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MANUEL DE REPARATION

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VARIATEUR DE CONTROLE 80 VCC B22/25/30/32X Plus

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INFORMATIONS IMPORTANTES SUR LA SECURITE

La plupart des accidents impliquant des oprations, de maintenance ou des rparations sur le produit sont causs par le manque de respect des consignes basiques de scurit ou de prcautions. Un accident peut souvent tre vit en sachant anticiper des dangers potentiels avant quun accident ne survienne. Chaque technicien doit tre au courant de ces dangers potentiels. Le technicien doit galement tre suffisamment form, avoir les capacits suffisantes, et les outils ncessaires pour raliser ces oprations convenablement. Lire et bien comprendre toutes les prcautions de scurit et les avertissements avant de faire la lubrification, de raliser un travail de maintenance ou de rparation sur la machine. Les prcautions basiques de scurit sont lists dans la section Scurit du manuel de Service ou dans le manuel Technique. Des prcautions additionnelles sont listes dans la section Scurit de la publication propritaire/opration/maintenance. Les avertissements spcifiques de scurit pour toutes ces publications sont fournis dans les descriptions mme de certaines oprations au coup par coup. Des plaques DANGER ont galement t mises sur le produit pour fournir des instructions et pour identifier des ventuels dangers. Si ces avertissements ne sont pas pris en compte, vous pourriez tre en danger de mort ou subir de srieuses blessures corporelles. Les avertissements de cette publications sont symboliss comme suit :
A ATTENTION ! ! ! ! ! ! ! !

De mauvaises oprations, lubrifications, maintenances ou rparations de ce produit peuvent tre dangereuses, vous mettre en danger de mort ou vous blesser gravement. Ne procder aucune lubrification, maintenance ou rparation sur ce produit, avant davoir lu et comprit les informations relatives la lubrification, maintenance, ou la rparation. Les oprations qui peuvent provoqus des dommages sur le produit sont identifis par des plaques NOTICE sur le produit ainsi que dans cette publication. DAEWOO ne peut anticiper toutes les circonstances possibles qui peuvent provoqus une panne. Les avertissements de cette publication et ceux sur le produits ne sont donc pas exclusifs. Si un outil, une procdure, une mthode de travail ou une technique dopration non spcialement recommands par DAEWOO sont utiliss, vous devez faire en sorte que cela soit sur pour vous et pour les autres. Vous devez galement vous assurez que le produit ne sera pas endommag ou mis en danger par le choix de votre procdure dopration, de lubrification, de maintenance ou de rparation. Les informations, les spcifications, et les illustrations de cette publication sont tablies sur la base des informations disponibles ou moment de la rdaction. Les spcifications, les couplages, les pressions, les mesures, les ajustements, les illustrations autres indications peuvent tre modifis nimporte quel moment. Ces changements peuvent affects le service donn la machine. Il faut obtenir linformation la plus rcente avant de raliser une opration sur la machine. Les concessionnaires DAEWOO ont linformation la plus rcente qui soit.

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INSTRUCTION DE MISE EN SERVICE

1 2 3

Avant mise sous tension : Vrifier la tension de batterie Avec la console A284220 Vrifier ou modifier ltalonnage de la tension batterie page 59 Avec la console A284220 Vrifier ou modifier les options compteur horaire & batterie page 44 Avec la console A284220 Vrifier ou rgler lacclration moteur de pompe, voir page 48 Avec la console A284220 Enregistrer les valeurs de tension de sortie acclrateur voir page 49 Avec la console A284220 Vrifier ou rgler les paramtres de fonctionnement voir page 50 53 Sauvegarder les paramtres dans la console voir page 54 Avec la console A284220 Contrler les alarmes de la logique variateur voir page 56 58 Effectuer un nettoyage des alarmes enregistres Utiliser le menu Tester voir page 60 & 61 Contrler les fonctions hydrauliques voir page 34 37 Contrler les fonctions en mode Diagnostic voir page 33 Contrler toutes les fonctions de scurit Niveau lectrolyte batterie, liquide frein: Attention UTTO SAE 80W , huile hydraulique ISO 6743/4HM (ISO VG 32 SAE 10W) , rducteurs UTTO SAE 80W. Rglage chanes de levage et fourches, butes de mat Serrage des roues Graissage TDL, AXES PIED DE MAT, AXES VERINS INCLINAISON,
TRAIN ARRIERE (Lubrification lgre chanes de levage selon application)

8 9 10 11 12 13 14

Essai du chariot avec charge Affiner les rglages des paramtres de fonctionnement

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INDEX

Page Codes erreurs tableau de bord Spcifications composants Symboles display Description connecteurs variateur Circuit de mise en route Circuit de commande levage Circuit de puissance moteur pompe Circuit diode volante moteur pompe Circuit de commande traction Circuit de puissance traction en MAR Circuit rcupration de tension moteur de traction Freinage par contre-courant Test rapide diagnostic Contrle des composants Rglage des composants 5&6 7 10 11 12 13 & 14 15 & 16 17 & 18 19 & 20 21 & 22 23 &v 24 25 28 29 32 33 34 & 35 36 39

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Page Console de rglage & diagnostic Utilisation & branchement Liste des diffrents menus Menu CONFIG. MENU Rglage des options Menu CONFIG. MENU Rglage acclration moteur traction Menu CONFIG. MENU Rglage acclration moteur pompe Menu CONFIG. MENU Rglage tension batterie & talonnage du voltmtre interne Menu MAIN MENU Enregistrement des valeurs de tension de sortie De lacclrateur Menu MAIN MENU Rglage des paramtres de fonctionnement Menu MAIN MENU Sauvegarde des paramtres du variateur vers la console Menu MAIN MENU Restauration des paramtres de la console vers le variateur Menu MAIN MENU Contrle des alarmes Menu MAIN MENU Contrle des signaux entres/sorties logique 40 41 42 43 & 44 45 & 46 47 48 49 50 52 53 54 55 57 58 & 59

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Les codes erreurs suivants sont des codes pannes qui sont enregistrs dans la mmoire. Le tableau suivant permet de dterminer la fonction lectrique qui cause un problme.

Code Erreur

Description Courant excessif dans moteur traction suprieur 500 A pendant 8 sec. (selon rglage paramtre 39) Tension dfectueuse pdale dacclrateur ( dfaut VACC traction ) Court-circuit transistor moteur traction ( Mosfet TA ) Court-circuit transistor moteur pompe hydraulique ( Mosfet TP ) Court-circuit transistors de traction et pompe ( Mosfets TA & TP ) Pas de tension circuit moteur traction ( cbles A1, A2, Mosfet TA, inducteur ) Pas de tension circuit moteur pompe ( cbles P1, P2, Mosfet TP, inducteur, induit ) Pas de tension dans les circuits de traction et pompe Court-circuit transistors de commande traction ( Mosfets TF1, TF2,TR1, TR2, ) Pas de tension transistors de commande traction ( cbles F1, F2, Mosfets TF1, TF2,TR1, TR2, induit ) Dfaut tension batterie ( en dessous 55 Vcc ) Dfaut dans le circuit contacteur de ligne ( bobine )

Problme possible voir problme 30

voir problme 31

voir problme 32

voir problme 33

voir problme 34

voir problme 35

voir problme 36

voir problme 37

voir problme 38

voir problme 39

voir problme 40

voir problme 41

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Tension dfectueuse carte interface fonctions hydraulique ( dfaut VACC pompe ) Dfaut balais moteur de traction

voir problme 42

voir problme 18

Dfaut balais moteur pompe

voir problme 18

Dfaut de surchauffe variateur ( temprature suprieure 77 C) Rduction vitesse traction 50% Dfaut de surchauffe moteur traction ( temprature suprieure 155 C) Petite vitesse traction Dfaut de surchauffe moteur pompe ( temprature suprieure 150 C) Rduction vitesse pompe 50% Batterie dcharge, coupure levage et rduction traction 70% maxi ( en dessous 73 Vcc ) Dmarrage incorrecte Contact cl ferm trop tard ( dlai dattente dpass ) Interrupteur de sige NON ACTIF au bout de 4 sec. Dfaut condensateur principal Systme fonctionne normalement

voir problme 19

voir problme 20

voir problme 21

voir problme 22

voir problme 16

voir problme 17

nest pas un dfaut nest pas un dfaut

Position dattente ( aprs 6 sec. selon rglage paramtre 37 ) Pas daffichage tableau de bord ( fusible, contacteur de ligne si condensateur principal est dcharg )

voir problme 4

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Mesures des composants
Composants Mode Multimtre Pointe de touche Pointe de touche + du multimtre - du multimtre Anode Cathode + condensateur Cathode Anode - condensateur

