AVERTISSEMENT

Les notes ci-aprs, relatives la modlisation des diffrents organes sont donns titre
exemplatif, et ne constituent nullement un mode de calcul oblig.
CHAPITRE 3. CONCEPTION ET VRIFICATION DES CONTRAINTES DU VILEBREQUIN - V2.1 FICHE VILEBREQUIN 2 : DFORMATION du VILEBREQUIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - V2.1 3.2. Dformation dun coud de vilebrequin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Influence des dformations du vilebrequin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Calcul des tourillons la dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3. Calcul de la dforme dun vilebrequin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A) Position critique au P.M.H. [1e position critique] . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B) Position critique au maximum deffort tangentiel [2e position critique] . .

- V2.1 - V2.1 - V2.1 - V2.3 - V2.3 - V2.6 -

Version du 13 septembre 2014 (12h40)

CHAPITRE 3. CONCEPTION ET VRIFICATION DES CONTRAINTES DU

VILEBREQUIN
FICHE VILEBREQUIN 2 : DFORMATION du VILEBREQUIN
3.2. Dformation dun coud de vilebrequin
3.2.1. Influence des dformations du vilebrequin
Dformations de flexion
Ces dformations sont nuisibles :
< elles produisent une usure conique des paliers ce qui est prjudiciable a une lubrification
correcte. Il convient donc de limiter cette inclinaison du tourillon par rapport au palier.
< elles entranent des dplacements lastiques du centre de gravit des masses en mouvement
donnant lieu des vibrations, qui dans le temps produisent des altrations irrversibles.
Dformations de torsion
Ces dformations ne sont sensibles et ne prsentent des inconvnients que pour les vilebrequins
dassez grande longueur. Dans ces cas et comme la commande des organes de distribution et
pompes se fait dordinaire par lextrmit du vilebrequin oppos aux rsistances, la vitesse de
rotation, du fait de la torsion de larbre, nest pas uniforme; il peut en rsulter des chocs sur les
pignons de commandes et des ruptures.
3.2.2. Calcul des tourillons la dformation
{Rf. ?}
Pour les tourillons, il est indispensable de limiter les dformations des valeurs excluant tout
contact entre arbre et palier. En admettant que ce dernier est indformable, seule importe la cambrure que
prend larbre sollicit en flexion. La configuration la plus svre est, cet gard, celle de la figure Vc 10
dite en console (tourillon encastr une extrmit et charg uniformment). Pour cette configuration,
correspondant un tourillon dextrmit, la flche pour valeur :
p( x ) lt4
f =
mm
8 E It
Notations :

p(x)
lt
It

la charge rpartie sur le tourillon

la longueur du tourillon
linertie de flexion du tourillon

N/mm
mm
mm4

Cependant, au lieu dune charge rpartie p(x), ce qui nous intresse plus cest la pression
spcifique moyenne p s en N/mm2, suppose uniforme, qui sexerce sur le palier.
Ds lors :
p( x ) = p s d t

avec dt le diamtre du tourillon

d t4
pour un arbre plein, la valeur de la flche devient :
64
8 p s lt4
f =
f adm
E d t3

sachant que : I t =

R. Itterbeek

Bureau dEtudes Mcaniques - Vilebrequin 2 : Dformation.

Page - V2.1 -

La condition normale de jeu, arbre-palier, est de lordre de : f adm 10 3 d t . De sorte quen

limitant la flche : f adm 10 4 d t , nous assurons un fonctionnement sans contact dans les conditions
normales de jeu et dexcentricit sous charge, il vient :

lt
10 4 E
4
dt
8
ps
Comme il faut par ailleurs respecter la condition de pression spcifique moyenne sur le palier :
F
F
ps =

= lt d t
lt d t
ps
ou F dsigne la charge en N sur le palier considr (dans notre cas, au PMH. nous aurons F = Fmax 2 ),
on obtient finalement :

