MF HA20-260-20PX FR E03.12

FORMATION TECHNIQUE
DIAGNOSTIC II
HA20PX-HA260 PX
1/143
MANUEL DE FORMATION DIAGNOSTIC Niveau 2 Gamme HA20PX-HA260 PX
2420338650 E03-12
Comment utiliser ce document ?
LES OPERATIONS DE MAINTENANCE ET DE REPARATION DE VOTRE MACHINE HAULOTTE
SONT RESERVEES A DES TECHNICIENS FORMES ET EXPERIMENTES.
Vous avez entre les mains le document de synthèse remis au cours de la formation technique
HAULOTTE. Il va vous permettre de retrouver les informations nécessaires à l'entretien et à la
réparation de votre machine HAULOTTE.
Grâce au guide ci-dessous vous accèderez rapidement au chapitre recherché.
Chapitre 1: Principales caractéristiques et fonctions

Il s'agit d'un rappel des informations contenues dans le manuel utilisateur livré avec la machine:
composants, encombrement, courbe de travail, postes de conduite, etc …
Chapitre 2: Etude du schéma électrique

Vous y trouverez les éléments suivants:
- Un récapitulatif des symboles normalisés utilisés par HAULOTTE Group
- Le schéma électrique complet du modèle étudié
- La liste non exhaustive des faisceaux électriques et cartes électroniques
- La localisation des principaux organes de sécurité (dévers, contacteurs de position, capteurs,)
- Les équations logiques de fonctionnement : par fonction, pour diagnostiquer les principaux
dysfonctionnements
Chapitre 3 : Etude du schéma hydraulique
Vous y trouverez les éléments suivants:
- un récapitulatif des symboles normalisés utilisés par HAULOTTE Group
- le schéma hydraulique complet du modèle étudié
- la liste non exhaustive des faisceaux de flexibles
- une localisation des principaux sous-ensembles hydrauliques (bloc proportionnel, bloc tout ou
rien , …)
- Les équations logiques de fonctionnement : par fonction, pour diagnostiquer les principaux
dysfonctionnements
Chapitre 4 : Les réglages
Il s'agit des réglages et étalonnages, hydrauliques et électriques, nécessaires au bon entretien du
matériel. Vous y trouverez aussi bien les méthodes de réglage que les tableaux de valeurs.
Chapitre 5 : Guide de dépannage

Récapitulatif simplifié de la démarche d'identification des sources de panne possibles.
Face à un défaut ou un dysfonctionnement vous pourrez identifier le ou les éléments en cause, qu'ils
soient électriques ou hydrauliques.
Chapitre 6 : Récapitulatif des versions

Ce document de synthèse concerne la dernière version de votre machine HAULOTTE. Le tableau
récapitulatif vous permet de retrouver les versions antérieures du matériel considéré sur le plan
électrique et hydraulique.
Chapitre 7 : Fonctions spéciales
Ce chapitre regroupe toutes les fonctions et réglage spécifiques à effectuer sur la machine. Il n'existe
pas pour tous les matériels et dépend du modèle étudié.
Il doit faire l’objet d’une attention particulière de votre part car une intervention mal réalisée peut
altérer le bon fonctionnement de la machine et donc par conséquent la sécurité des utilisateurs.
Seul un technicien HAULOTTE ou agréé par HAULOTTE Services est en mesure de réaliser ce type
d’intervention.
Chapitre 8 : HA20PXNB/HA260PXNB
ce chapitre est dédié au modèle de machine qui est similaire à la version précédente au niveau de
l’utilisation mais qui techniquement est radicalement différent (postes de conduite plus ergonomiques
, technologie employée pour le fonctionnement ,les systèmes de sécurité ,les réglages ….)
2/143
MANUEL DE FORMATION DIAGNOSTIC Niveau 2 Gamme HA20PX-HA260PX
2420338650 E03-12
SOMMAIRE
1. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES ET FONCTIONS ................................................................................... 5
1.1. LES CARACTERISTIQUES......................................................................................................................................... 5
1.1.1. Composants principaux ................................................................................................................................ 5
1.1.2. Encombrement – Dimensions ....................................................................................................................... 6
1.1.3. Courbes de travail ........................................................................................................................................ 7
1.1.4. Caractéristiques techniques ......................................................................................................................... 9
1.2. LES POSTES DE CONDUITE (HAUT ET BAS) ............................................................................................................ 10
2. ETUDE DU SCHEMA ELECTRIQUE ................................................................................................................... 13
2.1. LES SYMBOLES UTILISES ...................................................................................................................................... 13
2.2. METHODOLOGIE DE CONTROLE ............................................................................................................................ 18
2.2.1. Contrôle de continuité électrique ............................................................................................................... 18
2.2.2. Contrôle d’une électrovanne Tout ou Rien (TOR)...................................................................................... 19
2.2.3. Contrôle de composants ............................................................................................................................. 20
2.3. LE SCHEMA ELECTRIQUE ...................................................................................................................................... 22
2.4. LES CHEMINEMENTS ............................................................................................................................................ 22
2.4.1. Cheminement pupitre de commande bas ( S020057).................................................................................. 22
2.4.2. Cheminement pupitre de commande haut ( S020058) ................................................................................ 23
2.5. LA PLATINE (POSTE BAS)...................................................................................................................................... 24
2.5.1. la carte pesage............................................................................................................................................ 24
2.5.2. Collecteur électrique ( 157P248040) ......................................................................................................... 25
2.6. LOCALISATION DES PRINCIPAUX ORGANES DE SECURITE ..................................................................................... 26
2.7. LISTE DES COMPOSANTS....................................................................................................................................... 27
2.7.1. Le moteur.................................................................................................................................................... 28
2.7.2. Les fusibles ................................................................................................................................................. 28
2.7.3. Les entrées .................................................................................................................................................. 29
2.7.4. Les sorties................................................................................................................................................... 32
2.8. EQUATIONS LOGIQUES DE FONCTIONNEMENT ...................................................................................................... 35
2.8.1. Moteur thermique ....................................................................................................................................... 35
2.8.2. Translation ................................................................................................................................................. 36
2.8.3. Direction..................................................................................................................................................... 38
2.8.4. Relevage flèche........................................................................................................................................... 39
2.8.5. Télescopage ................................................................................................................................................ 40
2.8.6. Levage bras ................................................................................................................................................ 41
2.8.7. Orientation tourelle .................................................................................................................................... 42
2.8.8. Pendulaire .................................................................................................................................................. 43
2.8.9. Compensation ............................................................................................................................................. 44
2.8.10. Rotation panier........................................................................................................................................... 45
3. ETUDE DU SCHEMA HYDRAULIQUE ............................................................................................................... 46
3.1. LES SYMBOLES UTILISES ...................................................................................................................................... 46
3.2. LE SCHEMA HYDRAULIQUE ( 157P243400) .......................................................................................................... 50
3.3. LES SOUS-ENSEMBLES .......................................................................................................................................... 50
3.3.1. Implantation des blocs hydrauliques chassis.............................................................................................. 50
3.3.2. Implantation des blocs hydrauliques tourelle............................................................................................. 51
3.3.3. Détail bloc translation................................................................................................................................ 52
3.3.4. Détail bloc de direction .............................................................................................................................. 54
3.3.5. Détail bloc tor ............................................................................................................................................ 55
3.3.6. Détail bloc proportionnel ........................................................................................................................... 56
3.4. LE CHEMINEMENT ET LES FAISCEAUX .................................................................................................................. 57
3.4.1. Tourelle (157P245580) .............................................................................................................................. 57
3.4.2. Chassis ( 157P245570)............................................................................................................................... 58
3.5. EQUATIONS LOGIQUES DE FONCTIONNEMENT (HA260PX) .................................................................................. 59
3.6. GUIDE POUR FUITE HYDRAULIQUES ...................................................................................................................... 63
4. REGLAGES ............................................................................................................................................................... 85
4.1. REGLAGES AVEC CONSOLE OPTIMIZER ................................................................................................................ 85
4.1.1. Paramétrages ............................................................................................................................................. 89
3/143
2420338650 E03-12
4.1.2. menu optimizer ........................................................................................................................................... 90
4.2. SYSTEME DE CONTROLE DE CHARGE .................................................................................................................. 101
4.2.1. Fonctionnement ........................................................................................................................................ 101
4.2.2. Principe du contrôle de charge ................................................................................................................ 101
4.2.3. Les capteurs d'angle ................................................................................................................................. 102
4.2.4. Butée électrique ........................................................................................................................................ 102
4.2.5. Etat des sorties des relais (< AD 122967)................................................................................................ 102
4.2.6. Gestion du dépassement de la charge nominale....................................................................................... 103
4.2.7. Procédure d’étalonnage version std (< AD 122967) ............................................................................... 103
4.2.8. Codes alarmes de la carte pesage ............................................................................................................ 104
4.2.9. Valeurs des capteurs................................................................................................................................. 104
4.2.10. Limitation de l'angle d'inclinaison ........................................................................................................... 105
4.2.11. Schéma de la carte de pesage................................................................................................................... 106
4.3. REGLAGE DES PRESSIONS ................................................................................................................................... 107
4.3.1. Tableau des pressions............................................................................................................................... 107
4.3.2. Prise des pressions ................................................................................................................................... 107
4.3.3. Réglage..................................................................................................................................................... 108
5. GUIDE DE DEPANNAGE...................................................................................................................................... 110
5.1. PAS DE DEMARAGE .......................................................................................................................................... 110
5.2. PAS DE MOUVEMENT................................................................................................................................... 110
5.3. PAS DE LEVAGE............................................................................................................................................. 110
5.4. PAS DE RELEVAGE ....................................................................................................................................... 111
5.5. PAS DE TELESCOPAGE................................................................................................................................. 111
5.6. PAS D’ORIENTATION TOURELLE .............................................................................................................. 111
5.7. PAS DE PENDULAIRE.................................................................................................................................... 111
5.8. PAS DE ROTATION PANIER ......................................................................................................................... 111
5.9. PAS DE COMPENSATION ............................................................................................................................. 111
5.10. PAS DE TRANSLATION................................................................................................................................. 111
5.11. PV SEULEMENT ............................................................................................................................................. 111
5.12. PAS DE DIRECTION ....................................................................................................................................... 112
6. RECAPITULATIF DES VERSIONS HA20PX-HA260PX.................................................................................. 112
7. FONCTIONS SPECIALES..................................................................................................................................... 113
7.1. SYSTEME DE LIMITATION DE PORTEE (HA260PX) ............................................................................................ 113
7.1.1. Principe de fonctionnement ...................................................................................................................... 113
7.1.2. Procédure d'étalonnage (software > v1.09) ............................................................................................. 113
7.1.3. Valeurs des capteurs................................................................................................................................. 116
8. MODELES EQUIPE MODULE NŒUD B ........................................................................................................... 117
8.1. DIFFERENCES...................................................................................................................................................... 117
8.1.1. le poste haut.............................................................................................................................................. 117
8.1.2. la liaison bus can...................................................................................................................................... 118
8.1.3. le module nœud b1.................................................................................................................................... 119
8.1.4. liste composants poste haut ...................................................................................................................... 120
8.1.5. liste alarmes ............................................................................................................................................. 122
8.1.6. valeur capteurs d’angle............................................................................................................................ 123
8.1.7. montage capteurs...................................................................................................................................... 124
8.1.8. Procédure d’étalonnage version NB (> AD 122967) ............................................................................... 126
8.1.9. etalonnage portee ..................................................................................................................................... 128
4/143
2420338650 E03-12
1. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES ET FONCTIONS
1.1. LES CARACTERISTIQUES
1.1.1. COMPOSANTS PRINCIPAUX
5/143
2420338650 E03-12
1.1.2. ENCOMBREMENT – DIMENSIONS
6/143
2420338650 E03-12
1.1.3. COURBES DE TRAVAIL
HA 20 PX
7/143
2420338650 E03-12
HA 260 PX
8/143
2420338650 E03-12
1.1.4. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
9/143
2420338650 E03-12
1.2. LES POSTES DE CONDUITE (HAUT ET BAS)
10/143
2420338650 E03-12
11/143
2420338650 E03-12
12/143
2420338650 E03-12
2. ETUDE DU SCHEMA ELECTRIQUE
2.1. LES SYMBOLES UTILISES
Batterie à un seul élément
Alternateur
Coupe-circuit à fusible (Ici calibre 10 ampères)
Bobine à double enroulement
Moteur électrique
Signalisation lumineuse - voyant
Diode
13/143
2420338650 E03-12
Horamètre
Bouton-poussoir de sécurité type "coup de poing"
Bouton tournant
Bouton-poussoir
Contacteur de position
Pressostat
Sélecteur à clé à 3 positions (tourelle, neutre, nacelle)
Interrupteur à 2 positions
Electrovanne
14/143
2420338650 E03-12
relais
Signalisation sonore par klaxon
Electrovanne proportionnelle
Manipulateur
Pédale dite "homme mort"
Signalisation sonore par bruiteur
Signalisation lumineuse type "voyant"
Electrovanne "tout ou rien"
15/143
2420338650 E03-12
Détecteur limiteur de dévers
Capteur d'angle (limitation de portée)
Contact "à mercure"
Résistance (ici valeur 100 ohms, 3 watts, tolérance de

5%)
Capteur de longueur (limitation de portée)
Capteur de pression (pesage)
Capteur d'angle (pesage)
16/143
2420338650 E03-12
Voyant type « Led »
Jauge de contrainte
Interrupteur à Lame Souple (ILS) détection des aimants

sur le télescope
Détecteur de niveau (réservoir diesel)
Détecteur de proximité à impulsions (détection dents

couronne d’orientation)
17/143
2420338650 E03-12
2.2. METHODOLOGIE DE CONTROLE
Remarque : Lors d’une intervention sur un composant ou sur un faisceau, il est important de
bien penser à couper l’alimentation de la machine afin d’éviter tout risque.
2.2.1. CONTROLE DE CONTINUITE ELECTRIQUE

Le contrôle de continuité d’un faisceau ou d’un composant électrique permet de déterminer la
résistance de celui-ci, afin de déceler une éventuelle interruption de la continuité (circuit
ouvert, court circuit…).
Ce contrôle s’effectue avec un multimètre commuté en position Ohmmètre (Ω).
Tout d'abord, il faut déterminer les bornes du composant ou du câble à contrôler et les isoler.
Ensuite, brancher le multimètre aux extrémités pour relever la valeur.
Il doit indiquer une valeur de résistance proche de 0 Ω si la continuité est bonne.
Dans le cas contraire (résistance qui tend vers l’infini), la continuité présente un défaut.
Contrôle d’isolement
A l’inverse du contrôle de continuité, l’isolement représente le non passage électrique entre la
masse et le composant
Le test de l’isolement consiste à obtenir le résultat inverse de celui décrit pour la continuité,
c'est-à-dire une valeur de l’Ohmmètre qui doit tendre vers l’infini.
18/143
2420338650 E03-12
2.2.2. CONTROLE D’UNE ELECTROVANNE TOUT OU RIEN (TOR)
Remarque : Ces tests sont à effectuer avec le circuit sous tension. Contrôler également l’état
des cosses ou autre connecteurs (oxydation…)
Contrôle de l’alimentation de commande du solénoïde

Débrancher la prise d’alimentation de l’électrovanne incriminée afin de brancher en dérivation
le multimètre sur les bornes de la connectique (exemple ci-dessous).
Sélectionner la position voltmètre (V), puis actionner la commande propre à l’électrovanne à
tester.
La tension indiquée par le voltmètre doit être proche de la tension de batterie
Contrôle de l’intensité de commande du solénoïde

