus souvent suietd'unappareil mesureest : quelle de au La question est sa prcision? proches la valeur de Autrement (NF) : quelleest son aptitud donnerdes valeurs dil waie ? On ne peut pas rpondrepar un seul chitfresi I'on veut tenir comptede toutesles causesd'erreur. ll y a au moins: au.laboratoire donnpourune ont La prcision intrinsqueles essais l'appareil : de un srie de mesurags la mme grandeur de dite "talon", cart type relatifde intrinsque d t 0,5 st tO,25/",on dirala prcision vibrations, variation la de duesaux grandeurs :emprature, Leserreurs d'inlluences pression etc...(voir exercices) les tnsion d'alimntation, statiqu, (sauf indication lmportant : La "prcision" une valeurrelativequi s'applique est I'erreur absolue tous poinlsde en contraire) maxide l'chelle, sert dterminer au elle l'chelle. = x Erreur absolue "orcision" maxide l'chelle qus de ll lautremarquer cetteerreur est absolue, la mmeen touspoints l'chelle. "ce transmetteur prcisionde 0,5%" Exemple | d'chelle0-l 000 mbar, a une que signifle I'erreur absolu de 6st i i t t 000 mbar= 5 mbar,c'esl--dire 5 mbar Ainsi la est de ur unevaleur 100mbar, mesure : 'l 00 mbari 5 mbar ou en srrsur relativa : e r r e ua b s o l u e 5 m b a r r = c7o ./at.a-;r mffi;6' = I;I-;
( c'est dillrentdes 0,5% du dbut !)

L M VAt-Al.lC

LE CAFJETDU RECLI,R

38 CAUSED'ERREUR DANS LES MESURAGES

des sst L'6numration erreurs n quelque sorteunenumration causes. liste des La pourrait I'objet plusieurs ci-aprs faire de livres. pour lci, il sera laisslibrecours l'imagination l'instrumentists minimiser de les influences, supprimer causes. voire les Erreur principe mthode de de Erreur lecture de Erreur mobilit de Eneur d'hystrsis de Erreur justesse d'aiustage ou Erreur auxgrandeurs due d'inlluences Temprature Pression statique Variation l'alimentation de Vibration Temps fonctionnement de (vieillissement) (pluie, Humidit neige) Bruit champ : magntique lectrique, lectromagntique onde Erreur le zro sur Erreur prcision de
EXEMPLES D'APPLICATION 1er exemple : une chane de mesurage esl conslitue d'un transmetteur de prcision17o,tendued'chelle 0 - 250'c et d'un enregistreur la tempralure de mme classede prcision. marque50'c, entrequelleslimitesse trouve L'enregistreur la temprature vraie ?

Capteurtransmeeur Enregisteur Temproture


L'rreur relativemaxi de la chane pleinechelle(prcision) gale la somms est dss erreursrelatives(prcisions) chaquecomposant. de

ar = 1"h+ 1"h = ?h G.f/"1 puisqu'il (calo.rle la pleine L'erreur absolue sur chelle s'agit p r c i s i o n )s t d e : e de 250"cx (r2"/") = rs'c La valeurvraiequelque dans un intervalle de soit le pointde mesure comprise st t 5'c

J'

PRELIMINAIRES 39

Erreur relalive pointde mesure: au t so -566- c = t 10% peuttroannonc deuxlaons Le rsultat de La temprature de so"ct soc st ou, la tempratur de 50.c t 10% est exemole: ulilisation d'unenotice lJesurede ta diffrence pressionentre l'entreet la sortied'un procdde d fabrication la pression o vapur chutede 1 S00kpa (15 bar)
(r2ob!r)
kPa l2 OOO

. : : : : : : . : : : . : .I:

(1o5 b8r) IO3OO kP! 314"C

Le captur utilis rglable une plage est sur de.12007 000kPa ; il est ajusr sur 0 - 2 000 kPa. Calculons, l'aidede la noticede l'appareil, l'erreurglobale (prcision) dansces conditions d'emploi. NOTICE (manueld'instructions\

Garactristiques deperlormances
PRCISION : : 0,25 96de la plagetalonne. compnsles etfetscombins y de lrnarite, hystrsrs .eproductrbrlit. et STABILITE a 0,259'.de la limrte suprreure la gamme de srx Oendant mois. INFLUENCE LA TEMPFTUFE DE Pour le maxrmum la plage.pa. exempie de 0-689kPa (0-6.89 ba.) bar), ur la gammede 0-i17/689 kPa {0-1,1716.89 erreurdu zerc : O.5'/o par delaptage 56'C. Effettolal y compnsles erreurs ta plageet de zro t I 7de la de plagepar 56"C Pou.le mrnrmum la plage, exemple 11/ kPa(Opa. de 0l,l7ba.) pour la gammede 0-117/689 kPa (0-1,1716,89 efieu. du bar), zero t 3 " de la plagepar 56.C llet tolal y Compfl les e..eursde plageel de zro : 3,5% de ta S plgepar 56'C INFLUENCE LA PRESSION OE STATIOUE - 0 50de ta trmrte Ereu de ze(o pour Supeeurede la gamme 1 4M P ar1 4 0b a r ) Erreur49 s 9".-" ga. 1 ' O25o/.de la tecture 7 MPal7O bar) cecr esl une efieur systematrque puttre elmrepar qur parlrcrrirre elalonnagepour une press@n vanthstallat|on

} M VAI-ACE

L: CAET CU E3.:LR

J:'

,o
INFLUENCE OES VIARANO S t 0,05 % d la tirnitesrprieut d la qarnmpat g iusqu' 2@ H2 dans n'impo.le quel axe. INFLUET{CEO L'ALfl ENTANON Inlneure 0,0057ode l'lendue signalde sorliepar volt. du INFLUENCEOE LA CHARGE Pas d'ettet pan la variation d'alimentation lournie au transnetlur. INFLUENCE O LA POSMOfl OE IIONTAGE Dcalagedu zro allantlusqu'2,5 kPa (25 mm d'eau)qui ut tte liminpar talonnage. Pas d'ettetsur la plage.Pas d'ellet dans le olan de la membrane.

Aoolication: le transmetteur rglde 0 2 000kPa indique 500kPa 1

-1.1.P..rc.i.i.sn.;
= t Q,25o/o la plage"talonne' de {i

k% = t 5 kPa fu000

soit erreur un relative t'ffi O"


2 Stabilit:

X 1oo= 0,33 %

! 0,25o/" la limitesuprieure a gamme= de de . 0 , 2 5X 7 0 0 0 k P a

rffi=r17.5kPa

= " , = + io' X1oo 1 ,1 6 %


de 3 Inllu.ence l,iltemorature : t 1% pourle maximum la plage( 7 000kPa) de pourle mlnimum 1 200kPa) t 3,57o ( que I'appareil Commeil est indiqu6 ailleurs par (partie plusde capteur) supporte 100oc, peutimaginer conduiles liaison on des de la cha.leur courtes, ellestransmettront des conduits vapurpar conduction noussupposons lomprature capteur une du de ; l'ordrede 56'c. La plageaiustest 2 000 kPa,prenons atfettotald r 3,15%par 56"c. un

40

PRELIMINAIRES 41

2 000 - r 2 0 0

;----E0-Eb--

= 0,34

(voirrglede troispage10)

3,52-0,342=3,167"

de d'ot 3,15olo 2 000= tt'ttit rglative de soituneerrur

ooo =

t 63kPa

Ti6ffi

=!4,2o/o x 1oo

,V PRESSION STATIQU-E: esr statique de 12 MPa(120bar) La pression 4.'ll eneurde zro: t 0.5%de 7 000kPa =

0 , 5x -Tb- 7 0 0 0 = tr)Kt'

de 120 4.2Jeew de la gamme: considrons bu peu diflrent 2 x 70 bar - 2/" de'l 500kPa= - 30 kPa

kPaJ# to,s % de 1 5oo

= t7,5kPa

-ffit Erreurrelative
tffix
7 AkPa

P = -2%
= 10Q to,57o

donnele signede Ueneurrelative comprise est entre-1,57oat -2,5/". Le construcleur peu faible.Dansla racinde la sommedes que l'indication l'erreur, sait il sera un ce carrsque nousallonscalculer, signeva disparatre, n'estpas gentilpour le ce commelui, que cetle rreurne devraitpas figurerici constructur, maisnouspensons puisqu'elle put tre limine l'ajustage. qu'en retouchant on et l'zro' en pression en "by-pass" ne corrigepas Flemarquez gamme. l'erreur la de

c P..Q.S.[TIQN..QE : .M A..8 9.r$J.


dans le cas o les chambressont montes Elle perf intervenir -pourt 0,157o qu'ilen soitainsi. horizonlalemenl, supposons g LESINFLUENCES : sontngliges et Les influences vibrations, l'alimentation de la charge des de st L'eneurglobale la valeurde mesure donc:

.t- M vAl l.lcE

LE CRNET OU REGLAJR

42 e) .ae9..AgU.n.s : Bl.u.ti.n.
ar=t ( 0 , 3 3 ) 2 ( 1, 1 6 ) 2 (4,212 ( 2 , 3 3 ) e ( 2 , s ) e ( 0 , 1 5 ) 2 + + + + 1 2 3 4 5 6

17,64 = Prcision t 5,5%


b) d'informer le ; il sufTit constructur que I'appareil doit fonctionnor 12 000 kpa de pression statique, ou l'appareil t4us1 en pression a par statique le clint.. Prcision= t 4,4oh

c) .S!..d.-e..glu,-s..Sq.e].gg..e...p..f.e!..!i9n..-s.9n1..gtig-e....pour que ta remprature t'appareil de reste modr :


=x1.2o/o Prcision c'est une bonneprcision pour une ^P de 1 500 kpa 12 ooo kpa de oressron statiqu. Encore que l'appareil faut-ilconstater travaille trs en bas de sa gamme, le si mmetransmetteur maisde gamme3oo 2 000 kpa avaitt cholsi,-la prcision tonnanto !0,4c/cauraitt atteinte de dansles mmes conditions ! Exqrcice ;Vrilier, en rcprenant te 2me exemple depuis te dbut, que les perlormances prcisionseraienteflectivement de meilleures avec une aamme'de 300 2 000 kPa.

42

PRESSION {I

PR E S S [ @ N
= divise une SURFACE Par Une Qlinilign-: PRESSION uneFORCE

' Anciennement: = Pression

(kgf/cme)

D^'4 'En anglais ,Dc e', : inch \r ffi . L'unh (N/mz) un nompluscourt: pascal (Pa) a Newton-i:ar-mtre-carr

Mcani ab e x e m p | plat *-6s o u e : | a p r e s s i o n e x e r c e s u r d u spar lla ( p a r ebrique e ) p a r . U n e b r i q u e s : mme exerce que iniportanle la pression

Lalorceltepoiasdelabrique)estlamme,mais|asurfaceestp|usgrand qu'en 1. par exerce la briquesur le sableest pluspetite doncla piession : F Hy.df.Slatj.SU.e tudede Ia pressiondans les liquides) : Jondamentaux Minicoursen troisthormes 1er/LAPRESS|oNS.EXERcEPERPENDIcULA|REMENTAUXSURFAcES et caboss perc,l jt de En sortant ce rcipient a v e c l a s u r i a c e; i l e s t fait un angle droit perpendiculaire surTace. la maisPITOT(F' 1695'1771) n'y a pas Pens longlemps, Ceciest connudepuis : de quand a invent tubede mesure vllesse son il
--l

-\-

e (maintenant u p p r i m n ' a u g m e n t e n n 6 n l a h a u l e u r h ( m a i s s ) L'entonnoir lluide). la oerlurbe veine


} M VA,I-AIJCE . LE CAFNET J RECL:LF

43

44 2me/ SUR LA MEME HORTZONTALE, y A t-A MEME PRESS|ON tL

connu, a lyssi c'est mais. r'invntur crichydraurique du (pAscAL, 1629 F. a rflcfri peuptus tesaurres ur"ni, ftc;jl;p;;s un que et d! 169?),V avcdes plitespressions.

S=lOOOcm2

1 La pression gaucheest de : l'= J 0 \ iat dlamass k)

Lapression tamme esr a;r"il(L:fi: 1 N = jir 1 000crne 10oooN

horizontate) uneforce p x s = d,o =

L'quilibre s'tablit vcun massede 1 000kg (dontle poids : r0 ooo N). Remarous PourI'instrumntisto,solution problmes niveaux : la des de liquides, commenc souvntpar l,crituro d'une galitde prsssionen deux pointsd,une horizontal. 3me THEOREME PASCAL / DE

p=h.P.g
P = pression pascal en h = hauteur fluiden mtre du p = (rh)masse volumique fluideen kg/m2 000foisla du (l densit pourles liquirCes) g = 9,806rvs2 (acclration la pesanteur) de La pression en.unpointd'unliquide dpend ne quede la hauteur liqukce dessus du au de ce.point ds la nature liquide t du (masse volumique). La volume liquide la formdu nteneur Jinteivrent I du ou oas r.6nrr compte, venlullemsnt, la pression de qu'ilpeuty avoirau-dessus la surtacs de du liquide.

44

PRESSION 45

: au ll y a la mmepression fond de ces deux rcipients

x Donc,les forcessxercessur les londs serontles mmes(Force= pression 'l ms,il y auraseulement kg 10 sontde 10 | et de si surface). Pourtant les volumes d'eau dans I'un,mais une lonne dans l'autreI s'y L'intuion perd,c'ast pourquciil a lallu attendrePascalpour trouvercela, mais c'est aussi une raisonde hienconnalre:

P=h'P'g pression ou de La pressionexercapar un hautur fluide(liquide gaz)esl appele hydrostatique


HYDROSTATIOUE CALCUL PRESSION DE ? dansl'eau 10 m de prolondeur Quelleest la pression P = h . p . ga v e c h = 1 0 m p = (1 000.d) kg/m3 en ='l 000kgtms er g = 9,80 1 P = 10 x 1 000 x 9,80= 9e 000 Pa (presque 00 kPa,pourun baril laut 10,2 m). 100 d'environ kPa une pression d'eauexercsnt A retenir: 10 m de colonne 10,2m CE ='1 barsoit10 200mm CE = 100000Pa d'o1 mm CE : 10 Pa (1 daPa: 1 dcapascal) (p changrail = 1 000.den kg/m3) saulela dnsit Avecun autrliquida, ll une de on Ainsiune hauleur liquide, m ou en mm peutservir exprimer pression. il quel liquide(pourp) et, pourune grandeprcision, faut penser faul bien sr prciser la valeurexactodo g (page254). aux galement P ATMOSPHERIQUE lormule = h p g s'applique : la l-A PRESSION appl9pression gaz : la hauteurd'air qui entourela trre exercaune pression du pression barorntrique nom de l'instrument ambiante pression ou tmosphrique, qui sert la mesurer. une reprsente pression d'airde 10 km 1 kg/ms Pourse laireuneide: une hauteur ou de 10 000 x 1 x 9,80= 98 000 Pa soit980 hctopascal millibar. de moyenno niveau la mer et 15'c, st de 1 013 mbar au atmosphrique La pression t (101325 Pa )Ellepeutvarier, avecla pluieet le beautemps,d'environ 25 mbar;bien glr l'altitude (h diftrenl). interviont
} M VATNCE LE CAFNET J REGLB.,JH ctu -

46 parlede pression, il.estindispensable d,indiquer on a tenucompteou non \orsqu'on si de la pression atmosphrique p"ru ) ( D6finitions :
c.9

:3 ;31 ?u
: u'l-o

3.{.
-----? DrlJonrmbiarttc

ou'ptclsion os riquc' rn ph

Le VIDE st un pression infrieure ra pression atmosphrique. pression Une infrieure zron,existe oas. Quandc'estla quantit d'e.pression prusou en moinsde ra pression en ambiante qui est.intrssante, pressin.esr ra comire a pnii de p.mb.Eri-erialie'ieratve, quelquefois etfecrive("r:lp!g : pressionde. gonfrage, o:ii pneu clntre, la pressionqui intervientans res calc-urs res ga par de voiture).'par su-r exempi,est ta pression relte.Eile doit tre compte partirde zro,'d"ns1;cas','Jn-broci.e "pression absolue". Zro_est-le-vide parfaitqui,bien sr,ne peuttreni atteint, dpass;quand ni on s,en approch, parlede videpouss. on La pression relativeest ra prusfrquemment utirise, ra prupart car des capteurs de pression' soumis ra pression pour mesurer absoru, ambinte, r"ruii en reratif. en il leurlaut un videpouis dans unechambre de rfrence. dite Louvnl on.peut ajouter1 bar . la pression rerative' pour en faire une pression absolue, mais il convient rtenirque ra quantit d. exacie ajouter,esr ta iression ambiante t'endroir esrfairera m'esur, de o r-mr"nt o,: o^ u.inG' firession abs.olue. qui justifiera prsence ce d'un baromtr Jans |aterier d'instrumentation, en partiotlier la fabrication si utilise des gaz.

Ellesotfrenr possibirits des intressanles, besoin au eilespeuvent treralises par l'insfumentiste. Le.principe simple mesurer hauteur et appliquer = n.p.g est : p une h e x o m p t:e m d , e a u 1 0k p a ( e x a c t e m e n t0 , 1 3 1 1: ) Liquides couramment uliss : 'Huila de vaseline colore rouoa en densir :0,851 20.c conglation 3S.c :' Eau,colore n vert dansit:120.c conglation 0"c : ' Tlrabromure d'actylne^(rouge liquide fonc, pais, toxique) dnsil :2,96 20.c conglation : 0"c
46

PRSSION 47

' Le mercure prohib (Hg)toxique, maintenant est dnsit:13,545820"c : - 38"c conglation en Remarque les appareils "colonned'eau"utilisent lait de l'huilecolorequi ne : (tnsion pas de plastique ne subitpratiquement d'vaporation pas la madre et mouille faible). vapeur trs Appareillages :

t1

.H l MfM1.{-*"
puisqu'on mesureh, un tub en vinyle ds tubes n'a pas d'importance La section des trs biendansla plupart cas. 4 tansparnt <D x 6 convient 'l tube en U : en rapprochant branches, mesure h est plusTacila la de les mais est de 2 et 2' colonnes : n ( 2' ) le volume liquide moinsimportant pour spcialement lenir tregradue doit l'chelle lecluresur la colonne de compte de la baisse de niveau dans le rservoir(h' sur l'chelledoit h correspondre la hauteur relle). est rservoir/tub des surfaces en ( 2 ), si le rapport dansle de des variations niveau on suprieur 1 OOO, n6 tientpluscompte de (prcision I'ordre 0,1%). de rservoir

**Hl .@H - \,,ILJ;"*"" , ".. \ H l'

3 Colonneincline

6st lst plusgrandque h, la lecture plusfacile:

r = * cr sln

Vec cr=3oo ( sinso"=|

) :

l=2xh

.F M VAtl rcE

LE CAFNE]' C! FEGLSJR

48 4 baromtre mercure : cet instrumnt de mesurde la pression

1tiljtr'or"

date 17me du sider, es iedemier ir instrumnt t ;rit;;;;

mais conrrrepur sefaire ne pas """"'h i;f,ff#J1ffi.tmodes d'emploi leur


.^.

(O * -\ - a j - . - r r ^ - > ' ' J ^ - - - \


d'un sicre, en trouvpour todes r. on

r-il r--f

(1)tube aouroon2l::::**',qid oe

Fabriqu prus ipuis rry, et de torm.s 18g4) "..1on.


ts varies.

une "n I 1l-I?l:,fo.fT" pression ,"-torcJ isu.t""" dusouffiet..oppos 'vvvr un ressort,fournira dpracement ir un proportionnr piessio.-"''a ra
(3)capsule: lut trsutilis, moins nosjours. I,esl de

(2) roufftet : extrmment abondqntdans toute r,instrumentation pneumatique,

(4) membrane tte qu'ereestdessine, : assez peuutirise (fragirit) maisir en existd trai.perteion"J ere-est qii iont merveitte dansresmeures de dirf rence pression td"ge ai." dil;; ;n. de s oitrei"nii Jl ts; ; lci nous entrons dans re peg pneumatiQues -o-maine e' lectroniques. insrumentation ."caprurs-transmettours" cett dontr" n.on"" esttonaarfi"-i r,ooj"t *-cl'un chapitre part: Transmetteur. T: Lesmanomtres lectroniquessont prsents page UNT|-rF PRESSION DE L'unit pression n'v a biensrqu'une (ir de seure unitde pression dansre systme lntrnationar) ie oscar,. est -ir-i'-ni,iiri" on utirisbeaucoup d,autres expressions . , certaines roieroeJ fitr" ;;;;ffi; lont a ,rapruparr irgales. sonr
54

T A t s [ . 8D E C O A { V E R S t O N > +
Les six grandeurs sont. qui intsr_itesen Francesont indiques pour permettre -- --' ici ra comprhension ventuelle vieilles de ni"". . Toutesces conversions sont d,ailleurs faciles retrouver avec p = h p g sauf les expressions S o il faut retenir: .l pSl = ur U pa 6 900 t L'inventeur est Evangelista sn Torricelli, hatie, 160g- 1647. 2 Le mercureest xtrmm.enr pratiquepour les mesuresde pression,nrais ir s,en est fait dans tes pays industriatissl il t;t;;-.;#,,ion tqrip".rri'ir.". egoutr, ooncdians rivires) l,alarme Ot les que " O*n','in ,r"g" st maintenant prohib. 48

PRESSION 49

N/mr Pa ll{/mr

N/mn, Mil/mr MPA


t0-i

bar daN/cmI

lplcml mDat
ttm

To.a mmHg

mmCE

psi lb,/inl
0.4015 t0:

t0r

l0.r

t . 0 r 9 r 6 0.986 7 923 0.750 062 1 , 09 7 r 6 I . 1 5 0 7 7 t 3 .l0.t .10.! .10.t 10., .l0-l


r 0 . 1 9 76 l 9.869 23 0.750 9 062 1 , 0 1 7 t 6 1.450 377 t0r .10.

I N/nrmr I MN/mt ,l MP
I bat ! dN/cml

lcr.
10. 'r 0?
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0.40t5 t0' 0.40t 5 t0r


0.d05 t

l0r

r . 0Ir 7 1 6 0.986 923 0,750 77 062 t , 0 t 97 1 6 r4,503


.10! .t01

I mbaf

10..

10.t

r . 0 17 r 6 0.986 9 | 0 923 0.750 062 t 0 . 9 7r 6 r . 4 53 7 7


l0.l

t0-i

l0,r

I tplcml

98.066 5 t0r
l alnr

98.066 5 t0 _ r 10r.325 t0l

0,980 665 0.980 665 .10!

0.967 841 0.735 559 .l0r


I

t0l

r 1 . 2 23 4

0.3937 10,

t0t 325 t0l

t.0r 3 25

1 . 0 12 5 r . 0 3 3 2 7 3 2
101

760

5 to.3x2 t d . 6 9 9 5 0 0.4068 21 t0, t0. t r 3 . 5 9 50 r . 9 3 3 7 8 6 t0.r


I 0.5354

I lor. I mm Hg

r33.32 4 0 . r 3 3 2 2 4 1 . 3 3 2 2 4 | . 3 3 3 2 4 3 2 3 2
l0-l .l0_!

t0-r

r . 3 t 57 8 9 l0.r

I m mC

9.806 65

9.806 65 0,980 665 0,980 665 .t0.6 .10_l .l0-l

t0.

0.967 559 841 0.937 l0r .t0,1

| .42233 l0-r

0.393t 10.,
0 27 . 6 8 |

1 psi I lb/rnl

4 696 6.894757 6.894757 6.894 757 6 8 . 9 45 7 7,030 696 6.804 596 5r . 7 1 9 2 7,030 7 !0? I Crr 1 0? . l0-r l0,l l0-r 2.4 909 l0r 2.{909 l0| 2.1909 t0.r 2.4909

2.5,r0 10,,

2.4583 10.!

r.8676

25.4

0.361 7 2 |0 . '

} M VAIJCE

qJ LE CARNET FrcLEUFI

50

Lesmoyens d'aiustaoe mesurage pression: en de


Commepourtous ls inslruments mesurage sontprsents qui de dans le CARNET, "talonnage") juste, anciennement l'opration d'ajustag(miseau consiste : 1/ SIMULER : gn6rerla grandeur que l'appareilaura mesurer dans l'unitde (de fabrication prlrence avcun lluidepratique de l'air,de l'eau,de : l'huile, ...). 2|/MSURER: la grandeur prcis(s'il est fragile,ce n'est simule avec un appareil pas grave,a s pass l'atelier) AJUSTER : l'insument pourqu'ilfoumisse 3V une informatlon correspondantcelle prcis, de l'appareil c'est--dire certainnombre mbarou de mA un de qu'ilaurafallucalculer pralable. au jusqu'7 bar, au-del Simuler avec l'aircomprimde l'atlier uns presse, groupe un " poidsmorts"(page52) compressur une balance ou manomtrique dite Mesurer avac un manomtrs prcision disait"talon" "de vrification' (on de ou mais ces deux termes doiventtre rservs aux services olficiels), superbeappareil mcanique dont la prcision atteintt 0,06%.Les manomtres lectroniques, moins lragiles de moinsen moinscherssontencore plusprcis. apparsil qualit et Un de doit galement tre utilis pour msurerla sorlie du transmeneur lectronique ou pneumatique l'on va aiuster. que Ajuster c'est une aflaire de tournvissur les rglagesde "zro","d'chelle', ventuellsment "linarit". explications de Des sont donnes dans les notics des constructeurs, mmespour les manomtres, mais la pratique indispensable, est elle peut tre acquisepar apprentissag l'atelir. Ouandau calculdes milliampres ou desmillibars la sortie transmneur. CARNET REGLEUR faitoourcara du le DU est (rgle ois,page11) de

'

l'anention j'ai des ancirrns mtier: biensr,moi aussi pens"6talonnage du des mesures prssion'maisfalsons etforl, langage de un le !voir R2 page7 volue 50

SIMULER

MESURER

AJUSTER

A LIM ENTATION

to
a2

r\

^o

3T1T LROUSSE : SIHULER


frir. n:rrrr une naL ad:..: ' i : _ i r ' : l o v c n , . 1u n e n : t s r : : ' : 'l( n: -: .ANE'i- AJ REGLEUFI I irirccirose qui ne l'.'st

i simuLet

UESURER AJUSlER

,-litrr-i^o.

rend re

. j u st e , } M VATAICE

adaPacr '

:)r

52 La balencemanomtrique ,dite poids morts est la foisun gnrateur pression de et un appareil mesurede prcision i 0,01%). de ( A piston:S=0,5cm2 B cylindre C & E plateaux recevant masses ne pas les ; oublierleurmasse. F masses; ellessont gradus dirsctement en bar ( Pression Uar= en $ )

-:--*lH 0

Doc.

K cabestan compress-eurmain du L piston gnrateur pression, fait, du de en la vis elle-mme BOURDON^ ; u corpsdu comprsseur R & S pointeau coupelle remplissage et de en liquide H

active piston du ,,G surface huite 'r I l'instrument laut qu'il duster

porratifs appareils comporranr gnrateur pression de le de ou !1,:ll.,t"de merveilleux prcision,, t,alimenrarion transmetteur t,afTichage signal du et du Ii"l,^9AT9T^9tr_e-cte de sortie pneumatiqu en

et enlectronique de quoiiu.ii ir-l;;";l ......

Dac.

SCANDUR

Remarque :

a consciencieux, veiller ce que personne e sousprtexteque I'indication lournie par I'instrument mesure, est dillrentede'!'tat du procd.Le de rgleu1doit d'abord tre absolumentcertainque !'tat du'procd ist effectivement diflrentde ce qu'indique l,in&rument de'mesue (ce contrle n'est pas toujours vident,it est quelqueloisncessire . d'improviser moyensde vrilicatian) des

Lorsqu'ona lait un

52

PRESSTON 53

Voir page 161

PRESSOSTATS
Les appollationsen "stat" (pressostat, manostat,thorrnostat, dsiqnentdes ...) appareilsdclenchant contact une valeur pr6rglede la grandei.rr un meure.ce n sont pas des instuments de mesurage mais des appareils scurir, d'alarmeou de "Iout-Otr-Rien' de rgulation
Ressorl

S o uft l e l

a./-

CAS DU VIDE

Doc Georgin, page152 voir

comprise sntrao et la pression atmosphriqus s'appelle vlDE. le !? zonede pression c'est un domaine part,ls matriaux ont des comportment! y panibi.rliers, bien et sr,plus..l.vide pouss(proche zro)plus ls comportmts particuliers est de sont (ce qui d'ailleurs.justilie que les nationsportentaux laboratoires l,espace, l'intrt d genre"Spacelab"). on utilisindustriellement, particulier en dans I'agro-alimentaire, videsde prusen des pluspousss : pour les vidscouranls ces videsse mesurent av6c un appareillage spcial. trs les transmgneurs lectroniques conviennnt.

.I- M VAIINCE

t CAFINET J Rtr: A.jR

53

54

MANOM ETRES ELECTRON ES IOU .fBugg-gle contr.ainter


par La.-pression I'intermdiaire d'une membrane dformeune 6ice sur laquellesont jauges de contraintesassociesen pont de Wheatstone colles ou "diffuses",des (assmbleoe,connu, rsistances mesur dnolles) pour s d l'un . Uneleclronique prmetd'obtenir signalde sortib4 -20 mA. associe un Cellulecaoecitive La menbrane soumise la pression(parcontactdirectou par l'intermdiaire d'unehuile d profection) une das "pl4ues' d'uncondensatour st (pags ) . 144 Lesvariations pression de entrainent variations la capitdu condensateur des de . C.ristalde quarf
de ;sonance ( la kqncde rsonnanc dun quare so mesureessz tilement en jr.rge der millions montres de qui numriques sonttebriqus chaque annl) .

La pression mesurer cr6e une compression cristalde qmru nrodiliant frquence du sa

Cerabar.. manorntr+transmetteur presslon .Le de . Compact avec sansindication ou locale LCD . Letransmetteur manomtre aiguille, baind'huile. sans ni

. Cellule ramique principe . capacitf . prcision % 0,2 68330 HUNINGUE . tenue exceptjonnelle 3 ruedu Rhin T 1 . g6 90 08 5 T l e x . 8 15 1 1 B 8 aux surpressions et Tlcopieur. 6948 02 pulsatlons. 89

Endress Hauser +

+ que la mesure

Endress Hauser +

54

TRANSilENEJRS

TRANSNETTEURS
E ET TRANSMI
Les hommesou.les appareilsqui ont pour tche d'assurerle fonctionnement d,un proceoeIndustrieldoiventtre informsdu comportemnt ce procJ. de c,est_-dire qu'il faut.mesurer,sinon toutes les granders, au moins uelquesoiandeurs caractristiques ce procd; voir mhe se contenter capier i-vaiations oe de de cellesque l'on sait mesurer. Les hommespourraient put-trese contnterd'une indication sur place mais les appareils imposnt que l,information transmise jusqu'eux. soit ou en JlansfoS.er une grandeurcommera temprature ra pression, une information pouvant circuler dans des tuyaux,des cbles,des fibres'optiques par ondesradio ou est mare rflexions : - Rflexions sur les mesursindustrielles pour assurerI'asservissement : d,un grandeur, fautcommencer la msursr, ou ses efiets. il pa.r elie - Re,flexion l'aspect thrrique" ces technologies sur de qu'une qrandeur : comprendre pnyslqumenl puissetretraduit ne information concrte en quaii immtrielle, ne relve pas du simprebon sens, ir raut rorcer son esprii effectuer une gymnastique intellectuellec'est cela que nousappellerons ! l,aipectthorique . - Rflexion le lutur : l'volution la rgulalion, sur de c'est--dire fonctionnemenr du automatique procds production des de industrielle trs lie l'volution est des tecflniques mesurage de transmission. de st DEFINII-IONS: capteurs ' lransmetteurs:commeir est remarqu page7 (R3)dansresappareirs de mesurage y a gnralement partiecapteuret u-n grtietransmetteur. est il une e I souvenlrmportantde distinguer ces deux parties.L'appellation ces appareils de devraient. cpteur- transmetteur, tre maisc'elt un peu long ; en pratique est utilis il un seulde ces termes, tantsnlendu qu'uncpteur ne transmet qui rienn'intresse personn, plusqu'untransmetteur ne capterien ! pas qui dun.capteur y.a ra grandeur mesurer. mesure cenegrandeur ii La de varre l lItr!: o une vareur mini une valeurm-axi. est usuelde parleren pourcntag variation ll de : le mini esr 07", le maxi est 1oo%.La valeurde e pourcntage l,iniormation st ansmenrs. Pourtrecomprise les appareils par rcepteurs, cen-e information tre doit mise sous forme prciseappetesigt et,, |occurrenc;, tig;;i;; sortiedu en tansmeneur. Transmission: La signal sorliepeutavoirdes formes de trsditJrenres, aures : nrre 1/ un prsssion d'airmodule

mesure 0t
.

signol 200 mbor

* - l

50t
600 mbor

loot
I OOO bor m
r

standard = 3 15 PSI (- 208 t 030mbar) u.s

60 lectrique 2/ un courant

mesure ot signol 4 mA

50: 12mA

lo0r 20mA

ont d'aufiesstandards t utiliss: 1 '5 mA, 10 - 50 mA, 0 - 5 mA,0 - 20 mA,0 - 5OmA. par numriques, exemple avecdes indicateurs en 3 des signaux tension: utitiss 02Vpour2000points. ils. 4/ les signaux numriques: (on dit aussi sorties digita.les) sont relativement les d'emploi destine supplanter qu'ilssoient trs commodes maisle fait nouveux toutesles autresformesde transmission. pneumatique) provoqu.le a par d'airmodul(transmission La lransmission pression demandeun savoir-faire l'ntretien dont mcaniques dveloppement dtinstruments "rgleuren instrumentation" "instrumentiste rgleuf' ont ou particuiier. appellations Les de ncessaire, et il pourorigine svoirJaire, c'e!t pourquoi st intressant souvnt ce pnumatiques. des prendret'abord de connaissance la tectrnologie instruments

IE9-H.N9.p.EI.E-,,p.,F..S-.INS..T.RU-M.FN.IS,P-N.EUMAJTQ!J.E-q
que lui port un grand nombre Cetle lechnologie malgr tout I'attachment est n trs ntteprts de vitessepour diverses et d'instrumentistes d'utilisateurs raisons: aux accessibles sagnaux sont de 1/ les puissants moyens l'informatique directement de n une lectriques, pneumatique conversion signalst ncessairs. peu parfois avec des distances compatibles entrane des 2/ La centralisation mesures par ir comprim la lransmission
pnumatiqueest Jorte consommatrico 3 D,une faon gnrale, l'instrumentalion pices mcaniques constituantl'appareil comme d'nergie : l'uiinage des I'utilisation.

tantpieumatiqus, vrins) (vannes automatiques, des actionneurs Maisla plupart possible. pastoujours production comprim Dansce cas il n'est d'air l'conomie la de par peu sensible construction pneumatique simple, y a des installations un matriel o qui lectronique est d'environnement, prfrable l'instrumntation ux conditions devrailfairela mmechosedansles mmesconditions.

60

TMISr/ETTAJRS

6l

puvent fournir: Leslments capteurs associs transmtteurs aux - un dplecement tubde Bourdon, czrpsule, soufflet ressort, ... + etc : - unoforor : souftlt mmbran, etc... seul,tubede Bourdon,
Remarque : les lubas de Bourdon sont utiliss dans certains appareils pour le qu'ils lournissent(tubes en C, hlicoldes, spirales)et dans d'autreg dplacement appareils,pour la lorce qu'ils fournissent(tub en C seulement): la torce exercar pour mainteniren position l'extrmit lube quand la pressionaugmnte,est du proportionnlle la pression. I'extrmit libre,c'est son dplacement est qui est Si proportionnl la pression. de Les membranssont aussi utilises deux fapns,dans le cas du dplacement, n'est plus proporlionnel la celui-cidsvre tre trs petit, sinon le dplacement pression.

PNEUMATIOUE DETECTION AMPLIFICATION et Syrtme buse . palette prmtde transformer trs faiblesdplacements Le systme buse-palette de pression. en d'importantes variations de par un orificede luite (la buse)plus ou moinsobturpar la ll est constitu proximit (la d'uneplaquette palette). Une restriction de diamtreplus plit que celui de la buse fait que I'alimentation peut pas compnser fuile,donc la pression la avantla buse ne (P6) varie avec I'importanca la fuile, c'est--dire de avec l'cartement la de palette = epsilon) (e . Ouandla palette lermela buse (e = 0), la fuitest nulle,Pp prendla valeurde I'alimentation bar. : 1,4 ,, = O, diamtre avec un cartement faiue ( e i La fuitemaximale obtenuo est la de de la buse) ;au del de ct cartement, fuits est limitepar la surface plus. sortie la buse,la distance n'intsrvient d P6 La pression ne peut pas descndre zro car il n'y auraitplus de fuiteI d'ole choixd'un signal d=l : 3 - 15 PSI ou 200 - 1 000mbar! l'volution la pression de de Commel'indique courbede la page suivante la buseen fonction la distance n'estpas linaire : de buse- palette

r le dcalage t conserv (4 a sur les signauxlectriques mA) car il prsente l'avantage consid6rable entre0 mA = absencs signalet de d'lnlroduire distinction une @/"= 4 mA = signalexiste, est sa vajeur plusbasse. il la
+ M vAl-ANc - LE c,eFNT cGLRJRou
a l

62

( 1 , .I s ) r

"restriction" Al irncntiltio

t,
{),2
dl -

l l I
Pb

ve rb u t i l i s a t i o n buse restri ction 2 0,5 d

0 6

si d =

I fiEn

1 e maxi = i i m n

0,I

o,2

0,3

0,4

(nm)

Le systme buse- palene putpas treutilis ne seul: a) parcequ'iln'estpas "linair6" b) parce que la prssionde buse dpend de la pressiond'alimentation comme l'indique courbeen pointills la correspondant une alimntation 1,2 bar. de c) parcqu les dbits travers buseou la restriction lrop faibles pourque les la sont variations pression fassentrapidemnt de se dans l'enregistreur le rgulateur ou plac distance. d'air pour la transmission la oression de Ellq : dlivrersuffisamment module aux appareils aval en Relais fuitcontinu tranglement) (ou consommation200 1000mg/s(0,5 3 ms/h : TpN) la membraneM et le ressort R travaillentensemblepour donnr aux clapts un proportionnel la pression dplacement buse. La chambro4 reoitla pression d'alimentation. chambre est I'atmosphre. pression iortie Ps, de la La 2 La de chambre peutdoncvarierde 0 1.4bar. 3

HpLais..dlampli.lieti.qn .de.dhil...i

/
r ltrod f,rJ.ltctr

" "i":"",:::,.
t rL raNrrlior E^.r

2
I

l
i

Relais luilediscontinus contre-raction (ou interne) Consommalion mg/s (:0,1 m3/h : 50 TpN)

62

TMNSTCTTAJRS

69

--+

I,il

at

Dansce relaison n mesurepas sulement pression buse (membrane mais la de M1) aussila pression sortie(membrane de M2). c'est la diffrence entre ces deux pressions commande clapets.si les deux qui les pressions sont 6gales,il n'y a pas de fuite et pas de consommation d'ir. si la.pression buse augmente, l'ensemble deux membranes ds descend, passage le vers l'atmosphre reste ferm mais le passaged'alimentaon s'ouvre : p" auimente ; lorsqu'elle de nouveaugale p6, les membranes est reprnnent leui poiltion, te passage d'alimentation reterm. la pression est si busediminue, l,ensembl deux des membranesse soulve :P5diminue : iorsqu'elleest de nouveaugale p6, le passage l'atmosphre referme. se Relaistiroir
-t--

tJ--t

l l

et d'arnplilication. Dplacement quelqus de diximes de millimtres. consommation rgimepermanenisemblable eiledes relais en ' fuite continuemais plus forte en transiloire.

l* Runiles lonclions dtection de

.r-ra vall.JcE

- LE C F\ar J ncLE'JR-

q,

64

Scisre. de..B.rincip ei.'un..tr.ansmnsr*..heta!.cp-.d-e*!q.res


Ce sma est galement utilispour des appareils hydrauliques. a permis(il permi ll toujour-s) .construction la particulirement des instrumnts robusteset liables qui marqurent Mesure et la Rgulation la pendantune grande partie du indusielle vingtime sicle.

Thorie(explication schma): du La bafance en 6quilibre Fxlr =RxlZavecR= P6 (pressrbn est si nodute\1x surface du t. soutflet d'oPm = 51S-fu soitPm= k x F La pression modulePm est une fonc{ion (k quandl1 et 12 linaire st une constante ont tfixes) la forcefournie l'lment par de capteur. pas nullelorsque paltt dqlage,ce dispositif peut La pression busen'tant la st ne pas dliwerun signal vrai zro. Un ressortprmetd'amener dcalage 200 mbar. le

I , 4 b .l'-

Equation d'{uilibre: F x 11= P6 x S x12 - F,"".o n

Xlz

rm=rxE-re+ Frxi;
= dcalage choisi: 200mbar 3= tr" ( gainde l'amplificarion mcanique ) r S=
d'otr l'quationlinaire :
lr 1

t.

t^

Pm = c.F + 200 mbar

64

TRANSTTTBJFS

ce basepourcomprandre qu'estun simpleest une excellente ce sma mcanique


appareits numerrque ,t';i;-*J leclronique, lsemule de la boude'

'"' 0".'.Y".t!T"-..:,:::L',",':,;p:lf:,,I?'o1lS ( pneumatique' ;fi:li#"t:T#ilr"n,a" so.it-ieui'tctrnologi'e d.une boucte o"'eg-"itiil'lue.lque

D t i n i t i o n : L o r s q u . u n s y s t m e s t a s t r e i n t d on dit r U n ce3 o l t i e ' qeste s t u n e cette fonction,| i v r e que e ' systme u i prciseoe r'end!;l'"irrt""nt fonction asservi. pour dlivrerun signal conu. .de forces, -est Exemple: un transmtreur barance reoil' c'est un systrnassewr' p.opon,onn"i io' q''it pneumatique (F) produitedans le souffletou sur la - Le signal l'entredu.systme-est11j.9:f mesuree' par de membran mesure, la pression - Le signalde sortieest la pressionmodule(Pt1) proportionnerre pm ra fonc*ion - La sortieest un fonctionde r,entre = kF. C,est DE FONCTION TRANSFERT Lerapportentrs|asortiest|.entred.unsystmeasservigstappe||onctio ' transfert de ce sYsteme exemPle: Pt=kF ' sorlie Pm enlree r est uneconstante' Danscet ",etpt",-t" lonaionde translert DE BOUCLE REACTION dont on riniecte amplilicateur un disposirif on obtenirun asservissement' ulilise Pour raction tEenrde Par i";;" l'ntre une boucle de
coPAEArson a I iloedta! ion

L | m e n t d e c o m p a r a i s o n e x c u t | a s o u s t r a c t i o l Poure . .omparer'il| d e r a c t s i g n a laut d-nature oifianie' n t r les e t | eest convertie -p"it"tpr" L'entreet la sortie p"uu"-i-t'" t'piettion d6 sorti l'uneou l'",r", Ji"tL-"' convortir

ilt,,ja;Hr:l

et de t'quation la ane d'action ,". s.e en dtermine crivant

f Oqu.rionde la boucle de radion'

} M VAANCE

- LE CAFNETDU RG-ruR '

65

66 EXEMPLE D'UNSYSTEME OELIVRANT UNE SORTIEPROPORTIONNELLE L'ENTREE:

1. Chalno d'ection :

lre qudon s = A(e - sJ

2. Bouclc dc raction :

2me quaion.'= t en rempbant par3avateur .lre quaton s' la devient s=A(e_6s)


I

d b s = o " - f
As G-+s=Ae

'ffiy-r"
"

*-o"

=FG

Dans systmes ler asservis, gah A de ramp[ficdeuestgra^d. exempleI @0 par le : I c-5

t J#t#

oulbnrcirque + c elt por.r A dlrfr$r A de


t 'F0

AG

t - Gc a a r O

66

TnANSTTE'JRS

Cscllrsh:
une 1/ pourobtenir tonction transfert une de fuale G, il fautplacer raction l/G fuale (0,5). (par 2), l/G 2/ si G estuneconstante exemple "e" estaussiuneconstante "s' pourobtenir proportionnel il tautqu la raction soit elle' s' Donc proportionnelle mme s.

.ENHNAIFAT..I9N
La fonction F, de la chane de raction pourratre une fonctionmathmatique quelconque; par exemple,une driv ou une intgrale; y a touiours thormo l il suivanl: transfertde la chanede raction

K J H

"Schcmrtic

Diegrrms of | 3A d p Ccll Trrnsmitter

T@EB
i * - o ,i . o d e I ' p o q u e d e s p r e m i e r s l 3 A ! ( = 1 9 5 0 ) - C o l l e c t i o n d e I ' a u c e u r .