Indication du multimtre 0,3 0,9 volts OL 0 puis change sup. 10 KOhms 60 90 Ohms

DIODES Toutes Test diode Toutes Test diode CONDENSATEUR PRINCIPAL condensateur Ohmmtre BOBINE CONTACTEUR DE LIGNE Ligne Ohmmtre

Variateur Combisem 3
Dsignation Type moteur Puissance moteur Frquence pulsation inducteur Frquence pulsation induit Plage temprature Temprature maxi variateur Traction Pompe 80 VCC excitation spare 80 VCC rotor bobin en srie 15,5 KW 12 KW 16 KHz 16 KHz 1 KHz -30 + 40 C 92 C

Mesures de courant
Courant inducteur moteur traction 500 A 5% Courant induit moteur traction 40 A 5% Pompe 600 A 5%

Mesures transistor effet de champs Mosfet


1 : Gate ( base du transistor ) 2 : Drain ( collecteur du transistor ) 3 : Source (metteur du transistor)

Mode Multimtre Ohmmtre Ohmmtre Ohmmtre Ohmmtre Ohmmtre Ohmmtre Test diode

Pointe de touche + du multimtre Gate Gate Drain Drain Source Source Drain

Pointe de touche - du multimtre Source Drain Source Gate Gate Drain Source

Indication du multimtre Sup. 20 MOhms Sup. 20 MOhms Sup. 20 MOhms Sup. 20 MOhms Sup. 20 MOhms Sup. 20 MOhms 0,4 0,7 Volt

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SPECIFICATION
Topologie du display Tableau de bord

Couple de serrage vis 1 : 0.5 0.7 Nm

Console

Slecteur de sens de marche

Couple de serrage vis 1 : 1.5 2.5 Nm

Couple de serrage vis 1 : 2.8 3.4 Nm Couple de serrage vis 2 : 3.4 3.9 Nm

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SPECIFICATIONS
Sonde temprature panneau variateur

77 C

Contacteur de ligne

Couple de serrage de lcrou du contact mobile : 2.2 Nm

Fusibles

Ligne .500A Cl ..10A Klaxon .10A Convertisseur de tension 80/12Vcc .10A Lampes 10A Options 10A

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Topologie du panneau variateur

1) 2) 3) 4) 5) 6)

Couple de serrage des crous de cbles sortie variateur: 20 25 Nm Couple de serrage des vis de couvercle : 2 4 Nm Couple de serrage des crous de cbles contacteur : 4 6 Nm Couple de serrage des vis de fixation contacteur : 2 4 Nm Couple de serrage des vis : 4 6 Nm Appliquer de la patte conductrice de chaleur sur la plaque de refroidissement variateur.

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SYMBOLES DISPLAY
Frein de stationnement

Surchauffe panneau variateur

Surchauffe moteur de traction

Surchauffe moteur de pompe

Indicateur de vitesse

Indicateur de dcharge batterie

Rglage 80% dcharge clignotant

- 80% dcharge

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LOCALISATION COMPOSANTS VARIATEUR

(1) Contacteur Ligne. (2) Fusible puissance. (3) Fusible commande. (4) Support fusible. (5) Unit Logique. (6) Module Puissance Traction. (7) Module Puissance Pompe.

CONNECTOR A

CONNECTOR B

CONNECTOR D

CONNECTOR E

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DESCRIPTION CONNECTEURS VARIATEUR

TENSION NORMALE : batterie connecte, contact cl ferm, interrupteur de sige ferm, interrupteur de frein main ferm. PRISE

N
Broche

N
Fil

A-

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5
6

5 4 28 27 45 7 71 15 33 70 72 25 11 18 Green 89 88 87 41 31 86 43 42 Yellow

NORMALE ENTRE CONTACT A CLE 80 Vcc ALIMENTATION DES INTERRUPTEURS DE COMMANDE 80 Vcc ENTRE INTER MAR 0 ENTRE INTER MAV 0 ENTRE INTER SIEGE 80 Vcc ENTRE ACTIVE INTER PEDALE ACCELERATEUR 0 ENTRE INTER FREIN A MAIN 80 Vcc ALIMENTATION POSITIVE BOBINE CONTACTEUR LIGNE 36 Vcc ALIMENTATION NEGATIVE BOBINE CONTACTEUR LIGNE 0 ENTRE INTER PEDALE DE FREIN 0 CONTROLE USURE BALAIS MOTEUR POMPE 0 ALIMENTATION POSITIVE PEDALE ACCELERATEUR 8 ~ 12 Vcc ALIMENTATION NEGATIVE PEDALE ACCELERATEUR 0 SORTIE ACCELERATEUR 0 VERT SIGNAL DINFORMATION DISPLAY Niveau logique : Elev / Faible ENTRE ACTIVE INCLINAISON me ENTRE ACTIVE TDL o 3 VOIE me ENTRE ACTIVE 4 VOIE OPTION ENTRE COUPURE VITESSE TRACTION CONTROLE USURE BALAIS MOTEUR TRACTION ENTRE ACTIVE LEVAGE 0 0 0 0 0 0

FONCTION

TENSION

B-

7
8

9 10 11
12 1

ENTRE THERMOSTAT MOTEUR TRACTION 80 Vcc ENTRE THERMOSTAT MOTEUR POMPE 80 Vcc J A U N E CHARGE VALEUR DISPLAY Niveau logique : Elev / Faible JAUNE

D-

2 3 4 1
2

White BLANC SIGNAL DE DONNEES DISPLAY Niveau logique : Elev / Faible ALIMENTATION NEGATIVE DISPLAY 0 Black NOIR ROUGE ALIMENTATION POSITIVE DISPLAY 10 ~ 12 Vcc Red 3 15 2 33
POSITIF APRES FUSIBLE DE COMMANDE ALIMENTATION POSITIVE BOBINE CONTACTEUR LIGNE POSITIF BATTERE + ALIMENTATION NEGATIVE BOBINE CONTACTEUR LIGNE 80 Vcc 36 Vcc 80 Vcc 0

E-

3 4
5

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Circuit de mise en route

Les lignes en pointills montre les circuits activs et les flches visualisent le sens de passage du courant dans un circuit. Dautres circuits peuvent tre activs au mme moment, mais ils seront illustrs sparment.

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Circuit de mise en route (suite)

Ce circuit alimente en puissance le variateur et le display. Quand la batterie est connecte et le contact cl est ferm, le courant passe du positif batterie travers le fusible de cl (KEY FUSE), le contact cl (KEY SW), le fil #5 vers le connecteur A1 de la logique. La logique est connecte au ngatif batterie. La logique sinitialise et effectue un auto diagnostique, au mme moment le display (INSTRUMENT) est aliment et effectue un test des symboles du tableau de bord. Suite la dure dexcution de lauto diagnostique le display indiquera EE clignotant si le contact de sige nest pas ferm. Quand le contact de sige (SEAT SW) est ferm, le courant passe au connecteur A5. La logique met une tension de sortie au connecteur A8 et active la bobine du contacteur de ligne (LINE COIL) qui est reli au connecteur A9 (ngatif batterie). Le contact de sige alimente le compteur horaire (HOURMETER) en positif. Le convertisseur de tension (D/D converter 2) sera aliment et le ventilateur (MOTOR FAN) du moteur de traction tournera sous une tension de 12 Vcc. Quand le contact (LINE CTR) du contacteur de ligne se ferme la logique excute un auto diagnostique de la puissance et si aucune faute nest dtecte le display visualise le niveau de charge batterie et le moteur pompe se met en route au ralenti pour lattente dutilisation de la direction assiste.

Circuit direction assiste


Le moteur de pompe tourne deux vitesses diffrentes selon lutilisation ou non de la direction assiste. Ces vitesses sont indpendantes des vitesses de levage, inclinaison et auxiliaires. VITESSE MOTEUR RALENTI ATTENTE DIRECTION UTILISATION DIRECTION INCLINAISON LEVAGE 10 vitesses TDL ou AUXILIAIRE 1 AUXILIAIRE 2 FREQUENCE DE PULSATION sur Transistor TP 10,8 % VARIABLE 45,9 % VARIABLE 55,9 % 55,9 % CONNECTEUR Logique

B-1 B-7 B-2 B-3

Ces valeurs de frquence de pulsation sont rglables dans le menu PARAMETER SETTING MENU

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Circuit de commande levage

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Circuit de commande levage (suite)

Si le volant est tourn, la pression hydraulique augmente, donc le courant du moteur de pompe augmentera et il y aura la demande dun dbit hydraulique plus important. La logique surveille le courant du moteur de pompe au travers du SHUNT. La logique est programme pour compenser le manque de dbit hydraulique. La logique gnre une augmentation de la frquence de pulsation sur le transistor (TP) et la vitesse du moteur pompe augmente. Si le levier de levage est tir vers larrire la logique gnre une frquence de pulsation plus leve sur le transistor TP. Cette frquence est proportionnelle au signal de tension analogique dlivre par la carte interface des fonctions hydrauliques.