Débrancher la prise d’alimentation de l’électrovanne incriminée afin de brancher en série le
multimètre sur les bornes de la connectique (exemple ci-dessous).
Sélectionner la position Ampèremètre (A), puis actionner la commande propre à
l’électrovanne à tester.
L’intensité indiquée par le voltmètre doit être d’environ 2A (à vérifier selon les données
constructeur)
19/143
2420338650 E03-12
Contrôle de la résistance du solénoïde
Débrancher la prise d’alimentation de l’électrovanne incriminée afin de brancher le multimètre
sur les bornes de la connectique.
Sélectionner la position Ohmmètre (Ω), puis comparer la valeur mesurée avec celle des
données constructeur.
En cas de non-conformité de la bobine, procéder à son remplacement
2.2.3. CONTROLE DE COMPOSANTS

Contrôle d’un relais électrique
Déconnecter le relais incriminé, puis repérer ces différentes bornes.
Contrôler la résistance du solénoïde entre les bornes 85 et 86 (voir données constructeur) à
l’aide d’un multimètre en position Ohmmètre.
Si la résistance est nulle, procéder au changement du relais.
Si ce test est OK, vérifier la continuité entre les bornes 30 et 87a et l’isolement entre les
bornes 30 et 87
En cas de dysfonctionnement, procéder à l’échange du relais.
Contrôle d’alimentation du relais
Repérer le relais incriminé sans le débrancher et repérer ses différentes bornes.
Contrôler la continuité de la borne 86 avec la masse. En cas de défaut de continuité,
procéder à une vérification du faisceau concerné.
Brancher le multimètre en position Voltmètre (V) entre la borne 30 et la masse et contrôler
ainsi la tension d’alimentation du composant. Elle doit être proche de la tension batterie.
Sélectionner le commutateur de la fonction utilisant le relais et contrôler la tension de sortie
entre la borne 87 et la masse.
En cas de dysfonctionnement, procéder à l’échange du relais.
20/143
2420338650 E03-12
• Contrôle d’un fusible
Code couleur
Vérification fusible
Multimètre en position Ω , il doit indiquer une valeur proche de 0
NOK
OK
Contrôle d’une diode

Repérer la diode incriminée et la déconnecter du faisceau.
Le contrôle s’effectue avec un multimètre en position diode.
Brancher le multimètre sur chaque borne de la diode, dans un sens puis dans l’autre. Dans un sens,
la diode ne doit pas être passante (pas de continuité), dans l’autre elle doit être passante.
Si la diode est passante dans les 2 sens, procéder à son changement.
21/143
2420338650 E03-12
2.3. LE SCHEMA ELECTRIQUE
Voir à la fin de ce manuel
2.4. LES CHEMINEMENTS
2.4.1. CHEMINEMENT PUPITRE DE COMMANDE BAS ( S020057)
22/143
2420338650 E03-12
2.4.2.CHEMINEMENT PUPITRE DE COMMANDE HAUT ( S020058)
23/143
2420338650 E03-12
2.5. LA PLATINE (POSTE BAS)
Voir à la fin de ce manuel
2.5.1. LA CARTE PESAGE
24/143
2420338650 E03-12
2.5.2. COLLECTEUR ELECTRIQUE ( 157P248040)
Repère
câblage
bornier Electrovanne Repère câbles
1 0 (masse) -orange
2 YV22A 304- rouge
3 YV22B 306 – violet
4 YV21A 307 – blanc
5 YV21B 308 – marron
6 YV9 807A – rose
7 YV13 807 B – jaune
8 YV8 813 vert
9 YV10-YV23 814A bleu foncé
10 YV12-YV17 814 B beige
11 YV11 814C noir
12-17 + EV (positif) 201 bleu
25/143
2420338650 E03-12
2.6. LOCALISATION DES PRINCIPAUX ORGANES DE SECURITE
SQ 1 Détecteur de dévers
SQ 2 Pendulaire
SQ 3 Levée bras
SL1-SL2
SQ 4 Détection bras / flèche
position basse
SQ 7 Détection télescope (HA260PX)
SQ 9 Rentrée télescope
SL3-SL4 SL1-SL2 Capteur angle flèche (HA260PX)
SL3-SL4 Capteur longueur télescope
(HA 260PX)
A1 Capteur angle (pesage)
A2 Inclinomètre (pesage)
G1 Capteur pression petite chambre
G2 Capteur pression grande chambre
SQ1
SQ9
SQ7
SQ2
SQ4
SQ3 A2
A1
G2 G1
26/143
2420338650 E03-12
2.7. LISTE DES COMPOSANTS
KT2 FU5 FU9 FU10 FU8 FU6
FU4
KMG
KA46
FU3
FU7
KA2
KP1
FU1
27/143
2420338650 E03-12
Dans les tableaux suivants :
la colonne n°2 donne les coordonnées des composant s sur les différents feuilles du schéma
électrique et permet de retrouver aisément leur position.
Le premier chiffre correspond au numéro de page et le second à la colonne (généralement de 1 à
20) de la page correspondante
la colonne n°3 indique la position sur le connecteu r de la carte ou du module s’il y a lieu
L'état noté "0" correspond à 0V, contact ouvert ou non activé.
L'état noté "1" correspond à la tension du circuit, contact fermé ou activé.
2.7.1. LE MOTEUR
Les éléments moteurs
M3 01 - 7 Démarreur
G2 01 -12 Alternateur
YA2 01 - 16 Accélérateur
YA1 01 - 19 Bobine alimentation gas-oil
U1 Module électronique Head
2.7.2. LES FUSIBLES
Les fusibles
FU1 01 - 19 Arrêt moteur 10A (115)
FU3 01 - 16 Accélérateur 80A (119)
FU4 02 - 3 + principal 30A (120)
FU5 02 - 7 + tourelle 30 A (212)
FU6 02 -9 + nacelle 3A (211)
02 - 12 + électrovannes 20A (201)
FU7 si une électrovanne est alimentée en permanence : FU7
est détruit
FU8 02 - 13 + permanent 5A (242)

FU9 02 - 14 + accessoires 20A (905)
FU10 04 - 3 + YV1 Load Sensing (302)
FU13 01 -2 + pompe de secours 250A (100)
28/143
2420338650 E03-12
2.7.3. LES ENTREES
Les entrées
SA1 02 - 8 Sélection de commande (poste haut/ poste bas)
SA2 03 – 4 28.7 Accélérateur (605)
SA3 05 - 11 29.3 Blocage différentiel (611A)
SA4 05 - 12 Rotation panier

30.3 SA 4a gauche (310)
30.4 SA 4b droit (311)
SA5 05 - 14 Compensation panier (poste haut)

30.6 SA 5a descente (402)
30.5 SA 5b montée (401)
SA6 03 - 5 Pendulaire (poste bas)

4.6 SA6b montée (406)
4.9 SA6a descente (405)
SA7 05 - 16 Pendulaire (poste haut)

30.8 SA 7a descente (409)
30.9 SA 7b montée (410)
SA8 03 - 6 Télescope (poste bas)

4.15 SA 8a rentrée (411)
4.14 SA 8b sortie (412)
SA9 05 - 17 Télescope (poste haut)

30.10 SA9a rentrée (418)
30.11 SA9b sortie (419)
SA11 05 - 2 Sélection vitesse

30.14 Petite vitesse: SA11a=1 (918) et SA11b=0 (611c)
29.14 Moyenne vitesse: SA11a=0 (918) et SA11b=0 (611c)
Grande vitesse: SA11a=0 (918) et SA11b=1 (611c)
SA12 05 - 18 Direction essieu arrière

29.6 SA12a Droite (705)
29.5 SA12b Gauche (703)
SA13 03 - 10 Relevage flèche (poste bas)

28.1 SA 13a montée (504)
28.2 SA 13b descente (505)
29/143
2420338650 E03-12
SA14 03 - 8 Levage bras (poste bas)
28.3 SA14a Montée (510)
28.6 SA14b Descente (511)
SA15 03 - 7 Orientation (poste bas)

28.9 SA15a droite (517)
28.4 SA15b gauche(516)
SA17 03 - 11 Compensation panier (poste bas)

50.4 SA17a montée (256)
50.3 SA17b descente (255)
SA19 02 - 7 Commande pompe de secours poste bas ( 620)

SA 20 02 - 8 Commande pompe de secours poste haut ( 620)
SB1 02 - 7 Arrêt d’urgence tourelle (120)
SB2 02 - 9 Arrêt d’urgence panier (102)
SB3 03 - 14 4.12 Démarrage poste bas (117a)
SB4 05 - 1 3.2 Démarrage poste haut (117b)
SB5 05 - 20 43.2 Avertisseur (115a)
SB6 05 - 9 29.13 Pédale homme mort (917)
SM4 05 - 8 Manipulateur de translation
29.7 SM4d direction droite (707)
29.8 SM4g direction gauche (708)
29.2 SM4ab hors neutre (606)
29.4 Y consigne de translation (612)
Marche avant de 2,5 à 4,5 V
Marche arrière de 2,5 à 0,5 V
SM31 05 - 4 Manipulateur orientation et relevage flèche

30.12 SM 31ab hors neutre (420a)
29.1 X consigne d'orientation (512)
Signal de 0, 5 à 2,5 et 2,5 à 4,5V
30.7 Y consigne de relevage flèche (403)
Montée de 2,5 à 4,5V/ Descente de 2,5 à 0,5V
SM2 05 - 6 Manipulateur de levage bras

30.13 SM 2ab hors neutre (420b)
30.15 Y consigne (506)
Sortie de 2,5 à 4,5V
Rentrée de 2,5 à 0,5V
30/143
2420338650 E03-12
Modules électroniques
U1 module Head nœud A
U2 04 - 15 Carte pesage
Les entrées de sécurités

SQ1 04 - 3 39.3 Dévers (205 = 0 si en dévers)
SQ2 04 - 7 3.3 Pendulaire (206 = 0 si pendulaire à 0°)
SQ3 04 - 6 41.2 Bras (207 = 0 si bras décollé) gestion de la limitation de portée
SQ4 04 - 7 42.2 Bras et flèche (232=0 si bras décollé)
SQ7 04 - 5 38.2 Surveillance de la mesure de longueur du télescope (222)
SQ9 04 - 8 45.2 Télescope: détection de rentrée (204 = 0 si sorti)

A1 04 - 20 J15.3 Capteur angle pesage (384)
A2 04 - 20 J7.G Capteur angle pesage (inclinomètre) (383)
G1 04 - 19 J7.B Capteur de pression petite chambre (380)
G2 04 - 20 J11.3 Capteur de pression grande chambre (382)
SL1 04 - 9 29.15 Capteur angle flèche (611b)
SL2 04 - 12 29.10 Capteur angle flèche (805)
SL3 04 - 13 29.9 Capteur longueur flèche (804)
SL4 04 - 14 29.11 Capteur longueur flèche (807)
B1 04 - 19 27.2 Colmatage filtre à air (110 = 0 si filtre colmaté)

B2 04 - 18 27.3 Température huile moteur (111=0 si T > 85°C)
B3 04 - 17 27.4 Pression huile moteur (112 = 0 si P> 0,5 bars)
B4 04 - 17 40.2 Température huile hydraulique (904=1 si T > 80°C)
D+ 04 - 19 27.1 Alternateur (109 = 12V si alternateur débite)
W 04 - 20 27.7 Fréquence (108)
31/143
2420338650 E03-12
2.7.4. LES SORTIES
Les relais
KP1 04 - 12 Stop moteur (150)
KT2 04 - 13 Accélérateur (605a)
KA2 04 - 14 Démarreur (146)
KA43 01 - 13 Relais débit alternateur (109)
KMG 02 - 10 Relais général (241)
KM4 02 - 7 Relais pompe de secours (622)
32/143
2420338650 E03-12
Les électrovannes
YV 1 04 - 3 20 Load Sensing (303)
05 - 18 51.4 Télescope
YV2 YV2a sortie (259)
YV2b rentrée (259)
05 - 16 22.3 Relevage flèche (403a)

YV3 Montée: de 50 à 75% de la tension de batterie
Descente: de 50 à 25% de la tension de batterie
05 - 14 23.3 Levage bras (506a)

YV4 Sortie: de 50 à 75% de la tension de batterie
Rentrée: de 50 à 25% de la tension de batterie
05 - 12 24.3 Orientation tourelle (512a)

YV5
de 50 à 75% de la tension de batterie
05 - 10 26.3 Translation (612a)

YV6 Avant: de 50 à 75% de la tension de batterie
Arrière: de 50 à 25% de la tension de batterie
YV8 03 - 19 8.11 Grande vitesse (813)
YV9 03 - 20 15.4 Blocage différentiel essieu avant (807a)

YV10 03 - 14 8.12/8.10 Moyenne vitesse et grande vitesse (814a)
YV11 03 - 18 8.6 Défreinage (814c)
YV12 03 - 15 8.9/8.3 Moyenne vitesse et grande vitesse (814b)
YV13 03 - 19 15.9 Grande vitesse (807b)
03 - 1 Orientation tourelle
YV14 31 YV14a droite (414a)
21 YV14b gauche (417a)
YV15a 03 - 7 18 Descente compensation panier (401a)

YV15b 03 - 7 19 Montée compensation panier (402a)
YV17 03 - 17 8.3/8.9 Moyenne et grande vitesse (814b)
YV18a 03 - 5 17 Descente pendulaire (407a)
YV18b 03 - 6 10 Montée pendulaire (408a)
YV19a 03 - 8 35 Rotation panier droite (310a)
YV19b 03 - 9 34 Rotation panier gauche (311a)
YV21a 03 - 10 15.8 Direction essieu arrière droite (307)
03 - 11 15.7
YV21b Direction arrière gauche (308)
33/143
2420338650 E03-12
YV22a 03 - 12 15.3 Direction essieu avant droite (304)
YV22b 03 - 13 15.6 Direction essieu avant gauche (306)
YV23 03 - 15 8.10/8.12 Moyenne vitesse et grande vitesse ( 814A)
YV26 03 - 4 33 Sécurité montée flèche (304a) (HA260PX)
Bruiteurs et voyants
HA1 04 - 7 52.2/52.3 Avertisseur (260 et 261)
HA2 05 - 3 9.2 Bruiteur surcharge poste haut (921a)
HA4 04 - 8 14 Buzzer poste bas (210)
HL1 01 - 13 Voyant fonctionnement alternateur (109)
HL2 04 - 11 4.3 Voyant colmatage filtre à air (110a)
HL3 04 - 10 4.2 Température huile moteur (111a)
HL4 04 - 9 4.1 Pression d’huile moteur (112a)
HL5 02 - 14 Gyrophare (906) Option
HL6 02 - 16 Phare de travail (905) Option
HL7 02 - 18 Mise sous tension poste haut (211)
HL8 05 - 9 52.3 Feu à éclat (262) Option
HL9 05 - 2 49.2 Voyant surcharge poste haut (253)

