M p101hm (Fra)

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M-P101HM.01 VALABLE DU SAV B405241

INDEX
INTRODUCTION ......................................................................................................................... 1
DESCRIPTION DU SYSTEME "MERlin" .................................................................................... 2
COMMANDES ET CONTRÔLES PRINCIPAUX ......................................................................... 3
INSTRUCTIONS OPERATOIRES ............................................................................................... 4
DIAGNOSTIC............................................................................................................................... 5
LISTE DES CODES ET DES SYMBOLES D'ERREUR............................................................... 6
SIGNALISATIONS DES LED DE LA UAE .................................................................................. 7
POWER SAVE............................................................................................................................. 8
1 - INTRODUCTION
Toutes les informations, les illustrations et les spécifications reportées dans ce manuel se basent sur l'état du
produit à la date de la publication. MERLO S.p.A. se réserve le droit de les modifier, si nécessaire, sans préavis.
Ce symbole indique des messages importants concernant la sécurité. Dès qu'on le trouve il faut
faire attention et lire le message.
IMPORTANT!!!
Ce manuel reporte de manière complète uniquement les instructions concernant les commandes et les
menus qu'il est nécessaire d'utiliser lors des opérations de Diagnostic du système "MERlin".
Les instructions présentées dans le Chapitre 1 de la Notice "COMMANDES ET CONTRÔLES

PRINCIPAUX", ont été introduites à titre indicatif et, par conséquent, il faut les considérer insuffisantes en
vue d'une utilisation correcte du véhicule.
À ce sujet, seules les instructions, les remarques de sécurité ainsi que les exemples figurant dans le
"MANUEL D'INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION ET L'ENTRETIEN" se trouvant dans le véhicule doivent
être considérées comme valables.
1-1
2 - DESCRIPTION DU SYSTEME "MERlin"
INDEX
GENERALITE.........................................................................................................................................................2
CABINE OPERATEUR ...........................................................................................................................................2
SYSTEME D’ALIMENTATION................................................................................................................................3
CARTE DE PUISSANCE ........................................................................................................................................4
CARTE OPTIONNELLE .........................................................................................................................................6
CARTE UPD...........................................................................................................................................................6
CARTE UAE...........................................................................................................................................................6
CARTE UCM ..........................................................................................................................................................6
LE RESEAU "CANbus"...........................................................................................................................................7
CARTE DE GESTION TRANSMISSION HYDROSTATIQUE REXROTH ...............................................................8
GESTION DES ERREURS AVEC DEGRE DE PRIORITE .....................................................................................8
2-1
GENERALITE
Le système de contrôle électronique a été conçu pour être utilisé à bord des élévateurs télescopiques.
Le système électronique, subdivisé en plusieurs centrales électroniques, gère le circuit électrique du véhicule : il
est doté d’entrées qui arrivent aussi bien de la partie inférieure que de la partie supérieure et il est en mesure de
gérer le pilotage de toutes les charges de puissance : groupes optiques, contrôle de la traction sur route, contrôle
des mouvements hydrauliques, gestion des sécurités. Les unités électroniques munies de microprocesseur
s’échangent entre elles des données par le biais d’un un bus de communication (réseau CANbus). Ces signaux de
réseau transitent par les lignes électriques dédiées qui relient toutes les cartes électriques composant le système.
CABINE OPERATEUR
Les cartes électroniques se trouvant dans la partie supérieure du véhicule comprennent des systèmes d’interface
utilisateur, directement accessibles à l’utilisateur, tels que:
• Le UPD
• Les feux
et des centrales non directement accessibles, positionnées dans le boîtier derrière le siège (voir figure):
• Carte de puissance
• Carte optionnelle
• UCM
• UAE
2-2
SYSTEME D’ALIMENTATION
La puissance électrique de la batterie est apportée à la cabine opérateur directement à l'alimentation de l'UAE, à
la clé de contact, aux boulons BA1 et au BA2 de la carte électronique de puissance, au BA3 de la carte
optionnelle.
En tournant le contact sur la position 2, on obtient l’alimentation à :
• LBR
• GPAIN (écran UAE)
• Relais accessoires qui, en se fermant, permettent l’alimentation de :
- Logique de l’UAE (MNKEY)
- Circuit contrôle des clignotants
- Relais sous clé (carte optionnelle)
- Relais des feux de route
- Relais des feux de croisement
- Connecteur en option en cabine
- Autoradio sous clé
- GPCIN (écran UAE)
- l’alimentation UCM.
- l’alimentation du capteur de tours sortie B.V. et régime moteur diesel.
L'allumage de l'UAE permet l'activation des sorties VBTA, VBTB, VBTC qui permettent l’alimentation,
respectivement, de :
• UCM.
• UPD et Carte feux.
• Centrale de contrôle hydrostatique.
La clé en position 3 permet l'alimentation du démarreur (au moyen de LBR) pour l’activation du moteur.
Au moment de la désactivation, la sortie AUX0B de l'UAE mantient les relais accessoires alimentés encore
pendant quelques secondes après le retour de la clé en position 1; cela permet aux Unités dotées de E2PROM
d’effectuer la sauvegarde des données.
2-3
CARTE DE PUISSANCE
à l’aide de cette unité, l’alimentation est distribuée vers les charges électriques du véhicule après avoir été
subdivisée en plusieurs lignes de puissance. Chaque ligne de puissance est protégée par un fusible. En particulier,
les charges alimentées sont:
Fusible Ampérage Charge

Alimentation UAE
F1 15A
Alimentation clé de contact
F2 20A Allume-cigares
F3 30A Embrayage compresseur
F4 40A Bougies
F5 30A Démarreur
Autoradio sous contact
F6 15A Connecteur opt. en cabine
Boulon alimentation sous clé
Signal au UAE (GPCIN)
F7 15A
Solénoïde accélérateur pour nacelle (opt.)
F8 15A Klaxon
F9 15A Feux de route
F10 10A Feux de croisement
F11 15A Feu de travail AR
F12 15A Gyrophare
F13 15A Phares de travail cab
Chargeur de batterie radio commande
F14 10A
Éclairage de courtoisie
F15 20A Modulation ventilateur en cabine
F16 10A Alimentation du circuit clignotants
Essuie-glace AR
F17 10A Essuie-glace supérieur
Essuie-glace frontal
Alimentation UPD
F18 10A
Répétiteur de signalisation et contrôle stabilité
Alimentation UCM
F19 40A Signal UAE
Alimentation relais output
La carte de puissance prévoit, au moyen de led de diagnostic, la possibilité d’effectuer un test sur l’état des
fusibles et sur les alimentations du système.
Sur la carte de puissance sont regroupés tous les relais et fusibles de machine, à l'exception des fusibles Link de
80A et éventuel de 40A qui sont positionnés dans le compartiment des batteries. D'ailleurs sont positionnés sur la
carte:
1) le module LBR (Low Battery Recovery) - il gère le démarrage en by passant l'électronique en cas de basses
tensions d'alimentation;
2) le module de gestion clignoteurs (8 indicateurs de direction).
2-4
Sur la carte de puissance, il y a un bouton noir (T) pour effectuer le test des fusibles (avec la clé de contact ON -
posit. R).
1 - Logemant fusibles 4 - Centrale clignotants

2 - Carte de diagnostique fusibles 5 - Diode lumineuse de diagnostique
3 - Logement relés 6 - Dispositif LBR (Lowbattery Recovery)
Les connecteurs de connexion de la carte avec l'installation machine ainsi que les cartes adjacentes sont
directement positionnées dans la partie centrale de la carte et ils sont identifiables avec une sérigraphie:
LISTE DES CONNECTEURS DE PUISSANCE

PMT Connecteur câble moteur T Connecteur câble carte remorque (option)
PCR Connecteur câble tableau de bord U Connecteur câble UCM
PGA Connecteur câble général AV USCB Connecteur câble entrées disponibles SII
PGP Connecteur câble général AR USCA Connecteur câble sorties disponibles SOO
PCB Connecteur câble cabine FRECCE Logement circuit clignoteur avec diagnostic
PID Connecteur câble hydrostatique LBR Logement circuit Low Battery Recovery
PNA Connecteur câble nacelle / accessoires BA1-BA2 Boulon positif batterie
PLT Connecteur câble tableau latéral BVC Boulon ventilateur condensateur (25A)
PUP Connecteur câble UPD BSC Boulon alimentation dépendant de la clé (15A)
PDE Connecteur câble moteur BD Boulon alimentation directe (10A)
A Connecteur câble UAE
L'alimentation négative ( - ) de la carte de puissance est reliée à un boulon prévu à cet effet, situé dans la partie G
en haut de la boite. L'alimentation positive ( + ) arrive du câblage machine qui relie le pôle positif de la batterie à
deux boulons (BA1 et BA2) sur la carte de puissance.
2-5
CARTE OPTIONNELLE
La carte optionnelle est, pour ainsi dire, une extension de la carte de puissance qui permet la gestion de la
remorque et de quelques options comme les phares de travail sur le bras et sur la cabine.
Il y a 10 sorties pouvant être activées (neuf sous relais et une directe) de 15A chacune.
L'unité reconnaît au moyen du module dédié (Module de diagnostic clignoteur et présence remorque - matr.
050040), la présence de la remorque et elle en donne la signalisation à l'unité centrale UCM, qui s'occupe
d'informer l'opérateur par le biais d'une signalisation à l'afficheur display UPD.
De plus, elle gère le clignotement des clignotants de la remorque avec diagnostic d'une flèche panne.
Tous les connecteurs de connexion avec l'installation ainsi que les cartes adjacentes se trouvent sur la carte et
identifiés par une sérigraphie.
LISTE DES CONNECTEURS

OPR Connecteur câble optionnel puissance remorque OSU Connecteur câble optionnel signal ultérieur
OSR Connecteur câble optionnel signal remorque R Connecteur câble de connexion carte de puissance
OPU Connecteur câble optionnel puissance ultérieure BA3 Boulon d'alimentation
CARTE UPD
C’est une unité d’interface avec l’opérateur, dotée de protocole de communication CANbus. Elle est située sur le
tableau de bord du véhicule, en position facilement visible.
Elle fournit des informations à travers un module LCD et des témoins et saisit des commandes de la part de
l’opérateur par le biais des boutons. L'UPD est munie de:
• un avertisseur sonore interne utilisé pour avertir l'opérateur sur les diverses conditions
• un touch-pad pour utiliser la clé électronique d'assistance (option pour le Concessionnaire) ou de l'antivol
électronique (option pour le Client).
CARTE UAE
Unité à microprocesseur, créée pour gérer l’alimentation vers les centrales électroniques, dotées de
microprocesseur, qui nécessitent d’une sauvegarde des données lors de l’extinction de la machine.
En particulier, à travers cette unité sont alimentées :
• l’UCM
• l’UPD
• la centrale hydrostatique
Pendant l’arrêt du véhicule, l'UAE mantient l’alimentation des centrales encore pendant quelques secondes après
avoir mis la clé de contact en position 1 (position d’extinction) en permettant d’effectuer une procédure de shut
down pour sauvegarder les données.
Par ailleurs, l'UAE contrôle la commande qui, par le biais de l’UGS, pilote l'EV de déblocage des mouvements. Ce
signal peut être coupé de manière électro-mécanique si l’on appuie sur le bouton d’urgence situé sur la nacelle.
CARTE UCM
C’est l’unité qui gère directement les principaux dispositifs :

• Commandes de la cabine qui comprennent :
- contrôle des feux, clignotants, essuie-glace.
- enclenchement des rapports.
- sélection du mode opérationnel (machine sur route, mouvements validés, travail temporaire en condition
d’urgence).
- sélection de la source des commandes (commandes de la cabine, radio commande, nacelle).
- contrôle du joystick pour le déplacement de la flèche et de l’équipement.
• Capteur de détection du niveau d’huile freins.
2-6
L'UCM s’interface avec le circuit électrique à travers 20 connecteurs, subdivisés par type d’application. Dans le
tableau indiqué ci-après figure la liste des connecteurs avec leur identification.
LISTE DES CONNECTEURS DES SIGNAUX

SMT Connecteur câble moteur
SCR Connecteur câble tableau de bord
SGA Connecteur câble général AV
SGP Connecteur câble général AR
SCB Connecteur câble cabine
SID Connecteur câble hydrostatique
SNA Connecteur câble nacelle / accessoires
SJA Connecteur câble joystick accessoires
SAT Connecteur câble antenne
SMU Connecteur câble Multidrome
SJY Connecteur câble joystick
U Connecteur câble UCM Carte de puissance
SII Connecteur câble UCM Carte de puissance
SAN Connecteur câble I/O analogiques
STS Connecteur câble tilting et cales
SSM Connecteur câble mouvement / équipement multi
SOO Connecteur câble sorties disponibles / USCB
SDG Connecteur câble diagnostic
SRG Connecteur basculement géométrique
SOR Connecteur contrôle horizontalité
LE RESEAU "CANbus"
La connexion de réseau entre les différentes unités est réalisée par le biais d’un protocole de communication CAN
(Controller Area Network) sur ligne bifilaire.
2-7
CARTE DE GESTION TRANSMISSION HYDROSTATIQUE REXROTH
Dans la partie située sous la carte UAE, il y a la carte de gestion hydrostatique qui ne s'occupe que du contrôle du
système de transmission hydrostatique pour l'avance de la machine.
La carte est de production Rexroth et elle a été expressément conçue pour l'hydrostatique.
Elle est raccordée à l'installation machine au moyen d'un connecteur dédié.
GESTION DES ERREURS AVEC DEGRE DE PRIORITE
La signalisation à l'utilisateur de la présence d'éventuelles anomalies de fonctionnement a été subdivisée en trois

catégories, qui tiennent compte de l'importance et du niveau de dangerosité de l'anomalie en question.
Le tableau ci-après résume les trois catégories:
Priorité Type de panne Intervention requise Type de signalisation
Sonore intermittente, visuelle