F
= lt d t d t2
ps
et donc :

dt 8

10 4 E
ps
8

ps
8
4
E
10

F
d t2
ps

10 4 E
ps
8

F
(q. V2.12) mm
ps

Nous avons suppos que p s tait une pression spcifique uniformment rpartie sur le diamtre
du palier. Au cours de Mcanique Applique nous avons vu que la pression sur un palier tait de forme
parabolique et que la pression spcifique maximale tait :
p s max = 127
. ps
En ralit, la pression spcifique maximale est encore plus importante et vaut :
p s max = 2.5 ... 4 p s
Ds lors q. V2.12. devient, en remplaant :
< F par
< p s par

dt 8

Fmax 2
p s max 3

8 10 4 p s max
E
3

3 Fmax
(q. V2.19)
2 p s max

mm

ps max tant la pression maximale admissible sur le palier du tourillon. (30 N/mm2 vrifier)
Cette approche est relativement simple. Elle a le mrite de faire intervenir directement la pression
spcifique admissible par le palier. Par contre, elle a comme inconvnient de supposer que sous laction
de la force de pression, seul le tourillon se dforme, alors que les bras et le maneton sont loin dtre
infiniment rigide.
Cest dailleurs pourquoi, dans cette approche, on limite la flche 1/10e du jeu.

R. Itterbeek

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Page - V2.2 -

3.2.3. Calcul de la dforme dun vilebrequin

{Rf. 5}
Nous avons envisager deux cas :
< les dformations de flexion;
< les dformations de torsion.
Les dformations de flexion seront maximales lorsque les efforts agissent dans le plan du
vilebrequin. Cest--dire lors de la position critique au PMH. [1e position critique].
Les dformations de torsion seront maximales lorsque le couple est maximum. Cest--dire lors
de la position critique au maximum deffort tangentiel [2e position critique].
A) Position critique au P.M.H. [1e position critique]
Dans le cas du calcul des dformations, nous ne pouvons plus supposer les bras
rigides comme nous lavons fait pour le calcul des contraintes. Par contre nous
considrerons que les angles que font maneton et tourillon avec les bras sont
rigides. Soulignons que Delanghe a estim que la ligne moyenne dun maneton
ou dun tourillon est, chaque angle, rigide sur un tiers (1/3) de lpaisseur b du
bras et que la ligne moyenne des bras est, en ces points, rigide sur le huitime
(1/8) de diamtre de la porte correspondante; il a prcis que ces proportions
ne sappliquent quaux dformations par flexion.

N dt

1/8 dt

N dm

1/8 dm

Hypothse :

1/3 b
b

fig. V2.1. - Hypothse de la rigidit des angles.

De manire gnrale, la variation de dformation angulaire est donne par :

Mf
dx
=
rad
EI
Cette formulation de la dformation angulaire nest valable que dans le cas des petits
dplacements; cette hypothse peut tre prise en compte dans la majorit des problmes.
Mais en fait cette formule a t tablie en considrant la manivelle comme isole, entre ces deux
paliers, du reste du vilebrequin, cest--dire en admettant un moment nul au droit de chaque appui, ce qui
est loin de la ralit. Nous devrons donc prendre en compte la trave et son environnement.

R. Itterbeek

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Page - V2.3 -

Pour dterminer approximativement la valeur et le signe de ces moments au droit de chaque

appui, nous en sommes rduit assimiler le vilebrequin un arbre de section constante reposant sur des
appuis aligns le divisant en traves gales, et ce, en ne considrant que la force due la pression
maximale de combustion dans un cylindre, les forces provenant des autres attelages tant ngliges.
Sans entrer dans les dtails de calculs, rappelons que le thorme des 3 moments est bas sur le
fait que la continuit entre les traves entrane que linclinaison de larbre en un palier est la mme quelle
soit due aux moments et aux forces gauche de ce palier ou aux moments et aux forces droite de celuici.
Il permet de calculer le moment Mappui, moment complmentaire, qui se compose algbriquement
avec le moment flchissant obtenu en considrant les traves indpendantes.
La dformation angulaire devient donc :
M f + M appui
=
dx
rad
avec :
EI

M appui = k F ltrave ;

En tenant compte de lhypothse de rigidit des angles, nous pouvons dterminer les diverses
dformations angulaires (en sachant que pour le tronon calcul, le Mappui est de sens contraire, au Mf) :
[a] tourillon
< tourillon =
avec :

E I tourillon

I tourillon =

z max
z min

d
;
64
4
t

z k F ltrave dz (q. V2.23)

z min = 0 ;

z max =

lt b
+ ;
2 6

[b] bras
< bras =
avec :

