VANNES DE REGULATION ET POSITIONNEURS

1. Introduction
Une vanne de régulation agit comme une résistance variable dans une tuyauterie, elle
engendre une chute pression.
Dans la plupart des boucles de régulation, la vanne est sujette à de plus sévères conditions de
température, pression, corrosion et contamination que les autres constituants.
Une vanne de régulation est constituée de deux éléments principaux:
- Le corps de vanne
- Le servomoteur.

Vanne de régulation
2. Terminologie
2.1 Corps de vanne
C’est l’élément de la vanne connectée à tuyauterie et à travers lequel circule le fluide.
Les vannes de petite dimension sont connectées par raccords "union".
Les vannes de grande dimension sont connectées par brides ou par soudage.

2.2 Chapeau de presse étoupe

Elément installé sur le sommet du corps de vanne.
Sert de guide à la tige de clapet(s), contient le presse étoupe et supporte le servomoteur.
Pour des températures >= 200 °C, des ailettes de refroidissement sont utilisées
Pour des températures <= 20 °C, un chapeau à extension est employé

2.3 Presse étoupe

Les rondelles de presse étoupe doivent assurer l’étanchéité du corps avec un minimum de
friction sur la tige.
Généralement réalisées en matière souple et compressible comme le téflon (t < = 230 °C) ou
le graphite(t > 230 °C).
Périodiquement, la pression sur les rondelles doit être réglée correctement pour minimiser les
fuites; par l’intermédiaire de la bride et du fouloir
Pour une étanchéité absolue, un soufflet solidaire de la tige de clapet est employé et un PSH /
PSHH peut être installé pour détecter toute fuite sur ce soufflet

Chapeau de presse étoupe

2.4 Système d’obturation
Comprend:
 tige de vanne,
 ensemble clapet(s) / siège(s)
 guides de tige (manchons et bagues)
Différents jeux de systèmes d’obturation peuvent être disponibles pour un même corps de
vanne
Ils permettent de changer le coefficient et la caractéristique de débit de la vanne sans changer
l’ensemble de la vanne.

2.5 Armature
Supporte l’ensemble du servomoteur.
Permet l’accès à l’accouplement tige de vanne / tige de servomoteur et au réglage de la
tension du ressort.
La corrosion due à l’eau de mer offshore fragilise cette armature et peut provoquer sa rupture
même dans des conditions normales de fonctionnement.

2.6 Servomoteur
Peuvent être électriques et hydrauliques, mais le servomoteur pneumatique membrane /
ressort est le plus utilisé dans les boucles de régulation.
Le servomoteur pneumatique utilise soit de l’air soit du gaz instrument.
3. Position de sécurité
Quand il n’y a plus de pression sur le servomoteur, le ressort ramène la vanne dans sa position
ouverte ou fermée, cette position étant définie à la construction.
 Une vanne "Fail Close" ou fermée par manque d’air, se ferme quand il n’y a plus de
pression sur le servomoteur.
 Une vanne "Fail Open" ou ouverte par manque d’air, s’ouvre quand il n’y a plus de
pression sur le servomoteur.
Le choix dépend essentiellement des conditions de sécurité pour le procédé.

4. Sens d’action
Pour le servomoteur
Directe: une augmentation de la pression provoque une sortie de la tige
Inverse: une augmentation de la pression provoque une rentrée de la tige

Pour le corps de vanne

Directe: une sortie de la tige provoque la fermeture du système d’obturation
Inverse: une sortie de la tige provoque l’ouverture du système d’obturation

Pour la vanne
Servomoteur direct + corps direct = vanne. "FC".
Servomoteur direct + corps inverse= vanne. "FO".
Servomoteur inverse + corps direct = vanne. "FC".
Servomoteur inverse + corps inverse = vanne. "FO".
5. Différents types de vannes
5.1 Vannes simple siège / clapet
Moins chers à l’achat, elles présentent une bonne étanchéité à la fermeture.
Mais de fortes pressions différentielles créent des conditions d’instabilités près de la fermeture;
des servomoteurs de grand diamètre doivent être utilisés pour compenser forces.
Généralement installées de façon à ce que la pression du fluide tende à ouvrir le système
d’obturation pour éviter une fermeture trop brutale.

Vannes simple siège / clapet réversible

Vannes simple siège / clapet inversé

5.2 Vannes double siège / clapet
Les forces sur le système d’obturation tendent à s’équilibrer du fait que le fluide essaye d’ouvrir
un clapet et de fermer l’autre.
Ces faibles forces permettent une meilleure stabilité de la vanne et de choisir un servomoteur
de plus faible diamètre pour une vanne de même capacité.
La plupart des systèmes d’obturation sont également réversibles
Elles ne permettent pas une très bonne étanchéité à la fermeture due au fait que les deux
clapets ne peuvent jamais porter en même temps sur les deux sièges.