HL13 05 - 5 28.15 Voyant alarme poste haut (914)
HL14 05 - 7 56.2 Voyant limitation de portée poste haut (398)
HL15 05 - 8 16.3 Voyant limitation de portée poste bas (698)
HL16 05 - 6 16.2 Voyant surcharge poste bas (699)
34/143
2420338650 E03-12
2.8. EQUATIONS LOGIQUES DE FONCTIONNEMENT
Pour toutes ces conditions, les fusibles devront être au préalable vérifiés
La condition des équations de fonctionnement décrites ci-dessous fait référence à la norme EN280,
machines dite Standard ,
Pour les autres versions (US, CDN, AUS) merci de vous référer à HAULOTTE SERVICES de votre
secteur qui vous indiquera les particularités de votre machine
2.8.1. MOTEUR THERMIQUE
CONDITIONS
Fonction Action Modifiant la
Nécessaires Interdisant la fonction
fonction
SA1 (côté N ou T) + SB3=1 Moteur déjà démarré
Démarrage KA2=1
ou SB4=1 et D+= 1 Mouvement en cours
CONDITIONS
Fonction Action Modifiant
la fonction
Défaut moteur + de 6
secondes :
D+=0 et B3=0
Alimentation KP1=1 KA2=1 puis 0 Filtre colmaté :
moteur + YA1=1 W=1 B1=0
T° huile moteur
B2=0
CONDITIONS
la fonction
KT2=1 SA1 (côté N ou T) +
Accélérateur
+ YA2=1 SB6=1 ou SA2=1
L’accélérateur est temporisé pendant 0,5 seconde au relâchement.
35/143
2420338650 E03-12
2.8.2. TRANSLATION
CONDITIONS
Interdisant la
Nécessaires la
fonction
fonction
SQ7, SL1, SL2,
SL3 et SL4
SA1 (côté N) + SQ2= 0 + (limitation de portée)
SQ3=0 + SQ4= 0 + SQ9=0
G1, G2, A1 et A2
YV1=1 (machine entièrement
Micro-vitesse (Surcharge)
+ YV6=1 dépliée)
+ Phase d'étalonnage
SM4ab=1 et SB6 = 1 du pesage
YV11= 0
(défreinage)
CONDITIONS
Interdisant la
Nécessaires la
fonction
fonction
SQ7, SL1, SL2,
SL3 et SL4
(limitation de portée)
SA1 (côté N) + SA11a = 1 et
G1, G2, A1 et A2
Petite vitesse YV1=1 SA11b = 0 et SM4ab=1 et
(Surcharge)
marche avant + YV6=1 SB6 = 1 et SM4y entre 2,5V
et 4,5V Phase d'étalonnage
du pesage
YV11= 0
(défreinage)
SQ7, SL1, SL2,
SL3 et SL4
G1, G2, A1 et A2
Petite vitesse YV1=1 SA11b = 0 et SM4ab=1 et
(Surcharge)
marche arrière + YV6=1 SB6 = 1 et SM4y entre 2,5V
et 0,5V Phase d'étalonnage
du pesage
YV11= 0
(défreinage)
36/143
2420338650 E03-12
CONDITIONS
Fonction Action Interdisant la Modifiant la
Nécessaires
fonction fonction
SQ2=0 ou
YV1=1
SQ3=0 ou
+ YV6=1
SA1 (côté N) + SA11a = 0 et SQ4=0 ou
+ YV10=1
Moyenne vitesse SA11b = 0 et SM4ab=1 et SQ9=0
+ YV11=1
marche avant SB6 = 1 et (machine
+ YV12=1
SM4y entre 2,5V et 4,5V dépliée)
+ YV17=1
+ YV23=1 YV11= 0
(défreinage)
SQ2=0 ou
YV1=1
SQ3=0 ou
+ YV6=1
SA1 (côté N) + SA11a = 0 et SQ4=0 ou
+ YV10=1
Moyenne vitesse SA11b = 0 et SM4ab=1 et SQ9=0
+ YV11=1
marche arrière SB6 = 1 et (machine
+ YV12=1
SM4y entre 2,5V et 0,5V dépliée)
+ YV17=1
+ YV23=1 YV11= 0
(défreinage)
CONDITIONS
Interdisant la
Nécessaires la
fonction
fonction
YV1=1 SQ2=0 ou SQ3=0
+ YV6=1 ou SQ4=0 ou
+ YV8=1 SQ9=0
+ YV10=1 (machine dépliée)
Grande vitesse SA11b = 1 et SM4ab=1 et
+ YV11=1
marche avant SB6 = 1 et
+ YV12=1
SM4y entre 2,5V et 4,5V YV11= 0
+ YV13=1
(défreinage)
+ YV17=1
+ YV23=1
YV1=1 SQ2=0 ou SQ3=0
+ YV6=1 ou SQ4=0 ou
+ YV8=1 SQ9=0
+ YV10=1 (machine dépliée)
Grande vitesse SA11b = 1 et SM4ab=1 et
+ YV11=1
marche arrière SB6 = 1 et
+ YV12=1
SM4y entre 2,5V et 0,5V YV11= 0
+ YV13=1
(défreinage)
+ YV17=1
+ YV23=1
37/143
2420338650 E03-12
CONDITIONS
Interdisant la
Nécessaires la
fonction
fonction
Sélection grande
vitesse
Blocage SA1 (côté N) + SA3=1 et
YV9=1 Machine dépliée
différentiel SA11a = 1
YV11= 0
(défreinage)
2.8.3. DIRECTION
CONDITIONS
Interdisant la
Nécessaires la
fonction
fonction
G1, G2, A1 et A2
YV22a=1 SA1 (côté N) + SB6=1 + (Surcharge)
Direction
ou SM4c=1 ou SM4d=1
essieu avant Phase d'étalonnage
YV22b=1 + YV1=1 + YV5a=1
du pesage
CONDITIONS
Nécessaires
fonction fonction
G1, G2, A1 et A2
(Surcharge)
YV21a=1 SA1 (côté N) + SB6=1 +
Direction
ou SA12a=1 ou SA12b=1
essieu arrière Phase
YV21b=1 + YV1=1 + YV5a=1
d'étalonnage du
pesage
38/143
2420338650 E03-12
2.8.4.RELEVAGE FLECHE
CONDITIONS
Nécessaires Interdisant la fonction la
fonction
SQ1=0
Angle bras > 60°
YV1=1 Vitesse
(mode calibration)
+ YV3=1 SA1 (côté N) + SB6=1 + réduite si
Montée U2 ou A1 ou A2 ou
SM1ab=1 et SM31y entre angle
poste haut G1 ou G2
+ YV26=1 2,5V et 4,5V flèche
(surcharge
(HA260) > 73°
dynamique)
Phase d'étalonnage
du pesage
SQ1=0
Vitesse
YV1=1 Angle bras < 65° réduite
+ YV3=1 SA1 (côté N) + SB6=1 + (mode calibration) selon
Descente
SM1ab=1 et SM31y entre SQ7, SL1, SL2, SL3 position
poste haut
+ YV26=1 2,5V et 0,5V et SL4 dans la
(HA260) (limitation de portée) courbe
de travail
Phase d'étalonnage
du pesage
CONDITIONS
Nécessaires
fonction fonction
Vitesse
réduite si
SQ1=0 + SQ9=0 angle
flèche
YV1=1
> 73°
+ YV3=1
Montée Vitesse
SA1 (côté T) + SA13a=1 Angle bras > 60°
poste bas réduite si
+ YV26=1 (mode calibration)
(HA260) U2 ou A1
ou A2 ou
Phase d'étalonnage G1 ou G2
du pesage (surcharge
dynamique)
SQ1=0 + SQ9=0 Vitesse

YV1=1 réduite si
+ YV3=1 U2 ou A1
Descente Angle bras < 65°
SA1 (côté T) + SA13b=1 ou A2 ou
poste bas (mode calibration)
+ YV26=1 G1 ou G2
(HA260) SQ7, SL1, SL2, SL3 (surcharge
et SL4 dynamique)
39/143
2420338650 E03-12
2.8.5. TELESCOPAGE
CONDITIONS
Interdisant la
Nécessaires la
fonction
fonction
SQ1=0
Angle bras < 65°
(mode calibration) Vitesse
U2 ou A1 ou A2 réduite si
Sortie YV1=1 SA1 (côté N) + SB6=1 et ou G1 ou G2 course
poste haut + YV2=1 SA9b=1 (surcharge télescope
dynamique) > 6715
Phase mm
d'étalonnage du
pesage
U2 ou A1 ou A2
ou G1 ou G2 Vitesse
(surcharge réduite si
Rentrée YV1=1 SA1 (côté N) + SB6=1 et
dynamique) course
poste haut + YV2=1 SA9a=1
Phase télescope
d'étalonnage du < 200 mm
pesage
SQ1=0 Vitesse
Angle bras < 65° réduite si
Sortie YV1=1 course
SA1 (côté T) + SA8b=1 (mode calibration)
poste bas + YV2=1 télescope
Phase
> 6715
d'étalonnage du
mm
pesage
Vitesse
Phase réduite si
Rentrée YV1=1
SA1 (côté T) + SA8a=1 d'étalonnage du course
poste bas + YV2=1
pesage télescope
< 200 mm
Rentrée YV=1 SQ7, SL1, SL2, SL3 et SL4

SQ9=1
automatique + YV2=1 (limitation de portée)
40/143
2420338650 E03-12
2.8.6. LEVAGE BRAS
CONDITIONS
Nécessaires Interdisant la fonction la
fonction
SQ1=0
U2 ou A1 ou A2 ou
SA1 (côté N) + SB6=1 + G1 ou G2
Montée YV1=1
SM2ab=1 et SM2y entre (surcharge
poste haut + YV4=1
2,5V et 4,5V dynamique)
Phase d'étalonnage
du pesage
Angle flèche > 60°
(mode calibration)
SQ7, SL1, SL2, SL3
et SL4
SA1 (côté N) + SB6=1 + (limitation de portée)
Descente YV1=1
SM2ab=1 et SM2y entre U2 ou A1 ou A2 ou
poste haut + YV4=1
2,5V et 0,5V G1 ou G2
(surcharge
dynamique)
Phase d'étalonnage
du pesage
CONDITIONS
Nécessaires
fonction fonction
SQ1=0 Vitesse
réduite si
SQ7, SL1, SL2, SL3 U2 ou A1
Montée YV1=1 et SL4
SA1 (côté T) + SA14a=1 ou A2 ou
poste bas + YV4=1 (limitation de portée) G1 ou G2
(surcharge
Phase d'étalonnage dynamique)
du pesage
Vitesse
SQ7, SL1, SL2, SL3
réduite si
et SL4
U2 ou A1
Descente YV1=1 (limitation de portée)
SA1 (côté T) + SA14b=1 ou A2 ou
poste bas + YV4=1
G1 ou G2
Phase d'étalonnage (surcharge
du pesage dynamique)
41/143
2420338650 E03-12
2.8.7. ORIENTATION TOURELLE
CONDITIONS
Nécessaires
fonction fonction
U2 ou A1 ou A2
ou G1 ou G2
YV1=1 SA1 (côté N) + SB6=1 + (surcharge
Orientation
+ YV5=1 SM1ab=1 et SM31x entre dynamique)
poste haut
+ YV14ab=1 2,5V et 4,5V Phase
d'étalonnage du
pesage
SQ7, SL1, SL2, Vitesse
SL3 et SL4 réduite si
YV1=1 (limitation de U2 ou A1
Orientation SA1 (côté T) + SA15a=1 portée)
+ YV5=1 ou A2 ou
poste bas ou SA15b=1
+ YV14ab=1 Phase G1 ou G2
d'étalonnage du (surcharge
pesage dynamique)
42/143
2420338650 E03-12
2.8.8. PENDULAIRE
CONDITIONS
Nécessaires
fonction fonction
SQ1=0
U2 ou A1 ou
A2 ou G1 ou
G2
(surcharge
YV1=1 dynamique)
Montée + YV5=1 SA1 (côté N) + SB6=1 et G1
poste haut + SA7b=1 (butée haute
YV18b=1 pesage)
A1
(butée
électrique
haute)
Phase
d'étalonnage
du pesage
U2 ou A1 ou
A2 ou G1 ou
G2
(surcharge
dynamique)
G2
YV1=1
(butée basse
Descente + YV5=1 SA1 (côté N) + SB6=1 et
pesage)
poste haut + SA7a=1
YV18a=1 A1
(Butée
électrique
basse)
Phase
d'étalonnage
du pesage
Montée YV1=1 SA1 (côté T) + SA6b=1 SQ1=0 Vitesse réduite
poste bas + YV5=1 si
U2 ou A1 ou
+ U2 ou A1 ou A2
A2 ou G1 ou
YV18b=1 ou G1 ou G2
G2
(surcharge
(surcharge
dynamique)
dynamique)
G1
(butée haute
pesage)
A1
(Butée
43/143 électrique
2420338650 E03-12
haute)
Phase
d'étalonnage
du pesage
U2 ou A1 ou
A2 ou G1 ou
G2
(surcharge
dynamique)
G2
YV1=1
(butée basse
Descente + YV5a=1
SA1 (côté T) + SA6a=1 pesage)
poste bas +
A1
YV18b=1
(Butée
électrique
basse)
Phase
d'étalonnage
du pesage
2.8.9. COMPENSATION
CONDITIONS
Nécessaires
fonction fonction
U2 ou A1 ou A2
ou G1 ou G2
(surcharge
statique)
SA1 (côté N) + SB6=1 +
YV1=1 Tout autre
Montée SA5b=1
+ YV5=1 mouvement en
poste haut + carte U2 (J6.1=1 - panier
+ YV15b=1 cours
< +15°)
Phase
d'étalonnage du
pesage
U2 ou A1 ou A2
ou G1 ou G2
(surcharge
SA1 (côté N) + SB6=1 + statique)
YV1=1 Tout autre
Descente SA5b=1
+ YV5=1 mouvement en
poste haut + carte U2 (J6.2=1 - panier
+ YV15a=1 cours
< à -15°)
Phase
d'étalonnage du
pesage
YV1=1 Tout autre Vitesse
Montée
+ YV5=1 SA1 (côté T) + SA17b=1 mouvement en réduite si
poste bas
+ YV15b=1 cours U2 ou A1
44/143
2420338650 E03-12
ou A2 ou
Phase G1 ou G2
d'étalonnage du (surcharge
pesage dynamique)
Tout autre
mouvement en Vitesse
cours réduite si
YV1=1 U2 ou A1
Descente
+ YV5=1 SA1 (côté T) + SA17a=1 ou A2 ou
poste bas Phase
+ YV15a=1 G1 ou G2
d'étalonnage du
(surcharge
pesage
dynamique)
2.8.10. ROTATION PANIER
CONDITIONS
Nécessaires
fonction fonction
U2 ou A1 ou A2
ou G1 ou G2
YV1=1 (surcharge
Rotation droite SA1 (côté N) + SB6=1 et statique)
+ YV5=1
poste haut SA4b=1
+ YV19a=1 Phase
d'étalonnage du
pesage
U2 ou A1 ou A2
ou G1 ou G2
YV1=1 (surcharge
Rotation gauche SA1 (côté N) + SB6=1 et statique)
+ YV5=1
poste haut SA4a=1
+ YV19b=1 Phase
d'étalonnage du
pesage
45/143
2420338650 E03-12
3. ETUDE DU SCHEMA HYDRAULIQUE
3.1. LES SYMBOLES UTILISES
Pompe à débit variable (ici maxi 38 cm³ /tr)
Pompe à débit fixe (ici 23 cm³ / tr)
Pompe à débit variable (utilisée pour la transmission

hydrostatique en circuit fermé des nacelles Haulotte
Grandes Hauteurs : HA32PX, HA41PX, H28TPX,
H43TPX)
Moteur hydraulique à 2 sens de marche

