Linde Service Guide

Codes de conduite
Etats de conduite (T)
1 Accélérateur en position autre que la position neutre au cours du test de mise en service

2 Accélérateur en position neutre

3 Commutateur de sens de marche en position neutre (sur les chariots à pédale unique)
4 Siège conducteur inoccupé

5 Réduction de la vitesse de conduite 1 active

6 Réduction de la vitesse de conduite 2 active
7 Module d'alimentation pour la conduite en mode « veille »

8 Interrupteur de frein de stationnement en mode manuel

9 Pédale d'arrêt ou levier de frein d'urgence activé

10 Frein automatique actif (à l'arrêt)

11 Chargeur de batterie interne connecté à la tension du système et signal cyclique du chargeur présent sur le CAN

12 Capot arrière ouvert

13 Interrupteur de ceinture de sécurité ouvert

14 Freinage car le siège conducteur est inoccupé

15 Réduction de la vitesse de conduite 1 demandée par le système d'accès au chariot via CAN

16 Arrêt de l'entraînement et freinage du chariot demandés par le système d'accès au chariot via CAN
17 Accélérateur non actionné et chariot dans l'état de freinage

18 Réduction de la vitesse de conduite 2 demandée par le système d'accès au chariot via CAN

19 Fonction d'essai — Freinage LBC désactivé

20 - Problème d'identification de la variante de chariot
23

24 Variante de chariot non valide avec commande du chariot intégrée

25 Réduction de vitesse par système d'assistance (LPLUS)

26 Freinage LBC activé par un interrupteur de surveillance de ceinture de sécurité

27 Vitesse réduite activée par un interrupteur de surveillance de ceinture de sécurité

28 Pas de retard d'activation du frein de stationnement

30 Puissance réduite
31 Le test de coupure pour le contacteur principal ne fonctionne pas

32 Délai trop long entre la coupure du contacteur principal et le module d'alimentation

33 Les condensateurs dans le module d'alimentation sont déchargés
34 Les condensateurs dans le module d'alimentation sont chargés

35 Fonction de vidange de la valve de frein activée

36 L'accumulateur de pression pour la fonction de rinçage se décharge
37 La décharge de l'accumulateur de pression pour la fonction de rinçage est terminée

38 Fonction de rinçage de la valve de frein effectuée avec succès

39 Variantes de mât non sélectionnées (LPLUS)
40 Vitesse de conduite lente activée par la commande de levage

41 Vitesse réduite activée par la commande de levage

42 Arrêt d'entraînement activé par la commande de levage
43 Freinage activé par la commande de levage

44 Réduction de puissance pendant freinage LBC (lithium-ion)

45 Réduction de puissance pendant freinage LBC
46 Position verticale du mât (LPLUS)

47 Fonction d'assistance non disponible (LSP)

48 Fonction d'assistance non disponible (LSP)
49 Fonction d'assistance non active (LSP)
50 Alignement de l'angle d'inclinaison, variante de mât ou tonnage incorrect (LPLUS)
51 Pression dans l'accumulateur de pression trop basse

52 Pression pour relâcher le frein trop basse

53 Modification des paramètres du chariot détectée ; le contrôleur doit être redémarré
54 Fonction d'assistance désactivée (LSP)

55 Fonction d'assistance désactivée (LSP)

56 Réduction de vitesse pendant freinage LBC ; courant de batterie trop faible
57 Température de la batterie trop élevée (batterie au plomb-acide)

58 Réduction de puissance pendant freinage LBC ; freinage requis tandis que le chariot est à l'arrêt
59 Réduction de vitesse causée par un dépassement de l'intervalle d'entretien
60 Réduction de vitesse causée par un état de charge de la batterie faible : SOC < 25 %

61 Fonction pousser/tirer (fonction d'extension) activée.

62 Le signal de l'interrupteur de siège associé au freinage LBC est incorrect
63 La ceinture de sécurité s'ouvre à une vitesse > 4 km/h

67 Réduction de la vitesse de conduite par le système d'assistance (LSP)

68 Ecart entre le fichier de données pour la hauteur de levage et la hauteur de mât étalonnée (+/-50 mm) (LSP)
69 Capteur de hauteur de levage non étalonné (LSP)