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Circuit de puissance moteur pompe

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Circuit de puissance moteur pompe

La frquence du signal positif sur la grille (GATE) du transistor TP ne peut tre lue qu laide dun oscilloscope. Le transistor MOSFET TP est un transistor effet de champs canal conducteur de type N (ngatif). Le signal positif dans la grille (GATE) cre un courant traversant la jonction DRAIN SOURCE. Quand le courant traverse la jonction GATE-SOURCE le transistor devient passant et le courant principal chemine au travers le DRAIN, le canal et la SOURCE. Le canal tant ngatif, les porteurs de charges sont des lectrons trs rapides et travaillent des frquences plus leves quun transistor canal P (positif) ou les porteurs de charges sont des trous. Les dimensions du transistor de type N tant rduites, les parasites laffectent moins. La tension de seuil (qui dbloque le MOS) tant faible, rend compatible la commande du transistor type N directement par une logique TTL ou CMOS. Les 13 transistors en parallle commandant le moteur pompe sont fixs sur le block aluminium avec un couple de serrage identique afin dviter les charges statiques. Quand le signal de grille (GATE) est interrompu le transistor est bloqu (non passant).

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Circuit diode volante moteur pompe

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Circuit diode volante moteur pompe (suite)

La diode DP est une diode volante de rcupration de courant lorsque le moteur devient gnrateur. Ce circuit utilise le courant cr par leffondrement du champs magntique du bobinage de linducteur dans le moteur de pompe pour maintenir le courant quand le transistor TP est bloqu. Quand le transistor TP est bloqu, tout le courant passe au travers de P2, PD, SHUNT, P1, linducteur et revient dans linduit (ARM). Quand le transistor TP est commut ce circuit donne une valeur moyenne au courant du moteur de pompe qui est suprieure la valeur moyenne du courant batterie.

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Circuit de commande traction

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Circuit de commande traction (suite)

Aprs le circuit de mise en route, la logique alimente le slecteur de sens de marche (DIRECTIONAL SW) par le connecteur A2 (fil#4) sous une tension de 80 Vcc. Lacclrateur (ACCELERATOR) est aussi aliment en 80 Vcc par A12 (fil#25). En relchant le levier de frein de stationnement linterrupteur PARK BRAKE SW se ferme et la tension entre dans la logique par A7 (fil#71). En slectionnant un sens de marche la tension entre dans la logique par A4 (fil#27) pour la marche avant (FWD) ou par A3 (fil#28) pour la marche arrire (REV). En appuyant sur lacclrateur la tension analogique entre dans la logique par A14 (fil#18). Un moteur excitation spar est utilis, linducteur et linduit sont contrls sparment par la logique. Le sens de traction est donn par le sens du courant traversant le bobinage de linducteur sans utiliser de contacteurs.

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Circuit de puissance traction en MAR

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Circuit de puissance traction en MAR (suite)

La vitesse du moteur de traction est contrl par la logique indpendamment du circuit moteur pompe. La logique gnre une frquence de tension positive sur les grilles (Gate) des transistor TR1 & TR2. Le courant de linducteur passe au travers BATT+, le transistor TR1, F2, Linducteur FIELD, F1, le transistor TR2, le SHUNT de retour au ngatif batterie. Linducteur est aliment au dmarrage sous une frquence d1 KHz pour le sens marche arrire, mais comme linduit nest pas aliment le moteur est stabilis. Le sens de marche est donn par le sens du courant traversant le bobinage de linducteur, pour la marche avant les transistors TF1 et TF2 seront aliments par la logique. Si le sens de marche est slectionner en MAR et lacclrateur est appuy, la logique gnre une frquence de tension positive sur la grille du transistor TA. Le courant de linduit passe au travers A2, le SHUNT et le transistor TA vers le ngatif batterie. Le moteur commence a tourner. La frquence de pulsation sur la grille du transistor TA est gale la frquence de pulsation de TA sur linduit. La tension moyenne sur le moteur augmente proportionnellement la tension de sortie de lacclrateur. La frquence de pulsation sur linduit est au maximum de 16 KHz et le courant de 500A. La chute de tension pour la totale conduction est de 230 mV 200A & 25 C. Le condensateur HEAD CAP. absorbe les effets de self lors de la coupure des transistors et rgule la tension lors de lenclenchement.

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Circuit rcupration de tension moteur de traction

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Circuit rcupration de tension moteur de traction (suite)

Quand le transistor TA est passant, le courant de batterie traverse le bobinage de linduit (ARM) du moteur de traction et un champs magntique est cr autour du bobinage. Quand le transistor TA est bloqu, le courant ne traverse plus le bobinage de linduit et le champs magntique seffondre. Le moteur devient gnrateur et produit un courant induit qui est utilis pour fournir de lnergie au moteur de traction. Le courant induit traverse le SHUNT, la diode interne au transistor TB et retourne dans le bobinage de linduit. Le courant moyen de linduit sera suprieur au courant moyen batterie. Comme linduit, le courant de linducteur (FIELD) traverse F1, TR2 (compltement passant), la diode interne a TF2 et retourne dans le bobinage de linducteur par F2.

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Topologie de rcupration de tension

PASSANT TRANSISTOR MOSFET

COURANT BATTERIE

MOYENNE

COURANT RECUPERE

MOYENNE

MOYENNE COURANT MOTEUR

COURANT BATTERIE

COURANT RECUPERE

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Courant limite

La logique contrle le courant des 3 circuits de puissance et limite leur courant au valeurs prslectionnes. Le courant traversant un shunt cre une tension qui est proportionnelle la valeur du courant. Cette tension est utilis par la logique pour contrler le courant du circuit. Quand le courant est trop lev la logique diminue la frquence de pulsation sur les transistors MOSFET afin de stabiliser le courant la valeur prslectionner.

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Freinage par contre-courant avec rgnration batterie

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Freinage par contre-courant avec rgnration batterie (suite)

Cette fonction permet loprateur de ralentir, arrter et changer le sens de trajet du chariot sans utiliser le frein de service. Cette action autorise le fonctionnement par inversion sans brutalit et en sauvegardant lusure des freins. Le freinage par contre-courant avec rgnration de la batterie dpend du courant parcourant linduit du moteur de traction. La rgnration de la batterie est active quand linduit gnre un courant inverse au courant batterie. Ce systme prsente de meilleures caractristiques que le freinage uniquement par contre-courant. Lnergie du freinage est utilise pour recharger la batterie momentanment, rduire laccumulation de chaleur dans le moteur de traction et allonger la dure de vie des balais. Le freinage est actif quand linduit gnre un courant prenant le chemin de retour le plus direct sans passer au travers de la batterie. Le freinage par contre-courant commence quand le sens de marche est invers dans la direction oppose au dplacement du chariot et que lacclrateur est maintenu appuy. A ce moment, le chariot oblige le moteur a gnr un courant et la logique gnrera une faible frquence de pulsation. Ce courant de batterie alimente linducteur et essaie de faire tourner linduit dans le sens oppos a sa rotation qui est provoque par le dplacement du chariot. Le courant freine le dplacement du chariot. Avec linducteur aliment et au moment ou le chariot oblige le moteur a tourner dans le sens oppos de son alimentation, linduit gnre son propre courant. Quand le courant parvient a la valeur prslectionne la logique coupe le signal sur le transistor TA. A ce moment le moteur devient gnrateur et la combinaison des courants gnrs par linduit passera au travers du contact de contacteur de ligne (LINE CTR), du fusible (LINE FUSE), de la batterie, de la diode interne au transistor TA, du SHUNT pour revenir dans le bobinage de linduit. Ceci donne un cycle de charge de la batterie. Quand la valeur de combinaison des courants gnrs diminue la logique met un signal sur le transistor TB et le cycle recommence.