Vannes double siège / clapet

5.3 Vannes à cage
C’est une vanne de type simple siège / clapet qui associe les avantages de la vanne double
siège / clapet
Le système d’obturation permet un excellent guidage du clapet (piston) et un échange rapide
de la cage (cylindre).
La possibilité d’installer un joint torique autour du piston réduit les possibilités de fuite.
Le piston est équilibré, car la pression avale agit de part et d’autre de ces faces.
La direction préférentielle du débit se fait de l’extérieur vers l’intérieur du piston pour assurer
une meilleure stabilité.
Les ouvertures de la cage sont usinées en fonction de la caractéristique de débit.
La plupart des systèmes d’obturation sont également réversibles

Vannes à cage
6. Vannes rotatives
6.1 Vannes papillon
Un disque en métal installé dans une manchette de faible longueur pivote par l’intermédiaire
d’une tige accouplée à un servomoteur.
Demande un minimum d’espace pour son installation et assure une grande capacité de débit
avec une faible perte de charge.
Peut nécessiter un servomoteur à piston, le couple de fonctionnement pouvant être élevé.
Pour une bonne étanchéité, un revêtement souple comme le téflon ou le nitrile doit être utilisé.
Un disque standard permet une bon réglage sur un angle de 60° avec une caractéristique de
débit égale pourcentage.

Vannes papillon
6.2 Vannes à boule
Contient une sphère ou boule de diamètre nominal généralement égal à celui de la tuyauterie.
La boule peut pivoter de 90° par l’intermédiaire d’une tige accouplée à un servomoteur.
La boule est en contact continu avec un joint torique qui assure une excellente étanchéité.
Les vannes à boule standards sont utilisées dans les systèmes de sécurité (TOR).
Les vannes à boule modifiée avec une échancrure en "V" ont une caractéristique égale
pourcentage et conviennent aux fluides visqueux, chargés de particules solides ou de fibres.
Le fluide a tendance à fermer le système d’obturation, le servomoteur doit s’opposer à cet effet.

Vanne à boule et servomoteur à membrane

Vanne à boule – vue en coupe

6.3 vannes à clapet semi rotatif excentré
Le clapet excentré peut pivoter de 50° par l’intermédiaire d’une tige accouplée à un
servomoteur.
A la fermeture, le servomoteur produit un couple de torsion sur la tige, le bras du clapet fléchit
et force le pourtour du clapet en appui sur le siège.
Pas de sens préférentiel pour le fluide; mais, en fonction de sa direction, il a tendance à ouvrir
ou fermer la vanne.
Généralement, cette direction est choisie en fonction des conditions de sécurité; si la vanne est
FO, le fluide devra avoir tendance à ouvrir la vanne.

Corps de vanne à clapet semi rotatif excentré

Vannes à clapet semi rotatif excentré

7. Caractéristiques de débit des vannes
C’est la relation entre le débit à travers une vanne et la course correspondante.
Les fournisseurs proposent différents types de caractéristiques:
 ouverture rapide.
 linéaire.
 linéaire modifiée.
 égal pourcentage
 parabolique modifiée.

Principales caractéristiques de débit

7.1 Clapet(s) à ouverture rapide
Une augmentation maximum de débit est produite par une course d’environ 30%, puis cette
augmentation diminue au fur et à mesure que la course approche de 100 %.
Utilisés principalement dans les boucles de régulation TOR, et les systèmes de sécurité.

Clapet(s) à ouverture rapide

7.2 Clapet(s) linéaires

Le débit est directement proportionnel à l’ouverture de la vanne tout le long de sa course.
Utilisés dans les boucles de régulation de niveau et d’une façon générale dans les procédés
ayant un gain constant.

Clapet(s) linéaires

7.3 Clapet(s) linéaires modifiés

Réalisent un compromis entre caractéristique linéaire et ouverture rapide.
Dans les zones extrêmes de débit élevé et plus particulièrement de débit faible, une grande
course produit une faible variation de débit.

Clapet(s) linéaires modifiés

7.4 Clapet(s) égal pourcentage
Des augmentations égales de course produisent des augmentations égales de débit.
Près de la fermeture, les variations de débit sont faibles; de 0 à 30% de course, le débit passe
de 0 à environ 9%.
Près de l’ouverture, les variations de débit sont relativement importantes; entre 80 et 100 % de
course, le débit varie d’environ 50 %.
Utilisés dans les boucles de régulation de pression et d’une façon générale dans les procédés
où seulement une faible proportion de la perte de charge totale peut être absorbée par la
vanne.

Clapet(s) égal pourcentage

7.5 Clapet(s) modifiés paraboliques

Compromis entre caractéristique linéaire et égal pourcentage, ils présentent une caractéristique
linéaire aux fortes valeurs de débit et de course.
Utilisés dans les boucles de régulation de pression, de débit et, d’une façon générale dans les
procédés où une forte proportion de la perte de charge totale peut être absorbée par la vanne.

Clapet(s) modifiés paraboliques ou en "V"

7.6 Cages
Les caractéristiques ouverture rapide, linéaire, et égal pourcentage sot déterminée par la forme
des ouvertures de la cage.