70 PWM pour module d'alimentation gauche pour la conduite désactivé ou en attente d'un mouvement de pédale
71 Le module d'alimentation gauche pour la conduite n'est pas prêt
73 Problème du signal du commutateur de sens de marche à pédale unique
77 Température du module d'alimentation gauche pour la conduite trop élevée

80 PWM pour module d'alimentation droit pour la conduite désactivé ou en attente d'un mouvement de pédale
81 Le module d'alimentation droit pour la conduite n'est pas prêt
82 Valeur d'étalonnage « mât vertical » non valide (LSP)
83 Valeur d'étalonnage « capteur de pression de charge » non valide (LSP)
84 Valeur d'étalonnage « capteur de charge par essieu » non valide (LSP)
87 Température du module d'alimentation droit pour la conduite trop élevée

90 Valeurs d'alignement d'accélérateur invalides ou alignement pas encore exécuté

91 Zone d'alignement du capteur de direction non valide
92 Alignement du capteur d'angle de braquage pas effectué
95 Problème de l'ordinateur de sauvegarde pour la commande du chariot
96 Le contrôleur n'a pas démarré correctement
97 Chariot immobilisé et frein automatique demandé

98 Numéro de série du chariot pas encore programmé

99 Paramètres d'usine modifiés

Avertissements de conduite (T)

101 Signal de l'interrupteur de hauteur de levage incorrect (LPLUS)
102 Signal de l'interrupteur de hauteur de levage incorrect (LPLUS)
104 L'écran LSP signale un problème lorsque des messages CAN sont reçus (LSP)
105 Signal cyclique de l'écran LSP défectueux (LSP)
110 Variantes de mât incorrectes ou type de mât incorrect (LPLUS)

111- Configuration (montage auxiliaire) modifiée (LSP)

114
115 Fonction d'assistance désactivée (LSP)
120 Unité motrice trop chaude
124 Augmentation de la température de la batterie (batterie au plomb-acide)
125 Température de la batterie trop élevée (batterie au plomb-acide)
130 Pédale d'accélérateur actionnée sans que l'interrupteur de siège n’ait été activé

131 Chargeur de batterie interne connecté à la tension du système et pédale d'accélérateur actionnée
132 Ouverture du capot arrière et pédale d'accélérateur actionnée
135 Signaux du commutateur de sens de marche (chariots à pédale unique) non autorisés
150 Capacité résiduelle de la batterie affichée inférieure ou égale à 18 %
151 Capacité résiduelle de la batterie affichée inférieure ou égale à 15 %
162 Erreur du système de gestion de la batterie (lithium-ion)
163 Erreur du système de gestion de la batterie (lithium-ion)

188 Le module de puissance gauche pour l'entraînement a détecté une erreur

189 Le module de puissance droit pour l'entraînement a détecté une erreur

190 Essieu directeur bloqué par le support de batterie hydraulique

Erreurs de conduite (T)

200 Le contrôleur n'a pas réussi l'inspection des processus ou n'a pas été soumis à l'inspection des processus
201 Erreur interne du contrôleur
204 Signal de l'interrupteur de hauteur de levage incorrect (LPLUS)

205 Signal de l'interrupteur de hauteur de levage incorrect (LPLUS)

206 Signal de l'interrupteur de hauteur de levage incorrect (LPLUS)
207 Décalage de sécurité incorrect (LPLUS)
210 Tension d'alimentation des capteurs (entraînement) trop élevée
211 Tension d'alimentation des capteurs (entraînement) trop basse
212 Tension d'alimentation des capteurs (entraînement) non valide

213 Tension d'alimentation des capteurs (levée) trop élevée

214 Tension d'alimentation des capteurs (levée) trop basse
215 Tension d'alimentation des capteurs (levée) non valide
216 Tension d'alimentation du contrôleur trop élevée
217 Tension d'alimentation du contrôleur trop basse
218 Tension d'alimentation du contrôleur non valide

220 Variante de chariot non valide

221 Variante de chariot non valide
222 Chargeur de batterie à l'alimentation en tension bien que le capot arrière soit fermé
228 Paramètres configurés défectueux (LPLUS)
229 Position verticale du mât défectueuse (LPLUS)
231 Signal de guidage de l'accélérateur en dehors de la gamme permise