+ ravAJtrc

LE CARIT CU RCLBJR.

67

68

Les non - linarits possibles ne puvent provenir que de l,lmentcapteur (conversion pression mesureren une forca). Ces appareils comportent pas de rglagede linarit. ne Le ctrangement d'chelle mesureest obrenupar dplacement pivot O lrapporr de du l! Pour faciliter ctte. opration et obtenir une plage tendue de rglages, le! transmottours sont gnralement doubllviers. put tre modifie 1 10. Ainsiun transmeneur L'chelle de pouvant mesurer 0 de 20 bar pourra tre utilis pour mesurerde 0 2 bar. On dit le 'Rangeabilil.est de 10/1 .

mesure Q IE6'11-el-5Snl--'Zo -----t


I moxl I I I

20 bar doombor
2 bar

lEE]]t] mlnl

mesure 0

Cene plagede rglageest parfoismentionn6e la plaquesignaltique I'appareil sur de par la notationquivoque chelle2 - 20 6ar : Un dcalage l'originede l'chelleput tre obtenupar adjonc{ion de d'un ressort agissanten prconainte l'lment de captur. Le dcahgeest utilispour les mesuresde niveaupar P. ll p6ut galem.ent permenre une rgulation prcise autour d'un point de loflctronnemenl clonn. qx.emple Rgulation : d'unepression voisinage 27 bar. Capteur pression au de de chelle - 30 bar max.rglsur 5 bar pleine 0 elle, dcal 25 bar. de
25 bd

30 bar 1 000 nar

Le dcalage6st limit par la chargemaximdedmissible de l'lment cpteur.

68

TMNSTTTAJRS Plvcr du lliou d'luillbrogr


Flou d'qulllbrcgr

Rglo9r nricrontrlquo d. l'at.rdu. d'ichrlb

l{iconl rnrr v tto.l.f

Bea. at po l.tt. Aapllflcorrur trlolr )


do raitcllott

tattt . orrfflol t. l'iatirhur grond) Yonar pour tal.Gllon d. lo gonarr

9logr rrtrrnr du riro


So'ti' Ienrbronr houia paatt lo

Alimcntotioa

f liqu de f ccr T igrr d'ortloge dlr mnrlronor

I t ,4< V
Icmbrqnot d'ronchir

rr

Icobronc boaa prat aio

Fluldr oarortlrrrur
Vonnr mcmbrcno

-'

' , L om c r f l c r i b l c r v a r l i c ol a a

L ignc dc flox i on

F lo'

dc loccr

Riglogo dr l'onrortlrrrmrnl

(ou " quilibre de fl s,est construitaussi des transmetteurs dplacement de entrele dplacem_ent la mouvementsl,dans ces appareilsil y avaitasservissement fourniun dplacement cptur cas, l'lment paleneet la piessionde srtie.Dani ce Les + h la raaio (soufflet rssort)opposs un autre dplacement. non - linarits prises on compte par provenanl de t'amplification mcaniquen. sont -pas prws. taient de des l'asservissement, Tglages linarits'

} M VAIJIICE

. LE C RNET OU RGLSJR

69

70

L'INSTRUMENTATION ELECTRONIQUE (4 numriouel

20 mA et

Comme a t remarqu il .R4 page.2. la technologig matriel qu numrique appartient domaineri_s.gen6r t,dtectnique au o'e mais ra diff6rence entre leg 'enarogiquer' insrrumnb 1fu, q "i t iit"nts .numriquer- (cfriffres; esr tllement qu'il importante seraconsi-d_r plusieures familles dlsdnaes ia r6guladon t :

le plus gnral .

*l^os ue._dans ''f !lf191ic,9_' p iq '" taue' orma6;;,; ; iJ Trf r_, tr qal , rsurion numrique'raranJisli"Jirii oaroes oo :gglg_ !4 rmpursio.rs reprsentanr nombres des
et , tienitr , te moiang rdii'i , r" "."

ra pneurnatique dcrite. dans res pagesprcdentes -En mesurage, transmission s'applique. presque exclusivemenioes.cpreurs a orrvrant dplacemenr une un ou torcerprsanratifs ra grandeur de mesuroe.-s-pteurs ;6;rii:"oli uiri.o" ianr,

tr6transmise ti. ii, o" l" .u-, rsutation.. t,ihsirumenratin Avec roniquq-i*i.iirii'r" ,onr lPul,g d. considrablement
acques,les objectifs ar.rssi : ' augmntef diversit appareils ra des mesurant grandeurs les industrielles - augmentgr leursperformances, 'obtenirdessignaux cornpatibres respuissants avec rnoyens |inforrnatique, de - et mme le llmatique. de

refrobrme aJirn-tioi; " ets apJfrfi'r'lli" roro !L.._d_":lnai:"teurs, en unepression. modur.e, d'air, pouvant

A ce niveau.ir n'est prus d'avoir une comprte -question de lonctionnemenr... ta ionctn qrriri",rt "i*rii". connaissance c'esr

ll flut aavoirce qul ene,ce qur sort, mair entrerer deur r,rrnage 'oe d,une pulsque'ra rparation t'insirument, r" e3tpossiue,ne peutboiteest ,ri :uftisatp re ,aite que te pr

.onsrrudeur ruimme triuutarr hd;;;L'Jiirlir our est oJ ur*, aussivrifier rononn-e-nrc"i-aparSirrdfi,qusti re o" ;3:"'|r:;;ffilur

70

TR^I.ISTTTzuRS

La'mise au juste"ou 'mise l'chelle'se lait commeil est indiqupage 91. La plupart d'e ces instrumentssont deux fils. Le transmetteurst alimentpar la continu' d'alimentation extrieur tn;io (12 55 V) fourniepar un sous ensemble du courantest le signal(4 20 mA). l'intensit put tre choisieentre 12 st qulletensiond'alimentation n'importe Gnralement, 'charge' (rsistcetotale de la ligne, en 55 V (voir notice ds l'instrument)mais la en ohmsi que supportol transmtleurdpend du niveau d'alimentation volts : par O exemple2 5OO avec 55 V et seulement500 O avec 20 V. Ced est indiqudans la notice. 4 du Mesure sional - 20 mA : ce on Pourune mesurde courant, ponsenaturellement un ampremtre, n'9stpag sa numrique, prcision solution: si ce n'est pas un appareil la forcement meilleure est Mesureravec un voltmtre moins6vident,mais insutfisante. sera probablement prliminaires). prfrable. (Voir U = Rl dansles souvent de (0,1%) dornla valeurseravrifie temps de ll faut biensr une r$sistance prcision en temps. : de Exemoles montage

mi | | iYoltt

o%
PRESStOn

5bo
irnl

u"t 50*
12mA

looz rbor, (t uea) tgol


2OmA 20.nV

SIGNAL

1 0 2 r m C EI l 0 k P r l 0

} M VAIJI.}CE - LE CARNETOU RGLBJR .

71

72 Contrlede fonctionnement : L'ajustage ds.transmieurs lectroniques de plus en plus simple, cone,il est par sora souvent demand contrle fonctionnement un du conlirmant l'exactitudo la de valeur (contrle site). indique sur putprendre lormes des trsdiffrentes suivant l'imponance la me$rr, de 9e contrle l'implantation l'instrument, de l'quipement contrle de donton dispose, qualifrcation la qui du personnel va l'eftectuer, proximitde l'atlierd'lnstrumentatin bien la et paramtres apparaltront l'tude chaque d'aues qui de cas. ll seraitsouhaitable soitjoint la ficfrede I'insument que (lorsqu'elle existset qu'elle est utilise, qui n'estpas le cas gnral) ptitdescripril la mthode ge un pi6vue de pourle contrle sontonctionnemont de priodique renduimmdiat un par ou ; contrle doulesur la validit6 l'information de Cetteremarque biensr,valable pourtouslesinstruments mesure. 6st de Exemple pourun contrle : rapide, serait il qui, indiqu appareils dansle mme les sectur,mesurent peu prs la mme chose, l,emplacment (ventuel) d,un . possible branchement pourun appareil contrle dansle cas du remplacement de et, de l'appar.eil douteux, taonde procder la (passage manuel tel autmatisme, en de couper ligne telendroit, la ...) Roaration : La recherche sous-ensemble dfaut fait par substitution du en se par (remplacemenr un ulredonton est srdu lonclionnement). treprudnt ll taut dansl'utilisation de cettemthod6, exemplevrifier ligned'alimentation de "griller' par : la avant tousles sous-ensembles disponibles !

nologe interm i diair e) ppalgils-,Eies(tech Transmeneur {4 - 20 mA)assist microoroesseur analogjque oar A fintrieur corpsde mesuresont placsdiverscapteurs prnnnt compre du qui en (microprocsssur) atfetsd6 la temprature, la pression les de statique, Ce corpsde ... msureest prprogramm usineet les "miss l'ctrelle" font distance en so depuis quel pointde la ligne. n'importe Grce la stabilitet la prcision des caractristiquss stocksssous la forme 'talon'pourajuster numrique n'estplus ncessaire il d'appliquer pression une le lran,smne_ur, opralion des simulations signaux cene et de (pourrglerles alrmes ou vrilier lonctionnement I'asservissement) le peuve-nt de tre'iaites d-epuis conforlde le
la salle de commande ! (ertrait d'undocumnt Honeywll)

t <

-FISCHEF|T:r =PoF|TERI-l-J

L arsons ux praques a J O r nh e r m e l l q u e l

Me..nbrane rnesure de
P l a q u ef i x e

P a q u em o i l r l e
/
l ^ 1 -

M e n ' b r a n e e c o mC e . s J l n d o
eft temceralure

t
T i g ed e h a r s o n

Jornl d dmorl sse.nenl

AnoeauSoude

V s .Je rglage de I Smorlrsserne0t

74

TR^A|SUETTAJRS

73

il (de digit : chiffre)sontrcantes, a ou numriques digitales l'anglais Lestechniques fiables et peu lectroniques de lallu attenrele dvdloppemenl technologies du de l'avantage la'numrisatan signal',c'eslCes coteuses. technique'prsentent analog! la n que la transmisiion l'information ae lait plusParun signal<ie -dire qui la par unesuitd'impulsions reprsente valeuritfre de grandeur mais mesure, cttegrandeur. : sont Lesavantages nombreux par . Le chitfrerprsent une brve suite d'impulsionsne dpend pas de la : de dimension ces impulsionsmmesi elles parviennentatfaibliesau rcepteur,le est cfritfre le mme. un se affich un autrenombr tait sn envoyant inqment(par d'unnombre . Passer valeur gxemple 1 ou - 1) si l'incrment n'estpas reu, le nombrereste sa'zro" + comprend , si prcbenteen analogiqu, le signaln'estpasreu,le rcepteur ; plus ! ce quiestbeaucoup grave

Une liaison numrique des transmetteursau systme | ' -' 'l Permetla conllgurltlon, l: modification de l'chelle Une tubulure de ou le rtalonnage distance. et en raccordement option, commande distence, un nouveau mcanismeincorpor de rfrencede mis au point par Foxboro, Permettenten pression, outre I'ralonnage distancedes transmetteursavec un niveeu de prcision encore accnr. Ces oprarions parmi beaucoupd'aurres- peuvenctre excutes

du de partirde n'imponequelposre conduire sysrme,


ou I'aided'un cerminalde poche facile utiliser. Le les .lu microprocesseur capreurmmorisetouces dont le repred'idenrificetion, essenrielles, donnes I et les unrtesphvsrques la date clu dernterctalonnege. Ces intbrmationssont disponibles Pour tout rutoris,en n'impone quel posteJe urilisateur contluiredu systmc. Foxboro

de Atlention: ncorelaut-ilque chaquemicroprocesseur la ligne utilisele mme et de communicalion(comprenne parle le langage des autres). mode
} M VAT-ANCE . LE CAFINETOU RCLA-N t3

gBrrs 75

DEB[]f S o"truides
DIinilisn:
Le mot dbit dsigneune quantiicoulepar unit de temps.La quantitest un la volume(litre,ms) ou une masse(kg,tonne)et l'unitde tempsest la seconde, minute l'heur. ou rn3/h l/h, m3/mn, Dtrit-volume Vmn, rn3/s, : l/s, kg/h,tonne/h Dbit-rnasse : kg/s,kg/mn, la un utilisnt lenreQ pourdsigner dbit,maison emploie la Les Normes Frnaises de des lettreF (del'anglais Flow: dbit)dansle reprage instruments mesuraga.

milg-engsr{e:
s'il le mesurede dbit ne donne pas satisfaction, rgleurpourrarechercher Lorsqul.rne au pas apparu un dlaut dans l'appareillage, dans le raccordsment proc6dou n'est que le changemnt d'un maisil devragarder l'esprit dansla transmission signal, du pression,tempratur, vitesse d seule caractristique tluide ( densit, du complique, circulation, peut tre la cause de l'erreuret ceci,de faontllement ...) st en que le secoursd'une prsonneayant une grandeconnaissance dbitmtrie, souventncessaire. puisqu'ils'agit soit d ns de L'entretien l'appareillag pose pas lrop de problme, partiolliersqui sont alors (voirpage 57), soit d'instruments transmeneurs classiques du fournis avec des noticesdtailles.Une prsentation matrielest faito pour la "cullura gnral{, mais ce chapitretraito surtoutde I'aspeclthorique,alin qus prenneconnaissance problmes, sacheque leur trouvrune et des l'instrumsntiste solutionest raremntvident.

} M VAIIAICE

. LE CAFJETUJ RGLEUF .

76 coulement Le dplacement molcules fluide(liquide gaz) dans un conduitou une des de ou peut. fairede faonagite,turbulente conduite se (tourbillons) de faon plus calme ou quelbn appellera laminaire". U.ne premires des qustions se posern mesurage dbitest : Quelest le rgime de d'coulement ? anglais REYNOLDS donnle moyende dfinir a l'coulement un nornbre par !'ingnieur "plusagit,l,,plus (c'estm.oins polique que "agit", calme,', mais c,ostilus pratique l'usage !). Re= VxD V : vitesse lluide du (n/s)

D : diamtre la conduite (m) de v (nu): viscosit cinmatique (m3/s) voirpage78 La lormule avecle dbitQ en m3/s souvent pluspratique est :
Q = V.S (S : section)
r l\2 )==-

ihc

1,2i3.Oi:
.,,..:'.:+

D.v ri'11.,;,......,...

que le nombrede REYNOLDS Remarquer (Re)n'a pas d'unit'. (ms/sdivis par m3/s);c'est un nombre"sansdimension" commeia densit.

.:r

t'i
(Vincent van Gogh ,,Bateaux aux Saines

7r',
aties" )

phnomne d'coulement

l'art t le availn s'sxcluont pas l'un I'autre, l'an put et dortsrister avec l quo0dien mondodu travail du (norice ROHNE). K

76

o8trs 77 que Enthorie, Re estplusgrand 2 300,il s'agir si : - d'coulementturbulent : l plus frquenldang la pratiqu.L'nergie par dpense le fluidepourse dplacer danela conduite, proportionnelle est au an du dbit. Si Re estpluspetitque2 300,il s'agit: - d'coulement laminaire: 3e rencontre avc l3 fluidestrs visqueux (godrons chauds, fuelslourds). L'6nergie dpense proportionnelle est au pewentpaaeutilises. dtit. Crtains mthodes mesurage de n En pratique, repres Re plusptitque1 000= laminaire Re plusgrand les : et que 10 000= turbulent, gnra.lemeril sont suffisants. Enecegdeuxvaleurs, l'coulement instable: il passera sera d'unrgime l'autreen fonction du dbit, la section passage de la temprature modifie viscosit). (qui de de ou la
Exemole calculde Re : de Dansune conduite 4", le dbitest de 35 ms/h.Le fruue (un trydrocarbure) de a une viscosit 176. de 10+ rnzls. Qud est le nombrede Reynolds cet coulement de ? Re = 1,273ja\

u.v

35 m3 35 "=Tr-=ffi= m3

pag264) D = 0,102m (voirAnnexes 176 v = fTT' mzls

= R= 1,273 tC#oo *U-'or r,^!@ ggg


Ce Re d'environ 700 interdit I'emplci d'undiaphragme normalis, tuyre un n auartde cerclea t utilise.

r
J- M vAL^NcE - LE CARNETou RGLEUR -

77

78 viscosit : qui Grandeur caractrise force xercrpourdplacer parti<r.rles fluideles unes la les de par rapportaux autes, la viscosit intervient dansl'coulemnt. dlstinque vlscosit6 On la dynamique (diteaussi'absolue")t la viscosit cin6matique.
I

Visp..S.ltdyn_a.mlou..e C'6st.une grandeur propre chTue fluide(comme masse la volumique). Utilise pour ls gaz, elle est prathuement surtout indpendante l d'e pression, augmente b temprturo mais si ( augmente pourlbsgaz ; pourles liquides, diminue elle ) Symboleurilis:q(ta) (Pa.s)- anciennement pa.s 3'appelait le le 1i!s: le -pascalseconde ,o,.au,1Lgr (pl) le poise l'unit systme est du C.G.S. 1 Po= 0,1pa.s : . L'air 20'c a uneviscosit dynamique pPa.s p - micro = 1O+) de'17,3 ( ou de 0,017 centipoise. viscositdynamique l,eau est d,environ La de 1 centipcis, 1 000pPas, pourl'esserrce n :600 lrpas (pro.ro.rcor soit auto ra
gale environ600 micrcpascalseconde).

Viscosit cinmatique C'est viscosit la dynamique par divise la masse volumique (suivant Norme NFT60-100) Symbole (nu) :v Units le mecanparseconde : (nrels) z le sToxEs (S1) furiitO systflie est = du C..S.: I m2ls l0 6 centistokes

'-

'n'-ffi, (",-#)
L'air 20"cst 'l 013mbara uneviscosit cinmatique d'envirm13 x 1Oern2ls (ou 13 csd. Pourl'eau la mmetmpraturev = 1 x 10o nrals(1c.Q). : D'autres unitsd viscosit sont galement utilises. Elles sont lies aux mthodes.de mesurage.de viscosit les degr6sEnglerou degrsDIN : Inorqu.ent ranglode rotation d'unepetitshlicedansle produit considr et dans lss conditions d'essais dfinispar M. Engler pai la normeDlN. Les ou scondes Saybolt, Redwood, ... indiquent trnps d,coulernnt. etc un

POISUILLE Jan , 1799. 1S69 : physlcien'renai! 2 STOXES(3ir Goorge...) .|819 - 1903 : physicjenirtendsi!

78

oBns 79 Pertede charge

par de d'nergie exprimes des ditfrences Les pertesde chargessont des perts pressions.

---'

P2 ce l'nergie dbutdu parcours, reprsente qu'il en au La pression reprsente P'l (coudes, de changements et resteaprstranchissement la distanc ds obstacles de diamtre, ...) erc 'pertede charge'du parcours. La ditlrence - P2 est appele P1 REMAROUES: pourfairepasserle ncessaire l'nergie 1/ Ctta"pertede charge'reprsente que si les obstacles sont fluidedu point 1 au point2 (il n'y a gaspillage inutiles). c'est-iire si P2 tait gale P1, on 2/ Si il n'y avait pas de "prlede ctrarge", peutse demander pourquoi fluideiraitde 1 vers2 ? le 3/ On put dire'une bouteille moitipleine" et"une bouteille moiti vidd', ce on sontdeuxfaonsditfrentes direla mmechose;da mme, pul dire de 'un coulementcre une perte de chargd (puisqu'ily a toujours perte (puisque fluidese le d'nergie) ou'une perte de chargecre un coulemenf' faible). dplace la pression de tortevrsla pression pas grandchose,par Pour une boutills, faondont on le dil ne change la pourles dbits contrs c'sstimportant : (c'estla aP, PlaqlJe orifice: le dbitexislant de creune diffrence pression le slle sert mesurer dbit)
Vanne:

xistante creun dbit(on le rgleen la ditfrence pression de passage) modifiant surlace la de

"t- M VAIJAA]CE - L CANNET J RGLEI,N .

80

Classification mthodes: des


F o r n r r . r l e d e b aF e : S X V s =
Quand un fluide (liquideou gaz)circule par dansune conduite, volume unitd6 le temps (ms/s) est gal la surface passage de (m2)multiptie l vitesse par de (m/s) ciranlation

'l m

Dbrt =rt"g; X .lF,;.


m % = t m ?X 1 m / s
Pourmesurer dbit-volume un (m3/s) y a doncfois possibilits il : 1 - mesurer volume le tmps(compturs le st volumtriques) ................... S1 2 - mesurer VITESSE fluide(la surlace passage la du de tantconnue) : - mesure dlrec{e la vitesse de .................................. eZ - msur g indirecle le biaisde la pression par .......6 3 - mesurer SURFACE passage la quandla vitsse connue de sst ou slstante ('Rotamres') ............................S 4 Pourmesurer dbit-masse un (kgis)il y a les dbintrermassiquer.......S s

80

oBrs 81
1/ Gompteurrvolumtrioues

,@&@G
A Les compteurs rouesovalessont utilisspourtous liquides comprisles gaz y -de liqufis.Ces inslrumentsprcis et chers, s trouvenl tous les points distribution carburant, de supercarburant, GPL,etc ... B Autretypede comptur pistons rotatifs, compteur l DELTA utilis est uniquement pourles gaz. 2U Mesurede vitesse 2.1/ urbing"-Mouline.ts I 1 - Coros 2 - Hlice 3 - Dllecteur Porte-palier et 4 - Palier 5 - Aimant non visible 6 - Bobinecaotrics 7 - Support bobine de 8 - Cblede raccordement lctriou 9 - Taille6 panspourmontage
l

N b d eT o u n S c c o n d e /

O6bit otrlis t Comptrw m3


Sensible la viscosit Prcisionpouvantatteindre0,2/" avec faible viscosit

82

Sitm ?,?.P lr.e...teflrffnas s.; ntjsu.e

prpndlculaire Principe dansun cframp : magntique l'coulement lec,des proportrodes diamtralement opposes captent tension une induite lionnelle la vitesse dplacement fluide. de du

Eleclrodes inox,haslelloy, ... en etc pnton, polyurthane, ... lsolant tflon, n rilsan, noprne, etc pour les liquideschargs,pollus, Convient agressifs, corrosifs visqueux et de conductibilit lectrique mini SpS.cm'1 =: (S : siemens
1

t1

unilSl de conduaion lectriqu)

Problmes - nttoyage lclrodes : ds - tnuede l'isolant intrieur

VoRTEX 3.Q9.hilntres
vongx : veinede fluide tourbillonnant elle-mme (voir...t'coutemenr tavabo sur devorro ) particulires Vorlex ,entre Diverstypes d'appareils utilisentles proprits du autresla frquence dtachment tourbillons de dgs derrireun corps perturb-etletKarman-) ( directement proportionnllela vitesse passage bateur peut de par pizo-leariques. lre mesure des lments pour la vapeur,lesgaz et ls liquids faibteviscosit Utilisable de dans de larges plages dbhsot de tempratures de Limitations - exigeun Re mini : - msure fausse cavilalion si

82

84

?.4i Lhitmtre !lr.as.cn.; su ]K


par L'entranement ondesultrasonores le des mouvmnt liquide pourefletde modilier du a les temps de propagafionntre sondes. Le c.,&ir.du,"n entreles signauxreusreprsente dphasage la vilsssemoyenne llquidedans la veine.Les du signaux sonttraitspourdlivrer Informations des de dbit volumique instantar. de volume et totalis.
-l--

::"

iry,/
| /'\I
I

*i

ryl
ril

Msure V dansles deuxsensd'coulement. de Diamtre canalisation quelques quelques de de mm mtres. Compatible avectout liquide. Pasd'influence la temprature Inlluence de ngligeable la pression. de 2.5 EftetDOPPLER Mesure vitesse la moyenne les lluctualions vitesss st d des gaz,des liquides turbulents, produit wac (le dtecteur passage de en de GRANUFLOW E+Hest de un radar micro-ondes - 5.1041rm) (f utilisant l'efletDoppler . Pratiquement indpendant la pression d la tampratur. de et Mesure vitesse 1 mm/s 100m/s de de Dfinition l'effetDOPPLER de Lorsqu'une voitureroule bonneallure, passagers les ntndant bruitde un par motsurrgulir, contrele son entendu l'extrieur diffrent quandla est passedevantle spctateur, s'loigne voitures'approche, (d'abord ou aigu, il devient plus en plus grave: ambiance de sonore caractristique courses des aulomobiles). Cettevariation hautur son lorsque source dplace d du la a se par t tudi le physicien autrichien DOPPLER (1803-1853) dumrit (bin C. : tes
roirures courses sonpoque ?). de ...

Dtec'teur passage de GRAI{UFLOW


Ceradarmicro-ondes sur prin eslbas le cipe leifetDoppler rrouve aoolicade ll son tiondans surveillancel'coulement la de desproduits vrac compris transport y en en pneumatique. Complment indispensable aux systmes d'automatisation modernes.

m
I

84

oBns 85 3 Mesurede vitesse indirecte

3.1 P.fnltlpn .dp..la.pres.in.dvnamjsue


P . st a t i q u e + P. dyn
P. stat ique

P . st a t i q u e - ,P. dynaruique

-+
du est La pression dynamique li la massevolumique fluideet au la vitossepar la relation: carr de

= Pdyn tlz.P.Y2
P dyn en pascal (pour les p massespcifique lluidekg/m3 du
p lois liquides = 1 OOO la densitroir page 18 )

VilessenYs : Ceneformule oeuts'crire

(si dynamique la la sn la On putconnatre vitesse mesurant pression il densit n'estpasconstante, tautaussila mesurer). directe pressiqn de dvnamioue 3.2 Mesure 3.2.1 Tubede Pfl'OT
Press ion s E ar q u e

Tubede PRANDTL

I
- Pressloa! dynaoique Press ion dynaDlque P . P. S.!!. + P , Dyn. - P. Stat ' P. qvn

q E n l a i t o n n ' u t i l i s eq u e . l e s t u b s d e P R A N O T L u e l ' o n a p p l l s "tubede PITOT' improprement Pitot ---> P. Stat.+ P. Dyn. --> Prandtl P. Dyn

.F M v^l.AI.rCE

LE CARNETcrJ REGIfUR

85

86 "FLoBAR,', 3.2.2Tuba BURTON ( "ANNUBAR", de ...)

Donne. une.-AP plus grande que la pression dynamique y a unelgredpression l,arrire (il du tube). " talonn par essais ' du constructur.

Exemple d'utiisation tubede "pitof,(prandtl) du : Gainede ventilationla P donne le tubede "pitot"est de 1 mmCE, : par quelleest la tessede l'airdanscetteqaine? massespcifique l'air: 1,29kg/ms(ansles conditions mesure) de de

= eoy" tO \E d'oV =
dbv=.
V=4nls

2 x Pavn

Pdyn=^P=1mmCE=10Pa

On trouvrait dbit (en m3/s)en multipliantpar la sectionde la gaine le (enmz) Remarquer ncessitd ' i n d i c a t e u r s e p r c i s i o n( d a n s c e c a s : la d colonnes inclines). 3.2.3Dbitmrres cibte anglais: target) (en

+E+

3.3

KROHNE

volume, mme parfois mesure iprim, si ta est aprejlfs,;;it;.

Le.nom exaci., wtudprimomtre, rappelerqu'il Jagit d'une mesure de dbit: doit

86

de Deuxmesures pression(P1 et P2) sont eflectuesde parl et d'aulr de ice. I'orif (AP -Ladiffrance - P2 est appele pression ditfrentielle : deltaP1 P1

- n,importe quellesunitsde dbit t de pressionpuventtre utilises avec cs units' qu k soil calctrl conditibns il de Pour les calculs courantsel pour l'entretien l'instrumentalion, n'est pas faitessur la de mesures pression, deux omment iniipenoOt" de comprendre de de du circohlrence tuyau,c'est-dire l'extrieur la veine principale fluide, queslio.n intresle pu"ent tre utilisspour connatre dbit, mais c'est une qu'il.st bon utilises ont ;ant et les mesuresilar diaphragmes t tellement sont mthodes d'autres rcsntes ( dans les installations d'en avoir une ide !) plusconomiques t car utilises plusprcises surtout : suivant de ll est possibl laire le raisonnement ? variela vitesse 1 - comment par.surface en divis :dbiten m3/s a n La vitsss amonlde I'orifice pourvaleur puis. fluide le augmente, donc la vitess passage diminue, de mt. L" surface avait la t de-laconduit, la vitessreprend valeurqu'elle lout la seciion i"pienrd en amont. de autour I'orifice de de la on peutimaginer schma variation la vitesse
la (le suvenir d'u torrenten montagne rmet d'imaginer formede la veinede fluide).

= dynamique * p V2 variecommele carrds la vilessedonc on peur La pression la aussi imaginer sclma I


I

} M VA-ANCE . LE CARITET.J RGLsLH -

ay

88

t t
I

I
t

plaantune.sondedans la La pressiondynamiquepourraittre mesure-en la est veiriefluide,mis ltntrt'desorganesdprimognes de remplacer mesure pressions de pression dynamique (pas-commode)par deux msures de de qui statiques pedventire faites sur la circonfrence la conduite.ll faut donc : se demander ? statioue variela oression 3 - Comment de que l'nergied'une particule lluide est la mme en aval el en Supposons est l). pas vri, il y a des perteq maisa simplifie Cenenergie an'oht(ce n'st de : - la pression (pression la pompe) de statique dite'nargie ( nergie rserve en Potentielle"). par - la vitesse, dynamique. reprsente la pression cintique", c'estl'nergie et 6n L'galit nergies arnont en avalpsut s'ctire: des (P stal.+ P dyn.)en arnoot = (P stat + P dyn ) en aval oppos exactemont un pourla pression statique, schma Doncon peut imaginer diminuede la I'autre : dynamique quandl'uneaugmente, celuid la presion pourqu la somme des deuxrestela mme. mmequantit

!
I t !

autourd stalique de valeurs la pression les Cettecourbereprsente ditlrentes les pour un dbitdonn(celuiqui nous a permisd'lmaginer vilessesdu l'orilice premier schma). diminue: de et diminue I'amplitude la courbe la I le dbitdiminue, vitesse

88

DBns&)
Si le dbitaugmente, vitess la augmenttl'amplitude la coue augmnte de :

Ces variations la pressionstatique de sontmesures P1 t P2 et, biensr, en c'estla ditfrence P1 - P2 = P qui est intressante :

P = P l- P 2

En observant schmaci-dessus, voil que : pour un dbit donn,la P mesure le on dpendde l'emplacemnl des prisesde pressionP1 et P2 et de la forme de la veine lluide, donc de l'oriliceet du fluide lui -mme La relationqui existe entre le diamlrede la conduite, diamtrede l'orilice, P le la mesure et le dbit faisant galemntintrvenirla nature du lluide, elle n'est pas par simpleet a t 6tablie exorimentalement, c'sst--dire des essaisen laboralorre. Cene relationn'est valableaue si les conditions mesuraoesont semblablesaux de conditions d'essais. C'est pourquoiles organes dprimognes leur implantation et sont dlinis de faon trs pr6cisepar les Normes (en FranceNF X 10-102)Un orificede diamtreconnu permtde calculerle dbit correspondant chaque P mesuresi I'installation est conforme la Norme.Si l'installation n'esl pas conTorme, y a quand mme une P, il mais quel dbil donne cen ^P ? Obsrvation : Pour passerde la variation pressiondynamique la variationde de pressionstalaqus, par le nous avons supposque l'nergie transport fluidelaitla mme avantet aprsl'orilice. pratique inexact: En ceci est p o u r f r a n c h r rl ' o b s l a c l ed ' u n p a s s a g e t r o i t , l e l l u i d e d p e n s e d e l'nergie. pressionstatiqueen aval ne revientpas la valeur de la La pressionstaliquesn amont :

.I. M VA,I-^JCE. LE CARNET gJ GIUFI

90

Pression stat, amon

Perte de charge rsiduelle Pression stat. ava I

fa. diffronce de pression dite "perte de charge rsiduelle. reprsente l,nergie pour la msurdu dbit. Elle n'est pas ngligeable dpense (l'valuation cotte de prte.de chargeE eAde la AP mesure donnepag293). C'estun inconvnient est des diaphragmes. utilisant En des orificesqui facilitenf passagedu fluide(tuyre, le venturi) dpense permannt plusfaible,maisle cotrtd'achtest pluslav.Au la st momentdu choix d'un appareillage mesurede dbit,ces considrations de doivent enlreren ligne de compte,dans le cadred6s conomies d'nergie, maisaussi pour vitrune port chargegnante, de dansle "tirage'd'une par cheminde exemple. Attention: Le dveloppemnt thorique ci-dessus doit pas cacherla relationfondamentate ne des organes dprimognes : F=k{^P LE DEBTT EST PROPORTIONNEL LA RACINEDE LA P A Sur une installation existante. dbitmaxiet la P correspondante indiqus. le sont le calcul ces valeurs taitavantle montage de 6st I C'esluniquement pource calo.rl que la thorie comolte intervient. implantation organes des dprimognes On mesurela diffrenca pression de stalique entreI'amont l,avalpar diverses et mthodes: - prises brides sur - prises dansles angles - prises'D.D/2' - pnsessur prtede pression rsiduelle Longueurs droites:les normes prcisent longueurs les droites respecter fonction en .l d u r a p p o r t f 1 e t d e s d i v e r s a c c e s s o i r ee n a m o n t o u e n a v a l d e l , o r g a n e s dprimogne. longueurs Ces varient amontde tO 80 O et en avalde 4 1OD. en Lesprises pression chambres de sur annulaires de ormenent rduire lonoueurs. ces si les longueurs droiles sont insuflisantes, peututiliser tranquiliseurs, ce on des ais n'stpas normalis.
diarntrointriurde ta conduits dianre du ou

90

oers 91

PiaphraBEe
^ll.a* ir.Jrto <r.o.aa < .OO I

I O> aOO)

venturi:

VE!{TURICOURT

VEIITURI LO:{C

non normaliss rimoones trs Le tube DALL donne oour la mme P, une perle de chargersiduelle plus courtqu'unventuri. faibleet il est beaucoup -.d
tu8 o^lL

facile mais elle donne La mesurede P dans un coude esl d'implantation une P trs laible des d.iaphragmes trs visqueux(Re laible), on peul utiliser Pour les produits quart de cercle. Ces dispositifsne doubld inclinaisonsou des tuyres en sonl oas normaliss. ne normaliss s'appliquent aux organesdprimognes Remarque:Les calculsrelals oas si Re esl infrieur 10 000
E } M VAT-NC . LE CAFNET OJ RCLEUR

92 tVdbitmtre sectionvariable a Lorsqu'ily a dbit, le ludion (dit "floneur", "plongeur", etc...) est en quilibre sousl'action de son poids,de la pousse d'Archimde de et par la pressiondynamique la force exerce par (P6y1 multiplie la section ludion). du Pour un fluide Le poidsdu ludionest constant. donn,la oousse d'Archimde constant. ost = La pression dynamique trp V2 est donc constanto les Donc la vitessedu fluideesl constante. variations dbitentranent variations de des de surface de passage ; comm le tuba est de conique,les variations surlace ntranent de des variations hauteur. Sensible aux variations viscosit, de aussibien pourgaz que pourliquides. visqueux Maisconvientaux liquides :supporte possiblepar acle chautfage. Transmission coupl ementmagntique. par Rotamtre unemarque st dpose la Socit ROTA. g " dbitmtres smassiques mesurage " dbit masse des Dbitmtres : thermiqyes Tr,usfluides de Princioe maintenir cartd temprature : un constant entre bobinage un { plusde rfrence un bobinage mesure. et Pourcelail {autfournir d'autant que le dbit-mc.jSr important., calories ost donc le courant chautfage de quandle dbitaugmente. augmente que de petilsdbitsmaisdes dbitsimportants La cellule mesure n sont possibles drivation. par

P.himIr.e.s...eftelc-eqli.s-,:
' peu prs tout produit pouvant tre dbit dans un luba" (pour plupan gazil la des stprudant parlravantaux d'en construcleurs , , ) Princioe: le fluidecirculanl dans un tube vibrantesl soumis des forcesdu type F = m.T ( loi de Newlon voir page 17 ) oir "{ esl l'acclration angulaire '. puisqu'ily a vibrationil y a mouvem donc enl, angulaire en l'occurrence, "/s a1acclGtion angulaire ( '/s/s vitesse angulaire ( ). ) L'application de F = m.T aux mouvamentsangulairesa t faite par (1792-1843 Tranais GaspardCoriolis ingnieur mathmalicien el ).

92

oB|Ts 93

vibrant Tubede mesure

par exerces le fluide. A - I : forcesractives

rsultante. Torsron

EMER.'N DI'ISI'N BRooKS

} M VAIJ/CE - LE CAFNET TJ GLELR .

DBITS 95

Calculs relatifs aux dbits


d'uneconduile 1/ calculdu diamtre dprimognes 2l calanls usuelssur les dbitsmesurspar organes 3/ calculdes organesdprimognes

d'uneconduite 1/ calcul diamtre du


d'eaudevantassurerun dbit efgllng : Quel est le diamtre donner une conduite de 10 ma/h? : appliquer laformule F = S. V Solutie.n de faut choisirune vitesse.pourl'eauon peutprendre 1 4 m/s. sachant ll p que la pertede chargeest proportionnelle can de h vitesse(AP=112 V2l au et on choisiraune vitessepetitesi on disposede peu d'nergie, grandesi pas (et l'nergie le bruit)n'entre en lignede compt. prnons'l nYs
e-F

F=10m3/h=#*

10
^ s=\t ouu

= d 6 6= 0 , 0 0 2 7 7 m 2

lu

qn2 = ffimz =27,7


S = ,'r.l\2

===> D: 6 crn

4 dbiter m3 d'airdevant le : calculer diamtre donner uneconduite EXe,fgic-pourI'air: vitesse 100 m/s de normaux/ s un :D= R.pSn.s..e 3,7 mm (prendre tubde 4/6) le Remaroue : ceci est du calculrapideet trs approximatif, calculsoignfait
intervenir pertesde charges ! les

formules utiliser : 2..1 par est la avecun organe dprimogne, vilesse donne
de la formule base F = S . V devientdonc :

=]o ae w
r = 5 \ l rzF--

on ssl de la sction la conduite constante, peutdonccrire:


F = ( 1 r -

p
95

J- M VALANCE . LE CARNET OU RGLUR

96 Dansla plupartdes applications, massespcilique lluideest constante. la du on peut simplilirencoren faisantpasserp dans la constante : k

F=kr/F
L.e.d.bit proportionnel Ia RACINE LA Ap donne par l.organe ast DE dprimogne.

2.2Aoolications : Un diaphragme donneune p de 1 600 mm de Ce pourun dbitde 120 m3/h. Ouelest le dbitsi la Ap estde 400 mm CE ? : appliquer premire la formule une pourtrouver constante .S..|.v.tj.en lois la k

120= k.iTGDr

* =#

=a

puisappliquer deuxime une fois


g./40-O 60 m3/h =

la formuleavec la constante trouv: F = 3 il=

dbitset les P peuvent B.gm.af-qug:Les treexprims dansn,importent quelles units les oprations car etfectues tinalement rapports sont des : Si Fa et Pa sont les valeursconnus(,'actuelles,') et pn le dbrt , Fn ("nouveau") la nouvelle on a en appliquant premire p, une _correspondant foisla formule : . F a
^=:-

puis une secondelois :

{Pa

rn= F a ffi

{pn o ou

F n ./AP; FE'=! P a

sorl

Fn
FA

d'ola formule des anciens mtier: du 'Dbitnouveau sur dbitanciengaleracinede ap nouvellesur ap ancienneExercice :une tuyre 1 donne unep de g0o mm cE pourun dbitde 7s tonneyh 1/ quelle la ^P pour20 tonnes/h est ? 2 quelestle dbitlorsque p estde 4 mm CE ? la '. Rponses 1/ 64 mm CE Remarquer erreurs les imporlantes peuvent qui trecommlses bas d,chelle en : p o u rl e t r a n s m e t t e u r ,m m C E r e p r s e n l0 , 4 %d e l , c h e l l e . a i s5 T / h 4 e m reprsente de 6% du dbil! plus

z sTth.

96

DBns 97

Graduation de'l'chelle'd'un F.xer.cicp..?..: enregistreur associ untransmetteur

de p La P varie de 0 100%d taon llnaire,le dbit de 0 1o0% mais en racine de la AP.

F=k''6F100= k./T0'0
k = 1 0 d ' o F = 1 0 { A p

Puisque nousdevons extrairs racine p, prenons cansartaits la de des : ^P=1'4'9'16," J' , Ontrouve dbits .rrrespondants 10,20,gO, tc... les :q = 40,
LIIiIEAIRE

(AP)

QuaDRATtouE I / lrttn \ o |\qu.dr.tu" ,"e.rdJ

ExeIcicAS:Etalonnage d'un extractour analogique racines de carres - 20 mA provenant transmtteur Ap. Entre: 4 d,un de Sortie:4 - 20 mA versun enregistreur dbitgradu Taon de de rinaire.

*{l*"
O = k./^P

P
SIGTIAL

oa

25% 8

50* '12

Anention Q et P n sonrpas ici resvareurs : refles, maisressignaux reprsentant csgrandeurs. 1l pleinechelle:16= k.'I6 (attention talonde 4 mA)k = 4 au Z O = 4./AP
Si g n a l d' entre 4mA 8mA 12 mA CalcuIs
Jr5'rdr

ci^-^r

us

. r ^ r u^r - .L: r^ ^ e

a/T-!a = o
.ry-.r = ttr) t V L +n=-7 - 4 = tZ

4mA l2 mA 15,3 mA 17,85 mA 20 rnA

152 1002

16 mA 20 nA

a/16a= 13,95 4,204= 16


12 12 16

Signal de AP Signal Q
i .,,- l f ",,.,t.".

