RECHERCHE DE PANNES

SYSTEME MiniSPACE
 SOMMAIRE

Page
Schéma de raccordement 3
Avertissement défaut détecté par le système MiniSPACE 3 et 4
Autodiagnostic 5
Liste des codes erreur 6à8
Repérage des bornes boîtier PSBM 8
Repérage des bornes prise Hirshmann boîtier PSBM 9
Repérage des bornes boîtier ASBM 10
Repérage des bornes prise Hirshmann boîtier ASBM 11
Repérage des bornes boîtier MiniSPACE 12 et 13
Repérage des bornes boîtier fût 14
Repérage des bornes sur les boîtier 15

2
1. Schéma de raccordement

Boîtier MiniSPACE

Détecteurs de secteur
d'orientation Vers boîtier fût

Raccordement terminal

Boîtier PSBM Boîtier ASBM Détecteurs de position

de tiroirs

Interface
voyant Valve de
cabine dérivation

Sélecteur rallonges
manuelles
Voyant cabine
position flèche haute

2. Avertissement défaut détecté par le système MiniSPACE

En cas de défaut détecté par le système

MiniSPACE, le voyant central rouge des boîtiers
PSBM et ASBM clignote à une fréquence de 3 Hz.

NOTA : Ce voyant clignote aussi dans les cas

suivants :
- Système à l'arrêt mais interface avertissement
flèche haute alimentée (situation normale) (1 Hz).
- Système à l'arrêt mais interface alimentée et
défaut dans le relais d'alimentation de la valve de
dérivation (2 Hz).

3
D'autres indications sont aussi fournies par les voyants 1, 2 et 3 des boîtiers PSBM et ASBM

• Boîtier PSBM

2 3
Fusible 5 A
sous le couvercle 1 4

- Voyant 1 allumé lorsque le système est sous tension, après avoir appuyé sur le bouton à
membrane 4.
- Voyant 2 allumé lorsque le système est sous tension, le bouton d'arrêt 5 est tiré et qu'un
courant est délivré au boîtier MiniSPACE.
- Voyant 3 allumé lorsque le système est sous tension, le bouton d'arrêt 5 est tiré et que :
• le boîtier MiniSPACE envoi un signal de confirmation d'alimentation de la valve de
dérivation.
• Ou lorsque l'on a appuyé sur le bouton à membrane 6, schématisé par un cadenas.
- Il clignote à 1 Hz lorsqu'il n'y a pas de contact avec le boîtier MiniSPACE.
• Contrôler les câbles et les connections entre les boîtiers MiniSPACE et PSBM /ASBM.

• Boîtier ASBM

2 3
1

4
- Voyant 1 allumé lorsque le système est sous tension, après avoir appuyé sur le bouton à
membrane 4 du boîtier PSBM.
- Voyant 2 allumé lorsque le système est sous tension, les boutons d'arrêt 5 des boîtiers
PSBM et ASBM sont tirés et qu'un courant est délivré au boîtier MiniSPACE.
- Voyant 3 allumé lorsque le système est sous tension, les boutons d'arrêt 5 sont tirés et que :
• le boîtier MiniSPACE envoi un signal de confirmation d'alimentation de la valve de
dérivation.
• Ou lorsque l'on a appuyé sur le bouton à membrane 6, schématisé par un cadenas.
- Il clignote à 1 Hz lorsqu'il n'y a pas de contact avec le boîtier MiniSPACE.
• Contrôler les câbles et les connections entre les boîtiers MiniSPACE et PSBM /ASBM.

3. Autodiagnostic

Le système MiniSPACE comporte un dispositif d'autodiagnostic.

Lorsqu'un ou plusieurs défauts surviennent, en plus du voyant central qui clignote à 3 Hz, un
code défaut peut être lu sur un afficheur digital situé à l'intérieur du boîtier MiniSPACE, après
avoir déposé son couvercle.

Le nombre de défaut est toujours

suivi d'un point .

Type de défaut

L'afficheur E indique tour à tour le nombre et le code du défaut représenté par le chiffre le
moins élevé.

5
 .
Dans l'exemple, il y a 2défauts ( 2 ) dont le plus important est .
A l'aide du tableau ci-dessous, il est possible d'identifier ces défauts :

L'exemple précédent signale 2 défauts dont le défaut situé sur la ligne des dizaines et
dans la colonne des deux donc l'erreur E 12.

4. Liste des défauts

Explication des symptômes :

Clignotement défaut = Les voyants centraux des boîtiers PSBM et ASBM clignote 3 fois
par seconde.
Grue stoppée = Arrêt total (valve de dérivation désactivée).
Capacité réduite = Capacité de levage réduite d'environ 20 %.
Sortie extension stoppée = La fonction sortie extension est inopérante.
Vitesse réduite = Lorsque le tiroir est déplacé d'une valeur supérieure à 50 % de sa
course totale la valve de dérivation est désactivée.