232 Signal de référence de l'accélérateur en dehors de la gamme permise

233 Signaux de guidage et de référence de l'accélérateur incorrects l'un par rapport à l'autre
234 Signaux de guidage et de référence de l'accélérateur incorrects l'un par rapport à l'autre
235 Signaux de sens de la marche non permis
236 Signaux de sens de la marche différents entre les processeurs
238 Signaux de guidage et de référence de l'accélérateur incorrects l'un par rapport à l'autre

239 Signaux de guidage et de référence de l'accélérateur incorrects l'un par rapport à l'autre
241 Signal du canal 1 du capteur d'angle de braquage en dehors de la gamme permise

242 Signal du canal 2 du capteur d'angle de braquage en dehors de la gamme permise

243 Signaux du canal 1 et du canal 2 du capteur d'angle de braquage incorrects l'un par rapport à l'autre
244 Fréquence du signal PWM du capteur d'angle de braquage hors de la gamme permise

245 Fréquence du signal PWM du capteur d'angle de braquage hors de la gamme permise
246 Signal de canal 1 du capteur d'angle de braquage est non valide entre les deux processeurs

247 Signal de canal 2 du capteur d'angle de braquage est non valide entre les deux processeurs

248 Signaux du capteur d'angle de braquage non valides entre les deux processeurs
254 Signal de vitesse du moteur de traction gauche non valide entre les deux processeurs

255 Signal de vitesse du moteur de traction gauche non valide entre les deux processeurs
256 Signal de l'interrupteur de hauteur de levage incorrect (LPLUS)

258 Signal de vitesse du moteur de traction gauche incorrect

259 Signal de vitesse du moteur de traction gauche incorrect

264 Signal de vitesse du moteur de traction droit non valide entre les deux processeurs

265 Signal de vitesse du moteur de traction droit non valide entre les deux processeurs
268 Signal de vitesse du moteur de traction droit incorrect

269 Signal de vitesse du moteur de traction droit incorrect

270 Signal cyclique du module d'alimentation gauche pour la conduite incorrect sur le bus CAN

271 Erreur dans le module d'alimentation gauche pour la conduite

275 Signaux autorisation et signaux de confirmation du module d'alimentation pour la conduite gauche incorrects les uns par rapport aux autres
276 Signaux autorisation et signaux de confirmation du module d'alimentation pour la conduite gauche incorrects les uns par rapport aux autres
277 Pas d'aimantation dans le moteur de traction gauche

278 Module d'alimentation gauche pour la conduite fonctionne sans activation correspondante
280 Signal cyclique du module d'alimentation droit pour la conduite incorrect sur le bus CAN

281 Erreur dans le module d'alimentation droit pour la conduite

285 Signaux autorisation et signaux de confirmation du module d'alimentation droit pour la conduite incorrects les uns par rapport aux autres

286 Signaux autorisation et signaux de confirmation du module d'alimentation droit pour la conduite incorrects les uns par rapport aux autres

287 Pas d'aimantation dans le moteur de traction droit

288 Module d'alimentation droit pour la conduite fonctionne sans activation correspondante

290 Problème du signal du commutateur de sens de marche à pédale unique

291 Paramètres d'usine sélectionnés non valides

292 Paramètres de production sélectionnés non valides

295 Erreur détectée dans le module d'alimentation du moteur de pompe (2A1)

296 Erreur interne du contrôleur

297 Erreur interne du contrôleur

310 Tension de batterie trop élevée pendant le test de mise en service

311 Tension batterie trop élevée

312 La tension de batterie est trop basse

313 Différence de tension entre la batterie et le chariot (lithium-ion)

314 Différence de tension entre la batterie et le chariot (lithium-ion)

321 Le transistor pour activation du relais de sécurité ne bascule pas bien qu'il soit activé

322 Le transistor pour activation du relais de sécurité ne se bloque pas bien qu'il ne soit pas activé
324 Tension présente à la sortie du relais de sécurité lorsque le relais n'est pas activé

325 Contact de relais de sécurité ouvert quand le relais est activé

326 Contact de relais de sécurité fermé quand le relais n'est pas activé
331 Tension sur la bobine trop faible lorsque le contacteur principal est activé

332 Tension sur la bobine lorsque le contacteur principal n'est pas activé
333 Différence trop élevée entre la tension prévue et la tension mesurée au niveau du contacteur principal

334 Tension du condensateur sur le module d'alimentation 2A1 trop basse quand le contacteur principal est activé
335 Tension du condensateur sur le module d'alimentation 1A1 trop basse quand le contacteur principal est activé