20

1 5 , 1 1 7 , 8 52 0

'} M V-rClC

LE CARNET J RC{EUR -

98

Calcul des organes dprimoones


voiremmetNTERMTxot{AtEs .
I

Lecalcul comdet indiqu6 desNoRMEs par est lranaises x io 102) europennes (NF ,

spcialis6e.s disposent programmes de pour labor6s etfctusr typ cs .Lesentrepriss de calcul touslestypesd'ordinateurs(dep=oche, $lr micro-,....etc... ) ll estpossible calcgler approximdivemntdiaphragme, tryre trs un fualementde une ou unvenUri utilisant mthodes en graphiques. des un exemple donn ANNEXES 293. est pas en

98

oans 101

Dbitde Gaz
problmes instrumentistes : aux de Lesdbitsde gaz posentactusllement srieux la coulepar unitde temps"est videmment mme de La dfinition dbit"quantit de une quantit est pour les liquides poui les gaz,le problme : commeniexprimer et 9?

ciles il o Pourcomprendre est le problme, sutfitd'avoir I'esprit troispetitsdessins dessous :

qu'il un : Scnario supposons a tfabriqu cubeen tlede un mtrede ct tanche. qui en se avcun toitcoulissant puissa dplacer rstant 1 il le cube vient d'tre lerm : l'intrieur, y a un mtre'cubed'air. L'air que a atmosphriqu une massa volumique(p) de 1,3 kg/m3,c'est'-dire a le rservoir une massede dans d'air entermes l,ensemble molcules des 1, 3 k g . el augmenle : l'air on posune chargesur le couvercle, se comprime la pression ni de volume 0,5 m3.ll n'a t ni enlev, un ll le vlume diminue] v a maintenant la mme,sa masseest d'airost reste d'air,doncla quantit ajout, molo.rles de toujours 1,3kg. de d'air? la Alors1 m3et 0,5 m3dsignent mmequantit QUe.UCn: ! sont : Oui, Bq..n.s..e maisles pressions diffrentes
on chauffe le lout: l'air se dilate, le voluma augmente,la pression et la ne lemprature changent,le nombrede molcules change pas, donc la masse rest6de 1,3 kg.

la : Dans Comm-en!e.i.r-e- ces trois schmas, quantit6de gaz esl la mme,.levolume pas ne seulela mss change aussi, ie, la pression la temprature et (1,3 kg danslestroiscas). en le de : une ConclusionsPourindiquer quantil gaz,on peututiliser volume mre ou cube, en prcisantla pressionE! la mpraturs la masse en en kilogramme. dbitsde gaz sronldonc indiqus dbit'volume Les (kgs). (m3p.r s) ou en dbil-massa /
J- M VALANCE . LE CANNET O{J RGLEUR

101

102 Le dbit-marce, indpendantde ra.pression de ra tmprarure et est beaucouppruscommode utirisermaii un grand nombreo'oouitmorres msurent des dbits-vorumes,faudradonc-passer r,un r,ue ous ir de les momnts, c,estle problme I Relation P.V/T' : une.quantit gaz qui occupun volumeVr la pression et la temDratur de p1 T1 aussroccr.rpr volumeVz la pression t la temprature ou un volume p2 un Fur Te, V3 Poet T3,tc ... il y auratoujoursia relaon : Pr -T1. V r Attention : pz.Vz p3.V3

f3utq_uq votumes ces soient ta-mam pression'ei a;mJiJ.;Zrit,-qiir"r*t 'de

p 1/ Danscettereration, et T ront en vareursabcoruer (barsabsorus et degrskelvin) 2yCetterelation rigoureusement est vraiepourles gz partait, ( la oluoan ds gz n sontpas roinde l'tre,maiscfracun {ue rrenileiif-a?tait r 1. Pourcomparer deuxvorume-s,de (querest.re prusgrand ? querest le pruspetit ?) il gaz

dites rtrences,. ces Tfren-ces' peuv_snt les valeursmoysnnes fonctionnement procd tre d du

: 1 013mbar.0"C. Les volumes ramens aux_conditions normaiises 1 013 mbar,0.c) s,expriment ( en ' "normaux-mfes cube"ou "mesglbes normaux". ll n'y a pas^desymbole pour dsigner cneunit: Nmssionifie nwronmtre cuD. nmJ signifienano mtrecube (10-e e 631 suivantles gorlts,diverses nolations sontutirises : m3T.p.N. , n.,a,r,or"ro, "r".... 'Exprimer norrnrux-mtrss en cub6s'un volumeVi mesur la pression et la p1 temprature , signilie T1 qu'irfautcarcurer quorssraitre vorume [r ai,i ar)et TN (273K\. Vr(pr,Tr)=?VN(PN,TN) PN'vN Pr 'Vr p.V La relation / T s' tcrn:J_ = -fid'o VN

"cdnventionnert"i; (erqmde:30 et3s0'c..) desvareurs bar ou iirpilr,ri ua,"t 15"C)ou lesvaleurs normaliies

Pr.Vr.Tru -iF

soit VN

u'#'ffi

cene/eteon d alx physirjens est Marione Gey-Lussac et

102

DBrrs 103

v n r 2 6 9 , 3 3V l . .

par c-ubes seconde par heure, dibit n mtres or un Q1 Ngla: Pourexprimer normaux mesur aux conditions gervicePl et T1, utilisrcetterformuleen remplaant de les par rclumes lesdbits m3/s m3/h, en ou
Aoolications:

l/-v-otumc

Quelleest la quantit gaz contenue de dansun rservoir 60 | ? de La pressionindiquepar le manomtreest de guatre bars, la temprature ambiante de 20"C. est Vl = 0,06mo P 1= 4 + 1 = S b a r a b s o l u s

T1=293K
n f

VN = 26e,33r db,

= 0,275 normauxm3

z Dbir
Quel est en normauxmtrecubespar heure,la valeurd'un dbitde 420 m3/h mesursousla pression 12 bar (barsabsolus) la tempralure 70"C ? de et de

oN = 269,33 lzox ffi x


Massevolumiquedes gaz

= 3 957 normaux m3/h

Puisquele volumeintervient, massevolumique la des gaz varie avec la pressionet impratureSi un gaza la massevolumique P1etT1,il aura P2et12, la masse : P1 volumique :

Pz=Pr'n t 1?
Cettelormulepeut treretouve av b relation P.Yl1

Tr

9t

. .'M VAT.^NCE . LE CARNETOU RT:LUN

103

104 Relationentre dbit-volumeet dbit-masse

Dut-votume'# +

Dbitmasse,ffi I

Pour.passer volume la masse,il faut utiliserla rnassevolumique, du mais "tt?$m.!l lzut que.le volume la masse st rrclumique pris soient la mrn pression et hrnmetemp6rature I m = V r p kg m3 kdrn3
F6=p r Fy p si p et Fy $ontmme et T

Exemole: Quelest en kg/sle dbitd,aird,uncompresseur fournissant 200 m3/hsous7 bar 20eC? pn air (1,013bar,0'c) = 1,3 k/m3 p a i r ( 7 + 1 )b a r ,( p 7 3 2 0 ) K = + )
_ r r, v = 2 r 273 x g

1.0-13 ffi

= 9,69 kgfmc

Fm=e,6e x zoo$ = tn.r *e,n = ln88fl 0,54 = ks/s S


(s+09s) : Exprimer dbit-mass,dbit en Au!.fe..ex.emde un d'azote 1oom3/h de sous
pression barabs, la tmprature 20.C, pN= 1,026 2 de kg/m3 .

p ( 2 b a r a b s . , 2 7 3 K1 , 0 2 6 r f f i t = ) r = 1,88ks/me

F m = 1 s s o ' # ' l * #= s s s / s
mesurage dbits gaz des de
Les appareils mesurant directement dbit-masse gaz sont peu nombreux ls la ds ( r..t*t?.: massiquer" n'accsplnt tousles trsfaibles-masses pas volumiques des'gaz obrenuen muttiptinr aettiiliine pai ta n ! 19 oaoitmassedes gaz esr doncsouvenr massvolumique gaz . du on mesureles dbits-volumes gaz commles dbits-volumes liquides: sorren de de mesurar directemnt volumes, des soii en mullipliml sctiond iassage par la une vilesse correspondant (vitesse mesure directenient indirectement).' ou Dan-ies deux cas, on trouveun volumepar unit de tempset il st ncessaire mesurer de soit la pression la tmprature et T , soitla massevolumique . et P p 104

DBns105 par pr, etfective unitde en la Pourexprimer mesure kg/sou kg/hil fautconnatre masse par la (volume unitde temps) donnera qui, multiplie le dbitmesur par volume, parunit temps. de mass et P1 indirecte consiste mesurer et T'l, pression Un mthode pl de ce dans momentanes la conduhe, quipermet ouver temprature
la en appliquant formule:

P =e0ft,Trr nr

(celles lbn connait o de o Te et Pesont les 'conditions rtrence" Po) ( SouventI'habitudes'est conserved'exprimerles mesuresen dbit-volume m3/h) le de dbit de gaz aux conditionsmomentanes service(P1er T1) doit alors tre ramen c'est--dire,au got de l'exploitant les conditions , aux conditions de rtrence, "nominales' P6,Ts ( normalises Pp = 1,013bar abs,TN = 273 K) ou les @nditions I qui P.V/T en dbit la valeurs habitulles fonctionnementPourcela,on utilise relation de ). devient:
4

P ' _. O r

Pn.Qn

T r - T o

+# = erc...

On P1 de ll est alors ncessaire connatre et T1, donc de les mesurer. peut aussi volumique remplacer et mesurer masse la l l-l par P r 11 F0 p0 des dbitsde gaz , s'il n'sst pas utilisun dbitmtre : dans le .-C..o..n.!.u-Sin mesurage et soit de , iriastqu est ncessaire connatre lamassevolumique soitla pression la ;it pourcorriger serontUtilises Ces grandeurs tempiature au momentdu mesurage. , par brute ou non,I'information donne le dbitmtre. automatiquement

Eelnerque:

" (061)' conig" QNou Oo, un dbit-masse ur passrd'un dbi\-volume pN ou po par volumique il suffitde multiplier la masse O 6 = Q p . p X = O o .P o

sig.nal Donclorsqu'un Pourun gaz donn,pN et po sont des constantes. "dbitcorrig" est aussiproportionnel au il au est d'information proprtionriel 'dbit-masse". rciproquement. Et qui les sontxactement mmes. ces disoositifs cala,lent deuxdbits Les

J- M VALANCE - LE CAFNET ou RGLEUF

105

106 Exemple ralisations de pratioues Pressionditfrentielle (Ap) corrige6n pressionet temprature

II{DICATIONPROP.AU DEEIT OU AU OEEIT CORRIGE

e''ouoo-*{*{ii
Le coetficienl est calcrlpar le bureau K d'tude avecles donnes catcul de du diaphragme. : Si les de -C-glp.LA.C.X conditions rfrences sont les conditions nominats po de fonclionnement, c'est--dir9, pression et la temprature utilisles la To avec le dbitmaxi.(Qo max.).pour calcr.rl diaphralme, dbit-corrig le du re sera oblenu en utilisantle coetficient :

K=ffi=
ette dAt-masse, le mmecoefficient par divispar po.

o6ns

1Oz

de ne ar.run int6rt 4ttgntiolr ; la valeurnumriqu ces cotficifits prsnte si les units employer sontpts p6ciseaI ne Toutessortesd'units pwent treutilises conditim: 1/ de ne pasen changer enele calcul cofticient sonutilisation du t de prerdre pressions lestmpratures valeurs les et en absolues, __21 'eratrtion rinecan6e. Remarquelestransmturs P possdant ficnction : de la de ne doiventpas tre utilis6sdangce ca!1 l,extrtion rine doit se laire : de aprr multiplication la pression dividon parla tmprature. par ct Evidemment l'une de ces grandeurs leg dux sont peu variables, n'est pas si ou ll ncessaire les faire intervenirI Les dispositifs de analogiques, pneumatiques ou lectroniques etlectuant oprations, les divsnttre ad'afts'uxcheliesdes .poids. ansrntturs 6_ repr6sentant exemple bar,nbnt pasle mme : 1 q{ par 4 que16 mArprsntant 20"C.
L^-

ansmetteur pression de :
mA

tansmtteurde temprature :

D9 olu9,cssdeuxgrandeurs doivent lournies valeurs tre en absolues l'oprateur de calcul. Voir in.Fumontr dc calcul page157

107

.t-M vArJNcE - LE c^FNEr ou RGLEUR

TEMPRATURES 111

tlemn@mafiumes
Toul le mondesait mesurer. tmpratureon prendun lhermomtre, mieux un une : ou capteur learonique affichagenumrique, le place l,endroit'doni' ueur ori on connatre temprature il n'y.a qu' iire. comm la plupartoei aplr"its "ont la et prcis, lit la temprature 1/10m degrprs (ou mme.t/.10 on g69bme degr de de en laboratoire). Facile! tellemnt facilequ'il ne faut pas hsiter en faire la dmonstrationavec de : en faisantbouillir l,eausur un rchaud camping, de de vous fl|1_1t_-d_.:^qntl!l ,outempratures ool|norez lacttmnt les de zroet de 100"c.Vousy plongez-,oigt ie pteur, pour_lre plus prochede la ralitindustrielle, est conseill il oruiitisei un a gllt--(i?T,9"nn l'tuiprotgeanr capreur le des agressions fluide); si'on peur du ptacerptusleurs crpturs dans le mmedoigt de gant, la dmonsvation encor esl plusintrassante. quelledmonstration binessayez . vousverrezbien! Mais fEh ... si vouscommencez souponner y a uN pRogLEMEdans le mesurage qu'il des tempratures, voustrompz il n'y a pas UN problme, y en a beaucoup vous : il ! Avantde les situer,ontsndons-nous : il n'estpas du rle du rqleur faire bien de apparatrs problmes o toutva bien.Les explications suivent-s'adrssnt d_es l qui ceux qui, eftsctuant consciencieusement travaux prconiss les les d'entreiien Dar notices les. ou. rgles mtier, voisntreprocher mauvaise du se ql"iii Ji".ure. la obtenues des rgulations s'appuient cesmesures (et qui sur videmment l). 'D. es,mesure,s au.ssi simp.les " Eh non,les mesures tempralures sonrpas .... de ne samples.: malgr qualit la diversit l'instrumentation, beaucoup bon la et de il iaut de sens,d'exprience (sensde l'observation) d'imagination d,abord pour et trouv'er qui ce ne va past ensuite imaginer qu'illaudrait ce fairepourque,peut-tre, aillemieux... a Un capteurde temprature pas n'indique la lemprature I'objetou du fluideavec de lequel est n contact, indique propre il il sa temprature, l'utilisaleur faire en c'est quB SOne ce soilaussi celle l'obiet du fluideI de ou l:mpratur une grandeur st essentieilernent tugitive il est bienconnuqu,un ; !? (ou plus.froid) son environnemer que rchauffe refroidit) qui (ou c fl?: !lrt."l"ud l'entoure. Autrsment dir: la chaleur une lormed'nergie sichange tan st qui - a prmannre jusqu'c que tous la coips soient la mme corps I'autre _d'un tempraturo on leuren laisse temps). (si l c e s c h a n g . e s l o n t . p a r o n d u c t i o n( p a rc o n t a c t ) ,a r c o n v e c t i o n ( m o u v e m e n t s se c p engendrs.dans iluides les par les diffrences tempralures) par rayonnement de et (mission radiaons de taversant l,espace environnant). : Avectous il A.-s.p..C1.9..r.til ces changes, est permis que d,esprer la lemprature du capteur serarapidement gale cellede l,objet du fluide ou contrl. Aspet nqatil :avecrousces changes, temprature capreur la du seraaussi peu un cellede l'environnemant (lempralur la conduite, I'airambiant. de de
...elc...)

} M VALANC

112 de : dans maisdu ct exploitadon/tabricatlon le grandnombre Lie la prc6dente, faut-llmesurer Quelleest la plusreprsentative ? en prsence, laquelle tempraturos ? la du est marche proc6d Quelle celledontdpend qualit produit ? de la bonne du maisil faut rapideet catgoriqu, seratoujours rponse l'exploitant de La premire soit satis{aisante donne cott' souvntdesjourset des mois,pourqu'unrponse question.

Units:
100"c

- l'unit est le degrKelvin 1 (K) S.l. - le degr Gelsius("C) 2 est gal au .degrKelvin au mais le zro de l'chelleCelsiuscorrespond K Kelvin: 0C = 273,15 273,15 l'ctrelle de repre en en'C +273 Temp. K =Temp. - l'unitanglo-saxone"dgree Fahrenheit" ou F) ("F 'C et son zro est est plus ptite que I'unit6 - 17.77"C

- 100'c

"C . , Temp. =| (r"rnn."F - 32) = 100"c 2120F


15'C
' C e c i e s t l e z r o absolu des temPratures basse 11 n'existe Pas de temprature Plus

"degrcentigrade' incorrecte le gradeest une unit st : Nota : L'expression le de d'angle, centime gradeaussi! E I PT d : Internationale Pratique Tmprature Ecfrelle

les du La tmprature un repre.La prcision reprages'amliorant, instancss est pour priodiquement lixer I'E.l.P.T. internalionals runissent se 1968 Ainsil'E.l.P.T. 1948a fix le pointde fusionde l'or 1 063"Csl l'E.l.P.T. 1 064.C. c'st les indiquer mmesnombressont dittrsntss, Si certaines tablesqui devraient pout-tre parcequ'elles rlrent des E.l.P.T. ditfrentes. se Etalonsorimairer pourl'talonnage capleurssont ls tempratures des Les tempratures rlrence de (1 normale 013 mbaQ. atmosphrique des corps pression de changement d'tat la par exemple) passede l'tatsolid(glace) l'tatliquide, Lorsqu'un corps (de l'eau temprature ce corps se stabilisepndanttoute la dure de la transformalion de (tompraturo fusion).Le mme phnomne produitsi l'eaupassed l'tat so de ( repres 1 013 mbar): Ouelques d'bullition). liquide l'tatgazeux(temprature

1 Kelvin srrWilliam : Thomsonlo,.dKetvin( 1824- 1907 ) 2 Celsius sudois Anders et 11701 1744 )asonom physicn

112

113 TEMPRATURES

: Ebullilonde l'oxygne - 183"C glace: 0"C de Fusion la de Ebullition I'eau: 100'c de :960"C Fusion l'argent Fusionde lbr : 1 04"C Fusion platine: 1 755'C du "temprature pendant changement d'tal" le que constante Remarquez le phnomne 'bain'marie" permet qui quelque soit la au dansla cuisson depuislongtemps est utilis pas. qui 100'C pourdes prparations ne le supporteraient autfe de ne pas dpasser qu'en ce qui concernol'argent,I'or .ou le platine,il n'st.pas Notez galment pourcouprun circuit : d'enremblir rcipient un til du mtalest sutfisant un ncsssaiie quandla lempratur fusionest atteinte. de lectrique

: 9c!$le-Cas-s.o!e!rs
on Suivantla temprature contrler, utiliseun talonprimairebon march(glace ou fondante,eau bouillant),un bain d'talonnage un four. Dans les bains 'mlange entre' 80"C st et de neigecarbonique d'actone utiliseun on d'talonnage, entre0'C et 300'C. 0'C et de l'huile de Princioes ohvsioues utilissoour les caoteurs temoratures 1/ Dilatation : et de des solides, volumedes liquides de pression de variation longueur des gaz : 2/ Efletsleclriques - couples ("thermocouples\ thrmo-lectriques - sondes rsisances - thermistances rayonne: 3 Energie optique msuresanscontact: pyromtrie de de Les appareils dilatation solides, liquidesou de gaz sont des appareils d par ds construbteurs spcialisls la longlemps fabriqus depuis mcaniques louiours parattrs commun, la noticest presqu lire temprature. Mmesi l'appareil ! pas d'sn profiter ne riched'enseignements, manquez l'occasion (et sont les plus abondanles de.loin !). Les appareils Les mesuresloclriqus t qui leur sonl associs sonl de plus en plus performants taciles leclroniques souvnt ncessitent du utilisr, toulefois, l'4ustageinitialou le contrle fonctionnemnt suppos car dansles noticss, le rgleur.est mal I'utilisation techniques axpliques de fournis au les connalre, d'o la placeaccoidedansce chapitre calculdes millivolts par un couple. fabriquanls, d'un quoiqu'en disent cenains pyromlriqus, il s'agit Ouantaux lunenes les ne dontce chapilre feraqu'aborder diflicults. suieltrsdlicat
. LE CAFINET OU RGLA.,]R

} M VArINCE

113

114 Couplesthermo-lectriouer ('Thermocouples")

P.liniticn:

pourqu'ily.aitcouple, c,est--dire qu,ilse produise effetthermopour un lectriqu, il.faut il suffit.que conducteurs natures et deux cie ditfrentes (en liaison lectrique eneeux)soient soumis deuxtempratures diffrentes.

F-x.e.mplg:

)1anEe

ia l l y a c o u p l e c a ry l : - deuxconducteurs cuivrest constantan : ' deuxtempraturj-s^: temprature A"c ambiant une extrmit ( ducouple) T"C temprature mesursr I'autre ( extrmit coupl).' du Seulescomptent-les lempralures aux extrmits les couplessont indiffrenrs : aux tmpratures xistentsur la longueurntre I'extrmit qui soude t l,extrmit raccorde rcepteurs. extrmits ayx ces par sontsouvenl dsignes les exoressions anciennesde 'soudure chaude"pour T (temprature meure4'et -souauie troide, pour A (lemprature qui en lait, 6st la tempraiure bornierde ambiante) du raccordment. r.no.:..tggriqug Lj.,ejt_e!.ll'..e.f si A.etT sonldiffrentes, couplese comporte le commeun gnrateur iension.La de lsnsion produitedpend de la difirence6ntre A et T et-de la nature des deux matriaux. "temprature Des tablesindiquent relation -nombre millivolts la produits', de oour un certainnombrede couplesnor-maliss (doncinterchangeables) que cuivreet iel -, ', c.nstantan ter si @nstantan nickel chrome nickelalli,platine et rhdiet platine pur' elc ... (le premier nommest normalement + du gnrateur constitue le qu l couple). - millivolts La relation temprature paslinaire: n,esl

^.c

0'c

Tempaure r

: alliag culweei d nickel de donrla rsistance lecrique praquemenr ost indpndante , la d .constalbn . tomprarure 'I t4

115 TEMPMTU8ES

il ternp6rare'n!.a n'y est Bemafqlg-:si A = T, la tension de 0 mVpuisqu'il a qu'une = ooC,pourles utiliser avecA pas de coupleI les tablesont t tablis qui prendrecertainesprcautions ne sont pas avec A * 0'C, il faut un a raplde srequiconsiste tracer une videntes, il existe mthode mais (voirremarque page6) R1 graphique simple : trs tracer approximativement gradu temprature, en Surunaxesuppos - l'origine 0"C - la lemprature A ambiante - la tomprature mesure T : Parexemple

de C'est16cas le pluscourant,si T est en dessous ooc,lracer :

qui ambiante est infrieure zro,on tracara: Siic'estla temprature


-

tc... par les Surcst axe,figurer millivolts desflches,

mV c orrespondan .- T ,-/

__-Zl\--=-ii1o..""oo,oli\
/ \]ambiante

-t"-/ rnV fournis par

-/

\{"o"or:

- millivolts fauttrouver cequ'il T correspondants : tlchece 0 T c'stgnralment - millivolts llchede 0 A la table, correspondantsA : liredans - millivolts par de de foumid le couple: flche A versT (touiours A versT, mmesi la !) flcfleest contre-sens de aux correspondant millivolts 0 T. T oourtrouver : liredansla tabl,la temprature
J- M VLANC . LE CAF]NTD'J R,GLELR-

115

116

: Eremnlecouple'cuivre-constanfan;" :::;;::
Table du couple T page flg

" t, :j"

Pourtro_u_v_erla longueur la flche0T (nombre millivolts o T) il sutfit aiouter de de de { 0,7O7 4,232= 4,939mV + 4,939_-+ table --_+r 114.C

C'est le cas le plus gnralmais quelquefois, faut retrancher. il Dans le cas d,une temprature infrieure T z6ro,le graphique donnerait ceci :

;14

Pourtrouver longueur la flche0T il fautfairela soustraction la de 1,918- O]Oz t4g4glgr o est la tablepuisqu , ls
1,8't8- 0,707= 1,1't1 -J Tabte ----) _ 30.C

Autreexemple le couplestivre-constantan : fourni1,593mV, la temprature ambiante stde - 5"C

La longueur s'obtient : 1,593 - 0,191 = 1,4O2et par 0T dansla tabls, on lit : 3S"C Remarques : 1 l Si la flchede A T est contre-sens, que le coupledlivre cela signiie une

tensionngative (chaqusfois que T est plus ptitque A). Le millivoltmtre aflichera signe - sinonil faudra le inverser polarits les :par exemple cuivre sur - t constantan + sur

Lorsque nombre le exact millivolts convenir degrs de en n'estpas indiqu la sur table,il faut" interoolr'c'est dire crire ditfrnce la entrsls deuxvaleurs indiques plus proches les qui un (catte esr pu grando c qua unpau ptus gtus et esr pnte), par diviser le nombre degrs les spare qui de (avec "C c'esr facite!) ptus 1O puisavecce nombrede mV par "C valuer le nombre degrsqui font la de diffrencs entrela valeur convertir la valurla plusprocheciitesur la lable. et Dansla plupart des cas,ce calculpeutse lairede ttscar il sst toul faitillusorre de croireque la mesurese fait un dgrprs!ll est exactqu le repreutilis par.l'exploitant un apparsillage sur donn,p6ut et doit lrs suiviavec prcisron, maisil y a uneditfrence entreurepr la lemprature t relleI

116

'I 17 TEMPRATURES

Erercicee:
est ambianle donne9,350mv. La temprature cuivr-constantn 1/ un coupte 'de 2O'C.Quelleest la temprature ? T cuivre' d'une chambrefroide. Le cou.ple temprature 2/ Meture de la de de donne 1,429mV. Temprature l'appareil nst"ntan est inve, il froide? de la chambre mesurs: 2O'C.Oulleest la mpralure dans de l'eau en bullition. 3/ Contrle d,un couple fer-cohstantan le doit de 22"C.Combien millivolts fournir couple? ambiant Temprature

page125 . sont Lesrponses indiques de Gbles compensation frais,ces cblesont la mme les ulilisspour prolonger couples moindre mais ils quele couple auquel sontassocis, dansunezons mVnemp. caraa$ritique (gnralement 0 200'C). de restreinte

--.7

"f,
200

avec pourque-leraccordement sutfisanle avoirune longueur Leslils du coupldoivent infrieure 200'c. ambiance se te cautede copensation touve situl dansune Jorme-unseul par le Dansces conditions, coupleprolong le cblede compensation du iroideest reporte l'extrmit cble. dot thrmo-learique la soudure coupl
Syrnbd.
tru! ttlttEpat

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Ga.n rr da tsnEltu|! dl "C tl)

S.ngbtta nronnc en 9V/tC


4l

Clvomd Nr-Cr Alrnd l- F Cqrrrntr ClvomdCqrarllllt


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- 2 7 0 + 1 3 7 2 _216 ,7O 1 _ 270 | r t@ -27q1r


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Ptatr.. rlbrrn Pt|r,! riErrn

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} M VA.ANCE

. DU LE C^RNET RGLEUR

117

' t1 8
couples gaini

exaitde la docr.rmentation THERMOCOAX Cie de et

DESCRIPTION
Les t hrmocouplesTHEFMOCOAX se p.sentent sous la fo.me de cbles blinds isolanl m|n"|. de farble diamire, ls ilxableset robusles. lls so comDoss ds: oeux fils constrtuant le couple thermoieclnque. Un isolant min"1 en poudf l.s fonemefl compnm garanlssanl un pafarlmarnltei des conducteuG et un bon isoleme . Une garne mtallique continug, assunl ue protectton mladaue et chtmrque. du couole. A lune des exlrmrts. les fils et a garne sont souds pour fomer a soudure chaude {fio. 3).

A l'aurrqexrrrnit. thermocouple l esl ti un cblo ds compensationou d'ertension adaDl couoltherm(u lectrieue, Dar riiarmiiai d un connecleurou raccord. Cens structure obt6ne grce uno technologio.iganalo, confe aux thrmocolpls THEFMOCOAX nomde bruxavantages : Faiblserrcomb.emrlt grandeflriet bilit D.menanr uno mesq.B do Ia ternfatura en de points lec plus difficilss d accs. rsrstance mxniquo. Grade Protedion cont.el oxvdlion l'aar, Dar laconoston la pollution et chimiqus, des rnalraur thermclectriques. Un temps dg uonse tf coun permettnt suire une variatton de tr

raridg de la te.nr.aturq {ohrrcmne trnsitoirl. La grandodiversrtd6 thennocouples psmer dE rrower un6 IHERMOCOAX solution toutes 13aoolicattons. ll s agit da chorsir tonctlonde l'urilisaen lion, lo couplrhermolodrioue, l'isolant, la garrE, le diamt. 19typ6 d soudu.qchaude, le typ d9 rccod ou do connoqre0r, lg rype de cbled9 comgnsation ou d exten3on.

ls mgnlio et l alumino sont h!groscoprquG pour clle rrson. l'exrremrr owene das lnennocouples est toulours oblur avec une rsine (Filsn. rslne ooxy, (c.). En cas o pnse accrd6nrelle d humrdite (isolement 1 MO). rl est tourorirs 'possibl de chasser Ihumidit. Pour cel. 'l suffit ds chauffer I ertrernrl dlhmocouDle sur una \nngtarne de le cenlrmelr6 ou mresx, tout thefinocouple dans un eluvo l50oC outs de remetlre une rsrr,e d'tancherte.

TYPES THERMOCOUPLE DE
(pouvorr lhermolectnquelou du type La chorx du the'rmocouole sera fa,l d abo.d en foncllon du oomarne de d apparetlde rnesuredrsponrljd. lemprature dutllisaon. ventueile- Dans la trs grandemalont des cas, on ment en fonctton de la sensrbr|l Qtedra .
SYVSC]LE ::l..Ori/Crsta.l.n

a ir'.e 13% Rhc'!m/ FirL^e : :3r.e 'C"i hoou/9,r!ne 3 Prr,.e :0% And,!m/F.n.!

Pour la gamme - IoO'C I loOoC le Chromel-Alumei ie ferconstantan e Nrcrosrl-Nrsrl. ou Pour les basss lefiExiGlures. le Chromet-constanran Pou. les lemoralures suoneures l1oOoC, le plarrne rhodrum 10,ryoplalrne en mtlreu oxydan! ou Ie tungslne-rhnrum sous vrde ou elt mrlieu firJcletJr. La figure.l donn la Le.m. en fonclron ate la tetnoeraturepolr chaoue lyE de !nennocorJDle.

Co... t.m, d.. 4'al..Ft!

r.6p..!rrt rhdroco.Jor.r

118

MECI

11 S r E M P R A T U R E9
J o n c t i o nd e r f r e n c e 0 " C

couPrE utvRE-coNSTANTAN c
F o r c c l e c t r o m o t r i c e n m i l l i v o l t s e

r
-or

-90*

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-70t

-60. 2 ,r 3 5 2, 1 6 7 2,200 2.232 2,261 2,296 2,328 2,360 3,392 2, 423 32,O

-50*

-40.

- 3 0* - 2 0 * - l o r
,t12 ,148 , t83 ,218 ,254 ,289 ,324 't

I 2 4 ) 7 I l0
pro

3,062 2 , 7 6 4 2 , 1 5 5 3, 091 2 , n 4 2, 486 3 , 1 2 0 2 , 8 2 4 2 , 5 tI 3, 149 2,854 2, 549 3 , r 7 8 2 , 8 8 4 ?,580 3,207 2, 9 1 4 2 , 6 tI 3,235 2,944 2,612 3 , 2 6 1 2 , 9 7 1 ., a'2) 1 )O) 3,003 2,703 3 , 3 2 0 3, 033 ) 7't1 3,349 3 , 0 6 2 2 , 7 6 4

t , 8 0 4 , 463 1, 8 3 8 , 498 | ,871 1 , 9 0 5 , 567 r, 9 3 8 , 601

1,971 2,004 2 ,037 2,070 2,r03 2,135

,669 ,703 ,737 ,771 ,804

0 , 7 5 1 0 , 3 8 0 0,000 0,788 o , 4 1 7 0,038 0 , 8 ? 4 0, 455 0 , 0 7 7 0,860 0 , 4 9 2 0 , 5 0,8e7 0, 530 0 , r 5 3 0 , 9 3 3 0, 567 0 , r 9 l 0 , 96 9 o , & 4 o,229 <o r , 0 0 5 o, 641 0 , 2 6 7 ,394 r,041 0,08 0,305 4 , 429 t , 0 7 6 0 , 7 1 0,343 l , l l 2 0,751 0,380 ,463 37,1 38,O

|Iv

2a,7 29,8

30,9

33,1 34,1

35,1 36.1

+ O 0 I 2 3 5 6 7 I 9 0,000 0,038 Q,077 0 ,I l 6 0 ,r 5 4 0,193 0,232 0,271 0,3]l 0,350

lo
0,389 0, 429 0, 468 0,508 0,547 0, 587 0,627 0,667 0,707 0,747 t,787

20

30

40

50

60

70

80

90

r0
pr'C

0 , 7 8 7 1 ,t 9 4 t , 6 1 0 2 ,0 3 5 2 , 4 6 7 2 , 9 0 8 3 , 3 5 7 3 , 8 1 3 0, 8 2 7 I ' ? S 1 , 6 5 2 2 , 0 7 5 2 , 5 t 1 2 , 9 5 3 3 , 4 9 2 2, 9 9 7 3 , 4 4 8 3 ,9 0 6 0 , 8 6 8 | , 2 7 7 1, 6 9 4 2, 1 2 1 | , 7 3 7 2 , 1 6 4 ? 5 9 4 3 , 0 4 2 3, 4 9 3 3 , 9 5 2 0,908 r , 3 t 8 0 , 9 4 9 1 , 3 6 0 I , 7 7 9 2 , ? 0 7 2 , 6 4 3 3,087 3 , 5 3 9 1 q 9 0 , 9 9 0 1 , 4 0 1 I , 8 2 r 2 , 2 5 0 2 , 6 8 7 3 , 1 3 23 , 5 8 4 4 , 0 4 4 2, 7 3 1 3 , 1 7 73, 630 4 , 4 9 1 I , 0 3 0 t . 4 4 3 r , 8 6 41 ) a 1 ) 7 7\ 4 ,r 3 8 3, 2 2 2 I , 0 7 1 1 , 4 8 5t ,947 l , 2 1, 5 2 6 1 , 9 4 9 2 , 3 8 0 2,820 3, 2 6 7 3 , 7 2 2 4 , 1 8 4 3 , 7 6 7 4,230 1 , 1 5 3 r , 5 6 8 1 , n 2 2, 423 2 , 8 6 4 1 , 6 1 02 , 0 3 s2 , 4 6 7 2,948 ? 1 { 7 3 , 8 1 3 4 , 2 n 1,194

uv

38,9

39,8

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4 1 , 6 42,5 43,2

44,l

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5,712 5 , 76 \ 5,810 5,859 5,908

r40

r50
6,703 6 , 75 3 6,803 6,853 6,904

ro

170

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5 6 7 I 9 t0
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4, 2 7 7 4 , 74 9 1 1 ) 7 4,324 4 , 7 9 6 4, 3 7 1 4 , 8 4 , 4 1 4 ,8 9 1 < 17, 8 4 , 4 6 5 4, 9 3 9 4, 5 1 2 ! , 9 8 7 5 , 1 6 9 4,559 5,03s 4, 606 5 , 0 8 3 5,s66 4, 65.1 5 ,l 3 r 4 ,7 0 1 5 , 1 7 9 4.749

6,204 6,251 6 ,3 6,353 , 1O3 6, 453 6 , 0 0 7 6, 503 6,056 6 , t 0 5 6, 03 6 ,1 5 5 6,204 6,703

7,208 7,28 7, 3 7, 3 6 0 7,1ll 7,12 7,0Q4 7,513

7,719 8,236 7,770 8 , 2 8 8 8,340 /,al 7,874 8,392 7 07A 8,45 7,978 8,197 I , g n 8,519 7 55 8,080 8 , O l 7 , 1 0 6 7 , 6 1 6 8 , 1 3 28 , 5 4 7 , t 5 7 7,67 8, l8j 8,707 7 , ? 7, 7 1 9 I , 2 3 6 8 , 7 5 9

8,812 8,864 1 8;e 7 ,970 9,023 9,076 9,tn 9,182 9,235 9,?88

y.v

47,2

47,8 48,5

49,2

49,9

50,5

5 l,l

5l,7

5 2 , 3 52,9

a Le! i..m.

contenuet dcnr cet ccloneJ lol nqol;ver,

} M VAIJ{NCE . LE CRAIETOU RGL3-R -

119

120 uec Les aporeils numrioues :

la idal pour mssurr tension numriqueest, bien sr, l'appareil un millivoltmtre plsla temprature ll faut,en plus,un I fourniepar un couple,mais ctte tnsion n'ost pourA, une table de conversion un calcul. et thermomtre
d'un ou plusieurs sont quips numriques tablezu,ou portables, de Les irdicateurs 'compensation de soudure lroida' (mesure.de A) et d'un dispositils dit de la lls mVemp. atfichntdirectemont microprocesseur calculantla ou les conversions oC.Leur emploiest doncfs simple: il sufiilde lire. Cependant, co tout ternprature en qui a 6t dit sur le calculdes millivolts dewa quandmmetre utilis6quandil s'agira de contrler fonclionnement ces appareils. le de @: seule, la car pour maisaussien mesure lls sontintressants les boudesde rgulation, que la transmission mV. lls en aux parasites sensible n transmission mA est moins (voirplus bas). froide",el sont linariss de d'une'compensation soudure disposent monts tte de canne,ils sont deuxfils commeles transmetteurs n Gnralement acluels.

puvent soit plusancienne, encore trerencontrs, parce Desappareils conception de plus ct d'appareils que leursconstructurs poursuivent commercialisation la en que de construction trs (parcequ'ilssont ncoredemands), soit, parce modernes ncessaire. leur n'estpas encore robuste, remplacemnt da Le C'estle cas des 'ponts potentiomtrique'. principe la mesurepotentiomlrique e p a g e 2 6 . L a s e n r e g i s t r e u r s p o n t p o t e n t i o m t r i q us o n t est expliqu6e voir tradilionnollsment liwsavecune noticedtaill, cenenotice. 'Compensation soud de ':

ambiante dans la mesuredes la ll s'agitd'un dispositil faisanlintervenir temprature variantavc la un rsislance millivolts fournispar le couple : gnralement, du temprature ambiante suivantune loi identique la courbemVemp. couple pour chaquetype de couple,doit tre situtrs utilis.Cene rsistance, difTrente prs du bornierda raccordement .Alin..d:lrg....la..m. .m9..1emp.r.atu.r:.9..9u.e. (xrrmil du couple). A Linarisation: prenons cas d'unconverlissur mVhA : le Pourexpliquer linarisaon, la (anivre nslantanou cuivre cuivre.nic*el) couple T : - plag mesure 0 - 100"C : de - signal sortie: 4 - 20 mA de 120

0"c
4m

50"c ?
12 mA?

100"c
20 mA

121 TEMPRATURES

pas (50"C)ne correspond 12 mA, car la d En tait le milieu d'chelle e tempratur du couplen'estpas linaire.
14,277

'12

- - O ,ta'

4,277mV, le signalde sortiedu fournissenl le 1OO'C, coupleet la compensation m c o n v e r t i s s s ue s t d 2 0 m A . L a c o n v e r s i o n V / m A t a n t l i o a i r e ,1 2 m A r 52,25'C ( 50'C il n'y a que correspondronl 112 4,277 = 2,138mV c'estdire de par de provient fail que la courbe t remplace un segment a du 2,035mV).L'erreur droile( "linarisation" ). il les d Pouramliorer performances la conversion,faut que le segmentde droitesoit proche la courbe, pourcelail fautlinariser plusieurs segments. en s de Exemole linaristion deuxsegments : en

"I- M VALANCE

LE CAANE DU AEGL:I-|I

't)1

122

diversesm6thodesgxistent. pour contrlerles rcepteursassocisaux couples. Attention: les habitudes ponts acguises( avec trs les dassiqus potentiomrriques par portatits, eremple ne sontpas toujours transposables contrleur l'autre d'un mme's'ils ), sont, par ailleurs,.d'un emploide plus en plus agrable. lait quelQue l'instrument En soit contrler I'appareillage on dispose,-l'opration t d.ont consiite remplacer couple le par une simulationdes millivolts fournirait qu'il dansles conditions mesure. de

: vrification enregistreur - 3OO"C d'un 0"C couple HX..mp.lg. fer-constantan

0"c

3 0 0c "

ll laut envoyerles millivolts A T pour obtenirl,indication de 3OO"C les et millivolts A 0 pourobtnir de l'indication 0.C. Pourcalollerle nombre millivolts lournirait couple, faudra: que de le il - un thormomtr mesujer temprature bornier pour la du d'entre rcepteur (A) du - la tablde conversion mV/To couole du considr. Ensuite, laudra remplacer couple I'entre rcepteur il le du par les deux lils (ordinaires sr) venantdu gnrateur millivolts de sur'lequeion afficherales .bien tnsionscalculespur le "zro' et " l'elle' rgler. placentreles bornesde raccordement Suitede l'exemole le thermomtre : du rcepleur indique 22"C

l'indication 300'C seraobtenue gnrant millivolts A T, c,sst-en les de d i r e: 1 6 , 3 3 - ' 1, 1 2 = 1 5 , 2 1 V e t l e p o i n r . C e n g n r a n r . t , 1 2 V ,l m 0 m signe- est obtenupar l'inversion polarits . des t Les contrleurs lectroniques actuelseftectuent automatiquement parlied ces une oprationsmais la sondequi masurela temprature ambiante mesuren tait la tempratur contrleur;la du temoralure bornier rceoteur du du est.elle mme? la Par ailleurs n'estpas inutile vrifier il que la conve6sion de par nlT. eflectue le gst microprocessur restitue corrctement. La plupart portatifs mesurede tempratures couplelhermodes appareils de par possdent fonction learQues la gnrateur millivolts. de Pourl contrie -"certain rigoureux desrcepteurs, utiliser plus sr que d'menre canelonction souvent est un nombre'de millivolls I'indication donne deorsielsius ! dont est en prcdent, DansI'exemple l'organe mesurage de reoiten tait 16,33et O mV. La difrence provient la comoensation avecles tensions lournies de de 'soudurefroide'inlarneau rceptsur. Ouel nombrade millivolts envoieun gnraleur quip aussid'undispositif comoensation lui de automatious ? 122

't24

platine e 0"C sonde 100

variation la rsistance de

* too l*r* j..* j-ot


60.20 r 00.00
r 6.43

5 8 , t 7 98.04

o r 00.00I 138,50 r 75.84 212.03 2 4 7 . 0 62 8 0 . 9 3 1


5

1 4 . 3 6 56,r 3 I rJ.4 t

96,07 + 1 0

-25

o ./ o

54,09 9 4 . r 0 + l q 52,04 o , ' i ' i + 2 0 49,99 9 0 . r 5 - 2 5 47.93 8 8 . r - 3 0 7 45,8t 8 6 . r 9 43,80 u , 2 1 - 4 0 41.13


JY,5

_40 _ 45

d 5q

45 - 5 0 80.2s 78.21 76,28 - 6 0 14.29


+ 0 5

-60 - 10 - 7S -80
-85
I

35.48
JJ.J

3 r . 2 8 72.29

::i
-r00 I I I ' . tI 'a - '

2 9 . 1 7 70.29 r 1 5 1 2 8 . 9 8 1 6 6 . 6 2 2 0 3 , 0 9 l233.41 212,51| 305j8 3 3 7 . 4 3 3 6 8 . 1 I 2 2 7 0 5 68.28 * 8 0 1 3 0 , 8 9 1 6 8 . 4 204,88jI 2 4 0 . r 274.25 . 7 5 3O7 .2O 338.99I 369.62 | 24.92 at5 132,80 1 7 0 , 3 2 206.68 2 4 1 , 8 82 7 s , 9 23 0 8 . 8 13 4 0 , 5 5 i 1371.12 6 4 , 2 5 - 9 0 1 3 4 . 7 0 1 7 2 . 1 62 0 s , 4 6 2 4 3 . 6 1 2 7 7 . 6I03r 0 . 4 3 :}'2ro1372,62 - 9 5 I JO,OU 1 7 4 , 0 0 JU.D5 245.U 219,21312.U 343.66 ) 374.r 2 i 60.20 - r 0 0 1 3 8 . 5 01 7 3 . U 2 l 2 . 0 3 241.06 2 8 0 . 9I3 3 i 3 1 3 . 6 53 1 5 , 2 r 7 5 . 6 r I i o.42 0.40 0 , 3 8 0,37 0.36 0.34 0.33 0.32 0.30

r 0 1 . 9 5 1 4 0 . 3 9r 77,68 2 1 3 .r8 ? 4 8 . 7 82 8 2 . 6 0 1 i 315.25 346.76 377.10 I 103.90 | 42,28 l 7 9 . 5 z | ? . f 25O,s0284,26 t 3 r 6 . 8 6 3 4 8 . 3 0378.59 | I r O S . A SA . l a r 8 1 , 3 4 211,36 252.21 205.91 ;r 3 1 8 . 4 6 3 4 9 . 8 4 3.07 | i 'to7,79 1 4 6 , 0 6r 8 3 , 1 7 2 1 9 . 1 3 253.93287.s7 320.0s I I 3s1.383 8 1 . 5 5 ! n a r ? | 47,94 r 85,00 220.90 2s5. 289.223 2 r . 6 5 3 s 2 . 9 2383,03 I I I r r . 6 7 r 49.82 1 8 5 . 8 22?2,66 257.34 29O,87 3 2 3 . 2 43 s 4 . 4 S384.50 | | r r 3 , 6 1 I 5r , 7 0 r 88.4 224,42 ?5e.0s 292,s 3 2 4 , 8 | 3 s s , 9 8 386.98 1 3 I r r 5,54 r 90,46 226,18 0 , 7 5 4 . 1 5 3 2 6 . 4 1 I 387,45 1357.51 1 t 7 . 4 7155,45 227,94 262.45 295,8O 3 2 7 . 9 93 5 9 . 0 3388,91 | I l 19.40 194,08 264. 4 i 297,43 3 2 9 . 5 7 3 6 0 , 5 5 390,38 r | 1 2 13 2 1 5 9t.8 1 9 5 , 8i9231,44 265, 299.07 3 3 1 . 1 , 5i 362.07 123,24 1 6 1 . 0 4 r 9 7 . 7 0 2 3 3 . 1 9 267.52 3m.70 3 3 2 , 7 2 | I I 363.59 rl.t,ro 1 6 2 , 9 0 r 99.50 ?3{.93 269.21302,33 3 3 4 , 2j9 6 s . t 0 3 ; i 1 2 7 0 7 | 6 4 , 7 6 2 0 1 , 3i0zJo.o/ 270, 303.95 3 3 s , 8 6 , I i366.6t
I

j 3 r 3 . 6is3 4 s .r2 375.61

O|G|POT: gnrateurmV_ simulateur de dethermocouples Toute temprature le DlGlp0T la avec mrcropr0cesseur