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Freinage par contre-courant avec rgnration batterie (suite)

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FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
Freinage par contre-courant avec rgnration batterie (suite)

Comme le freinage lectrique ralenti la machine, linduit gnre de moins en moins de courant. La logique masque la diminution de courant gnr par linduit par augmentation de la frquence de pulsation sur le transistor TB. Quand la vitesse du chariot ralenti, le moteur de traction ne tourne plus assez vite pour gnrer assez de courant de recharge de la batterie. La logique contrle cet tat par le biais du SHUNT. Le transistor TB continue de pulser une faible frquence pour diminuer la vitesse du chariot zro. Le courant gnr par linduit passe au travers le transistor TB, le SHUNT, A2, linduit, A1 et retourne a TB. Quand le chariot sarrte, linduit nest pas long a tourner dans le sens oppos. Linduit arrte de gnrer du courant. La logique pulse en mode traction et acclration normale dans le sens slectionn.

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TEST RAPIDE DIAGNOSTIC

Une mthode alternative pour entre en diagnostic est programme dans la logique. Cette mthode autorise un rapide diagnostique de quelques composants sans dmontage et sans console variateur.

Procdure dobtention mode rapide diagnostic :


1. Stationner le chariot lhorizontal. Incliner le mat jusqu ce que les pointes des fourches touchent le sol. Mettre la cl de contact sur arrt (OFF). 2. Dverrouiller le frein dimmobilisation. 3. Mettre le slecteur de sens de marche sur MAV 4. Pas de prsence oprateur sur le sige 5. Appuyer sur lacclrateur un peu plus de la moiti 6. Tourner la cl de contact sur ON 7. Le display affiche A3 et symboles de vitesse augmentent de 0 10 = mode Rapide Diagnostic Prt pour Tests Remettre inverseur au neutre et relcher acclrateur, le display affiche A0 . 8. Vous pouvez tester : le slecteur de sens de marche en arrire A2 .. en avant A3

les fonctions hydrauliques levage 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10. . Inclinaison A6 . TDL ou auxiliaire 3me voie A7 . auxiliaire 4me voie A8

le frein main A9

lacclrateur sur lindicateur de vitesse

Si un dfaut saffiche voir tableau code erreurs page 3 et 4 Cette mthode peut tre utilis par un vendeur lors dune dmonstration.

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CONTROLE DES COMPOSANTS

Contrle batterie
Connecter le multimtre sur le positif et ngatif. Tirer le levier dinclinaison afin que le mat soit en bute, maintenir le levier momentanment et lire la tension indique par le multimtre. Si lindication est infrieure 73,0 Vcc la batterie a besoin dtre change ou rpare. POSITIF

NEGATIF

Contrle des lments de batterie


TENSION PAR ELEMENT : 1,95Vcc 2,12Vcc selon la charge La diffrence entre chaque lment ne doit pas tre suprieure 0,05Vcc Au dessous de 1,95 Vcc la batterie doit tre mise en charge DENSITE AVEC HYDROMETRE : 1.265 1.285 selon la charge La diffrence entre chaque lment ne doit pas tre suprieure 0.020 Au dessous de 1.140 la batterie a besoin dtre charge La temprature de la batterie ne doit jamais excder 43 , le fonctionnement correct est 25 .

Contrle de la rsistance au chssis


LA RESISTANCE ENTRE CHAQUE POINT DU CIRCUIT ELECTRIQUE ET LE CHASSIS DOIT ETRE AU MINIMUM DE 10 000 OHMS. Une rsistance infrieure peut entraner des perturbations o pannes du chariot. Les principaux dfauts disolement sont causs par la batterie et les moteurs, procder leur nettoyage.

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CONTROLE DES COMPOSANTS
Dcharge condensateur principal
Enclencher linterrupteur durgence

Ouvrir le capot et dbrancher la batterie Dcharger le condensateur principal (en appuyant sur linter avertisseur et en shuntant les deux bornes 1 et 2 avec une rsistance de 82 Ohms / 80 Watts (rfrence : A174429) pendant 10 secondes environ. Le condensateur doit tre dcharge sous 5 Vcc.

Test contacteur de ligne


Enclencher linterrupteur durgence Ouvrir le capot et dbrancher la batterie Dcharger le condensateur principal Dbrancher les cbles des contacts et les fils de la bobine du contacteur, - sur calibre 200 ohms mesurer la rsistance aux bornes des contacts en appuyant dessus, elle doit tre infrieure 1 ohm. Si la mesure est incorrecte remplacer les contacts. - sur calibre 200 ohms mesurer la rsistance aux bornes de la bobine, elle doit tre de 60 90 . Si la mesure est incorrecte remplacer la bobine.

Test rsistance de protection ligne


Enclencher linterrupteur durgence Ouvrir le capot et dbrancher la batterie Dcharger le condensateur principal Dbrancher les fils de rsistance, sur calibre 200 ohms mesurer la rsistance aux bornes de la bobine, elle doit tre de ~4 . Si la mesure est incorrecte remplacer la rsistance.

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REGLAGES DES COMPOSANTS
Pdale dacclrateur
PEDALE TIGE A GALET

Interrupteur du levier de frein de stationnement

ECROU

BUTEE

Dtecteur Levage
CAPTEUR

PALPEUR VIS REGLAGE HAUTEUR VIS DE BLOCAGE

AIMANT TIROIR ELEMENT LEVAGE

Vrifier le rglage du dtecteur effet hall pour la fonction levage : - dbrancher la batterie et dcharger le condensateur principal - desserrer la vis de blocage - rgler la vis de rglage hauteur afin dobtenir un jeu de 1 mm entre le palpeur et laimant quand le levier est tir compltement vers larrire. resserrer la vis de rglage hauteur et passer au rglage de la carte interface.

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REGLAGES DES COMPOSANTS
Carte interface des fonctions hydrauliques

POTENTIOMETRE

P1

POTENTIOMETRE

P2

Dbrancher la batterie et dcharger le condensateur principal Vrifier le rglage du dtecteur effet hall pour la fonction levage 1. Dbrancher les connecteurs dinclinaison, TDL et auxiliaire. 2. Mettre le chariot en position Rapide Diagnostic : levier de sens de marche sur MAV frein main relcher pas de prsence oprateur sur le sige appuyer sur lacclrateur un peu plus de la moiti rebrancher la batterie tourner la cl de contact sur ON affichage A3 et symboles de vitesse 0 10 = mode Rapide Diagnostic. Relcher lacclrateur et mettre le slecteur au point neutre

3. Tourner le potentiomtre P1 compltement dans le sens inverse des aiguilles dune montre jusqu ce quun cliquetis soit entendu (approximativement 20 tours). 4. Tourner le potentiomtre P2 compltement dans le sens inverse des aiguilles dune montre jusqu ce quun cliquetis soit entendu (approximativement 20 tours). 5. Tourner le potentiomtre P2 de 15 tours dans le sens des aiguilles dune montre.

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REGLAGES DES COMPOSANTS
Carte interface des fonctions hydrauliques (suite)

6. Tirer le levier juste en dbut douverture du tiroir de distributeur. Rgler le potentiomtre P1 dans le sens des aiguilles dune montre jusqu laffichage 1 . 7. Tirer le levier au maximum douverture du tiroir de distributeur. 10 doit safficher. 8. Si 10 ne saffiche pas, rgler le potentiomtre P2 dans le sens des aiguilles dune montre jusqu laffichage 10 . 9. Relcher le levier et rgler P1 dans le sens inverse des aiguilles dune montre jusqu laffichage 0 . 10. Rpter 8 et 9 jusqu ce que les vitesses 0 10 soit correctes. 11. Remettre le chariot en fonctionnement normal. 12. Fermer le contact de sige et mettre la cl sur ON 13. Tirer lentement le levier vers larrire jusqu ce que la pompe se met en route. Les fourches ne doivent bouges. Si les fourches montent, rgler P1dans le sens des aiguilles dune montre pour que le moteur pompe dmarre avant louverture du distributeur. Si le moteur pompe tourne trop longtemps avant louverture du distributeur, rgler P1 dans le sens inverse des aiguilles dune montre.

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REGLAGES DES COMPOSANTS
Interrupteurs inclinaison & auxiliaires

Les interrupteurs dinclinaison, TDL et auxiliaire doivent tre rgls de faon a commander la mise en route du moteur pompe avant louverture du tiroir de distributeur.

Dbrancher la batterie et dcharger le condensateur principal 1. Desserrer les vis 2 (Y) et rgler la vis 1(X) pour avancer o reculer la roulette dans la came.