Pannes compromettant la sécurité de intermittente jusqu'à ce que l'opérateur
1 Immédiate
l'opérateur et du véhicule l'arrête. Clignotement de l'icône de
SERVICE en mode continu
Sonore par un bref avertissement,

Pannes compromettant le bon visuelle intermittente avec icône de
2 fonctionnement du véhicule avec Immédiate SERVICE pendant 15 secondes et,
possibilité d'endommagement visuelle avec icône de SERVICE fixe
au terme des 15 secondes
Sonore par un bref avertissement,

Anomalies machine qui permettent la
3 Dès que possible visuelle intermittente avec icône de
poursuite de l'activité du véhicule
SERVICE pendant 15 secondes
2-8
3 - COMMANDES ET CONTRÔLES PRINCIPAUX
INDEX
NOMENCLATURE..................................................................................................................................................2
VUE D'ENSEMBLE ................................................................................................................................................3
SCHEMA TOPOGRAPHIQUES DES PAGES-ÉCRANS.........................................................................................5
CLAVIER................................................................................................................................................................7
MENU PRINCIPAL .................................................................................................................................................8
ECRAN DE VISUALISATION DES VOYANTS DE CONTROLE "S2" ...................................................................10
MENU DE CONTROLE GENERAL.......................................................................................................................11
3-1
NOMENCLATURE
ATTENTION !!! Ce chapitre présente à titre indicatif l'emplacement des diverses commandes et de
l'instrumentation se trouvant dans la machine. Ne pas utiliser le véhicule avant d'avoir lu tout d'abord et
attentivement les instructions reportées dans le "MANUEL D'INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION ET
L'ENTRETIEN".
A Côté avant
B Côté arriere
C Côté gauche
D Côté droit
1 Pont postérieur - étriers de frein - frein de parking - réducteurs de roues

2 Réservoir carburant / réservoir huile hydraulique
3 Vérin de soulevèment
4 Deuxième élément
5 Premièr élément
6 Tablier porte-équipements
7 Fourches
8 Vérins correcteur de dévers
9 Pont antérieur - étriers de frein - réducteurs de roues
10 Capot moteur
11 Capot batterie
12 Vérin de fourches
13 Cabine opérateur
3-2
VUE D'ENSEMBLE
3-3
1 Joystick de commande flèche télescopique droite

12 Manomètre de pression d’huile circuit hydraulique ou circuit de la transmission hydrostatique
13 Niveau à bulle
14 Pédale d’accélérateur
15 Pédale de frein
16 Levier de réglage du régime moteur
17 Levier de blocage volant
18 Aérateurs
19 Commande de B.V.
20 Sélecteur sens de marche / klaxon
21 Conteneur diagrammes de charge et normes de sécurité
22 Volant
23 Sélecteur clignotants / Interrupteur feux de position, feux de croisement et feux de route / Interrupteur
d’essuie-glace AV et lave-vitres
24 Unité pupitre / écran "MERLIN"
25 Répétiteur de signalisation et contrôle stabilité
26 Levier pour la sélection de l’admission d’air intérieur / extérieur cabine
27 Pédale pour le réglage précis de la vitesse d’évolution
28 Pompe d'urgence pour le déblocage du frein de stationnement
29 Levier pour la sélection du braquage
P Pupitre de commandes
3-4
SCHEMA TOPOGRAPHIQUES DES PAGES-ÉCRANS
3-5
1) MENU PRINCIPAL
2) MENU DE SETUP DISPLAY
3) MENU DE CHOIX DES SORTIES AUXILIAIRES
4) MENU DU CHOIX DES EQUIPEMENTS
5) MENU DE CONTROLE GENERAL
6) MENU DE CONTROLE FONCTIONNEMENT DES TEMOINS
7) MENU DE CONTROLE DE L’ECRAN
8) MENU DE CHECK UP
9) MENU D’ENTRETIEN PERIODIQUE
Suivre le schéma afin d'atteindre les écrans et les commandes disponibles relatives, décrites dans la suite de ce
manuel.
3-6
CLAVIER
(S1) Écran principal d'affichage Menu

(S2) Ecran de visualisation des voyants de contrôle
(A÷P) Touches de sélection
(R1) Confirmation de la vision du message d'erreur
(R2) Sélection du menu SET-UP / Retour au menu Principal
(Z) Alarme acoustique
(X) Clé d'insertion de l'antivol (uniquement sur la version TOP) / Accès aux modalités de diagnostic et de
diagnostic avancé (options)
L'avertisseur acoustique émet des signaux :

- Un son à chaque émission d'une commande,
- Un son intermittent pour signaler une anomalie (voir paragraphe CHECK CONTROL),
- Un son bitonal intermittent pour signaler une commande erronée (exemples : démarrage avec vitesse
insérée, sélection du sens de marche avec frein de stationnement inséré, démarrage lorsque le sélecteur
"MODE DE FONCTIONNEMENT" "75" n'est pas en position "A").
3-7
MENU PRINCIPAL
A partir du menu principal, on peut activer, en utilisant les touches de sélection, certaines commandes, comme:
(A) Gyrophare sur le toit.
(B) Feux de travail avant.
(C) Feux de travail arrière.
(D) Feu de travail sur la flèche (en option).
(E) Blocage du différentiel.
(F) Réglage de l’écran
(G) Programmation de la température en cabine.
(H) Programmation de la vitesse du ventilateur de chauffage.
(I) Non utilisé
(L) Non utilisé
(M) Electropompe (en option)
(N) Augmentation/diminution de la vitesse des mouvements de la flèche télescopique (seulement
montée) ou augmentation/diminution de la charge de la machine
(O) Choix des équipements
(P) Frein de stationnement.
(R2) Activation "MENU DE CHOIX DES SORTIES AUXILIAIRES" ou "MENU DE SETUP ECRAN".
Certaines fonctions sont disponibles sur demande ou de série uniquement sur certains modèles. Aussi, dans le
cas où elles ne seraient pas installées et habilitées, le voyant correspondant apparaîtrait-il sur fond gris et non pas
sur fond blanc.
NOTA !!! L'utilisation de certaines de ces commandes est également mise en évidence par
l'allumage du témoin correspondant sur l'écran "S2". Les commandes de réglage des valeurs numériques
(exemple: température en cabine 10° à 30°), varient d'une unité à chaque pression du bouton-poussoir et,
en le maintenant enfoncé, elles déroulent rapidement jusqu'au relâchement de celui-ci.
ATTENTION !!! Quant à l'utilisation des commandes de ce Menu, les instructions complètes sont
indiquées dans le "MANUEL D'INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION ET L'ENTRETIEN".
3-8
(115) Tachymètre
(116) Indicateur du nombre de tours
(117) Indicateur du niveau de carburant
(118) Thermomètre du liquide refroidissement
(119) Numéro de référence de la vitesse sélectionnée :
- "N" = neutre
- "1" = 1ère vitesse
- "2" = 2ème vitesse
(120) (121) Le sens de marche sélectionné.

(122) Vitesses encore disponibles.
(123) Horloge.
(124) Valeur prédéfinie de la température en cabine.
(125) Valeur sélectionnée de la vitesse du ventilateur de chauffage:
- "0" = éteint
- "1" = vitesse 1
- "2" = vitesse 2
- "3" = vitesse 3
- "A" = mode "AUTO".
(126) Compteur d’heures
(127) Indicateur de l’état de la machine
(128) Menu de choix des équipements
(129) Pourcentage de vitesse des mouvements de la flèche télescopique (seulement montée)
(130) Niveau de régulation de l’écran
3-9
ECRAN DE VISUALISATION DES VOYANTS DE CONTROLE "S2"
(91) Charge de l'alternateur [D+ - SMT4 - GPI120 (Page 18 - Col.11)]

(92) Pression d'huile du moteur [SMT7 - GPI24 (Page 18 - Col.16)]
(93) Température du liquide de refroidissement [SMT10 - IACC0 (Page 18 - Col.22)]
(94) Colmatage du filtre à air du moteur [SMT6 - GPI25 (Page 18 - Col.14)]
(95) Frein de stationnement et huile des freins (en option) [PS - SGA8 - GPI21 (Page 16 - Col.21)]
(96) Feux de position [SCB14 - GPI32 (Page 15 - Col.29)]
(97) Codes [PCB11 (Pag. 15 - Col.31) - USCB4 (Page 3 - Col.30)]
(98) Phares [PCB6 (Pag. 15 - Col.32) - USCB3 (Page 3 - Col.25)]
(99) Indicateurs de direction [PCB14 - PCB2 (Page 15 - Col.26) - USCB5 - USCB2 (Page 3 - Col.7)]
(100) Témoin non utilisé
(101) Signalisation du contrôle du moment de capotage [SGP4 - GPI01 (Page 10 - Col.6)]
(102) "Sideshift" [SGA14 - GPI27]
(104) Braquage en crabe [ST - SGP10 - GPI53 (Page 16 - Col.24)]
(105) Niveau d'huile de la transmission hydrostatique [SMT9 -GPI22 (Page 18 - Col.20)]
(106) Température de l'huile de la transmission hydrostatique [SMT8 - GPI23 (Page 18 - Col.18)]
(107) Préchauffage de la bougie
(108) Réserve de carburant [GG - SGP7 - IACC1 (Page 16 - Col.23)]
(109) Feux de travail avant
(110) Feux de travail arrière
(111) Feu de travail sur le bras
(112) Gyrophare sur le toit
(114) Blocage du différentiel [BD - SCB4 - GPI10 (Page 20 - Col.11)]
ATTENTION !!!
Certains des voyants cités ci-dessus peuvent ne pas être branchés, et donc ne pas apparaître, si la
fonction correspondante est optionnelle et non requise pour cette machine.
3 - 10
MENU DE CONTROLE GENERAL
Du "MENU PRINCIPAL" appuyer la touche de sélection (R2) "MENU" pour deux secondes et ensuite, en la tenant
appuyée, appuyer le poussoir (E1) "SETUP" pour accéder au "MENU DE CONTROLE GENERAL".
Sur le MENU DE CONTROLE GENERAL, sont signalés les éventuels problèmes des circuits ou d'autres
composants de la machine. L'apparition d'une lampe, à droite de l'un des symboles, indique la présence d'une
anomalie dans le système.
Ref. Description Référence Schéma Fonctionnel

1 Alerte niveau huile hydrostatique trop bas SMT9 – GPI22 (Page 18 / Col. 20)
2 Alerte température huile hydrostatique SMT8 – GPI23 (Page 18 / Col. 18)
3 Problème sur pompe huile moteur SMT7 – GPI24 (Page 18 / Col. 16)
4 Alerte temperature moteur SMT10 – IACC0 (Page 18 / Col. 22)
5 Niveau carburant G6 - SGP7 – IACC1 (Page 16 / Col. 23)
6 Problème sur alternateur D+ - SMT4 – GPI20
7 Alerte colmatage filtre à air SMT6 – GPI25 (Page 18 / Col. 14)
8 Détérioration de la courroie de commande de l’alternateur GPI22 (Pag. 28/39) – LGP00 (Pag. 31/39)
En appuyant sur les touches de sélection suivantes, il est possible d'accéder à 5 autres sous-menus:
(D1) PROGRAMME D'ENTRETIEN PERIODIQUE
(E1) CHECK UP
(F1) CONTROLE DE L'ECRAN
(G1) VERIFICATION DU FONCTIONNEMENT DES TEMOINS
ATTENTION !!! Quant à l'utilisation des commandes de ce Menu, les instructions complètes sont
indiquées dans le "MANUEL D'INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION ET L'ENTRETIEN".
3 - 11
4 - INSTRUCTIONS OPERATOIRES
INDEX
CLE ELECTRONIQUE POUR L'ACCES AUX SERVICES MACHINE "MERLIN" ....................................................2
ANTIVOL (OPTION) ...............................................................................................................................................3
"SETUP DISPLAY".................................................................................................................................................4
PROGRAMME D'ENTRETIEN PERIODIQUE ........................................................................................................5
SELECTION DE LA LANGUE POUR LE PROGRAMME D'ENTRETIEN PERIODIQUE.........................................7
MENU CHECK UP..................................................................................................................................................8
CONTROLE DE L'ECRAN......................................................................................................................................9
CONTROLE DU FONCTIONNEMENT DES TEMOINS (ECRAN "S2").................................................................10
AFFICHAGE DE LA VERSION DU LOGICIEL......................................................................................................11
ACCES RAPIDE AU MENU DE DIAGNOSTIC .....................................................................................................12
ACCES RAPIDE AU MENU ACCESSOIRES OPTIONNELS................................................................................14
4-1
CLE ELECTRONIQUE POUR L'ACCES AUX SERVICES MACHINE "MERLIN"
La clé électronique est fournie sur demande et est

habilitée à l'utilisation pour une durée de 12 mois à
partir de la date de programmation (sauf celle pour
l'insertion de l'antivol qui a une durée illimitée).
A l'échéance de la période de 12 mois, la clé n'est
plus reconnue pat la machine et il n'est donc plus
possible d'accéder aux services pour lesquels elle a
été programmée.
En fonction du code mémorisé au moment de la

programmation, l'utilisation de la clé peut varier,
comme décrit dans le tableau ci-dessous:
CLÉ ELECTRONIQUE
CLIENT (Bleu) CONCESSIONAIRE (Rouge)
Antivol Ref. 2 –
Antivol (by pass)
Diagnostic
– Ref. 1
Modification des options
Procedures de tarage
Clef "Client" (bleu)

- Pernit l'activation et la désactivation du systeme anti-vol .
- Il est possible d'avoir plusieurs clefs, mais chaque clef travaille sur une machine seulement.
Clef "Concessionaire" (rouge)

- Donnée au personnel de service de MERLO.
- Permet la désactivation du systeme anti-vol, la modification de la configuration des options sur la machine,
l'acces aux procedures de tarage des differents.
ATTENTION !!!
Les instructions pour l'activation et l'exclusion de l'antivol sont indiquées dans le "MANUEL
D'INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION ET L'ENTRETIEN".
4-2
ANTIVOL (OPTION)
EXCLUSION
Lorsque l'on tourne la clé de démarrage dans la
position "R", il faut, si l'antivol avait été
précédemment inséré, le désactiver avant de pouvoir
effectuer toute autre opération.
Pour désactiver l'antivol, utiliser la clé électronique
fournie, en l'apposant sur le senseur approprié (X).
INSERTION
A partir de n'importe quel MENU: apposer la clé
électronique fournie sur le senseur (X).
- Le MENU CONFIGURATION apparaît.

