UVSQ - Master Mcanique - M1ME213

Contrle

Vibration des Systmes Continus

Sans document ni calculatrice - Dure conseille : une heure

Exercice 1 Vibrations de torsion dun arbre muni dun volant dinertie. On sintresse aux mouvements de vibration de torsion dun arbre supportant un volant dinertie. L arbre a une longueur L et sa section a un moment quadratique en torsion constant I0 . Le module de cisaillement du matriau de larbre est G et est sa masse volumique. La section sitie en x = 0 est encastre. On considre que linertie massique J du volant est telle que J = I0 L.

G, I 0 L

Dans ce mouvement de vibration, on note (x, t) langle de rotation autour de laxe x dune section de larbre situe labscisse x. Mt (x, t) est le moment de torsion dans larbre. 1. Solution exacte du problme de vibration (a) Exprimer lquation du mouvement vrie par la rotation (x, t) tout instant et en tout point. (b) Prciser les conditions sur (x, t) et ses drives induites par les conditions aux limites, sachant quen x = L la poutre subit un moment ncessaire lentrainement du volant : Mt (L, t) = J 2 (L, t) t2

(c) Montrer que les solutions particulires en variables spares pour cette quation dquilibre sont de la forme : (x, t) = {A sin x x + B cos }{C sin t + D cos t} c c avec c2 = G

(d) Montrer que pour les conditions aux limites du problme, les pulsations propres du systme sont solution de lquation : L L tan( )=1 c c (e) En dduire la premire frquence propre f0 du systme ainsi que la forme du mode associ. 2. Solution approche pour la premire frquence propre. (a) Proposer un systme un degr de libert (1 ddl) quivalent ce systme continu. (b) Exprimer la raideur quivalente de ce systme 1ddl. (c) Dans un premier temps, on nglige linertie de larbre devant celle du volant. Donner la masse quivalente du systme 1ddl. En dduire une approximation de la premire frquence propre du systme. Comparer avec la solution exacte. (d) On suppose maintenant que linertie de larbre nest pas ngligeable et que la forme quil prend pendant le mouvement de vibration de torsion est celle quil prend en statique sous laction dun couple Cx appliqu en x = L. Donner alors la masse quivalente du systme 1ddl. En dduire une seconde approximation de la premire frquence propre du systme. Comparer avec la solution exacte.

Rappels : Equation de comportement en torsion : Mt (x, t) = GI0 (x, t) x Mt (x, t) 2 (x, t) Equation dquilibre local en torsion : = I0 x t2 Premire racine positive de lquation tan 1 = 0 : 0 = 0.86033.

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Elments de correction
1. Solution exacte (a) Equation du mouvement : (b) Conditions aux limites : (0, t) = 0, t , GI0 (L, t) 2 (l, t) , = I0 L x t2 t 2 (x, t) G 2 (x, t) = x2 t2

(c) Variables spares : (x, t) = (x)T (t) avec : c2 d2 1 d2 T x x = = cste = 2 (x) = {A sin +B cos } , 2 (x) dx T (t) dt2 c c (d) Conditions aux limites : (x = 0) B = 0 (e) Premier mode : 0 L = 0.86033 c f0 = 0.86033 2L G x Forme : 0 (x) = sin(0.86033 ) L , (x = L) GA L L cos = LA 2 sin c c c L L tan( )=1 c c T (t) = {C sin t+D cos t}

2. Premier mode approch (a) Systme 1ddl form dun ressort de torsion et dune inertie. Le paramtre du mouvement est (L, t). (b) Solution statique : arbre sous laction dun couple Cx en x = L : Mt (x) = C (x) = C x GI0 (L) = CL GI0 keq = C GI0 = (L) L

(c) Inertie de larbre nglige : meq = J = I0 L : f0 = 1 2 keq 1 = meq 2L G > f0exacte = 0.86033 2L G

(d) Forme sous laction dun couple : (x, t) = (L, t) Inertie quivalente :
L

x L

(x, t) = (L, t) x L

meq = J +
0

x L 4 I0 ( )2 dx = I0 L + I0 = I0 L L 3 3

Nouvelle approximation f0 = 3 1 2 2L G 0.86603 = 2L G > f0exacte = 0.86033 2L G