La plupart des défauts sont suivis d'une réinitialisation automatique lorsque leur cause a
été supprimée, mais certains requièrent une réinitialisation manuelle qui s'effectue en
éteignant puis en remettant sous tension le système.

E0 Grue stoppée, clignotement défaut

Tension d'alimentation trop basse.
E1 Grue stoppée, clignotement défaut
Le fusible automatique du boîtier MiniSPACE s'est déclenché. Court circuit probable dans un
câble de détecteur.
E2 Grue stoppée, clignotement défaut
Valve de dérivation non raccordée (coupure dans le câble ou le bobinage) ou court circuit dans
le câble d'alimentation de la bobine ou le bobinage qui a provoqué la mise en œuvre du fusible
automatique.
E3 Grue stoppée, clignotement défaut
Valve de dérivation non alimentée. Pas de signal d'alimentation de la valve en provenance des
boîtiers PSBM ou ASBM vers le MiniSPACE.

6
E4 Capacité réduite, clignotement défaut
Détecteur de position de tiroir d'orientation envoie un signal trop haut ou trop bas.
Il est raccordé en P1.3 dans le boîtier MiniSPACE, valeur comprise entre 1 et 4 V.
E5 Capacité réduite, clignotement défaut
Détecteur de position de tiroir de 1ère flèche envoie un signal trop haut ou trop bas.
Il est raccordé en P1.4 dans le boîtier MiniSPACE, valeur comprise entre 1 et 4 V.

E6 Capacité réduite, clignotement défaut

Détecteur de position de tiroir de 2ème flèche envoie un signal trop haut ou trop bas.
Il est raccordé en P1.5 dans le boîtier MiniSPACE, valeur comprise entre 1 et 4 V.

E7 Capacité réduite, clignotement défaut

Détecteur de position de tiroir d'extension envoie un signal trop haut ou trop bas.
Il est raccordé en P1.6 dans le boîtier MiniSPACE, valeur comprise entre 1 et 4 V.

E8 Capacité réduite, clignotement défaut

Détecteur de position de tiroir du stabilisateur, ou du treuil, ou du rotator envoie un signal trop
haut ou trop bas.
Il est raccordé en P1.7 dans le boîtier MiniSPACE, valeur comprise entre 1 et 4 V.

E9 Capacité réduite, clignotement défaut

Détecteur de position de tiroir du stabilisateur, ou de la benne preneuse envoie un signal trop
haut ou trop bas.
Il est raccordé en P1.8 dans le boîtier MiniSPACE, valeur comprise entre 1,5 et 3,5 V.
E10 Vitesse réduite, Sortie extension stoppée, clignotement défaut
Le capteur de pression du vérin de 2ème flèche envoie un signal trop haut ou trop bas.
Il est raccordé en P7.4 dans le boîtier MiniSPACE, valeur comprise entre 4 et 20 mA.
E11 Vitesse réduite, capacité réduite, clignotement défaut
L'indicateur de position de 2ème flèche envoie un signal trop haut ou trop bas.
Il est raccordé en P7.5 dans le boîtier MiniSPACE, valeur 10 ou 19 mA.
E12 Vitesse réduite, capacité réduite, clignotement défaut
L'indicateur de position de 1ère flèche envoie un signal trop haut ou trop bas.
Il est raccordé en P7.6 dans le boîtier MiniSPACE, valeur 10 ou 19 mA.
E13 Vitesse réduite, capacité réduite, clignotement défaut
Le boîtier treuil envoie un signal trop haut ou trop bas.
Il est raccordé en P7.7 dans le boîtier MiniSPACE, valeur 4 à 20 mA, par paliers.
E14 Vitesse réduite, Sortie extension stoppée, clignotement défaut
Le capteur de pression du vérin de 1ère flèche envoie un signal trop haut ou trop bas.
Il est raccordé en P7.3 dans le boîtier MiniSPACE, valeur comprise entre 4 et 20 mA.
E15 Vitesse réduite, capacité réduite, clignotement défaut
Flèche dans secteur capacité réduite mais sens d'entrée inconnu. Les signaux sens horaire et
anti-horaire ont disparu en même temps (câble arraché, came détériorée ou non présente).
Il sont raccordés en P3.3 et P3.4 dans le boîtier MiniSPACE, valeur 24 V en œuvre.

