La boîte de vitesses automatique

Introduction

Le concept de boîte automatique offre des avantages considérables pour le confort du conducteur,
sp

avantages, spécialement en matière d’économie de carburant et d’émission de polluants si le système

automatisé parvient à effectuer des meilleures sélections que le conducteur averti.

1. Mise en situation
Lorsque le passage des vitesses est laissé à l'initiative du conducteur, la vitesse engagée ne
correspond pas toujours parfaitement aux conditions instantanées de fonctionnement qui sont :
» Fonctionnement dans la plage des vitesses optimales du moteur considéré correspondant à ses
vitesses de puissance et de couple maximal ;
» vitesse du véhicule ;
» charge du moteur (côtes, descentes, reprises) .
 Ces manœuvres (figure 5.2) nécessitent de la part du conducteur:
» une attention soutenue ;
» un effort musculaire répétitif ;
» une tenue temporaire du volant d'une seule main pendant la manœuvre du levier.

La suppression de la manœuvre de passage des vitesses peut être obtenue par l'automatisation des
boîtes de vitesses, qu'elles soient:
» à trains parallèles ;
» à trains épicycloïdaux.

1.1.Inconvénients des boîtes de vitesses à trains parallèles

À chaque changement de rapport, il est nécessaire de désaccoupler le moteur de la boîte de

vitesses ce qui oblige à conserver l'embrayage et à l'automatiser.
Pendant la manœuvre d'embrayage, on enregistre un ralentissement du véhicule.
Ces manœuvres provoquent dans la transmission des à-coups néfastes aux éléments mécaniques
et au confort des passagers.

1.2.Avantages présentés par les boîtes de vitesses à trains épicycloïdaux

Le passage d'un rapport s'effectue par immobilisation de certains éléments des trains: il n'est pas
nécessaire de désaccoupler le moteur de la boîte de vitesses pour passer les rapports.
On obtient une continuité dans la propulsion qui limite les pertes de vitesse.
L'automatisation est plus aisée à réaliser.

1.3.Conditions à remplir par les boîtes de vitesses automatiques

Obtention de trois ou quatre rapports en marche avant. Le nombre de vitesses est réduit grâce à
l'utilisation d'un convertisseur.
Engagement automatique des rapports par immobilisation ou mise en mouvement d'éléments du
train

Figure 1 : Train épicycloidal : le passage d'un rapport s'effectue par blocage d'un élément du
train. Il n'est pas nécessaire de désaccoupler la transmission.
P. Planétaire. S. Satellite.
PS. Porte-satellites. F. Frein. C. Couronne..
Contrôle des différents paramètres influant sur le dispositif de commande automatique :
» vitesse du véhicule ;
» charge du moteur ;
 » plage d'utilisation du moteur ;
» commande manuelle occasionnelle des vitesses ;
» mise au point mort, marche arrière, immobilisation du véhicule.

1.4.Plusieurs solutions de transmissions automatiques:

à variation infinie de rapports (IVT)

Système de boîte automatique = combinaison de:

n système hydraulique et des embrayages à disques multiples lubrifiés pour l’actionnement du

changement de rapport

Le coupleur hydraulique est fortement apprécié pour le démarrage du véhicule

Les trains d’engrenages épicycloïdaux permettent de créer des changements de rapports de réduction de
manière assez facile et contrôlable

Les systèmes automatiques sont principalement appréciés sur des véhicules de haut de gamme

1.5.Le conducteur dispose de plusieurs commandes :

Le sélecteur (exemple d'une boîte de vitesses à trois vitesses). Il comprend six positions (figure
2) qui sont : PRND21

Figure 2 : Levier de sélection pour tr"dflsmission automatique (document Renault).

» Position P (park): cette position permet l'immobilisation du véhicule ; le convertisseur est

désolidarisé du train épicycloïdal (point mort) ; l'arbre de sortie est verrouillé par un doigt s'engageant
mécaniquement dans la couronne réceptrice.
» Position R (reverse) : marche arrière.
» Position N (neutra~ : point mort.
» Position D (drive) ou A (automatique) : le passage des trois vitesses s'effectue
automatiquement en fonction des conditions instantanées de fonctionnement.
 » Position 2 (deuxième imposée): seuls les passages de la première et de la deuxième sont
automatiques, la troisième ne peut être passée.
» Position 1 (première imposée) : la première est maintenue selon la volonté du conducteur.