- Appuyer sur la touche de sélection (O), de manière à faire apparaître le message "ON".
- Appuyer sur (E) pour confirmer le choix et sortir.
4-3
"SETUP DISPLAY"
A partir du "MENU PRINCIPAL", en tenant enfoncée la touche (R2):
REGLAGE DU CONTRASTE
(A2) "+" appuyer pour l'augmenter.
(B2) "-" appuyer pour le diminuer.
La barre graphique à droite du symbole augmente ou diminue en fonction du réglage.
(C2) Active et désactive l’automatisme qui règle la luminosité de l’écran en fonction de la clarté ambiante
(E2) Pour accéder au "MENU DE CONTROLE GENERAL"
4-4
PROGRAMME D'ENTRETIEN PERIODIQUE
Il est important que l'entretien périodique soit exécuté scrupuleusement, en respectant les intervalles préétablis.
Ces intervalles sont signalés sur l'unité "MERlin" par l'intermédiaire d'un message d'erreur sur l'ecran.
Le premier intervalle est prévu après les 100 premières heures de travail, les suivants toutes les 500 heures (500,
1000, 1500, 2000, etc.).
A partir du MENU DE CONTROLE GENERAL,

appuyer sur la touche de sélection (D1).
Sur l'écran "S1", apparaît la page de référence de

l'intervalle d'entretien prévu.
PERIODE DE RODAGE
Dans le cas de l'entretien des 100 premières heures

de travail (COUPON), s'en tenir aux instructions
reportées sur la "NOTICE D'INSTRUCTIONS POUR
L'UTILISATION ET L'ENTRETIEN" au chapitre 11
"PERIODE DE RODAGE".
Après avoir visionné les interventions à effectuer,

appuyer simultanément sur les touches (I2) et (L2)
pour remettre à zéro le message d'erreur sur l'ecran.
Appuyer sur (E2) pour sortir et retourner au "MENU

DE CONTROLE GENERAL" sans remettre à zéro le
message d'erreur.
4-5
INTERVALLES SUIVANTES
Pour les intervalles d'entretien des 500, 1000, 1500 heures et suivantes, sur l'écran "S1" du "MERlin", sont listés:
- En noir sur fond blanc, les composants sur lesquels effectuer l'entretien.
- En blanc sur fond noir, est décrit le type d'intervention.
A partir du MENU DE CONTROLE GENERAL, appuyer sur la touche de sélection (D1).

Sur l'écran "S1", apparaît la page de référence de l'intervalle d'entretien prévu.
- Appuyer sur (C2) pour passer aux écrans suivants (si prévu, à l'écran apparaît une flèche dirige vers le bas).
L'apparition à l'écran d'une flèche dirigée vers le haut indique qu'il y a des pages précédant l'actuelle; dans ce
cas, appuyer sur (B2).
- Appuyer sur (E2) pour sortir et retourner au "MENU DE CONTROLE GENERAL" sans remettre à zéro le
message d'erreur.
- Après avoir visionné les interventions à effectuer, appuyer simultanément sur les touches (I2) et (L2) pour
remettre à zéro le message d'erreur "229".
IMPORTANT !!! Les touches (I2) et (L2) ne sont actives que sur la dernière page de l'intervalle
d'entretien prévu.
4-6
Après avoir appuyé sur les touches (I2) et (L2),

apparaissent à l'écran les heures et la date du dernier
entretien effectué.
Appuyer sur (E3) pour retourner au "MENU

PRINCIPAL".
SELECTION DE LA LANGUE POUR LE PROGRAMME D'ENTRETIEN PERIODIQUE
A partir du MENU DE CONTRÔLE GÉNÉRAL

appuyer sur la touche de sélection (F1).
Appuyer plusieurs sur la touche (O2) pour

sélectionner la langue désirée parmi les cinq
disponibles.
4-7
MENU CHECK UP
A partir du MENU DE CONTROLE, appuyer sur la

touche de sélection (E1) "CHECK UP".
Dans ce menu, sont visualisées graphiquement sur

l'écran "S1", les anomalies éventuelles présentes sur
la machine:
(36) code d'erreur.
(37) symbole graphique de l'anomalie
(E2) en appuyant sur cette touche, apparaissent:
"ALL" toutes les anomalies qui se sont
produites sur la machine
"NOW" toutes les anomalies présentes sur le
moment sur la machine
(G2, H2) servent pour faire défiler les pages, au cas
où une page-écran ne suffirait pas pour
visualiser toutes les anomalies.
A côté du symbole d'erreur apparaît le symbole de

"danger général" qui, selon les dimensions, indique la
gravité de la panne:
"1" risque de danger pour les personnes et/ou de

graves endommagements à la machine; arrêter
immédiatement la machine et supprimer
l'anomalie.
"2" arrêter la machine dès que possible et supprimer
l'anomalie.
"3" on peut continuer d'utiliser la machine et
supprimer l'anomalie à la fin des travaux.
Dans le MENU PRINCIPAL, une éventuelle erreur est

signalée par le système au point "37" et au point "E",
dans le mode indiqué ci-contre où l'on aura au point
"37":
"A" Conditions normales de travail

"B" Anomalie en cours
"C" Arrivée à l'échéance programmée pour
l'entretien.
Au point "E" apparaît le code de l'anomalie éventuelle

en cours.
4-8
CONTROLE DE L'ECRAN
A partir du MENU DE CONTRÔLE GÉNÉRAL, appuyer sur la touche de sélection (F1).
RÉGLAGE DU CONTRASTE
(A2) "+" appuyer pour l'augmenter.

(B2) "-" appuyer pour le diminuer.
IMPORTANT !!!
Dans le cas où le contraste serait réglé sur le minimum ou le maximum, l'écran apparaîtrait complètement
blanc ou noir. Dans ces conditions, il n'est plus possible de reconnaître les fonctions des touches. On
peut toutefois restaurer les conditions d'utilisation à tout moment et à partir d'un quelconque écran :
- Appuyer sur le bouton-poussoir "MENU" et le maintenir enfoncé.
- Après le signal sonore, toujours en maintenant enfoncé le bouton-poussoir "MENU", agir sur "A2" ou
"B2".
RÉGLAGE DE LA LUMINOSITÉ
(C2) "+" appuyer pour l'augmenter.

(D2) "-" appuyer pour le diminuer.
NOTA !!!
La valeur de la luminosité imposée n'est visible que si les feux sont allumés. Lorsque les feux sont éteints,
la luminosité est automatiquement réglée sur le maximum.
4-9
RÉGLAGE DE L'HEURE
(E2) "H+" appuyer pour augmenter les heures (de 00 à 24).

(F2) "M+" appuyer pour augmenter les minutes (de 00 à 59).
REGLAGE DE LA DATE
Appuyer (G2) "D+" pour augmenter les jours (de 01 à 31).

Appuyer (H2) "M+" pour augmenter les mois (de 01 à 12).
Appuyer (I2) "Y+" pour augmenter les années (de 00 à 99).
RÉGLAGE DU VOLUME
(N2) "+" appuyer pour l'augmenter.

(M2) "-" appuyer pour le diminuer.
CONTROLE DU FONCTIONNEMENT DES TEMOINS (ECRAN "S2")
A partir du MENU DE CONTRÔLE GÉNÉRAL appuyer et maintenir la pression sur la touche de sélection (G1).
Sur l'écran "S2", les témoins de la ligne (1) s'allument en alternance avec ceux de la ligne (2).
Simultanément, s’allument aussi les touches du clavier de commandes latéral.
NOTA !!!
L'absence d'allumage d'un ou plusieurs témoins indique une coupure du circuit ou une ampoule grillée.
4 - 10
AFFICHAGE DE LA VERSION DU LOGICIEL
Pour accéder à l'écran: le moteur étant coupé, appuyer sur la touche de sélection "A" et tourner simultanément la
clé de contact sur la position "R".
On peut vérifier certaines données du système "MERlin" installé sur la machine, telles:
- la version du programme de l'"UCM"
- la version du programme de l'"UPD"
- la version du programme de l'"UAE"
- la version du programme de l'"UGS"
- Le numéro de SAV de la machine
- La présence ou non de l'antivol.
4 - 11
ACCES RAPIDE AU MENU DE DIAGNOSTIC
Cette procédure permet l'accès au "MENU DE DIAGNOSTIC" pour visionner (mais sans avoir la possibilité de
modifier) l'état des entrées ou des sorties digitales et analogiques, la course de la pédale de l'inching, le calibrage
de l'élévateur et le réglage du joystick dans la cabine.
Pour accéder à la page-écran, agir de la manière suivante:
1) Si allumé, couper le moteur;
2) appuyer et maintenir la pression sur la touche (B);
3) tourner la clé de contact en position "R";
4) relâcher la touche (B).
5) appuyer et maintenir la pression sur la touche "MENU";

6) après 2 secondes apparaît le menu "SETUP DISPLAY";
7) toujours en maintenant la pression sur "MENU", appuyer sur "SETUP".
(E1) Appuyer pour passer au MENU DE

CONTROLE GENERAL.
(F1) (G1) Appuyer pour passer à l'écran du:
- "ENTREES DIGITALES (UCM)"
- "SORTIES DIGITALES (UCM)"
- "ENTREES ET SORTIES ANALOGIQUES (UCM)"
- "TEST UAE"
- "TEST UPD"
4 - 12
En modalité DIAGNOSTIC, le MENU DE CONTROLE GENERAL apparaît comme indiqué dans le dessin ci-
après.
(L1) Appuyer pour entrer dans le menu de contrôle de la manette joystick.

(M1) Appuyer pour entrer dans le menu de contrôle de la Tarage des Multidroms.
(N1) Appuyer pour entrer dans le menu de contrôle du temoin de la course de la pedale de l'inching.
ATTENTION !!!
Comme nous l'avons déjà évoqué précédemment, lorsqu'on entre dans le menu de diagnostic sans la clé
électronique validée, il n'est pas possible de varier un seul paramètre qui vient d'être programmé.
4 - 13
ACCES RAPIDE AU MENU ACCESSOIRES OPTIONNELS
ATTENTION !!!
L'opérateur peut visionner les accessoires listés mais n'est pas habilité à leur activation ou désactivation.
Il est possible de vérifier, à titre indicatif, quels sont les accessoires optionnels installés sur le véhicule.
Pour accéder aux pages-écrans, agir de la manière suivante:
1) Si allumé, couper le moteur
2) appuyer et maintenir la pression sur la touche (C)
3) tourner la clé de contact en position "R"
4) relâcher la touche (C).
4 - 14
A l'écran "S1" apparaît la liste des accessoires optionnels installés dans le véhicule.
(B2) Appuyer pour déplacer le curseur "1" vers le haut et passer à la page précédente.
(C2) Appuyer pour déplacer le curseur "1" vers le bas et passer à la page suivante.
(E2) Appuyer pour sortir.
4 - 15
5 - DIAGNOSTIC
INDEX
HABILITATION DES MENUS DE DIAGNOSTIC ..........................................................................................................2
ENTREE DANS LE SYSTEME .....................................................................................................................................3
SELECTION ET DIAGNOSTIC DES ENTREES DIGITALES (UCM) ...........................................................................4
LISTE DES ENTREES DIGITALES ..............................................................................................................................5
SELECTION ET DIAGNOSTIC DES SORTIES DIGITALES (UCM) ............................................................................6
LISTE DES SORTIES DIGITALES ...............................................................................................................................7
SELECTION ET DIAGNOSTIC DES ENTREES ET SORTIES ANALOGIQUES (UCM) .............................................8
LISTE DES ENTREES ET SORTIES ANALOGIQUES ................................................................................................9
SELECTION TESTS "UAE" ........................................................................................................................................11
SELECTION TESTS "UPD" ........................................................................................................................................12
CONTROLE DE LA MANETTE JOYSTICK ................................................................................................................13
CALIBRAGE DE LA MANETTE JOYSTICK................................................................................................................16
CONTROLE ET ETALONNAGE DU SECOND JOYSTICK (OPTION).......................................................................19
CONTROLE ET CALIBRAGE DU TEMOIN DE LA COURSE DE LA PEDALE INCHING .........................................20
TARAGE DES MULTIDROMS ....................................................................................................................................21
ETALONNAGE DE LA NACELLE ...............................................................................................................................23
HABILITATION DES MENUS DE DIAGNOSTIC AVANCE ........................................................................................25
TABLEAU ACCESSORIRES ......................................................................................................................................27
5-1
5 - DIAGNOSTIC
HABILITATION DES MENUS DE DIAGNOSTIC
ATTENTION !!!
L'accès au "MENU DE DIAGNOSTIC AVANCE" n'est possible qu'avec la clé électronique habilitée, voir
tableau correspondant au paragraphe "CLE ELECTRONIQUE POUR L'ACCES AUX SERVICES MACHINE
"MERlin" du Chapitre "4 - INSTRUCTIONS OPERATOIRES".
Procédure:
- Apposer la clé électronique sur le senseur (X)
pour accéder au MENU CONFIGURATION,
(l'opération peut être effectuée à partir de tout
MENU)
- Appuyer sur la touche de sélection (N1) de
manière à faire apparaître le message "ON" en
correspondance du message DIAGNOSTIC
TOOL".
- Le MENU DIAGNOSTIC est alors activé. Appuyer
sur (E1) pour confirmer le choix et sortir.
5-2
5 - DIAGNOSTIC
ENTREE DANS LE SYSTEME
- Dans le MENU PRINCIPAL, appuyer et maintenir

