BOITE DE VITESSE PILOTEE

(Les éléments mécaniques)

SITUATION PROBLEME
- Le véhicule de Monsieur KOUMA équipé
d’une boite de vitesse robotisée

Question: Quelle différence faites-vous entre une boite

robotisée et une boite mécanique à commande manuel
RAPPEL DE LA FONCTION DES BOITES DE VITESSES
LA BOITE DE VITESSE PERMET DE MODULER LA PUISSANCE INDUITE PAR LE
MOTEUR EN FONCTION DES BESOINS ET DES CONDITIONS DE CONDUITE

BOITE DE VITESSES A TRAINS EPICYCLOIDAUX (BVA)

Elle utilise des combinaisons de trains épicycloïdaux pour l’étagement des rapports et une
liaison hydraulique par convertisseur de couple pour transmettre la puissance du moteur vers
la boite.

BOITES DE VITESSES A VARIATION CONTINUE (CVT)

Le fonctionnement est basé sur un variateur et n’a donc pas de rapport étagés en
fonctionnement automatique. Un mode à commande impulsionnel est cependant disponible et
permet de commander la boite en utilisant des rapports étagé

BOITE DE VITESSES A PASSAGE DIRECT

 Ce système permet un passage de vitesse sans rupture de liaison moteur boite, donc sans à-
coups.
Son concept est basé sur le double embrayage élément permettant d’alterner le passage de
couple sur les deux demi-boites.
BOITE DE VITESSES ROBOTISEE

Il s’agit d’une boite manuelle classique, ou le passage des rapports est confié a un robot ou
plutôt a deux; l’un assure les opérations de débrayage-embrayage et l’autre gère la sélection
des rapports. Le levier de vitesses permet de choisir entre marche avant, marche arrière et
point mort ainsi que passer les rapports en mode séquentiel.

TYPES DE BOITES ROBOTISÉES

Boites robotisées à commande électromécanique
Boites équipent les automobiles de type citadines les C1, C2, C3 ou la Opel meriva. Une boite
déjà existante sert de base au système, des actionneurs pilotés électriquement sont greffés a la
boite

Boites robotisée à commande électro hydraulique

Un module électro hydraulique est uni a la boite de vitesse qui n’a subi que très peu de
modification par rapport au modelé d’origine. ce module est composé d’une pompe électrique
de vérin, ainsi que de différents capteurs et actionneurs.

LES ÉLÉMENTS DE COMMANDE ET DE CONTRÔLE D’UNE BOITE DE

VITESSE ROBOTISÉE
• LES
le SÉLECTEURS
• L’AFFICHEUR AU TABLEAU DE BORD
• LES ACTIONNEURS D’EMBRAYAGE
• LES VÉRINS DE SÉLECTION
LES SELECTEURS DE BOITE DE VITESSE ROBOTISEE
Le sélecteur permet d’abord de sélectionner le type de programme souhaité. Deux
programmes sont disponibles. Le programme automatique ou les vitesses seront gérées par
l’appareil de commande de la boite de vitesse, et manuelle a commande impulsionnelle ou le
conducteur passera lui-même le rapport en tirant ou en poussant le sélecteur. Le point mort en
position N, doit être engagé manuellement. Le mode automatique peut-être sélectionné de
différentes manière, par un interrupteur par exemple ou bien encore par un positionnement du
levier

AUTRES TYPES DE SÉLECTEURS

Sur certains modèles, des palettes sont situées derrière le volant pour permettre au
conducteur de changer les rapports sans lâcher le volant.
 Affichage du rapport engagé
Il peut prendre les valeurs suivantes 1,2, 3, 4, 5,6 N et R

Le pictogramme d’indication du mode auto il s’allume quand le mode auto

est sélectionné

Le pictogramme d’indication du mode NEIGE : il s’allume quand le mode

NEIGE est sélectionné

L’AFFICHEUR AU TABLEAU DE BORD

Un affichage combiné d’instrument permet au conducteur de connaitre les conditions

dans lesquelles se trouve le système de boite de vitesse robotisée.

FONCTIONS DESd’indication
Voyant PICTOGRAMMES
du mode CHARGE il s’allume quand le mode CHARGE
est activé

pictogramme pied sur le frein il s’allume lorsqu’une action conductrice

nécessite un appui sur le frein
 Pictogramme défaut BVR il s’allume lorsque le calculateur BVR détecte une
défaillance

ACTIONNEURS ELECTROHYDRAULIQUE DE L’EMBRAYAGE

1 Huile de corps hydraulique.

2 Piston maître.
3 Huile de commande d’embrayage.
4 Membrane d’étanchéité.
5 Piston émetteur d’embrayage.
6 Butée hydraulique.

ACTIONNEUR ELECTROMECANIQUE DE L’EMBRAYAGE

DESCRIPTION DE L’ACTIONNEUR ELECTROMECANIQUE

 L’osque l’embrayage est ouvert (position débrayée), le moteur électrique n’est plus
alimenté. Le calculateur de boite de vitesse inverse l’alimentation du moteur électrique. le
secteur denté reprend sa position initiale

LE PASSAGE DES VITESSES

Le vérin d’engagement
Le vérin d’engagement est commandé par 2 électrovannes EV1 et EV2 le point mort
s’obtient par l’activation des deux électrovannes.
 Le vérin de sélection

Un vérin de sélection A avec des butées mobiles B et C, un ressort de rappel D pour obtenir la
sélection 1er et 2e au repos. Les autres électrovannes EV3 et EV4.