(ex MAV/ MAR)
Moteur hydraulique de translation à 2 sens de

marche MAV et MAR et à cylindrée variable (pour
nacelles grandes hauteurs :15cm³ pour GV et 45
cm³ pour PV )
46/143
2420338650 E03-12
Filtre (normalement 10 microns avec les nacelles
Haulotte)
Clapet Anti Retour ( AR)
Clapet AR taré
Valve de priorité
Clapet AR piloté
Sélecteur de circuit
Distributeur à commande mécanique (utilisé pour les

HA32PX/HA41PX)
47/143
2420338650 E03-12
Limiteur de pression réglable (ici taré à 145 bars /
2104 psi)
Limiteur de débit fixe ou gicleur (ici diamètre de 0.75

mm)
Limiteur de débit réglable
Capteur de pression ( utilisé pour le pesage)
Pressostat réglable (ici taré à 170 bars)
Diviseur de débit
Distributeur 4 voies, 3 positions à centre fermé
Distributeur à clapet
48/143
2420338650 E03-12
Valve d’équilibrage double avec pilotage de la ligne
opposée (ici tarée à 210bars)
Distributeur proportionnel 5/3 avec pilotage manuel

par levier
Vérin rotatif (ici course à 180°)
Valve de pilotage
Distributeur manuel à retour automatique (utilisé pour

recaler la pièce de compensation sur HA32/41PX)
Distributeur proportionnel 4 voies/3 positions
Balance de pression
Régulateur de débit
49/143
2420338650 E03-12
3.2. LE SCHEMA HYDRAULIQUE ( 157P243400)
voir à la fin de ce manuel
3.3. LES SOUS-ENSEMBLES
3.3.1. IMPLANTATION DES BLOCS HYDRAULIQUES CHASSIS
Bloc direction
Bloc direction
Bloc translation
50/143
2420338650 E03-12
3.3.2. IMPLANTATION DES BLOCS HYDRAULIQUES TOURELLE
Bloc TOR
YV26 électrovanne Bloc Proportionnel

sécurité relevage
flèche( HA260PX)
51/143
2420338650 E03-12
3.3.3. DETAIL BLOC TRANSLATION
YV 9: déblocage YV 8: passage en
différentiel grande vitesse
YV 23: passage en
YV 17: passage en moyenne et grande
moyenne et grande vitesse
vitesse
YV 10 passage
en moyenne et
YV 11: dé freinage grande vitesse
YV 13: passage en
grande vitesse
YV 12: passage en
moyenne et grande
vitesse
1 BLOC
2 CLAPET
3 SELECTEUR DE CIRCUIT
4 LIMITEUR DE PRESSION (100 bars)
5 BOBINE
6 BOBINE
7 ELECTROVALVE
7-1 BOBINE
8 ELECTROVALVE
9 DIVISEUR DE DEBIT
10 ELECTROVALVE
11 ELECTROVALVE
12 BOUCHON
13 DIVISEUR DE DEBIT
52/143
2420338650 E03-12
53/143
2420338650 E03-12
3.3.4. DETAIL BLOC DE DIRECTION
YV21a: direction
YV22a: direction arrière gauche
avant gauche
YV22b: direction YV21b: direction

avant droit arrière droit
1 BLOC
2 BOUCHON
3 SELECTEUR DE CIRCUIT
4 ELECTROVALVE
4-1 BOBINE
5 ELECTROVALVE
5-1 BOBINE
54/143
2420338650 E03-12
3.3.5. DETAIL BLOC TOR
Partie AR YV19B YV18B YV15B YV14B
Partie AV YV19A YV18A YV15A YV14A
Orientation compensation pendulaire Rotation panier
55/143
2420338650 E03-12
3.3.6. DETAIL BLOC PROPORTIONNEL
YV6 YV5 YV4 YV3 YV2 YV1
YV1 Electrovanne de mise à vide ( Load Sensing)

YV2 Télescope
YV3 Relevage flèche
YV4 Levage bras
YV5 Fonctions TOR (orientation, pendulaire, rotation panier, compensation,
direction)
YV6 Translation
56/143
2420338650 E03-12
3.4. LE CHEMINEMENT ET LES FAISCEAUX
3.4.1. TOURELLE (157P245580)
57/143
2420338650 E03-12
3.4.2. CHASSIS ( 157P245570)
58/143
2420338650 E03-12
3.5. EQUATIONS LOGIQUES DE FONCTIONNEMENT (HA260PX)
Les équations ci-dessous apportent un supplément d’aide pour le technicien de dépannage
après avoir testé électriquement la fonction, elles lui permettront de poursuivre le diagnostic
avec plus de facilité.
Les informations qui apparaissent entre parenthèses dans la rubrique « interdisant la fonction »
font référence soit aux blocs du schéma hydraulique, soit aux pièces internes de ces blocs.
CONDITIONS
Fonction
Pression pompe insuffisante:
- Niveau huile insuffisant
- Régime moteur principal trop
faible
- Filtre colmaté
Pompe 38 cm3 à 240 bars Limiteur de pression plaque d'entrée
+ distributeur YV1 du bloc principal
+ distributeur YV6
+ distributeur YV8 Fuite sur flexible / raccord du circuit
+ distributeur YV10 Fuite sur distributeurs
+ distributeur YV11
Translation Limiteurs de pression de la pompe, du
+ distributeur YV12
bloc translation et du bloc principal
+ distributeur YV13
défectueux ou détarés
+ distributeur YV17
Régulateur de pression motrice du
+ distributeur YV23
bloc principal défectueux
+ moteurs (cylindrée 100
cm3) Diviseurs de débit défectueux
Réducteur de translation défectueux
Circuit de défreinage bloqué
Fuite interne aux moteurs
CONDITIONS
Fonction
faible
- Filtre colmaté
Levage bras
+ distributeur YV4
Fuite sur flexible / raccord du circuit
+ vérin (course 812 mm)
Fuite sur distributeurs
Clapet anti-retour / limiteur de pression
du vérin défectueux ou détaré
Fuite interne au vérin
59/143
2420338650 E03-12
CONDITIONS
Fonction
faible
Pompe 38 cm3 à 240 bars - Filtre colmaté
+ distributeur YV1 Limiteur de pression plaque d'entrée
Relevage flèche + distributeur YV3 du bloc principal
+ vérin (course 812mm)
Fuite sur distributeurs
CONDITIONS
Fonction
faible
- Filtre colmaté
Limiteur de pression plaque d'entrée
Pompe 38 cm3 à 100 bars du bloc principal
+ distributeur YV1
Télescopage Fuite sur flexible / raccord du circuit
+ distributeur YV2
+ vérin (course 6915 mm) Fuite sur distributeur
Limiteur de pression du distributeur
défectueux ou détaré
du vérin défectueux ou détarés
CONDITIONS
Fonction
3
Pompe 38 cm à 100 bars Pression pompe insuffisante:
+ distributeur YV1 - Niveau huile insuffisant
Orientation + distributeur YV5 - Régime moteur principal trop
+ distributeur YV14 faible
+ moteur (cylindrée 100 cm3) - Filtre colmaté
du bloc principal
Fuite sur distributeur
Limiteur de pression du bloc principal
défectueux ou détaré
60/143
2420338650 E03-12
Valves d'équilibrage du moteur
défectueuses ou détarées
Fuite interne au moteur
CONDITIONS
Fonction
faible
- Filtre colmaté
Compensation + distributeur YV5 Fuite sur flexible / raccord du circuit
+ distributeur YV15
Fuite sur distributeur
+ vérin (course 388 mm)
Valves d'équilibrage sortie bloc TOR
défectueuses ou détarées
Clapet anti-retour double du vérin
défectueux
CONDITIONS
Fonction
faible
- Filtre colmaté
Pompe 38 cm3 à 240 bars
+ distributeur YV1
du bloc principal
Pendulaire + distributeur YV5
+ vérin (course 551mm) Fuite sur distributeurs
61/143
2420338650 E03-12
CONDITIONS
Fonction
faible
- Filtre colmaté
Pompe 38 cm3 à 240 bars
+ distributeur YV1
du bloc principal
Rotation panier + distributeur YV5
+distributeur YV19 Fuite sur flexible / raccord du circuit
+ vérin rotatif (course 180°) Fuite sur distributeurs
Valve d'équilibrage du vérin
défectueux ou détarée
CONDITIONS
Fonction
faible
- Filtre colmaté
+ distributeur YV1
Direction avant + distributeur YV5
+ vérin (course 122 mm) Circuit de défreinage bloqué:
- distributeur YV 11
- sélecteur de circuit bloc
direction
- réducteur de translation
faible
- Filtre colmaté
+ distributeur YV1
Direction arrière + distributeur YV5
+ vérin (course 122 mm) Circuit de défreinage bloqué:
- distributeur YV 11
- sélecteur de circuit bloc
direction
- réducteur de translation
62/143
2420338650 E03-12
3.6. GUIDE POUR FUITE HYDRAULIQUES
Les prochains schémas vont permettre au technicien d’avoir une aide pour la recherché des fuites
hydrauliques sur flexibles/raccords
Chaque schéma décrit une fonction spécifique ( ex relevage flèche)
Afin de détecter la fuite , il est nécessaire d’activer la commande jusqu’en butée
63/143
2420338650 E03-12
64/143
2420338650 E03-12
65/143
2420338650 E03-12
66/143
2420338650 E03-12
67/143
2420338650 E03-12
68/143
2420338650 E03-12
69/143
2420338650 E03-12
70/143
2420338650 E03-12
71/143
2420338650 E03-12
72/143
2420338650 E03-12
73/143
2420338650 E03-12
74/143
2420338650 E03-12
75/143
2420338650 E03-12
76/143
2420338650 E03-12
77/143
2420338650 E03-12
78/143
2420338650 E03-12
79/143
2420338650 E03-12
80/143
2420338650 E03-12
81/143
2420338650 E03-12
82/143
2420338650 E03-12
83/143
2420338650 E03-12
84/143
2420338650 E03-12
4. REGLAGES
4.1. REGLAGES AVEC CONSOLE OPTIMIZER
Les réglages, paramétrages et listes des alarmes de la machine ne sont accessibles qu'au
moyen de cette console.
Utilisation console OPTIMIZER avec module HEAD

Branchement pupitre bas ( tourelle)
Brancher la prise sur le connecteur n° 6 :
Connecteur n°6 sur carte principale
85/143
2420338650 E03-12
Description de la console
Diminue la valeur du Augmente la valeur du

paramètre paramètre
Menu précédent
Note :
Sur ces 4 touches une Menu suivant
action à gauche au
milieu ou à droite OK : Rentre dans un menu
produit le même effet. ou enregistre la valeur
Retour au menu principal
Liste des menus
Accès au menu
Réglage des paramètres

machine
Consultation des états des

Entrées/Sorties
Diagnostic de recherche des

défauts regroupés par
fonction
Consultation de l’activité
machine
Consultation des erreurs

machine
86/143
2420338650 E03-12
Accès au code niveau 2
Validation par la touche : , pour entrer ensuite le code
Navigation par cette touche pour entrer le code
Le niveau 2 est enregistré
Presser la touche :
Retour au menu principal
La console est en niveau 2 (accès au menu calibration)
87/143
2420338650 E03-12
Accès au menu calibration
Recherche du menu approprié

par les touches de navigation
haut et bas
88/143
2420338650 E03-12
4.1.1. PARAMETRAGES
Affichage
Mouvement Temps (secondes)
console
HA260X
P jib up pendulaire montée 38+/- 4s
P jib down pendulaire descente 35+/- 4s
p plat rotate rotation panier 15 +/- 2 s
p plat level compensation 6 +/- 2 s
p arm up levage bras 30 +/- 4s

p arm down descente bras 30+/- 4s
(accélérateur maxi)
p boom up Flèche Montée 61+/- 4s

Poste haut
p boom down Flèche Descente 50+/- 4s
le 65 +/- 5s sur
p turret left Orientation Gauche
télescope 1/2 tour
doit être 65 +/- 5s sur
p turret right Orientation Droite rentré 1/2 tour
p boom ext in rentrée télescope 46+/- 4s

p boom ext out sortie télescope 44+/- 4s
translation FWD translation GV AV 40 +/- 2s sur 50 m

translation REV translation GV AR 40 +/- 2s sur 50 m
Micro speed
Micro vitesse AV 35 +/- 2s sur 5 m
FWD
Micro speed REV Micro vitesse AR 35 +/- 2s sur 5 m
t jib up pendulaire montée 38+/- 4s

t jib down pendulaire descente 35+/- 4s
t plat level compensation 20 +/- 4 s

(accélérateur maxi)
t arm up levage bras 30 +/- 4s

Poste bas
t arm down descente bras 30+/- 4s
t boom up Levage Flèche Montée 55+/- 4s

t boom down Levage Flèche Descente 45+/- 4s
t turret right Orientation Droite 65 +/- 5s sur 1/2 tour

t turret left Orientation Gauche 65 +/- 5s sur 1/2 tour
t boom ext in rentrée télescope 46+/- 4s

t boom ext out sortie télescope 44+/- 4s
89/143
2420338650 E03-12
Vérification des mouvements
Options Rampes
DEC Trans FWD Rampe décélération GV AV
Arrêt en 1,20 m maxi.
DEC Trans REV Rampe décélération GV AR
BUZZ - TRANS Bruiteur Translation