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MANUEL DE REPARATION

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CONSOLE DE REGLAGE & DIAGNOSTIQUE

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MANUEL DE REPARATION

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UTILISATION DE LA CONSOLE
1 . contact cl sur arrt OFF 2 . dbrancher la batterie 3 . dmonter lobturateur du couvercle variateur 4 . dbrancher le connecteur partant au display 5 . brancher le connecteur de console en faisant trs attention a la polarit et la correspondance des broches entre elles. 6 . tourner la cl de contact sur marche ON laffichage de la console montre lentte suivante

Doosan Type de variateur

Mmoire morte ROM (Read Only Memory) DH 0.34 jusque janvier 2003 DH 1.03 janvier dcembre 2003 DH 1.14 partir de janvier 2004

CSDH 1.16 partir de aot 2004


Tension et Courant maxi Nombre dheures

CSDH 1.16

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MENU STANDARD DE LA CONSOLE

ADJUST BATTERY

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CONFIG. MENU Menu configuration
SET OPTIONS Rglage des options
Fonction Option RUNNING HOUR COUNTER KEY ON

Description Fonctionnement du compteur horaire lors du fonctionnement du variateur Fonctionnement du compteur horaire lorsque la cl est sur marche (ON) Surveillance de la tension batterie active. Lorsque la batterie est dcharge ~80%, le courant maxi est rduit 50% et le levage est hors fonction Tension batterie non surveille

ON BATTERY CHECK OFF

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CONFIG. MENU Menu configuration
SET OPTIONS Rglage des options (suite)
1. Ouvrir lentte 2. Appuyer en mme temps sur les boutons ROLL up & PARAM. 3. Affichage SET MODEL 4. Appuyer sur le bouton ROLL up ou ROLL down
ROLL ROLL ENTER OUT ROLL ROLL ENTER OUT

COMBISEM 3 80V 500A

DH0.34 Nb heures
PARAM SET

CONFIG. MENU SET MODEL


PARAM SET

jusqu laffichage de SET OPTIONS


5. Affichage SET OPTIONS 6. Appuyer sur le bouton ENTER pour entrer dans le menu des options CONFIG. MENU SET OPTIONS

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

7. Affichage de la 1

re

option HOUR COUNTER RUNNING

HOUR COUNTER RUNNING


ROLL ROLL PARAM SET

8. Appuyer sur le bouton ROLL up ou ROLL down jusqu laffichage de loption dsire

ENTER OUT

9. loption dsire apparat

HOUR COUNTER KEY ON


ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET

10. Appuyer sur le bouton PARAM. ou SET pour changer

la valeur
11. Affichage nouvelle option

BATTERY CHECK ON
ROLL ROLL PARAM SET

12. Appuyer sur le bouton OUT pour sortir du menu

ENTER OUT

13. la confirmation apparat

ARE YOU SURE ? YES = ENTER NO = OUT


ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET

14. Appuyer sur le bouton ENTER pour accepter

le changement ou sur le bouton OUT si vous ne voulez changer les valeurs

15. Affichage SET OPTIONS

CONFIG. MENU SET OPTION


ROLL ROLL PARAM SET

16. Appuyer nouveau sur le bouton OUT pour revenir

ENTER OUT

laffichage de lentte
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CONFIG. MENU Menu configuration
ADJUSTMENTS
Rglages caractristiques d acclration moteur traction et pompe
Fonction Description

THROTTLE 0 ZONE

ZONE MORTE ACCELERATEUR

Etabli une zone morte avant le dbut de la courbe dacclration.

THROTTLE X POINT

POINT X ACCELERATEUR

Ce paramtre change la caractristique du dbut de la courbe dacclration.

THROTTLE Y POINT

POINT Y ACCELERATEUR

Ce paramtre change la caractristique du dbut de la courbe dacclration.

SET PUMP ACC. MIN

Cette fonction permet de pallier aux REGLAGE manques de tension de sortie de la carte ACCELERATION MINI interface des fonctions hydrauliques MOTEUR POMPE

SET PUMP ACC. MAX

REGLAGE Cette fonction permet de pallier aux ACCELERATION MAXI manques de tension de sortie de la carte MOTEUR POMPE interface des fonctions hydrauliques

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CONFIG. MENU Menu configuration
ADJUSTMENTS
Rglage acclration moteur traction
Par lintermdiaire de la console, on peut accder au rglage automatique du signal du potentiomtre permettant denregistrer les valeurs minimum et maximum de signaux utiles venant de lacclrateur. Cette fonction compense les ventuelles dissymtries de la mcanique qui actionne lacclrateur, spcialement pour lenregistrement du rglage du minimum.
COMBISEM 3 80V 500A

DH0.34 Nb heures

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

CONFIG. MENU SET MODEL

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

CONFIG. MENU SET OPTIONS

% Tension Moteur traction Vitesse maxi


THROTTLE Y POINT point Y dacclration progressive ..% 9% THROTTLE 0 ZONE Zone morte 65% THROTTLE X POINT point X dacclration progressive

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

CONFIG. MENU ADJUSTMENTS

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

% Tension Pdale dacclrateur


100%

THROTTLE 0 ZONE 9%

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

THROTTLE X POINT 65%

VACC MAX
( 10 Volts )
ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET

VACC MIN
( 0,2 Volts)

VACC (tension de sortie acclrateur) est obtenue par lenregistrement des valeurs MIN et MAX dans le MAIN MENU au PROGRAM VACC

THROTTLE Y POINT ..%

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

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CONFIG. MENU Menu configuration
ADJUSTMENTS
Rglage acclration mini et maxi du moteur pompe

COMBISEM 3 80V 500A

DH0.34 Nb heures

SET PUMP ACC. MIN 0,0 V Mettre la manette de levage au point neutre et appuyer en mme temps sur ENTER afin de mmoriser la tension de sortie de la carte interface des fonctions hydrauliques

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

CONFIG. MENU SET MODEL

SET PUMP ACC. MAX .. ,. V Tirer la manette de levage au maximum et appuyer en mme temps sur ENTER afin de mmoriser la tension de sortie de la carte interface des fonctions hydrauliques

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

CONFIG. MENU SET OPTIONS


ROLL ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET ROLL ENTER OUT PARAM SET

CONFIG. MENU ADJUSTMENTS


ROLL ROLL ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET ENTER OUT PARAM SET

THROTTLE 0 ZONE 9%
ROL ROL ROL ROL ENTER OUT ENTER OUT PARA SET PARA SET

ARE YOU SURE ? YES = ENTER NO = OUT

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

ROL ROL

ENTER OUT

PARA SET

ARE YOU SURE ? YES = ENTER NO = OUT

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

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MAIN MENU Menu principal
PROGRAM VACC

Enregistrement des valeurs de tension mini et maxi de sortie de lacclrateur


COMBISEM 3 80V 500A DH0.34 Nb heures MAIN MENU PROGRAM VACC

ROLL ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

VACC SETTING 0.4 8.7

VALEUR ACTUELLES ENREGISTREES

ROLL ROLL ROLL ROLL ROLL ROLL ROLL ENTER OUT ENTER OUT ENTER OUT PARAM SET PARAM SET PARAM SET ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

MIN 0.0

VACC

MAX 0.0

ROLL ROLL ROLL ROLL

ENTER OUT ENTER OUT

PARAM SET PARAM SET

Slectionner la Marche Avant Appuyer doucement sur la pdale dacclrateur Les valeurs de tension saffiche, relcher la pdale

MIN 0.2

VACC

MAX 8.9

Slectionner la Marche Arrire Appuyer doucement sur la pdale dacclrateur Les valeurs de tension saffiche, RESTER APPUYER SUR LA PEDALE et appuyer sur OUT

MIN 0.2
ROLL ROLL

VACC

MAX 8.9
PARAM SET

ENTER OUT

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

ARE YOU SURE ? YES = ENTER NO = OUT

MAIN MENU PROGRAM VACC

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

Relcher la pdale et mettre le slecteur en position neutre

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MAIN MENU Menu principal
PARAMETER CHANGE Rglages des paramtres

Lors du changement des paramtres, sassurer que le moteur pompe est larrt. Si le moteur pompe tourne les paramtres programms ne seront pas enregistrs la coupure de la cl.

(Les paramtres 10, 11 et 12 ont ts occults (cachs, non rglables))

ACTIVATION DU REGLAGE DES PARAMETRES PAR DEFAUT (REGLAGE USINE)

a) Entre dans le mode Test Rapide Diagnostique, en vous rfrent au manuel de rparation SB4074F01, page 34. b) A0 c) Mettre le slecteur de sens de marche sur MAV (A3) Tirer le levier dinclinaison (A6) Effectuer cette opration 2 fois. d) d apparatra sur le display. Neutre (A0)

Relcher le levier dinclinaison (A0)

e) Mettre la cl sur Off arrt.