O grande simpticitmaniputation de O mesuresimulation thermocouples et deg lDmesuregnration O mesure et demV pt et detemprature par sonde 100 sonde memorisation de4 valeurs0.C (RESET) a O conditionsmesure de figes pendani I ' e x t i n c tO g n r a t eo n o n t e e ion i nm ou descente disconlinuit roues sans par c00euses lectroniques O coffret anticnocet compact chiffres O verts trs lumineux mmO mesure Volt mA t2 en et las0rlie transmetteur d'un detemprature
124

NiO mesure rsisiiffiohms O de

125 TEMPRATURES

sondes rsistances ![ir]i!e:


de en lectrique pr.sence de une prsentent variation rsistance tous les conducteurs car il utilis lo 'sous u"ii"tni " f" t".pdr"trt".-L pttinesst pratiquement seul conducteur varialions iorme de fils trs tins, et ses oeut tre obtenu.u* un" gi*-d furet, tendue' Jnt bienconiues sui une plagede temprature 5;-r;i.6;; linaires' pratiqument a'ij.o. ri-turitoit de vriations l;;il;;ii;niietont sondeolatine: ne pour connatrela temprature put pas dont on mesurles variations La rsistance (c'est--dire avoir une valeurde o w o'c. Pour tre conlormeaux normes '100w 0"c' La de une interchangeable) sonde platinedoit avoir une rsistance n'est pas linaire,elle est en variationde la rsistance fonctionde la lemprature ' ci-contre dansle tableau indique les. sondes i;;-;-t-i";gtigeable, lJrsistancedes lils de liaisonau rcepteur, prcision). de pour Tirs tesmonrages ;ii;;; ;;.1 ;;ia tioi.rir"itme quarre de Wheatstone. rcepteurs Les ponts des sont traditionnllement Ls rcepteurs l'affichage par e -rpo.tnt un dispositif linarisation segments, actuels, etearoniques la est en degrs, tablen'estplusncessaire' . grce une La variationde rsistancJ'it transformeen variationde tension bien sr,doit tretrsfaible'ur n pas ce conslant. courant alimentation courant la chauifer sondepar eifetJoule. deuxtils.Le contrle une W/mAen ttede cannepermettent liaison Lesconvertisseurs trs simplement9l.r.eTpt9altla sondePar la rsistance s'effectue des rcepteurs le Ne du et "|'chelle" rfuepteur. Pasoublier auraau "zro" ( Uoir"tiaeodes") qu'elle {il troisime ! et qe. otfrentla possibilit m9!9iI avec une grandePrcision un Les sondesplatines en plagePeuttretendue allanlde -100 +600"C'Cette des tempratures faiblecot, spciale. excution s thermistane ngatif thermique. Ce termeest utilisaussibien pourdes rsistances coetficient jgglomrsi,qu.e des lments semicondudeurs p-o-ur "grand ic.f..i "" tiJei-mtariiquei eleclronlquas dansles appareils ,9t dansles montages Trsutilises dif{uss. car industriellement lles automoUilesl ne sontpastrsprises puUtic" (macnines laver, que celle des sondesplatines tt'roin otr" aussi sie i"i.i"i|iioitite" normalises.

des Ro.onses exercicesde Ia paae 1 17 :

1/ 215,8"C

2t - 17"C

3 / 4 , 1 5m V

J. M VALANC

L C A R N TO U R G L E U R

125

127 TEMPMTURES

optiquedes tempratures mesurage


d'un objet est en tait un Le mesurageoptique (ou distance)de la tempratur miseparcet objet. de l'nergie msurage gldu pouvoir missil.de la l'objet,.donc: de mised-pend la temprature L'nergie seulement le pouvoir la lemprature 6misepermetde connatre $ mesurd'6nergie missilest connu. d'ondes les est lf laut penserque l,nergie transmisepar rayonnement,. .longueurs du I'missivit corpspour la de (1iage ll est ncessaire connatre 22). interviennent "capteurds longueurd,one-detrvail du capteurd'nergie(appeltrop souvnt tempratures"). (entr corpst la le par est De btus,une iartie de l'nergie absorbe le milieutravers luntte). pourcomprendre problmes ls qu'ilimporte bien connalre de il y a l des ditficults ici Nousne donnerons qu'unpetitaperu.de d6s tempratures. optique dr"i mesurage ' pat 'lunettes est un domains mesuragedes tempraluros ces difficulis..Le ou de.cettetechnique aux rservaux spcialistes passionnant mais complexe, pour.le devenir; par indispensable pouvantrecevoir formation la instrumentistes 'des de I'obligation mesuragede qui entreprises ont quasiment exemple,ceux entreautres). (sidrurgie, verrerie, tempratures distance d'missivit coefficient ne parliculier un radio-lment) peut mettrs tel Un objet(si ce n'estpas un metteur qu'il que l'nergie a rue. en ruesestdivise : : l'nergie Rc..gotion la (qui augmente absorbe A - nergie re) tsmpratu - nergie (les rllchis rflchie rayons par l'objet sont rePartis dans vironn ent) em l'n - n e r g i e r a n s m i s e c e l l eq u i e s t ( l I'objet) avoirlravers ressonie aprs

est de La somme cestroisnergies gale l'nergie reue, d'o: A+R+T=1 tantles comme A, Danscenerelation R et T sontconsidrs et de d'absorption rllexion de transmissioncoefficients , R les.nergiest (A) l'nergie absorbe subsisle, oall'biet: seule d*4ergie Emission d'un d'nergie d'mission Donc: la capacil T sontreDitdila linvironnement. par caraclrises l Ces d'absorption. deuxgrandeurs objetst iie sa possibilil ont peu prs la mme el cdetlicient d'missivit le coellicient d'absorptlon on Poursimplifier, peulraisonner qui concsrno mesure d'nergia la signification ce en que I'absorption (A) = 1 montre A+ R +T La sur dr intuition l'absorplion. relation de (R) ainsiA peutpasser 0'05 0,9 par si augmnte exemple la rflexion diminue, puisoxyd(R faible). poli (R imponant) pourun mtald'abord (doncle coef{icient d'absorplion le concsrnnl coetficient citsci-dessus Leschiffres pour les "lg-ASIgSl. est Iotal". Ce coeflicint intressant connatr d'missivit) qui l'nergie tousls rayonnemnts de celles msurenl totales' c'st--dire radiations 1,. quelque leurlonguur d'onde (ensemble) soil . LE CARNETOU RCL:LR 127 } M vAIJNc

128 D'autres lunetes pyromtriques sont dites radiationspartieiles leur capteur tient ; aomptsds rayonnments allantpar exemple I = 4,9 pm t, = S,21.l,lrr. de Les luneftes monochromatioues travaillentsur une bande encore plus troita, preliqumnt une seule longueurd'onde.Par exemple1,= 0,65 pm pour les lunettes disparition filament.Le rayonnement =.0,65 de l, lrm n.stpas absorbpar les gaz tel co2, par contreon est gnpar ce qui est visibte l'oeilnu'(fumoes, pouiiierLlf Les lunttss 'ialB&gsj4sont en grand nombre sur le march, car les lments sensibles aux l.R. (l > 1 pm) ne sont pas rareschez les fabricants composanrs de leclroniques. Les lunenes bichromatiques deux couleurs,c'est--dire deux l,) oermenent ( d'liminer cofticient le d'missivit, mais ssulement il est le mmepour les deux si longueurs d'onde. D.enouvellestechniquessont actuellment dveloppment. en Elles cherchent oorentr catcut(microprocesseur) coetficient te du d,missivit la longueur sur d,onde de travaildu capteur. suivre... A D toutes faons., soit .quelque_ la longueurd'onde de travail d.une lunette,la connatssance l'massivit corps est ncessaire, cte du mais il faut aussi conntre l'ahsorption la zone ntre l corps metteuret re rcellilr, ne s"tir-e de lL" pou choisir une longueur qui d'onde n'estpas absorbe danscenezone. Toutceci montreque mesurer unq. temqraturq distance n'estpas aussisimpre que csrlains constructaurs lunettes"voudraient de bienle tairecroire.par contre, suivr distanco variations les d'une temorature _un est peu plusfacilelanention n" p.. d'"suivreles volutions son environnement). peut d, tre intresianipoui la de cel conduitemanuelleou automatique prcd,mais ntessitequandeme une d'un tudepralable.
doc. AOIP

L.nrllb{ircril

>

.Y

JJ V Ytr uaita

Le rayonnementd un source{d'un obiet)ast gnr6lemenlconsnru par un snsomble continu d radistions Inlrarougeset vntuellgmenr visibls.Un lryromtrcofrthu monochromateu efiecrre bs ;;r.", dans une longuour d'onde donno, ou plus oxaclem"ni OarrJ u.,, brnda plus ou rnci troiro do longuur d'ordas. ll cn ralonnpar rapport un corps noir donr l.missrvrt oate I est dlfinnion, ou plus rrclsm.nt I'sido d.un tour nt les p.fuits F|ar lont r3 vo6in s (b cdtes du corps ndr. Un disrosrril ,l5t5g" a, Oe gtan pcrrnct dsns l'utilisation d ranir corptc du tactur O.jmi-ssron rl dc l'obid conl.

128

NI\IEAUX 131

N v c a u x
Gnralito surlace d'tJne la implique prsenca ls dans l'industrie, termeNiveau Tel ou'ilest utilis en des solides poudreou complexe surface 'r;id'isu-rrce-prne d'un'liquide, etc en grains, ...) la L'oieaiforincibald'une mesurede niveau est de dterminer positionde catte catte dans quel but on recherche n{.iC il'n'est pas inutilede se demander ru-rf-, positlon: qvoir" qui se passe l'intrieur ferme? d'uneenceinte - Veut-on c de vitreou ... unecamra tlvision. le;niveau,pountreune simple ? - Est-cela quantitprsentequ'ilfaut connatre -;; c"-a., la'positionde la surfaceimportemoinsque le volumeou la masse' "niveau". mmeun pesagepourraservirde - li putI voiita ncessit d,une hauteurprcisede produit,car la pression de dpend h (P= h'p'g) suivantes des d'alimentaion machines d'unem6sure peut crer la ncssit (de - L'introduaion d'automatisation rgulation) pastrs exigsant' n'tail o de oualit des endroits le'"servi production"

plus est de - pir'."0'fri"i.-J,'iar de la'mesure niveau; uncombinaison finat prcdents' de nuance iouslesobiectifs ou rioins

impodnl st prcise ou des obiectifs anindro bien sr,un lment du La dlinition de ur le choix'dela mthodeet d'l'appareillage mesuremais pourI'instrumentisl' fait' l[trouvera]Igisrpgs-{io$allaJ90s : ce l, to.ni Jql;intervention, cfroixell trs faitesavecde l'instrumentation simple trs simples : des 1/ .Une..Sx.1fefn9. mesures srontdu genre les loneurs, ...) pas de catcut, problmes visibtes, ' iiiiil;i;ux propr8t, ... tanchit, : des mesures trs prcisesfailBs avec des inslrumsnls 2/ 1J.ng...4u.tf.9....9.X1[m.9. d'tudes fi;;iiil"iiormanls er chers). i.es niveaux onl tait l'oblet. problmes, ces : a l'matriel t livravecdes notics en cas.de oairiculires. qui ili;-. ;;;;i pie.ir"s... ainsique les collgues ont particip l'instllation' qu tout 3/ Entre ls de.ux: ds mesurespas .si simpleset sans notico,parce et est instrumontiste sens connaitrel'instruhentation ls mthodesulilises doit ! ). L'instrumentiste avoir apprisles Jpi. f rigines-d-riagutation hydrostatiquet ls et prssion ) de I irinipes me'surage prtie" d'Archimde qqi calculs sY ranachnt.

doncla n Dansce chapitre iv e a u t, on trouvra des niveaux.t de techniques mesurage

des ditfrentes et dss mthodes

hydrostatique. ot d'Archimde surlout la pression tJii reutits la pou-sse

' } M VA].ANC . LE CARNETOU RC{AJR

131

132 Prsentation techniouesde mesuragg des La position la surfacede sparation peut de parla mesure d ou de h. tredonne de d : distance(du haut du rservoir la surface de sparation) h : hauteur la surface partirdu fond) (de Si on attend le passagede la surface un endroitprcis,ou dans une "fourchette" donne c'estde la dteclion niveau. : de mesurage d : on trouve les techniques plus anciennes, de les mais aussi les plus modernes : Le.cablg.*|"gst depuisla plus hauteantiquit les progrs connu technoloqiques ; ont permisde I'enroulersur un treuil lectrique tlcoinmnd, de llcer un et comptagesur la rotationdu treuil, on parle de ',palpage automatique,' de ou "systmes lectrom:aniques asservis". par cbleou par !.eS.lJ.SLe_UtS._d..Sn!..Qn.ilj.t.le.pe.9j.!ien transmission magntique. page 1.t6 L.e..g.,m,eSU..{p.S*d.e. disl.anC,s*"Ag,r-qpn...e! U,tV.aSpnS
mocr rrano r{o h . . rl.rr,:l.lr-$t:_y}_-u

dont la mouille Lp.,grjqe9 on observe longueur soumis d'Arcfrimde plusconnussontles.niveaux les [-e...pJ,o,.eWS la pousse tubede torsion" page133 Le mesuraqe oression de hydrostatique mesurage direct page137 page140 ou par insufflation
page 144 Les.me..s..ur.ag.e..c.pr..lnd.e....ep?ili.v9.q

.t9...m.es u.ta.ggs-.e3.r:. r.ayg.n m.a s..gam


mesure d de

page145

(depuisle fond f..9,1tt.Lv.r..e..d..e.h...paf..U!lfA.:S-o-ns du rservoir) utilisdans le cas est diflicile la surface surmonte mousses autre o est de ou matires faussant la
page 146

En dtection niveau, trouve de on outrel'utilisalion quelques des principes de uns cidssus, toulessortes dispositils de allantdes systms vibrants dontle produit arrtela vibration, thermislances aux dont le produit chngala temprature, passant les par en micro-ondes prmenent qui d'viter conlact pioduit le du avecl,appareillale. Les cataloguesdes constructeurs sont gnralement pour se faire une ide du principe des prcautions suffisants et d'dmploi ces de dtecteurs. r{;lages sur le sitene sontpaslorcment Les commodes exorler. maisil esttacil comprendre qu'ily a faire. de ce 132

NnAUXlgl

dit"niveau 1/Apner-Q.il..d.pLamm..nt tubedetorsion'

do b.- tla.rr 2 - ta.ir-da fidoi t - Crrr da n da tdra.r a - 1|lo da !..I.tra.r 6 - Chtnn da ti-.'|a a . lrL'. da lirdoar at dra.ir da |ricrt|! 7 - Cdrraar d. C..Ca.t ! . CtiE fir.ra.r r b.ail. !r5. l0.ir.t.xlr It . la- (b rra.r 12 - ld iit'

d- div3. L.rr tcdrha rn rl?rrr L dbdo.1 'n 9ao.rgt . I tror: rub. o. tqlto.r, tar i'. ,onrat. I co|||l|.: olll., ch..i.aa ,nac-r!r

At|noiorka

artatlae.a

ligo do lrair itiio

lrcr dr lortlo

[n(al|rla a^ ..tolio ora< lt li qgida do|rt o tnargaa la lv'ou icur Paarllotl laranlsallata^l

I28OO YASONEIL.\

} M VALANCE

LE CAF'{ET &,' REGLBJR.

133

134

a
Le schmade.principe la balancede lorces page63 pefmtd,imaginer principe de le de cet agpareil. Dfinilion la pousse de d,Archimde, page266 Utilisation mesurede niveaux: la.poussed'Archimde en donneau plongeurun poidsapparent plusfaibleque son poidsrel.
Cette force est le poids du liquide dplac enre de gravit
pl ongeur

Le Poids

-du

appE?f esr f??TErence


entre ces 2 forces

eeEte force est le poids du plongeur

poijs.qOnarenr prmetde connatre poidsdu liquideremplac re te par !i11-:yt-"^a* dJuire prongeur d'n et la hauteur si les autres h dimnsions connue;. sont La poussed'Archimde est .un I,orce,elle s'exprime newtons,-mais en pour l'ajustagenousutilisrons "ooids:. ralit , d-es en des masses, marques grammes. n ll est doncpluspratique fairetous les calctrls gramms, de en c'ost--dire d'utiliser les masses. Exemole calcul: de Le liquid donton mesurs niveau une densit 0,g.La plongeur le a de est un cylindre diamtre S0,gmm ot de longueur = 91Smm.Son-,'poids,; de = H (en ralir. masseestde 1 899grammes. s:r ) Nota : si cas dimensions sontpas sur la fichetechnique, put les n on msurer dcrochant plongeur, faut un pied coulisse, mtreet en le il un une balance. :.qul (en Qy...Sil-o.O ssra le "poidsapparent', grammes, c,est--dire masse : Ia apparente) plongeur niveau du bas et nivau haut ? Rponse ll fautimaginer : l'anvironnementplongeur du dansle rservoir

niveau bas :

Pas de volumeimmerg, donc pas de pouss-d,Archimde. masss La apparnte gale la massedu plongeur g99 grammes. est I 134

NIVEAUX 135

niveauhaut:

Si du st Le volumeimmerg le volume plongeur. le volumedu plongeur pas indiqu, calculer : le n'est

v = T 2 ,n

du d = diamtre plongeur (ou maximale du fl = longueur plongeur hauteur immerge)

et pourco calcul(ni trop grand, trop ptite, ni L'unit est commode cm 100Ocm3='ll) est le Avec = 5,08cm at H = 81,5crn, volume de : d
= | 651 cm3
l<1 ,

par est dplac ce volume de : La msssdu liquide k / 1 , 6 5 1x 0 , 8 k g / l= 1 , 3 2 1 g = 1 3 2 1g seradoncgale : du La masssapparente plongeur :1 liquido dplec 321g = 578 g masse plongur 899g - masso du :1 par le O!bsig!-: le niveau bas pouna tresimul en remplaant plongeur 1 899 g (utilissrles "poids" de la balance,ou d'autresobiets pess au pralable, un sachten plastiqu). et par le Le niveau haut pourratrerimul en remplaant plongeur 578 g. par de calculer unrgle trois: intrmdiaires, Pourdes points
1 899 g ( Rappel d 1 :pourl'eaud- --> 1 kg/ pour -0,8-->0,8k9,1 )

.i-

200 nbar

I 000 mbar

E c h e l l e e n g r a n m e: 1 8 9 9 - 5 7 8 = 1 3 2 1 g Le milieu d'chelle esc : r RaaL quarc d'chelle esr :


|
I XqLl L

I lll

1 ?t o

1-)1

1R o

Remarque :

c'est'-dire partir le Finalement, hauteur liquide repre longdu plongeur, la du est pas.Pourmsurer qucenebasene s dplace de la basedu plongeur. L'idal serait la de sansdplacement, balance forcessemble des variations poids(de forces) de mais on renctntre (voirpage 62) t il en existopourcene lonction, touteindique est Lo surloutdes appareils dplacemenl. ressortantagoniste en fait, un tube de pourun Jaible dplacement. torciondonnant une grandeforceantagoniste
OU } M VAIJ{NCE . LE CARNET RC{ruF

135

136 Aiustaoedes niveaur 6 olonoeurr Les instruments lectroniquesrcentb comportent un mcanisme d'aiustage pratique; pour les autr9gil fzudra proder une simulation niveau de extrmement avecun lhuideou avecdes masses. Aiustaoesur olacsavec un liquide: Cettelaon de procderlgantest rapiden'est pas toujours possible. peut utiliser liquide le On dont on msurele niveau,sinonutiliserde I'eau. sous pression,il faut Dansle cas des rservoirs une grande expriencepour utiliser ctte mthode.Le niveau bas se lait en purgantla boutille,le niveau haut en la remplissani jusqu' hautur du piquage suprieur par exemple(quand le plongeurost totalemnt immerg,la poussed'Archimde change ne plus).' Sur ll est commode disposer de d'un I venants'adapler la vannede puJge. cg I, qui de on monteun tuyau vinyltransparent prmetde voir le niveau l'intrieur la n'a boutille, d fairele remplissage un bouchon et si suprjeur pas t prw. Les rglagesobtenusavec de l'sau puventtre adaptsau liquiderel grce prvupourcela,maison peut fualement les d'eau l'index densit de calculer hauteurs que donnant mmespousses rels. les d'Archimde les niveaux

mas.e-: u.tag.ave-c.de$
Calculer les masses (les"poidsJ suspendreen copianl l'exmpledonn prcdemment. les le Ajustr altrnativemnl 'zro" el 'l'chelle' en accrochant paquets poidscalculs plastiques lursfils d'accrochage (ls sachts auront1 de t pess).

: Observations les niveaux plongeurs sur - Pourque le niveau connuavecprcision, fautque la densit clleprvue. il soil soit - L'appareil mesurest chr mais trs utilis,il bnficie la confiance de de de grca sa fiabilit. faitespar ce nombreux exploitants Parmiles msures anciennes moyen, beaucouppourraienttre rmplacespar une mesure de presslon (voir hydrosladque ci-aprs).

136

NI\AUX 137 de Mesurages niveauxoar mesuragede oression bon fiables, relativement de Utilisantd capteurs-lransmetteurs pression,nombreux, gfillgilg-|g simple ces mesuragesont bass sur le march et d'instllationsouvenr ,t4) Pascal (paso .

P = h.p.g
(Pa) P = pression = hauteur liquide (m) du h p = masse du volumiqu liquide(kg/m3) ' est ( Rappel: le nombrede kg/m3 gal 1 000 fois la densit) gege g (annere 24 g = 9,806sauf cas particulier une de Si la densitdu liquidene varie pas, l'indication pressionest directement de indication niveau. la densit varie, il faut la mesurer et la fairs intervenirde faon numrique, Si pour en dduirela hauteur du liquide. h ou analogique manuelle

1/MesJngE.cirscl
.1.,1..-ap-e..ur.:tlen.m.er.e.uI.d..e.9r.99-s.i-o..n..r9.1.e!iv..9
t'= " P

p.c

Exemole: liquide

pression 160mbar(16kPa) :

6s6si1f = 0.8

la hauteur sera : P=16000 p=800 1 h = m 6 0 f i0 = z u m -f 0 . prmannt : d'undcalage il est Si le capteur monten dessous, faul tonircompte 3v6f{ = t,5 m cidessus DansI'exemole prmannt de : sera le dcalage

=:ftr
--*=

P=1,5x800x9,81 = 1 17 7 2 P ag | 1 8 m b a r
-

qu' n'intervient I'aiustage Ce dcalage pasvisible pour il du transmtleur,n'st l'utilisdeur.


. OU LE CAFNET REGLBJR

} M VAIJNCE

137

138 1.2 Caotew-lransmetteur oressiondittrentielle de Si pression,ditfrente la pressionatmosphrique, de existe au dessusde la utiliseun capteurde pression ditfrentielle. -qn Pour obtenirun signalde sortiequi augmente quandle niveauaugmente, niveaudoit venir le d a n s l a c h a m b r e" H P ' . D a n s t o u s l e s transmslteursde pressiondif f rentielle,la chambr marque HP, H ou + est celle qui donne signaly'quandpression z?.

Le ct BP est rarement vide (il se remplitpar condensat par dbordemenl) ou donc les hauteurs et H' reprsntent pressions. H des H'n'a pas d'importance (et si seulement les liquides si) sontles mmeset la mmetemprature, deuxcts. des Pouroblenirl'challe pression (AP)du transmetteur,faut : de il faire un schma calculer pression la ctHP sn additionnant toutesles pressions ctHP calculer pression la ctBP en additionnant toutesles pressions ctBP calculer = HP - BP ^P

Schma calculs et sont lairedeuxtois , une premire pourle niveau fois bas (niveau piquage hauteur du HP) t une deuxime pourle niveauhaut(niveau hauteur lois du piquage 8P) Gnralement P (HP - BP) est ngative la dans les deuxcas, c'estpourquoi le possibilils dcalage zro. transmetteur devraavoirde larges de de Exemole:Niveau d'unballon cfraudire de
'r SOber

295.C _

Le oot de condensalion oermet la colonne ctBP de se remolird'eau. prochede Cettqau esl temprature l'ambiante d a 1 L'eaudu ballon : 295'C,a uno massespcifiquede 769 kg/ms(voirpage25Otsoit,uns densit de 0,77.1a vapeur 80 bar a unedensit de 0,043 : c'estfaiblemais oour tre nousen tiendrons comotg. orcis, La simulation, l'ajustage, fera avc una se pression d'airmesure la colonne d'eau,il est donc plus commode faireles calculs de avec I'unit pressionmm CE de :

138

NIVEAIJX 1

\-L. .^ DO (:P'

| 4.,7f

. Calculde pression ctH P : 80 bar = d + 5@ mmdevaPanr, :0,04i1 21,5mmCE + H'mmCE . Calculde pressimct B P : 80 bar

I
. Galculde AP :

tiqn#fY'd:1= soommcE

H P - B P = 2 ' 1 , 5- 5 0 0 = - 4 7 8 , 5 m m C E Remaroue: la BP est plus forte que la H P, la simulation lera en appliquant 478 mm se CE sur la chambreB P, la chambrH P tantouvrte I'atmosphre.
amA

2/ Niveau haut . Schma :

5OOrn d : O,77O

. Calcul la pression de cotHP : 80 bat + 500mmde liquide 0,770 = 385 mm CE + H'mmCE


.I M VA.ANCE
LE CAF^JET OI' RGLAJF .

139

140 . Calculde la pression ct6 BP : 80 bar + 500 mm CE + H'mm'CE . Calorl de la AP : HP - BP = 385 mm CE . 500mrpCE = -115mm CE . montage: mmemontage que ci-avant, mais115 mm la CE

2ll Meruraceoar lnsufflation L insufllatlon souvent solution est une lgante srirepourmesurar hauteur et la d'un prsente.l1nconvnient liqui{e...Elle de nessiter l'entreen d'uneou plusieurs lignes de'bullage',maiss'impose souvent dansle cas des cuvesenterrds, leuldes des pour le lransmeneur agressifs (acides,... et plus encorelorsqu,un environnemenl ), dangereux mmesles plus' simples(industrie .rend difficileles interventions, nudaire,... ).

P.i:inip..s:

1:
oh '

TL t

REGUL, ALIH DE AIR OEBIT

'%,

-_t:

41

. " r r. *. r.ro,r." *li


-/

' ,e ( La 'canne' st alimente air (ou un autre en gaz) par un dispositif rgulateur dbit rr de (appel tssi 'purge cot ar ctntinue'). L'chappementdtls bulles, ible ou non, indique visibk que la pre rssion dans la c a canne est gale h . 0 . q ( s i elle rait int r i e u r e , ' a i r n e inl l s'chappe pas st l ne p6ul tre rait elle s u p r i e u r r car partirr d e h . p . g , l ' a i r r, rrti s'chappe).

{'=h'P'c

si le dbitde bullage laible('ondcir pouvcfr est comprer bules'), pression la mme tes la est dans tout la canne,.onpeut donc la mesurer n'importe quel endroltde la llgne. Touteloispour des distances importantes, est prfiables mesureren haui de il de canno.:comm. n'y a pas de dbitdans la llalsonau lransmnour, n! a pas de ll ll pertectepression

't40

NI\EAUX 141

disposanl peut enlrodeuxGlnnes de Un mesurage pfessign-diflfgoliglls treftectu d'insufflation. de chacune sondisposilif

fermne doit dansun rservoir. La pression pas lre suprieure possibilits la de aux 'purgecontinue' (capacit rsistance la de prvoir qui ce presion)parailleurs, faut il ; pat d'aird'alimentation. arriverait manque
sup6rieur I'orilice il Pourles 'niveauxintrfacos", faut un niveautotalconstamment plus courte,la mesuredu niveautotal peut tre faite par un caplurd de la canne la pressionsur ctte canne. (appel -purge continu').permetd' obtenir un bullage Le..f.S.V.[a$Uf..d.e..C..hit: hiv'eau,c'est un dispositifsimple : pour obtenir un dbil rOoutiil"'t-il-d'i P1 'traversun orificeil suflit que la difJrence 'P2 soitconstant, co-nstant

Pt Si le varie avec niveau. lousmoments =Pz + constante, Pz 1=n.p.g1 el - P2 ssracetl6constante. estobtnu avecunmmbrane un Ceci P1 fa diffranca ressort :

mesurpar.le le d'obtenir dbitsouhait, rfulablepermenant est L'odfice un poinleau (air 20'C et 100 kPa). La nire 1,6 et 16l/tr dtitmtre biile, il peut re r'gl diffrenco entreP1 et P2 est donnepat le ressortR.
.I- M VAJ\NCE . LE CFIIET UJ RC-ruR .

141

142

BemenIr:
. [a dengit lkluHedohre omnue du . Eviterles rrds sur la ligned'insuftlation un bonmoyend'viterles fuites est pourmesurer . DansI'industrie est nud6aire, llnsuffladm ulilise toutssorlde pressions,y compris les pressionsamont el aval de certains organeg dprimognes.

: Fr.em.!g...d.p.-d1,1
Scil mesurerle nlveau lnterlaene de l'eau et un llquldede densit0,8.

l-1m

LegcalqJlssontfait en mm CE gera pulsque ansmeneur le aiustarrecune colonned'eau.

Nlrcan-bqr:
HP=1.p2+h'p2 BP - h'p2 ll AP-|p2 = 800 mm CE

rlJ

Niyeau-bau-:
H P = 1 . p+ h ' p 2 1 BP = h'pz AP-lp1 =1mCE

P2

-pr

,:

etteur Echelle lransrn du :


Niv, bas 800 rm CE Niv. haut

f-eto 4BA

slo glo I

I 000 rm CE
16 mA

. Ecfielle200 mm CE (:2 kPa) . Dcalage zro - 4 r l'chelle de (Un tel d6calagen'est pas possible 8lr tou3les an*ngnun). 142

100 mrnCE = | 000 Pa

Nrrux14il

: l{oolage!-eedlsrlisr
pourobtenir rsultats des salisfaisant fe De nonreuss'asces'peuvont Uiliges Par dln$dfla:tion. eremple,I'insuffldon put so faire dansun liquide la tectrnique avec Intemdlalre(car der produitl cdstalllsants).

45) mmelprizontale,mmepressrbn(paeo H m m C E = 1 , 2m m C E h csll exaclemnt de La connaissance H remplace posepasde problme. de de h, la mesuro H ne

lde$re-Ce.csleil:
put 1reutiliseavec prolit pour la msurde masse d'lnsufflation La tchniqu : de leg : d'un volumique llquide P = h.P.9 lndique variations p si h stconstanl

xntl u coiff^rr

Dansl'eauP=hmmCE 0,8 de Dansles liquides densit el 1,2 P=0.8xhmmGE P = 1 , z x hm mC E la Pourconnatre dnsit,il sutfilde pression mm de CE par la en la diviser hauteurh en mm.

+ Mvrurs

- LEcrnt{Erou LaJR

143

144 Mesuraoede niveaur oar sonde caoacltlve Raopel:.un condrlsdeur (donton mesurela apcit ) est constitude deux plaques conducices,dites'armatuies,, sparespr un'teciique. 'ont qu'ils.soientlsolantsou conducteurs, un .pouvoirdilectrique., I1y.. l?-.,!.toouits, caractris par le coefficientdilearique appel aussi constntedilectrique ou 'opsitonJ. coefficient d,autant permittivit rela.tiv: r (tere grecquo ce est plus grandque le produitest plus conducteur. rduvide=l e1 atr=1 e' eau=80

plaque

Pourla masura d'unniveau produit, premire de h plaque6st un cbleou une tig rigidedite lectrode ou sonde, la deuximeplque esl la paroi du (s'il rservoir est mtaltique) un treillis ou mtafiique, le dilectriqueest le produit dont on mesure le niv6u. Dans les liquides trs conducteurs, deuxime la plaqueest le produit, dileclrique constitu par le est un gainage la sonde. de

Ls constructurs indiquentle type de sonde le mieux adaptaux dimensions ou resrvotr aux caractristiqus produit. et du niveau.pai une s'eulesonde_ capacitivn,est possible que si le F-l_q:yl"'9" conlcnldilectrious oroduitest constanl.Dansle cas contrair, faudralalre une du il mesurediffrentielle pour s'affranchir e I , ca n'estpas Es simple. de Exemole e- variable: de Pourle sablesec , = 4 g0 P o u r' e a ur : l t ei p(xrrl sablehumide ?... L'implantation d'unesondecapitiveexigeune grandeexprience sinonte signalde sorlie sera un cockrail: de l haureur produii,du degie o numlitgamuire, ou d colmtge la sonde,etc ... de les.sondes capacirivs sonl un exceilenrprincipe 1-ry1!):I" !,x]Sgpe fondamenrale, oe me3urelectrique niveaux,applicable de nombreuxproduitset dans e de nornbreux cas. 144

NIVEAUX 145

Mesurcde niveaur par rayons gamma(1) dans st Chre et contraignant,l'utilisation.de sourcesradioactives intressante d'unmoyende obligation temprature, quelques ditficiles: trs hzut ou trs bass cas

extriur I'enceinle msure

Pdasipe:
ntrsla sourc du La prsence produit modilie radioactiveet le rcspteur, ru. du rayonnement l'intensit
doc. ? 11

souvent soit radioactives trs faible,et les risques des Bienque la puissance sources impose,. t est des utilisateurs quasignrale l'administration insignitiants,'t'aversion ou chargde l'exploitation de Le justtitre,des rglesde scurilsvres. personnel gnrales reu les instructions. de de i'entretien ce appareils mesure,doil avoir du en (c'estobligatoire, France moins). es relatives l'uiilisatiori radio-isotops dansles notices oui dfinitions ne sontoas touiqurs Quelques mentsissusdes corps : rayonn ce prs tous ls matriaux, qui Les rayonsT travrsent peu radioactifs. les prmet fairedes mesurs travers parois. d des spontanment menanl ou : radioactit se dit des corpsnaturels artificiels rayonnmnlsxAFT seulement diffrant chimiques, : dans iRdi9.:j.S.eLqe.e une familled'lments cerlainsmmbres du i"i'ii6Uie de constituants noyaude leur alome, : Exer:nole dansla peuventtre radioactifs ;cs sont les radio'isotopes. p-o-ur ils Uranium, 235 1U 240 sontdes radio-isolopes, entrent U iamille U le naturel, restssst l'isotope 238 de dansla composition l'uranium 0,7"/o qui n'estpas radioaaif . 137 cesiu-q (Cs137): 60) : co..-b.glt.6p_.(Co
en du Radioisotopes cesiumel du cobaltutiliss msureindustrrelle

: ajgSeUl-m.!lj.paisseurd'un malriau lravers laquellele rayonnemenl perd la moiti de sa puissance. Exemple Co 60 bton66 mm Pb 13 mm : C s 1 3 7b t o n5 2 m m P b 6 ' 5 m m
} M VAI.ANCE . LE CAFNET DU BGLFJR

145

146

snplEJ.r-..e.!ser..M.0.il.er...drem.br.e-Clrniet3!i#H.S
(Ci) crJrie : unit6de mesure l'activit de dune source, tunitS.l. estle
becquerel

t t1=# rroci

dansles mesurages niveaux aAivitgsont< 1 Ci de les de de krnisants. Umit nJCg!(R) : unitde mesure quantit |ilyonnrnents par S.l. estl Coulomb k9 (Ctkg) (rntgen tenmmmmmmmmmmmmmmm: de msure quivalent nan): unit d'exposition aux pourlhomme. rayonnsments ionisante, utilise r.qm/t! unitde mesure dbitd'unesource rayonnement. : du de par des fe{ (rd): unitde mesure raymnanentsabsorbs un corps LunitS.l.estl gray(Gy).
(abdo.bost prendr6dansle s.n! : ni ammbe, ni ridrie).

Mesure distancsor sonset ultrasons de : Lorsqu'un son ou un ultrason(voir dfinitionpage 22) rencontreune surface,il se produitun phnomne d'cho: une partiedu son reent versl'mettsur. Le tempscoulentrele dpartet le retourdu son,dpendde la distance(Cestce gui nousintresse), maisaussidu milieutravrs(c'estune difticuh). quelques Le tempsaller-relour, millisecondes, msureasszfacilment, se maisle retourdoit treIranc" : si la surfaceabsorbebeaucoup plusqu'elle (prsences mousses), ne renvoie de si elle renvoie danstoutsles directions (fs grossegranulomrie) si les gaz ou qui la surmontent, absorbent laible la rflexion mesures les seront douteuses I plus perfectionns, Lesappareils rcents, lraitnt' sur micro-processeur signaux les regJst peuvntainsifournirune mesuro prciseet fiablemmedansun environnmfltdifticil

146

ACCESSo|RES 147

AoG@ssoiln@s
Le lerme 'accessoire" utilisici commeil l'estdans le commerced l'automobile. est On dit qu'un vhianlepeut commencer se dplaceravc un chassis,des roues et un moteur. On pourrait dire de la mme faon qu'une boucle de rgulation peut commencer 'tourner' avec un capteur,un rfuulateur et un actionneur.Nous savons bus, que c'sttrs trs schmatiqu par exemple,il manquel'alimentation (carburant : dans le premiercas, air comprimou alim. lectriquedans l'autre), et bien d'autres choses ... Les accessoires dans une bor.rcle rgulation, sont : de ce . Les alimentaionspneumatiques leclriques ou pneumatiques, . Les visualisations indicateurs enregistreurs : et enregislreurs lc{riques, indications numriques, cransdo, tablestraantes. . Les convertisseurspressionfintensil, intensit/pression, : analogique/numrique, numrique/analogique pneumatiques . Les moyens de calcul 'en ligne" : oprateursanalogiques, t lectroniques, ca,lculateurs numriques. . Et d'une laon gnrale,tout ce qui en dehors du capteur-transmetteur, du rgulateuret de l'actionneur,concourt la produaion, au trailement et permettant rgulation l'exploitation d'informations, une optimale. L'air comprim lls sont pistons rotatifs. (auto,moto)les ou Commedans les moteurs explosion mouvementsdu piston dans le cylindre aspirent et comprimentl'air, mais le vilebrequin est entranpar un motur lectrique le systmadmissionet "2 temps" ou "clapetanli-retour',plutt que du type chappement, du typ st 'doublearbre cameen tle'. Lorsqu'une membrane sparele pistonde la chambre d'admission-chappement, l'airrefoul exemotd'huile lubrilication. est de

.8..hit..dly..n..c.mp..[.e...$.es.(
La difficult page99, est vidente sujetde d'exprimer dbi1 gaz, signale un de au la produaionou de la consommation d'air comprim: le dbit-volume si est pour les liquides, qu'il est difficile commode que seul le dbit-mass d'admenre est pour les gaz ! accptable ll est maintenant vident gue l'utilisateur futur refusera (parceque trop pnible) du l'usagedes dbit-volumes gaz qui serontremplacs par les dbit-masses de plussimples utiliser beaucoup (voirci-dessous). Actuellement, dbit d'un compressur dlini par le volume d'air aspir le est f'atmosphre dans les 'conditionsnormales'. (trsparticulires) Ces conditions de temprature ds pression et atmosphrique, notes N et P N ou TPN ou PTN sont T et sontd 1 013mbaret 0'C. La masse d'unm3d'airTPN stde 1,3kg '

'

12928k9
.I M VAJATCE . LE CAIIETUJ RG.BJR .

147

148

snsp..mma$.qn.d-..s.i.o.slrum.p.n!s-.;
1 m3/hTPN = 360 mg/s ; 1 Umn TPN = 22 69/5 l m g / s = 2 , 7 7 7 t 3 m 3 / h = 2 , 7l l m n 1 Transmettsur 20 50 mg/s (suivant : modle) Rgulateur 150 mg/s (suivant :30 modle) vanneavec positionneur 1 000 mg/s(wivant motorisation) 3 Lo traitementde l'air comorim

1- Filtred'aspiration 2- comoresseur 3 - rfrigrant(avecpurgeurautomatiqu manuel) ou 4 - rs*voir ( ' ) S-sparaeur( " ) 6 - scfreur ( ) 1 - Filed'aspiration prlrable placerl'aspiration un endroito l,atmosphrs la moins ll e.st. de est pollue,la moins humideet la moins chaude,cependant, est ncessaire il de prvoirun liltre dont les caractristiques seront slectionnes lonctionde en l'ambiance. 2 - Compresseur Pour certainscompresseurs, fonctionnement le normalest la marcheen continu,le rservoir pourraa moinsimportant. (4) 3 - Rtrigrant La vapeur9'eaucontenue dans I'airambiant rtrouve se intgralemnt dans l,air comprim. tempratrrelev6ede l'air la sortiedu compreseur, maintient La la l'tatgazeux.ll est ncessaire se dbarrasser c6ne vapeuravant qu'elle de de n'aillese condenser dansles circuits instruments mesurage, 6t de d'o l'utilisation des rfrigrants (condensation) plus loin, des sparateur scheurs.La Bt et rlrigration assurepar cfrangeur esi (refroidissement luou par air) ou par pv un groupe frigorifique. 4 - Bservoir c'est un accessoire indispensable l'quipement comprim. quilibre de d'ir ll les rapportsentrla demandeet la production, vitantainsi les chutosd pression.En outre, il fait office d'amortisseur pulsations assureta rservede marche en de et cas de manquede couranl. 5 - Sparateur Dansle circtit, pour atfinerencorela qualitde l'aircomprim avantson utilisation, on inslalledes sparateurs, des deshuileurs, des filtres dair. Chacunde ces appareilsr6pond une fonclion bien prcise.lls sont destins,quelque soit lur syslmde fonctionnement, mcanique imique, liminr lei codensations ou rsiduaires (eau el huile)et releniries partiotlessolides. 6 - Scheur Le scheurput un grouplrigorifique, dans ce cas, il jole le rle de (3).

1,+8

149 ACCESSOIRES

.P3..ts.nd-e.u
une de 'La est Lair comprim distribu la pression 7 bar,plus_pr6cisment pression de pressionncessaireau tonqtionnement comprisegntre 3 et 7 bar. d'un pneumatique tantde 1,4 bar,cfraqueingrunlgt est prc6d l,insUmentaon guelque d'alimentation dont t'erle est-demaintenir 1,4 bar la pression dtendeur, des (o.rpesque,il y a quandmrne du soitle d6bitet la pression l'entre dtendeur limites'l). de est Le loncdonnement identique caluides relaisamplificateurs dbitprsents
page 62 , [ prssionde sorti'en'est pas commandparla pressionbuse mais,par la (rfulable) axere par rossorl axere par un rgssorl |orco {rqlable) 7 /\
o o

Fo

Prar3ion d roati.

Oe des bouteilles 992 1 modletrs simple,c'st enlre autre,le dtendeur domestique.Notr que la fuite ncessaire l'6quilibrageest faite par la aliment. de consommation l'appareil 'l d'alimentation bar '4 2 modlede dtendeur 3 mais les inslrumnts modlede prcision: put tre utilisen alimentation pas tant ! n'en demandnt

asservis: la pressionde sortie , en Remarquer que css appareilssont des systmes agissanisur nemembrane, ef{eclueune raction qui s'oppose l'action. Alimentation et cblage lectrique pos parfois des lectroniques fiable, le cblage ds instrumnts Gnralement problmes dlicats: pour.le sont trs dangereuses rares heureusembnt, rupturesd'alimentation, Les pocdb, rnais relativement faciles dtecter; par contre, les dlauts plus ou nroins la iugitils de mlsse,l'originede certainsparasitages, plSenceinsolitede potentiels et intendussont sowent s dificiles localiser liminer. et des lectriciens relvedu savoir-faire Pour la plupartde ces dfauts,le dpannage Le rgleur devra acqurir au rmins un petit partie de ce Oes letrdtechniciens. savoir-faire savoir utiliser ls schmasde cblage,connatreles prcautions :
.T M VAJ}E . LE CARI{ET OU *GLSJR .

149

150 Les transmissions cble sont soumises des interfrencs par ayant oour orioinedes champs lectriques(couplagesgapacitils)t de6 champs magtiq'ues(co-uplages lctromgntiques). "Bruitsdans les mesures. Voir page31 Ces interfrences les diffrencesde pot6ntiels et bnTreles diffrentspoints de terre (poreniels de nrcdecornmun')perturbentles mesuressi le cblagenst pas tudi, ' raliset entetnuavecsoins_' Lesblindages (trsses mtalliques) attnuent 'nrits'd'orlgin les lecfostatique. 'd,origine Les_fils torsads(au pas de 2 3 cm) attnueniles "bruits" lectromagntiques. Les dispositifsd'isolement utilissavec les relais .reed" (nlaIssous ampoulesde verrescelles), commutateurs les (cMos) ou les'systmes statiqus opto-letoniques pratiquemnt "courantsde ciriulation;indsirables. liminent les cepndant,pour gu ces dispositifs consorvent leur etficacit,I'instrumentation tre blesuivantdes doit rglesprcises complexes n serontplusrespectes la premire qui et ds modification rmprovise plus souvent,aprs dmontage remontage ds l,apparition ou et d,un , mauvais contact.