7
E16 Vitesse réduite, capacité réduite, clignotement défaut
Les détecteurs fin de course haute et 3 tours morts du treuil envoient des signaux égaux à 0
simultanément, ce qui est impossible en fonctionnement normal.
Il sont raccordés en P2.3 et P3.3 dans le boîtier treuil, valeur 24 V en fonctionnement sans
interdictions, lorsque le système est sous tension, ces 2 signaux ne doivent jamais être nuls en
même temps.
E17 Grue stoppée
Valeurs des paramètres incorrectes à la mise sous tension. Toutes les données sont effacées.
Préciser à nouveau tous les paramètres avec le terminal dans le menu INIT, AUTO.
E18 Grue stoppée, clignotement défaut
Levier non centré à la mise sous tension ou lorsqu'un des boutons d'arrêt a été tiré.
Mettre hors tension, centrer tous les leviers et remettre sous tension.
E19 Vitesse réduite, clignotement défaut
Le signal du capteur de pression du vérin de 1ère flèche ne varie pas pendant l'utilisation de la
grue. Capteur défectueux ou non raccordé au vérin.
E20 Vitesse réduite, clignotement défaut
Le signal du capteur de pression du vérin de 2ème flèche ne varie pas pendant l'utilisation de la
grue. Capteur défectueux ou non raccordé au vérin.
E21 Grue stoppée, clignotement défaut
Microprocesseur MiniSPACE stoppé par une tension d'alimentation trop basse (< 18 V) ou
pendant la programmation avec le terminal.
Mettre hors tension, puis sous tension.

5. Repérage des bornes boîtier PSBM

• Couvercle
P1 Signal d'un switch
P1.1 24 V vers switch
P2.2 Signal 24 V du switch
P2 Interface voyant
P1.1 Signal vers l'interface
P2.2 24 V de l'interface
P2 P1

• Boîtier
Si pas de boîtier ASBM
P1 Vers valve de dérivation
supplémentaire P3
P1.1 24 V de la batterie
P2.2 24 V vers valve suppl P1 P2

P2 Vers interface lampe 90%

P2.2 P1.1 interface
P3 Alimentation principale
P3.1 Masse
P3.2 + 24 V

8
6. Repérage des bornes sur la prise Hirshmann du boîtier PSBM

Borne Description Etat Tension

1 Masse 0V
2 Signal électrovanne vers ASBM Bouton d'arrêt tiré 20-30 V
Bouton enfoncé 0V
3 Signal Réarmement vers ASBM Bouton enfoncé 10-30 V
Bouton au repos 0V
4 Alimentation principale vers ASBM Sous tension 20-30 V
Hors tension 0V
5 Impulsions n/m
6 Masse 0V

Réarmement
24 V électrovanne
Masse

3
2
1

4 5 6

Alimentation 24 V
Protocole
Masse

* n/m non mesurable

9
7. Repérage des bornes boîtier ASBM

P1 Vers valve de dérivation

supplémentaire
P1.1 24 V de la batterie
P2.2 24 V vers valve suppl P1 P2

P2 Vers interface lampe 90%

P2.2 P1.1 interface

10
8. Repérage des bornes sur la prise Hirshmann du boîtier ASBM

Borne Description État Tension

1 Masse 0V
2 Signal électrovanne vers MiniSPACE Bouton d'arrêt tiré 20-30 V
- Bouton enfoncé 0V
3 Signal Réarmement vers MiniSPACE Bouton enfoncé 10-30 V
Bouton au repos 0V
4 Alimentation principale vers MiniSPACE Sous tension 20-30 V
Hors tension 0V
5 Impulsions n/m
6 Masse 0V

Vers P 6 MiniSPACE Réarmement Masse

24 V électrovanne Protocole
Masse Alimentation 24 V

3
2 6
5
1 4

4 5 6 1 2 3

Alimentation 24 Réarmement
Protocole 24 V électrovanne
Masse
En provenance prise du PSBM

Borne Description État Tension

1 Masse 0V
2 Signal électrovanne du PSBM Bouton d'arrêt tiré 20-30 V
Bouton enfoncé 0V
3 Signal Réarmement du PSBM Bouton enfoncé 10-30 V
Bouton au repos 0V
4 Alimentation principale du PSBM Sous tension 20-30 V
Hors tension 0V
5 Impulsions n/m
6 Masse 0V