Sassurer que le display est bien connect au variateur.

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MAIN MENU Menu principal
PARAMETER CHANGE 2,2
= rglages par dfaut (usine) Effectuer des essais avec charge afin daffiner les rglages
Unit

Rglages des paramtres 2.5 = rglages conseills


0 1 2
1.0

3 1.4

4
1.8

5 2.2 19. 5

1 ACCELER. DELAY Dlai dacclration (dtermine la


rampe dacclration). Si la rduction de vitesse est en fonction cette valeur sera double Sec 0 .4 0.7

2.4 2.7 2.9 3.1


20.1 20.7 21.2 21.9

2 DECELER. DELAY Retard la dclration


(dtermine la rampe de dclration selon la position de la pdale). Si rduction vitesse active = valeur double Sec 8.2 10.1 12.2 15.5 15.9

3 RELEASE BRAKING (ACC OFF) Temps de freinage

au relchement de la pdale dacclrateur


(dtermine la rampe de dclration quand le trajet requis est relch).

Sec NO 11.3 10.5

9.7 8.5

7.4 6.2 5.1 3.9 2.5

4 PEDAL BRAKING (BRAKE) Temps de freinage

lappui sur la pdale de frein (dtermine la rampe de


dclration quand la pdale de frein est appuye durant le trajet)

Sec 13.5 11.2 8.9

7.8 6.8

5.7 4.8

3.8

1.8

5 INVERS. BRAKING (PLUG) Temps de freinage par

inversion sens de marche (dtermine rampe


dclration quand slecteur sens marche invers durant trajet, pdale dacclrateur maintenue dans sa position) 6 CUTBACK SPEED OPTION Coupure vitesse, % courant nominal de linduit (ANC : Armature Nominal Current)

Sec

14

13

12

11 9.9
47 56

8.8 7.7 6.6 5.5 4.4

%
ANC

20

29

38

65

74

82

88 38

90
36

7 MAX SPEED FORW (FWD) Vitesse maximale MAV,


% du courant nominal de linducteur (FNC : Field Nominal Current) Cette vitesse est obtenue par affaiblissement du % courant inducteur aprs que linduit soit 100% de FNC conduction. Si ce paramtre est rgler sur 0 (100%), linduit tant 100% le courant de linducteur ne peut diminu sous 100 86 la valeur nominal (donc petite vitesse) 8 MAX SPEED BACK (REV) Vitesse maximale MAR, % du courant nominal de linducteur (FNC : Field Nominal Current) Cette vitesse est obtenue par affaiblissement du % courant inducteur aprs que linduit soit 100% de FNC conduction. Si ce paramtre est rgler sur 0 (100%), linduit tant 100% le courant de linducteur ne peut diminu sous 100 86 la valeur nominal (donc petite vitesse)

45 75 65 58 51

41

36 45 75 65 58 51

41

38

9 TRACTION I MAX Courant limite traction, %I rgler ce courant 93% (493 501A) ou 96% (509 max 82 514 A) afin dviter la surcharge sur le fusible 500A.
10
ARMA NOM CURR Courant nominal induit (fixe la valeur limite du courant induit (ANC) au dessus de la valeur nominale du courant inducteur (FNC), selon la position de lacclrateur) REGLER USINE : PAS AJUSTABLE WEAK DROPOUT fixe proportionnellement la valeur limite du courant induit au dessus de la valeur du courant inducteur (FNC) jusqu la valeur nominale du courant inducteur REGLER USINE : PAS AJUSTABLE FIELD NOM CURR Courant nominal inducteur (fixe la valeur minimum du courant inducteur (FNC) quand lacclrateur est entre 0 et 60% et que le courant induit (ANC) na pas atteint 100% de conduction) REGLER USINE SELON

84

85

87

89

91

93 96
50 53

98 100
(528 (536 A) A) 56 58

% Tr 33 I max % 35 ANC % I 69 nom

36

39

42 (3)
50

44

47

11

40

45

55

60

65

70 (7)

75

80

12

75

INDICATION SUR MOTEUR : Nominal Field Current ,

81 87 (2) (3)

94

100 106 112 119 125

13 CREEP SPEED Vitesse dapproche. Ce paramtre

rgle le minimum de tension applique au moteur au dpart batt du trajet. 14 SEAT MICRO DELAY Temporisation de coupure Sec. quand linterrupteur de sige souvre. 15 SPEED LIMIT (LIFT) Limitation de la vitesse moteur %V batt pompe

%V

1.2 2.4 3.5 4.7 2.0 2.3 2.7 47 53 59

5.9

7.1 8.2 9.4 10.6 11.8

3.0
65

3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 71 76 82 88

94 100

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MAIN MENU Menu principal
PARAMETER CHANGE 2,2
= rglages par dfaut (usine) Effectuer des essais avec charge afin daffiner les rglages
Unit

Rglages des paramtres (suite) 2.5 = rglages conseills


0
50

1
56

2
61

3
67

4
72

5
78

6
83

7
89

16 PUMP I MAX (C/L) Courant limite moteur pompe 17 PU. ACCELER. DEL
Courbe dacclration moteur pompe

%I
max

8 9 94 100

Sec. 0.04 0.09 0.13 0.17 0.21 0.26 0.30 0.34 0.38 0.42 Sec. 0.06 0.13 0.19 0.26 0.32 0.38 0.45 0.51 0.57 0.64

18 PU. DECELER. DEL


Courbe dclration moteur pompe 19 PUMP CREEP Tension minimale applique au moteur pompe au dpart de la traction quand il y a levage.

%V
batt

0 0 0

10 5

12
11

14 17

16 23

18 29 50

20 35 60

22 41 70

23 50 80

25

20 COMPENSATION (LIFT) Compensation vitesse de levage proportionnelle la tension batterie et lutilisation


de la traction Equilibrage pour moteur son courant maxi.

%V
batt

56
90 9.8 71 90

21 1ST SPEED COARSE vitesse dinclinaison


Rglage grossier

%V
batt

10
19 10

20 30 40

22 1ST SPEED FINE vitesse dinclinaison


Rglage fin

%V
batt

0.8 2.0 2.7 14 28 20

3.9 4.7 5.9 6.7 7.8


37 30

8.6
65 80

23 1ST SPEED COMP. vitesse dinclinaison


Compensation (lors de mise en charge du moteur)

%V
batt
me

43
40

48 50

54
60

60 70

24 2ND SPEED COARSE vitesse TDL o 3


Rglage grossier

voie

%V
batt

25 2ND SPEED FINE vitesse TDL o 3


Rglage fin

me

voie

%V
batt

0.8 2.0 2.7 3.9 14 19 28 37

4.7 5.9

6.7

7.8 8.6 9.8 65 80 71 90

26 2ND SPEED COMP. vitesse TDL o 3

voie %V Compensation (lors de mise en charge du moteur) batt 27 3RD SPEED COARSE vitesse 4me voie Rglage grossier % V

me

0 10 20 30 28 3RD SPEED FINE vitesse 4me voie Rglage fin batt % V 0.8 2.0 2.7 3.9 29 3RD SPEED COMP. vitesse 4me voie Compensation (lors % V 14 19 28 37 batt
de mise en charge du moteur)

43 48 54 60 40 50 60 70

4.7 5.9 6.7 7.8 8.6 9.8 43 48 54 60 65 71


40 4.7 43 20 50 5.9 48 25 2.7 42 60 70 80 90 6.7 7.8 8.6 9.8 54 60 65 71 30 3.1 49 35 40 45

30 31 32 33

4TH SPEED COARSE Non utilise batt 4TH SPEED FINE Non utilise batt 4TH SPEED COMP. Non utilise batt HYD SPEED COARSE (IDLE) vitesse ralenti moteur

pompe, attente assistance de direction Rglage grossier 34 HYD SPEED FINE (IDLE) vitesse ralenti moteur pompe, attente assistance de direction. Rglage fin 35 HYDRO COMP.(P/S) vitesse moteur pompe lors de lutilisation de la direction assiste(mise en charge du moteur). Rglage de Compensation 36 HYDRO TIME (IDDLE OFF) Temporisation de coupure du ralenti moteur pompe si aucune fonction nest

% V 0 10 20 30 % V 0.8 2.0 2.7 3.9 % V 14 19 28 37 %V batt 0 5 10 15 %V


batt

0.8 1.1 7 14

1.5
21

1.9 2.3 29

3.5
56

3.9 4.7 64 71

%V
batt

35
8

Sec.

active 37 CHAT TIMER (LINE OPEN) Temporisation de coupure Sec. du contacteur de ligne si aucune fonction nest active 38 DISCH. BAT RESET Coupure de levage 1 = batterie

10
8
5

12

14

16

18

3.5

10

12

14

16

dcharge 80% signale que la coupure levage est proche bar 1 affichage EL = coupure levage (rduction de la vitesse pompe de 50% pendant 3 secondes, puis fonctionnement en direction et traction 70% uniquement) 39 STALL TIMER Temporisation de laffichage F0 et coupure du systme si courant excessif sur le moteur de Sec. traction (si courant limite rgler 93% ~501A), (si courant limite rgler 96% ~514A, rgler temps sur 5sec.(0)).