la pression sur la touche de sélection (MENU).
- Apparition du MENU SETUP DISPLAY.
- Toujours en maintenant la pression sur la touche
MENU, appuyer sur la touche "SETUP" (E1).
- Apparition du Menu "UPPER UCM DIGITAL
INPUT"
5-3
5 - DIAGNOSTIC
SELECTION ET DIAGNOSTIC DES ENTREES DIGITALES (UCM)
Sur l'écran est visualisée la liste des entrées digitales,

où :
"GPI 00 à GPI 57" = Contacts.
"LGP 00 à LGP 21 = Entrées logiques TTL.
":0" = Ouverte.
":1" = Fermée.
Agir manuellement sur la commande que l'on veut
tester (par exemple GPI 30 = flèche gauche, voir
tableau) et vérifier sur l'écran s’il y a le passage d'état
de ":0" à ":1" ou réciproquement. Le passage d'état
manqué entre ":0" et ":1" indique que l’entrée ne
fonctionne pas.
(F1) (G1) Appuyer pour parcourir les pages-écrans :

• "SORTIES DIGITALES (UCM)"
• "ENTREES ET SORTIES ANALOGIQUES (UCM)"
• "TEST UAE"
• "TEST UPD"

CONTROLE GENERAL .
"MENU" Appuyer pour revenir sur le MENU
PRINCIPAL.
5-4
5 - DIAGNOSTIC
LISTE DES ENTREES DIGITALES

00 Pull-Down Antirenversement N.C. SCR 3, SGA 1, SGP 2
01 Pull-Down Antirenversement N.O. SGP 4
02 Pull-Up Pressostat braquage SII 2, SID15, SOR4
03 Pull-Down Suorcharge equipement SGP 17, SOR3
04 Pull-Down Clef démarrage moteur SCR 10, U 8
05 Pull-Down Libre SII4, SID13, SOR6
06 Pull-Down Niveau cabine SII3, SID14, SOR5
07 Pull-Down Relèvement Electrovanne Servocommandes SCR 12, SNA 5, SMU 12, SSM 2
10 Pull-Up Bloc différentiel SCB 4
11 Pull-Up Bouton 1 joystick droite SJY 4
15 Pull-Up Marche arrière SCB 3
16 Pull-Up Marche neutre SCB 12
17 Pull-Up Marche avant SCB 11
20 Pull-Up Alternateur recharge SMT 4, U 14
21 Pull-Up Pressostat frein de parking SGA 8
22 Pull-Up Niveau huile hydrostatique SMT 9
23 Pull-Up Termostat huile hydrostatique SMT 8
24 Pull-Up Pressostat huile moteur SMT 7
25 Pull-Up Vacuostat filtre à aire SMT 6
26 Pull-Up Micro feux d'arrêt SCB 21
27 Pull-Up Micro déport latéral SGA 14
30 Pull-Up Libre SNA 8
32 Pull-Up Feux de position SCB 14
33 Pull-Up Micro bras bas N.O. (1 à bras bas) SGP 8
34 Pull-Up Micro bras bas N.C. (1 à bras bas) SGP 9
35 Pull-Up Libre SSM 5
36 Pull-Up Essuie-glace SCB 15
37 Pull-Up Lave-vitre SCB 16
40 Pull-Up Source des contrôles: radio SCR 15
41 Pull-Up Commande de cabine SCR 8
42 Pull-Up Source des controles: nacelle SCR 7
43 Pull-Up Mouvements activée SCR 6
44 Pull-Up Marche en route SCR 5
45 Pull-Up By-pass dispositifs de sécurité SCR 4
50 Pull-Up Marche décrément SCB 10
51 Pull-Up Marche incrément SCB 9
52 Pull-Up Libre SSM19, SII 1
53 Pull-Up Boule braquage SGP 10
54 Pull-Up Boule au mercure sur niveau cabine SNA 1
5-5
5 - DIAGNOSTIC
SELECTION ET DIAGNOSTIC DES SORTIES DIGITALES (UCM)
La liste des sorties digitales est visualisée sur l'écran, avec, de

plus:
(1) Indicateur de niveau tension de la batterie (entrées de
puissance).
(2) Sortie sélectionnée pour le test.
(3) Indicateurs d'anomalie, où :
"#" Court-circuit; "=" Circuit ouvert.
(4) Indicateur de température de l'UCM.
(5) Tension de l’UAE (+VBTA)
(H1) Sélection de la sortie à tester (défilement arrière).
(I1) Sélection de la sortie à tester (défilement avant).
(L1) Confirmation de la sélection de la sortie à tester.
PROCEDURE
- Sélectionner, avec les touches (H1) ou (I1), la sortie que
l'on veut tester (par exemple, "OUT 23" = pompette de
lave-vitre).
- Confirmer la sélection en appuyant sur la touche (L1).
- S'il n'y a pas d'anomalie, l'indicateur (2) visualise l'état "0"
= "éteint" ou "1" = "allumé".
(F1) (G1) Appuyer pour parcourir les pages-écrans :
• "ENTREES ET SORTIES ANALOGIQUES
(UCM)
• "TEST UAE"
• "TEST UPD"
• "ENTREES DIGITALES (UCM)"
(E1) Appuyer pour passer au MENU DE CONTROLE
GENERAL .
"MENU" Appuyer pour revenir sur le MENU PRINCIPAL.
Si la sortie, sur laquelle le contrôle est effectué, présente une
erreur, l'écran se modifie de cette manière
- En correspondance de la sortie, apparaît l'un des deux
indicateurs d'anomalie (3), décrits au paragraphe
précédent.
- Dans la partie basse de l'écran, apparaît le code et le
symbole d'erreur correspondant (4), accompagnés par un
signal acoustique.
- Appuyer sur la touche "RESET" pour exclure le signal
acoustique et le message d'erreur.
- Contrôler éventuellement d'autres sorties en suivant la
procédure décrite précédemment.
ATTENTION !!! Après une erreur, il n'est plus

possible de sortir du MENU DE DIAGNOSTIC. Tous les outputs sont éteints, y compris le moteur. Il est
toutefois possible d'effectuer d'autres contrôles aussi bien dans les menus des inputs et des outputs
digitaux que dans celui des inputs et outputs analogiques. Pour réinitialiser le fonctionnement correct,
tourner la clé de démarrage dans la position "0" et redémarrer ou se reporter en position "R".
NOTA !!! Chaque fois que se vérifie une erreur sur un output différent de ceux contrôlés
précédemment, réapparaissent le code et le symbole d'erreur, accompagnés du signal acoustique. De plus,
après avoir appuyé sur la touche "RESET" ou replacé la clé de démarrage sur "0", à côté de tous les
outputs contrôlés, sera mémorisé le symbole indicateur de l'anomalie (3) correspondant au type d'erreur.
On ne peut les annuler qu'après avoir effectué la réparation des pannes.
5-6
5 - DIAGNOSTIC
LISTE DES SORTIES DIGITALES

00 4.8A E.V. By-pass rentrée SOO 9, SGP3
01 4.8A Accessoires 6 SSM 16, SSM 17
02 4.8A Feu marche arrière Droite/Gauche SOO 4, SGP1
03 4.8A Débranchement batterie SGA13, STS 7
04 4.8A Alimentation des électrovannes proportionales SMU 11, SMU13
05 4.8A Libre SSM 4
06 4.8A Essuie-glace avant SCB 1
07 4.8A Electropompe d’urgence SGP 6
10 4.8A Libre SOO 2, SOR1
11 4.8A Feux de position arrière+plaque d'
imm. SGP 11, SGP 12, SGP 14
12 4.8A Phare de travail cabine arrière da UCM (soulem. sans l'
USC) SOO 6
13 4.8A Feux d'
arrêt de remorque de UCM (soulem. sans l'
USC) SOO 7
14 4.8A Feux de position avant SGA 9, SGA 12
15 4.8A Feu d'
arrêt gauche SGP 13
16 4.8A Phare de travail sur bras de UCM (soulem. sans l'
USC) SOO 3
17 4.8A Feu d'
arrêt droit SGP 15
20 2.4A Phare de travail cabine avant de UCM (soulem. sans l'
USC) SOO 5
21 2.4A Avertisseur sonore marche arrière SGP 16
22 2.4A Relais Embrayage et Ventil. Climat. SGP 18
23 2.4A Pompe lave-vitre SCB 22
24 2.4A Relais démarrage moteur U1
25 2.4A Feux de position de remorque de UCM (soulem. sans l'
USC) SOO 1
26 2.4A E.V. Gasoil U 12
27 2.4A E.V. Chauffage SMT 12
30 2.4A E.V. Frein de parking SGA 15
31 2.4A Accessoires 3 SNA 10
32 2.4A E.V. Servocommandes SNA 2
33 2.4A E.V. Regenerative télescopage SGA 7
34 2.4A E.V. Bloc Différentiel SGA 11
37 2.4A CirDéblocage pont arrière SCR14
40 pwm 2.4A CirPWM Ventilateur SCB18
41 pwm 2.4A PWM Accélérateur SMT 11, U 16, SGA10
42 2.4A CiE.V. Regenerative montée 1 STS 1
43 2.4A E.V. Regenerative montée 2 STS 2
44 2.4A Marche arrière Rexroth SID 5, SID 6
45 2.4A Marche avant Rexroth SID 7, SID 8
46 2.4A Première marche Rexroth SGA 3, SID 3
47 2.4A Deuxième marche Rexroth SGA 5, SID 2
50 2.4A E.V. Tilting Gauche STS 5
51 2.4A E.V. Tilting Droit STS 6
52 2.4A E.V. Deport latérale droite STS 3
53 2.4A E.V. Deport latérale gauche STS 4
54 2.4A Gyrophare de UCM (soulement sans l'
USC) SOO 8
55 2.4A Klaxon de UCM (soulement sans l'
USC) SOO 10
56 pwm 2.4A Accessoires 4 SSM 9
57 pwm 2.4A Accessoires 5 SSM 13
5-7
5 - DIAGNOSTIC
SELECTION ET DIAGNOSTIC DES ENTREES ET SORTIES ANALOGIQUES (UCM)
La liste des entrées et des sorties analogiques est

visualisée sur l'écran, où:
IACC 0÷3 Entrées en courant continu.
IAPT 0÷7 Entrées potentiomètriques.
ANOU 0÷7 Sorties analogiques.
(1) Indicateur de la sortie sélectionnée.
(2) Indicateur de la valeur en Volt réglée.
(H1) Touche de sélection de la sortie
souhaitée.
(I1) Touche de réglage de la valeur en Volt
souhaitée (avec angmentation de 0,1 Volt
à chaque pression).
(L1) Touche de confirmation et renvoi à la
sortie pré-choisie de la valeur en Volt
souhaitée.
(F1) (G1) Appuyer pour passer à l'écran du:
• "TEST UAE"
• "TEST UPD"
• "ENTREES DIGITALES (UCM)"
• "SORTIES DIGITALES (UCM)"
CONTROLE GENERAL .
"MENU" Appuyer pour retourner au MENU
PRINCIPAL.
PROCEDURE
- Par l'intermédiaire de la touche (H1), sélectionner
la sortie souhaitée (exemple : "ANOU 04" = E.V.
Sortie / Rentrée du bras)
- Avec la touche (I1), régler la valeur en Volt
(exemple : 5.00 V)
- Confirmer les sélections effectuées en appuyant
sur la touche (L1).
S'il n'y a pas d'anomalie, dans la colonne des outputs