336 Contacts du contacteur principal fermés, bien que le contacteur ne soit pas activé

337 Impossible de charger les condensateurs dans le module d'alimentation

338 Tension à la bobine de contacteur principal trop basse

339 Tension à la bobine de contacteur principal trop élevée, bien que non activé
340 Saut détecté lors du chargement du condensateur dans le module d'alimentation

341 Saut détecté lors du chargement du condensateur dans le module d'alimentation

351 Température de l'essieu moteur détectée comme étant en dehors de la plage valide
353 Surchauffe dans l'essieu moteur (niveau 2)

360 Faute collective de la batterie (lithium-ion)

361 Erreur du système de gestion de la batterie (lithium-ion)

362 Erreur du système de gestion de la batterie (lithium-ion)

363 Erreur du système de gestion de la batterie (lithium-ion)

364 Détecteur de choc de la batterie déclenché (lithium-ion)

371 Température du module d'alimentation gauche pour la conduite détecté comme étant en dehors de la plage valide

372 Surchauffe dans le module d'alimentation gauche pour la conduite (niveau 1)

373 Surchauffe dans le module d'alimentation gauche pour la conduite (niveau 2)

381 Température du module d'alimentation droit pour la conduite détecté comme étant en dehors de la plage valide

382 Surchauffe dans le module d'alimentation droit pour la conduite (niveau 1)

383 Surchauffe dans le module d'alimentation droit pour la conduite (niveau 2)

391 Capteur de température d'huile hydraulique défectueux

393 Température de la batterie > 59 °C (batterie au plomb-acide)

394 Capteur de température de la batterie défectueux (batterie au plomb-acide)

395 L'écran LSP est activé prématurément en mode de fonctionnement (LSP)

396 Problème de communication entre LDC et écran LSP (LSP)

397 Problème de communication entre LDC et écran LSP (LSP)
398 Dépassement de délai pour une réponse de l'écran LSP (LSP)

399 Communication avec écran LSP défectueuse (LSP)

440 Signal non valide en provenance du capteur d’angle de direction

442 Aucun signal d'accélérateur pour l'activation de l'électrovanne 1Y1

443 Entraînement pas entièrement désactivé lorsque l'interrupteur de siège n'est pas actionné

444 Entraînement pas entièrement désactivé lorsque l'interrupteur de frein de stationnement est en position manuelle

445 Activation inattendue de l'électrovanne 1Y2 pendant la conduite

451 Défaut de communication avec le module d'alimentation

452 Défaut de communication avec le module d'alimentation

453 Défaut de communication avec le module d'alimentation

454 Défaut de communication avec le module d'alimentation

455 Défaut de communication avec le module d'alimentation

456 Défaut de communication avec le module d'alimentation

491 Inspection de sécurité, relais de sécurité défectueux

492 Inspection de sécurité, contacteur principal défectueux

493 Inspection de sécurité, commande de frein défectueuse

494 Inspection de sécurité, module d'alimentation défectueux

501 Signal d'accumulateur de pression hors de la gamme permise

502 Signal du capteur de pression de freinage hors de la gamme permise

550 Capteur de courant enregistré mais non installé dans le chariot

551 Capteur de courant enregistré mais non détecté dans le chariot

552 Chargeur intégré détecté mais non enregistré

553 Chargeur intégré enregistré mais non détecté

554 Signal analogique du capteur de courant en dehors de la plage valide

555 Batterie non détectée mais communication CAN (lithium-ion)

556 Batterie détectée mais pas de communication CAN (lithium-ion)

557 Batterie détectée mais pas de communication CAN (lithium-ion)

560 Capteur de courant défectueux

561 Courant mesuré sur le capteur de courant > 1 000 A

581 Système d'accès au chariot enregistré mais communication interrompue

582 Détection d'un système d'accès au chariot non enregistré

590 Le capteur 9B4 détecte que le vérin de verrouillage de l'essieu directeur est étendu

591 Tension de batterie pour l'indicateur de décharge trop faible

601 Signal du capteur de pression de freinage trop élevé

602 La pression de freinage n'est pas au niveau maximal lorsque le frein n'est pas actionné

603 Pression de freinage basse

604 Pression de freinage élevée lorsque le frein n'est pas complètement relâché

605 Pression de freinage élevée mais le frein n'est pas complètement relâché
606 Pression de freinage nulle lorsque le frein est actionné