BUZZ - MVTS Bruiteur tous mouvements
4.1.2. MENU OPTIMIZER
Menu 2. PARAMETERS
Vitesse pendulaire montée pupitre +/- pour
2.1 SPEEDS P. Jip Up
panier modifier, + et -
Vitesse pendulaire descente pupitre pour la valeur
P. Jib Down
panier par défaut, *
P. Plat Rotate Vitesse rotation panier pupitre panier pour
P. Plat Level Vitesse compensation pupitre panier sauvegarder
P. Arm Up Vitesse levage bras pupitre panier (0 à 100%)
P. Arm Down Vitesse descente bras pupitre panier
P. Boom Up Vitesse relevage flèche pupitre panier
Vitesse descente flèche pupitre
P. Boom Down
panier
Vitesse orientation gauche pupitre
P. Turret Left
panier
Vitesse orientation droite pupitre
P. Turret Right
panier
Vitesse télescopage rentrée pupitre
P. Boom Ext. In
panier
Vitesse télescopage sortie pupitre
P. Boom Ext. Out
panier
P. Trans Fwd Vitesse translation avant
P. Trans Rev Vitesse translation arrière
P. Trans Fwd MicroS Vitesse translation avant micro vitesse
Vitesse translation arrière micro
P. Trans Rev MicroS
vitesse
Vitesse pendulaire montée pupitre
T. Jip Up
tourelle
Vitesse pendulaire descente pupitre
T. Jib Down
tourelle
T. Plat Level Vitesse compensation pupitre tourelle
T. Arm Up Vitesse levage bras pupitre tourelle
T. Arm Down Vitesse descente bras pupitre tourelle
Vitesse relevage flèche pupitre
T. Boom Up
tourelle
Vitesse descente flèche pupitre
T. Boom Down
tourelle
Vitesse orientation gauche pupitre
T. Turret Left
tourelle
Vitesse orientation droite pupitre
T. Turret Right
tourelle
Vitesse télescopage rentrée pupitre
T. Boom Ext. In
tourelle
90/143
2420338650 E03-12
Vitesse télescopage sortie pupitre
T. Boom Ext. Out
tourelle
ACC Jib Up Accélération montée pendulaire
DEC Jib Up Décélèration montée pendulaire
ACC Jib Down Accélération descente pendulaire
DEC Jib Down Décélèration descente pendulaire
ACC Plat. Rot. Accélération rotation panier
DEC Plat. Rot. Décélèration rotation panier
ACC Plat. Level Accélération compensation
DEC Plat. Level Décélèration compensation
ACC Arm Up Accélération levage bras
DEC Arm Up Décélèration levage bras
ACC Arm Down Accélération descente bras
DEC Arm Down Décélèration descente bras +/- pour
ACC Boom Up Accélération relevage flèche modifier, + et -
pour la valeur
DEC Boom Up Décélèration relevage flèche
2.2 RAMPS par défaut, *
ACC Boom Down Accélération descente flèche
pour
DEC Boom Down Décélèration descente flèche
sauvegarder
ACC Turret Right Accélération orientation droite (1 à 50)
DEC Turret Right Décélèration orientation droite
ACC Turret Left Accélération orientation gauche
DEC Turret Left Décélèration orientation gauche
ACC Boom Ext. In Accélération télescopage sortie
DEC Boom Ext. In Décélèration télescopage sortie
ACC Boom Ext. Out Accélération télescopage rentrée
DEC Boom Ext. Out Décélèration télescopage rentrée
ACC Trans FWD Accélération translation avant
DEC Trans FWD Décélèration translation avant
ACC Trans REV Accélération translation arrière
DEC Trans REV Décélèration translation arrière
+/- pour
modifier, * pour
valider le code
Enter access code Code d'accès (0 à 9999)
Donne accès
aux niveaux 2 &
3
2.3 OPTIONS BUZZ-TRANS buzzer translation +/- pour
modifier, + et -
pour la valeur
par défaut, *
BUZZ-MVTS buzzer mouvement pour
sauvegarder
(Active ou
Inactive)
Annulation pesage (tant que la
Cancel overlaod
machine est sous tension)
2.4
+/- pour activer
MAINTENANCE
Factory tolerances Réduction des tolérances de 30%
91/143
2420338650 E03-12
2.5 FACTORY
SETTINGS Valeurs par défauts pour tous les
Accessible avce Factory Settings ? paramètres (rampes, vitresses et * pour valider
code niveaux 2 options)
&3
Reach Limit: Pos. 1 Calibration position 1
2.6 Reach Limit: Pos. 2 Calibration position 2

CALIBRATION
+/- pour calibrer
Accessible code
niveaux 2 & 3 Reach Limit: Cancel Annulation calibration
Jib learning Apprentissage

+/- pour
2.7 SERIAL modifier, + et -
NUMBER pour la valeur
ADxxxxxx
Accessible code par défaut, *
niveau 3 pour
sauvegarder
Menu 3. INPUTS - OUTPUTS
3.1 DIGITALS "ON" si
SQ2 Contacteur position pendulaire
INPUTS pendulaire replié
Hors neutre joystick orientation- "ON" si joystick
SM1ab
relevage poussé
SA13a Montée flèche pupitre tourelle "ON" si appuyé
SA13b Descente flèche pupitre tourelle "ON" si appuyé
"ON" si joystick
SM2ab Hors neutre joystick levage poussé
SA14a Montée bras pupitre tourelle "ON" si appuyé
SA14b Descente bras pupitre tourelle "ON" si appuyé
"ON" si petite
vitesse
SA11a Sélection de vitesse de translation sélectionnée
SA15a Orientation gauche pupitre tourelle "ON" si appuyé
SA15b Orientation droite pupitre tourelle "ON" si appuyé
BPE_J4_5 Surcharge BPE "ON"
"ON" si
l'alternateur
DPLUS Alternateur débite
"ON" si KMG
SURV_AU Surveillance KMG alimenté
Compensation descente pupitre
SA17a tourelle "ON" si appuyé
SA17b Compensation montée pupitre tourelle "ON" si appuyé
H_Mort Homme mort poste tourelle "ON" si appuyée
SB3 Démarrage pupitre tourelle "ON" si appuyé
SB4 Démarrage pupitre panier "ON" si appuyé
SA2 Accélérateur "ON" si appuyé
SB5 Klaxon "ON" si appuyé
"ON" si
SQ9 Contacteur position télescope télescope rentré
92/143
2420338650 E03-12
"ON" si
présence d'un
SQ7 Capteur ILS position télescope aimant
SQ1 Capteur de dévers "OFF" si dévers
"OFF" si
B4 Capteur température d'huile surchauffe huile
"ON" si bras
SQ3 Contacteur bras haut haut
"ON" si bras et
SQ4 Contacteur bras et flèches bas flèche bas
Compensation descente pupitre
SA5b panier "ON" si appuyé
SA4b Rotation panier gauche pupitre panier "ON" si appuyé
BPE_J4_3 Surcharge BPE
SA12a Direction Arrière "ON" si appuyé
SA3 Blocage différentiel "ON" si appuyé
"ON" si joystick
SM4ab Hors neutre joystick translation poussé
SA12b Direction Arrière "ON" si appuyé
SM4d Direction Avant "ON" si appuyé
SM4c Direction Avant "ON" si appuyé
"OFF" si fusible
Fu7_12V Etat fusible FU7 détruit
"OFF" si fusible
Fu8_12V Etat fusible FU8 détruit
"ON" si position
V12Nacelle Position clé panier
"ON" si position
V12Tourelle Position clé tourelle
SB6 Pédale homme mort "ON" si appuyée
SA4a Rotation panier droite pupitre panier "ON" si appuyé
SA5a Compensation montée pupitre panier "ON" si appuyé
"ON" si grande
SA11b Sélection de vitesse de translation vitesse
sélectionnée
SA6a Pendulaire descente pupitre tourelle "ON" si appuyé
SA6b Pendulaire montée pupitre tourelle "ON" si appuyé
SA7a Pendulaire descente pupitre panier "ON" si appuyé
SA7b Pendulaire montée pupitre panier "ON" si appuyé
SA8a Télescopage rentrée pupitre tourelle "ON" si appuyé
SA8b Télescopage sortie pupitre tourelle "ON" si appuyé
SB33 Génératrice "ON" si appuyé
B1 Capteur filtre colmaté "ON" si colmaté
"ON" si
B2 Capteur température d'huile moteur
surchauffe
"ON" si manque
B3 Pressostat huile
pression d'huile
SA9a Télescopage rentrée pupitre panier "ON" si appuyé
SA9b Télescopage sortie pupitre panier "ON" si appuyé
3.2 DIGITALS YV1 Valve Load Sensing
OUTPUTS YV26 Electrovanne sécurité relevage
YV22b Direction arrière gauche
YV22a Direction arrière droite
YV13 Blocage différentiel
93/143
2420338650 E03-12
YV21a Direction avant droite
YV21b Direction avant gauche
YV19b Rotation panier gauche
YV19a Rotation panier droite
YV15a Compensation descente
YV15b Compensation montée
YV18a Pendulaire descente
YV18b Pendulaire montée
GND_YV6 alimentation YV6
YV9 Blocage différentiel on si translation
on si orientation
ou pendulaire ou
GND_YV5 alimentation YV5 compensation
ou rotation
panier
HL9 Voyant surcharge ou dévers
GND_YV3 alimentation YV3 on si relevage
on si levage
bras
HL15 Voyant de limitation de portée tourelle
HL16 Voyant de surcharge tourelle
HL13 Voyant de dévers
HA4 Bruiteur
KP1 Stop moteur
KT2 Accélérateur
KA2 Démarreur
HL4 Voyant pression huile
HL3 Voyant température huile
HL2 Voyant filtre à air
HL14 Voyant de limitation de portée panier
YV25 Génératrice
HA1A Klaxon
HA1B Klaxon
YV14a Electrovanne orientation droite
YV14b Electrovanne orientation gauche
Electrovanne moyenne et grande
YV17
vitesses
YV23
vitesses
YV8 Electrovanne grande vitesse
YV10
vitesses
YV12
vitesses
YV11 Défreinage translation
HA2 Buzzer panier
on si
télescopage
3.3 ANALOG 0,5 - 2,5 - 4,5
SM4 Consigne joystick translation
INPUTS Volts
0,5 - 2,5 - 4,5
SM3 Consigne joystick orientation
Volts
0,5 - 2,5 - 4,5
SM2 Consigne joystick levage
Volts
94/143
2420338650 E03-12
0,5 - 2,5 - 4,5
SM1 Consigne joystick relevage
Volts
Consigne capteur de longueur
SL3 0 à Vbatt (12V)
télescope 1
Consigne capteur de longueur
SL4 0 à Vbatt (12V)
télescope 2
SL1 Consigne capteur d'angle 1 4 - 20mA
SL2 Consigne capteur d'angle 2 4 - 20mA
VBAT Tension batterie 12 à 14V
25% - 50% -
YV5 Consigne PVG 5
75% de Vbatt
25% - 50% -
YV6 Consigne PVG 6
75% de Vbatt
25% - 50% -
YV3 Consigne PVG 3
75% de Vbatt
25% - 50% -
YV4 Consigne PVG 4
75% de Vbatt
25% - 50% -
YV2 Consigne PVG 2
75% de Vbatt
Menu 4. DIAGNOSTIC
SQ1 Etat capteur
SQ2 Etat capteur
Fonction relative
Tilt SQ9 Etat capteur
: "dévers"
SQ4 Etat capteur
HA4 Etat fonction "bruiteur deux tons"
"ON" si
Stat. Overload Etat variable Surcharge statique
surcharge
"ON" si
Dyn. Overload Etat variable Surcharge dynamique
surcharge
"ON si mode
BPE learning Etat variable Apprentissage apprentissage
Overload
en cours
BPE_J10_2 Sortie apprentissage carte BPE (607)
BPE_J4_5 Entrée carte BPE surcharge (213) Les deux
entrées sont à
BPE_J4_3 Entrée carte BPE surcharge (214) "OFF" en
surcharge
Machine en
Reach Lim. ModeHA20 Etat variable ModeHA20
mode HA20
Machine en
ModeHA26 Etat variable ModeHA26
mode HA260
Machine en
mode HA260 et
ModeHA26Calibration Etat variable ModeHA26Calibrage
mode
Calibration
Machine en
mode HA260 et
mode dégradé
ModeHA26Failure Etat variable ModeHA26Dégradé
(défaillance, voir
menu
FAILURES)
Course
Teles stroke Etat variable course télescope en
mm
95/143
2420338650 E03-12
Angle flèche en
Boom angle Etat variable angle
degrés (x100)
Portée de la
flèche par
Boom radius Etat variable portée
rapport à la
pièce de liaison
Course
télescope en
Stroke before lim. Etat variable (erreur, 0 si erreur < 0) mm avant
coupure limite
de portée
Erreur en course
Stroke error Etat variable (- erreur, 0 si erreur > 0)
après coupure
Acquisition
SL1 Etat capteur
capteur angle
Acquisition
SL2 Etat capteur
capteur angle
Acquisition
SL3 Etat capteur
capteur longueur
Acquisition
SL4 Etat capteur
capteur longueur
SQ9 Etat capteur Acquisition SQ9
Zones du
télescope
ZoneTeles Etat variable comprises de 0
à 11 (0
télescope rentré)
Erreur
d'incohérence
entre les
ErrIncohAngle Etat variable
capteurs d'angle
SL1 et SL2 (en
deg x100)
SB3 Interrupteur Front montant
SB4 Interrupteur sur l'un des deux
Dplus Alternateur 0V
Start YV1 Valve LS Inactif
inactif depuis
KA2 Relais démarreur
plus de 3 sec
KP1 Relais accélérateur -
SM2ab Hors neutre joystick > 6V
SB6 Etat pédale 12V
SM2 Consigne joystick > 2,5V ou < 2,5
SA14a Interrupteur pupitre tourelle 12V ou
Arm SA14b Interrupteur pupitre tourelle 12V
Supérieur ou
YV4 PVG levage bras inférieur à
Vbatt/2
YV1 Valve Load Sensing Active
Boom SM1ab Hors neutre joystick > 6V
96/143
2420338650 E03-12
SA13a Interrupteur pupitre tourelle 12V
SA13b Interrupteur pupitre tourelle 12V
Supérieur ou
YV3 PVG relevage flèche inférieur à
Vbatt/2
YV1 Valve LS Active
SA15a Interrupteur pupitre tourelle 12V ou
Slewing
SA15b Interrupteur pupitre tourelle 12V
Supérieur à
YV5 PVG orientation tourelle
Vbatt/2
YV1 Valve LS Active
"ON" si petite
SA11a vitesse
sélectionnée
Sélection de vitesse de translation
"ON" si grande
SA11b vitesse
sélectionnée
"ON" if micro
Micro Speed Variable
vitesse
Supérieur ou
YV6 PVG translation inférieur à
Vbatt/2
Active en
YV17 Electrovanne moyenne et
Translation
grande vitesse
Active en
grande vitesse
Active en
grande vitesse
Active en
grande vitesse
Active en grande
YV8 Electrovanne
vitesse
Active en grande
YV13 Electrovanne
vitesse
YV11 Electrovanne défreinage Active
YV1 Valve LS Active
Steering front SB6 Etat pédale 12V
SA12a Interrupteur pupitre 12V
YV22a Electrovanne Active
SA12b Interrupteur pupitre 12V
YV22b Electrovanne Active
Inférieur à
YV5 PVG Direction
Vbatt/2
97/143
2420338650 E03-12
YV1 Valve LS Active
SM4c Interrupteur pupitre 12V
SM4d Interrupteur pupitre 12V
Steering back
Inférieur à
YV5 PVG Direction
Vbatt/2
YV1 Valve LS Active
SA3 Interrupteur pupitre 12V
"ON" si micro
Dif lock Micro Speed Variable
vitesse
YV9 Electrovanne Active
YV1 Valve LS
Rotation
YV1 Valve LS Active
Inférieur à
YV5 PVG rotation panier
Vbatt/2
Jib
YV1 Valve LS Active
Inférieur à
YV5 PVG pendulaire
Vbatt/2
Telescope
YV1 Valve LS Active
Inférieur à
YV2 PVG pendulaire
Vbatt/2
Cage level
YV1 Valve LS Active
Inférieur à
YV5 PVG compensation
Vbatt/2
98/143
2420338650 E03-12
Menu 5. INFORMATIONS
* pour modifier
DATE AND HOUR Date et heure (avec code
niveau 3)
VERSIONS Versions softwares
JOURNAL 1 Indisponible
Menu 6. FAILURES
(420A à 12V et (2,35V < 403 < 2,65V)
et (2,35V < 512 < 2,65V)) ou
(((2,8V < 403 < 4,5V) ou (0,5V < 403
< 2,2V) et 420A à 0V) ou Vérifier joystick
JY01
(((2,8V < 512 < 4,5V) ou (0,5V < 512 SM31
< 2,2V) et 420A à 0V) ou
(403 > 4,8V ou 403 < 0,2V ou 512 >
4,8V ou 512 < 0,2V)
Alarmes (420B à 12V et (2,35V < 506 <
joysticks 2,65V)) ou
Vérifier joystick
JY02 (((2,8V < 506 < 4,5V) ou (0,5V < 506
SM2
< 2,2V) et 420B à 0V) ou
(506 > 4,8V ou 506 < 0,2V)
(606 à 12V et (2,35V < 612 < 2,65V))
ou
Vérifier joystick
JY03 (((2,8V < 612 < 4,5V) ou (0,5V < 612
SM4
< 2,2V) et 606 à 0V) ou
(612 > 4,8V ou 612 < 0,2V)
Valeur de calibrage capteur de
longueur hors plage ou erronée
Télescope rentré : 6,7% de la tension Vérifier
batterie (tolérance 4% de la tension SL3, SL4,
CB01
batterie) faisceaux
Télescope sorti : 65% de la tension électriques
Alarmes batterie (tolérance 4% de la tension
calibration batterie)
limitation de Valeur de calibrage capteur angle
portée hors plage ou erronée
Flèche à 0° : SL1 à 17,73mA (4,22V) Vérifier
et SL2 à 6,56mA (1,563V) SL1, SL2,
CB02
Flèche à 75° : SL1 à 6,48mA (1,54V) faisceaux
et SL2 à 17,58mA (4,188V) électriques
Tolérance sur les butée +/- 0,4 mA
(+/- 0,1V)
Vérifier
Alarmes
(804 ou 807) hors plage de calibration SL3, SL4,
capteurs de CA01
(+/-1% de la plage : +/-120mm) faisceaux
position
électriques
Vérifier
(611B ou 805) hors plage de
SL1, SL2,
CA02 calibration (+/-3% de la plage : +/-
faisceaux
3,6°)
électriques
Vérifier
Différence entre 804 et 807
SL3, SL4,
CA03 supérieure à 3% de la plage (3% de
faisceaux
Vbatt)
électriques
99/143
2420338650 E03-12
Vérifier
Différence entre 611B et 805 SL1, SL2,
CA04
supérieure à 3% de la plage faisceaux
électriques
Vérifier SQ7 et
CA05 SQ7 fermé et SQ9 fermé
SQ9
Vérifier SQ3,
CA06 SQ3 fermé et SQ4 fermé
SQ8 et SQ4
Vérifier
CA07 Zone SQ7 incompatible avec course SL3,SL4, SQ9,
SQ7
Vérifier SL1,
CA08 angle > 5° et SQ4 fermé
SL2, SQ4
Vérifier système
de limitation de
portée :capteurs
Alarme limitation de
limitation de LP01 Limitation de portée moteur portée
portée (SL1,SL2, SL3,
SL4),
actionneurs YV3
et YV2
Court-circuit avec la masse sur 607,
Vérifier carte
Alarme circuit ouvert sur 607, 213 à 12V ou
OL01 BPE, faisceaux
surcharge BPE 214 à 12V entre 400ms et 1s après la
électriques
mise sous tension
Vérifier fusible
AL01 FU7 à 0
FU7
Alarmes Vérifier fusible
AL02 FU8 à 0
fusibles FU8
Vérifier fusible
AL03 FU6 à 0 et FU5 à 0
FU6 et FU5
Alarme circuit Vérifier circuit
d'arrêt AU01 254 à 0V d'arrêt
d'urgence d'urgence, KMG
Alarme batterie Année fournie par l'horloge égale à Remplacer
BT01
calculateur 2000 à la mise sous tension module Head
Alarme
Remplacer
EEPROM EP01 Défaut EEPROM calculateur
module Head
calculateur
100/143
2420338650 E03-12
4.2. SYSTEME DE CONTROLE DE CHARGE
Le système de contrôle de charge a pour fonction de détecter un dépassement de la charge
nominale, avertir l’utilisateur et interdire certains mouvements.
Pour cela, le pendulaire de la machine qui est équipé d’un vérin à double effet, doit être instrumenté
au moyen de 2 capteurs angulaires et de 2 capteurs de pression (1 dans chaque chambre du vérin)
Dans le descriptif ci-dessous, il y a 2 versions de système de contrôle de charge (la version équipée
carte pesage pour les modèles antérieurs à mi-2010 dont le numéro de série est inférieur à
AD122967)
4.2.1. FONCTIONNEMENT
Le système utilise quatre capteurs :
• Un capteur de pression qui mesure la pression dans la grande chambre du vérin
pendulaire (G2)
• Un capteur de pression qui mesure la pression dans la petite chambre du vérin
pendulaire (G1)
• Un capteur d’angle relatif qui mesure l’angle entre la pièce de liaison et un bras de
pendulaire (A1)
• Un capteur d’angle absolu (ou inclinomètre) qui mesure l’angle de la pièce de liaison
par rapport à la gravité (A2)
• Une carte électronique de traitement spécifique au modèle
(HA20PX -HA260PX si < AD122967)
• Un module nœud B1 si machine > AD 122967
4.2.2. PRINCIPE DU CONTROLE DE CHARGE