* n/m non mesurable

11
9. Repérage des bornes boîtier MiniSPACE
P2 P3 P4 P5 P6

Prise PC Détecteurs Electro Sélect ASBM

secteur rallonges
d’orientation manuelles

Boîtier fût
position de tiroirs

P7
Détecteurs de

P1

Affichage digital

P1 En provenance des détecteurs de position de tiroirs

P1.1 Masse
P1.2 + 24 V
P1.3 Signal tiroir orientation (1,5 - 2,5 - 3,5 V)
P1.4 Signal tiroir 1ère flèche (1,5 - 2,5 - 3,5 V)
P1.5 Signal tiroir 2ème flèche(1,5 - 2,5 - 3,5 V)
P1.6 Signal tiroir extension (1,5 - 2,5 - 3,5 V)
P1.7 Signal tiroir vérin d'appui ou outil 1 ou treuil (1,5 - 2,5 - 3,5 V)
P1.8 Signal tiroir vérin d'appui ou outil 2 (1,5 - 2,5 - 3,5 V)
P2 Communication avec le terminal
P2.1 Masse
P2.2 + 24 V
P2.3 Données
P2.4 Données
P3 En provenance des détecteurs de secteur d'orientation
P3.1 Masse
P3.2 + 24 V
P3.3 Signal détecteur sens positif (horaire) 0 ou 24 V
P3.4 Signal détecteur sens négatif (inverse horaire) 0 ou 24 V
P4 Vers valve de dérivation
P4.1 Masse
P4.2 + 24 V
P5 En provenance du sélecteur rallonges manuelles
P5.1 + 24 V vers sélecteur
P5.2 Signal + 24 V du sélecteur

12
 Repérage des bornes boîtier MiniSPACE

P2 P3 P4 P5 P6

P7
P1

Affichage digital

P6 En provenance du boîtier ASBM

P6.1 Masse
P6.2 Signal + 24 V alimentation valve de dérivation
P6.3 Signal bouton d'annulation LC ou dérivation automatique du débit d'huile ( 0 ou 24 V)
P6.4 Alimentation principale + 24 V
P6.5 Données vers ASBM
P7 En provenance du boîtier de raccordement fût
P7.1 Masse
P7.2 + 24 V
P7.3 Signal capteur de pression 1ère flèche (4 à 20 mA)*
P7.4 Signal capteur de pression 2ème flèche (4 à 20 mA)*
P7.5 Signal indicateur de position 2ème flèche (10 ou 19 mA)**
P7.6 Signal indicateur de position 1ère flèche (10 ou 19 mA)**
P7.7 Signal des détecteurs treuil (4 à 20 mA, par paliers)

* 12 mA ≅ 20 MPa

** 19 mA au-dessus de l’horizontale

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10. Repérage des bornes boîtier fût

P1 Vers boîtier MiniSPACE

P1.1 Masse
P1.2 + 24 V
P1.3 Signal capteur de pression 1ère flèche (4 à 20 mA)
P1.4 Signal capteur de pression 2ème flèche (4 à 20 mA)
P1.5 Signal indicateur de position 2ème flèche (10 ou 19 mA)
P1.6 Signal indicateur de position 1ère flèche (10 ou 19 mA)
P1.7 Signal capteur de pression JIB (non utilisé pour MiniSPACE)
P1.8 Signal capteur de pression JIB (non utilisé pour MiniSPACE)
P1.9 Signal indicateur de position JIB (non utilisé pour MiniSPACE)
P1.10 Signaux détecteurs treuil (4 à 20 mA par paliers)
P1.11 Signal nacelle (non utilisé pour MiniSPACE)

P2 Capteur de pression 1ère flèche

P2.1 + 24 V
P2.2 Signal (4 à 20 mA)

P3 Capteur de pression 2ème flèche Capteur de

P2.1 + 24 V pression Nacelle
P2.2 Signal (4 à 20 mA) 1ère flèche

P4 Indicateur de position 2ème flèche

P2.1 + 24 V Capteur de
P2.2 Signal (10 ou 19 mA)* pression
2ème flèche

P5 Indicateur de position 1ère flèche

P2.1 + 24 V

TREUIL
P2.2 Signal (10 ou 19 mA)* Indicateur
de position
2ème flèche
P6 En provenance du JIB (SPACE)

P7 En provenance du treuil
P7.1 Masse
P7.2 + 24 V
Indicateur
JIB

P7.3 Signaux des détecteurs treuil (4 à 20 mA, de position

par paliers) 1ère flèche
P8 En provenance de la nacelle (SPACE )

*19 mA au-dessus de l’horizontale

NOTA: Les shunts A doivent être enlevés lors du raccordement d'un treuil ou d'un JIB.

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11. Repérage des bornes sur les borniers

Le branchement des fils sur tous les borniers des boîtiers ne peut s'effectuer que d'un seul côté.

- La borne 1 est celle qui se trouve toujours la plus à gauche du côté où l'on introduit les
conducteurs.
- La ou les bornes suivantes (2, 3, 4,etc..) sont repérées en ordre croissant vers la droite de la
borne 1.

IMPORTANT : Toujours graisser les borniers afin de les protéger de la condensation avec de la
graisse spéciale au lithium STATOIL SG 32W ou équivalent. Ref. HIAB 983 6641.

12. Raccordement des fils sur les bornes

Dans tous les boîtiers, le conducteur 1 doit toujours être raccordé à la borne 1 et ainsi de suite,
sauf dans le boîtier fût sur le bornier P1 où le fil 7 est raccordé en P1.10 (signal treuil).

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