en correspondance de la sortie choisie "ANOU 04",
doit apparaître la valeur en Volt souhaitée. On peut
également effectuer des contrôles sur les entrées
"IACC" et "IAPT". Par exemple, si l'on veut contrôler les entrées "IAPT 03" et "IAPT 04" correspondantes aux
potentiomètres de la manette joystick sur les axes X et Y, il suffit de déplacer le joystick et de vérifier simultanément
que, sur l'écran, dans la colonne des inputs, en correspondance de "IAPT 03" et "IAPT 04", la valeur en Volt
change.
ATTENTION!!! Après une erreur, il n'est plus possible de sortir du MENU DE DIAGNOSTIC. Tous les
outputs sont éteints, y compris le moteur. Il est possible, toutefois, d'effectuer d'autres contrôles aussi
bien dans les menus des inputs et des outputs digitaux que dans celui des inputs et outputs analogiques.
Pour réinitialiser le fonctionnement correct, tourner la clé de démarrage dans la position "0" et redémarrer.
5-8
5 - DIAGNOSTIC
LISTE DES ENTREES ET SORTIES ANALOGIQUES
8&0
!
00 I 1 mA Température moteur SMT 10, SRG8
01 I 10 mA Niveau du gasoil SGP 7, SRG7
02 V Niveau de l’eau de refroidissement SCB 19
03 V Danfoss
Alimentation des électrovannes proportinales SAN 1, SMT15, SSM24
" !"
00 V Potentiometre inching SCB 17, SRG5
01 V #%$ &' ( SSM 11, SRG20
02 V Potentiomètre axe X du Joystick gauche SAN 3, SSM22
03 V Potentiomètre axe X du Joystick SJY 12
04 V Potentiomètre axe Y du Joystick SJY 11
05 V Déshabilité SRG17
06 V Potentiomètre axe Z du Joystick SJY 10
+*
07 V Potentiomètre axe Y du Joystick gauche +* SAN 7, SGA6
) !,)
00 6V F.S. Libre SSM 15
01 10V F.S. Electrovanne montee / descente SMU 1
02 10V F.S. Electrovanne rotation tablier SMU 3
03 10V F.S. Electrovanne Deport Lateral SMU 5
04 10V F.S. Electrovanne Telescopage SMU 7
05 10V F.S. Electrovanne Accessoires SMU 9
06 5V FS Inch SID 4
/07
. 5V FS Libre /. SRG18, SRG19
SAN 10, SRG6,
- !"-
00 Pull-Up PPU vitesse Rexroth SGA 4, SID 9
01 Pull-Down Alternateur tours du moteur diesel SMT 5
02 Pull-Up Micro de centrage marche en route SGP5
03 Pull-Up PPU tours du moteur diesel SMT 3, SID 12
04 Pull-Up Bouton 5 joystick droite SCR2
05 Pull-Up Diagnose remorque SII 7
06 Pull-Up Relèvement feux de croisement de UCM (seulement sans l'
USC) SII 8
07 Pull-Up Relèvement feux de route de UCM (seulement sans l'
USC) SII 9
10 Pull-Up Bouton 1 Joystick gauche SJA 1, SAN13
13 Pull-Up Niveau huile de frein SCB 23
14 Pull-Up #%$ &' ( SII 10
15 Pull-Down Relèvement indicateur de direction gauche de UCM (seulement sans l'
USC) SII 11
16 Pull-Down Relèvement indicateur de direction droit de UCM (seulement sans l'
USC) SII 12
17 Pull-Down Relèvement bougie de prechauf. de UCM (seulement sans l'
USC) SII 13
20 Pull-Down Diagnose OUT32 pour PLD test
21 Pull-Down Diagnose platine LBR U4
5-9
5 - DIAGNOSTIC
* 83'
0
00 Pull-Up Libre J1 - 3A
01 Pull-Up Libre J1 - 3B
02 Pull-Up Libre J1 - 3C
03 Pull-Up Libre J1 - 4A
) 0
+* 00 * V Libre J1 - 6B
0
00 2.4A Répétiteur pour signalisation et contrôle stabilité – Vert J1-2A
01 2.4A Répétiteur pour signalisation et contrôle stabilité – Jaunet J1-2B
02 2.4A Répétiteur pour signalisation et contrôle stabilité – Rouge J1-2C
* 8$(

1%2
GPAIN Pull-Down Clef de contact de système J1 - 5C
GPBIN Pull-Down Relévement alimentation puissance UCM J1 - 4C
GPCIN Pull-Down Relévement alimentation relais coupe positif J1 - 6B
+GPDIN
* * Pull-Down Libre J1 - 6C

1%2
EMRLA 9.9A Alimentation circuit d'urgence J1-1B
VBTA 9.9A Alimentation UCM J1-8A
VBTB 9.9A Alimentation UPD J1-8B
VBTC 9.9A Alimentation REXROTH J1-8C
AUXOA 2.4A Contrôle de relais d' alimentation commun sortie UCM J1-6A
AUXOB 2.4A Autoalimentation UAE J1-5A
* 86&

DgI00 Pull-Down Devio pour commande indicateur de direction gauche USCB5
DgI01 Pull-Down Devio pour commande indicateur de direction droit USCB2
DgI02 Pull-Down Devio pour commande feux de route USCB3
DgI03 Pull-Down Devio pour commande feux de croisement USCB4
DgI04 Pull-Down Commutateur bougie de préchauffage USCB6
DgI05 Pull-Down Diagnose remorque USCB7
DgI06 Pull-Down Libre
DgI07 Pull-Down Libre
+DgI07
* * Pull-Down Libre

DgO00HS High Side Libre USCA2
DgO01HS High Side Relais phares de travail sur bras USCA3
DgO02HS High Side Relais phares de travail sur avant USCA7
DgO03HS High Side Relais phares de travail sur arrière USCA5
DgO04HS High Side Relais fuex d'arrêt remorque USCA6
DgO05HS High Side Relais feux de position remorque USCA1
DgO06HS High Side Relais gyrophare USCA18
DgO07HS High Side Led communication CAN USCA9
DgO00LS Low Side Relais klaxon de nacelle USCA4
5 - 10
5 - DIAGNOSTIC
SELECTION TESTS "UAE"
Sont visualisés à l'écran certains tests sur le fonctionnement de l'unité de l'alimentation d'urgence (UAE), tels:
"TEMP" Température de l'unité (UAE) ; elle dépend des conditions d'utilisation de la machine. Normalement,
elle est supérieure de quelques degrés à la température ambiante, le seuil de danger est aux alentours
de 50°C à 60°C.
"VERS" Version du programme.
"MNKEY" Tension de l'alimentation du microprocesseur ; utilisation normale aux alentours de 12.0 V à 13.0 V.
"BATT+" Tension sur les sorties ; utilisation normale aux alentours de 12.0 V à 13.0 V.
"GPAIN" Entrée de démarrage du système "MERlin".
"GPBIN" Entrée de contrôle de l'alimentation output UCM.
"GPCIN" Entrée de contrôle de l'alimentation MULTIDROM.
"GPDIN" Non utilisé.
"OUTCM" EV déblocage des mouvements.
"EMERLA" Output de l'alimentation du circuit d'urgence ; il peut être visualisé : une valeur en Ampères, la
signalisation de Circuit Ouvert "C.A." ou Court Circuit "C.C.".
"+VBTC" Alimentation de la centrale de l'hydrostatique ; il peut être visualisé : une valeur en Ampères, la
signalisation de Circuit Ouvert "C.A." ou Court Circuit "C.C.".
"AUXOA" Relais général des outputs ; il peut être visualisé la signalisation de Court Circuit "C.C.".
[spia] L'apparition de ce symbole indique l'activation de l'input ou l'output correspondant.
(E1) Appuyer pour passer au MENU DE CONTROLE GENERAL.

(F1) (G1) Appuyer pour faire défiler à l'écran : "TEST UPD"; "ENTREES DIGITALES"; "SORTIES DIGITALES";
"ENTREES ET SORTIES ANALOGIQUES".
(H1) Appuyer pour forcer la sortie "EMERLA".
(I1) Appuyer pour forcer la sortie "+VBTC".
(L1) Appuyer pour forcer la sortie "AUXOA".
"MENU" Appuyer pour retourner au MENU PRINCIPAL.
5 - 11
5 - DIAGNOSTIC
SELECTION TESTS "UPD"
Sont visualisés à l'écran certains tests sur le fonctionnement de l'unité Clavier Ecran (UPD), tels:
"TEMP" Température de l'unité (UPD) ; elle dépend des conditions d'utilisation de la machine ; normalement,
elle est supérieure de quelques degrés à la température ambiante, le seuil de danger se situe aux
alentours de 50°C à 60°C.
"VERS" Version du programme.
"GENPS" Tension d'alimentation du microprocesseur ; utilisation normale aux alentours de 12.0 V à 13.0 V.
"GPANI" Tension de l'entrée analogique (capteur de température en cabine) ; utilisation normale aux alentours
de 0.3V (-20°C) à 1.2V (70°C); (0,5V = 0°C).
"LAMP" Contrôle du fonctionnement des voyants de contrôle (écran "S2"). Appuyer et tenir enfoncée la touche
"P1" et appuyer ensuite sur la touche "O1", les voyants s'allument un par un ; appuyer et tenir
enfoncée la touche "O1" et appuyer ensuite sur la touche "P1", les voyants de la première et de la
deuxième ligne s'allument en alternance.
"GPIN0" Témoin du niveau d'huile des freins.
"GPIN1" Bouton-poussoir 1 joystick à deux fonctions.
"BUTTON" Contrôle du fonctionnement des touches de sélection (A1 à P1, MENU et RESET). En appuyant sur
l'une des touches de sélection, le symbole "O" correspondant changera d'aspect.
"GPOU0" Non utilisé
[spia] L'apparition de ce symbole indique l'activation de l'input ou l'output correspondant.
(E1) Appuyer pour passer au MENU DE CONTROLE GENERAL.

(F1) (G1) Appuyer pour faire défiler à l'écran : "ENTREES DIGITALES"; "SORTIES DIGITALES"; "ENTREES ET
SORTIES ANALOGIQUES"; "TEST UAE".
"MENU" Appuyer pour retourner au MENU PRINCIPAL.
5 - 12
5 - DIAGNOSTIC
CONTROLE DE LA MANETTE JOYSTICK

touche de sélection (L1).
PROCEDURE DE CONTROLE
- Déplacer complètement le levier de la manette

joystick vers l'avant. En fin de mouvement, s'il n'y
a pas d'anomalie, doit apparaître le symbole (1),
accompagné d'un son acoustique bitonal et la
barre (A) doit se remplir complètement.
- Déplacer complètement le levier de la manette

joystick vers l'arrière. En fin de mouvement, s'il
n'y a pas d'anomalie, doit apparaître le symbole
(2), accompagné d'un son acoustique bitonal et la
barre (A) doit se vider complètement.
5 - 13
5 - DIAGNOSTIC
- Porter complètement à droite le levier de la

manette joystick. En fin de mouvement, s'il n'y a
pas d'anomalie, le symbole (3) doit apparaître,
barre (B) doit se remplir complètement.
- Porter complètement à gauche le levier de la

manette joystick. En fin de mouvement, s'il n'y a
pas d'anomale, le symbole (4) doit apparaître,
barre (B) doit se vider complètement.
- Tourner la molette (R) complètement vers l'avant.

En fin de mouvement, s'il n'y a pas d'anomalie, le
symbole (5) doit apparaître, accompagné d'un
son acoustique bitonal et la barre (C) doit se
remplir complètement.
5 - 14
5 - DIAGNOSTIC
- Tourner la molette (R) complètement vers

l'arrière. En fin de mouvement, s'il n'y a pas
d'anomalie, le symbole (6) doit apparaître,
barre (C) doit se vider complètement.
Contrôler le fonctionnement des touches de la manette Joystick, signalées par les numéros (7), (8), (9) et (10).
- Appuyer sur l'un des boutons-poussoirs de la manette joystick indiqués ci-dessus. S'il n'y a pas d'anomalie, le
correspondant s'allume sur l'écran de MERlin.
- Répéter l'opération pour les autres boutons-poussoirs.
Le contrôle étant achevé, si aucun problème de fonctionnement n'a été rencontré, appuyer sur la touche de
sélection "MENU" pour retourner au MENU PRINCIPAL.
Dans le cas contraire, activer la procédure de calibrage, en appuyant sur la touche de sélection "CAL" (E2).
5 - 15
5 - DIAGNOSTIC
CALIBRAGE DE LA MANETTE JOYSTICK
NOTA !!! La totalité de la procédure est

décrite et visualisée, point par point, dans la partie
supérieure de l'écran central "S1".
- sans toucher à la manette joystick, confirmer le

démarrage de l'opération de tarage en appuyant
sur "OK".
- Apparaissent, en clignotant, le symbole (1) et le

bouton-poussoir (9).
- Pousser complètement en avant la manette
joystick.
- Tout en maintenant le levier en position, appuyer
sur le bouton-poussoir (9), l'écran passe
automatiquement à la phase successive.
(Lors de l'opération, la barre graduée (A) monte

de 2,5V à 3,2V).

- Pousser complètement en arrière la manette
joystick.
(Lors de l'opération, la barre graduée (A) descend

de 2,5V à 1,8V).
5 - 16
5 - DIAGNOSTIC

- Pousser complètement vers la droite la manette
joystick.
(Lors de l'opération, la barre graduée (B) monte

de 2,5V à 3,2V).

- Pousser complètement vers la gauche la manette
joystick.
(Lors de l'opération, la barre graduée (B) descend

de 2,5V à 1,8V).