La carte électronique ou le module compare la pression résultante actuelle à la pression maximale
autorisée dans la position donnée par le capteur d’angle relatif.
En cas de dépassement, elle informe le calculateur principal de la machine
- soit par l’intermédiaire de deux relais pour la carte BPE,
- soit via liaison bus-can si c’est un module nœud B1
. Le calculateur machine gère les actionneurs et interdictions de mouvement.
La pression maximale autorisée est déterminée par un étalonnage réalisé en usine, ou dans le cadre
de la maintenance.
On effectue un cycle pendulaire avec la charge nominale légèrement majorée.
Plusieurs arrêts sont automatiquement effectués, pendant lesquels la carte ( ou le module)
enregistre l’angle et la pression statique.
Le logiciel limite le débattement du pendulaire à ses deux fins de course pour que le vérin ne soit
jamais en butée mécanique.
101/143
2420338650 E03-12
4.2.3. LES CAPTEURS D'ANGLE
Capteur d’angle relatif (A1)
Ce capteur potentiométrique mesure l’angle relatif d’une partie mobile par rapport à la
structure sur laquelle il est fixé,
L’axe de sortie du potentiomètre permet de suivre le mouvement du pendulaire et donc
délivre des signaux en fonction de la position de celui-ci.
Capteur d’angle absolu (A2)
Un autre paramètre géométrique a un impact élevé sur la pression : l’angle absolu
(compensation) du pendulaire, donc l’inclinaison du panier
Le capteur délivre une information de position angulaire entre la pièce support et une
référence « absolue »
Ce capteur est constitué d’un balancier dans un bain d’huile dont la position est imposé par
la gravité, l’huile a pour fonction d’amortir les mouvements du pendule.
Pour cette raison, on a choisi d’utiliser une correction préréglée de la pression en fonction
de l’angle absolu. Une formule mathématique corrige la pression en fonction des angles
mesurés, pour la ramener à une valeur correspondant au panier horizontal.
La correction de l’angle absolu est limitée à une plage angulaire du pendulaire de –15° à
+15°.
4.2.4. BUTEE ELECTRIQUE

Pour que la pression soit représentative de la charge embarquée, le vérin pendulaire ne doit
pas se trouver en butée. Pour cela, la course du vérin est limitée par 2 butées électriques :
une fin de course rentrée et une fin de course sortie. Cette information est envoyée au
calculateur machine par l’intermédiaire de deux relais.
4.2.5. ETAT DES SORTIES DES RELAIS (< AD 122967)

L’état des deux relais de sortie de la carte de pesage est interprété par le calculateur
principal :
J4.3 J4.5 Signification
Ouvert Ouvert Surcharge ou défaut, montée et descente interdites
Ouvert Fermé Fin course bas, descente interdite
Fermé Ouvert Fin course haut, montée interdite
Fermé Fermé Fonctionnement normal, montée et descente autorisés
102/143
2420338650 E03-12
4.2.6. GESTION DU DEPASSEMENT DE LA CHARGE NOMINALE
Un dépassement de la charge nominale entraîne :
• L’activation de l'avertisseur sonore,
• L’activation des voyants de surcharge (HL 16) et d’alarme (HL 13 ou LTB06)
• L’interdiction de tous les mouvements depuis le poste nacelle.
• Le ralentissement de tous les mouvements depuis le poste tourelle.
4.2.7. PROCEDURE D’ETALONNAGE VERSION STD (< AD 122967)

Cette procédure est utile si le système de pesage ou une partie a été démontée : capteur de
pression sur le vérin de pendulaire, capteur inclinomètre (capteur absolu) ou capteur d’angle
(capteur relatif) monté sur l’axe.
Matériels complémentaires :Il est nécessaire pour cette calibration d’avoir à disposition des
poids selon la charge nominale de la machine.
• Position initiale de la machine pour la calibration :
• charger 275kg dans le panier si la machine a une charge nominale de 250kg (option) ou
250kg pour une charge nominale de 230kg
• Démarrer le moteur du poste tourelle : le moteur sera démarré dans toute l’application de
calibrage
• Stabiliser les pressions dans le vérin de pendulaire en faisant trois fois des montées et
descentes avec le pendulaire et compensation à 0°
• Accès menu calibration :
• Avec la console OPTIMIZER dans le menu PARAMETER / OPTION (2x ENTER) puis entrer
le code 2031 (level 2 : niveau technicien réparateur) valider avec * puis retourner au menu
principal avec la touche ?
• Activer la fonction de l’apprentissage du pendulaire : dans le menu paramètre / calibration
activer la fonction « jib learning » avec la touche verte (enable) et valider avec *
• Mettre la machine en position de calibration :
• Descendre le pendulaire en butée mécanique basse pendant 5 secondes (position atteinte
uniquement en mode calibration).
• Faire l’apprentissage : monter le pendulaire en continu en maintenant l’interrupteur, le
pendulaire s’arrête automatiquement tous les 5° env iron
• Attendre l’acquisition : en butée haute maintenir 5 secondes.
• Finir la calibration : descendre le pendulaire en butée basse
• Remettre la machine en utilisation :
• Stopper le moteur et éteindre la machine
• Enlever les poids extra (25kg pour 250kg et 20kg pour 230kg)
• Redémarrer le moteur
• Monter légèrement le pendulaire et lorsque les voyants sont tous éteints, un bip retentit, faire
redescendre le pendulaire (il doit s’arrêter à 10mm de la tige fond de vérin: la machine est
prête à utilisation
• La charge peut être retirée
Note : Si une étape de la calibration n’a pas été correctement respectée ou la continuité en
une seule fois, il faut recommencer la procédure en éteignant au préalable la machine.
103/143
2420338650 E03-12
4.2.8. CODES ALARMES DE LA CARTE PESAGE
• LED verte D19 : Erreur sur entrées analogiques
Nb de flashs Signification
0 Pas d'erreur
Erreur ligne capteurs de pression. Court-circuit ou circuit ouvert sur l’une des
1 connexions d’un capteur de pression.
Erreur ligne capteurs d'angle. Court-circuit ou circuit ouvert sur l’une des
2 connexions d’un capteur d’angle.
Valeur de pression trop basse. La pression résultante est négative : l’effort
3 appliqué sur le vérin tend à lever le panier.
Valeur d'angle trop basse. L’angle pendulaire est inférieur à la butée
mécanique basse enregistrée. Mauvaise fixation mécanique du capteur ou
4 défaut du composant.
5 Inactif
6 Valeur de pression trop haute à l'angle 0
7 Inactif
• LED orange D21 : Erreur carte

Nb de flashs Signification
0 Pas d'erreur
1 Perte de communication entre micros
2 Erreur sur test de contrôle des entrées
3 Erreur sur la polarité des connexions aux relais
4 Inactif
5 Perte de communication micro / mémoire
• LED rouge D20 : Etat de l’étalonnage

Etat Signification
Eteint Etalonnage validé.
Etalonnage non effectué ou procédure non respectée
Clignotement
Continu Etalonnage en cours
4.2.9. VALEURS DES CAPTEURS

• Capteurs de pression:
Butée pendulaire Grande chambre (G2) Petite chambre (G1)
Basse 0,8 V = 0 bar 3,5 V = 210 bar
Haute 3,5 V = 210 bar 0, 8 V = 0 bar
o Capteur d’angle:
Les capteurs d’angles sont alimentés en 5V.
Pour le capteur d'angle relatif (A1), le signal de sortie est 0,5-4,5 V ratiométrique pour
300°. Le signal doit augmenter graduellement lorsqu e le pendulaire monte.
Pour le capteur d'angle absolu (A2), le signal de sortie est 0,5-4,5 V ratiométrique pour
320°. Lorsque l’indication « 0° » est orientée vers le sol, le signal est 2,5V. Le signal doit
augmenter lorsque l’angle de compensation augmente.
104/143
2420338650 E03-12
G1 G2 A1 A2
Pendulaire butée basse 3.5 VDC 0.8 VDC 1.6 VDC
Pendulaire horizontal 2.6 VDC
Pendulaire butée haute 0.8 VDC 3.5 VDC 3.9 VDC
Pendulaire horizontal 2.5 VDC
4.2.10. LIMITATION DE L'ANGLE D'INCLINAISON

Cette fonction est totalement indépendante du contrôle de charge. L'état des sorties digitales
J6.1 et J6.2 varie en fonction de l'angle mesuré par le capteur d'angle absolu (A2).
La sortie J6.1 : limitation inclinaison positive (sortie positive si OK, négatif si l’angle est trop
élevé)
La sortie J6.2 : limitation inclinaison négative (sortie positive si OK, négatif si l’angle est trop
faible)
105/143
2420338650 E03-12
4.2.11. SCHEMA DE LA CARTE DE PESAGE
+ 16VDC *
+ 16VDC *
+ 5VDC
0VDC
+ Vbat
* Tension entre 15 et 22VDC
106/143
2420338650 E03-12
4.3. REGLAGE DES PRESSIONS
4.3.1. TABLEAU DES PRESSIONS
Désignation en Bars
Générale 240 +/-5
Load Sensing 30 +/-5
Groupe de secours 130 +/-2
Levage bras en butée haute 240 +/-5
Levage bras en butée basse 140+/-5
Relevage flèche butée haute 240 +/-5
Relevage flèche butée basse 150 +/-5
Télescopage flèche sortie 100 +/-5
Télescopage flèche rentrée 240 +/-5
Orientation tourelle 100 +/-5
Mouvements TOR 240 +/-5
4.3.2. PRISE DES PRESSIONS
107/143
2420338650 E03-12
4.3.3. REGLAGE
• Load sensing (LS)
• Débit
• Cylindrée pompe
Pompe type 1
• La pompe est préréglée à une pression LS de 30b (+/-2b)

• La pompe est préréglée à une pression générale de 240b (+/-5b)
• La cylindrée de la pompe est préréglée pour translater en grande vitesse à 20
secondes pour 25 mètres
Vis de réglage de la cylindrée

Régulateur de Régulateur de la
maxi (pour réglage de la GV)
pression LS pression maximum
108/143
2420338650 E03-12
Visser à l’aide d’une clé 6 pans
pour monter la pression LS Vis d’arrêt du tiroir LS à
débloquer (puis rebloquer)
Visser à l’aide d’une clé 6 pans Vis d’arrêt du tiroir pression générale
pour monter la pression générale à débloquer (puis rebloquer)
Pompe type 2
• La pompe est préréglée à une pression LS de 30b (+/-2b)
• La pompe est préréglée à une pression générale de 240b (+/-5b)
• La cylindrée de la pompe est préréglée pour translater en grande vitesse à 20
secondes pour 25 mètres
o Dévisser le capuchon (clé plate)
o Agir sur vis 6 pans creux jusqu'à obtention de la valeur désirée
Vis de réglage de la cylindrée
maxi (pour réglage de la GV) Régulateur de
pression LS
Réglage GV
109/143
2420338650 E03-12
5. GUIDE DE DEPANNAGE
Ce guide ne remplace pas les équations logiques décrites précédemment dans ce manuel,
Il permet au technicien d’avoir une démarche logique de dépannage, détaillant les étapes
successives, en allant du général au particulier.
La vérification de la partie électrique est effectuée en priorité car moins sensible aux paramètres
extérieurs que la partie hydraulique (température, pollution, viscosité…).
La dénomination des mouvements décrit ci-dessous implique les 2 phases (ex pas de levage bras :
ni montée, ni descente et ceci des 2 postes de conduite (haut et bas)
Il tient compte des 2 versions de machines (version avant mi-2010 avec poste haut à coffret
métallique et après mi-2010 avec poste haut avec coffret moulé)
5.1. PAS DE DEMARAGE