Les atmosohres erolosibles ( doormntGEORGIN ) En atmosphreexplosiblel'emploi de matiel ltique peut te lbrigine de deux typesdlncidents : - Hlumagedu mlangeexplosif par tincelles arcs, ou ' lnflammationde ce mlange au ntact d'une sudace porte une temprature sullisnte dite tempture d'auto-inllammation inflammmation ou spontan'e. Conte ce deuximerisque, il nl a pasd,autresolution que d,empcher matriel le en_question d'tre pot une tempraturesuprieure la tempratured'autoinflammation. Contrele premierrisque,plusieurssolutions sont pssibles : ' utiliserdu matriel sur lequel I'appatition d'un dlaut lectriquesoitconsidre commengligeable: *curit augmente. 'Empdrer.le mlangee.xp.tosif.de pnt9r I'intrieur matrielpar remplissage du produit neutre, dilectrique,pulvrulent,huit ou de t,ajr': surpiessin le interae. ' PreMre les mesures pour que t'inflarnmation puisse transmettre t'extrieur ne se clumatriel en ne cierchant pas viterl'entredu mtangeexplosif : matriel tntidflagrcnt. - Utillse.rdy matlriel qui dans les pires conditionsne puisse prcvoquer une ajyi01!i9p d'nergie sullisantep,ourprovoquert,inftahmatiodu mtange : #curit lntrinsque. Dansce mde de yotection on distinguedeux Wes de matriels :

'|50

152

- Les matrietsdits 'Scutit lntrinsque'destins lre placsdans la zone darguanse (@pteurs,indicateursde @tdes 4-20mA, wpnts ...) - Les matrielsdits iqssocrs' dont seuls certains chcaits sont de Saht lntinsqte et rords en zone explosible,ce matriel tant install en zone wtditionnanrs de sigmux ...) sre (alimentations, lJn ciranitde Scrlritlntrinsquepeutse ttccwir de deuxtryons : gdvanique, - &it tre antirement isolde la terre,il estdors dit : isolement - &it tar&ren htene (bnie Zn*). INTRINSEQUE. DE ASSOC'ATPI?NS SYSTEMES SECURITE DE It lant se sanvenirqte t'ascbtim de plusieursnptriels reconnusindivkluellement un de S&trit htinsque ne @nsttue pas nccssairement syste sansdanger. Pu exemple : si nous disposonsd'une alimentation qui dliwe 20 V vide,.qui le possdeun counnt de urt-circuitde 100mA et que ndrs ralisions court-ciranit 'dans pouons pas obtenk l'explosion. Une telle alimentation l'hydrogne, nous ne lntrinsque. purra alus laire l'oQet d'unehonnlqation de Sianrit de Si maintenant, nous disposons10 alimentations ce type en patallle, nous mmuterons dans I'hydrogne un urant de 1 A sous 20 V qui provoquera llnflantnetion.

de Les nivaux d'nergie mis en jeu font de la Scuritlntrinsqueun -m-o.da et prcteclionpaflicTtlirement dapt I'instrumentaiton aux courantsfaibles. tien Les matriels de Saht tntrinsque canservent un encombrementet un poids quivalents aux matiels classiques et ne posent pas de problm.espafti-culiers quant leur implantation,que ca soitau nivu du siteou des sallesde contrle.

t52

ACCESSOTRES 153 Les Converlisseurs / | et | / P (Pression Intensit lntensit pression) P / et / Rle: Les convertisseur / | sont utilisspour convertirn 4-2OmA les signaux P pneurnatiques (fovenant par exemple d'un procd atmosphre en explosiblel dans le butde les transmettre grande distancs de les utiliser rguldion ou en lecrrnique (surlout numrique). Lesconvertisseurs P sontutiliss |/ dansloutsles boucles rgulation de 6leconique dont l'actionneur pneumatique. convertisseur/ P est sowent indus dans le est Le I positlonneur de vanne (lesquelles puvntd'ailleurstre fourniesavec des motorisalions lecrriques). Pourutiliser avecde I'insumentation pneumatique, puissnts les moyens calculet de de rgulaion processeurs des numriques, construqtzurs ls livrent convertisseurs ds P/let UP monts en'rad<'de1224 appareils

.Schma..d.e..p.r:incins..d.'un-mnysfliss.e.ur.P./..1
200 2 0 0 m b ar
4m

,|

000 mbar 20 mA

lf s'agit en tait d'un transmettour lectronique dont "l'chelle'est fixe (gOO mbar ventuellement 12 PSI).Toutesles technologies vus au Chapitre sont 4 4ustable (et utilisables utilises). Exemple balance forces : de

4-20.1 Sortia

'

SAlrSOf'l oar erernDb + M va ^JcE - LE c FiET uJ cLtJR .

153

154 Schmade orincioed'un convertisseur : UP


mbar Entrde 4 mA Sort ie 2C0 mbar
1,4 bar

20 mA | 000 mbar

Le schma esr celui d'une balance de forces. comme pour les transmeneurs pneumatiqu-es, alimentation bar est ncessaire. foice d'entreest produite une 1,4 La comme fa force de raction du Pll, gar le passage du courant 4 -2o mA ans un bobinagese dplaantdans un cframpmagntique-permanent.

E!rr 4 - 2 0 A

Sorti..: 200 - I 000

Remarque pourles deuxschmas: ' Le 'ressorfde zro' a un rle limit, puisque I'entre la sortiesonttoutesles et deux 'dcales'. ' Les lettres N et s indiquentun aimant permanenl. Les golaritsrelles de l'aimantsonl peut-treinverses.

En ce qui concernles principesde fonctionnemnt, deux appareilssont css identiques en remplaant : I'aiguille par d'un indicateur une plumereli un encrier et l.cadran_parun papier-diagramme motoris,on passe de I'un I'autre sans problme. Enfinpresque, les problmes car d'enregistrurs essentiellement sont des problmes d'encrage, n'estpas le cas des indicaurs ce ! Les enregistreurs pneumatiqus plus simples sont pas des systmes les ne asservis. Los nregistreurs lectroniques non-asservis totalement ont dispa'ru marchau du profitd'un.grand nombre dispositils, de intressants certes, maiseuxaussien "perte de vitesse'depuisl'apparition lechnologies des numriques perme ant de visualiser l'rnformalion un cran,el de tracrou d'imprimer, la demande seules sur parties les conseryef .

154

155 ACCESSo|RES

Un oPPose n est L pression d'entre transforme un forcapar u soufflet. ressort lourni un dplacement Uensemble au une force proportionnelle d6placement. permt la genreparalllogramme, proportionnlla pression Un d'ene. dispositif gn que papier, plutt de d6crire arcde cerde. plume rester contact un de avecle ou se du Le r6gfage'd'chelle' (amplitude dplacement) fait en approchant en de du le loignant mcanisme mesure pointd'artollaion de la plume:

ou la de un Ae Le rgfage zro' est gnralement vis qui permet dcaler plume, la plume, rapport m6canisrne par rssort portant soutllet + au la tringlerie

-+F
l F1

b LN

Le rglage 'de linarit" : la pressionde 600 mbar,le systmprsnte l'oeildes est Le'rglaged linatit6" anglesdroitsou et, des droitesparallles. ces un vis ou une tige filetequi permetd'tablir(ou de modifier) anglesdroitsou css parallles.

Pour comprendrecomment apparait un 'dfaut de linarit' sur un appareil soufllet+ ressortqui ne fait pas un angle dplacemen!il sutfitde lracer un mcanisme droitavec la tringlerieportantla plum.

.I. M VAIJIICE

. LE CFNET CU RCLAJF -

155

156 Enregistreurs oneumatioues asservis


lO loi-.

I I
{

Une balancede force (A,B)comparel'actionde la force F ( F = pressionx surfacedu soufflet et la ractionR exerc6epar le ressort. ) La ractionst proportionnelle dplacement la plume,donc le systmeest au de asservi et assur une relation proportionnelle entr la pression relue et le dplacement de la plume, quelles qu soient l6s perturbations dventuelles (frottements, variations 1,4 bar d'alimentation, ...) ; et biensr, il n putpas y du ' 6tc avoirde "dfad de linarit" .

enregistreurs leciriques lectroniques - 20 mA) et (4 1 / Amoremtres qalvanomtres et sontpratiquement abandonns. 2 / "Pjnts potentiootrj.qqgs" on fes trouve en enregistreurs tableau, mais aussi en "table traante" de (diagramme 250 mm), le principe prsnt page 28. La pannela plus de est frquente ce type d'enregistreurs un "pompaqe" de esl autourdu pointd'quilibre, d gnralement un mauvais contacten6curssuret lil calibr. nenoyage Un l'alcoolsra suflisantsi le mauvaisconlact est ctus par la prsanced'huile (lubrification guidedu curseur). du Des pices d contactuses ou dformes produisent mme dfaut,mais le l'intervendon plusdlicat sera ,.. 3 / Autres Orincjpes Nitinol, rubancapacitif, ...,les techniques plus diverses t (et sont les ont encore)utilises les construcleurs par d'enragistreurs lectroniques. n,estpas ll ncassaire connatre d toutescas techniques pour dpanner modlegrsent le sur un site, l'tud de la notice sera plus utile {dans le dpannage des enregistreurs,nl a gnralement d'urgence pas il rendant impossible lecture la de la notice avantintervntion !).

'

SYSTEMES pag65 ASSERVIS 156

157 ACCESSo|RS ou analogiques numriquos) Les inslruments de calcul (opraturs Ajouler, soustraire,mulliplier,diviser, xtraire une racine, sont.des oprations 'ces calculs sur ls signarixstandardsde l'instrumentation urantes. Pour effectuer et - 1 000 mbar, 4 - 20 mA), il existe des appareil-s_pneumatiques, lectroniques (2OO en.temps. doil dont le bon fonclionnement tre vrifide tmps umriques, (exception faite pour.lestransmenurs sortienumrique AueQu soit la technologie de dont liusagecommnc se rpandre), la ditfiorltrsidedans I'utilisalion signaux des grandeursmesures: ces signauxne sont pas des slandardi reprsentatits ou nombres,ce sont des pressions des couranlsproportionnels la valeur de la grandeurmesure. L'cbglledu--tensmeneur intrvient : la mme variation de 4 20 mA peut pour un autr6,ou mm40'c, et transmtteur 15 nr3/h @un 30 bar.ou aulrechose! gnralemnt valeur la : intervientgalement 4 mA, reprsente --;io L..1-d.eg..de.g.;.q du du mis0t = 0 alorsqu +mA+ 4mA= I mA ! ( I'intrt dcalage page61) zroest expliqu "coefficients efictussur les signaux,il va apparatredes Doncdans tous les calcr.ris des de (K1, de proportionnalit' K2, K3, ...). De plusles d.calages zrointroduisent 'potrisations' b, c, ...). Ces coetficints ces polarisations doivent et (a, dites constates sur et CALCULES REGLES les instruments' trePREVUS, simple.Restau les Ls constructeurs ont prvus.Le rglageen est gnralement mathmatiqueseffectuer. fonction oprations des rgleur les calotleren

rglages Calculdes
la La il Ce calculest dlicat, y faut de la mthode. mthode plus facile- utiliserest crireles "dtel/es'des Elle par FOXBORO. consiste cellepropose le c,ostructeur cfitsen "cheiles Les normalises". signaux ousforme "d'chelles transmetteurs commedes nombres. peuvent r.rtiliss dansles calculs tre normalises' A, d'ctrelle par exemple0 120 bar' : pour un E9h.e!!.e...n.o-fna!!.e..q ansmetteur A est: conventionnelle chelle = 0 120bar l'criture : en'dtelle normalise'seraA = 0 + 120A' f'criture
0bg

,|20 b 20 mA

4mA

t e .:.e.e e.m.al e.:.; -.en .8..s1....d1Eitu|!e...n is..


- le 1er terme conespondau minimumd'chelle( ex : 0) - le 2me terme comprnd un coefficient gat l'tendue d'chelle et -la lenre "prime" (x : 120 A') (') suiviedu signe dsignant grandeur la "chelle normalisJ'. exemplesd'critureen == c h e l l e B : 0 5 0 b a r >B = 0 + 5 0 8 ' (ouB = 508')

cfrelle : 20 30 bar ==> C = 20 + l0 C' C c f r e l lD : - 1 5 + 1 5 m m C E = = > D = - 1 5 + 3 0 D ' e c f r e l lE : 2 0 0 3 0 0 " C e .t chetleF : 00 20 xvz


+ M vAt rc

= = > E = 2 0 0 + 1 0 0E ' ==> F = 100 - 80 F'


- rE CARNET RGLBJR ou
r R7

158 Le sQnafde sortiede I'oprateur doit, lui aussi,tre criten 'chdle nomtalise'. Qalculen "chelle normalise' Dens l'exemplechoisi, d'ar.rtres mthodesprmttraient d'arriverplus simplment rsultat, maiscelle.ciprsntl'avantag d'tretrs gnrale. Addhion deuxdbits: de L'oprateur utilisest un sommateur signaux - 20 mA (symbole X ) de 4 :
Sortie

Lessignaux venant desdbitmtres sont:


dbir Qr
signal E'l 0 ur3/h
4 E A

50 mr /h 20 EA

dbir Q2
s ! gna I LZ

0 m3/h

70 mr /h 20 nA 50 + 70 -2-rrr

4nA toEal, Ql + Q2, est : 0 or/h 4 mA

L e d bi t dbit roral signal S

/tr

20 A

L'opration etfectuer : est o toral= Q1 + 02 Nousvenons voir que les signaux d pas d'instrumntation permenent une criture n aussisimple: l'quation l'oprateur = K1 El + K2 E2 o K1 et K2 de seradu typ S sontdeuxcoeflicients prvussur ls enlrs. rglables . L oroblme esl: quelles valeurs faut-il rglerKl et K2 pourqu I'addition des signauxEl et E2, reprsntant les dbits 01 et 02, donna le signal S reprsntant dbittotal? le La mlhodedes 'chellesnormalisets" permetd'crireen signaux(E1, E2, S) qui l'opration doittreetfectue les grandeurs , 02, Ototal). sur (O1 "automatiquemnt" coursdes ca.lculs, n'y a Les coetlicients (Kl, K2) apparaitront au il pas les crireau dpart.

-La..m.th-d-e:
1l Ecrlreles "elles normalises'ds entreset de la sortie

L'enlr s'crit E1 = 0 + 50 E'1 E1


158

ou E1 = 50 E'1

ACCESSOTRES 159

L'entre s'crit E2= O+ 70 '2 E2 Lsortie Ss'crit S =0+ 120S'

ou E2= 70 E'2 ou S=120S'

2l Eqire avec les "chelles normalises",l'oprationeffechrer : Qtotal= Ql + Q2 ou S = E1 + E2 dvient.

120S' = 50 E'l + 70 E'2 3/ Sortirles coefticientsde proportionnalit les polarisalions: dans l'luation ciet y a troiscotlicients (120,50 et 70) dontun sur la sortie il n'estprvu dessus, il o auorn rglage; par ailleurs, coefficients les doivent avoir,en rglegnrale, des 'l'quation: vafeursdus pedtesque 1. ll taut donc "arranger 120S' = 50 E'1 + 70 E'2 12 S' = 5 E'l +7 E'2 5 '" . -- 1 2r ',' ,

* l7e'z

d'o,W
Cette qualionmontreque pour obtenirla sortieS souhaite, faut multiplier il la premire par entrepar K1 = 0,416et la deuximes K2 = 0,584avantd'en faire l'addition. ll n'y a pas de constante alouter, (si ellessontprwes sur doncpaS_de__?O/AfUated l'appareil, metfe la valeur les zro) Remarques . Sur les oprateurs le rglage des coefficients fait par se analogiques-lctroniques, moletteou par vis (voirles notices). . Le calculdes coefficients parfoisncessaire est avec les oprateurs numriques (sur simples, mais gnralement, calculssont etlectus ls aprsconversion chacune sntres) nombre mA en nombre m3/h et l'addition dbits des de des du de se faitsansoroblme. pr-r{;|spar le constructeur. . En pneumatique, coef{icients habituellement les sonl proportions lls peuvent donc tremodifis maisdansdes assezfaibles. convient ll passer de lescalculer avantde commande l'appareil. de Lescoefficients sontpasaffichables, r{;lages se fonten amenant sortie n les la prendre valeurs (avec des calcules dessignaux d'enfesimuls). V_d.ti*{_iqndp.S..h.*r_un9_s_decalcul ll n'estpasncessaire connatre coefficients (encore de les moinsla {aon les calculer de l) pourvrilierque le calo.rls'eftctue normdemenl. ll fautsimulerles signaur d'entrs(dtendeurs gnrateurs courant - 20 mA et 4 ou de (manomfe msure courant - 20 mA).On donne msurerla valeurde la soriie 4 ou de quelledoit trela sortie. des valeurs aux entrs on calcule et rglesde trois Quelques suffisent.

J. M VALAI.JCE . LE CARI*IETOU RGLEUR

159

160 Exemde : addionde dbits


Q1

o #

5
12

404

0 n! /h 20 EA
7 0 Br /h

a?

20

rnA

r o a l' Q t + Q 2 0
{---------,.......#

30 I

60 12

90 16

1 2 0 u 3/ h 20mA

4
0 m!/h 0 n!/h

Ql Q2

Qr
Q2

5O mr/h 70 mr/h

V r i f i e r g a l e m e n t u n poin quelconque, par exenple Q total 9 0 m 3 / h v e n a n d e Q l = 5 0 n ! / h e t Q 2 = 4 0 m t / h

Q t = s 0 mr /h

+ 20 me

/h Q 2 = 4 0 m!

+jq

9,14 + 4

13,14A r
La simulation doit cre :

Ql = 5Onr/h
Q2 = 40 m!/h

20 mA

Q roral
l6 EA

= 90 Er /h

r 3 , r 4nA -t

Y Q o r a l : 9 0 m r / h , l ' c he l l e i n d i q u e 1 6 n

't60

161

ilmn I a n t a t o n
le dlivrepar un transmetteur, rgleurdbutant Quand il y a doute sur l'information intervientdirectementsur l'instrument; le rgleur chevronns'informe sur l'tat du procd,observe le raccordementde l'appareil,manipuleles vannes d'isolement , brel : il pense l'implantation,c'est-dire a liaisonntrele capteura le prod.

g6nrales pourraient I'objet existent(elles laire laire I'objet mesurer, mesurer,est un art difficile.Des rglesg6nralesexistent (ellespourraient est difficile. Desrgles aux bureauxd'tudeschargsde d'un ouvragecomplet). Elles sont destines rteurs caoteursmais rgleur intervient concevoirl'imolantation centaines concevoir l'implantationde centaines de capteurs mais le rqleur intrvint Sur cene implantation, rle se son normalement des sur

celle que I'on souhaite Faire que la grandeurque reoit le capteursoit fidlement

pas un fonctionngment ne permettent limite signalerd'ventuelles anomalies des de mesurage. L, corrctd l'instrument mesuraoe. il n'y a plus de rglegnrale,seulement qu'il faut observeret analyseravec soin. cas particuliers, : voici un conseil concsrnant l'implantationdes capteurs de A..tilfg..C.:ind.ietign pression, indiquent leurs clien{s Depuisplus d'un sicle, les labricantsde manomtres les les siphons, liquides les lampons, comment utiliser robinets les d'isolement, pourobtenir satislaisants. tait Le les etc des rsullats sparateurs, amortisseurs, .. pas grandque ces capturs pressionsoientdevenus ne transmetturs modifie de donc une chose ces conseils.Les catalogues des constructeurs constituent gxcllente (forcment, le depuis documentation ce sujet.lls sontlargement diffuss sur par pourraacqurirun prcieuxsavoir-faire une lecture rmps L'instrumntist !). attentivede ces.catalogues.
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TAELISSMENIS OUROON B

quelques industrielle. olusclbre. Le ll exisle ouvrages lraitant l'artde la mesur de ' maintenant puis, celui J,P,BURTON . est de

oersonnel Message renduservice I m'a :merci CherAmi,votresavoirJaire souvsnt


} M VAr{NCE . LE CARNETOU RG.AJR .

'|61

Vannes 165

VaRnes
Les Vannes sont des organes comportant un orifice de dimension variable, elles prmettnt rglage le des dbitsde fluides. llessont l'ectineurde la plupartdes rguldions,ce qui leur conlreune importance de C't pourqrciies caaloguesdes consuc{eurs vannessont fori bien considraUe. consllter sur c sujt. d.rmentaion que l'on pr.risse faits et constituent meilieure de des catalogues constnJcleurs. Ce ctrapiuesst un prparaion la lecture des bureauxd'tudesou est Le choix d'unevanne de rgulation fait par les ingnieurs se le par les responsaHes services'mesures+gulation', rle de l'instrumentiste des ne cet entretien ncesshe des vannesinstalleslvidmment iimitesouvnt l'enetien zuqrn calcul I de cependant on constat parfois, en obsrvantle fonctionnment rgulationspeu bujours trspfs d la : que la vanrietravaille laon anorrnale presqu_e de peormantes, trop souveniouverteen grand.Pour qu'unedcisionde iormetureou, u contrair, de puisse tr pris en connaissance caus, il ou modification de remplacement de prcises. Des.relevs d'observations au -'signal appartient rgleurde fournirls rsultats C'est / de commande dbi rl' pourrontlui tre demands. iactmstiques sur la laondont une vannergleun dbit ce momentlu'il lauiavoir ds notions Le dbit traversun corps de vanne6st proportionnel la racinecarrede la P enfe t I'arnont l'aval:

Diaohragme :

+
F r o u O r =!k P

Pr Pl

^P = P1 - P2 'Preion diflrentielb'

Yanns:

#k,

F(ouo)=k{AP AP = P1 - P2 'Perte de charge'


165

J- M VALA|{CE . LE CAFI\IETOU REGLEUR

5.2 2
4.2

Cq?!

de !rLE

! I 4.1 {.2

6 6.1 6.2 1

n r 8,2

Ecrcrrt Sfre ClrD.t Rta-{tct . !!ort Calnltute at lnrsur ptFE en V hltl lrriur! d. vryE hLE (b guidS brill, fllcte Phqtrtt. dr irdlc.t iql de clqlle 1t clDct Ectq/ d'raco(elaiFnr Cmttr+rcu ^ccuplailnt nttt tit!! de !F \.o'@taqt ct c,lpet ( gr l|n trrdl cltctF da cour.! ) S.t.\ro.rtf 1i8! d. trerrj ssion lhg!l{cr.ou

Yge-gl_gsspe_9e_!e_yelle_!ype_311:1__!4ygSr

tes possibres, ".'"9'ou"nt .lil"ii[ JJtdil "lG'ii?Jion,on" par d'essais orcises. exempte .u*?lililtp , Gnr d;;f-*
rresston pour ouverlure mximele

l.aAP dansle.cas plusdfavorable : Ap = p amont p le _ avat est =6_2=4bar.ll ,aut donctrouver dans un catarogue corpsde vanneraissant un passr so ms quandta P estde 4 bar . Lesconsfudeursn puvent indiqur pas tousl6s dbitspourloules pressions

QuestionQuelre le 'dimenslon" : sara d'un6 vanne capabre rgrer de de 2 bar, un dbit maximum 50 msld'eautroid unepression de i La Si"ssion d'arrive varier peut entre et g bar. 6

Le dbit obtenudans ces conditions s'appelle Ky le 6s l l Y a n n a , tsxempt 2,5 m3 en .t heure ===> Kv = 2,s : '|66

Vannes 167 qu nous chercfrons laisserpasser50 rn3/hsousla P d 4 bar. L'orifice doit passer si la P Quel doit tre son Kv ? autrementdit : combienlaisserait-il que de 1 bar ? n'tah On peut faire le calculcommepour les diaphragmes calculde k avec les : = k.fP- devient50 = k J-4d'o : donnes. O ,, 50
^ = T = 1 3

Puiscalculdu dbitavec la ^P de 1 bar

===> = 25m3/h o=2s\6F===>o =zs.{1 e


passer25 m3/hd'eausi la AP tailde 1 bar.On dit que Cet orificelaisserait son Kv estde 25. prcises Lided'indiquer possibilits dbitd'unevannedansdes conditions les de tant d'origineamricaine' certainsconstrrrcteurs indiquant dbitd'eau en gallonspar le , grande pourle Kv). minute avecuneP de 1 PSI (vanne ouverte, comme

Gellon

'J.>..

\=J'

/O

ll

(t baril = i2 USAt)
Yrnu!es

Ce dbitparticulier s'appelle le Cv de la vanne(coefficient dbitde la vanne.La : de diffrence numrique entre Cv et Kv n'estpas trs grande.on trouveen changeant d'units. v =1.16 v K La vanne l'exemple doncavoir Cvde 1,16x 25 = de doit un Lesmanuels consructeurs des indiquent mthodes calculdu Kv ou du Cv, pour des de gaz,vapeurs, les liquides, dansles condilions plusdiverses. les Ces mthodes d'un et faongnrale, calculsde dimensionnemnt vannesde rglagesont souvent les des judicieux faire appel au savoir-laire trs complexes. st habituellement (et ll de quelques I'ordinateur) construcleur d'un centrede calcul.Toutelois du ou dfinitions, souvent utilises sontintressantesconnatre : Loisde variation dbiten fonctionde la coursedu claoet du Le dbitmaximum donnpourla pleineouvortur @urse= | 00%.Avecla course est : 0ol" dbitest nul. Entreces deux extrmes, dbitpeutvarierde diffrentes le le faons, par exemple Jonction en linaire la course, maisd'autres peuvent lois fe imposes de par les variations formesde l'orifice passage de da entrel dbitzro et le dbitmax. Attention: lois de variations dbit diles 'caractristiques ces intrinsques' de
I,|ASONEILAN
J- M VALANC E

LE CARNFTDU RC,LEUR

167

't68 sonttablies dans les conditions pourles dlinitions Kv et d'essaisdcrites ci-dessus du du Cv, Cestdire P constante( lbar ou 1 PSt ) 1/ Loilinaire
90 80 70

oo
50 40 30 20 to a a r conslante

to

20

30

ao

50

o Dbir

70

ao

90

1oo

Le dbitest de 10 lih 10%de la course, 50 l/h 50p/de course, ...par de la etc contrs cet aspect sympathique d'ailteurs qui qu' n'existe ^P constante, rs rare, cas cacfteun pige redoutable la mmevariation course(per : ptus enmoins) de exemple %en ou iO enfane une variation dbittrs importante dbutde course(r0o"/. ro ) maistrs taibleen de en de fin de course (10./o 90 too) . de

zLp..i..se!:s-o.ur..eilagq.(qu-.exsgneilie!!_e.l
100 90 80 70 aJ Eo
U' i 5 0

3 4 0
30 20
t

^ P c o n st a n t e /

ro

I
10 24 30 'lO 50 OO 70 AO 90

too

Dbir

Pourune mmevariation la course,la variation dbit6sl, en tous pointsd la de du courbe, peuprsle mmepourcentago dbitprcJent. du Exemole : pour une variation 'l C/" de la course: de - entre20 el 30lo dbitpasse 3 4,5 l de La variation ds 1,5ce qui reprsente est 1 o oI 1 ' 5 = s o %d e 3 - entrg0 et 90olo dbitpasse 39 59 le de La variation de 20 ce qui reprsente st :
'168

Vannes 169

auraitdonn dansles deuxcas' [a loi linaire le C'esl oresque mmepourcntage D'autres ds de variations dbits. 5/" cours-s er'12,5r" pori'f.-eri vr6tins'Oe '*tii;i formes diverses catalogues dansles On existent. trouvera intiniaques correspondntes. et de clapts lescractristiqus

1oox2o s'r%d99 =

emd.r.r.tic.u..e..d..!.e..v.enne.!ns-tel!.e
dans les conditions intrinsqust tabli par le constructeur La caractristiqu du ! cellei de l'installation Les lcis de variations i"?iqr.. C"J bnditions sont r'ar"rnent 'ardristique on srontdonctrs diffrentes, parlerade eii en fonalon de l.ouverture installe' instattepeut tre prvue par le calcul si tous les lments G atractristique ecisir" c calcul sont dnnus avani le montage.Aprs montage,elle peut tre le il En mesures. principe, suffitd relever dbitcorrespondant ietvgepar diverses valeursdu signalde commande. diverses

? a

e,

I o

o {,

2 EI

Remarque:ceciest|ecasd.unevannequilermeparmanqued.air(F.M: une par d'air(o.M.A)prsenterait courbeinvrse vanneouvrant manque de dbit= 0 Pourun signal 100"/" : vident n'estpastouiours ce en sur En pratique, un procd @ursde production, ralev vannequipe lectronique, pneumatique, - donner'ou de unevaleur commnde relever par positionneur, facile(surle rgulateur exemple)' est ou nond'un maisce n'est non - relever dbitsi il y a un dbitmr posepasde problme plus,, n le "astuces" par exemple, des mssurer : dds trouver it pastoujours cas,ouveni tuOra le ou en dansun rservoir amont en aval' de iemosde variation niveau d'tre le concernant proci.afin - il faudra de un aussirelever qrandnombre grandeurs de d'unediflrence uniquement entredeuxdtits provient ob.grv-" srouela diffrence de signal commande. peuvnt trelaitesur diverspornls obsrvations ces A lorcede patience, dif{rentes ces importanles, relevssont ctu d6 fonctionnemnt procd.Dans les installations du dmanage ptocJe' d'essais'au au etleaus coursde'campaqnes possible est la insrall plus linaire Ln caractristique classique, En rgulation la numriqu, En rq?ulation satislaisantes. pourobtenirds perlormances souhaitable on peutn mais a formede cgie caraaristique moinsd'importance, si elleesl.connu, amellores. encor 6n performances la rgulation seronl de les t6nircompt,
J. M VALANCE - L CARNT OU RGLEUR

'|63

170 Entretlendet venne, : Lesoprations d,entretien gnralement sont simpl: s'etteclue drnoitantre chapau n pfesse-toup en montantun t/orant ll"jl1" et se manoeuvre la tge du dapet sur 're remp'acement oaryr". d6s de presse-toup ncessiter dnrontage h '--.- plJt . re de rotorlsatlon s'agitdianneaux tendus. s'll non -.repesse-bup tresen ddt -r'e'"r de surfacede ra tige h main de crapetest prirnordiar -r -' --' r! "'ry'r pour une bonne tanchit (polissage remplacemeni). ou
Rglages: Les vannesne co.nportent deux rglages: que 1/ tensioninitialedu ressort 2/ la longueur la tige du clapt de Modeqoratoire.: t' ,'l;;l"onteill de commencarpar faire te croquis(a, b, c, ou d) de la vanne

2/ Dgager largement son g-"11ry!_O: ,o.g9. vissanr dssanr tige (dans en ou ta rescas b et c, cne opration serafacireen apprquant pression ra une sur membrane).

i 'ji?il",ffi

du ,Ti?lJ:.,*:,1*ilressort)

170

Vanneg 171
Posilionneur

du la d'asservir course clapetau signalde l]Fdtionneur est uh dispositfpermettant comrnande:

BIe:

: de asservi, plusil permet d'un les apporte avantages systme Le positionneur pnumaliqu un signallcirique par d'unemotorisation . La commande 200 du diflrentes gtandatd ' du . Le forrtionnement sryo-rnoteurdespressions statiques) 1 0OO mbr (casde fortespressions (split+angel de En . Le fonc{ionnement cascade deuxvannes de de . La modificdion la cartristique la vanne(positionneurcames) peut un que il Toutefois taut remarquer le positionneur introduire petitlmps mort de sur gnant, particulier les rgulations dbits. powant tre en suppl6mentaire

.chma.C..vn..e..ltien0.e.u[.p.o.e.ume$.q!.e....b.algn.e.d.e..fer.

P...silisone.vr.llP
1 2 3 4 5 6 7 8

Aimant flexibles Plvot, lamelles Ressortde zro Buse Flaude la balancede forces Relais Ressortde raction Rglagede raclion

} M VAI.NSE

- LE CARTT OU RGGLELN

171

172

P.csitipnn car.u .ur..


to.&lqrrr Acrb Olr.et
.ltldnr a ^cdc hr-r.

Oifrara|.t

i..a.n

*':."---

Et 'il

r r tE Ec*''tr.'r X':J:: o^Tffi,.,

d'obtenir caractristiques des linaires 6galpourcntage que ou ainsi l-acamperm_t la commande linaire vannes casc (splii*ange). des en Elle peut aussi tre taille par l'utilisateui-pour ' iiondre des applications particulires : linarisation la cartristique de in-stall6e. Rolaoe oositionneurs dss 1/ Rqlege linarit: de rglagdo la gomtrie systme pour que la relation: Dplacement du du . dapeVTension ressort, linaire soit

. faire conespondreles valeurs extrmesdu signal de commandeavec la longueurde coursedu clapet.

3 Rglage 2Cro' drt faire correspondre.la position'vanne ferme' avec la valeurdu signalde commande corraspondant. En gnralces rglagesdpndnt tortemntles uns des autres.un exarnenattentil de l'appareil d la noticedu constructeur, et permttront dgagerdans 4ue cas, de l modeopratoiro plus etficace le

172

Vannes 173
Cavitation

qv. : Analgje un.erqane.dndmqgne


les :Toutes pressions ATTENTION absolues. en sontexprimes valeurs
I
I

Cas de la caviation : Dansle corps de la yanne,il se produitle mmegenre dc va{ation de.pressionqu'au les, pass.rgd,irn diaphragme. si la pressiondiminuebrutalement, liquidesne Or passpar une valeurinfrieure la pression qu' vporier: si la pression bemalifuent (bruits+ vibrations) produit s du de vaporisation iquide, le phromnede cavitation
PI

Pv + formatlon de bulles de vap e u r l e x P1 o slon

orssslon ds vaoorlsatlon

trl*"r*

rr"" ortr""

(ou tenslon de vapeur)

qu1 dlsparal ssnt

tempratures. de de Annexepage 250 les pressions vaporisation l'eau diverses

du Dfinition Cf : Les condilionsde pressionpour lesquellesUnYannsera soumise l cavitation Cf. sonl dtiniespar le coetficient P critique= Cf2 (P1 - PV) Avec P1 = pressionabsolueatnont(barsabsolus) PV = tension de vapeur du liquide considr la tmp6ratured (bars absolus). l'coulement
} M VAI.^AICE . L CAF'\ET OtJFGLEI.T . 1 73

174 (notice Exempje_C.Celc'{ Masoneilan) Conditione service Fluide eauchaude de : : 170.C pression Pl : amont barsabsolus 20 P2 : pression i0 barsabsolus aval M : dbit60 tonns/h G : densit I'eau la T" de l,coulement de 0,9 Pression saturation 170.C Pv = I barsabsolus de On utillse CAMFLEX fluide une avec tendant lermer, Cl = O,l (D que Mme dimension la tuyauterie = 80 mm Cherer les conditions d'coulement : =Pl - P2 = 20- 10 = tO bars APrelle Doncpasde vaporisationla sortiede la vanne, Maisdansla vanne ? AP critique = 121P1 PV) = 0,49(20- 8) = 6 bars
pl s 20 bars ..

.._

P2:10 bars

Pv I

bars

La P vanne(10 bars)est plusgrande que p critigue il y auracavitation. : Lorsqu'elle sst vraiment inacceptable, cavitationput tre vite en utilisant la plusieurs vannesou une vannmulti-tage.

174

Vannes 175 Autres actionneurs Uactionneur d'une bouclede rgulation souvntpneumatique, est mais ce peut tre aussi une commandelectrique: vanne motorisation lectrique, commandede puissance chaufteou commandede vitessed'un moteur. de Lesmotorisaons lectriques vannespeuvent de dvelopper forcesde 5 40 kN. des d9 th,yristgrs : ommande pujssance-par Ls unitsde puissance thyristors pour sont utilises monophas n triphas en ou des charges rsistives (chaulfage lectrique), ventuellementinductive (lransformateurs). Deux types de lonctionnement en train d'ondesel en angle de phase, les deux : peuventtre combins. La documentation constructeur du CORECI comporte des explications daires sur trs qui relve plus des comptences que de celles des ce sujet des lectriciens instrumentistes. Commande vitesse: de par Les variateurs mcanioues identiques celles sontcommands des motorisations des vannesautomatiques. Les variateurs lectroniques vitess de des moteurs courant conlinu des moteurs ou synchrones relvent eux aussides comptences d'un lectricien bienque le signalde commande issu d'unroulateur. soit Corps . t Botier T-i;-------- ,--I vonne oe regroge .2 Ploquesignoliique !9qr!eue_

__

Ploquetted'obturotionpour rgloge des fins d: course 2 Moteur 3 Rducteur Embout d'orbre du rducteur 4 Vilebrequinen 2 porties. 5 Bielle(sonsressort) ( p o u rt y p e 5 8 2 1 ) d'occouplemenl 5 . 1Ressort d d 5.2P i c e e v e r r o u i l l c g e u r e s s o rd ' o c c o u p l e m e n i t Bielleovc ressort (pour iype 5822) d . 1 Ressort occouplement 6.2Picede verrouillogedu ressortd'occouplement ovec o . J Ressorl
-J

ergot d'enlronement de 6.4 Ressort retouren position extrme 6.5 Guide-ressort de 7 Repre course 8 Volont 9 Poussoir de l0 Monchon roccordement

REGULATION SAMSON

.I- M VArJAICE

LE CARTT OCI REG-I.R

175

179 RGULATEUR

R uIateun
et de A l'origine( ar d6but t'ke indultrielleavant rguleteur tail le nomdonn6 lout 1, ' rlSullrr,?agla d'un apparitdevantassurer la mardp <'ert direlc mouvemnt mcanisme. exig6. une marcenon ont Les progrsde la tchnologie fait qu'il est mainte.nant ( par la yaleurexclesouhaite l'explcitant conrigno ). mais seddmentrgulire s'il de I estaforsdifricil ne pasconbndre rguldeur el ragutttion mais, ne s'agit : de pasd'unerguldlon ll num6rQue,estlmPonad bienfalrela diff6rence ' son esl et e-st Lorsqu'il reli untransrntteur unvanne,le.rgulateur. en rgulation, de du indpendammnt lonctlonnement ne forrtionnement peut pas e observ6 pour correc-temnt; cla,il est pourtani fairt vriflerqu'il lonc'tionne il l'ensemue, d un por.rr autrinslruments) llsoler,d'utiliser. gn6ratur de (comme les ncessaire prwes: que de valeurs d'entre, de vrifier leerraleurs soiie sonttin celles el

----;.1

2oo'looo b.r m

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Sortie
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!-?i;''-1 I L J L J L I I
f r : 1 c -' - - - - - ' l
4-2o ma

I
I

Rgulat.eur

1 L

l;c;elCa:-l
L-----J

indhu6cidessusestlobiet mont normal d'unREGUT-ATEUR comme Lecomportemnt ef intgrale drive). P, des i de ce cfrapitreexplication forrctiong I t D (poportionnelle, pour que employe les quelle scitla technologie sr sont,hrien les mmes Cesfonaibns de il mtireen ouvre; c'est pourquoi est important les connaite tant qu'ellessont utilises I

L'astionen REGUIjTION de ces fonctions(lour utilit)o3l ludie au chapitre Rgulation.

.F,M VAAi E

. LE CAF{ET OU RGLAJR .

178

180 La fonction Droportionnelle Dfirlition : cette lonction (dont l'action sera trs importanteen rgulation)est mathmatiquernfit simple: c'st une multidication. trs

I=K-x
La sortie est (x) par (y) connu(K) ^y estprcponionnel x' gale l'ene mulriplie un nombre
schma:

lire: exemples :

x=3

R=2

Y=3x2=6

x=4

k=2

Y= 4 x 2 = 8 3

x=3

k=1

y=3x1=3
z

tc...
Aoolicalion rgulaleur au

x=4

k=1t2 y=4x1/2=2

L'entre d'un rgulateur l'cart(diffrence) est entrela valeurde la mesure ( X ) et la valeur la consigne( W ) ' de . X est un signalstandard (200 - 1 000 mbar ou 4 - 20 mA)venantd,ungnrateur ; en rgulation, sera bien sr un signalvenantd'un capteur-transmenur. c . w peutvenird'un accessoire inclusdans le botierdu rgulateur (consigne interne) ou de l'exlrieur (consigne xtrne). lenres symbolessont recommandes l'organisationIntrnational par do - _ ces_. Normalisation. 180

181 RGUIATEUR

mesex

Le o de . Ko est ap9el6coetficient proportionnelle gein du r6gulateur. gain du est rg-ufareur' rglable,il est quelquefois .dsignpar I'expression'bande : est ( prportiornelle' Bpou Xp ). [a convesion simple

*o=# "t xe=+i

gxetodss: un gainde 2, conespond uneBpde 5r/o (Kp= 2 <--> Xp = 50) conespond un gainde 4 (Xp = 25 <'--> Kp = une Bp de 25'lo, 4) 6st Y : la . Le signaly n'estpas lui seulla sortiedu rgulateur sortie. d'unrgulatur (Y6)et unevaleurproportionnelle : d l'additin deux'valeursune valeurconnul l'cariX. W

Quand le rgulateurest qulp d'un poste de commandemanuelle,Yo st en d gnralemeni dernire\ftaleur la commandernanu.avant pssage. :ruto. la qui onl sulment fonctionP, Yo est rglablepar la ur les rares rgulateurs l'instrumentiste. Direcl / lnverse prmtde choisirentre: Un commutaleur - rortie Nugmenloquandla mesure rugmonl. : DIRECT - soriie dim-inuequandla msuro augmentc : INVERSE ou x 1, Y 1 :'Direcf I par position l'inverseur de I Au cfroix X 1, Y J :"lnverue'l branch6de la faonsuivante un : supposons rgolateur .-ex..mp.!.g..hift Ath.
I

( h : 10026K-l ) lnYelse Inerrp: conslgne 502-12ntA


la Y valeurva prendre sortie ? : Oueslion Ouelle
.FM V^llr.lcE - tE c FrT 0u Rt R -

20mA

181

182 : XO BpSnSe La valeurYo moins (lnverse) la partieproportionnelle 1X - Wt. quelconque X -W= 12-12 = 0 donc I =Ys c'est--dire valeurgnralement une comprise entre4 et 20 mA, voiremmeontre0 et 50 mA. NB : ll faut rtenir : mesuro = consigne donc Y = Yo quelquesoit la valeurdu gain ( K px 0 = 0 ) et la SupposonsYo = 11,8mA (valeurquelconque) augmentons mesurede 1,6 mA, que devientY ?

sur , : 1/ Rgulatour InverseX 1==='VI Baisp..nnem.ent

I=1x1.6=1,6

de Roonse la sortie : diminue 1,6mA Sur la position Direct, sortie la auraitaugment 1,6 mA Avecune Bp de de (Kp = 2) la variation sortieseraitde 2 x 1,6 = 3,2 mA en plus 50% de (direct) en moins(inverse). ou Remaroues : qui 1/ La valeursxacted la sortien'a pas d'importance, sont ses variations nous ce intressent. X D'ailleurs, ne sont pas les grandeurs et Y qui sont proportionnelles ce entreelles, sontleursvariations. ce 2:/Si au lieu de supposer exemple, peutlaire le branchement l'atelier, c'est ct on "P seule"sontrares,la plupart mieux! Maisles rgulateurs sontau moinsP + I , dans ce cas il est prlrable d'avoir la suiteavantde manipuler. lu 3/ La fonctionP est la mme sur tous ls rgulateurs. seulediffrence entreles La pneumatiques, divers rgulateurs rside dans le lsctroniques numriques, ou matriel utiliser Y. X ooursimuler et mesurer 4/ De mme que pour les transmetteurs, n'est pas indispensable connatre il la de pour les installer, (anaiogiqus technologie des rgulateurs lectroniques ou numriques) par pnumatique conles utiliseret les entretenir, contrsur une installation la naissance schmas des technologiques souvent est trs utile. Le schma principe du pneumatiqu balance forcesest donndans de fonctionnement rgulateur d'un de pags l'annexePNEUMATToUE 238. Vrification la lonction P sur un r{lulateurisol de comptotenu de la remarque ci-dessus testsde vrification la fonction sont les de P 2 indiqus P aprsla prsenltion rgulateurs + | . des

1S2

lEI RGTJIITEUR

Le lonction Intgrale

Dlinilions:
1/0..J!0j.1io0..d:une.l.qn.qtj.gn.C..e.!'Ip.. u
/ 4
)o Zo A

.t

(na)

les Si , pour raprsenter valiaions de la variablex, il taut tenir comptedu temps,on dit I est un fonctiondu temps". Toutes lss mesures industriellessont des fonctions du temps .. d'ailleurs,les graphiquesanalogues celle.ci' enregistreursfournissentdes reprsentations dssous:

I
a

(2 s'il de en x l'explication, est exprim /o, qui dispense prciser s'agitde Pourfaciliter ... temprature, de plus le talon disparait Pourchaque mbar,de mA, d'un niveau,d'une pluspratique. si on cas prcis, pounarevenir l'unitrellede la variable celas'avre

z .l ntcraJ.e..C.iu du..lem.as. ne. dien. Len


x.