5 8

11

14

17

20

23

26

29

32

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MAIN MENU Menu principal
PARAMETRE CHANGE
Rglages des paramtres (utilisation de la console)
COMBISEM 3 80V 500A DH0.34 Nb heures

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

ACCELER. DELAY LEVEL = 5

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

ROL ROL

ENTE OUT

PARA SET

ACCELER. DELAY LEVEL = 6

ACCELER. DELAY LEVEL = 4 DECELER. DELAY LEVEL = 3

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

ARE YOU SURE ? YES = ENTER NO = OUT


ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET

ROL ROL

ENTER OUT

PARA SET

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

RELEASE BRAKING LEVEL = 5

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MAIN MENU Menu principal
SAVE PARAM.
Sauvegarde des paramtres du variateur dans la console

Il est possible de stocker les paramtres de variateur dans la console, exemple : remplacement dun variateur, ensuite le menu RESTORE PARAM. sera utilis pour transfrer ces paramtres vers le nouveau variateur. IL y a 32 emplacements de stockage de paramtres pour diffrents variateurs.
COMBISEM 3 80V 500A DH0.34 Nb heures

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

MAIN MENU SAVE PARAM.

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

SELECT : Mod.00 COMBISEM 3 DH

Si la console a dj t utilise avec ce variateur, le type de donnes stockes apparat avec 2 digits

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

SELECT : Mod.01 FREE

Chercher un emplacement libre pour stocker les nouveaux paramtres et appuyer sur ENTER pour commencer le stockage des paramtres

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

READING READING READING ACCELER. DELAY ( etc..) DECELER. DELAY ( RELEASE etc..) BRAKING ( etc..)

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MAIN MENU Menu principal
RESTORE PARAM.
Restauration des paramtres de la console vers le variateur

Il est possible de stocker les paramtres de la console dans le variateur, exemple : remplacement dun variateur, aprs avoir sauvegarder les paramtres avec SAVE PARAM.
COMBISEM 3 80V 500A DH0.34 Nb heures

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

MAIN MENU PARAMETER CHANGE


ROLL ROLL ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET

ARE YOU SURE ? YES = ENTER NO = OUT


ENTER OUT PARAM SET ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET

STORING ACCELER. DELAY ( etc..) MAIN MENU RESTORE PARAM. STORING DECELER. DELAY ( etc..) STORING RELEASE BRAKING ( etc..)
ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET

SELECT : Mod.00 COMBISEM 3 DH

La console montre les types de donnes stockes

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

SELECT : Mod.01 B1 ZAPI V1

Chercher lemplacement ou les paramtres sont stocks et appuyer sur ENTER pour commencer la restauration des paramtres vers le variateur

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

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ALARMS
Contrle des alarmes de la logique

Le microprocesseur de la logique visualise les 5 dernires alarmes. Chaque alarme est visualise par son CODE, lheure laquelle elle sest dclenche, le nombre de dclenchement et la temprature du variateur.
N
1

ALARME

Description

3 4

Pendant le diagnostic initial, le Dfaillance de la scurit du microprocesseur SYSTEM CHECK KO (Knock Out) microprocesseur principal test et (contrle du systme hors service) vrifie le fonctionnement correct Le microprocesseur a recens un danger et de la scurit de lunit centrale ouvre le contacteur de ligne EEPROM KO Si cette faute recommence lors du recyclage (Electrical Erasable Programmable Faute dans la mmoire lors du avec la cl, remplacer la logique. Read Only Memory) rglages et stockage des Si la faute disparat, les paramtres devront (Mmoire morte effaable et paramtres. tre rinitialiss par dfaut. programmable lectriquement) Dfaillance inter contact cl INCORRECT START Squence de dmarrage Erreur de dmarrage par oprateur (dmarrage incorrect) incorrecte Dfaillance dans le faisceau CAPACITOR CHARGE Pendant le diagnostic initial, le microprocesseur principal vrifie la charge (charge condensateur) correcte du condensateur principal ( 500 mSec. aprs cl ) Au repos avec contacteur de ligne ferm ngatif Connections incorrectes moteur de traction induit moteur traction plus faible que ngatif VMN NOT OK (Voltage Motor Negative) batterie ou pendant le fonctionnement ngatif Dfaut disolement (Ngatif induit moteur traction) induit moteur traction ne varie pas selon la Dfaut module de puissance progressivit du variateur variateur Au repos avec contacteur de ligne ouvert, Connections inducteur au variateur VFIELD NOT OK (Voltage Field) la tension inducteur moteur traction (F1 Dfaut disolement (Tension inducteur mot. traction) ou F2) nest pas de 1/2 tension batterie Dfaut module puissance variateur Au repos avec contacteur de ligne ferm Dfaut diode volante PUM VMN NOT OK ngatif induit moteur pompe plus faible Dfaut disolement (Ngatif induit moteur pompe) que ngatif batterie Dfaut module puissance variateur Coupure piste acclrateur Dfaut tension de sortie VACC NOT OK acclrateur. Diffrence supr. Connections incorrectes (Voltage ACCelerator) 2 Vcc par apport au rglage Acclrateur dfectueux (Tension sortie acclrateur) effectu avec le program VACC Procdure PROGRAM VACC pas respecte
PEDAL WIRE KO

9 (Faisceau acclrateur)
PUMP VACC NOT OK

Dfaut potentiomtre ou faisceau acclrateur

10 (Tension dacclration moteur

11

12

13

14

Au repos avec contacteur de ligne ferm, la tension dacclration du moteur de pompe en levage est suprieure 2 Vcc par apport au rglage effectu avec le pompe) program SET PUMP VACC Dfaut des dtecteurs de courant (SHUNT) Pendant le diagnostic initial, le STBY I HIGH, PUMP STBY I HIGH microprocesseur principal vrifie Dfaut diode volante (Valeur des Courants au repos) que les courants sont nuls Dfaut module puissance ou logique Lors du fonctionnement, le Dfaut des dtecteurs de courant (SHUNT) I = 0 EVER , PUMP I = 0 EVER microprocesseur principal vrifie Dfaut diode volante (Valeur des courants lors du que les courants correspondent Dfaut module puissance ou logique fonctionnement) leurs valeurs programmes Dfaut du dtecteur (SHUNT) NO FIELD CURRENT Pas de courant bobinage induit (Pas Courant induit moteur de Cbles coups moteur de traction traction) Dfaut module puissance Dfaut du dtecteur (SHUNT) HIGH FIELD CURRENT Courant trop lev bobinage Dfaut module puissance (Courant induit traction trop haut) induit moteur de traction OFF/GND = inter ouvert (entre inactive)

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ALARMS
Contrle des alarmes de la logique (suite)
N
15

ALARME

Description

16 17 18

Pilote en court-circuit Pendant le diagnostic initial, le DRIVER SHORTED Diode protection bobine contacteur microprocesseur principal vrifie que la (Court-circuit pilote bobine bobine du contacteur de ligne nest pas Cblage contacteur de ligne) en court-circuit Circuit de protection Dfaut dans la bobine Lors du fonctionnement, le microprocesseur COIL SHORTED (Court-circuit bobine contacteur principal vrifie quil ny a pas de surcharge due Cblage de ligne) bobine du contacteur de ligne Circuit de protection CONTACTOR DRIVER Pilote circuit ouvert Contacteur de ligne ne senclenche pas (Pilote bob. cont. ligne hors fonct.) Diode protection bobine contacteur Contrle du pilote avant fermeture du Contacts de puissance souds CONTACTOR CLOSED contacteur de ligne (le pilote ne doit pas Contacteur sest ouvert, mais problme (Contacteur de ligne ferm) tre ouvert) avec circuit inducteur traction Dfaillance de la logique, remplacer la. Connections thermostat Thermostat Dfaillance de la logique Connections thermostat Temprature des moteurs suprieure la Thermostat valeur de leur thermostat. Dfaillance de la logique Temprature du variateur suprieure 77 C Frein lectrique non utilis Si linter de frein main est ouvert (levier tir) le moteur est aliment pendant 2 sec. Lors du fonctionnement, le microprocesseur principal vrifie quil ny a pas la marche avant et la marche arrire de commander en mme temps Batterie dcharge 90% Inter dfectueux Dfaillance de la logique Connections incorrectes Inter de direction soud ou en courtcircuit Incorrecte commande de loprateur Contrler la tension avec le programme TESTER Rgler la tension avec le programme ADJUSTMENTS