(démarreur ne tourne pas)
• Batterie (14 V)
• Arrêts d'urgence (SB1 et SB2)
• Boutons de démarrage (SB3 - SB4 ou SWB16)
• Sélecteur à clé SA1
• Température huile moteur (B2)
• Pression huile moteur (B3)
• Filtre à air colmaté (B1)
• Ampoule voyant charge grillée (HL1)
• Relais KA2, KMG
• Charge alternateur (D+ Off)
• Manipulateur translation SM4 ou JYB01 (hors neutre )
• Relais KP1 (démarrage puis arrêt)
• Modules Head (et/ou nœud B1)
5.2. PAS DE MOUVEMENT

• Nacelle en surcharge (carte pesage , capteurs A1, A2, G1, G2 ou problème de calibration
pesage)
• Nacelle en dévers (SQ1)
• Fusible FU7 (ou FU70)
• Fusible FU10 (ou FU16 alimentation poste haut)
• Electrovanne Load Sensing YV1
• Interrupteur homme mort poste bas SA19 (si modèle NB)
• Pédale SB6 (poste haut uniquement) bloquée ou défectueuse
• module Head (ou Nœud B2)
• Pas de pression LS (25/30bars) ou en sortie pompe (240bars)
5.3. PAS DE LEVAGE

• Interrupteur SA14 (poste bas)
• Manipulateur SM2 (ou JYB02) hors neutre et/ou consigne
• Electrovanne YV4
• Pas de pression levage bras
110/143
2420338650 E03-12
5.4. PAS DE RELEVAGE
• Pas de pression relevage flèche
(si relevage flèche est à 60° maxi : télescope non sorti)
5.5. PAS DE TELESCOPAGE

• Interrupteur SA9 ou SWB10 (poste haut)
• Pas de pression télescope
5.6. PAS D’ORIENTATION TOURELLE

• Electrovannes YV5 ou YV14
• Pas de pression orientation
5.7. PAS DE PENDULAIRE

• Interrupteur SA7 (ou SWB11) poste haut
• Electrovannes YV5 ouYV18
• Pas de pression pendulaire
5.8. PAS DE ROTATION PANIER

• Interrupteur SA4 (ou SWB13)
• Pas de pression rotation
5.9. PAS DE COMPENSATION

• Pas de pression compensation
5.10. PAS DE TRANSLATION

• Electrovanne YV11 ( défreinage)
• Pas de pression sortie pompe
• Circuit défreinage
5.11. PV SEULEMENT
• Contacteurs de position SQ3/SQ4/SQ9 (et SQ2 pour modèles non NB)
• Electrovannes YV8-YV12-YV13-YV17-YV23
111/143
2420338650 E03-12
5.12. PAS DE DIRECTION
• Rocker du manipulateur SM4 ( ou JYB01)
• Interrupteur SA12 (ou SWB06) si problème sur roues AR seulement
• Circuit de défreinage
• Electrovannes YV5 –YV21 ou YV22 si problème sur roues AR seulement
6. RECAPITULATIF DES VERSIONS HA20PX-HA260PX
HA20 PX – HA26 PX jusqu'à mars Schéma

2004 Schéma hydraulique
(machines sans progressivité) électrique
Sans pédale homme mort Standard CE E448D B15390
Avec pédale homme mort Standard CE E448F B15390
Sans pédale homme mort Australie E448D B15390
Avec pédale homme mort Australie E448F B15390
Sans pédale homme mort USA E448D B15390
Avec pédale homme mort USA E448F B15390
HA 20 PX – HA26 PX jusqu'à octobre Schéma

2005 hydraulique
(machines avec progressivité et EN Schéma
280) électrique
Standard CE E596 B17074
Australie E596 B17074
USA E596 B17074
HA 20 PX – HA260 PX Schéma Schéma

à partir de novembre 2005 électrique hydraulique
Standard CE E615D 157P243400

Australie E615D 157P243400
USA E615D 157P243400
HA20PX –HA260PX à partir de mai Schéma Schéma
2008 électrique hydraulique
Avec option du choix du type de 157P243400
motorisation Tous pays E615E
HA20PX –HA260PXNB version 2010 157P243400
( > AD122967) Millésime 4 Tous pays 157P309330
Version pré 280 = Détection surcharge (seuil d'alarme puis coupure mouvements)
Version EN 280 = détection surcharge avec coupure mouvements
112/143
2420338650 E03-12
7. FONCTIONS SPECIALES
7.1. SYSTEME DE LIMITATION DE PORTEE (HA260PX)

7.1.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Un capteur (SL3-SL4) équipé d’un câble mesure une course linéaire du télescope et détermine ainsi
sa longueur
Deux capteurs (SL1-SL2) mesurent en permanence l’angle de la flèche
Un capteur ILS (Interrupteur à Lame Souple ici SQ7) fixé sur le télescope permet grâce aux 5
aimants disposés le long du fût de surveiller et de redonder la mesure effectuée par les capteurs de
longueur flèche SL3 et SL4.
Toutes ces informations sont transmises au calculateur Head.
7.1.2. PROCEDURE D'ETALONNAGE (SOFTWARE > V1.09)

Cette procédure est réservée aux personnes HAULOTTE Services ou les personnes ayant suivi et
obtenu la formation qualification « Grandes Hauteurs »
Position
POSITION 2 POSITION 1
113/143
2420338650 E03-12
Cette procédure est utile si le système de limitation ou une partie a été démontée : capteur de
longueur, capteur d’angle (capteur relatif) monté sur l’axe.
1. Position initiale de la machine pour la calibration : la machine est repliée complètement.

Tous les mouvements sont en butée mécanique
2. Démarrer le moteur du poste tourelle : le moteur sera démarré dans toute l’application de
calibration. Les voyants du pupitre clignotent et le bruiteur émet des bips
3. accès menu calibration: avec la console OPTIMIZER dans le menu 1. CODE entrer le
code tournant suivant le numéro de série affiché à l’écran principal comme ci-dessus
(level 3 : niveau technicien réparateur accessible via Intranet) valider avec * puis
retourner au menu principale avec la touche ?
Attention :Si les voyants pupitre ne clignotent pas , il faut aller dans le mode Calibration et
mettre Reach limit à cancel puis éteindre la machine et la remettre sous tension puis rentrer
à nouveau le code d’accès pour la poursuite de la procédure d’étalonnage .
4. Mettre la machine en position de calibration Monter le bras en butée haute, descendre

la flèche en butée basse, mettre le télescope en butée rentrée.
5. Activer la fonction 1 de l’apprentissage de la limitation de portée : dans le menu

paramètre / calibration activer la fonction « reach limit pos 1 » avec la touche verte et
valider avec *
(si la mesure des capteurs correspond aux valeurs qu’ils devraient avoir à la position donnée , le
système indique O pour OK , sinon N pour Not OK et la procédure de calibration doit être refaite
depuis le départ une fois que le problème a été corrigé
6. Faire l’apprentissage : Lever la flèche en continue en butée haute et mettre le télescope

en butée sortie, maintenir l’interrupteur durant la sortie
114/143
2420338650 E03-12
7. Activer la fonction 2 de l’apprentissage de la limitation de portée pour finir : dans le menu
paramètre / calibration activer la fonction « reach limit pos 2 » avec la touche verte et
valider avec la touche *
( si la mesure des capteurs correspond aux valeurs qu’ils devraient avoir à la position donnée , le
système indique O pour OK , sinon N pour Not OK et la procédure de calibration doit être refaite
depuis le départ une fois que le problème a été corrigé
8. Vérification de la calibration : les voyants et le bruiteur de la tourelle sont éteints. Aller

dans le menu Diagnostic/ Reach Lim et lors de la descente de flèche jusqu’à la butée
basse le télescope est rentré automatiquement et vérifier que le paramètre stroke Error
du menu OPTIMIZER est inférieur à 300mm
9. La machine est prête à utilisation.
10. Vérifier si il n’y a pas d’alarmes (voir avec la console Optimizer les alarmes CB01 et
CB02 : défaut étalonnage limitation de portée hors tolérance)
Note : Si une étape de la calibration n’a pas été correctement respectée il faut recommencer la
procédure en éteignant au préalable la machine et mettre Reach Limit à cancel en position
calibration niveau 2
Note : si le numéro de série n’apparaît pas à l’écran principal ,allez en 2.7 ( accès level 3) et entrer la
bon numéro de série.
115/143
2420338650 E03-12
7.1.3. VALEURS DES CAPTEURS
+ Vbat
Valeur capteur d’angle (Tolérance +/- 0.1V)
SL1 ( fil 611B) SL2 ( fil 805)

Flèche à 0° 4.22 V (18.1 mA) 1.56 V ( 6.31 mA)
Flèche à 75° 1.54V (6.85mA ) 4.19 V (17.45mA)
Valeur capteur de longueur (Tolérance +/- 5% deVbat)
SL3 ( fil 804) SL4 (fil 807)

Rentrée télescope 6.7% de Vbat idem SL3
Sortie télescope 65% de Vbat idem SL4
• Tension à prendre entre un 0VDC et le signal
116/143
2420338650 E03-12
8. MODELES EQUIPE MODULE NŒUD B
8.1. DIFFERENCES
Le module nœud B est un calculateur mis en poste haut et qui gère tous les mouvements poste haut,
Ce module se comporte en « esclave », toutes les informations recueillies sont transmises au
calculateur principal Head en poste bas à travers une liaison type bus –can.
8.1.1. LE POSTE HAUT
117/143
2420338650 E03-12
8.1.2. LA LIAISON BUS CAN
• Définitions
- CAN = Controller Area Network ( Réseau Local de Communication )
- Bus = Réseau ( 2 fils de transmission de signaux / messages constitués de 2 paires
torsadées fonctionnant en différentiel ( Can H et Can L) + une masse (le fonctionnement en
différentiel et la torsade permettent un très bonne immunité aux parasites)
-Protocole = Langage utilisé pour la transmission des messages (le protocole du bus CAN
est un protocole pour bus embarqué orienté vers la robustesse et la fiabilité du transfert
d’information)
• Principe
Le CAN est un système de communication série dit intelligent qui permet la transmission
rapide et sécurisée entre diverses unités connectées sur le bus telles que capteurs,
électrovannes, manipulateurs, etc..
Le Bus CAN est un réseau sur lequel sont connectés des unités électroniques (appelées
nœud) capables de communiquer entre elles par le réseau grâce à un protocole prédéfini.
Tous les périphériques connectés ont la possibilité d’envoyer simultanément des messages
sur le bus.
Chacun des messages reçoit un ordre de priorité, ce qui permet aux autres périphériques
de reconnaître le message qui l’intéresse et d’ignorer les autres.
(ex les valeurs type consigne de mouvements seront traitées en priorité car elles doivent
être transmises très fréquemment dues à leur valeur qui change en permanence)
• Description fonctionnelle
Vérifications de la continuité de la ligne Bus-Can:
Poste bas en parallèle sur la ligne (shunt entre 501.2 et 501.4) = lecture 60ohms
Poste haut en parallèle sur la ligne (shunt entre 102.1et 102.3) = lecture 60ohms
Note
Un shunt enlevé = 120ohms.
Deux shunts enlevés = 240ohms
118/143
2420338650 E03-12
8.1.3. LE MODULE NŒUD B1
119/143
2420338650 E03-12
8.1.4. LISTE COMPOSANTS POSTE HAUT
(cf schéma ref 157P309330)
Les éléments reliés au poste bas restent inchangées par rapport la version standard (sauf
pour le fusible FU7 de 20A qui est remplacé par le FU70 de 20A)
Les éléments connectés au module nœud B1

SWB01 06 - 3 Arrêt d’urgence (215)
FU16 03 - 4 Fusible protection module nœud B1 (246)
SWB16 06- 5 CN105.3 Interrupteur démarrage/arrêt moteur (B128)
SWB17 06- 6 CN105.4 Interrupteur pompe de secours (B129)
SWB08 06 - 7 CN104.1 Interrupteur klaxon (B106)
SWB05 06 - 8 CN104.5/104.6 Sélection vitesse (PV B110 = 1 – GV B111 = 1 - MV
SWB07 06 - 9 CN104.2 Interrupteur blocage différentiel (B107)
SWB02 06 - 10 CN104.11 Option génératrice
SWB10 06 - 11 CN104.13/104.14 Télescopage flèche ( B118 sortie / B119 rentrée)
SWB13 06 - 12 CN104.18/104.17 Rotation panier (B124 gauche/ B123 droite)
SWB03 06 - 14 CN104.9/104.10 Compensation panier (B114 montée/B115
SWB11 06 - 15 CN104.15/104.16 Pendulaire (B120 montée/B121 descente
SWB06 06 – 17 CN105.11/105.10 Direction arrière (B105 gauche /B104 droite)
SB6 06 - 20 Pédale homme mort ( B141)
LTB01 06 - 12 CN104.21 Voyant présence pédale homme mort (B500 = 1 en
LTB02 06 - 12 CN104.22 Voyant présence tension
LTB03 06 - 13 CN104.23 Voyant réserve carburant ( B502=1 si sur réserve)
LTB04 06 - 14 CN104.24 Voyant danger (B503)
LTB05 06 - 15 CN104.25 Voyant dévers (B504 =1 si en dévers)
LTB06 06 - 16 CN104.26 Voyant surcharge (B505 = 1 en surcharge)
LTB07 06 - 17 CN104.27 Voyant limitation de portée ( B506 =1 en fixe si
LTB08 06 - 17 CN104.28 Voyant libre
LTB09 06 - 18 CN104.30 Voyant libre
BZB01 06 - 19 CN104.29 Buzzer (B508)
120/143
2420338650 E03-12
Les électrovannes
Joystick Orientation /relevage
07 - 3 CN106.13 consigne X – B303 (orientation de 4.5 V à 0.5V)
JYB03
CN106.12 consigne Y – B 302 (relevage de 4.5v à 0.5V)
105.9 hors neutre B103
Joystick Levage bras

JYB02 07 - 5 CN106.11 consigne Y – B301 (levage de 4.5 à 0.5V)
CN105.8 hors neutre B102
Joystick Translation
07 - 9 CN106.10 Consigne Y – B300 (MAV 2.5- à 0.5V / MAR 2.5 à
4.5VDC)
CN105.6
JYB01 Hors neutre avant (B100)
CN105.7
Hors neutre arrière (B101)
CN104.4
Direction AVG (B109)
CN104.3
Direction AVD (B108)
Capteur d’angle absolu pour pesage (inclinomètre)

A2 07 - 12 CN106.16 B305 (signal de 0 à 12V)
Capteur d’angle pour pesage

A1 07 - 14 CN106.15 B304 (signal de 0 à 12V)
Capteur de pression petite chambre vérin pendulaire