- Tourner complètement en avant la molette (R).
- Tout en maintenant la molette en position,
appuyer sur le bouton-poussoir (9), l'écran passe
(Lors de l'opération, la barre graduée (C) monte

de 2,5V à 3,2V).
5 - 17
5 - DIAGNOSTIC

- Tourner complètement en arrière la molette (R).
- Tout en maintenant la molette en position,
appuyer sur le bouton-poussoir (9), un signal
acoustique bitonal indiquera la fin de la
procédure.
(Lors de l'opération, la barre graduée (C)

descend de 2,5V à 1,8V).
Le calibrage étant terminé, appuyer sur la touche

"EXIT" pour sortir et retourner au "MENU DE
CONTROLE GENERAL". Appuyer ensuite sur
"MENU" pour retourner au "MENU PRINCIPAL".
ATTENTION !!! Si l’on appuie sur le bouton-poussoir "EXIT" avant d'avoir terminé le calibrage de la
manette joystick, on retourne au menu de contrôle de la manette joystick en interrompant la procédure. IL
faudra alors appuyer sur la touche "CAL" et poursuivre comme indiqué précédemment.
5 - 18
5 - DIAGNOSTIC
CONTROLE ET ETALONNAGE DU SECOND JOYSTICK (OPTION)
Au cas où la machine serait munie du second joystick

(positionné sur l’accoudoir gauche du siège
conducteur), la page-écran du MENU DE CONTROLE
changerait comme illustré dans le dessin ci-contre.
Il est possible d’effectuer les procédures de contrôle et de calibrage, comme illustré dans les Paragraphes
correspondants de ce Chapitre, en appuyant sur la touche de sélection (I1).
5 - 19
5 - DIAGNOSTIC
CONTROLE ET CALIBRAGE DU TEMOIN DE LA COURSE DE LA PEDALE INCHING
À partir de n'importe quel MENU de diagnostic (voir

Paragraphes précédents de ce Chapitre), appuyer sur la
touche de sélection (E1) "SET UP".
Apparition du MENU DE CONTROLE GENERAL,
appuyer sur la touche (L1).
CONTROLE
- Appuyer à fond sur la pédale de l'inching.

- Le symbole (2a) apparaît.
- Si aucune anomalie n'intervient, la barre graduée
(1) est complètement vide.
- Relâcher complètement la pédale.
- Le symbole (2b) apparaît.
- Si aucune anomalie n'intervient, la barre graduée
(1) est remplie.
- Appuyer sur "MENU" pour sortir.
Dans le cas où des anomalies auraient été rencontrées

lors de la phase de contrôle, appuyer sur la touche "CAL"
(E2) et procéder de la manière suivante:
CALIBRAGE
- Lâcher complètement la pédale.

- Appuyer sur "OK" (L2).
- Le symbole (2c) clignote.
- La barre graduée (1) se met sur 1.8 Volt.
- Le symbole (2d) clignote.

- Ecraser la pédale jusqu'à sa fin de course.
- La barre graduée (1) se met sur 3,6 Volt.
- Relâcher la pédale.
- Appuyer sur "EXIT" (E2) pour sortir de la procédure
de calibrage à tout moment.
- Appuyer sur la touche "MENU" pour revenir au
"MENU DE CONTROLE GENERAL".
NOTA !!! Le calibrage étant terminé, vérifier le

bon fonctionnement de la pédale en effectuant de
nouveau la procédure de "contrôle".
5 - 20
5 - DIAGNOSTIC
TARAGE DES MULTIDROMS
La page-écran de l’étalonnage Multidrom permet

d’optimiser la bande morte de la commande des E.V.
de :
• sortie / rentrée flèche
• montée / descente flèche
• rotation sellette
• fourches
• accessoires
Dans le MENU DE CONTROLE, appuyer sur la

touche de sélection (M1).
(A1-B1) Sélection de la direction du mouvement à tarer.

(C1) Tarage du point de démarrage du mouvement (de 0 à +99).
(D1) Tarage du point de démarrage du mouvement (de 0 à -99).
(F1) Sélection du mouvement de montée et de descente du bras télescopique.
(G1) Sélection du mouvement de commande des fourches.
(H1) Sélection du mouvement de rotation tourelle.
(I1) Sélection du mouvement de sortie et de rentrée du bras télescopique.
(L1) Sélection du mouvement de commande des outillages.
(1) Valeur en tension de la servovalve Danfoss.
(2) Valeur imposée (de -99 à +99) du point de démarrage du mouvement.
(X) La led (X) allumée indique que la sélection présélectionnée est active.
5 - 21
5 - DIAGNOSTIC
Cette procédure est effectuée pour éliminer l'espace physique de "bande morte" existant entre la position de la
manette joystick au repos et la position de celle-ci au démarrage du mouvement souhaité. Au plus on réussira à
récupérer correctement la "bande morte", au plus la réponse de la manette joystick sera immédiate et fluide. Dans
le cas contraire, à de faibles déplacements de la manette joystick correspondront des mouvements brusques, si l'on
dépasse le seuil correct, ou bien aucun mouvement, si ce seuil n'est pas atteint.
- Appuyer sur l'une des touches de sélection

suivantes : (F1), (G1), (H1), (I1) ou (L1). La led
(X) s'allume.
- Appuyer et tenir enfoncée l'une des touches (A1)

ou (B1) : la led (Y) s'allume.
- Agir sur la touche (C1) jusqu'à percevoir le début
du mouvement sélectionné. Sur le cadre (2), est
visualisée la valeur numérique correspondante.
- En agissant sur la touche (D1), diminuer de 4
unités la valeur obtenue (visualisée dans le cadre
(2)).
5 - 22
5 - DIAGNOSTIC
ETALONNAGE DE LA NACELLE
La page-écran d’étalonnage des commandes de la nacelle permet d’optimiser la bande morte de la commande,
pouvant être activée depuis la radiocommande située sur la nacelle, pour les E.V. de :
• montée / descente de la flèche
• rotation de la sellette.

touche de sélection (M1).
Sur le "MENU D’ETALONNAGE MULTIDROM",

appuyer sur la touche (F1) pour sélectionner la
commande de montée et de descente de la flèche
télescopique, ou bien (H1) pour sélectionner la
commande de rotation de la tourelle. Ensuite, appuyer
et maintenir la pression sur (E1), l’écran changera
d’aspect et se présentera comme visualisé dans le
dessin de la page suivante.
5 - 23
5 - DIAGNOSTIC
Sempre tenendo premuto il pulsante (E1), procedere nel modo seguente:

•- Appuyer et tenir enfoncée l'une des touches (A1) ou (B1) : la led "Y" s'allume.
• Agir sur la touche (P1) ou (O1) jusqu'à percevoir le début du mouvement sélectionné (dans ce cas, la rotation
de la tourelle à droite). Sur l’encadré "1", est visualisée la valeur numérique correspondante.
• En agissant sur la touche (O1), diminuer de 4 unités la valeur obtenue (visualisée dans l’encadré "1").
NOTE !!! Procéder de la même manière pour le calibrage de la rotation de la tourelle à gauche, en
agissant sur les boutons (N1) ou (M1).
5 - 24
5 - DIAGNOSTIC
HABILITATION DES MENUS DE DIAGNOSTIC AVANCE
ATTENTION !!!
L'accès au "MENU DE DIAGNOSTIC AVANCE" n'est possible qu'avec la clé électronique habilitée, voir
tableau correspondant au paragraphe "CLE ELECTRONIQUE POUR L'ACCES AUX SERVICES MACHINE
"MERlin" du Chapitre "INSTRUCTIONS OPERATOIRES".
Procedure:
- Apposer la clé électronique sur le senseur (X)
pour accéder au MENU CONFIGURATION,
(l'opération peut être effectuée à partir de tout
MENU)
- Appuyer sur la touche de sélection (M).
- Appuyer sur (E) "EXIT" pour sortir sans
sauvegarder.
5 - 25
5 - DIAGNOSTIC
- Appuyer sur (E1) "EXIT" pour sortir sans

sauvegarder.
- Appuyer sur (L1) "OK" pour confirmer le choix.
Ce menu visualise la liste des accessoires en option,

pouvant être montés sur la machine, et permet leur
activation ou leur désactivation, procédure:
- Appuyer sur (B2) ou (C2) pour sélectionner
l'accessoire en option que l'on souhaite changer.
- Appuyer sur (L2) "CHG+" pour changer l'état de
l'accessoire présélectionné.
IMPORTANTE !!! Pour certains accessoires, il faut appuyer plusieurs fois sur la touche (L2) "CHG+"
afin de faire défiler les différentes possibilités de choix.
- Appuyer sur (E2) "EXIT" pour sortir.
5 - 26
5 - DIAGNOSTIC
TABLEAU ACCESSORIRES

)3544 654" 5 4-3 54
NACELLE ON OFF
RADIOCOMMANDE ON OFF
CONDITIONNEUR ON OFF
VITESSE DU VENTILATEUR MER DIA DEN Sélectionner “MER”
JOYSTICK 1 JOY 2 JOY
POMPE D’URGENCE ON OFF
TYPE ROUES A B C D
FEUX DE TRAVAIL SUR LE BRAS ON OFF
FEUX DE TRAVAIL AVANT ON OFF
FEUX DE TRAVAIL ARRIERE ON OFF
GYROPHARE SUR LE TOIT ON OFF
BLOCAGE DU DIFFÉRENTIEL ON OFF
DEBRANCHEMENT BATTERIE ON OFF
NIVEAU D’HUILE DES FREINS ON OFF
TYPE TRANSCEIVER A B
BOUGIES ON OFF
TREUIL ON OFF
FLECHETTE ON OFF
FLECHETTE + TREUIL ON OFF
PINCE TRONCS ON OFF
TOWER JIB ON OFF
BENNE ON OFF
FLECHE GRUE ON OFF
POSE-CINTRE ON OFF
PRISE HYDRAULIQUE ON OFF
HOMOLOGATION ALLEMAGNE ON OFF
BLOCAGE DU PONT ARRIERE ON OFF
ACCESSOIRES 4, 5, 6 ON OFF
ATTENTION !!!
Les pneus utilisables sont ceux-la prévus sur la liste de prix Merlo et/ou sur la documentation de
circulation routiere (dand le cas où sont prévu).
5 - 27
6 - LISTE DES CODES ET DES SYMBOLES D'ERREUR
INDEX
INFO MERLIN ........................................................................................................................................................2
SYMBOLES DES ERREURS .................................................................................................................................4
LISTE DES CODES ...............................................................................................................................................7
6-1
INFO MERLIN
Cette page-écran apparaît automatiquement à l’écran

du dispositif Merlin afin d’avertir l’opérateur sur
l’impossibilité d’effectuer une commande ou bien afin
de signaler une éventuelle panne de la machine.
Le message apparaît au milieu de l’écran (champ "A")

et y reste tant qu’il y a l’anomalie ; quand le problème
est résolu, la page-écran d’INFO MERLIN se ferme et
apparaît de nouveau la page-écran précédente.
Par contre, si l’anomalie ne se présente que pour une

poignée de petites secondes, la page-écran d’info
affiche pendant 3 secondes le message et ensuite
elle repasse automatiquement à la page-écran
précédente.
Au cas où un code d’erreur (par exemple ERR 229)

apparaîtrait lors de l’affichage du message, consulter
le tableau figurant au paragraphe "SYMBOLES
D'ERREUR" de ce chapitre.
Toutefois, il est possible de sortir de la page d’ INFO

MERLIN en appuyant sur la touche "E" de l’unité
Merlin, mais sans résoudre le problème signalé.
6-2
MESSAGES POUR L’OPERATEUR
Ci-après figure le tableau comprenant toutes les signalisations pour l’opérateur.
SIGNALISATION A L’OPERATEUR DESCRIPTION
Contacter le centre
ENTRETIEN PERIODIQUE
d'assistance pour
(ERR 229)
l'entretien périodique
Desserrer le frein CIRCULATION SUR ROUTE IMPOSSIBLE.

et remettre le DESSERRER LE FREIN A MAIN ET RAMENER
sélecteur marche AV/AR LE SELECTEUR DU SENS DE MARCHE EN
en position centrale POSITION CENTRALE
Mettre le BLOCAGE DE LA SELECTION DU RAPPORT.

sélecteur marche AV/AR METTRE LE SELECTEUR DU SENS DE
en position centrale MARCHE EN POSITION CENTRALE
DEMARRAGE NON HABILITE.