--)

(zt,
L ' i n t' o r a fIe

Jtt valeur surface la S.

x, du x . d t l " s o m m e d e t 2 d e x d t ') de laforrtion temps a pour l

xt'A|l
1o to
Il

l'cielon,--'Jrr-rr;* lacile reproduire, : temps Exemole$rr unfonction.du

-.

'"

,t

rottm)
.r-M v^ll rcE - LE crFrT 0u RGlfl-F -

= S = Surtace rectangle 1 mn x 107" = 107o.mnd'ott du

Io,

= 17o.mn
183

184 des % par des mn, on n'obtierit mais quandon muhiplie L'unit%.mn peut surprendre, pas des mm2ou des crn2! de De mme,il est facilede caloller (plusexactement mesurer)

-= 10v..mn f

f:^=20ato.mn

quelleautrevaleurde l'intgrale la fonctionx. C'estpour celaque nous de et n'importe 'l'cheton'gortr la Quandx prendune valeurngative, testerles rgulateUrs. choisirns prendle signesurface

RgulateurP + | est : la intgnale s'ajoute la fonctionproportionnelle sortie( Y ) du rgulateur La fonction par la surfacede l'tuart enfe X et W multiplie le gain Kp de augmente diminue) 1ou T1 et divisepar un coeffcientrglable .

dt (x-w) , l l(x-w) t+P Y= Yet Kp )


de I'influence la surfacesur la sortie, ou T1 Le coetticient permetd'augmenter de diminuer estle'etfident de dosagede l'intgrale'. des dt reprsente %.mn(la r"" ;;;;" 11esttosiquement sradu;;;, f;'[x-w) "/"de Yq etau A"dela au par diviss des mn (fi ), il restedes%quisioutent surface) pour la fonaion proportionnelle constituer valeurde Y. paf le sur cartainsrgulateurs, dosagede I'int{'rale est indiquan rptitions mn ila : indiqu Rp./mn en du valeur T1en mn estl'inverse chiffre de fr 2R9./ mn -----> =| mn RP. mn ---'Tl = 2 mn / "," ..1,U isol,maisen pourvrilier r{Tulateur un par de La notion rptition minuteest pratiqu de T1. plus mmode d'uliliser coefficient Le.passage l'un l'autre le rgulation, eit il que est de que nousn'utiliserons T1en gatdant l'esprit le nombre Rp./mn tt simple, l'inverse temgsen mn. du Nota: T1est parloisnot Tp.

- r

esl P rgulatsur + | pnumatique donnp.2zt0 Le schma lechnologiou C:un

184

185 RGULATEUR

Vrilication d'un rgulateur P + |

1 - ldenlege.:

indiqupage 179 . le . Etfectuer branchement sont g6nralement et . Les rgulateurspnumatlques lectroniques monts dans un boltier comportant : les 9n6ratgurs de commande D manuellet de consigne,les commutateurs / I et MANU / AUTO' des utiles la r6gulation indicateurs(X, W, Y, X-W) et d'autresacceesoires par les (alarmes exemple), Avantdo commncar tsts,il conent:

a) de reprersur le'bornier' les entres(alim.,mesure)et la Sorliequi et nousintressent, de 'neutralisr'les autres. qui et des b) de vrifierle fonctionnement gnrateurs des indicatdurs vont utiliss.(ll serait stupidede croire que l rgulateur tre, ventuellement ne donnepas la sortiepr6we si c'estl1ndicatalrde Y qui est dcall) de Certainsrgulateurssont construitssur l'instrumnt mesurage,d?ns ce cas, la simulation de la mesure doit se faire comme indiqu6 pour les capteursde transmetturs pressionou, pour les coupleset les sond P1,avec un gnrateur teste peu prsla mme. d'O de mV or.r ; la suitedes oprations 2 - Alignemsrn 'Alignement'estun trmequi vientdu pneumatique voirANNEXE : PNEUMATIoUE : page 238 Ce trme a 6t conserv pour indiquerque sur tous les rgulaleurs,quand = Mesure Consigne, sortine dgit pas variersi on changele gain. la C ' e s t m a t h m a t i : S ieX = W , ( X - W ) = 0 e t Y o t K p ( X ' W ) = Y o t 0 = Y o qu quelque soit Kp atfich. mais le fait de changerle Autrement : la sortiepeut avoir une valeurquelconque, dil gain (la Bp) ne doit pas modifiercsne valeur. pas, atficher T1plus petitque 0,5 mn (ou un CommeX = W, l'intgrale n'inlervient plusgrandque 2 R/mn) faire varierle gnrerune Mesuregale la Consigne, Pour vrilierl'alignement': gain et observerque la Sortiene varie pas (ou variepeu).

Cene mthoden ncssile sur : bouclagedu rgulateur lui-mme. M..1h.4d.e..(Anid.e ps d'accessoire particulier, consiste envoyerla sortie(Y) sur l'entre(X)' ellede en en rgulateur inversq. Les indicateurs faade permenenl vrifierque rapides). prmtdes manipulations W: X = Y quel qu soit le gain.(f; trs faible maisil 8st parfois la idalepourrglerun alignement Le bouclage'est configuration au ncessaire d'adaplr l'entredu rgulateur signalY qui va lui tre envoy'par de le la de exernple augmentr rsistance ligneen 4 - 20 mA ou augmnter volume la liaisonsortie-entr oneumatique. en

} M VAJAICE

. LE CAF!{ET OU G1.EI,f| -

185

't86 @: = le la Si avecMesure Consigne, sortievariequandon change gain,une


: intervention ncessaire est pneumatique, vis d'alignement sont laciles trouver ; procderpr petites les En retouchessuccessivesalternativmentavc un gain faible 91 avec un gain lort de de iusqu'obtention variations sortieles plus laiblespossible. la il En lectronique, y a un ou plusieurspotentiomtres retoucher, noticedu dit constructeur lesquels. entreles entres,les Ouandzu num6rique, ne s'agit pas d'unesimpleconfusion s'il possibles,mieux vaut laire appel un sortis ou les diverses fonctions inlormaticien! prooortlgnnelle de 3 - Vrificarion la fonctio0. de aux de Consiste vrifierque les variations la sortiesont identiqus variations la mesure le gain est d 1, deuxfois plusgrandesi le gainst de 2, deuxfois plus si petitesi l gain st de 1/2, elc ... qui et Biensrla position dpartest Mesure= Consigne l'intgrale ne doit pas de plus grand que 50 mn (ou plus petit que intervenir,est 6limineen faisant T1 de doit 0,02Rep/mn). cette'suppression" l'int{7rale se laire un moment Attention 12 o la sortieest stabilise une valeurmoyenne(environ mA ou onviron600 mbar). par peuvnt tre remplaces des consigne constante, Les variations la mesure, de - W). La c'estl':art(X : mesure constante ce qui compte, variations la consigne, de sortievoluen sens opposavec W t avc X, mais de la mmequantit! D mme seul le sens de variation,distinguela positionDIRECTEde la position INVERSE. Une : Exemole d'essai: Gainatficfr 1 ( Bp 100%), INVRSE. augmentation doitdonner-20/" sur la sortie. de +2O/"( 3,2 mA, '160mbar) de la mesure obtenir-207"ot noter le Si ce n'estpas le cas, modilier gainaffich ,usqu' qui donnece gainrelde 1. la valeur du la Sur certainsrgulateurs, graduation gain peut tro dplace: Sur les autres,on ne pourraque noterles l'amener la posilioncorrecte. si cartsou prvoirune rvisionde I'appareil ces :arts sonttrop importants = valeurs gainseronl du (parexemple = 2 avecgainatfich 1). Plusieurs Kp valeursde la sorlie( 50%,25%,75% ). ainsi essayes autourde diverses Les gains forts Kp = 5 (Bp 201")er Kp = 10 (Bp 10%) ont autant d'importance, sinonplus,que le gainde 1 (Bp 100"/"). 4 - Vrilication la fonaionIntgrale de pourvriliercettefonclion temps,de suiwe les volutions la de du ll est commode 6leve: au moins1cm/mn), assez (vilesse d6roulemenl de sordesurun nrgistrur la de maisce n'estpas indispensableon peutaussiobserver vitesse dplacement ; d'une aiguilleen msurantle temps avec une montre.ll s'agil de vrilierque le 'dosagede l'intgrale" indiques. bienaux valeurs correspond = : ?p.Shion -d.gI Mesure Consigne, Ce au ou Oirecl Inverse choix. Kp qulconque, Tg sur la valeur vrifier. 186

187 RGT',IJTEUR Y6 . notrla valeurd Y, ( c'est ) due auraunevarialonlmm6dlde sui . faireunenariadon X ou surW ; la sorde la foncdonpropordonnelle (al de de . noterla nwttevaleur Y, ( Yr ), la varldon se por.rrsuit laoncndnue ou elle n'est pas arrte)jusqu'aumini ou lusqu'aumaxl de l'lndlcateur de il Pour l'nregisur l'arrter suttitde faire X = W ( ou W = X) pour 'rptef la variadon . ce (u'il faul mesurer,c'est le lemps ncssaire immdiate la proportionnelle. due ===> variation55'48 -- 7'% : exemple = 8/q Yr = 55o/o :Yo pourvarlerde 7n". quo met la sortie6n coursd'volution mesuier temps le C lstnpsdoit tregnlau T1 dfi6. (la est de dispense noterles valeurs manipuldion plus d'un L'utilisaon enrsgistreur agrable).

.F M VAtl^rCE

LE CARNT orJ Rq;L,fi

187

188

5-Fregsl.ens.MAl.tu./_a.ul0 ..AlJJ.Q.1tAryu
MANU/ AUTO : avc X = W, la commutatimMANU--> AUTO ne doit pas produire 'en de variation de la sortie. Si c'est le cas, la remise 6tat est indispensable. AUTO/MANU: la sortie doit prendre immdiatement valeur aflie par la la commandemanuelle.

: ..e...narticu.fi ..r..

certainsrfuulateurscomportent des dispositils permettant transferts spciaux ls sans--coups. Le.passage MANU---> AUTOavec Mesure Consign alors possible r est sans variation brutal la sortiemaisseulement le rguleur boud sur lui-mme de si est (ouen rgulation). Ccipeuttreobtenu,par exemple avecune suppression provisoire la de tonction La sortivarielenternent l'action l,intgrale la mesure, P. sous de et boucle la sortie, sur reioint doucemnt consigne. la

Pour que le passage AUTO --> MANUse fasse sans-coups,il suffitque la sortiede la commandoMANU soit gale la sortie Y du rgulateur AUTO. Ce qui est en obtenu en o.bligeant comm.MANU suivrela valeurde y (seulement uro, la sur videmment !).

La fonction drive Dfinition: la driven un pointd'unefonction temgs,est la vitessde variation du de cttefonclionen c point..

h drive la lonction tempsx de du .dx

s'ecrn af

t , en rgulation s'exprime 7o en ,

^ f comme * fr l..a J
t (En)

x er+

sont dos symboles d'oprations mathmatiques

188

189 RGULATEUR

.tracrla tangntgen cs Point

aroite.: de la .msurrpnte cstte fr


au exemole: tangente pointA , la droiteva de 19% 41% en 2 mn 61=41 -19=22T" t=2mn oJ = ZztZ= 11yopar mn ^t

S = r rz .lrn
a u p o i a 't $ = $ = o n a u p o i c :t l 3 # " = = ' $ = t o " z " / t n n

du au exercic: calculerles drives point A , B et C de la fonction tempscidessous:

t (I'III)

A S=o

f=o
9/"
-= -

S=-co

0 par chosec'estencore 0 divis quelque par contrediviseroar un nombretrs oelil (ft-it') c'stmultiplir comme0,00001 (1 oarl'inverse 0 000)et a donneun nombre grand. trs ( - estle symbole infini de )
I

: Orivsdrclchehn

J. M VALANCE

LE CARNET OU FGLEUR

189

190
T
(q/o)

t(nn)

La drived'un chelon( 0 , " , 0 ) est une fonctionmathmatique complique connu sousl'appellation Ionction de DIRAC".

" n o ,$ = o , e n r # = - , " n c: $ =o ,e n D , * = - B
d'ole graphique :

1(En)

Dans la pratique,l'infini ( oo ) ne dpasse pas 1,4 bar ou quelques dizaines mA ! de

Drive.d'ung fonction lin?ire :

x
(o/o

30
20 t0

l(ttur)

Reprsentation oraohique des.!'ariatio0s la dfive de :

190

I91 NGU.ATEUR

@ RgulateurP+l+D aux D Lalonction s'ajoute deuxautres not en Ta : coefficlentde dosage de la d&ive' il s'exprime mn (quelqufois Tv)

dr tff rKp(x-w) Jtx-wl + Kp.rd{$JryI Y=Yo

K p . r.a ' * ' # #


* Y =Y s* a K p x F , I t d r + K p . t #
le crindiqueque la drivernodifie gain. maisce n'estpastoujoursle cas. en thorie, o = 1*

c. souvent cofficient P Un d'un : RemarqueDansl'quation rgulateur + | + D apparait

de Vrification Td: de il La drived'une rampetant un constanle, est commode gnrerune ramp mesure. sur l'entre

yry

gain par intgrale limin T1 plusgrandque 50 mn (ou 0 Repimn)..Le est L lonction le seulment sensde la variation. change Direa ou Inverse Kp putfa qubonque. P un consiste utiliser rgulatzur + | la Pourgnrer une rame,la mthode plussimple intgrantun 6chelon.

ni La pente (volution trop lente, ni trop rapide) par est rglable : de . l'arnplitud l'cart(X - W) gainKp . le .Ti en P+D en le passant AUTO sur La pointede DIRACpeul tre limine le rgulatarr seulement aprsl'chelon.

.t- M VAI.ANCE . LE CAFNTOU FGI-ELN.

191

192

ldaielJaliem:

.aee,tltcer'r.re

pXo
Rre.Lbci c.jt..

- afficherle T6 vrifier, - faire un chelonsur l'enfe du rgulateur P+l - enregiser sortiede P+D la - taireTd = 0 - mesurrle.tempsque met la sortiepour retrouver valeurqu'elle la = 0. Ce temps doit tre gal au T6 avait au momnt o on a fait T6 quel que soit le gain et en affichquel que soit la pentede la rampe, Directcommeen Inverse.
Schma:

192

PROCD 195

Fnoqd
un la le Normalenrent trmeprocd dsigne mthOde suivrepourobtenir rsuliat anecle teme anglaisiprccess' brd de fabrietiott'd'unprduit), ais par analogie a que pr d1nstal6tion l rgulateur dsigent procqd.lanartie lsgensde rguldion dfinition : notre db pouimission conduire automatiquement, d et Procd : lout ce qui se touve entre I'eotrg-deJ3cliqmetJ[ la sgidll-capleuL' la grandeur r91er. lransmetteur ms{rftnt en Etudedu orocri vue de la rculation 1.@:
FOUA
!rJ

r,xi

de des Schma el : circr.llation fluidec Schmafonctionnel : circulation I'infoIm$.tion et pour le choix du transmettur son et Pour le choix de I'actionneur son implantation, dtails(les dansles moindres le de il imgantation, est indispensable conaitre procd de du , ei 'rnais,t,tu:de'di tprieiOi pirysiques chimiques produit les caractristiques la tuyaderie'...) tudier,con:f_e11-Uqe proc<!en.v.te de Ia rgulation'consiste 'rFform.$tin do le : cmment signalde commande--l'ntr ."difi6 u..aqtre-lEtormgtioft (). oa l'tionneur(Y) moditiele signalde sortiedu capteur-ttanslefieur mesure

-OOO : l'entreX el la sortieY du cee laon de roir esi, si I'on peut dire, celle du.rg^ulateur mbat,ca no sonl pas le produit sontd signagx i - ZOml ou 200 1 regufatr aud et le dbitde g;azI

Remaroue: Le fait de dessinerle procdcommeune petiteboite no doit pas faire oublierqu'unprocdrelesttouiourssoumisdenombreuses pnaantles test sur le procd, cfrerche les rendreles on pertrrbatiirns. buiours ..- | plusfaiUegpossibles. rnaisellesexistent
J. M VALANCE . LE CAFTNETOU RGLAJR '

195

196

gratdeurs pertwbttices ==> peftJrbatiorrs

gxfndf : Sch6rna fmcrionnd lour du


ao
h q)+.1 'f{

!c

o
'd! 'CJ li

o .-t
l{

.lJ

o
l{ '-l N

o ( o EO
or]

|t|+J rr'-l

o'!

>bl ar!

+l O{

Vanne fuef

Tempratute ptoduit

Question: mtfe sousformed'un schmafonctionnel procd"niveau,, le ci-dessous


dbit d'entte

n l veati

Bpp.ne:
dbit dtentre

Vanne dbit de sorie

jusqu'o Remarquer put allerla ditfrence entrolos schmas I,ENTREE : sur le schma tonctionnel la commande sortiesur le scfrma est de rel. 2. Roonsedu orocd Pourtudier le comportement d'un rgulateur, nous avonsprovoqudes variationsde I'ente X et cbsenr qui se passaitsur la sortiey ( page179) ce 196

.v_
tguTateut

197 PmmmmmmmmD

d'un procd,il iaut provoquerdes variations De mme pour tudierle comportement "rponse'du procd,Cest-direles variations la sonie. d d'entreet analyserla Attention: - Entreprocd= sortiergulateur - Sortieprocd= entrergulateur mais Donc il est commods d'observerle procddepuis le rgulateur, MANU. SUR REGULATEUR POSTnON QlR9 Si le rgulateurest sur AUTO.,la boucle est boucleet la rponsedu globalde la rgulation! procdlisparait dns le forrctionnement 3 . :
\'/

trouve de lui-mmeune nouvelleposition Si un procd la suite d'une perturbation stable". que c'est un proced'naturellement on d'quilibre, dit pour relrouvr une nouvslle procJa besoind'une actionXtrioure Par contrsi le 'naturellment instabl". position d'quilibre, dit qu'ilest on il et Pour illustrer ces notionsd'quilibre d stabilit, faut imaginerl'qgiliblgd'une billedans.ou SIJLun bol.
STABLE
\"/ INSTABLE La bille a trouv "naturellemenE" n o u v e l l e p o si t i o n d ' q u i l i b r e une

(-

a\

La biLle ne Erouvera pas "naurellemen" une nouvelle position d' qui I ibre. )

du un esl exemple Dansun four o la temprature en quilibre, petiteaugmntation : qui limitede temprature va entraneilne augmentation OOOif combustible Oe 'stabiliser' une valeur plus leve.De mme,aprs une petitediminution du 'stabiliser' une valeurplus taible.Ce procd6est la va combustible, temp6ratur tturellementsta e. la esl de Noterl'utilistion 'petite' : si la pfturbation trs importante, bille sort du bol ...! mmeptite conig, une augmentation Aulre exemole: Dans le 'niveau' de l'exercice par du pas compnse la mmeaugmentation dbit si du dbitae-artie, ellesn'est d'entro(lion extriarre) entraneraune baisserguliredu niveauiusqu' ce que instabl. le bac soit vije : ce proc6dest nturllment

.F M VAI.ANCE

. LE CAiIET OU RG.AJR .

197

198 4. Obtention des roonses des procds ;

importantes, c'esl I'oprateur' aura la responsabilit qul !r_l !?. installations. provoquer vadation le.signalde coftmandede factionnaur-dariaiion de une sur sur la commande manueile) re rre-durgreurest d'observe;-pb';-inr", ,t ; chronomtrer, enregistrer, variation-s h mesure). ou les de

zl U-

+-l-J-

proc.NaE. Stable

,T
-

proc,Nat.InstabIe

5. ludedes rponses des prods naturellement stables:

.rpcnp.....d.u...Ip.r.mi.r..p.r.C..r..ll:
Vawr-

Y(t)

(rr...) exglication math, page 253

c'estla rponse idale : prmet d'esprer rguration une parfaite cefle que, et TF^.q-ri biensr, ne rencontre on iamals. pour formes rponses procds de des F!:::n de.rrrence toutesres aurres naturellemnt stables. commeun cercle connu on donne centre re rayon, rponse premier est si re et ra du ordre entiremenl est dlinie on connait si deux nombres :
- le gain statiqueKs - la constant temps0 (thta) d

gain staliaue

du par il lgt9.5.,.le..gain.statique procM est re nombre requer faul murliprier ra variation l'enlre icjaYcar de ( l'onre l'aconneur polr obtenir varitlon sorrie de esr v) la 'e
(aX puisque sortieest la mourr). la

'

oprateur, exploitant, fabricant, : prsonnes ... appartnant service au responsable de la produaion. 198

PRoo199
^*
i: :::.:. : . ^v.:.:.:

X - Ks

AY

d'ou

. . . i , . . . 1

: KS :-..:i:.:.: ' : : : : : : . :: : . . l r . . : . :

{ l

, .

glglnllg : le procd est "stabilis".La mesure (X) sst la valeur 587" en (valeursrelevessur les indicatsursen taadedu roulateur manuel ). On fait un variation sur la commandemanuelle,pr xemple, + 57o en passantde 47A" 5?/". AY = 5/" 'un cortaintemps' la valeur 6.4plo. La mesureaugmenteet stabiliseaprs AX=64o/o-58P/"=6/"

,r."F,

r"=!=r,z

Constnl de lemos est L constantede temps 0 ("thta") 16temps mis pour que la varialionde X atleigne math.pago 253) 63% de sa valeurfinale. (explication

le totalede X estde 6%. ci-avant, variation Dansl'exemde g srale temps pourquX varie de mis
Afl

frx6%-3,6/"
sur au le Enclencher chronomtre momentde l'chelon Y et le dclencher quandX passe la valeur(58%+ 3,6%)= 61,6%.Le tempscomptest gal 0. te : Remarq.ue 0 6st appelconstan de tempscar sur un proc# du premierordre,ce des : temps st le mrnequelleque soit I'amplitud variations si les elons sur Y de les sont plus ou rnoinsimportants, variations X serontplus ou moinsimportantes mais0 rest6le mme.

LomnsJggense.:
"stabiliser" Le temps de rponse 6st le temps ncessaire la mesure X pour la nouv6au.En thorie,l temps mis pour atteindre valeurfinaleest infini,mais en T pratique put stimerqu'aprs un tmpsT, la mesurea cessd'voluer. sera on en T d valeurapproximative 0 seraobtenu divisant de aggel'temps rponse..'Une gar 5.

l s =r I
l 5 |

t ..m.9.r..t te..C.u..1.er..c.r.C.re...e.v9....Ig.mp In.cn


pas immdiatement au La rponsest du prmisrordre mais elle n commenca 'tempsmon'. Le momentde l'chelon. tempsde retardt (tau)ost apgel

OU } M VA-ANCE . LE CARNET RECLzuR.

199

200

(^^)

Ro-onses re_lles Les rponses reilesrsssembrent prusou moins la rponse ci-avant, maii sont en fait des S plusou moinsgrononcs.

(^

sur ces rponses, fait une 'approximation, on c,est--dire |on cherche vareurs que des de 1 et de g qui donneraient courbedu premier une ordraavec t.rp. ,oi "..", proche la courbe de relle. 0f:!?fb3!!raleeid, : r.esr mesurentrere momentde r,cfrelon r momento ra er mesure commence varier.nsuite mesure temps ra du lusqu ce qui'iariation soittermine donnele tempsde rponse ; 0 estca.lorl T par e =l hoortanr : Pendant|observation d'une rponsede procd, ne doit pas y avoir il d'aueperturbation r'cfreron ( rarponse procd que ay du ay * aruc * Amachin,no permtpas de calculerK. 0 et ! , t ). C,estpourquoi la 200

PNOCD 1

prsnced'un op6rateursachantconduirele procden manuelest prsqu touiour indispensaUe.

Egnarqrs:
K. connaissnt , 0 et I sousla lormeglivante'.si on lait expriments Lesoprateurs 'p'de plussw la vanne, y awa'' de plus la meswedans mineset il fan&a sr ... il se Le rglzurastucieux fait uneide attendr... sndes avanique la meswed&oile. 'F'W par de indiqu' t de Kr en divisant ta'et do 0 en divisant 5 le tmPs r6ponse de le estUensOr temps retard. par conduisent ptite3retoucheg Touteloisil faut 3e rappelerque les oprateurs une id6e comrnandes la fois,ce qui pan donner sowent sui plusieurs lmccessives grandeurs ercfies. rech des tausse on de d'un bon nregistremnt la meeure, Peut line Aooroximation : si on dispose de la appliquer mthode v. BRoIDA'

Lx/

l de 28Vo &/o de la variation X. Refever tmpst1 et t2 mis pouratteindre fs que la coue "1erordre+ tempsmort'la plusproche de a Monsieur BROIDA calcul6 cettecourberellea pourvalarrs : 1 T=2'8tr-1,82 0=5,5(te-tr) t AX se le Dansles deuxapproximations, gain statique calotle Pa5 6 . :

dont la rponse un chelonest une rarnpesont dils"intgteurs' Les procds '

de Internationale de Victor Broda (f) tait, entrs autre, Prsident la Fdration hommage ce grand J-M.V. et D.D. sont mus et fiers de rendre l'Automatique. qui et de ingnieur a bienvoulules honorer gaconfiance de son amili.
J. M VALANCE . LE CARNET RGLEUR OU

201

202
09019 :
l = +

X (7o)

at (mn)

xemde : la msurealmente de 107o mn, a = 10 par elfrcient d'intgration : a "=Tr i-

Le coefficient d'int6gration compte I'amplitr.rde l'cfrelon un tint de de car, str, la penteest plusou moinsfortesi l.6cfrelon t importarfi. dst ntrele rnomnt l,cfielon de d len ps tr'o,tt t (*tau')est le tempsqui s,coule le mornont h mesure o commenoe voluer. Les .grandeurs et t 3ont sutfisantgs k pour calcrrlerles coefiicients-de rgulation, il ne teutpasoublle qu,une mais drciteet un tsnps nnn: J constituent approxirnation h r6ponse une de relle: a/

. 7. ldentificationde orocd:

chercher obtenirdes courbes rponse de prcises dans les conditions de lonclionnement plusdiverses, unopration'trs les est qui dlicate dcrit associer les automaticiens, instrumentistesls exploitants. les 6l C'ejt "l'identi.ticatign p|ogd", permet du elle d,tablir ,mod!e. procd, un du c,est.'dire un quation mathmatique la courbereprsentative dont rssemble la rponsa procd. du
Le modleest plus ou moinsressemblant l Rponse procd du

D.indeleux, p.ag n'exig.enr gue la rponse roote rigodreusement'ienfiqLe du soit |a rpons procd (lespremiers du parcequ'llsn'ontquotrolsrqlaoes il et Td rel rglages Kp, Ko. et les.scondes_parce sonttdi$iour). Lapfioximation-le? + retard quieltes ordie est alors satistaisante, l'6tablissement modltrg ressemblant d'un tanl une opration complexe. trs
8. ldentificationen automatioue : ctte mthoddue M. est du 'doigt' ==> rserveaux_ Dindeleux simpleet rapide,mais elle demande instrumentistes ayani une boneoratiouede la roulatlon ou accomoagns d'un ooraleurcapabte reprendffi d moment.

''l L'approximation er ordre avc.temps mort"fournitun rnod16 assezgrossierrnaisles P.l.D et los techniquesde rgulationnumriquedveioppes par M. 1gulateurs

ProcqC.$Jnatur.eltefl : lsnl slablQ.s

. stabiliser mesure la consigne la dsire . rgulateur AUTO.avec T1=!g, TC - Oot Kp , une valurau cfioix du rgleur en (le'doigt'fera choisirun K-.,-l donnedebons reultasgur une lnstalllon s e m b l a b l e) . . dtermination gainstatique ) : du (Ks

202

PROCo

- faireun celon consigne % u de - enregisirer rel6/ersur l'lndicateur ou

= x - W aprs srabilisation

' pompage'etrecheredu gaincritique (Kpc) Kp sur faire de petitsvariations la consigneen augmntant entre chaque - pour restraulourde la (les sontlalts en + et en nouvelcfrelon chelons d'exoloitation). consione enen oscillations. la de g critiqu'e Kpc eit la valeur Kp Quand mesure t_e
- cJt c lo'. W

RJ-p.,,.t"t

___J("..",

--L_

-a
L -\----w '

_f\R .c ." -)

__J(R. e.".)
-u .=: ; r K p c '
b .:..:..

.r'.::::. t

ctitiqueKPc' puis lo et releverla p6riodet 9n minutesou en seconds relever- g.ain (par exemple: Kp = Kpc/4) de revenir uhe naler.rr Kp plus raisonnable des variations la Rernarque: il est hatite d'obsenrer gortiedu rgulatanr: l'amplitude de des 1399-6;V .t Kp bis plus grandeque I'amplitude variations la mesreX.
' -r-M v^l-ArcE - LE C^$lEr 0u REGLAJF

203

204

8.2Rr.#.s..natpreltsment.i0qk$les :

, pas de recherche K3 qui n'existepas de . recfierchede Kpc comme indigueci-avant.

e llmillr:
Lesmthodes d'essais prods en MANU. en AUTO., de ou expos6es dansce chapilre,donnentdee rguhats satisfaisants pour neul procde dix. Restele sdr qui dixime ne sera ni waimentstable,nl waimentinstabb'... dansce cas ne prs hsiter.. laire pppel aux comptences suprieurea lt y a des probles I d'i<lenficationsontwaimnt difliciles, desqualhs roleur de savoir qui trs une dri eit l distirgurdesproblmes courants d'insfumentatlori I 10 Eremole : Procd -EXemnl..CjjC.gntif.qtlen.faplC.e : remp6rarure un petirbur sur - la tempraturo stabilise, sst rgulateur position sn MANU.
- |a vanneest 47olo - la mesureest de 52%

. Avec la commande manuelle, fait un cfrelon la vanne. on sur Nouvellevaleur: S37" . p plumede mesure commence se dplacer s aprsl'chelon. 4 Elle stabilise nouveau, vers S9"/o, aprs2 mn 30 s. d'o : Y = 53% - 47o/o=6o/o X=597"- 52/" =7"/"

,LE_3
* . =| = r , r

o = +=
t = 4 s

=3os

'

'(le voiremme' mullivariable schmafonctionnel plusieurcentresy el, comporte

204

RGtJIATION N7

REGULAT[@N
FONCTIONNELS 1 . SCHMAS

1.1Bsnf s-n*tlr,le.Iefln*qi rlie

C'ett te boqctc,celleotr la granda;r rgler est : ' mesure (.X )

: rglage( Y ffi,#Y'1Ei'li5l,"'tY
)

de Avanlagos: la bor.decorrigelgxgg leevariations x, donctnt comptede toutes (de les prturbdions faont p*fcrnaritet, rnaiselleconig-e). la quandun cartappardtenre -Xe1lt.-(atrend lnconrinientsdani la UciCe,Y rrarie : de rutement dit : il 'aut que x scit diffrent de mlxe e8tcliff6rente la consignel. |a mirsioneetde faireX = W, entreen tion ! do.tt W tn ouele ctisoositif 'apparalt l.cart,en3uhela correcdon toutefoisdans les rgulationg ; D,bord pefcmantea, l'cartregiera petit. tre 12 Antef,lr.li.r.mi t..eslilIe: ..: ttr!.t maisca n'estpa8une l_adplne d)verte assureUnfonc{qtngnent autornatique, pas prieeefi corndoparle rgulatanr. cd, r6gdat'ron, b grrrderr rgler( x ) n'e.t

} t. YAJTE

. LE CA.IET OU REAJR

208 Aye0laCe: conige rapidement I'effetde la perturbation mesure Sur le schma : si le dbit de produit chaufferaugmente,le dbit de combustibleaugmgnteen mme temps, il n,y a-pas 'attendre que la temprdurgcommencg vaner. lnconvnient ne corrigepas les autresperturbations. : Sur le schma : si la pression d,alimentation combustible en augmente,. te.mprature la il faudrait fermer un peu la ?ugmente ; vanne,mais le dbit de produitn,ayantpas chang,la vannrestera la mmeouverture. 1.3...8..S.u_!C.!!.9.4..9.4fi ( "Boucleferme" + "dt ane ouv ert I .t9.. e. Pourlenter de runirles.avantagesde.la boucleferme et de la cfraneouvene, on peut additionner signauxde sortiedes deux rgulateurs. les

E est un sommateur ralisant = kt.Er + k2.82 Y Le r{Tulateur ayantpourentre eit souvetinutile Xl (doncsupprim) 1.4 8,.g.u.la-!e..u.r....c,9...,gC-g( "Boucle ferme'+ 'boucleferme,)

Le r{Sulateur dbit Rrl raoitsa consigne rgulateur lemprature de du de Rr2.La boudo 1 est l'aciionneur (perfoimant) la bude 2. de ueux 00udspeuvenl galement imbriques tre pourobtenirun etfetd,antrcipatron :

208

RGULATION 209

que.latemprature T2 La tempratur est la grandeur rgler (c'est l'utilisation doit avoir une vleur constante).Tr, la temprature la sortie du four, est de sur boucle T1. La consigne cetteboude reprsentative T2 d'ounepremire de demand. T2 par 2 estdonne le rgulateur qui compar la consigne on D'ailleurs en puisque et t du conduit sontretirs. o La boucle1 sst plusrapide plus que lesperturbalions foursontcorriges du fonctionnel voitbiensur le schma rapidement passantpal Rrl qu'enpassantpar Rr2 en que.lesdifrences de sur lmoortant: Observer les diversschmas ce chapitre de D'ol'intrt les dessinerI les.sc.h.m.a..19ni.e0ne!S apparaissenl surtoutsur EN DU 2. ACTION RGULATEUR RGULATION

j'(discontinue) 2.1ACU.n.:T--o..(11..-O.g..8J:en

: Y Le signal rglage n'aque dsuxvaleurs Y = 1 Tout de Y=O RIEN de si X estproche W de Si X s'cart W

Y=0
Y = l

plusloin)une peutremplacer (nousle verrons trs Ce modede rqJulation "robuste" proportionnelle le caso un gainfortpeuttreulilis. dans rqlulation contiue (disconti ue) n 2.2 B..9.q n .f!.9.t!s..t9. !S..U.s un que deuxvaleurs maisil commande actionneur n'a Le signa.l rglage toujours de et qui peutprendre entreouvert ferm. toutslos positions est de si X 6stproe de W Y = 0 l'organe rglage antsur uneposition'. l'actionneur est de de si X s,ne de w la motorisalion l'organe rglage alimente, Le quelleque soitl'importance l'cart). de uniforme continu se dplace(mouvement ou mouvment'peut tairedansle sensde I'ouverlure dansle sensde la lermeture, s de au choix,quandX s'carte W dansun snsou dansl'aue.
0u J- M VALANCE - L cAFt^tET RGLEUR

209

210 2.3 R{guhllon orooor{onndb (condnue)

pourouvrlr(o.rlerme) la vanneen popordonde L bncdonP du r6gulata;reotudllge fcan mre la meeure b nslgne( X - W ). si U6qJsdon rgulalew Y =Yo t Kp ( X- t{ ) rrontrequeri X =W, c'est-dire du : Xr W_ 0, la !o4o elt gde Yg . Autiement pour avoirune grandeur rglage dh, de diffrente Yg , ll fant t,lncanene X et W. Or pourconigerleaperrbdone, I taut de der valeirr dllrenteede Y6 . Doncla rgulamP obllgeh meaure prendredeo X valeundlfr&ente!de h conCAne W. Conduslon I: W -=> Y - Yo valeur , : frxe de Dggtlg|{eg-jgg3qfC poaidone la vanne,ll taut X * W, atesure dlft6rente la conelgne. ne putobtenlr varlatlona de On deg lmportantea la sur yanneayec dea cartaptltsque al le gain du r6gulateur grand (ou la bande est tropordmnde ptlte). Plur Kp estgrand,plueles carts - W peuvent petits,maisl'augmentation X e du gginestllmt le procd. par Surun pocd'1er ordre+ tenlpsmgrf/alqLe_dgggln estdonne : paf pdnatwellrnntrtebb:

1xe r "

. = a x r Il ' 7 - l*"
= :""-:k .

procdneJrellrnefit Inrtebb : . .' KD

0.8
T

Kp : gaindu rgulateur e : constante temps de du ft : gain statique procd I : ,"mps mort (proc6d. dlntgralion k : coeticient Instab.) l dd de ceevalanrs,le procdn6n pompage d'un procd naturellemnl stablea touml le6 ilgndg : La rponse lndlcallons suivantes : Ko= 9'6 0=2mn otrelle sera la valeurthoriqr" ;# l, g,,indu rgutatur ?

Kpmd

1(0)

propordonnelle' - ]$ - e,ere ou 'en bande :&

ffir

1 _ 6p - 15

210

211 RGrJr-ATror.l

A[eo]ien:

. Pr.emirementcette valeur de gain est calculepour une rponsedu 1'r : ordre + temps mort , c'estune approrimation de la rponse relle Le gain calcul risque de mettre la rgulationen pompage- En pralique,on essayeraprudemment moiti du la gain calcul(pourterminerpeut-tre double... a anive). au il une sur . .DeuljOenlgn! avant d'afficher un rgulateur, valeurcalcule, laut : tre sr que le repragedes valeurs sur le rgulateurest correcl. exemple : un rgulateurpeut donner un gain de 20 sur la PositionBP= 1Vh

2 . 4 A c t i o nP + l

(continue)
.I

Y= : L ' q u a t i o n d ' u n r { T u l a t e u r P + lY o + K p ( X - w )t f f. t ) / t X - W lA

rnontre:

d'avoir * Ys avec Y la 1/ que la lonctionintgrale donneau rgulateur possibilit X = W de fait Y 2l quela loncton intgrale varier tantque X est diffrente W si (page183 : la sortie seulement X = W). cessed'voluer Donc une rgulation P + | p-g9!-9!-!9$-g!19 stabiliseravec X = W : l'action de la est la l'intgrale d'obliger mesure rejoindre consigne. voluedans le temps.La vitesse Rglage: l'intgrale que la sortiedu rgulateur fait T1 d'volution -peut tre dose par le coeflicient (en mn), elle doit tre vitesse d'volution proci. du adapte-t "1erordre+ tempsmort"on aflichera : Pourun procd

frj=ol
: ll faut diminuer peu le gain,la valeurlimitedevient un

eR l-e l-l; l la
On intgraturs. instables sont eux-mmes naturellement Les procds pourraatficher'. _

4 tri= T

2 . 5A c t i o n d r i v e de La lonctiondrivetient complede la vitessede variation la mesure.Elle par pas si la mesurevarie lenlemenl, contreelle donnede tortos n'intervient varieraoidement : variations la vannesi la mesure

} M VA.ANCE

. LE CARNET OU NGIAJR

2't 1

212

actiondrivelorte (les variations sont petites mais brusques)

actiondrivefaible (variations importantes mais lntes)

L'acliondrive est intressante les procdsprsentant temps mort sur un important.On peut introduirela drive progressivement, il thoriquement, faudraitafficher sur procis naturellement stablset instables, mais en pratique,la drivedes parasites la mesuredevientgnante ("-coups' la vanne)bien avantque de zur cettevaleursoit atteinte. 3 . PASSAGES / MANU. AUTO.FTAUTO. MANU. / Pour que ces oprations courantes n'apportenl pas de perturbations supplmentaires la rgulation, est bonde se rappeler il dans : = 1/ Pourpasser manu. auto.,il fautconsigne rnsUre = X) (W de Z Pourpasser auto. manu., fautque la commande de il manu.soit la valeur de la sortieauto.du r{Tulateur. que, s'il voil un cart,le rgulateur C_efrnpqlelIe,.. : dans le cas 1/ il est vident agiraimmJiatement. rgulateurs actuelssont quipsd'un Ouand Z, de nombreux qui disposilif obligela commande manuelle suivrela valeurde la sortieautomatique, qui permet transfert ce un sans-coups.
4. MISEEN SERVICE D'UNE RGULATIoII

4.1 instructions de mise en service d'une boucle simole


1/ faire un schmafonctionnel

pour retrouver Un croquisest souvnt indispensable pour ne pas un endroiten villeou en rase campagne, faire se perdredans un ddaled'automatismes, un premirs pr:aution. les deuxcas, croquisest la Dans ne pas partiravantde savoir il ,autallerI o

"naturellement " stable? Z Observation- proc1 : "nalurellemenf -procd instable ? (la suile lant prvuepour un procd stable,il faudrala modifier lgrement le procd inslable. si st 3 Conduite manu.: en N vrilierle fonctionnement la vanne(en commande de manu.avec l'aided'un collgue) (200mbar, mA) Al vrifier lonctionnement lransmeneur le du 4 le Cl la pompe, dbit.etc ... 212

Rcul-ATlot{ 2'|'3 n chctisie, conduitg de aux D/ amener mesure enviroos la consigne la d'unoprateur avecl'aide rnanuelle etc tmprature, : charge, de les Et relever conditions fonclionnement tre par changent la suite,les rfulagesdvront Si ces conditions 217). rnodifi& ( Page faire un 'chelon' sur la vanneen Ft la mesureest stabilis, MANU. cornmande I ChronomtreretT de la msur Gl du le vrifier sensd'aclion rgulalur d'Air,ou Olvre par a t droisi Fermepar Manque L'actionneur (l'abserrce signal de du pourdesraisons scurit de Manque d'Air pasprovoquer catastrophe). une ne comrnande doh il Pour choisirle sensd'actiondu rgulatzur, taut se poser la faut-ilque le signalde quostion: Si la mesure pourla retenir, I (Y) commande l ou J ?

sur il tenude la scurit, y a 99 chances 100pour : compte B.gm.afgUg quele rgulateur INVERSE. soit Hl afficfrer Kp='ll2 Kpthorique Tt=0 (ouTn)
(ouTv)

Ta=o

Faireconsigne (W) = mosur (X),passeren AUTO. en 4 Tests etfectuer AUTO. : la et Faireune petitevatiationsur la consigne observercomment mesure rejointla consigne: Si la mesur rejoint la consigne sans dpassemnt,K p st la avant de rejoindre probablement trop petit,un lger dpassement un indiquent Kp trop des oscillations indiqueun Kp correct, onsigne grand. de Faire les variations consigneen plus et en moinsautourde la valeur souhaite l'exPloitant Par Aprs cfraqueretouchede Kp, vrifierpar'un chelonque le nouveau gain n'est pas trop lort. (unevoie pour d'un enregistreur es essaissont lacilitspar l'utilisation X, unevcie PourY). du de I Recherche coefficient drive(fa ott Tv) : avctempsmortimportant(20 s el plus). Sulornnt les procds sur observsrla msureet de T6, Augmenter faire une variation consigne, si la suoutla vanne: si la mesureest parasite, sorlieva s'agiter, la s vito. elle s'usra s{ritle rnouvemenl. v'ann continuer augmentersinon retour sur S Ta apporteune amlioration, une naleurdus fiaible.
J- M VAIIAICE - LE CAFUIET OU REGLEUR

213

214

4.2/M!Se.*gq..p..ty.i.c.-o__dlsne_rg u_!s..tj.n .mir.te


Les schmas(relet fonctionnel) sontceux de la page 208

. Pourla scurit, vanne la lermeparmanque d'air ( F M A ) :

Y 2
Vanrn : fennc

100 nbar out

. Sens d'actiondu rfuulateur de temprature quand la temprature il taut fermer : 1 (un peu)la vanne,doncdiminuer signalde commande le Y, X YJ = lnverse

. Le sommateur doitpas modifier sens,ni la valeur gainafficfr. ne ce de L'entre Ee seradonc affectedu signe+ et k2sera rglgal 1.