G1 07 – 15 CN106.24
B306 (signal de 0 à 5 V)
Capteur de pression grande chambre vérin pendulaire

G2 07 - 19 CN106.25 B307 (signal de 0 à 5 V)
121/143
2420338650 E03-12
8.1.5. LISTE ALARMES
Joystick de translation hors plage Vérifier signal maxi- mini 0.2 V –

JY01 consigne ou incohérence avec 4.8 VDC et position centrale à 2.5
hors neutre +/- 0.15 VDC
Alarmes Joystick central hors plage Vérifier signal maxi- mini 0.2 V –
joysticks JY02 consigne ou incohérence avec 4.8 VDC et position centrale à 2.5
(2F) hors neutre +/- 0.15 VDC
Joystick gauche hors plage Vérifier signal maxi- mini 0.2 V –
JY03 consigne ou incohérence avec 4.8 VDC et position centrale à 2.5
hors neutre +/- 0.15 VDC
SL3 ou SL4 hors plage (+/-1% de Vérifier SL3, SL4 , faisceaux
CA01
la plage : +/-120mm) électriques
SL1 ou SL2 hors plage (+/-3% de
CA02 Vérifier SL1, faisceaux électriques
la plage : +/- 3,6°)
Différence entre SL3 et SL4
Vérifier SL3, SL4, faisceaux
Alarmes CA03 supérieure à 3% de la plage (3%
électriques
capteurs de Vbat)
de position Différence entre SL1 et SL2 Vérifier SL1, SL2, faisceaux
CA04
(1F) supérieure à 3% de la plage électriques
CA05 SQ7 fermé et SQ9 fermé Vérifier SQ7 et SQ9
CA06 SQ3 fermé et SQ4 fermé Vérifier SQ3, SQ8 et SQ4
Zone SQ7 incompatible avec
CA07 Vérifier SL3, SL4, SQ9, SQ7
course
CA08 angle > 5° et SQ4 fermé Vérifier SL1, SL2, SQ4
Vérifier système de limitation de
Alarme
portée :
limitation
LP01 Limitation de portée moteur capteurs limitation de portée
de portée
(SL1,SL2, SL3, SL4), actionneurs
(8F)
YV3 et YV2
OL01 Pesage absent Vérifier le module nœud B1
OL02 Calibration non réalisée Faire l’étalonnage
OL03 Capteur relatif A1 hors plage Vérifier le capteur
Alarme
OL04 Capteur absolu A2 hors plage Vérifier le capteur
surcharge
(9F) Capteur pression G1 petite
OL05 Vérifier le capteur
chambre hors plage
Capteur pression G2 grande
OL06 Vérifier le capteur
chambre hors plage
Alarmes AL01 FU70 à 0 Vérifier fusible FU70
fusibles AL02 FU8 à 0 Vérifier fusible FU8
(6F) AL03 FU6 à 0 et FU5 à 0 Vérifier fusible FU6 et FU5
Alarme
circuit
Vérifier circuit d'arrêt d'urgence,
d'arrêt AU01 254 à 0V
KMG
d'urgence
(5F)
Alarme
Année fournie par l'horloge égale à
batterie BT01 Remplacer calculateur Head
2000 à la mise sous tension
calculateur
Alarme
EEPROM EP01 Défaut EEPROM calculateur Remplacer calculateur Head
calculateur
Vérifier le faisceau CAN, Nœud A,
MX01 Défaut CAN
CAN Bus Nœud B1
122/143
2420338650 E03-12
8.1.6. VALEUR CAPTEURS D’ANGLE
• Valeur capteurs d’angle (Tolérance +/- 0.1V)
SL1 ( fil 611B) SL2 ( fil 805)

Flèche à 0° 4.22 V 1.56 V
Flèche à 75° 1.54V 4.19 V
Valeur requise pour calibration (en 840 295
points) à 0° (+/- 3 %)
Valeur requise pour calibration (en 302 842
points) à 75° (+/- 3 %)
• Valeur capteurs de longueur (Tolérance +/- 4% de Vbat)
SL3 ( fil 804) SL4 (fil 807)

Rentrée télescope 6.7% de Vbat idem SL3
Sortie télescope 65% de Vbat idem SL4
Note : Toutes les valeurs sont mesurées au voltmètre (tension à prendre entre un 0VDC et le
signal)
123/143
2420338650 E03-12
8.1.7. MONTAGE CAPTEURS
• Capteur d’angle SL1-SL2
- Monter les biellettes sur les capteurs (méplat côté capteur, voir croquis A)
- Assembler les autres biellettes
(2326001940) sur le montage précédent
( ne pas oublier les axes de biellettes qui assurent la rotation libre entre les
biellettes) , voir repère 1.
- Connecter les capteurs et prérégler la valeur (voir chapitre 1-1) puis les fixer sur
la machine comme indiqué sur les photos B1et B2 ci-contre)
- Contrôler la valeur des capteurs et réajuster si nécessaire avant blocage final
• Capteur de longueur SL3-SL4
- Retirer le filin de sécurité

- Fixer l’enrouleur sur son support (photo A)
- L’installer dans son emplacement suivant le modèle de
la machine.(croquis B)
- Attacher le mousqueton du câble nylon à l’arrière du fût
du télescope (photo C)
124/143
2420338650 E03-12
• Capteur ILS SQ4
Positionner le capteur de proximité de façon à ce que la distance entre les aimants et ce
capteur soit comprise idéalement entre 6 et 15mm
Position des aimants sur le télescope :
Zones 11…. 6 5 4 3 2 1 0(SQ9 =1)
POSITION AIMANT FLECHE

1 3412 mm (zone 2)
2 4112 mm (zone 4)
3 4812 mm (zone 6)
4 5512 mm (zone 8)
5 6212 mm (zone 10)
125/143
2420338650 E03-12
8.1.8. PROCEDURE D’ETALONNAGE VERSION NB (> AD 122967)
NOTE :
Pendant la procédure :
- la machine ne doit jamais être hors tension
- le moteur en marche
- la machine ne doit pas être en dévers.
- la machine doit-être repliée
- les défauts OL03, OL04, OL05 et OL06 ne doivent pas être présents
- les manipulations doivent se faire depuis le poste tourelle
- Attention, la console est en code niveau 2.
Bien lire les messages avant d’activer ou de relâcher les commandes sous peine de perdre
les étapes de validation et de recommencer la procédure depuis le début
Préparation de la calibration :
1) Mettre le panier à 0° absolu à l'aide d'un nivea u électronique en activant la compensation.
2) Remonter légèrement le pendulaire de 20° environ afin qu'il ne soit pas en butée basse.
Calibration :
Allez dans le menu 2.Parameters > 2.6.2 Cal Overload
250 kg
Mettre 250 kg dans le panier et appuyer sur la touche Etoile.
Lancer la procédure en appuyant sur la touche Etoile.
Si les conditions décrites au début de la procédure ne sont pas correctes le message sera celui-ci :
Sinon la procédure continue et le message suivant s'affiche :
Descendre le pendulaire et maintenir la commande jusqu'à obtenir le message suivant :
[Pendant la procédure, si un défaut se déclenche, un message d'erreur apparaitra et la procédure

devra être annulée.]
126/143
2420338650 E03-12
Sinon relâcher la commande et appuyer sur Etoile.
Faire de la montée pendulaire jusqu'en butée haute.

Pendant la montée l'affichage devra évoluer comme ceci :
Continuer et maintenir la commande jusqu'à obtenir le message suivant :
Appuyer sur la touche Etoile pour continuer.
Descendre le pendulaire et maintenir la commande jusqu'à obtenir le message suivant :
Appuyer sur la touche Etoile pour continuer.
Mettre la machine hors tension puis sous tension, montée le pendulaire de 20°.
Redescendre jusqu'à la coupure électrique basse.
Enlever les poids ,
FIN de la procédure
Si l'enregistrement de la calibration ne s'est pas déroulé correctement, le message suivant
sera effectué.
Effacer les défauts éventuels en mémoire de OL01 à OL09.
La procédure est terminée.
Codes Erreur :
Code 1 Erreur dans la détection de la butée haute : butée non trouvée.

Code 2 Erreur dans la détection de la butée basse : butée non trouvée.
Code 3 Erreur de contrôle de la butée basse.
Code 4 Erreur lors de l’écriture des paramètres d’apprentissage en EEPROM. Traduit un
disfonctionnement de l’EEPROM du nœud B.
Code 16 Mouvement interrompu.
127/143
2420338650 E03-12
8.1.9. ETALONNAGE PORTEE
Pendant la procédure :
- la machine n'est jamais mise hors tension.
- le moteur est démarré.
- la machine n'est pas en dévers.
- les manipulations doivent se faire depuis le poste tourelle.
- le bouton homme mort tourelle doit être activé pour chaque mouvement.
Attention, l'utilisation de la console est nécessaire en code niveau 3 (code tournant).
Le respect du positionnement des éléments machines (butées mécaniques) est capital.

Le non-respect de ces règles peut entrainer des erreurs de mesure des capteurs et donc un risque
sur la stabilité de la machine.
Le module est en mode "Calibration LP" : le voyant de LP du pupitre tourelle clignote (ainsi que les
voyants moteur), le bruiteur tourelle émet des bips.
Si ce n'est pas le cas, annuler la calibration précédente (menu 2. PARAMETERS/2.6.1 CAL REACH
LIM/Reach Limit: Cancel).
Position 1 : Bras levé, flèche baissée, télescope rentré.
- Monter le bras au maximum.
- Descendre la flèche au maximum.
- Rentrer le télescope au maximum.
- Valider la position 1 dans

2.Parameters/Calibration/Reach limit: Pos. 1
(Appuyer sur le bouton vert de la console)
- Si OK apparait, descendre à la ligne suivante du menu.
- Sinon replier la machine et corriger le capteur TOR ou ANA défectueux et recommencer la

procédure intégralement.
Aide: A cette étape de calibration, les signaux de tensions des capteurs doivent être les suivants :
SL1 4,22V +/0.1V

SL2 1,56V +/0,1V
SL3 6,7 % de Vbat +/4 %
SL4 6,7 % de Vbat +/4 %
128/143
2420338650 E03-12
Position 2 : Flèche levée, télescope sorti.
- Lever la flèche en butée.
- Sortir le télescope en butée.
- Valider la position 2 dans Parameters/Calibration/Reach Limit: Pos. 2 (Appuyer sur

le bouton vert de la console)
- Si OK apparaît, vérifier que la procédure de calibration est terminée : le voyant

tourelle de limitation de portée ne clignote plus.
- Sinon replier la machine et corriger le capteur TOR ou ANA défectueux et

recommencer la procédure intégralement.
Aide: A cette étape de calibration, les signaux de tensions des capteurs doivent être
les suivants :
SL1 1,54V +/0.1V

SL2 4,19V +/0,1V
SL3 65 % de Vbat +/4 %
SL4 65 % de Vbat +/4 %
Vérification des cohérences capteurs:
Depuis le poste tourelle :
- Activer la fonction « Factory tolerances » dans le menu 2.Parameters/Maintenance.

(Cette fonction a pour effet de réduire les tolérances de déclenchement des défauts.)
- Réaliser un cycle permettant d'exploiter l'ensemble de l'abaque de la machine.
- Vérifier qu'aucun défaut n’est apparu. Dans le cas contraire, vérifier le montage des capteurs
incriminés (jeux, faisceaux), corriger le problème puis refaire la calibration LP.
129/143
2420338650 E03-12
EMPLACEMENT DES COMPOSANTS SUR
CARTE PRICIPALE POSTE BAS
130/143
2420338650 E03-12
131/143
2420338650 E03-12
132/143
2420338650 E03-12
133/143
2420338650 E03-12
134/143
2420338650 E03-12
135/143
2420338650 E03-12
136/143
2420338650 E03-12
137/143
2420338650 E03-12
138/143
2420338650 E03-12
HA20-260PX version BPE
139/143
2420338650 E03-12
140/143
2420338650 E03-12
141/143
2420338650 E03-12
142/143
2420338650 E03-12
143/143
2420338650 E03-12

MF HA20-260-20PX FR E03.12

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

MF HA20-260-20PX FR E03.12

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

FORMATION TECHNIQUE

Chapitre 1: Principales caractéristiques et fonctions

Chapitre 2: Etude du schéma électrique

Chapitre 5 : Guide de dépannage

Chapitre 6 : Récapitulatif des versions

1.1.1. COMPOSANTS PRINCIPAUX

Batterie à un seul élément

Coupe-circuit à fusible (Ici calibre 10 ampères)

Bobine à double enroulement

Signalisation lumineuse - voyant

Bouton-poussoir de sécurité type "coup de poing"

Sélecteur à clé à 3 positions (tourelle, neutre, nacelle)

Signalisation sonore par klaxon

Pédale dite "homme mort"

Signalisation sonore par bruiteur

Signalisation lumineuse type "voyant"

Electrovanne "tout ou rien"

Capteur d'angle (limitation de portée)

Contact "à mercure"

Résistance (ici valeur 100 ohms, 3 watts, tolérance de

Capteur de longueur (limitation de portée)

Capteur de pression (pesage)

Capteur d'angle (pesage)

Interrupteur à Lame Souple (ILS) détection des aimants

Détecteur de niveau (réservoir diesel)

Détecteur de proximité à impulsions (détection dents

2.2.1. CONTROLE DE CONTINUITE ELECTRIQUE

Contrôle de l’alimentation de commande du solénoïde

Contrôle de l’intensité de commande du solénoïde

2.2.3. CONTROLE DE COMPOSANTS

Contrôle d’une diode

2.4. LES CHEMINEMENTS

2.4.1. CHEMINEMENT PUPITRE DE COMMANDE BAS ( S020057)

2.5.1. LA CARTE PESAGE

KT2 FU5 FU9 FU10 FU8 FU6

2.7.2. LES FUSIBLES

FU8 02 - 13 + permanent 5A (242)

SA4 05 - 12 Rotation panier

SA5 05 - 14 Compensation panier (poste haut)

SA6 03 - 5 Pendulaire (poste bas)

SA7 05 - 16 Pendulaire (poste haut)

SA8 03 - 6 Télescope (poste bas)

SA9 05 - 17 Télescope (poste haut)

SA11 05 - 2 Sélection vitesse

SA12 05 - 18 Direction essieu arrière

SA13 03 - 10 Relevage flèche (poste bas)

SA15 03 - 7 Orientation (poste bas)

SA17 03 - 11 Compensation panier (poste bas)

SA19 02 - 7 Commande pompe de secours poste bas ( 620)

SM31 05 - 4 Manipulateur orientation et relevage flèche

SM2 05 - 6 Manipulateur de levage bras

Les entrées de sécurités

SQ4 04 - 7 42.2 Bras et flèche (232=0 si bras décollé)

SQ7 04 - 5 38.2 Surveillance de la mesure de longueur du télescope (222)

SQ9 04 - 8 45.2 Télescope: détection de rentrée (204 = 0 si sorti)

G1 04 - 19 J7.B Capteur de pression petite chambre (380)

G2 04 - 20 J11.3 Capteur de pression grande chambre (382)

SL1 04 - 9 29.15 Capteur angle flèche (611b)

SL2 04 - 12 29.10 Capteur angle flèche (805)

SL3 04 - 13 29.9 Capteur longueur flèche (804)

SL4 04 - 14 29.11 Capteur longueur flèche (807)

B1 04 - 19 27.2 Colmatage filtre à air (110 = 0 si filtre colmaté)

05 - 16 22.3 Relevage flèche (403a)