19 LOGIC FAILURE 20 PUMP TEMPERATURE


THERMAL PROTECTION,

21 MOTOR TEMPERATURE 22 BRAKE DRIVER KO 23 (Frein main) 24 (MAV + MAR)


FORW + BACK HANDBRAKE

MOTOR TEMPERATURE, PUMP

25 (Batterie faible)

BATTERY LOW

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ALARMS
Contrle des alarmes de la logique (utilisation de la console)
COMBISEM 3 80V 500A DH0.34 Nb heures

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

MAIN MENU PARAMETER CHANGE


ROLL ROLL ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET ENTER OUT PARAM SET

CLEAR LOGBOOK ? YES = ENTER NO = OUT MAIN MENU ALARMS


ROLL ROLL ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET

ENTER OUT

PARAM SET ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET

. 0005 h

CODE #02

20C

ARE YOU SURE ? YES = ENTER NO = OUT


ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

. 0007 h

CODE #03

18C

LOGBOOK CLEARED ! (PRESS OUT)

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

Vous pouvez visualiser toutes les alarmes, si la console indique NONE, lalarme en question ne sest pas dclenche. Quand le contrle des alarmes est finis appuyer sur OUT et vous pouvez liminer les alarmes enregistres

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ALARMS SPECIAL ADJUST ADJUST BATTERY Rglage tension batterie et talonnage voltmtre interne Mettre en place un multimtre sur les cbles batterie et mesurer la tension. N ALARME- ADJUST BATTERY Description
1

ADJUST BATTERY

ETALONNAGE BATTERIE

Cette fonction permet dtalonner le voltmtre interne. Il est ncessaire de rentrer la valeur de la tension batterie mesure avec un multimtre.

COMBISEM 3 80V 500A

DH0.34 Nb heures

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

ADJUST BATTERY 83.6V Lire la valeur sur le multimtre et rgler la tension laide des boutons PARAM ou SET

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET

AUGMENTE LA VALEUR DIMINUE LA VALEUR

MAIN MENU ALARMS

ADJUSTMENT BATTERY 81.6V


PARAM SET ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET

ROLL ROLL

ENTER OUT

MAIN MENU ALARMS

ARE YOU SURE ? YES = ENTER NO = OUT


PARAM SET

ROLL ROLL

ENTER OUT

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

MAIN MENU SPECIAL ADJUST

CONFIG. MENU ADJUSTMENTS

ROLL ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

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ALARMS SPECIAL ADJUST FIELD NOM CURR. Rglage courant nominal inducteur
N ALARME- FIELD NOM CURR.

Description
ETALONNAGE COURANT INDUCTEUR
Cette fonction permet de rgler le Courant nominal inducteur (fixe la valeur minimum du courant inducteur (FNC) quand lacclrateur est entre 0 et 60% et que le courant induit (ANC) na pas atteint 100% de conduction)

FIELD NOM CURR.

COMBISEM 3 80V 500A

DH0.34 Nb heures

MAIN MENU MAIN MENU MAIN MENUMAIN MENUMAIN MENU ADJUST BATTERY SET TEMPERATURE ADJ. PUMPARMA TEMP NOM CURR. WEAK DROPOUT
R R PA SE R R PA SE R R PAR SE R PA SE R R PA SE

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

EN O

EN O

EN O

EN O

EN O

MAIN MENU PARAMETER CHANGE


ROLL ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET ROLL

MAIN MENU FIELD NOMINAL CURR.

ENTER OUT

PARAM SET

MAIN MENU ALARMS

FIELD NOMINAL CURR. LEVEL = 3


AUGMENTE LA VALEUR DIMINUE LA VALEUR

ROLL ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

MAIN MENU ALARMS

FIELD NOMINAL CURR. LEVEL = 3

VALEUR 3 Si Ed peut tre mis sur 2

ROLL ROLL ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET

ENTER OUT

PARAM SET

ARE YOU SURE ? YES = ENTER NO = OUT MAIN MENU SPECIAL ADJUST
ROLL ROLL ENTER OUT PARAM SET

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

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TESTER
Contrle des signaux dentres & de sorties de la logique
N
1 2 3 4 5 6 7 8 9

TEST
BATTERY VOLTAGE TR MOTOR VOLTAGE

Description
Niveau de tension batterie mesure aprs contact cl Niveau de tension moteur de traction mesure entre A2 et + Batt.

PU MOTOR VOLTAGE Niveau de tension moteur de pompe mesure entre -P2 et + Batt. TRAC. CURRENT PUMP CURRENT FIELD VOLTAGE FIELD CURRENT TR. CHOPPER TEMP PU. CHOPPER Courant circulant dans linduit moteur de traction Courant circulant dans linduit moteur de pompe Tension inducteur moteur de traction mesure sur F1 Courant moyen circulant dans linducteur moteur de traction Temprature mesure sur le bloc aluminium supportant les transistors MOSFET de moteur de traction Temprature mesure sur le bloc aluminium supportant les transistors MOSFET de moteur de pompe
Affichage cot gauche Affichage cot droit

10 ACCELERATOR

Valeur de la tension de la pdale dacclrateur


Affichage cot gauche

% tension dacclration moteur de traction


Affichage cot droit

11 LIFTING CONTROL 12 ENABLE SWITCH 13 SEAT SWITCH 14 FORWARD SWITCH 15 BACKWARD SWITCH 16 BRAKE SWITCH 17 HANDBRAKE 18 CUTBACK SWITCH 19 1 20 2 21 3 22 4
ST

Valeur de la tension de sortie de la carte interface des fonctions hydrauliques Entre numrique interrupteur de validation (cl) Entre numrique de linterrupteur de sige Entre numrique de linterrupteur MAV Entre numrique de linterrupteur MAR Entre interrupteur pdale de frein Entre interrupteur levier frein main NON UTILISE Entre interrupteur levier inclinaison Entre interrupteur levier TDL ou auxiliaire 1 Entre interrupteur levier auxiliaire 2 Entre interrupteur levier auxiliaire 3 NON UTILISE Entre numrique du pressostat hydraulique Entre numrique usure balais moteur traction Entre numrique usure balais moteur pompe % niveau de charge batterie

% tension dacclration moteur de pompe ON/+VB = inter ferm (entre active) OFF/GND = inter ouvert (entre inactive) ON/+VB = inter ferm (entre active) OFF/GND = inter ouvert (entre inactive) ON/+VB = inter ferm (entre active) OFF/GND = inter ouvert (entre inactive) ON/+VB = inter ferm (entre active) OFF/GND = inter ouvert (entre inactive) ON/GND = inter ferm (entre active) OFF/+VB = inter ouvert (entre inactive) ON/GND = inter ferm (entre active) OFF/+VB = inter ouvert (entre inactive) ON/+VB = inter ferm (entre active) OFF/GND = inter ouvert (entre inactive) ON/+VB = inter ferm (entre active) OFF/GND = inter ouvert (entre inactive) ON/+VB = inter ferm (entre active) OFF/GND = inter ouvert (entre inactive) ON/+VB = inter ferm (entre active) OFF/GND = inter ouvert (entre inactive) ON/GND = inter ouvert (entre active) OFF/GND = inter ferm (entre inactive) ON/+VB = inter ferm (entre active) OFF/GND = inter ouvert (entre inactive) ON/+VB = inter ferm (entre active) OFF/GND = inter ouvert (entre inactive)

SPEED SWITCH SPEED SWITCH SPEED SWITCH SPEED SWITCH

ND

RD

TH

23 LIFTING SWITCH 24 PRESSURE SWITCH 25 TRAC. BRUSHES 26 PUMP BRUSHES 27 BATTERY CHARGE

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TESTER
Contrle des signaux dentres & de sorties de la logique (utilisation de la console)
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ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

MAIN MENU PARAMETER CHANGE

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

MAIN MENU TESTER

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

BATTERY VOLTAGE 80.5 V

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

TR MOTOR VOLTAGE 0V

ROLL ROLL

ENTER OUT

PARAM SET

Vous pouvez visualiser toutes les fonctions test, puis appuyer sur OUT pour revenir lentte

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