Cage trim

8. Servomoteurs
8.1 Servomoteur à membrane
Un signal de pression pneumatique est appliqué sur un coté de la membrane.
La force résultante pousse l’ensemble membrane, plateau de membrane, et tige de
servomoteur dans une direction; quand cette force égale la force du ressort dans la direction
opposée, l’ensemble s’arrête.
Les pressions de fonctionnement sont généralement de 0,2-1 bar, (3-15 psi) ou 0,4-2 bar (6-30
psi)

Servomoteur à action directe Servomoteur à action inverse

8.2 Servomoteurs à piston
Les servomoteurs à piston fonctionnent à des pressions beaucoup plus élevées que ceux à
membrane.
Ces pressions pneumatiques ou hydrauliques peuvent être de plusieurs dizaines de bar.
Ils sont capables de développer des forces et des courses beaucoup plus importantes
permettant de vaincre de très fortes chutes de pression à travers le corps de vanne.
Les vannes de sécurité utilisent des pistons:
 simple effet avec ressort de rappel qui permet d’obtenir la position de sécurité voulue.
 double effet avec accumulateur hydraulique ou réservoir pneumatique qui sont utilisés en
cas de manque de pression pour ramener la vanne dans sa position de sécurité.
Les vannes de régulation utilisent généralement des pistons double effet avec positionneur.
Sans ressort de rappel, il n’y a pas de position de sécurité possible

Servomoteurs pneumatique à piston

8.3 Commande manuelle
Installée sur le servomoteur, leur rôle est de manœuvrer manuellement la vanne dans certains
cas:
· Lors du démarrage de l’unité.
· En cas d’urgence.
· En cas de manque d’énergie sur le servomoteur.
· Si la vanne n’est pas équipée d’un système de by-pass.

La commande manuelle installée sur le dessus d’un servomoteur:

 à action directe peut être utilisée comme fin de course réglable vers le haut.
 à action inverse peut être utilisée comme fin de course réglable vers le bas.

Commande manuelle installée sur le dessus

La commande manuelle installée sur le coté d’un servomoteur peut être utilisée comme fin de
course dans les deux directions.
En fonctionnement normal, toute commande manuelle doit être en position "NEUTRE" pour
permettre à la vanne d’effectuer toute sa course.
Commande manuelle installée sur le coté
9. Positionneur
9.1 Utilisation
C’est un régulateur de position qui permet à une vanne de répondre rapidement et de façon
précise aux variations du signal envoyé au servomoteur.

Un positionneur doit être utilisé:

· si l’EM de la pression appliquée sur la membrane est différente du signal de sortie du
régulateur.
· pour une régulation "Split-Range" où le signal de sortie du régulateur est partagé entre
plusieurs vanne.
· quand la distance entre régulateur et vanne est importante, créant un temps mort
préjudiciable à la stabilité de la boucle.
 Dans les boucles relativement lentes, niveau et température

Dans certains cas, l’utilisation d’un positionneur est déconseillée:

 dans les boucles rapides, débit, pression de liquide, il peut engendrer de l’instabilité.
 si la vanne est soumise à des vibrations, il amplifie l’effet de ces vibrations
Dans ces situations un convertisseur P/I peur être utilisé.

Vanne de régulation équipée d’un positionneur

9.2 Principe de fonctionnement
Un soufflet reçoit le signal de sortie du régulateur et transforme ce signal en une variation de
déplacement appliqué à un système buse / palette / relais qui la traduit en une variation de
pression.
Cette variation de pression est envoyée au servomoteur qui agit sur la position de la tige de
vanne.
La tige de vanne par l’intermédiaire du système levier / came réagit sur le système buse /
palette / relais pour rétablir l’équilibre.
A l’équilibre, la position de la tige de vanne est directement proportionnelle au signal de sortie
du régulateur.

Positionneur pneumatique

9.3 Sens d’action

Direct: une augmentation du signal d’entrée provoque une augmentation du signal de sortie
Inverse: une augmentation du signal d’entrée provoque une diminution du signal de sortie
Un positionneur est normalement utilisé en action directe.
Un positionneur en action inverse peut être utilisé sur des vannes en "split range"
9.4 Caractéristiques des cames
La plupart des positionneurs maintiennent la tige de vanne à une position proportionnelle au
signal de sortie du régulateur.
Certains fournisseurs proposent un moyen (généralement une came) pour changer cette
relation.
La came, installée dans le système de rétroaction, permet d’obtenir différentes caractéristiques:
 ouverture rapide (came 2)
 linéaire (came 1)
 spécifique (came 3).

Certains positionneurs sont équipés de système de by-pass.

Quand le positionneur est by-passé, le signal de sortie du régulateur est envoyé directement
sur le servomoteur.
Si le positionneur est en action inverse ou s’il est utilisé comme un amplificateur de pression ou
les deux, le by-pass doit être rendu inactif.
10. Vannes spéciales
 Cryogénique
Généralement simple siège à cage pour un démontage aisé de la cage et du servomoteur
Nécessite un presse étoupe à extension pour l’installation du calorifuge autour du corps

 A CV réglable
Généralement à clapet semi rotatif excentré pour faibles débits

 A faible niveau de bruit

Utilisé sur les très hautes pressions de gaz (choke valve sur têtes de puit / recyclage sur
compresseurs)

 Anticavitation
A étages multiples pour injection d’eau dans les puits