607 Pression de freinage nulle lorsque le frein était auparavant actionné

608 Pression de freinage basse

614 Erreur d'interrupteur de siège : les deux contacts sont ouverts ou fermés

616 Signaux de l'interrupteur de frein de stationnement non valides

617 Tension NAMUR au niveau de l'entrée de surveillance de la ceinture de sécurité trop faible

618 Tension NAMUR au niveau de l'entrée de surveillance de la ceinture de sécurité en dehors de la plage autorisée
619 Tension NAMUR au niveau de l'entrée de surveillance de la ceinture de sécurité trop élevée

620 Tension à la valve de commande à aimant 1Y1 de la valve de frein trop basse

621 Tension à la valve de commande à aimant 1Y1 de la valve de frein trop basse
624 Erreur de la fonction de rinçage de la valve de frein

625 Tension à la valve de commande à aimant 1Y1 de la valve de frein trop élevée
626 Tension à la valve de commande à aimant 1Y1 de la valve de frein trop élevée

627 Interruption du processus de rinçage de la valve de frein ; impossible de décharger l'accumulateur de pression

628 Erreur lors de la décharge de l'accumulateur de pression

630 Tension à la valve de commande à aimant 1Y2 de la valve de frein trop basse

631 Tension à la valve de commande à aimant 1Y2 de la valve de frein trop basse
635 Tension à la valve de commande à aimant 1Y2 de la valve de frein trop élevée

636 Tension à la valve de commande à aimant 1Y2 de la valve de frein trop élevée
638 Tension à la valve de commande à aimant 1Y2 de la valve de frein trop haute et pression de freinage trop faible

640 Tension à la valve de commande à aimant 1Y3 de la valve de frein trop basse

641 Tension à la valve de commande à aimant 1Y3 de la valve de frein trop basse
645 Tension à la valve de commande à aimant 1Y3 de la valve de frein trop élevée

646 Tension à la valve de commande à aimant 1Y3 de la valve de frein trop élevée
648 Tension à la valve de commande à aimant 1Y3 de la valve de frein trop haute et pression de freinage trop élevée

651 Tension d'entrée NAMUR pour réduction de vitesse 1 trop basse

652 Tension d'entrée NAMUR pour réduction de vitesse 1 non autorisée

653 Tension d'entrée NAMUR pour réduction de vitesse 1 trop élevée

656 Tension d'entrée NAMUR pour réduction de vitesse 2 trop basse

657 Tension d'entrée NAMUR pour réduction de vitesse 2 non autorisée
658 Tension d'entrée NAMUR pour réduction de vitesse 2 trop élevée

659 Signal cyclique du capteur de hauteur de levage manquant (LSP)

660 Le LSP est activé mais n'est pas autorisé pour ce type de chariot (LSP)
661 Signaux de capteur de pression de charge incorrects (LSP)

662 Configuration LSP des paramètres d'usine non autorisée

663 Signaux incorrects entre capteur de pression de charge 6B1 et capteur de pression de charge 6B2 (LSP)

664 Signaux incorrects entre capteur de pression de charge 6B2 et capteur de pression de charge 6B1 (LSP)
665 Différence de capacité de mémoire de montage auxiliaire entre les deux processeurs (LSP)
666 Signal de capteur de hauteur de levage hors de la plage valide (LSP)

667 Signal de capteur de hauteur de levage négatif ou trop élevé pour le mât élévateur installé (LSP)
668 Le signal de capteur de hauteur de levage en provenance du processeur principal n'est pas égal au signal en provenance du processeur de sécurité
(LSP)
669 Capteur de charge par essieu non valide pour type de chariot (LSP)
671 Signal A du capteur de charge par essieu hors de la gamme permise (LSP)

672 Signal B du capteur de charge par essieu hors de la gamme permise (LSP)
673 Les signaux A et B du capteur de charge par essieu ne sont pas corrects l'un par rapport à l'autre (LSP)
674 Les signaux A et B du capteur de charge par essieu ne sont pas corrects l'un par rapport à l'autre (LSP)
675 Le signal de capteur de charge par essieu en provenance du processeur principal n'est pas égal au signal en provenance du processeur de sécurité
(LSP)
676 Le signal de capteur de charge par essieu en provenance du processeur principal n'est pas égal au signal en provenance du processeur de sécurité
(LSP)
677 Fréquence du signal A du capteur de charge par essieu hors de la gamme permise (LSP)