M!s..e..e.n...Lvi.e.dp-.1..b-o..qdp..T-e..m.e.;
Danscefie phaseet tant que k1 n'estpas calcul, dbitde produit seulement le est indiqu, n'intervient dans la rgulation pas il (l'entre est neutralise le E1 ou sommateur by-pass). miseen service donccelled'unesimple est La est bouoe. Rglage !a chane de ouverte : Le rlede cet aulomatism de fairevarierle dbitde combustible prooortion est en du dbitde oroduit chauffer. Le dbitde combustible command la sortie du r{;ulateurde temprature, par est Y le dbit de produitst indiqupar X1. Pour comprendre rle de l'automatisme, le que imaginons la temprature bienstabilise. relevnousdonneY = 50%et soit Un Xf=60%. ll apparat une perturbationXlpasse 67"/o. temprature diminuer, : La va pourla ramener la consigne, sortiedu r{Tulateur la volueet stabilise nouveau 59/". Donc pourcorriger7"/o >qil a tallu 9"/ode Y. de Si ds l'apparition des 7% de plui sur le dbit, il apparatg"/ode plus sur y, la temprature changera peut tre pas ?! C'estdans cet espoirque le sommateur ne est ulilis. Gnralement grandeur la rglevariequandmme(le tempsde rponse la grandeur perturbatrice rar8ment mmeque le tempsde rponse la grandeur est la de rglage), pourra maisla variaon danscertain re trsannue. cas

214

RGU.ANON 215

4.3 M!.-o_..en...-e.ry!.cs*..d..1p-n._.r..gs.[elio-n..eg_c..ed..e
assez Les deux montagesde la page 208 sont sous l'aspect thorique, semblables ils sont constilus : d'uneboucle volution'rapide' pilote(consign xterne)par un boude voluantplus lentement. La boucfe interne (la plus"rapide) sera mise en service et teste la premire(sur intrne). consigne

Aprscommuttion consigneextern,elle sera vue par la boucleprincipale sur partiedu procC. boude principale comm faisant devientune bouclesimple. La

peuttrefaitesur R2 partielle Unereprise MANU. en par qu'unerepriseen MANU.sur R1 limine deux rgulateurs, Remarquer les (si la boucleR1 contresi elle est faite sur R2, le rgulateur reste en service R1 lourne'bien, ce seraitdommage s'enpriver!) de

5 - C a s o ar t i c u l i e r s que vous devez mettreen servicene Si le schmafonctionnel la rgulation de pas dansce chapife,soyeztrs prudent, prrt il figure s'agir: - d'uneerreurde vofe part, - d'uneerreurde c,onceplion bureau du d'tuds, - d'unergulalion mullivariable. Dans ces trois cas, n'hsitezpas laire appel des complences (voirpage 204). suprieures

"F M VAIINCE

. LE CAFINETDU REGLA.]F

215

216 6 - Rgulationnumrioue

,\CTILr\Nf Ufis

, :
-)2,

( r--------'t

-----E-------i=-

ff

= l.E.S. Interface Entres Sorties prmettent raliser Dansun premier numriques de temps, technologies systmes les et des rgulations I et D trs perfectionnes. eux-mmes P, nsembles identifient Certains !' le procC, ... calorlent coetficients T1etT6 les mieux les Kp, adapts et s'enservent Ces amliorations mais ce ne sont que des technologiques sont trs apprciables, recopies mieux! ... d'appareils basssur les tecfrnologies tradionnelles, a encore il y comme montrent extraits le de : ces d'uneconfrence Monsieur DINDELEUX B.Q.O.: Roulation Qualitative Ootimale 'Le dveloppement thnotogies systmes en numriques impliqueune remise des et ause des concepts dassiquesde rgulationlis l'utilistion des tedtnologieset de I'instrumentati analogiqu on es. Depuisque lesltoniciens, puisautomaticiens ou s'intressent I'asseruissement proportionnel(P), la rgulationdes systmes,les algorithmesfonaions) de type Noponionnel et intgrcl (P.l), propoftionnel+ intgrcle + drive (P.l.D) turent et demeurent enre lesplus utiliss.

Que le rgleurs rassure: de lels appareils lui retirentpas son travail... au ne contraire, facilitant rgulation, lui donnent dveloppement en la ils considrable, qui ce un signiliebeaucoup d'activits les mesureset les actionnurs sur ! 216

217 RGULATION La simplicit et la ctmprhension physique de cas algorithmesen sont les avantages princip.ux, ce qui expliquem grandepartie leur succs. Mais I'avnementdes technologiesnouvelles (systmes de conduite micro' processeurs et calculateurs numriques) nous Permet aujourd'hui d'ouvrir sensiblementle champ des possibilitset nous amne repenser certains concepts plus vastesaux proHmes posgsp1!4 de Ia rgulation,qui proposent des solutions conduite des procds industriels.Faut-il en dduire que les algorithmes Pl et PID serontafurdonns ? ceftainement ... " Fs classique, et les lci sont mentionns inconvnients les limitesde la rgulation Kp, le essentiellement fait que les coefficients T;, T6 sont calculsdanstoutesles avec les changent mthodes, d'aprsKr,0 et 1, ou k t 1, or ces grandeurs variations chargeou de consigne. de "L'effetle plus nfaste de ces variationsest sans doute celui qui modifie le gain statiquedu process. "pompage' si le gain statique Le calcul thoriquemontre que la rgulation entre en double. Ce phnomne est bien connu par les techniciensresponsablesde la conduitede procds arge vaiable. ll est atorsadmis en pratique qu'un ajustementdes actons de rgulation n'estvalable (en qu'autourd'un point de fonctionnement consigneet charge)puisqueI'identifrcation de dansI'hypothse linarit'. et lesrglagesd'actionssonteflecrus si elle est de Suit la prsentation la R.Q.O.... une rgulation q9..e!!!eli.v.. permet (X) un chelonde de la rponse la mesure certaines d'impossr "c*qlAqteristiqu*e"S de la consigne(W) et gpllgle si elle permetd'imposer l9gl6Les-tA@g-eg W (on rponse impose X unef4octoire pourrejoindre et uneseule)... sonttrs de numriques rgulation :les techniques ...quele lecteurme pardonne cet ouvragel de du sort simples utiliser maisles expliquer latgement cadreactuel "visuelle"en est faiteici car les ordinaleurs les supportent (du qui Une prsentation " d'un autre partiede l'environnement rgleur maisles " dtailler pourrafaireI'objet du ouvrage... que les inconvnients les limitesde la et Monsieur DINDELEUX dmontr a par rgulation sontestomps la R.O.O PID Avantaoes in@nvnients la R.Q.O. et de "Lesavantages la R.Q.O.peuventse rsumerainsi: de - obtantionde la rponse dsire de la variablede sortie (X) - meitleure stabilit(robustesse)de la r<.trulation du changementdu point de lors process (consigne charge)du systme ou londionnement - inlluence attnue la non-linaitdu procd de - mise en oeuvre relativementlacile si t'on disposed'un systme de rgulation mtcfo-procasseur - extension possi e de la R.Q.Oaux systmes multivariables de dansla ncessit dispser de systmes I'innvnient oilcioal de la R.Q.O.rside micro-processurs ou de calculateurs numriques. ll semble dillicilement concevabled'agpliquerune R.Q.O , par Ie prix de revint , si l'on ne disposeque dassiques. d'nstrumentation tedlnologieanalogiques et
portable, grandsensembls, meublant touteune salle)font et feront de plus en plus micro-, aux

: f.. et! ...!a..F"Q.Q, m n

P is iiormances at sonapprodte,ce nouveaunceptde R.Q.Oboule'varse dassiqueen d'unelormation sensi ementlesides et mthodesissues


} M VALAAIC E - LE CAFTNETOU RGLEUR

217

218 asservssement. Ce concept doit complter et non etlacer les conceptsde rgulation PI, PlD, cc',des. Le proHmede tormationse pse alors. En ce qui concerne la lormation continue, l.A.A. ( lnstrumentation et Automatique Appliqua - dpartement de INTERFORA) dispense dj l'enseignement de la R.A.O. dilfrentsniveaux ; souhaitons que la lormatianpremire de techniciens ou ingnieurs automatique en industielle rsewe une paftie de son enseignement la R.Q.O,particulirement adapte aux systmes numriquesde conduite microprsswrs.

ndasipn..;
La RQO est de mise en oeuvre tacile si I'on disposed'ensembles tedtnologiques numriques.Lespertormancesde la R.Q.O sontsensiblement meilleuresque cclles obtenuespar les rQ1ulations dassiques. La R.Q.O valorise saf,sauarn doute les tedtnologiesnumiques, il seraitdommage que celles<i soientuniquementutilises repie de conceptstaditionnels issius en de la technologe.analog e. i iqu Auteurs cits : - D. DINDELEUX : 'Techniques la Regulation Industrielle"Editions de Eyrolles - P. NASLIN :'Technologie calculpratique systmes et des asservis" Ed.Dunod - P. DELAFUENTE : coursorofesss l.A.A.

218

IJfl pUlssarrCe

PROVOXpIUs !
et industrielspeut s'avrercomplexe ^La fabricationintgredansles procds memeonereuse. :alculat,eurs. Dar comptede et de Les systmes contrle-commande les calculateu.rs, par leur compl.jouer pourlaborer solutions des
c om DeLlLlves. mentrtte- ont chcun leur role mentarit, <i-n! chacqn leu.rr-le

Mseau

local du Site

te svstme numriquede conde trle-c<immande Fiher Conds trolsa tconcu le dpartafin de nermettreI'intsratiohdesret sea'ux contrle--commande de innoinformatiques, de.manire vaf,rrce ec0nomret
que. Des volutions rcentes ont dot ce systme de moYens perme[tanl de isoudre d les problmes 'intryation des proceoe . s L a d e r n i r eg n r a t i o nd e c e s y s tme se nomme PROVOXpIuS I

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3rll. da conlrla locrl.

Srll. da contrla canlrala rv.c LlPl

R3rru local banda portauaa lComp.dbla

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IBM PC-T
ou compariblc

Poste de conduitc modulaire mulcibrie

Trensmcttcur
i -,-l t;^.-,

Trrrlsmattcur convcn!ion'lcl Actionncur/ Dmerrage dc morcur

Coffret dcpon pour modulcsJ'intcrticc d'E,/Si distencc

Enirtl.n

d. I'u!ln.

8ur..u

d'tudo

Poste dc conduite dc burcru

Bus unla

Busunir muldpoinr

Transmcttcur intclligcnr Trensmcttcur convcntionncl

Taxnsmc!taur intclligcnr Trrnsmcrrcur convcntiooncl

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l l l

Trrnsmcrtcur inrelligcnt Trrnsmcrtcur conven!ionncl ctionncur,' Dcm.rrr.rgcJc nrotcu

t il--I I
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Busunics
inlcmc + 3

ctionncur/ Actionncur/ dc Dmerngc Jc moccur Dmrrrege moteuti-.i

- 1

Colfrct dponc pour :stc dc conduitc i 'otcctionrcntbrcce moJulcs,lctr:itcmcnt ct rntrcl'cnvironncmcnt d'intcrfeccd'E/S.

Colfict Jcponepo.rr J'intcrtrcc motlulcs .l'E/S r .list:nce

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AUTOI\IATE MONOSOUCI-E RGUI.ATEURS MrcR0.0cl

PNEUIIATIOUE 2

pneumatique technologie

ulateuroneumatioue balancede lorces :

page64. La balancede forcespneumatiques prsenle est La forced'entreprovientde la diflrenceentrla pression mesureet la pressionde de consigne.

Le ressort fixe Yg : veleurde la sortia Y quandmsur. X = oonsigna W Ce ressortesl souvent par mais remplac un souffletidentique troisautres;sn position t\il,ANU, rfuulateurest horsservice, le au gnre le dispositif commande par roitla pression AUTOle soutflet ce soufflet de manuelle en position : la d'une st isol, est alors la dernire Yg valeurde la commande manuelle. Ceo explique prsence du enlre (ouF -" enlreR(ou - " Feed-back'=Raction anglais, prmenant relier racon la sorti relais R de la en par ou la commande malgele-Lelqque X l la busese fermeot Y 1.L'actionlnvcrs. s'obtient inversion X et W : de

par pour testerson fonctionnemenl, ll n'stpas ncesseire connalrela technologi de d'un rgulaleur contreil faut avoir une id daire de ce que l'on drerche vrifier. sma (qui sera reprispour les Ce peuts dessiner page'181 putaiderle raisonnement. l'exemple : Ainsi foncons P+D,P.l.D.) P+1, trait
ll .,'e iquilibre

mnique la lonaionP. de Le scfrma nutEepageesti-illustration en

puis X/ de SO rlb.rr, l busc 5,ouvre, y\ se retrbLi :

la reactioo 3Lrss\,!

itiquiLibre

e\

ou en JItecc

i
rvc i = l

f io

+ lY 30

E q r . rI' ,i b r e

.m
J. M VALANCE L E C A R N TD U R G L E U R

5 q u! I i b r

... : assrvi de commela balance lorcsne peuttre qu'enquilibre ou en pnne. SAggEl un systme

239

?AO Schma technolooique rgulateur + | d'un P


Rtul.teur p!.rsr!iqu. i brl.c d lorcca

La fo,tlon illtgi.l, cte.t--dira le prisc ca corpt. d. la aurfscG d. l.rcrrt x - Lt e.c effrclua grcc uo loufffet dc coGrc-r.ctior (il c:.rc uoc force opposc l. rrclio) alinDt p.t !a sottic rrsv.rg ua robinll poinc.u. C robln.t coBditionoa !e !a!p. dG Eaopli.raagc du touftlet C,R, ctcrt autli ule rriron d. gladuGr se porilioo'co u. En looctiori P rcule, l. soufflt C.R erc ulili! pour y^ Er 9ori.lion l{Al{U, ce souffl.r er! reccord le colraud oeo"ltlc. Il.!t i.po.re[! d r.tquer qtr. cecla bel,arce oe peut trc r quilibr quravcc I'galir des grri.ior . raccioo r I - H. coolr.-rction lfour varrons eo rgul,atioa que ce!! prticulsri ett ertr-coelt io!rcscratc
R.|larus: l) p + I, Yo !t ur. vllur Ob3rvr qu. d.ns ler !Suleteur! (t) dc coutcr l.r corraspod ! I'addilioo qui tc lurfrc.a atla ocllura et conrignc. vrrirbl qut soat dv.trp.t

louacfoi3, l sorlio gu Coujour! trc reoene \rne valcur coEduc d corut:Dt UTo/!{ t{U C HA!{U/^UO. Cod. il . t diG Dlu. hru! : sur L: po.ltion HttU,Yo pr.nd Ie vrleur dc 1r coannc Eru.tlc. C.rt. co@urtlon ert f.i!c avcc X - g sinon KP(X-H) rrejouccrr iodiegcocnt I vo. 2) Ctt.i.! rgulaurr, r! p.rriculier ccux p!vut poua l. rBul.lior d.. procd! discor!inus ("brrch-proccrr") :onr quipr dc disp;!iri!s liin.! I'acrion iotgrrlc quend 1'cttt X - u elt iroorirrt. Pour cc. agul!.ur!, la fonc!ion I nc p.ur grc vdtifiic qu'avcc dcr crrtt liori,r! (9.t "x.E!'le : : tO!)

Alignement

Le ihan8eoenr de position lu ?ornc 0 (changcenc dc B:i) n ' r t f c r p s ".rLign" i'qurlrbre ia I suppor! ioirreur esc avec le f LauJe l.r o.lrnc (c. qui sc obtenu p.r lca Jeui vis "d'Ii8n.Ent").

240

PNEUMATrcUE 241
Schma lechnologioued'un r6gulateur P + | + D
SchE! :

vlritrte conStructeur! appliquent la fonction : cerlgiul Le qarurc. d(X-lJ) eet rcqlec par dt

drive

seuleoent

SchEr:

J. M VALAIICE

. LE CAR{ET OU RGLEUR

241

Annexes 243

Llste des annere!


grec Alphabet Bruil (quelguee Composants 6lctronhu ...) ( dB ) d6cibl D:ignaion bes des Dildation mtaur des Eau Eau(suite) Equaion 2medegr prye262 du 252 Fibreoptique 253 Forrtionde ansfert 1erordre du 24 245 2 247 28 249 250 251

2s.9

255 2 257 258 259 0 261 2 263 M 265 266 67 26,8 9 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 O 1 2 3 4 5 9 29'l

Humidit l'air"pointde rose' de (Mesure Humidit d') Log et log Note6prsonnelles Massesvolumiques cartrisliques quelques t de corpe: solkler ' liquideg ' gaz gorntriques, quadrdiques. Moyennee arithmthues, Notaims du calcr.rl ooraionnel Pertede charge pH ( tnologi6des rgulateurs PNEUI,6T|QLE pneumatiques ?39 ) Poussed'Archimde Powoirs calorifiques 'P110O taUe Puissance nergie et Repr6sentation conventionnelle Teirnesconvontionnlles Tablede conversion coupleN Tablede convsrsion coupleN (suite) Tablede conversion coupleC Tablede conversion coupleK Tablede conversion couplee J Tablede conversion coupleS Tablede conversion coupleX Tablede conversion coupleX (suite) Tablede conversion coupleB TaUe de conversion coupleE Temprature fusion de Trangmission cfraleur de Trigomm6trie Unh6s Unirg S U Vocabulalre

293'Voludprimornres' (dlaptragms, tuyre....) calcd raplde

213

244

al pha

angle,

rayonneoent

bta

angle,

rayonnenen t

Y
A

Itn--

acc1ration,

rayonnement

delta

diffrence,

pression diffrent iel I e

epsilon

u n e p e t i t e q u a nt i t (en arabe : un chouia) viscosit absolue

ta

th ta

constante de temps d I onde

lanbda

longueur
_6

[tU

10

m i cr o

nu I
0t

viscosit

cinmatique

pi pi
rno

3 ,l 4 l 6 poids volumique N/m!, ce nrest pas une Iettre S,recque masse volumique (kg,/nt ) lemPs nort

tau

x
n

khi

conductivit lectrique (S/o ) ohm

ourga

244

Annexes 245

Bruit
Qures-ce que le brr.rit ? Crest un ensenble de sons sans harmonie, manifestenent dsagrable. Son: Le son est la percepion auditive d'une vibration qui se propage dans un uilieu matriel et lastique tel que I'air. 11 y a alternativement concenration e rarfaction des molcules du milieu lastique. Un son est caracris principale ment par sa frquence, son spectre, son arnpliude et sa dure.

Aprs la polluion de lrair et de lreau, le bruit est en train de devenir la troisine grande menace pour notre environnement. Or, le bruit est un sous-produit de la cransformation de 1inergie ; son niveau, si I ' o n n ' y p r e n d g a r d e , n e c e s s e r a d ' a u g r n e n t e rd a n s t o u s l e s d o n a i n e s d e I ' i n dustrie en mmet.empsque la demanded'nergie sans cesse croissante. Ce problme, de la plus haute importance, a dj retenu lrattention de nombreux gouvernements, notament en ce qui concerne la protection de la sant des personnes. Par exemple, aux Etts Unis 1' rroccupational Safety and Health Act" limite la dure du travail en fonction du niveau de bruit suivant le tableau ci-aprs: Dure de travail (heures) Niveau de bruit (dB)

8 ' 9 0 4 9 5 t00 2 1 105 112 1t0 I 15 1/4 ou noins NIVEAU DE QUELQUES BRUITS COURANTS
8
Crfar Avion raction Seuil de douleur Marteaupiquarr tri puissanr Train circulanl $r une Yoie arienne Voilure :ur route grande circulation Cris Intrreur d'une votture roulant grandc vit.s! Convcrstionda plus da deux ptrlonnC5 Convergtion !ntr? dcux gf30nnel Bureau commun plusia.trs ptr!onn6 Ces informations sont extraites Bureauprrv de la soc it MASONEILAN Chambre couchcr Surld'audibrli

140 130 r20 110 r00 90 80 70

50 40 30

du docr:rnent

"Calcul

du bruit

des vannes de rglage"

215

26

(qudques Composants lectronlques ...)

RESIS^IiCE :

voir U - R.l

COI{DXSATEUN pour des etockages I tcoporeires, i Ler condcn!.tcurr ron! utilir3 de rne quc lron gerle dc lr capecit drun bidon (en Iirre), on gerle de l. cap.cit d'un condensateur (en farad)

lotl||cE :

(lectro-aiosn) | utilirr d.os ler ootoriretions lcctriqu!! lcr dSecteura dc dpl.ccont3, etc ,.. ler bobinages sont ceractrirr, Gotre rutre, par leur "self" (en Henry)

DIODE:

--DF

--

:)f
drun clapet snti-

joue en lect roniquc un rlc analogue rccour en hydreul iquc. THTRISTOR :

diode colornde, eoo rle est aoalogue celui drune Iectrovanne. TRAfiSISTOR:

rlc rnalogue celui d'une vanne autooatique.

cILcut1
INTEGNgi

rr dir rlrun aorsnblage dc ooobreux codrpogants lectroniques ea de leur circuit de liaison lur un ooe support en sili,cium. !! cc schna ltchelte I drun circuit intgr cooportanr 5{ l2l tran$isaors c! les bonds prodigieux de la technologie daos cr doorinc, oxpliqucot pourquoi lrapgelletioo"puce" est souvent eoploye ; lr puce ert enfene dans un boiticr d o n t l . r b r o c h G td G c o n n c r i o o j u r t i f i e n t Itapgellation "oillepattcs" utilie perfois per lcr lectroniciens.

DlouEs
ELECIiOI.UXINESC[,NTES : DBtaaut un ryonneo'lna Iuoincur t r a v cr r e t r c i p r o q u c o d n ! . tllkl oPTlqUU voir pagc 21,6 ;
fonction du courant qui lc!

fltZoflLStS'flfi rc dir drl6cntr "intgrr" tensibles aux variaaiong de pression

26

Annerec 247

Le dcibel est une uni sans dimension qui exprirne le quotient valeurs numriques en prenant une chel1e logarithnique.

de deux

Utilis pour expriuer un niveau de puissance leccrique ou dfintensit acoustique par rapporE des niveaux choilis come rfrence, le nombre de dcibels es dfini oar 1a formule : Puissance mesure =_Pulssance de r f renc e Lrintensit acoustique ant proportionnelle au carr de la pression acousique, on peu galenen obtenir la valeur de n par la formule : n = Lv ros P r e s si o n a c o u s! i q u e F;elfG-Effice
_5

La pression acousiique de rfrence est de 2. l0 L'oreille 3 d B

pascals.

humainees capable de dceler une augmentation de niveau sonore de

217

Dsignation tubes des

Tubes gaz srie lgre,

moyennee forte

: (Epaisseur suivant srie)

Dnonination

0 ext. approxinat if

anclenne dnominat ion 6 8

1/8 1/4 3/8 1/2 3/4 1 1 1/4 1 1/2 2

10,2 13,5
17 )

5 8

tv t J l 7

r0
15 20
z)

1 2't(

21,3
t^ a

20 26 - 3 4
JJ

33,7 42,4 48,:3. 6 0 ,3

-42

40 50

40 - 4 9 50 - 6 0

La norme recormande de dsigner les ub.es oar le diamtre et 1'paisseur.

28

Annexes 249

Dilatation mtaux des

L a d i l a t a t i o n d e s m a u xn t e s E o a s u n e f o n c i o n l i n a i r e de 1 temprature. Le chiffre approximatif de 1 nrnpar m et par 100'C est val.able pour de nombreux mlaux au voisinage de 100'C. (il Ltacier Invar (362 Nickel) es bien sr moins sensible est udi pour !) = 0,3 nrn/rn/100"C Tungstne (W) = 0,4 nrn/m/100"C Aluminium (Al), plonrb (Pb) et zinc (Zn) : 3 4 mxn/n/100'C C u i v r e = 2 n m / m /1 0 0 " C Le platine es dans 1a ganrnedes mtaux qui se dilatent d ' e n v i r o n 1 m m / m / 1 0 0 " c; s o n c o e f f i c i e n t d e d i l a a t i o n e s t a s s e z p e u v a r i a b l e j u s q u ' d e s t e m p r a u r e s 1 e v e s .

250

Eau
PRESSION VAPORISATION DE L'eau se vaporise 100'C la pression amosphrique et : ernprature
Press].on bar

temp rature

p r e s si o n bar

10 20 30 40
)U OU

0,008 0,01 2 0,023

o,o42
0,073 o, 1 2 3
n rQo

80 90 100 110 120 130 r40 r50 160 170 180

0,31 1 o,473 0,701 1, 0 1 3 1,432


1 qRS

190 200 210 220 230 240 250 260 270 280
tan 300 310
JZU

2,701 3,614 4,760 6,t80 7, 9 2 0 10,027

12,552 15,551 19,080 23,2O1 2 7, 9 7 9 33,480 3 9 ,7 8 46,94 55,05 6 4, 1 9 74,45 85,92 9 8 ,7 0 112,90 146,08 165,37 4 186,7 210,52

330 340
J)U

360 370

MASSE SPECIFIQUE VISC0SITEde lreau la pression atmosphrique ET Temprature

('c)

Masse Spc f ique i (kg/m! ) o


qqq ooo ooq R7 t1 t1

Viscosit Cinmatique (m? /s) 1,79 1o I,31 1, 0 1 0,804 0 , 6 61 0, 55,6 0,477 0,415

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

995,67 992,24 9 8 8, 0 7 983,24 977,8\ 9 71 , 8 3 965,J4 958,38

o,361 0,328 0,296 l 0

Voir ci-aprs : durer, alcalinit, e point de conglacion - EhYlne glYcol . du olange Eau

250

Arnexeg

251

TERUINOLOGIE DURETE . le itre hydro t irnt rique (ttt) exprime la Eeneur en sels de calciun e de magnsium. correspond la teneur en composs susceptibles d'tre neutraliss par un acide fort. On distingue le tire (TeC) qui corresalcalin (TA) et le tire alcalinrrique pondent des neutralisations t pousses. Le titre d'alcalinit caustique TA6g (eau de chairdire), correspond la concenration en soude caust.ique libre.

AIqAIIIIIE 3

UNITEE : TH, TA, TAC, TAOHsont indiqus en unit de concenration ionique : degr franais ou quivalent gramne par litre : 1 /9. = 5 000 degrs f ranais ,

MELANGE EAU - ETHYLENECLYCOL : Poinc de conglaion.. Teneur en glycol en Z volume Tempraure de conglation ('C)

0 l0 20 30 40

0 4 9 15 25 45

251

252

Fibreoptique

En verre, en silice fondue ou en matires plastiques, les fibres optiques, drun diamre infrieur 150 pm, sont utilises en transmission sous forme de cables optiques (fibres cables). (anaLogiques ou nurnriques) La ransformation des signaux lectriques en faisceaux lumineux, se faic par diode Lectroluminescente ( = 0,8 0,9 pm) ou par diode laser (2megnration, tr = 1,3 1,6 rrm). Cete I'opto - liaison" esE insensible presque tous les parasites iodustriels, I ' e x c e p t i o n e s t c o n s t i t u e p a r l e s r a y o n n e m e n so n i s a n t s i qui pertubent la transmission et dgradent Ies matriaux composant Ie cable oDticue.

J ' . L P r . ' s i r i r . ' t . r t { . N , , r b L e. u r t .e

in l!r:(':

- !-:-ICf't0\!QLE

2s2

Annexes

253

Fonction transfert ler ordre du de

'c
7i

. E q u a c i o n x: = 1 - e -

0 : "thta" e : 2,71828

rsena ion t

. Le emps0 correspond 1r intersection de la langente I'origine avec la ligne 1002. 0 est appel rrconsEante de temps" et suffit dfinir compl lement 'ler une foncEion de transfert du ordre. . "Temps de monte" :

A1 )a oo oo ,7 07

4,6 0

1002
En noEacion oprationnel le, s'cric : ,| 1a fonction de transfert du ler ordre

1+EP

253

254

g est, sur terre, Itacclration dc chute dtun coros quelconquetombant dans le vide. Sa valeur dpendde I'altitude; e l l e e s d e 9 1 8 0 6 m t r e s p a r s e c o n d ea u n i v e a u d e l a m e r 4 5 . z de latitude Nord. g d i m i n u e d e 0 , 0 0 1 m / s z c h a q r r ef o i s q u e I t a l t i t u d e croit de 300 mtres e varie de 9,78 9,gg quand la latitude passe de 0' 64' (au niveau de Ia mer). te poids jtrrr, "orp" qui est la force exerce sur lui par lratraction terrestre .u li"u oi.,il s e r o u v e ( f = m a s s er g ) e s t d o n c e s s e n t i e l l e m e n t v a r i a b l e e ne conslitue pas I'une de ses caractristiques intrinsques.

2g

Annexes 255

Humldit l'alr'poinl de rose' de


A 20oC, lrair peut contenir sous forne de vapeur (donc non visible) t9 granmes dreau par ntre cube. Si il y en a plus que 19 g, lreau en excs passe Irtat liquide et se dposesous foroe de gourtelertes (r,rose"). Ces 19 g sont la quantit roaxinale dreau vapeur que put contenir un mtre cube drair 20"c, on dit : "l0oZ drhunidit relative',. Il y aurait 5oZ d'hurnidit relative ( 20'C) avec 5 - ; ;0 r 1 9 C - 9,5 g dreau Le,naxi dreau vapeur que peut contenir I nt drair varie avec la temprature. A 0"C ce maxi est gal 5 g (l'exdent tombe sur la route, gle et fait du verglas l) : pour de lrair 0'C, 1002 drhunidit relarive correspond 5 g/nrl Quelque-soit la tenprarure ambiante, la sensation dteir trop sec apparait quand l.rhurnidit relative es! infrieure 5OZ et la sensation "trop hurnide,' quand lrhunidit relative est suprieure ?02. Renarquez quren faisan! entrer dans une pice 'rtrop sche" d e I ' a i r e x t r i e u r 0 " C e r t r s h u r n i d e ( 1 0 0 2 ) o n f a i r e n t r e r a u n a x i u r u m5 g d r e a u p a r n ! , m a i s c h a q u e n ! 2 0 ' C q u i s o r t d e l a p i c e , c o n t i e n ( 3 0 2 p a r e x e m pe ) l 1n t tg 3 6 g dreau, donc, lrhumidit de liair diurinue ! fr6. On dsigne souvent par "poinc de rose", la temprature en dessous de laqueI I e lrhusridit se dpose. Exeople : pour de lrair contenant 19 g d'eau par mr, le point de rose es!

20" . c

Temprature
Q u a o ti t d r e a u ul:lxlnun ( saturat ion)

('c)
(g/nt)

+10

+20

Les hygromtres et psychromlres ont pour obje! l a n e s u r e d e l r h u r n i d i t i n d i s p e n s a b l e a u c o n f o r t d e s h a b i t a t i o n s e a u x c o n t r 1 e d e n o m br e u s e s fabricat ions inrlustrielles.

relative

" hygmcor " indicatour lHR portatif d'humidit rclttiuo


o Mesr.rH.R 5 g896. d de o ftblon glols 2 9{ dHR t a TDsderhorEs rfld! < 2 s4ldei

" hygrocor lllFT" indiotar porffiil d'humidit st dctdnprlturs


. M!r! dltltra dlmqrc' lHf, a M!3 ! d! tmt u!, - 100 +FC . filsoluon 0.lqc. ,

.pH Redox . Potentiel . Conduclivit . Chlore rsiduel . Oxygne dissous ANALYS 15ANSD'EXPERIENCE INTRUMENTATION EN

Endress l'|auser +
HUNINGUE 3 ruedu Rhin683i10 T1.89 00 85 Tlex.881 69 511 Tlcooieur. 69 48 02 89

m
I
+

+ queta mesure

d'humidil danslesg . Deslraces . De I'humidit dansles liquides ? . De I'eau ? dansl'huile DEMANOEZ SOLUTION LA

Endress Hauser +
3 ruedu Rhin68330 HUNINGUE T1. 69 00 85 Tlex. 51'1 89 881 Tlcooieur. 69 48 02 89

+ quela mesure

*r'%Endress Hauser +

.,m

Annexes 257

LoE et loq
Les logarithmes apparaissen dans quelques formules de la profession. ou les micro ordinaeurs Deuvent fournir dcimal : log deux AtEenEion, les calculettes sortes de Iogarithmes :

Le logarithme

Le logarihme nprien : Log Pour savoir si votre calculete demander 1e logarithme de l0 : fournit les 1og ou les Log, il. suffit de lui

1 o g 1 0 = 1 Log 10 = 2,30259 Pour passer de log Log, diviser Pour passer de Log 1og, diviser pat 2,3O259 : log a _
Log a

2,302
log a

pat 0,4342945: Log a _

( 0 , 4 3 4 2 9 4 5 e s t . l e l b g a r j . e h m ed e e ) .

0,4342945

257

Annexes 259

llasses vo

et
80

diverses

D si g n a t i o n Ar,lo i sc I i I utr.: B o is l , u u r d ( A c a j o u . . ) B r r i s l . g c r ( P e u p il c r . . ) 8t <.ru Calcairc oi-lour,l Gl.rcc ( 0'C) Lige (corce) P a iI l c

l{J5 se V o l u n i q u e k o!

Dsi gnat ion P a pi e r Verre vitre Nylon Plexiglas Polythylne Potypropylne Polystyrne choc Sable argileux lerre v g t a le

}{asse Volunique
t

2 6 4 0 2 900 810 I t 6 0 6 5 0 | 000 150 700 2 2 0 0 2 500 2 0 0 0 2 2QO 920 240


60

700 I r 6 0
.,

530

r 0 9 0 I r 5 0 I r 7 0 I 200
910 900

970 9t0

980 I r 0 0

100

I 7 r 0 I 800 I 1 2 0 0 400

259

260

Dsignar ion Actone Alcool 90' Alcool thyl ique Alcool n thyl ique Essence auo

Masse Volunique kg/ur

Dsignation Glycol Huiles vgtales Huile minrale Prole brut

l{asse Volunique
ks /m3

791 834 789 792


b6

I It5 9 1 0 9 3 0 9 1 0 9 4 0 7 8 0 8 1 0

M a s s ev o l u m i q u e : p k g / m 3 e t V i s c o s i r d y n a m i q u e :

( 1 c e n Ep o i s e = l 0 i

centipoises

-l

Ds i gnar ion
Eau pr. atm.

P kglmr

20 90 100 200 20 50 20 50 20 50 20 50

998 964 958 866 8,10 910

r,004 0,115 0,283 0 ,1 3 6


6

Eau bullition F u e1 - o i 1 s ( m o y e n n e s ) . F.0. dome t ique s . F,0. lger . F,0. lourd n' 1 . F,0. lourd no2 Mercure Sodium

29 10 940 2 r 5 60
v))

r50
tl 600 13 tC0 904 809

I,685 r,01 0,i5 0 , :I

Annexeg

26'l

91,E
P a b s o l u : 1 , 0 ' l3 b a r Tempra ture : O ' C Dsignation

Formul e Chimique

Masse Volumique
kg /ml

Tempratures de Liqufaction

Air

pur et

sec

1, 2 9 1, 7 8 1, 0 2 6 clz
C2Hry
) r z l

195 185,7
10q R

Argon Azote Butane. Chlore Ethylne Fluor


HeLlum

0,5 34,6 103,8 187


?aq o

1, 2 6 1,'lo 0,18 0,09 3 , 71 0,90


r ?q

He H2

Hydrogne Kry p ton Non


Oxyde de Carbone Oxygne 0 zo n e

252,8
l qt Q

Kr
Ne

245,9 190 183 112 44,5

c0
O2

1, 4 3 2,14 2,02

0: c:He

L Iair

i d a 1 c o n Ei e n E : en vo I ume

Azote

75 ,87,
11 7'

782
1 1 7

Oxygne

Gaz divers lZ (Argon + gaz carbonique + un grand nombre de gaz rares en quantit infime)

DansI'air ambianc, il y a aussi de 1'eau (voir page255 ), de la poussire, de la suie, et une multitude de parcicules de Eoutessortes (cercaines, les pollens, ne proviqnnen!pas de la pollution industrielle !)

261

arithmt
+ a2 + a3 +

al

l l o y t ' n n t ' i r r i t h m ti q u c

+ J

M o y e n n e g o m t r i q u e

Moyenne quadrat i que

EQUATION DU 2,,, DEGRE

a x 2 + b x + c = 0

r a c i n e sx

-bt/-b2

-4ac

. confondues e! gal es a . imaginaires si b2 - 4

l..

- =-_

s i b , - 4 a c = 0

< 0

62

Anngxes

263

Notations calculopratlonnel du
Les foncions du teDps se prtent difficileoent lrn traitetent rhodes de calcul habitulles, aussi est on amen effeccuer de varjaDle par une teJ.ation ile trantorzation bien dfinie. par les un cargenent

Le ca-lcul oprationnel utilise la transfo:zajon de CARSON-LAPLACE 3 e l l e p e r m e d e t r a n s f o : m e r L e s f o n c t i o n s d e l a v a r i a b l e m p se n f o n c t i o n drune nouve.ll,e variable (p) beaucoup plue comode dteoploi, pqr exenple : lt intgrale it'une fonct,ion de p srobtient par une division et la drive par une uultiplication I La fonction de p est appele t'imaget'ou tttraasforne" de la fonction du teups, Des tables indiquent les transforoes des fouctions du teps les plus usuelles. pour dsigner la fonction drun oprateur Cette notation en p est souvent utilise analogique ou numrique :

systEe intgrateur

(Ti : coefficient

rglable)

action drive (Td : coefficient

rglable)

fonction

d lransfert

du ler ordre (0 : constante


teops - voir

de p.249 )

retard pur

(T : teups norc

e : syubol e de la f onction exponentiel le)

s y s t u e d u p r e u i e r o r d r e + tenPs ro rt

systne de neordre (a, 2 r . . . , a n : c o n s t a n e s )

RgulateuraccionP+I K : g a i n r g l a bI e d, Ti : coefficients rgtables


elc ....

Altenllon:

Cette prsentation rapide ne doit pas cacher que le calcul oprationnel, souvent facile d'emploi, est en fait, de la oathoatique de hauBniveau. A ceux qui souhairenr disposer de cec outil puissant d'tude de lrAUToIIATIQUE, t p n o u s c o n s e i l l o n s I e l i v r e d e D . D T N D E L E U' X r a c i q u e d e l a R g u l a t i o n r n d u s t r i e l I e " E d it i o n s E y r o l l e s .

263

Exeurpl d I abaque donnant la perte de charge dfune uyaulerie en fonc t ion e de la vitesse du liquide et du diamtre de la conduite :

a a tt

E I
a a tt a at
C

It

iu

q a G t c E 1 U r 6 1 61 t 2 'aas
vit.s$ d
(trul frrtr dc cargr n loaEtro^ da ta vrtaoa

22
at /t

2r

(Tubes Iisses en acier sans soudure pour transport de fluide

et usages gnraux.

U3ES GAZ
3ltlt
f,Irerrtn Dllomi .'' ori'nrrdf Epirll I$r<

rorn
nrtrr: C..|<rarirriesr du &u|r (.)

rorlr

nax.rEl
f)ienrl NF E 'Ot

as ru} (.r 6kra

ikra --a q l

Pl

Drrlras "r' lrr lL.r{rr. d. l.qa. I .1r!. L nL l "rtrarta r ie} r|. ,.{.

Aa.ir..

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r |
t

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ttt

t-ta
13 - lr.

264

Annexes 265

Un corps es! acide lorsqu'il es capable, en se dissociant, de 1ibrer des ions hydrogne H+ en solution aqueuse ; basique lorsqu'il est capable, de mrne,de librer des ions hydroxyle OH- dans une telle solucion. Le pH sert mesurer l.'acidit, ou la basicit libres drune soluion aqueuse. Ce1les-ci ne doivent pas tre confondues avec o u l a b a s i c i t p o c e n t i e l l e s , q u i s o n t m e s u r e sP a r t i t r a g e ' I'acidit, Le pH es fonction de la quantit d'acide, ou de base prsente dans la solurion ec du degr de dissociation de lracide, on de.la base, facteurs se traduisant tous deux par la concencraion en ions H+ ou 0H-, tandis ou la basicit Potentielles ne sont fonction que du que I'acidit, p r e m i e r d e c e s f a c E e u r s. L e p H d e I ' e a u c h i m i q u e m e n cP u r e 2 5 " C e s t d e 7 ' celui d'une solution acide varie de 0 7' c e l u i d ' u n e s o l u t i o n b a s i . q u ev a r i e d e 7 1 4 '
Le pH dpend 1 a f o i s d e l a c o n c e n t r a t i o n d e l a s o l u t i o n et de la force de I'acide ou de la base dissoute : une temprature donne, i1 est fonction dcroissante de 1a conceniraion en acide e de la force de celui-ci croissante de 1a concentraion en base et de 1 la force de cell.e-i.

265

266

Pousse d'Archimde
Archiode (Sicilien, 287 212 av. JC) ayanr reaarqu (coEre tout le nonde) que certains corps flottaient, sresE denand (l, il ntest plus conne rout le no;de) quelle pouvait bien tre la force qui les oaintenait la surface du liquide. II a trouv ("Eurka ttt) qutun corps environn drun fluide tait soumis une force (une pousse) gale au POIDS DU FLUIDE DEPLACE. Poids du fluide
(N)

voluoe r

poids volunique
(N/ut )

(ur )

Le "fluide dplac" c t e s ! I a q u a n t i t d e f l u i d e d o n t l a p l a c e e s t o c c u p ep a r l e c o r p s , c r e s t donc le v o l u n e d u c o r p s p l o n g d a n s l e f l u i d e ( v n t ) e t c o o o e i l s r a g i t d u r r p o id s d u f l u i d e d p l a c " , i l f a u t n u l t i p l i e r p a r le poidg voluoique du fluide ( p . g , n / n r ) , l e n o n b r e o b t e n u e n n e v t o n e s t l a pousse drrchindr. Pousse ddArchinde o (N)

v (n')

r0,E ( N / n r)

! t .

v o l u m e d u c o r p s en o ! ( l a p a r t i e i r o e r g e ) o a s s e v o l u m i q u e du f l u i d e e n k g / u ! ( | 000 X densi t ) 9,81 n/ s:

F = Y.p.e

Elggplg : Un corps de volune I litre ( 1-#- rt), plong dans de lreau ( d e n s i t t , p - t 0 0 0 k g / r o ! ) , r e o i t u n e p o u s s ed e : I T16.l . ^^^ r ooo 9,81 . 9,81 N

S i s o n p o i d s e s t p l u s g r a n d q u e 9 , 8 , | N ( c r e s t l e p o i d s d ' u n e m a s s ed e de I kg), il coule, si il est plus l.ger,il florre. 9!I9_9lggg!g r Un corps de volume 3 000 n! (un ballon drair c h a u d ) pI o n g d a n s u n f l u i d e d e g r 1 , 3 k g / o r ( l r a i r ) , r e o i t u n e p o u s s ed e i l 9 0 0 0 N . ( c ' e s t n o n r e n a i s l e s 3 0 0 0 u t d r a i r c h a u d l r i n t r i e u r o n c presque Ie rnme p o i d s , l a d i f f r e n c e - l a c h a r g eu r i l e - r e s t e f a i b l e .

266

Annexes 267

Pouvoirs calorifiques
Lrunit dc pouvoir calorifique pr rappor! lsu uoi!u joulcs par kiloqrane (J/kr) et ont cohcrcntcg avec I'ensenble des units kilogrournccs! gale l oillitherhie par
I uth/kg COMbUST I8I.ES SOI,IDES : 4 185,5 J/kC -

l a o a s s e n r e s ! pas dnom, ,riIJ i ternies ar kiTograr (nth/kg) d u S . I . L r u n i t kilocalorie par ki lograuue.

1,163 Wh/kg

lpouvorr-rs a riiil-ues c

inf rieurs l'tar


Dsignation

ordinaire)
Eth/kg

Bois Charbon de bo is l l o u iI l e g r a s s e Anthracite Coke utal lurgique C O I I E U SIT L E S . I Q U I D E S I J I Dsignation Alcool rhyt ique (rhanol) A l c o o l u t h y l i q u e 6 r h a n oI ) Carburant auto Fuel oil dooestique Fuel oil lger Fuel oil lourd Gas oil Ptrole brut (;A COHBUSTIEI.ES ZEUX po"voTrs-ilffffies supr ieurs Ddsignation Hydrogne B ut a o e Propane COTISUSTTBI.ES P^UVRS DECHETS ET VEGETAUX
8 . rg a s s e ( c a n n e r u c r e ) llot de raisin Noyaux drol i vee l'ai I lc sche de bl P a i l l e s c l r ed r o r g e Gadoue sche Liqucur noi re

2 700 ( e a u 2 0 2) 200 ( e a u 7 Z ) 7 400 ( c e n d r e s | 4 I , e a u 4 Z ) 800 ( c e n d r e s 8 2 , e a u 2 l ) 7 r00 (cendres | 02, eau I,5Z)

nth/kg 6 400 (p.c infrieur) 5 300 (p.c infrieur) 'll 200 (p,c infrieur) l0 800 environ l0 600 environ ! 0 3 0 0 e n vi r o n | | 0OO environ 9 800 tl 450

Eth/kg

3 l 890 t l 8l I l 2 031

huoidit

501 502

r0t r6z

l |,5t 257 401

P.S.C : 2 2 0 0 rth/kB, 2 500 E t h / k g 4 300 o t h / k g I 000 D t h / k g 3 200 E t h / k 8 | 350 E r h / k g 2 000 o t h / k g

267

268

- 200 - t00

+ t00 + 2 + 3q,

+ a(!