1
E I bras

I bras =

x max
x min

F lt b

+ k F ltrave dx (q. V2.27)

2 2 2

a b3
;
12

x min =

dt
;
8

x max = rm

dm
;
8

[c] maneton
< maneton =
avec :

E I maneton

I maneton =

Notations :

R. Itterbeek

d
;
64
4
m

z max
z min

z k F ltrave dz (q. V2.31)

2

z min =

lt 5
+ b;
2 6

z max =

lt
l
+b+ m ;
2
2

dt
dm
lt
lm
rm
a
b
F

diamtre du tourillon
diamtre du maneton
longueur du tourillon
longueur du maneton
rayon de manivelle
largeur du bras
paisseur du bras
force (dans notre cas : Fmax)

mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
N

ltrave

longueur dune trave ( ltrave = lt + 2 b + lm )

mm

Bureau dEtudes Mcaniques - Vilebrequin 2 : Dformation.

Page - V2.4 -

Ce qui, aprs intgration, nous donne les diverses dformations angulaires (en rad), soit les
quations suivantes :

tourillon =
bras =
maneton =
k valant :

lt b
lt b
F
+ 4 k ltrave +
4 E I tourillon 2 6
2 6

lt b
F
dt dm
+ 2 k ltrave rm +
(q. V2.36)
8
2 E I bras 2 2
8

lm b
lm
F
11
lt + b + 4 k ltrave +
4 E I maneton
6
2
2 6

k = 0.07925
k = 0.075

pour un nombre de paliers infinis et

pour 3 paliers.

Une fois calcules les diffrentes dformations, nous sommerons algbriquement ces
dformations et nous obtiendrons langle maximum dinclinaison du tourillon par rapport son axe
thorique et donc par rapport laxe du coussinet. Soit :

flexion vilebrequin = bras + tourillon + maneton (q. V2.39)

Cette inclinaison ne doit en aucun cas compromettre la tenue du film dhuile et donc le bon
fonctionnement de lassemblage. Cest pourquoi, il est recommand de ne pas dpasser une inclinaison
telle quil existe toujours chaque extrmit du tourillon un jeu minimum entre le tourillon et son palier.
Le jeu dans un palier jp est donn par les deux approximations suivantes :

j p 10 3 d t (q. V2.40)
jp

ou

n 0.5 d t2.5
(q. V2.41)
460 10 5

Notations :

jp
dt
n

jeu
diamtre du tourillon
vitesse de rotation maximum

{Rf. 25 et 26}

{Rf. 25, 2 et 27}

mm
mm
tr/min

De plus, pour un bon fonctionnement des paliers hydrodynamiques, il faut un minimum

dpaisseur du film dhuile.
Pour les arbres dun haut niveau de qualit, type vilebrequin de moteur thermique, la relation :

e min film ( m) = 5 Ra ( m) + 0.02 d arbre (mm) (q. V2.42)

Notation :

Ra

rugosit CLA

{Rf. 34}
m

constitue une limite qui donne en gnral satisfaction.

Pour des arbres de hautes qualits :
R. Itterbeek

Bureau dEtudes Mcaniques - Vilebrequin 2 : Dformation.

Page - V2.5 -

Ra ( m) 0.006 d arbre (mm) (q. V2.43)

Cest pourquoi, nous devons vrifier la relation suivante :

lt flexion vilebrequin j p 2 e min film (q. V2.44)

mm

On pourra aussi vrifier que :

flexion flexion adm max = 0.6 10 3 rad (q. V2.45)

{Rf. 1}

B) Position critique au maximum deffort tangentiel [2e position critique]

Nous dterminerons ici les dformations de torsion du vilebrequin. Cest pourquoi nous
prendrons en compte la force tangentielle maximum. Et comme, pour un moteur dont le nombre de
cylindres est infrieur ou gal 8, nous pouvons uniquement tenir compte de leffort tangentiel maximum
T exerc sur la dernire manivelle.
De manire gnrale, la variation de dformation angulaire est donne par :
Mf
dx
=
rad
pour les moments de flexion
EI

et par :

Mt
dx
G I0

rad

pour les moments de torsion.