678 Fréquence du signal B du capteur de charge par essieu hors de la gamme permise (LSP)
679 Vérifier la charge par essieu (Ecran LSP \ Paramètres \ Vérifier charge par essieu) (LSP)
681 Signal de capteur d'angle d'inclinaison hors de la gamme permise (LSP)

682 Le signal de capteur d'angle d'inclinaison en provenance du processeur principal n'est pas égal au signal en provenance du processeur de sécurité
(LSP)

683 Processus d'étalonnage non exécutés. Voir les états T82, T83 et T84 (LSP)
684 Fichier de données différent entre LDC et écran LSP (LSP)
685 Ecart entre le fichier de données dans le processeur d'entraînement et le processeur de levage (LSP)

686 Détection de fichiers de données entre processeur d'entraînement et processeur de levage inégale (LSP)
687 Ecart entre le fichier de données dans le processeur d'entraînement et le processeur de levage LSP (LSP)
688 Détection de fichiers de données entre processeur d'entraînement et processeur d'écran LSP inégale (LSP)
689 Etat des capteurs incorrectement signalé par l'écran LSP (LSP)

690 Ecart entre le fichier de données dans le processeur principal et le processeur de sécurité (LSP)
691 Vitesse d'inclinaison vers l'arrière trop élevée (LSP)
692 Vitesse d'inclinaison vers l'avant trop élevée (LSP)

693 Vitesse de levée trop élevée (LSP)

696 L'angle d'inclinaison vers l'arrière dépasse la limite (LSP)
697 L'angle d'inclinaison vers l'avant dépasse la limite (LSP)
698 La hauteur de levage dépasse la limite (LSP)

699 Erreur de configuration du système d'assistance (LPLUS) ou (LSP)

700 Problème de communication entre LDC et écran LSP (LSP)

701 Couple du moteur de traction gauche non autorisé

702 Couple du moteur de traction gauche non autorisé
703 Couple du moteur de traction droit non autorisé
704 Couple du moteur de traction droit non autorisé

711 - Erreur de communication entre la commande de traction et le module d'alimentation gauche pour la conduite
715

721 - Erreur de communication entre la commande de traction et le module d'alimentation droit pour la conduite
725

750 Fonction d'entraînement désactivée selon le processeur de sécurité

751 La confirmation du relais de sécurité et le signal d'état diffèrent
752 La confirmation du contacteur principal et le signal d'état diffèrent

753 La confirmation de la valve de commande à aimant 1Y1 de la valve de frein et le signal d'état diffèrent
754 La confirmation de la valve de commande à aimant 1Y3 de la valve de frein et le signal d'état diffèrent
755 La confirmation de la valve de commande à aimant 1Y2 de la valve de frein et le signal d'état diffèrent
756 Le signal autorisation du module d'alimentation 1M2 et le signal d'état diffèrent

757 Le signal autorisation du module d'alimentation 1M1 et le signal d'état diffèrent

760 Demande de couple (en marche avant) trop élevée
761 Demande de couple (en marche arrière) trop élevée

762 Valeur de consigne de couple du moteur de traction gauche (marche avant) trop élevée
763 Valeur de consigne de couple du moteur de traction gauche (marche arrière) trop élevée
764 Valeur de consigne de couple du moteur de traction droit (marche avant) trop élevée

765 Valeur de consigne de couple du moteur de traction droit (marche arrière) trop élevée
766 - Les valeurs de consigne de couple entre le processeur principal et le processeur de sécurité diffèrent
769
771 Le signal du capteur de charge par essieu reste constant lorsque la pression de charge change (LSP)
772 Le signal du capteur de charge par essieu reste constant lorsque le poids de la charge change (LSP)
773 Le signal du capteur de charge par essieu reste constant lorsque le chariot accélère fortement (LSP)

774 Le signal du capteur de charge par essieu reste constant lorsque la position de la charge calculée change (LSP)
775 Signal non valide en provenance du capteur de hauteur de levage (LSP)
800 - Erreur détectée dans le module d'alimentation gauche pour la conduite
863
900– Erreur détectée dans le module d'alimentation droit pour la conduite
963