LES RELEVAGES HYDRAULIQUES

I– Les relevages hydrauliques des tracteurs utilisent un circuit hydraulique classique compor-
tant les composants suivants:
Pompe, distributeur, vérin simple effet, limiteur de pression.
La principale particularité se trouve au niveau du distributeur, qui n’est pas commandé directe-
ment par l’utilisateur, mais par des asservissement. En effet les relevages doivent permettre:
x  le contrôle de la position de l’outils au travail
x  Le contrôle de l’effort de traction
x  Le contrôle de l’adhérence

I—circuit hydraulique d’un relevage

a) Le contrôle de position :

Ce contrôle est utilisé pur les outils travaillant au-dessus du sol (épandeur d’engrais ou pulvé-
risateur). A chaque position de la manette va correspondre une hauteur H de l’outil.

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Description de l’asservissement mécanique :

Si l’on actionne la manette de contrôle de position, la biellette AC pivote autour du
point B. La biellette AC repousse donc le distributeur en fonction « montée du vérin » ce qui
entraîne la montée du relevage.
Quand le relevage remonte, la biellette AC pivote autour de A,ce qui entraîne le re-
tour du distributeur au neutre.

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Pour l’asservissement hydraulique, le distributeur est piloté par un circuit de pilotage basse
pression.
Pour les relevages à commande électronique, le système de biellette est remplacé par :

- un potentiomètre de consigne
- un capteur de position
- un calculateur
- deux solénoïdes commandant le distributeur.

b) Le contrôle d’effort :

Lorsque la charrue rencontre une bande de terre plus dure le tracteur risque de patiner voir de
caler. Pour éviter cela, le contrôle d’effort relèvera légèrement l’outil et le tracteur gardera son
adhérence.
Dès que la terre redeviendra plus homogène le relevage redescendra l’outil à sa position ini-
tiale. Il permet de maintenir un effort de traction constant

Ce contrôle utilise un capteur d’effort qui commande le distributeur sans intervention du

chauffeur.

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c) Les autres fonctions des relevages :

- la position flottante. L’outil peut reposer sur ses propres roues.

- le contrôle mixte. Il permet de limiter les trop fortes variations de profondeur du

au contrôle d’effort.

- le contrôle de patinage. Le radar mesure la vitesse réelle d’avancement et un

capteur positionné sur la boîte de vitesse mesure la vitesse théorique. Un calcu-
lateur compare ces deux vitesses. Il peut ainsi donner le pourcentage de patinage
voir agir sur le relevage.

- le réglage de la vitesse de descente et de montée

- la compensation d’oscillation. Ceci permet d’amortir les vibrations et les secous-

ses transmises au tracteur.