Mettre le sélec.marche METTRE LE SELECTEUR DU SENS DE
AV/AR en pos.centrale MARCHE EN POSITION CENTRALE.
Sélectionner mouvem. VERIFIER LA PRESENCE DE COURT CIRCUIT
habilités (sél.rouge) SUR LE SELECTEUR DU MODE DE
FONCTIONNEMENT
Démarrage non
habilité DEMARRAGE NON HABILITE.
Eteindre le système REPETER L’OPERATION
pour démarrer moteur
*** ERR 54 ***
Contrôler poussoirs CIRCUIT OUVERT SUR E.V. GAZOLE
d'urgence en cabine (ERR 54)
et sur tourelle
*** ERR 209 ***
Contrôler la prise CIRCUIT D’ URGENCE OUVERT
sur bras et le sélec. (ERR 209)
source commandes
*** ERR 284 ***
Surcharge équipement SURCHARGE EQUIPEMENT
Vérifier (ERR 284)
prise sur bras
6-3
SYMBOLES DES ERREURS
Les symboles listés dans le tableau apparaissent à l'écran de l'unité "MERLIN", accompagnés d'un code d'erreur
indiquant, de manière précise, le type d'anomalie qui s'est vérifiée.
SYMBOLE
CODE DE L’ERREUR DESCRIPTION DE L’ERREUR
VISUALISE
214-215-217-220-221 JOYSTICK DEFECTUEUX
196-246-247 RUPTURE DE LA COURROIE
209 LIGNE D’URGENCE OUVERTE
CLIGNOTEUR DE DIRECTION REMORQUE

250
DEFECTUEUX
18-223-225-226-227 ERREUR D’ALIMENTATION
228-237-248 ERREUR ELECTRONIQUE
198÷202 ERREUR MECANIQUE / MOTEUR
203 SURCHARGE EQUIPEMENT
5-6-8-164-165-166-168-169-174-175 ERREUR “UAE”
0-1-2-3-4-9-13-14-15-17-19-20-21-22
ERREUR “UCM”
23-24-25-26-27-28-29-30-31-240÷267
7-176÷183 ERREUR “UPD”
227 NIVEAU D’HUILE AUX FREINS INSUFFISANT
6-4
SYMBOLE
VISUALISE
12-16-170-172-178-205-206-249-250-51 CHARGE DE LA BATTERIE BASSE
229 EFFECTUER ENTRETIEN DE LA MACHINE
204 NACELLE NON SUPPORTEE
203-251÷281 RADIO COMMANDE NON SUPPORTEE
197 POMPE HUILE MOTEUR DEFECTUEUSE
ERREUR SUR SELECTEUR A CLE

192-194
(CIRCUIT OUVERT)
207 SELECTEUR DU SENS DE MARCHE DEFECTUEUX
ERREUR SUR LA LIGNE D’URGENCE

210-211
(CIRCUIT OUVERT)
32÷79-130-138-146-154-161-163-184
CIRCUIT OUVERT
186-188-190-230-233÷282
80÷132-136-137-139-140-144-145
147-148-152-153-155-156-160-162 COURT CIRCUIT
185-187-189-191-231-232-235÷283
ERREUR SUR SELECTEUR A CLE

193-195
(COURT CIRCUIT)
SELECTEUR DU SENS DE MARCHE DEFECTUEUX

208
(COURT CIRCUIT)
ERREUR SUR LA LIGNE D’URGENCE

212-213
(COURT CIRCUIT)
6-5
SYMBOLE
VISUALISE
222-234 JOYSTICK NON ETALONNE
236 MULTIDROM NON ETALONNE
6-6
LISTE DES CODES
N° DESCRIPTION PRIORITE NOTE

0 UCM Erreur dans la mémoire FLASH 2
1 UCM Erreur OUT analogique 1
2 UCM Erreur de transmiss. CAN1 2
3 UCM Erreur Warning CAN1 2
4 UCM Busoff CAN1 2
5 UCM Manqué HB de UAE 3
6 UCM Manquée réponse de UAE 2
7 UCM Manquée réponse de UPD 2
8 UCM Erreur d'écriture E2Prom UPD 2
9 UCM Manqué rétablissement de saveram2 1
10 UCM Non-utilisé 4
11 UCM Non-utilisé 4
12 UCM Reset per Alim. Logique UCM basse 3
13 UCM Reset inattendu 3
14 UCM Erreur convertiteur analogique/digitale 1
15 UCM PLL de micro déclenché 2
16 UCM Alim. Logique UCM basse 3
17 UCM Alim. Logique UCM haute 3
18 UCM Alim. Mosfet UCM basse (relèvement de UCM) 2
19 UCM Alim. Mosfet UCM haute (relèvement de UCM) 2
20 UCM Temp. UCM basse 3
21 UCM Temp. UCM haute 3
22 UCM Reset de watchdog 3
23 UCM Software reset inattendu 3
24 UCM Reset de stack overflow 3
25 UCM Reset de stack underflow 3
26 UCM Reset de Undefined Opcode 3
27 UCM Reset de Protected instr.fault 3
28 UCM Reset de Illegal word op addr 3
29 UCM Reset de Illegal instruction addr 3
30 UCM Reset de illegal ext.bus access 3
31 UCM Reset de trap B inconnue 3
32 UCM Circ. ouvert OUT 00 (E.V. By-pass rentrée) 2
33 UCM Circ. ouvert OUT 01 (Accessoires 6) 4 Non-relevé
34 UCM Circ. ouvert OUT 02 (Feu marche arrière Droite/Gauche) 3
35 UCM Circ. ouvert OUT 03 (Débranchement batterie) 3 Non-relevé
36 UCM Circ. ouvert OUT 04 (Alimentation des électrovannes proportionales) 4 Non-relevé
37 UCM Circ. ouvert OUT 05 (Libre) 4 Non-relevé
38 UCM Circ. ouvert OUT 06 (Essuie-glace avant) 4 Non-relevé
39 UCM Circ. ouvert OUT 07 (Electropompe d’urgence) 3
40 UCM Circ. ouvert OUT 10 (Libre) 4
41 UCM Circ. ouvert OUT 11 (Feux de position arrière+plaque d'imm.) 4 Non-relevé
42 UCM Circ. ouvert OUT 12 (Phare de travail cabine arrière de UCM (soulem. sans l'USC)) 4 Non-relevé
43 UCM Circ. ouvert OUT 13 (Feux d'arrêt remorque de UCM (soulem. sans l'USC)) 4 Non-relevé
44 UCM Circ. ouvert OUT 14 (Feux de position avant) 4 Non-relevé
45 UCM Circ. ouvert OUT 15 (Feu d'arrêt gauche) 3
46 UCM Circ. ouvert OUT 16 (Phare de travail sur bras de UCM (soulem. sans l'USC)) 4 Non-relevé
47 UCM Circ. ouvert OUT 17 (Feu d'arrêt droit) 3
48 UCM Circ. ouvert OUT 20 (Phare de travail cabine avant de UCM (soulem. sans l'USC)) 4 Non-relevé
49 UCM Circ. ouvert OUT 21 (Avertisseur sonore marche arrière) 4
6-7
N° DESCRIPTION PRIORITE’ NOTE

50 UCM Circ. ouvert OUT 22 (Relais Embrayage et Ventil. Climat.) 4 Non-relevé
51 UCM Circ. ouvert OUT 23 (Pompe lave-vitre) 3
52 UCM Circ. ouvert OUT 24 (Relais démarrage moteur) 4 Non-relevé
53 UCM Circ. ouvert OUT 25 (Feux de position de remorque de UCM (soulem. sans l'USC)) 4 Non-relevé
54 UCM Circ. ouvert OUT 26 (E.V. Gasoil) 4 Message
55 UCM Circ. ouvert OUT 27 (E.V. Chauffage) 3
56 UCM Circ. ouvert OUT 30 (E.V. Frein de parking) 2
57 UCM Circ. ouvert OUT 31 (Accessoires 3) 4
58 UCM Circ. ouvert OUT 32 (E.V. Servocommandes) 4 Non-relevé
59 UCM Circ. ouvert OUT 33 (E.V. Regenerative télescopage) 3
60 UCM Circ. ouvert OUT 34 (E.V. Bloc Différentiel) 3
63 UCM Circ. ouvert OUT 37 (Déblocage pont arrière) 2
64 UCM Circ. ouvert OUT 40 (PWM Ventilateur) 4 Non-relevé
65 UCM Circ. ouvert OUT 41 (PWM Accélérateur) 4 Non-relevé
66 UCM Circ. ouvert OUT 42 (E.V. Regenerative montée 1) 3
67 UCM Circ. ouvert OUT 43 (E.V. Regenerative montée 2) 3
68 UCM Circ. ouvert OUT 44 (Marche arrière Rexroth) 4 Non-relevé
69 UCM Circ. ouvert OUT 45 (Marche avant Rexroth) 4 Non-relevé
70 UCM Circ. ouvert OUT 46 (Première marche Rexroth) 2
71 UCM Circ. ouvert OUT 47 (Deuxième marche Rexroth) 2
72 UCM Circ. ouvert OUT 50 (E.V. Tilting Gauche) 3
73 UCM Circ. ouvert OUT 51 (E.V. Tilting Droit) 3
74 UCM Circ. ouvert OUT 52 (E.V. Deport latérale droite) 3
75 UCM Circ. ouvert OUT 53 (E.V. Deport latérale gauche) 3
76 UCM Circ. ouvert OUT 54 (Gyrophare de UCM (soul. sans l'USC)) 4 Non-relevé
77 UCM Circ. ouvert OUT 55 (Klaxon de UCM (soulem. sans l'USC)) 4 Non-relevé
80 UCM Court-circ. OUT 00 (E.V. By-pass rentrée) 3
81 UCM Court-circ. OUT 01 (Accessoires 6) 3
82 UCM Court-circ. OUT 02 (Feu marche arrière Droite/Gauche) 3
83 UCM Court-circ. OUT 03 (Débranchement batterie) 3
84 UCM Court-circ. OUT 04 (Alimentation des électrovannes proportionales) 3
85 UCM Court-circ. OUT 05 (Libre) 4
86 UCM Court-circ. OUT 06 (Essuie-glace avant) 3
87 UCM Court-circ. OUT 07 (Electropompe d’urgence) 3
88 UCM Court-circ. OUT 10 (Libre) 4
89 UCM Court-circ. OUT 11 (Feux de position arrière+plaque d'imm.) 3
90 UCM Court-circ. OUT 12 (Phare de travail cabine arrière da UCM (soulem. sans l'USC)) 3
91 UCM Court-circ. OUT 13 (Feux d'arrêt de remorque de UCM (soulem. sans l'USC)) 3
92 UCM Court-circ. OUT 14 (Feux de position avant) 3
93 UCM Court-circ. OUT 15 (Feu d'arrêt gauche) 3
94 UCM Court-circ. OUT 16 (Phare de travail sur bras de UCM (soulem. sans l'USC)) 3
95 UCM Court-circ. OUT 17 (Feu d'arrêt droit) 3
96 UCM Court-circ. OUT 20 (Phare de travail cabine avant de UCM (soulem. sans l'USC)) 3
97 UCM Court-circ. OUT 21 (Avertisseur sonore marche arrière) 2
98 UCM Court-circ. OUT 22 (Relais Embrayage. et Ventil. Climat.) 3
99 UCM Court-circ. OUT 23 (Pompe lave-vitre) 3
6-8

100 UCM Court-circ. OUT 24 (Relais démarrage moteur) 3
101 UCM Court-circ. OUT 25 (Feux de position de remorque de UCM (soulement sans l'USC)) 3
102 UCM Court-circ. OUT 26 (E.V. Gasoil) 2
103 UCM Court-circ. OUT 27 (E.V. Chauffage) 3
104 UCM Court-circ. OUT 30 (E.V. Frein de parking) 2
106 UCM Court-circ. OUT 32 (E.V. Servocommandes) 2
107 UCM Court-circ. OUT 33 (E.V. Regenerative télescopage) 2
108 UCM Court-circ. OUT 34 (E.V. Bloc Différentiel) 3
111 UCM Court-circ. OUT 37 (Déblocage pont arrière) 2
112 UCM Court-circ. OUT 40 (PWM Ventilateur) 3
113 UCM Court-circ. OUT 41 (PWM Accelerateur) 3
114 UCM Court-circ. OUT 42 (E.V. Regenerative montée 1) 3
115 UCM Court-circ. OUT 43 (E.V. Regenerative montée 2) 3
116 UCM Court-circ. OUT 44 (Marche arrière Rexroth) 3
117 UCM Court-circ. OUT 45 (Marche avant Rexroth) 3
118 UCM Court-circ. OUT 46 (Première marche Rexroth) 3
119 UCM Court-circ. OUT 47 (Deuxième marche Rexroth) 3
120 UCM Court-circ. OUT 50 (E.V. Tilting Gauche) 3
121 UCM Court-circ. OUT 51 (E.V.Tilting Droit) 3
122 UCM Court-circ. OUT 52 (E.V. Deport latérale droite) 3
123 UCM Court-circ. OUT 53 (E.V. Deport latérale gauche) 3
124 UCM Court-circ. OUT 54 (Gyrophare de UCM (soul. sans l'USC)) 3
125 UCM Court-circ. OUT 55 (Klaxon de UCM (soulem. sans l'USC)) 3
128 UAE Court GND OUT circuit d’urgence 2
129 UAE Court Vbb OUT circuit d’urgence 1
130 UAE Courant Minimum OUT circuit d’urgence 3
131 UAE Courant Critique OUT circuit d’urgence 3
132 UAE Courant Warning OUT circuit d’urgence 3
133 UAE Canalisation d'émerg. ouvert (segnalation directe de la UAE) 4
134 UAE Non-utilisé. 4
136 UAE Court GND OUT A. (Alimentation circuit d’urgence) 2
137 UAE Court Vbb OUT A. (Alimentation circuit d’urgence) 2
138 UAE Courant Minimum OUT A. (Alimentation circuit d’urgence) 3
139 UAE Courant Critique OUT A. (Alimentation circuit d’urgence) 3
140 UAE Courant Warning OUT A. (Alimentation circuit d’urgence) 3
144 UAE Court GND OUT B. (Alimentation UCM) 2
145 UAE Court Vbb OUT B. (Alimentation UCM) 2
146 UAE Courant Minimum OUT B. (Alimentation UCM) 3
147 UAE Courant Critique OUT B. (Alimentation UCM) 3
148 UAE Courant Warning OUT B. (Alimentation UCM) 3
6-9