La pédale d'accélérateur. Elle a deux fonctions:

» agir sur le remplissage du moteur par une ouverture plus ou moins grande du papillon des gaz ;
» intervenir sur la commande automatique de passage des vitesses.

En position A ou D du sélecteur, plus la pédale est enfoncée :

» plus le moteur prend une accélération rapide ;
» plus l'utilisation du rapport est longue, plus le moteur atteint un régime élevé avant le passage
du rapport supérieur (figure 3).

(figure 3) Vitesses de passage des rapports en fonction de la position de la pédale d'accélérateur

Lorsque la pédale est complètement enfoncée - position kick-down - l'accélération est maximale:
» le moteur est poussé jusqu'à son régime de puissance maximale avant le passage du rapport
supérieur ;
» selon la vitesse du véhicule, au moment de cette accélération brusque, il peut se produire une
rétrogradation automatique (reprise pour doubler par exemple).
Le conducteur retrouve ainsi dans l'automatisme toutes les possibilités des boîtes de vitesses à
commande manuelle par simple action sur la pédale d'accélérateur.

2. Analyse structurelle

Une boîte de vitesses automatique comprend différents éléments :

Le train épicycloïdal complexe qui permet d'obtenir jusqu'à huit rapports de marche avant bien
étagés et un rapport de marche arrière.
L'ensemble de freins et d'embrayages hydrauliques multidisques, ainsi qu'une ou plusieurs
roues libres, qui permettent le blocage, la mise en mouvement ou la réaction des éléments du
train.
Le dispositif de distribution hydraulique qui actionne les freins et embrayages et comprend :
» une pompe hydraulique à engrenage (qui alimente également le convertisseur) ;
» un régulateur de pression ;
» un ensemble de tiroirs de distribution actionnés mécaniquement ou hydrauliquement ;
» un récepteur hydraulique pour chaque frein et chaque embrayage.
Le dispositif de commande qui comprend une servocommande hydraulique ou électronique qui
décide du passage des vitesses en fonction des informations reçues des détecteurs hydrauliques
ou électriques selon le type de commande et qui relèvent :
» la vitesse du véhicule (vitesse de sortie de boîte de vitesses) ;
» la charge du moteur (position de la pédale d'accélérateur).
Le dispositif de commande agit sur le circuit de distribution en parallèle avec le sélecteur manuel
pour effectuer la mise en action des récepteurs désirés.

2.1. Le train épicycloïdal : L’élément de base des systèmes de réduction des

boîtes automatiques

Le train épicycloïdal peut se présenter sous plusieurs formes :

» train à deux planétaires et deux jeux de satellites ;
» train à deux couronnes et deux jeux de satellites.
 2.2. Commande des embrayages et des freins

Chaque embrayage et frein, agissant sur le train épicycloïdal, est actionné par un
récepteur hydraulique. Un bloc hydraulique, comprenant un ensemble de vannes, reçoit
la pression d'une pompe et la dirige vers les différents récepteurs selon :
» la position du sélecteur,
» la vitesse du véhicule,
» la position de la pédale d'accélérateur.

2.3. Mise en action des tiroirs de commande du bloc hydraulique

La mise en action des récepteurs est réalisée par le déplacement de tiroirs hydrauliques
commandés:
» mécaniquement par une vanne de sélection,
» hydrauliquement par des vannes automatiques.

2.4. Circuit de servocommande

Si, dans tous les cas, le circuit de commande des freins et embrayages est hydraulique,
les circuits de servocommande auxquels incombent les décisions de passage des vitesses
peuvent être :
» en partie électriques et en partie hydrauliques (commande électrohydraulique),
» entièrement hydrauliques (commande hydraulique).

2.5. Décision de passage des vitesses

Lorsque le sélecteur est en position A (automatique) ou D (drive), les décisions de

passage des vitesses sont conditionnées par les informations données par :
» Un détecteur de vitesse du véhicule
- gouverneur électrique ou régulateur centrifuge hydraulique
- dont l'action tend à faire engager le rapport supérieur;
» un détecteur de charge moteur actionné par la pédale d'accélérateur : décalage des
masses polaires du gouverneur produisant une chute de tension, ou tiroir hydraulique de
pression de charge moteur dont l'action tend à s'opposer au passage du rapport supérieur.
» un potentiomètre informant le calculateur.

Exercixes :
1. Indiquez trois types de véhicules équipés d'une transmission automatique. Donnez les
caractéristiques de la transmission pour chacun d'eux.