LE BLOC HYDRAULIQUE

1 POMPE ÉLECTRIQUE 3 RÉSERVOIR

2 ACCUMULATEUR 4 CAPTEUR DE PRESSION Le bloc hydraulique

d’une boite
robotisée est composé des éléments suivants:
-d’une pompe a engrenage entrainée par un moteur électrique, et qui génère la pression
nécessaire a la charge de l’accumulateur.
-L’accumulateur conserve une quantité de liquide sous pression et absorbe les variations de
pression et permet un fonctionnement intermittent de la pompe.
-un capteur de type piezo, mesure la pression du circuit hydraulique. Grâce a cette
information le calculateur active ou désactive la pompe afin de réguler la pression

COMPOSITION D’UNE BOITE DE VITESSE ROBOTISEE

 Le système avec boite de vitesse robotisée est composé des éléments suivants:
-une boite de vitesse avec groupe hydraulique de commande.
-un embrayage qui assure la liaison entre le moteur et la boite de vitesse.
-des transmissions pour transmettre le mouvement aux roues

BLOC ELECTROHYDRAULIQUE
La boite de vitesse robotisée est une boite de vitesses mécanique classique équipée d’un bloc
électro hydraulique. Le bloc électro hydraulique assure l’automatisation de l’embrayage, la
sélection et l’engagement des vitesses

BLOC ELECTROHYDRAULIQE
 Le bloc électro hydraulique est composé des éléments suivant:
-un groupe électropompe qui assure la mise sous pression du fluide.
-un module actionneur qui assure les fonctions embrayage, sélection et engagement des
rapports.
-un réservoir de liquide d’embrayage.

GROUPE ELECTROPOMPE 4
2

Le groupe électropompe génère la

pression nécessaire au fonctionnement des éléments hydrauliques et se compose des éléments
suivants:
-une pompe a engrenage entrainé par un moteur électrique 1, un accumulateur de pression 2,
un réservoir 3, et un capteur de pression 4.

POMPE ET ACCUMULATEUR

La pompe a engrenage aspire le liquide contenu dans le réservoir et génère la pression

nécessaire a la charge de l’accumulateur, le liquide sous pression pousse la membrane de
l’accumulateur et comprime l’azote contenu derrière la membrane l’accumulateur absorbe
ainsi les pulsations de la pompe et fourni une pression constante dans le circuit hydraulique.

CLAPET DE NON RETOUR

 A l’arrêt de la pompe un clapet empêche le retour du liquide dans la pompe. L’azote contenu
dans l’accumulateur se détend, et restitue la pression accumulée.

LE CAPTEUR DE PRESSION

Capteur
De

Lorsque le capteur de pression indique que la pression du circuit n’est plus suffisante,
le cycle recommence.

PROTECTION DU CIRCUIT
 Afin de protéger le circuit de tout impureté, le liquide hydraulique est filtré en amont
et en aval de la pompe.

MODULE ACTIONNEUR

VERIN DE
SELECTION

VEREIN VERIN D’EMBRAYAGE

D’ENGAGEMENT
Le module actionneur assure l’embrayage et les fonctions sélection et engagement des
rapports
Ces opérations sont effectuées par les éléments suivants:
-un vérin d’embrayage qui envoi la pression à la butée d’embrayage hydraulique.
-un vérin de sélection, et un vérin d’engagement. Les vérins sont alimentés par des
électrovannes dédiés à chaque fonction. Un capteur situé à l’extrémité de chaque vérin
informe le calculateur de boite de leur position respective.

VERIN DE SELECTION

Vérin
D’embrayage Sélection
 Le vérin de sélection permet de choisir une ligne de sélection selon un mouvement longitudinal

VERIN D’ENGAGEMENT

engagement
Le vérin d’engagement effectue un mouvement vertical permettant d’engager l’un des deux
rapports se trouvant sur la ligne de selection.la ligne de sélection par défaut engage le premier
et le deuxième rapport, ainsi que la position neutre.

PREMIER RAPPORT

Pour le premier rapport seul, la première électrovanne d’engagement est alimenté pour
permettre un mouvement vers le haut.

DEUXIEME RAPPORT
 A l’inverse le deuxième rapport est obtenu par l’alimentation de l’autre électrovanne
qui qui pousse le vérin vers le bas.

POSITION NEUTRE

La position neutre est obtenue par l’ouverture simultanée des deux électrovannes
d’engagement.

RESUME
La boite de vitesse permet de moduler la puissance du moteur en fonction des conditions de conduite
Parmi les boites de vitesse robotisées on distingue:
• les boites à commande électromécanique
• les boites à commande électro hydraulique
Les éléments de commande et de contrôle d’une boite de vitesse robotisée sont:
• le sélecteur
• l’afficheur au tableau de bord
• l’actionneur d’embrayage
• le vérin de sélection
• le vérin d’engagement
Le vérin de sélection permet de choisir une ligne de sélection, et le vérin d’engagement la vitesse.
le bloc hydraulique génère la pression nécessaire au fonctionnement du système