Cette formulation de la dformation angulaire nest valable que dans le cas des petits
dplacements; cette hypothse peut tre prise en compte dans la majorit des problmes.
Notations :

Mt
Mf
E
G
I
I0

moment de torsion
moment de flexion
module dlasticit longitudinale
module dlasticit transversale
moment dinertie de la section
moment dinertie polaire de la section

Nmm
Nmm
N/mm2
N/mm2
mm4
mm4

y
z
x
fig. V2.2. -

R. Itterbeek

Bureau dEtudes Mcaniques - Vilebrequin 2 : Dformation.

Page - V2.6 -

B.1) Dformation par rapport Ox

[a] tourillon
< tourillon =
avec :

Mf
EI

I tourillon =

dz =

1
E I tourillon

d
;
64
4
t

z max
z min

T
z dz (q. V2.48)
2

z max =

z min = 0 ;

lt b
+ ;
2 6

[b] bras
< bras =
avec :

Mf
G I0

1
G I 0 bras

dx =

x max

x min

T lt b
+ dx (q. V2.52)
2 2 2

I 0 bras = C2 a b 3 ;

x max = rm ;

x min = 0 ;

(pour C2 voir tableau V1.2.)

[c] maneton
< maneton =
avec :

I maneton

tourillon

Mf
EI

dz =

1
E I maneton

d m4
;
=
64

z max
z min

z min =

T
lt b
=
+
4 E I tourillon 2 6

z dz (q. V2.56)

lt 5
+ b;
2 6

T
4 E I maneton

maneton =

lt
l
+b+ m ;
2
2

T rm lt b
+
2 G I 0 bras 2 2

bras =

z max =

(q. V2.60)

lm lm b
11

lt + b + +

6
2 2 6

B.2) Dformation par rapport Oy

[a]tourillon
< tourillon =
avec :

Mf
EI

I tourillon =

dz =

1
E I tourillon

d
;
64
4
t

z max
z min

N
z dz (q. V2.61)
2

z min = 0 ;

z max =

lt b
+ ;
2 6

[b] bras
< bras =
avec :

Mf
EI

I bras =

dx =

1
E I bras

a b3
;
12

x max
x min

N lt b
+ dx (q. V2.65)
2 2 2

x min =

dt
;
8

x max = rm

dm
;
8

[c] maneton
< maneton =

R. Itterbeek

Mf
EI

dz =

1
E I maneton

z max
z min

z dz (q. V2.69)

Bureau dEtudes Mcaniques - Vilebrequin 2 : Dformation.

Page - V2.7 -

avec :

d m4
;
64

I maneton =

tourillon =
bras =
maneton =

z min =

N
lt b
+
4 E I tourillon 2 6

lt 5
+ b;
2 6

z max =

lt
l
+b+ m ;
2
2

N
dt dm
lt b
(q. V2.73)
+ rm +
8
2 E I bras 2 2
8
N
4 E I maneton

lm lm b
11

lt + b + +

6
2 2 6

B.3) Dformation par rapport Oz

[a] tourillon
< tourillon =
avec :

MT
1
dz =
G I0
G I 0 tourillon

I 0 tourillon =

d t4
;
32

z max

(T r ) dz (q. V2.74)
m

z min

z max =

z min = 0 ;

lt b
+ ;
2 2

[b] bras
< bras =
avec :

I bras

Mf

dx =

EI

1
E I bras

T rm

x min
2
d
x min = t ;
8
x max

a b3
;
=
12

x dx (q. V2.78)

x max = rm

dm
;
8

[c] maneton
< maneton =
avec :

G I0

I 0 maneton =

tourillon =
bras

dz =

d
;
32
4
m

1
E I 0 maneton

z min =

z max
z min

T
rm dz (q. V2.82)
2

lt b
+ ;
2 2

z max =

lt
l
+b+ m ;
2
2

T rm
lt b
+
G I 0 tourillon 2 2

2 rm d m rm d t d m2 d t2
T
=

+
3 rm
(q. V2.86)
4 E I bras
4
4
64 64

maneton =

R. Itterbeek

Mf

T rm
lm b
+
2 G I 0 maneton 2 2

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Page - V2.8 -

B.4) Vrifications
Dformation de flexion :
- On se rfrera aux relations q. V2.44. et q. V2.45.
Dformation de torsion :
- la dformation maximale de torsion est de 0.2

R. Itterbeek

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{Rf. 35}

Page - V2.9 -