152 UAE Court GND OUT C. (Alimentation UPD) 2
153 UAE Court Vbb OUT C. (Alimentation UPD) 2
154 UAE Courant Minimum OUT C. (Alimentation UPD) 3
155 UAE Courant Critique OUT C. (Alimentation UPD) 3
156 UAE Courant Warning OUT C. (Alimentation UPD) 3
160 UAE Court GND AUX A 2
161 UAE Circ. ouvert AUX A 4 Non-relevé
162 UAE Court GND AUX B 2
163 UAE Circ. ouvert AUX B 4 Non-relevé
164 UAE Manqué HB da UCM 3
165 UAE Manqué HB da UPD 3
166 UAE Contrôle HB déshabilité 1
168 UAE UAE Restart de WDT 3
169 UAE UAE Restart de OWD 3
170 UAE Alim. logique UAE basse 3
171 UAE Alim. logique UAE haute 3
172 UAE V Batt UAE basse 3
173 UAE V Batt UAE haute 3
174 UAE Temp UAE basse 3
175 UAE Temp UAE haute 3
176 UPD UPD Restart de WDT 3
177 UPD UPD Restart de OWD (chute de la fréquence de clock) 3
178 UPD Alim. logique UPD basse. (Signalisation directe da la UPD) 3
179 UPD Alim. logique UPD haute 3
180 UPD Temp UPD basse 3
181 UPD Temp UPD haute 3
182 UPD Timeout effacement Flash 3
183 UPD Timeout/err. écriture Flash 3
184 UPD Circ. ouvert OUT 0 4
185 UPD Court Circuit OUT 0 1
192 GEN Sélecteur mode de fonctionnement en circuit ouvert 1
193 GEN Sélecteur mode de fonctionnement en court-circuit 1
194 GEN Sélecteur source commandes en circuit ouvert 1
195 GEN Sélecteur source commandes en court-circuit 1
196 GEN Alternateur en panne 2
197 GEN Panne pompe huile moteur 2
198 GEN Alarme temp. Moteur 2
199 GEN Niveau bas huile hydrost. 1
6 - 10

200 GEN Alarme temperature hydrostatique 1
201 GEN Alarme filtre à aire. 2
202 GEN Panne au frein de parking 1
203 GEN Radiocommande sans support 4 Message
204 GEN Nacelle sans support 4 Message
205 GEN Tension d'Alimentation basse sur la UPD. Erreur désactivé pendant le démarrage moteur 3
206 GEN Tension d'Alimentation basse sur la UAE. Erreur désactivé pendant le démarrage moteur 3
207 GEN Devio Marche Avant/Arrière C.A. 2
208 GEN Devio Marche Avant/Arrière C.C. 1
209 GEN Canalisation d'urgence ouverte (tien compte de la source des commandes) 4 Message
210 GEN Erreur 1 au circuit de sécurité: EV Bloc mouvements non-alimenté en by-pass sécuritées 1
Contact NO et NC de l'antirenversement les deux à 1 en mode de fonctionnement "mouvements
211 GEN 1
habilitées"
212 GEN Contact NO et NC de l'antirenversement les deux à 0 avec OutCM allumé 1
213 GEN E.V. Bloc mouvements active avec outCM éteint e by-pass sécurité off 1
214 GEN Joystick casse - axe X 2
215 GEN Joystick casse - axe Y 2
216 GEN Potentiomètre inching en panne 2
217 GEN Joystick droit casse – axe Z 2
218 GEN Micro Stabilisateur Gauche Bas C.C. 2
219 GEN Micro Stabilisateur Droit Bas C.A. 2
220 GEN Joystick gauche casse – axe X 2
221 GEN Joystick gauche casse – axe Y 2
222 GEN Joystick gauche pas calibre 2
223 GEN Libre 4
224 GEN Libre 4
225 GEN Manque Alimentation au panneaux de commande latéral 2
226 GEN Manque Alimentation Mosfet UCM (relèvement de UAE) 2
227 GEN Niveau huile frein insuffisant 1
228 GEN Manqué HB de UPD (UPD non-relevée de UCM) 3
229 GEN Effectuer entretien machine 4 Message
230 GEN Interruption entre le circuit d'habilitation de la E.V. servocommandes 2
231 GEN E.V. servocommandes alimentée avec out32 éteint 1
232 GEN E.V. servocommandes alimentée avec out32 allumé et micro habilitation ouvert 1
233 GEN E.V. servocommandes éteinte avec out32 allumé et micro habilitation fermé 2
234 GEN Joystick droit pas calibre 2
235 GEN Inch non-réglé 2
236 GEN Multidrom non-réglé 2
237 GEN Heure pas au courant 3
238 GEN Panne sur contrôle de niveau cabine 1
239 GEN Libre 4
240 GEN Libre 4
241 GEN Libre 4
242 GEN Libre 4
243 GEN Libre 4
244 GEN Libre 4
245 GEN Libre 4
246 GEN Panne sur PPU alternateur 3
247 GEN Panne sur PPU tours moteur 3
248 GEN Panne sur low battery recovery LBR 3
249 GEN Panne sur débranchement batterie 1
6 - 11
N° DESCRIPTION PRIORITE NOTE

250 GEN Panne sur indicateur de direction remorque 3
251 GEN Communication avec la plug-in 1
252 GEN Test PLD 1
253 GEN Plug-in pas presente 1
254 GEN Test Bus 1
255 GEN Libre 4
256 Plug-in Servovanne 1 dehors zéro pendant PLD Test 1
261 Plug-in PLD Test 1
262 Plug-in Flow Control 1
263 Plug-in Erreur sur Auxiliaires 2 1
268 Plug-in Non-utilisé. 1
269 Plug-in Communication avec le C167 1
270 Plug-in Erreur sur lecture OUT04 1
271 Plug-in Non-utilisé. 1
272 Plug-in Servovanne 1 différent de joystick 1 1
277 Plug-in Erreur sur vitesse montée depuis nacelle 1
279 Plug-in Erreur sur E.V. servocommande 1
280 Main Address radiocommande incorrect (en flash) 1
281 Main Erreur pendant la lecture des analogique 1
282 - Non-utilisé. 4
284 - Sourcharge equipement 4 Message
6 - 12
7 - SIGNALISATIONS DES LED DE LA UAE
LED VERT LED JAUNE LED ROUGE SIGNALISATION

0 0 0 Platine éteinte
1 0 0 Platine allumée
0 1 0 Sous-alimentation
1 1 0 Suralimentation
1 Clignotant 0 Surtempérature
Clignotant Clignotant 0 No H.B. UCM
0 0 1 C.C. ou surcharge OUT E
1 0 1 C.C. ou surcharge OUT A
0 1 1 C.C. ou surcharge OUT B
1 1 1 C.C. ou surcharge OUT C
Clignotant Clignotant 1 No H.B. UCM + C.C. VbtB
Clignotant 0 Clignotant No H.B. UPD
Clignotant 1 Clignotant C.C. VbtA + No H.B. UPD
Clignotant Clignotant Clignotant No H.B. UCM + No H.B. UPD
7-1
8 - POWER SAVE
La function de reduction de consuption d'energie rentre en functionnement quand les suivantes conritions sont
presents:
1. Nacelle en function
2. Selecteur de sources de control sur NACELLE
3. Moteur eteint
Dans cette situation differents sorties sont de-activéee pour reduir la consuption du courant au minimum possible.
OUT Fonction Connexion POWER SAVE

00 Disponible SOO 9 -
01 Alim. Carte AV de braquage (Opt.) SSM 16 - SSM 17 OFF
03 Coupe batterie SGA13 - STS 7 OFF
04 Alimentation Multidrom SMU 11 - SMU13 OFF
05 Alim. carte pendule cabine SSM 4 OFF
06 Essuie-glace AV SCB 1 -
07 Pompe électrique d’urgence SGP 6 -
11 Feux de position AR + plaque SGP 11 - SGP 12 - SGP 14 -
12 Feu de travail cabine AR de l’UCM (seulement s’il n’y a pas l'USC) SOO 6 -
13 Feux de stop remorque de l’UCM (seulement s’il n’y a pas l'USC) SOO 7 -
14 Feux AV de position SGA 9 - SGA 12 -
15 Feu de stop G SGP 13 -
16 Feu de travail pour flèche de l’UCM (seulement s’il n’y a pas l'USC) SOO 3 -
17 Feu de stop D SGP 15 -
20 Feu de travail cabine AV de l’ UCM (seulement s’il n’y a pas l'USC) SOO 5 -
21 Avertisseur sonore de marche AR SGP 16 -
22 Relais embrayage et ventilation Clim. SGP 18 -
23 Pompe de lave-vitre SCB 22 -
24 Relais pour démarrage moteur U1 -
25 Feux de position remorque de l’UCM (seulement s’il n’y a pas l'USC) SOO 1 -
26 E.V gazole U 12 -
27 E.V. chauffage SMT 12 -
30 E.V. frein de stationnement SGA 15 OFF
31 Accessoires 3 SNA 10 OFF
32 E.V Servocommandes SNA 2 -
33 E.V validation jambettes SGA 7 OFF
34 E.V Blocage Différentiel SGA 11 OFF
37 E.V de déblocage pont AR SNA12 OFF
40 PWM Ventilateur SGA 1 0 - U 16 - SMT 11 -
41 PWM Accélérateur SMT 11 - U 16 -
42 E.V de soulèvement jambette G (OPT) STS 1 -
43 E.V d’abaissement jambette G (OPT) STS 2 -
44 Marche AR Rexroth SID 5 - SID 6 OFF
45 Marche AV Rexroth SID 7 - SID 8 OFF
46 Premier rapport Rexroth SGA 3 - SID 3 OFF
47 Second rapport Rexroth SGA 5 - SID 2 OFF
50 E.V Tilting G (OPT) STS 5 -
51 E.V Tilting D (OPT) STS 6 -
52 E.V de soulèvement jambette D (OPT) STS 3 -
53 E.V d’abaissement jambette D (OPT) STS 4 -
54 Gyrophare de l’UCM (seulement s’il n’y a pas l'USC) SOO 8 -
55 Klaxon de l’UCM (seulement s’il n’y a pas l'USC) SOO 10 -
56 PWM braquage G SSM 9 OFF
57 PWM braquage D SSM 13 OFF
VBTC Alimentation Rexroth PID5 - PCR7 OFF
8-1

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M-P101HM.01 VALABLE DU SAV B405241

Les instructions présentées dans le Chapitre 1 de la Notice "COMMANDES ET CONTRÔLES

CABINE OPERATEUR ...........................................................................................................................................2

CARTE DE PUISSANCE ........................................................................................................................................4

CARTE OPTIONNELLE .........................................................................................................................................6

CARTE UCM ..........................................................................................................................................................6

CARTE DE GESTION TRANSMISSION HYDROSTATIQUE REXROTH ...............................................................8

GESTION DES ERREURS AVEC DEGRE DE PRIORITE .....................................................................................8

Fusible Ampérage Charge

1 - Logemant fusibles 4 - Centrale clignotants

LISTE DES CONNECTEURS DE PUISSANCE

LISTE DES CONNECTEURS

C’est l’unité qui gère directement les principaux dispositifs :

LISTE DES CONNECTEURS DES SIGNAUX

CARTE DE GESTION TRANSMISSION HYDROSTATIQUE REXROTH

GESTION DES ERREURS AVEC DEGRE DE PRIORITE

La signalisation à l'utilisateur de la présence d'éventuelles anomalies de fonctionnement a été subdivisée en trois

Priorité Type de panne Intervention requise Type de signalisation

Sonore intermittente, visuelle

Sonore par un bref avertissement,

Sonore par un bref avertissement,

VUE D'ENSEMBLE ................................................................................................................................................3

SCHEMA TOPOGRAPHIQUES DES PAGES-ÉCRANS.........................................................................................5

MENU PRINCIPAL .................................................................................................................................................8

ECRAN DE VISUALISATION DES VOYANTS DE CONTROLE "S2" ...................................................................10

MENU DE CONTROLE GENERAL.......................................................................................................................11

1 Pont postérieur - étriers de frein - frein de parking - réducteurs de roues

1 Joystick de commande flèche télescopique droite

SCHEMA TOPOGRAPHIQUES DES PAGES-ÉCRANS

(S1) Écran principal d'affichage Menu

L'avertisseur acoustique émet des signaux :

(120) (121) Le sens de marche sélectionné.

ECRAN DE VISUALISATION DES VOYANTS DE CONTROLE "S2"

(91) Charge de l'alternateur [D+ - SMT4 - GPI120 (Page 18 - Col.11)]

MENU DE CONTROLE GENERAL

Ref. Description Référence Schéma Fonctionnel

CLE ELECTRONIQUE POUR L'ACCES AUX SERVICES MACHINE "MERLIN" ....................................................2

ANTIVOL (OPTION) ...............................................................................................................................................3

PROGRAMME D'ENTRETIEN PERIODIQUE ........................................................................................................5

SELECTION DE LA LANGUE POUR LE PROGRAMME D'ENTRETIEN PERIODIQUE.........................................7

MENU CHECK UP..................................................................................................................................................8

CONTROLE DU FONCTIONNEMENT DES TEMOINS (ECRAN "S2").................................................................10

AFFICHAGE DE LA VERSION DU LOGICIEL......................................................................................................11

ACCES RAPIDE AU MENU DE DIAGNOSTIC .....................................................................................................12

ACCES RAPIDE AU MENU ACCESSOIRES OPTIONNELS................................................................................14

CLE ELECTRONIQUE POUR L'ACCES AUX SERVICES MACHINE "MERLIN"

La clé électronique est fournie sur demande et est

En fonction du code mémorisé au moment de la

Clef "Client" (bleu)

Clef "Concessionaire" (rouge)

- Le MENU CONFIGURATION apparaît.

A partir du "MENU PRINCIPAL", en tenant enfoncée la touche (R2):

La barre graphique à droite du symbole augmente ou diminue en fonction du réglage.

PROGRAMME D'ENTRETIEN PERIODIQUE

A partir du MENU DE CONTROLE GENERAL,

Sur l'écran "S1", apparaît la page de référence de

Dans le cas de l'entretien des 100 premières heures

Après avoir visionné les interventions à effectuer,

Appuyer sur (E2) pour sortir et retourner au "MENU

A partir du MENU DE CONTROLE GENERAL, appuyer sur la touche de sélection (D1).

Après avoir appuyé sur les touches (I2) et (L2),

Appuyer sur (E3) pour retourner au "MENU