+ 500 + 6{X) + 7

+E

0 r8,53 60.20 t 00,00 0 - 5 t6.{3 58.r7 98.04 + 5 _ .t0 r4,36 56,r3 95,07 + 1 0 - tE 1 2 . 3 5 54.09 9 4 , 1 0 - 2 0 t u . 4 t 52.04 9 2 , r 3 + 2 0 -25 - 2 5 8.76 49.99 - 1 . 1 2 47,93 88.r + 3 0 7 - 35 45.87 8 6 . r 9 + 3 5 _ 4 0 4,S5 43,80 u , 2 1 r / o -45 3,56 4 r , 7 3 a1,aJ . 4 5 -50 -55 -60
- 6

| 00,(x) r38,50 t75.8a 2lz.dt 211p6 280,9t 3r3,65 345,2r 375,61 r0r,95.|40,39 l n , 2r3,El 2a8.78 z&L 315:5 345.76 377,r0
!03,90 r42,28 t79,5r 215,58 250.50 28r:6 316,86348,30 378,59 r05.85 l il4.l8 l8l,34 217,8 232,2r 5.9t 318.463/.9,E43,07 r 0 7 . 7 9 | 46,06 t & t .t 7 2r9,r3253,93 287,57 3,05 35r,38 38r.55 109.73 117,9 '185,@220,90255,6l| 222 32r,65 352,92 3&t,Gt I I | .67 I ilg;8:l ! 8tt.82 2j22, 237 2r 21lOl7 323.21 354,45 384,50 't13,61 l 5 | 2t , t 0 r,a ,12 259,05 2,5r 32..8t 355,08 3t6,98 I r 5,54 r53,57 ls,a6 2 , r 8 o,73 294, 6 3,ar 357,5r 387,.5 | 117 .17 | 55,45 192,27 227,* 262,.5 5, 327.99 359,08 388,9r

2.58 39,65

80.25 + 5 0 I l9,40 157,32 194,08 22!t.69 264,4 7, 3.57 36{r,55 3SO"38 | 37,57 74,27 121.32 159,t8 r95, 231.U 5.t8 299.07 g ' r , r 5 362,07 35,48 76.28 + 6 0 r7J.21 1 6 1 , ( X 't97,70 zB,r9 8?,4 a!.70 132.72 36359 El,38 74, 1 2 5 . r 6 t62.90 199,5{)z:x,939,2r $2,3l 127,O7 l6rl.76 1.30 2t6,67 r 2 8 , 9 8 r65.82 2C(},0!l 8,ial r30. 168,47 204,88 240.| 5 r32,80 17032 6,68 2. r,88
+ l <

-70 - _85 -90 -95 -r00

3 r . 2 8 12.29 , 1 7 70.29 27.O5 68.28 + 24.92 66.?7 .55

22,78 u , 2 5 - g o 134.70 r 7 2 , 1 6 208,46 24:t,6 r

n,.c

62,23 + 9 5 'r36,60 174.q) 210,25 2153. 60.20 - r0o r38,50 175,U 2 | 2,03 2a7. 0,42 0,40 nfc 0,38 0,37 0,36 0.35

Et4:9 365,r 0 270.8!)3ri,95 E,5, 368,31 272.57I)5,58 i7,43 38.r 2 211,25307, 38.99 369.62 273,92308,8r 3a0,553 7 r , r 2 277. 3lO,'13 I O 372.2 3a2. 279.21 3r2,(r 3a3,663 7 4 , 1 2 2.93 313,65y 5 2 r 375.6r 0r. 0. 0.32 0.30 o29

mesure sinrulation MINISTA: et de s o n dD I N l 1 0 0 e P m e s u r d e - 1 0 0 I 4 5 0 " C^ e direcl alfichage ennC^ simulation de - 5 0 + 4 5 0 ns a n s i s c o n t i n u i t e C d en r s o l u t i o nl:o C r g l a g e s i r n u l a 0, ^ au pas tionparcomrnulateur de50"C 10 + potentionrlre lours haute in nrdiaires rsolution valeurster 0our petit coffret poche bquille avec de oossibilit brarrclrer sonde de une Dortative

268

Annexes 269

(J) : DE CHALEUR JOTJLE ENERGIE,TRAVAIL, QUANTITE mis pour effecEuer le erps Ltunit joule est une quantit de travail, ce travail nrenre pas en ligne de conpce ! La calorie e la thermie son dranciennes units mintenant remplaces par le j oule. PUISSANCE: WATT ( I.I) Enre deux appareils (ou deux individus) capables de fournir ou d'absorbef "puissant" es celi qui va le plus vice la nne quantic drnergie, le plus on calcule la puissance en divisant 1rnergie par le tenps.

llcgelg '

Si une nergie de un joule est produite ou absorbe en une seconde, on dit que la puissance es de un joule par seconde = t i.l , si un joule est produit 1{ on dic que la puissance esc de 'lU{
1 T

ou absorb en dix secondes = o,r w Pendant une

= 1 wat travaille BS:p:g9g:gCnt : Si un appareil de puissance (ou absorbe) est de seconde, 1'nergie produite

l w x t s = + * ' 1 s = l J ,
Si le mme appareil travaille pendant une heure :

t I.Ix3 600s = f{

'

1600 s = 3 600J

( D i r e " u n w a m u l E i p l i p a r u n e h e u r e g a l e u n w a t h e u r e " n r e s pas faux, mais ne simplifie rien). CONCLUSION . Une nergie (joule) divise par un lemps est . Une puissance (watt) nultiplie par un temps puissance (wart) une nergie (joule)
entre

!9I

Cette page e s t d d i e a u x c h a u f f a g i s c e s q u i
le W et

ne faisant aucune diffrence puissance et nergie ! le Wh, confondent consEament

270

Reprsentation convenllonnelle

CODEAIPI{ASETIQUE

o c o
--F__t_

Instrument mont l oca I ement Instrument mon s u r a bl e a u

A C

analyse, alarme conductivit, rgul

D masse volumique, diffrence E Insrumenmon sur Eab eau l secondaire F H Instrument mont I'arrire du tab l eau I f .e.rn dbi, fracrion, manuel, haut intensit ind iqu du couranr ferm

Liaison au procd Transmission lec trique Transmission pneumaique c Vannes autornaiques motorisaion: memb rane , piston

J L

p u i s s a n c e , s c r u a ti o n niveau, bas

M hunidit P pres s ion ou

+ d<
>k
F

Q quantir, intgrateur toali sateur R

radioacr ivi t. enreeistr ou lmprlmane

I ><l

v
l e c cr i q u e

viscosi, vanne nasse, poids ou force

270

Annexes 271

Teintes conventionnelles
Eru Hrl:Lr nir*nla. vQtrLr et rninulcr, comburtiblcrliquidcr.

c-..
Acidcr ct gcr.

Blcu ia
Autnr liquidcr

Nrturc du Buido Eru ditlllc, pur<tu &miunlir&


Er nol poteblc..........

Tcintc d'idcntificrtion (urncru ou brndc)


Ro.G.

Hydrocrrunr lrq"id- (t comp lubri6utr) :

lr Dr pointd'clrir< 55p dgpdnr d'ir > 55e D.n datL C: C, d'6clrir. .,,..,. .. crt clrir. tcrorartlr oa trb o srp&iarnI lcurpoinr
Zr Dr poirt d'adrir > tt C, neb do* b tclrpanturo t irf&iatrt f lcor pointd't Lir. . . .. .. .. . llbriatr. ... . . Gt ilL coomc comh*ibla idurtricb ct
lrrcr quc cau utilir{r com codlsrtiH. irduicb rt fooc

Ittrroa drir. Vcrt deir. C,rir baca

Onns
crt bnc

A c i d ec t b . r c l . . . . . . . . . . . r

Rou3c. BbE Blar fooc Voir NF X (El(E ct 103

rrt do 0Ua.
Clrrud ou !|rrch.l|6

Tsilrc d'L

Froid qr nfroirli. Gr liqu6{

R6c.

Beg clrir.

Brun.
Rou3c.

271

272

MECI C O U P LN I C K EC H R O M E - N I C K E t l E E T At T
Jonction dc rfrcncc O oC
OC

Force l.ctromotricc cn millivolT:

-lOOr
3,19 3,55 3,61 3,6

-O.
0,00 0,08 0 ,r 6 0,23 0,31 0,39 o,16 0,5.1 0,62 o,69 o,77 o,8/t 0,92 o,99 I ,06 l,l4 |,21 t,28 | ,36 t,,B | ,50 | ,57

+ O 0, 0,08 0 ,t 6 0,21

too
/1,l0 /t,l8 1,26 4,35 1,13 4.51 ,1,60 1,68 1,76 4,81 1,92
5,Ol 5,@ 5,17 5,25
<'t

200
8,13 8,21 8,29 8,37 8,1 8,5.t I,62 8,70 9,78 8,86 8,9 4
9,O2 9,10 9 ,l 8
q ) a

300
t?,21 t2,29 12,38 t2,6 12,51 t2.63 12,7| 12,79 12,88 12,?6 | 3,0,1 13t2 . t3,21 l3,n r3 , 3 7 I 3,,16 r 3,54 13,62 t3,71 13,79 | 3,88
|3,96 I ,1,04

400
16,,t0 t6.4 16,57 | 6,65 t6,71 1692 . I,9t 16,9i t7,07 17,16 l 7, 2 1 t7,33 t 7, 1 ' l t7,n r7,58 l 7, 6 7 l 7, 7 5 t 7, 8 1 l 7, 9 2 r8 , 0 1 r8,09 18,17 18,26 t8,34

500
20,65 20,73 20,82 20,90 20,99 2 t. 0 7 2 t, ' t 6 2 t, 2 1
tt , J/,

0 2
4 6

I t0

3,n

o,32
0.,10 0,48 0,56 0,61 0,72 0,80 O,EE 0,96 1,0/t |,t2

t2 l/t t6 t8 20
22 21 26 28 30

3. 3,84 3,8e 3,95 1, 4,06


4,tl 1,16 1,22 1,27 1.32

2l ,11

2 t, 5 0

32 3,1
J

38 40 12 4 6 ,t8 50 52 5a 56 58 60 62 61
66 68 70 72

1,37 4,12 1,1a 1,52 4,58 4,62 1,67 1,72 1,77 4 , 8t


4,96 4,90 1,95 1,99 5, Gl 5,08 5,12 5 ,l 6 5,20 5.21 2E

-l-,19
I ,3

t,?8 t,u
I ,53

5,, 5,19
< < ?

5,65
q 7 1

l,6r
| ,69 | ,77 t,85 t,9,1 2 ,92 2,lo 2,t8 2,27 2,35 2,13 2,51 2, 6 0 ?, 2,76 2.85
2 93 3,01 3 ,l 0 3 ,l 8 3, 2 6
J,J5

9. 3 1 9,12 9,50 9,59 9,67 I ,75

l,u

| ,72
I ,93

I,n r ,86
2. 2,07 2,13 2.20 2,31 2,11 2,17 2.51
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5 , 8| 5,89 5,97 6,05 6 ,l 3


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2 , 5 3 3 , 5 5 4 , 5 5 5 , 5 0 ,40

7,27

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274

Cecte able a t modifie par lrE.I.p.T.6g, La nouvelle table porce le repre ff

Annexes 279

COUPTE TAIINE HODIE 0%-PIATINE HODIE % P R 3 R 6


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28 30 32 31 36 38 40 12
44 1 48 52 51 56 58 60 62 64 66 68 70 /2 74 / 78

5 ,r 0 3
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5 ,t 4 t 5 ,t 6 0 5, t78 5,197 5,216 5,251 5,273 5,292

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5,33O 5,319 5,38 5,387 5, ,106


5,425 5,144 5.163 5,183

5,793 5,8r3 s,832 5,852 5,872 5,891 5,? 5,931 5,95r 5,970 5,990 6,0r0 6,030 6,050 6,070 6,W0 , 0 6,t30 6,r50 6,170 6 ,1 9 0 6,ZtO 6 ,230 6,250 6,270 6,290 6,310 6,330 ,3 5 1 6,371 6 ,3 9 1

7,86 7,888 7, 9 t 0 7,?54 7,?76 7,998 8,020 8,042 8, 064 8. 086 8, r08 8,r30 8,t52 8,t74 8 ,1 9 6 8,2r8 8,210 I ,262 8,285 I,307 I ,329

7,030 7,O5l 7,072 7,83 7. 1 1 1 7, 1 5 6 7,ln 7,199 7 ,220


7, 2 4 1

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5, 540 5,560

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84 8 88 90 92 94 96

s '17

8,, 8 7,314 8,11O 7,369 8,13 7 ,390 8 , 1 8 5 7, 1 1 2 8,597 7 ,133 8 , 5 3 0 4l 7, 1 5 5 5 5 ? 6,132 7, 1 7 6 8 , 5 7 4 6, 152 7 , 4 9 8 I , 5 9 7 6,172 7, 5 1 9 8 ,6 1 9 6 , 1 9 2 7, 5 4 1 8 ,6 4 1 6,573 7 , 5 6 2 8 , 6 6 4 6 , 5 3 3 7, 5 8 1 8 , 6 8 6,5v 7, 6 0 5 8 , 7 4 7, 6 2 7 8 , 7 3 1 6,57 4 6 , 5 9 7, 6 1 9 8 , 7 5 4 6,r5 7.6 70 I , 7 7 6 7, 5 9 2 I , 7 9 9 l 6,656 7,714 8,82
6,697 7 tB 7,779

5,676 6,676
5 7 t5

5,734 5,4
< 791

6,738 7 , 8 0 1 6 , 7 5 e 7,8't2
6,800 7. 8 6

r00

5 , n 4 6 , 7 8 0 7, 8 1 1

9,519 l0,704 I I ,869 9,572 t o, 7 2 7 r I , 8 9 3 r0,750 r I , 9 1 6 9 , 6 r 8 to,773 I I , 9 4 0 9 , U 0 t 0, 7 9 7 I I , 9 6 3 ?,63 10,820I 1,986 686 I o , 8 4 3 r 2 . o r 0 9,7 10,866 r2,033 | 0 , 8 9 0 t 2, 0 5 6 9 , 7 5 5 1 0 , 93 1 2 , 0 8 0 1 a 77 1 0 , 9 3 6 l 2 .r 0 3 9 , 8 0 1 l 0 , 96 0 t 2, 1 2 6 9 ,824 1 0 , 9 8 3 1 2 ,t 5 0 '12,173 9 , 8 4 7 I | ,006 9 , 8 7 0 n , 0 2 9 t 2, t 9 6 a eal r I , 0 5 3 t2,220 9 , 9 1 6 l 076 t2,243 I 099 12,266 o oAl I 123 t 2, 2 9 0 9,986 I t4 1 2 , 3 t 3 I,444 8,866 1 0 , 0 0 I 1 6 9 1 2 , 3 3 6 I q_l 0 032 r2,360 8,889 q ql') r0 , 0 5 5 I , 2 1 6 8 , 9 3 4 to,o7B I ? 1 q 12,406 8 , 9 5 7 1 0 ,| 0 r I , ? 6 3 r 2,430 8 . 9 t 0 ,1 2 4 I ,286 r 2 , 4 5 3 11,4 5 ll,62

3 , 2 3 ,1 0 5
i Ita 1 l{,

3, t75 3.198 3,221 3,245


J. ZOO

3, 2 9 1 3,314 3,337 3 ,3 6 1 3,384

3,407 3 , 0 3, .r53 3,177 3.500


3,51 3, 569
1 <O?

3,61

EV p r o C 9,49

to,o7 to, I l , l 3

n,67

n,3 279

o
(E) COUPLE NICKEL-CHROME/ CUIVRE-NICKEL

EgtES B8pF

IT99

r f e i ! g E, E i FFggH 9i n 9 nx> RFF E H =Ynt

g 8 9 8 i i H g g 8gg ;3F g 8 8 E FERFFg E f 3 g i E 3 3E: 8 d E EAsEE RE 8 8

iri id d id l id

RFAS; gB8 : E g gE6g S P r F S ; g$Bg$g nfr88g nggHE $ g gSs8 frfl S

3 gERggn
8

g g E sE s88* f i !
E3!{B
N T R F{IT'VY

Rts98

2a S E E A $ E E e t ' 1 t r g 9 = ! 9 1 1 t

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g a E E $ Ea E n a

9 q Q A Q 3 F f l i f r l t ; i ! g g : 5; ; 88

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8

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; E sr n:99: g i E E s 3 E Fg gFs ; g ; : :
I
J l

c * g g ; 3 E

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RR F n R; g A

C'

o9gI:;

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8 !sE g C [ F e f:8l;8PCE: R B E F i :*g;fi! S :

'= * i='
I

t r & R 8 g g 8 E 9 c r 9 3 8s ; 8 3 8

* l " r " t *: P , - " ' 8 3 t 8 8 ' E E 8

Document YEC I

280

Annexes 281
COUPLE PLATINE 3Oz RHoDIIM/PLATINE 62 RHoDIIJM(B)

.o (u
(J

g gFggg
I
K8F8R
S 8 E gR S SR g g
99;99Q 9 q ; 9 P aiF:x,:&).1

tu |..
ro

Ee 9 H : ;: e 8 s g R H E N i ; s ; 7 9
=El<l<

! E a & a g 8 = = = = = = = = = = 3 E R g s E 9 s .=9=9 =9=?= f r F F f l F ! ! E Ee 3 E eF F g ? S E


d!itt

.9

(, o

g 3 : 3g :8 3 R g A 3 fr:E 3 8 8S8gE r : E q i l = F E g E : = s tE= 3 5 B E E8 = F 3 :


6615

g a x F i q: ! t E F 3 3 R:F F E $fifi i 9gHSS fEi P E Fs*?u :: ! g 9 5


ib(6t6t ti;ii

g ^ 5 < aF F E Es g 6 3 g B 3 ; 9 S : 9 e 8S8:g xi 66 g g f ,gsS t - - 5 E E


ait

t
I

i F EI E F :
T E 9 E 3 R8 = 3 A ! SAE 4 3 3 4 S E B g g F : t E 3 6 t
F!i19 l:tia16

8 : s 3 F { F F83 : f R FsF 8 3 i 8 e 8 F S F :gE 9E : E .s pE E A E s A

g : t s 8 i faiTnT{ V: 1 :

s ss 9 $ S8 ; t E l

9*t3:!

q!BI

,liQQE!t

F ll.tvvt

8 s g?g E : & g 3 a E S g F E8F- g E : e g B S88 s $ 3 8 p F8: R 8 : 3 :

: g es ge ; R E s g E E e ; p E g c g 8 4 3 8 Eg f8i 8 8 9 E R 3 9SREE f ias 8 HEEg E g5 s 3 3 88 E E I 3SflS8E E A : 8 8 3 3 = E 9 S gE : rF :E S x q s fi fr F


H ; ; ;

p F g a g g g E g g:3 E E f r E : X fi l x :E 9 E S 8 9 8 g 3 E 8 F g g tas : 9 R BS 8 ==l<R& g g { R F S g J g s R g 8 g { ; g 3 g 3 S g 3 8 4 g P F S 3 P e : F H 5 ;

g
I T u

! g ; 3 I n s e g;g 3 8 E E 8 E E s h

EEg
! =

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^'gE83s -:F qEgt p a
t88=!
J 1: ' ; UA

.1ttJt

g * sE $g i s s a 1 : R : E E
RFgf,

e 8 3 91 ; R P 8

F
3
I
C'

: R F : F F B : :

: E g : s E p : ; ; t :
f3;aF

889EE6

=:s
RF;;

::;:lll
R,R8

r 8 n 8c 1 3 9 8 5 : 3 3 S ! 6 E 3 4

=."orl

;3:3S f,6S9

Documnc llllc i

?81

82

Temprature fusion de

en

oC

sous la pression

atmosphrique

normale f

Corps Aluminium Argen

Fonnule Chirnique A1 Ag

658 961 - 190


tr

Azo t.e Chlorure de Sod iurn Cobalt Eau Etain HI ium iurn Magns Mercure Nickel Or Platine Plomb Zinc

Nz Na Cl Co

804 1 495 0 232 65r -39 1435 1 064 1755 327 419

Hzo
Sn He

Hg Ni Au P Pb ZrL

242

Annexes 2A3

Transmission chaleur de
COEFEICIENT CONDUCTMTETHERUIqUE: DE ("lambda")

- exprirue Ia quantic de chaleur traversan en uoe heure, un nariau drun mtre -d'paisseur pour un degr (l"C) de diffrence de tenprature enre ses deux faces : I,// n.h. "C

Elegglg :

Mtaux, = 10,5 420


l ' t a r i a u xd e c o n s r u c i o n , = O , 1 4 3 , 5 Isolanrs, = 0,02 0,56

COEFFICIENT TMNSMISSIONTHERMIQUE PAROI : K DE DE Le coefficient caractrise un matriau, Le coefficient K caractrise une paroi. K exprime la quantit de chareur traversant en une heure, un mtre carr de p a r o i p o u r u n d e g r d e d i f f r e n c e d e t e m p r a E u r ee n t r e s e s d e u x faces : trlm2.h.'c
K =
.

e : paisseur de la paroi (m)

llggplg :

Murs er cloisons, K = t,5 4 Toir, K = 2,5 5,5 Fentres,K=3,56

e c K v a r i e n t n o n s e u l e m e n ca v e c r a d i f f r e n c e d e e m p r a t u r e , m a i s a u s s i a v e c I a t e m p a E u r e a m b i a n t e . r

28il

Trigonomtrie

DEFINITION :

Dans un cercle

de rayon 1 (0A = 1 ) 0C est gal cosinus o AC est gal sinus c TA' est gal la tngene

sin2cl+cos2c=1

RELATIONS:

sin o
cos c

0
JU

,|

n 0,577 1 1,732

n q

0,866 0,707 0,5 0

0,707 60" 90' o ,8 6 6 1

284

Annexee 2gs

Units

. uxttla

otortltrarta

LONGUEUR
SI otre D | 0t ngstrn t' - l0oille nautioue - I 852 rn anoe lurniie z l0!m (distance parcouruepar la luorire en une anne) AIRE OU SUPERFIC IE SI ntre carr hectare are nt ha - 10000nr

a . l 0 0 m t c e n t i a r e c a ' l s r l VOLUUE

Sl

sr re cube t litre
ANGLE PLAN

n! t '

lll000

de ror

Sl

radian

rd ou rad. Le radian est lrangle qui, ayant son 3orrne! au ccntre d'un cercle, intercepte eur la circonfrence de ce cercle, un arc d'une longueur gale c.llc du rayon drr cercle. tr ' 2 tlrd . rd
I

tour angle droit

'll (r'Pi") .

3,l4

grade

sr

td

- 0,9"

degr
ninure seconde

'

#.0
!' 60 t -:=l=' 60 1600

"

ANGLESOL IDE
Sl stradian sr L stradirnt cct lran3le rolidc qui' rysnt ton roEnct u centre diunc sphre, dcoupe sur Il rurfece da ccttc sphre une aire quivelente celle d'un certd dont lc c cat gal au rryon dc la sphrc.

295

286

. utatTESDE LlssE }{SSE SI kilograme MASSEVOLUIIIQUE kilogras@e par or tonne par ntre cube kg/urr = g/l kg

t/rnr = kg/l

. ut{t1Es 0E TETPS TB{PS SI seconde oi.nuCe heure j our

s I = r 4 4 0 -1 : b: ' u n = 6 0 t r r = 3 6 0 0s
= b U s

j o u d = 2 4h = 1 4 4 0 s n = 8 6 4 0 0 s

.utltEs r|EcaxtquEs VITESSE


Unit non dnoooe coh rene a v e c c e I I e s d u s y s c m eS I : otre par seconde par heure ru/s kni h E/Erl = 3,6 kB/h kiloore otre noeud CCELERATlON Uni non dnoooe cohrente avec celles mtre par seconde par seconde ou ocre par seconde carre m/sr VITESSE ANGUTIRE U n i t n o n d n o o e c o h r e n ce . r v e c c e l l e s d u s v i t m e i I radian par seconde Eour par seconde cour par ainuce F R E QE N C E U hercz llz
.Frquence d'un ph!noone priodique donc !J perlooc sc I
:ieCOnde

= =!

m/s

par oinute

= ..'! m/s
= l m r t l e / h = 1 , 8 5 2 k n / h = 0 , 5 1 4 4 4m / s

du svs!ne 5I

rd/s ou r a d / s - 2 1 r d , / s o u 6 , 2 8 1 t 9r d l s = b 0 t r l n n I I t r / r n n - - 3 6 r d l s o u 0 , l 0 i 7 ? 0 r d l s - _:':.:- Cr/ s tr/s

286

Annexes 287
FORCE
SI neston N

M O } I E N T I U N E F O R C EO U D I U N C O U P L E D

U n i t n o n d n o r u r ec o h r e n t e v e c c e l l e s d u s y s t r n e S I : m re-ner.lton t rn.N

SI

ENERCIE(TRAVAIL, QUANTITE CHALEUR) DE joule J watheure Wh = 3,6 kJ kl.lh = I600 kJ k c aI r mth th fg = 106 cal = -1 kcal. 4 185,5 kJ = 1,163 kHh 4185,5J= 1,163Wh kilowarheure kilocalorie ou mi I l.i therrni e thermie frigorie

POUVOIR ALORIFIQUE C Unit joule n o n d n o m m ec o h r e n t e par kilogranrne J/kg mth/kg = 4 185,5 J/kg = 1,163 Ur/kg mth/mr ;4185,5 J/mr = 1,163 wh/mr avec ceIles du systme SI :

rnillithermie rnillithermie PUISSANCU Sl wat k!lwlt tJ ktl

par kilogramme par mtre cube

= I J/s = lOr tl pour lu rncsure des puisslnc,,rs uppnrentss : p o r , r rr a m c s u r e d c s p u i s s a n c e s r a c L i v e s :

Uni.ts employes par 1es lectriciens kilovolrampre kVa kr lovar cheval-vapeur kvar = 735 W

(1'ernploi de cette unic ancienne est ler Janvier 1962)

inEerdit

depuis le

VOIR ENERCIE ET

P U I S S A N C E A G E2 6 7 P

C O N T R A I N T EP R E S S I O N . SI pascal Pa

V I S C O S I T E D Y N T YQ U E I SI pascal seconde Pa.s Pl, Po (ancienne appelation du pascal, seconde) = 0,1 Pa.s

poiseuilIe pc.rist:

v tscosIT[ c tNE]rAT E IQU


Unir non dnonune ofrrence avec celles c mcre carr sr.-rkrs par seconde m r/ s St du systmc Sl :

I = 1{) nri,/s

287

8
.urarlEt cALonrFroult lSI,PERAIURI
SI degr Kcl{in degr cclcius K oc (I t exprer rionr'egr ceotlgrada' cat lscorrctc, tant une unit drraglc (ccotloc dc grda)).

lc ccoigrrd

COTIDUCTI BILITE TEERITIQUE Unit non dnome cohrente avcc cellce eatE par Etre et degr Kelvin I/u.X du ryatEc SI :

co8FrrclEt

cLoBAt DE lRAltSl{ISgIoN IBERUIqUE DE ptROI du aystoe SI: 3 0,860 Eth/dh..C r 1,163 f/d..L

Unit non dnome cohrente avec cellee eatt pr nre carr et deBr Kelvin nillitherhie par ntre carr, heure et degr celgiue .u trt! ttEclitout

ll/nt..f, oth/dh,.c

INTIIISITE DE COURNT SLECTRIQUE SI aopre A

SI

D' QUANTITE ELECTRICITE (quantit dtlectricite C couloob de I anpre) ampre-heure Ah - 3 600 C

tra[sporte

cn I leconde plr un courrot

DIFFERENCE POTENTIEL(OU TENSION), FORCE DE ELECTROTORICE SI volt V

RESISTANCE ELECTRIqUE SI oho O - tO6 n ugoho ll n

CONDUCTA}ICE ELECTRIQUE Sl rieoens S (conductance lectrique lectrique de t ohnj, d'un fil conductcur ryrnt une rclstegrce

CPACITE ELECTRIQUE St uicro farad farad F

(capacit drun condeneateur tectrique entre ler rrlturca duquel apparait une diffrence d potenti.l de I volt lorrquril cst charg drune quantit d'lectricit de I coulmb). !F . t0-' F

Annexes 289
.u r13oPTlouEs INTENSITE UMINEUSE L

st
SI

candela

cd

FLUX LUMINEUX

lumen

ln

(flux lumineuxmis dans un stdradian par une sorrrce ponctucl l e uniforne situe au somet de I'angle sol idc et nynt une intens it de I candela).

ECLAIREMENT SI Iux lx ( cl a i r e m e n t d r u n e s r r r f a c e q u i r e o i t n o r m a l r - m n n t , d t u n e n r a n r e u n i f o r n m e n t r p a r t i e , u n f l t r x l u r n i n e r r x d e I l u r n e n i t oar ni re carr).

UNITES USA
LOHGUEUR

inch

(pouce)

(in.)

' 25,4 mrn

(pied) foot (pluriel : f eeE) yard


S U P E R FC I E I square inch

( f r = l 2 in) . 304,8 nun ( y d = 3 fr) - 0 , 9 1 4r n

(pouce carr)

(inr)

6 , 451 6 c m '

VOLUTE cub ic cub ic inch foo c (pouce cube) a ^ i . 1^ ' , X ) ( i n t ) = 1 6 , 3 8 7 1c r n ! tfrr) = 28,3168 dmt

t cAP^C1 US gaI Ion US barrel

USga = 231 inr I (baril a m ri c a i n )

= 3,78541 I b b l = 4 2 U s g a l= 0 , 1 5 9m '

TEHPS q L e s u r r i t s e c L e u r s a b r v i a t i o n s s o n t l e s m r n e s - u el c s u n i t t i s c t ; r b r v i a t i o n s "mintttc" est min ct nn nn ; on cnploie franaises, rnais I'abrviation de "scconde", lrr portr "lreurc" -, 'a I a"a f ^ i c les abrviations sec pour vrlEssE oE nolar roN r c v o l u i o r r p c r r n i n u t e ou turn per minuce

(tour prr minutc)

rev /min ou rpm

= | t r/mn

FREOUNCE i I ' u n i t h e r t z e t s o n a b r i v i a c i o n l t z , i d c r t t i , 1 ' r r ' s c r , l l r . s ( . r u s , 1 r , r !r ' n l ' r i n c c , s o n t l e s p l u s c o r r e c r e s , m ; r i s o r r ar l r v ( 's o r l v c n t I ' r r n i t d r - y r ' l c l r r . r s c c r r n r l c t a b r d ' v i a ti o n s c / s c t c p s

lcs

289

290
OEIIT US gallon pcr ruinutc (gallon aoricain par oinure)

. 1.7854 I/on 1

USgal/oin ou Usgpn - 0,t5g9g7 urr h /

US ba rrc I pr:r l r o r r r ( b a r i l IA83E ounc pound (oncc ) ( I ivrc) lb

aoricaio par heure) bbl/h

. 2 9 , 3 4 9 5C - 16 oz . 0,453592 C k
st rn , 2 OO0 lb = 907 kg

shor! ton ou nct too FOrC

rr.rnueanricaine

p o u n d a l ( f o r c u q u i c c . r n r m u n i q u u n c o r p s a y a n t u n e o a s s e e de I pound, une .rccilrarion de I foot per second per second) (pie,l livre par seconde carre) . 0,013g255 daN pdl pouutlforcc (livrc force) lbf - 3?,1?40 pdI . 0,444g22daN [JS ton-f r.rrcc (tonrre forqc arnricaine) 2 0OO lbf = gg9,644 daN
P 86tOx COltln^t!ar E

pounu- toree prr Squr r! | nell

(livrc-force

par pouce carr) lbf/in, ou psi = 6 g94,76 pa psi a : absolu psi g ; reLacif

inlt2O - 2,49089 rnbar ( p i . r . ; rr . l r c u u ) f r l l ? o - 2 9 , 8 9 0 7 n b a r l foot ul e.r!sr rnclr uf ucrerrry (pr.,rrcc e nrcrcure) inltg - 33,8639 d mbar
r.rt s r

toc lt of

(poucc d'eau)

xnGrE
l r o r s q p o e r r l r , , r u r( c l r c v a r - h c u r e ) I T9ERATUR l)cgrcc l'.rlrrlolreit (dcgr Fahrenheit) oF ou F t. . hp h ou hp-hr = 2,6g452 x r06J . 0,745700 ktlh

f r-

1r\

Annexes

291

Vocabulaire

Les techniques et les technologies soot inlernac iona I es, le vocabulaire qur s?y rattache tend devenir couun toutes les I'angues ' Les langages pat des et de nesute talonns les apPareils de rq)Lation .roluent ; ainsi ajusts pat rgleujrs sont ainenan! des jnstnrmen ts de conttTe-mesute ds irstruEntistes. IAROUSSE:

contr1e

- registre tenu en double) (ancien franais : contre-rle (le contrle drun produic fabriqu) vrification (tre charg du contrle de quelqu'un) surveillauce (perdre le contrle de soi-oue) oaitrise personue charge d'exercer appareil de cotrle (1at. ins appareil appareil figur : un contr1e

Cort!1eur, euse Ins ruEent

trunentuo) servan excucer quelque chose (instruoent de nesure) propre produire des sons qusi.catrx : servir ce qui est enploy pour atteindre un rsultar dr instruoent Ia vengeance de quelqu'un d'une oeuvre

lns truleDlcion

choix des instruoencs corresPondanr chaque Partie nus icale ousicien action qui joue d'un de rgulariser instruoen la arche d'une oachi'ne

Instruoenliste RgI age R g le r

rendre exacc urr insrumende oesure (rgler une pendule) Eettre .u poioc le Toncrionnenenc drune oachi'ne (rgler un tour) (assujtir certaines rg!es dcider de faon dfiniti.ve rgler une affai,re - detre en ordre : rgler ses affaires) spcialiste charg du rglage des arachines

Rgleur,euse Rgulariser

rendre conforrqe aux rglenencs, la lol' rendre rgulier : rgulariser la narche d'uqe ooncre e n s e n b l e d e n c a n i s o e sp e r t n e r a n c ! e o a i n t i e n d e l i c o n s t f n c e d ' u n e cermrgue. a rqulation fonction : ' v r i f i e r p a r c o u t p a r a i s o n u n t j t a L o n , l ' e x a c r i s u d e d e s i n d i c a t i n s d ' t r n i n s t r u o e nt rendre lusle adapcer arranger, di,sposer avec soin (ajuster 5a crvate) t r r c e r e c f t o n n e r d e s o r l c . r u x! [ a n a i n d ' . r p r s u n ? [ J n e t e n s e servant d'un certain noobrc d'oucils ouvrier capablc de raliser, des piccs otic:niques. it partr.r Je l:r::ratitlre 5rute ou r'rsin'ic'

Rgul at ion E c aI o n n er

juster

Justeur

Annexes 2gl

par mais est la l'indique page98, le calculcornplet indiqu- les_]\IORMES il est Comme qull eu pourvrifier n'ya pr.s d'erreur (parexemple poiiiUfd,efiecer un'cculrpide lournies l'ordinateur...) iJans donnes les en ou une un 6n p"ut "uler approximativementdiaphragme, tuyre unventuri utilisant
ci-dessous: le graphique
t

t5

./o

Ito

o,9

o,a o.7
q6 o,5 o,4

o,t
0.2
"Techniques de I' Ingnieur") :

10-x

,|

(origine

c:lcrrl nermet d trouver P si on connai! d ou de calculer n n r r rn h r p n i r l a P c h o i s i e . d mthode consiste calculer un nombreX qui permet druriLiser le graphique:

ll

Calcul

de X :

, "

, =

M
n2

1
^ ^9

d qu r 2 / e n p o r t a n t X s u r l e g , r a p h i q u e ' o n E r o u v e l e r r p p o r c D' p e r m e t d e c a L c u l e r c l. -EICgplg : calcul d ' u n d i a p h r a g r n s u r d e I ' e a u d e c h a u d i r e '

M dbit masse en kg/h de l'r condurte en flrfl D diamcre intrieur p masse spcif i.quedu fluide en kg/mr P e n r n md e C E

Dbit masse : 87 065 kgi h Densit P er T" de servtce : .\P : 2 500 mm CE D : diamtre intrieur 1ii :ntt

Calculer

le diamtre d.
/ t--

v _ 8-ltsZ)' 5 ' / '' - 7 0 6 87 /r

nl-T

2 500

87lor

il36'x

I " to-F 9,T * 3O = 2,44 x 1o l

/t

z:i6'

I 1 q;u * 5 " To, = 43il-3,T2T-5 = O,tt

g't

Sur graphique X = 2,44** d = 154x 0,55 = 85,7 mm R e m a r q u e: I 1 e s t i n u r i l e

esePPrgrl!llvg.

dtagrandir le graphique, la mthode

N O T A: L a p a r t i e s u p r i e u r e d u g r a p h i q u e d o n n e r a p e r E e d e c h a r g e rsidue.rre en Z de la p pour les diaphragmes seulement.

301
INDEX ALPHABTIOUE

(coefficient d'...) 127 absorption 147 ACCESSOIRES '145 aaivit nuclaire air 14{! alcalinit 251 lectrique 150 alimentation (d'unrgulateur)185 alignement grec 244 afphabet ampre 23 listealphabtique 243 Annexes A.O.l.P 129 approximation200 %6 Archimde '132. armature '|/4 asservi(systme) 65 atmosohre 45 explosible150 atmosphre atome 21 balance force 64 de 51 manomtrique balance baromtre 4| (lunettes)127 bictrromatiques boude 207 BOURDON4{r,61 brasde levier 19 BROIDA 201 bruit 254 bruitdansles mesures 3.1 bullage 140 BURKERT 58 (ouwage M.J.) 161 de BURTON (tubde) 86 BURTON buseoalene 62 Cablage lectrique150 cadremobile 25 de) calcul(instrument 157 ooralionnel263 calcul (Kelatron)124 calibrateur (pouvoir) 267 calorilique (sonde) 144 capacitive 48. caolsur-transmeneur 59 LAPLACE 263 CARSON cavitation 176 (tansmission de) 283 cfraleur chaine ouverts 207 (calcul de) 9 d'unils changement (scosit) 78 cinmatique d'absoption127 coefficient d'missivil127 coefficienl dilctrioue144 coetficient

dassede prcision32 (de colonne liquide) 48 (cblede) 117 compensation @mpresseur147 lectroniques2z16 composants de) 31 iance(limite conf " (niveau de) 31 conduaibilit81 144 dilectrique constante (reprsentation) 270 conventionnelle " (teinte) 271 de temps(t) 200,253' constante 272 (tables...couples) 281 conversion pression 5'l de 'l d'units conversion P/l convertisseurs et l/P 53 lecrique 31 couplage lablesde conversion272 251 couDles. (tube...) 91 DalL DEBffS 75 de dbit gaz 99 dcibeldB 247 d e g r , F ,K 1 1 3 C P) P (delta 88 densit 18 (organes)91,95, 142 dprimognes drive 188 des dsignation tubes 24i dtendeurs149 degr(quation)62 deuxime 91, diaphragmes 93 de diffrence potentiel23 (voirnumrique) digital dilatation mtaux 249 des (ouvrage D.) 218 de DINDLEUX 181 Direcinverse Doppler 83 85 dynamique(prssion) EAU 250 chelon182 coulement76 lctrode 144 (composant) 246 lectronique (pouvoir) 127 missil 1 mission27 127 missivit E N D R E S+ H A U S E R1 4 6 S 87 cintique nergie E N E R G IE T P U I S S A N C E 9 polentielle 87 nergie 155 onreoislreur

30r

302 ENGELHARD PYRO.CONTROLE 110 epsilon 62,244 quation 2medeqr 262 du ruilibre tg erreur (calcul 35 d') erreur(caused') 38 erreurrelative 35 fiabitir30 fibreoptique 252 fidelit 31 FISHER CONTROLS 219 flottante (r6gulation)209 fonciion transfert 65 de fonciion transfert ler ordra 253 de du tonclionnel(schma) 195 force 19 FOXBORO58 traclion g "Francelnler" 22 fusion(temprature de) 282 g 2 * gain(rgulateu4lg0 gain(starique)199 gamma rayons 145 ( GAZ(dbit de) 99 GEORGIN 1'51 glycol 251 (reprsentation) graphique 13 humidit l'air 255 de humidit (mesure 256 d,) hydrostatique 43 hygromtre 255 hystrsis32 IMPLANTATION 161 incertitudes 31 indicateur147 information3 ,59 instable (procJ)197 instrument calcul 157 de insufflationI 40 int{lrale (d'une du temps) l. 183 intensit courant 23 de Invar 249 Inverse/Dired 81 1 Justesse32 K k e l v i n1 1 2 Karman (effet) 87 KELATRON 147 KROHNE 75 (l) Lambda 2t laminaire(coulement) 77 lovier 19 linaire14 linarit 154 32, 302 Log et log 257 longueurs d'ondes 22 ludion g4 pyromriques 127 lunettes manomtre 4! MASONEILAN 178 massespcifique et masse volumique 19,t ANNEXES MECI 179 membrane 4{l mesurage 25 msure optiqu temp. 127 des mtaux(dilatation des) 249 mthodes mesuraje 25 de mercure Hg 48 mtrecubes normaux101 micro 21,244 p micron um 21 mobilil 31 modecommun 29 moment force 19 de monochromatique (lunette)127 moyennes g)m.quadrat. 262 arith. MTBF 30 MTTR 30 multivariables (procds)204 Newton 17 N I V E A U X1 3 1 normaux mtre-qrbes101 notations calcul du oprationnel 263 personnelles .... notes (vos) numrique 59,74,216 27, Ohm A 23 A (omga) 244 oprateurs analogiques157 oprationnel (calcul) 263 opposition (mrhode 26 d') organes dprimognes ,95, 142 91 OTICFISCHER PORTER57 ET partiqrles 21 PASCAL 44 permittivit 144 personnelles notes) (vos perte charge 79,264 de "

rsiduelle90, 97 pH 265 photon 21 pigs 132 Pitot 85 platine100Q 124,2 plongeurs 133 poidsapparsnt t34 poidsspcifique ou " voiumigue j I

303 pointde rose 255 poise,poisuille 78, 287 potentiel (ditfrence de) 23 potentielle (nergie) 87 potentiome 26 pousse d'Arimde 1?+,6 pouvoirs caloriliques 267 pourroirs missifs 127 Prandtl (tubede) 85 prcision 35 prcision (dassede) 32 9 PRELIMINAIRES PRESSION pression absolue 45 " atmosphrique45 ' dynamique 85 " 4:l hydrostatique ' relative 45 " statiqu 85 " (de vaporisation I'eau) 250 195 PROCD proportionnel 14 proportionnel (r{lulateur) 180 psychromre 255 R 100(table) 268 ENERGIE269 PUISSANCE purge continue 140 pyromtre 11,127 1 pyromtriques (lunenes)127 quadratique%, %2 quantit gaz 99 de radiation127,145 radio-activit145 ramo 27. 189 67 rangeabilit 21 rayonnement ,145 ionisants 145 rayonnements rayonsga,lma ('y) 1a5 raction 64, 65 rcotion 127 (air rfrigrant comprim)148 rolede trois 9 179 RGULATEUR 207 REGUI-ATION Oplimale z . l I Oualitative R{Tulation 62 relais d'amplification (du rponse prod) 198
conventionnslle 270 reor6sentation rsistance lectrique 33 rssofl 25 Reynolds 76 fi (p) 18 rose (pointd) 255

"rotamtre". ROTA 92 SAMSON 74 tonctionnel195 schma sensibilit31 siemens 81 signald'entre 10 de signal sortie 10,59 simuler 5l sonde 125 ds msures 29 stabilit des stabilit procds 197 stable(prod) 197 statiquo(pression) 85 Systmsasservi 65 des"couples"272281 Tables (rau) 200,24 271 tointsconventionnllss 11 TEMPERATURES 1 de temprature fusion 282 tempsmort(r) 200 tempsde rponse fD 19e (en tension volt) 23 d'actYlnez16 ttrabromure thermislancss125 1 thermocouples 14 126 THERMO.EST hyrislor 246 titres(deI'eau) 251 Tqrricelli 48 (lubede) 133 torsion Toutou Rien(r{lulation) 209 de traitemnt l'aircomPrim148 ert transf (fonctionde ) 65 ansistor 246 59 TRANSMETTEURS ansmission59 de ansmission chaleur 283 tigonomtrie 244 de) 9 rois (rgle 244,4 tubes(dsignation) tub en U 4l (niveau 133 ) tubede lorsion 76 tuulnt(coulement) 91 nrvre (niveaux ...) 146 ulira-sons Units 17,285 290 (caloll) 9 composes units usA 289 Unirs V A N N E S1 6 5 de vaporisation l'eau 250 venturi 91 vide 45 viscosit 78, el Annexes 303

304 rNDEX vocahllaire291 voh 23 vohmtre numrQue27 volumiquevoirmasse vortex 82 w (produh 108 en) W consigne180 X mesure 180 '180 Y sortie