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2ème année API
A.OUDRA – L.LASRI – A.AIT TALEB
Année universitaire : 2022-2023

Éléments de machines Cours
PLAN DU COURS
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNELLE 2
Cahier des charges fonctionnelles 2
L’analyse fonctionnelle interne 5
Décomposition structurelle d’un système industrielle 6
CHAPITRE 2
LES TECHNIQUES ET LES OUTILS DE REPRESENTATION 8
Liaisons entre les solides 8
Présentation des solides en phase d’avant projet 10
CHAPITRE 3
GUIDAGE EN ROTATION 12
Généralité sur le guidage en rotation 12
Les roulements 16
CHAPITRE 4
BASES DE CALCUL SUR LES ROULEMENTS 36
Définition 36
Démarche de calcul (roulements rigides à billes) 37
Démarche de calcul (roulements à contact oblique) 39
CHAPITRE 5
GUIDAGE EN TRANSLATION 40
Expression fonctionnelle du besoin 41
Surfaces et conditions fonctionnelles 45
Différents types de guidage 47
Critères de choix d’une solution 50
CHAPITRE 6
GLISSIERE HELICOIDALE 51
Présentation générale 51
Liaison vis-écrou par frottement 54
Les vis à billes 66
CHAPITRE 7
ELEMENTS DE LA TRANSMISSION DE MOUVEMENT 70
Les engrenages 71
Roue et vis sans fin 74
Transmission par poulies et courroies 75
Transmission par pignons et chaînes 76
Embrayages et freins (Dans un support isolé) ---
ENSAM Meknès A.U :2022-2023 Page 0

Chapitre 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE
I. Le cahier des charges fonctionnelles
I.1. Expression du besoin et produit

Le produit est ce qui est fourni à l’utilisateur pour répondre à un besoin.
Le besoin est la nécessité ou le désir éprouvé par un utilisateur.
On peut classer les produits suivant 3 catégories :
Processus Service Matériel

 Processus industriel en  Activité qui ne produit pas  Fluide (Gaz ou liquide)
cours d’étude. directement de biens  Matière première
(usine de fabrication,…). concrets. (pétrole, minerai de fer,
 Processus administratif (Banque, Lycée,…) …)
(demande de passeport, …).  Objet (scooter,
ordinateur, …)
Pour définir le besoin éprouvé par l’utilisateur pour un produit, il faut
répondre à 3 questions, celles-ci étant généralement regroupées dans un graphique appelé familièrement « bête à
corne »

………………? ………….……?
…....………… …….…………
……………….
…….…………
Exemple : ………………………………… ?
………… ………… ………… …………

……….... ….……… ……….... ….………
………… … ………… …
………… …………
…….…… …….……
.………… .…………
…………………… ……………………
I.2. Recherche des fonctions de service
Définition : une fonction de service est l’action d’un produit ou de l’un de ses constituants, exprimé exclusivement
en terme de finalité.
Exemple : Griller du pain à partir d’une énergie électrique.
Pour définir ces fonctions de service, on trace ………………………..

Ce graphe permet de visualiser les relations du produit avec les éléments réels du milieu extérieur
Exemple de graphe d’interaction (incomplet) : Grille pain dans la situation « utilisation »
Local Utilisateur
Grille Pain Réseau ONE

Milieux Extérieurs
Pain Miettes

Remarque : Il y a 4 familles de Milieux Extérieurs

- Ambiance (climat, température …)
- Energie (Réseau, Batterie …)
- Individu (Enfant, Technicien …)
- Objet (Meuble, Outil …)
Chaque Milieu Extérieur peut être caractérisé : exemple Grille pain
Milieu Extérieur Critères Niveaux

Age 10 à 75 ans
Utilisateur
Qualification Aucune
Fonctions de service.
Elles peuvent être classées en 2 catégories :

- Fonction principale : FP ( aussi appelées fonction d’Interaction FI )
C’est une fonction de service qui justifie la création du produit.
Fonction principale = FP = ……… + …………………. + ………………….
Elle s’exprime par une phrase comprenant un verbe d’action à l’infinitif et deux milieux extérieurs.
Exemple :FP1 = Griller du pain à partir d’une énergie électrique
- Fonction contrainte : FC ( aussi appelées fonction d’adaptation FA )

C’est une fonction de service qui limite la liberté du concepteur
Fonction d’adaptation = FA = ………. + ……………….
Elle s’exprime par une phrase comprenant un verbe d’action et un milieu extérieur.
Exemple : FA1 : Etre réglable par l’utilisateur

I.3. Le Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF)
La caractérisation des différentes fonctions de service débouche sur l’écriture de Cahier des Charges Fonctionnelles
(CdCF) C’est l’ensemble des données qui représente la référence permanente que tout concepteur doit posséder pour
concevoir des solutions, les analyser et effectuer un choix.
Les fonctions sont alors complètement définies. Elles sont assorties de:
Critère(s): ……………………………………………………………………………………………………...
(ex: longueur, poids, temps, couleur,...)
Niveau: ………………………………………………………………………………… (ex: 20 cm, 15 kg, ...)
Flexibilité: ………………………………………………………………………………….. (ex: à 2cm près )
II. L’analyse fonctionnelle interne

Pour réaliser les fonctions de service énoncées précédemment, un produit est constitué de composants, de
pièces mécaniques, … ces ensembles de pièces réalisent des fonctions techniques permettant de satisfaire les
fonctions de service.
La figure ci-contre montre l’évolution d’une

démarche de projet aboutissant à la réalisation d’un produit
industriel.
Différence entre FS et FT :
Fonction de service: Action attendue par un produit

(ou réalisée par lui pour répondre au besoin d’un utilisateur
donné).
Fonction technique: Action interne au produit
permettant d’assurer les fonctions de service (fonction
liaison, étanchéité, lubrification, ...).
Un des outils très employé est le FAST ( Function Analysis System Technic ou « Technique d’analyse fonctionnelle
et systématique » ).
Cette méthode permet de visualiser par un graphe l’articulation des Fonctions Techniques. Chaque fonction se situe
par rapport à ses voisines en posant les questions indiquées sur le principe ci-dessous.
Quand ?
Dans quel but? FONCTION Comment ?
Quand ?
Comment réaliser un diagramme FAST ?
1 - Définir le problème
Recherche de la chaîne fonctionnelle relative à la fonction de service ;
2 - Rechercher toutes les fonctions techniques
En effectuant une analyse interne du produit ;
3 - Trier les fonctions techniques
Et les exprimer d’une manière rigoureuse ;
4 - Construire le FAST

Exemple de FAST : STORE AUTOMATISÉ
III. Décomposition structurelle d’un système industriel

Un système industriel est généralement constitué de plusieurs chaînes
fonctionnelles. Leur recherche et leur organisation peuvent être
appréhender par l’utilisation d’un outil de modélisation appelé SADT
(Structured Analysis for Design and Technic)
Elle est dite descendante car elle part toujours d’une description
globale du système pour descendre vers des niveaux de détails
inférieurs.
Principe de fonctionnement de l’outil :

La fonction globale est décomposée en fonctions composantes par
niveaux successifs.
Le premier niveau est numéroté A-0. Il concerne la fonction globale.

Le second niveau est numéroté A0. Il fait apparaître les fonctions composantes associées aux différentes chaînes
fonctionnelles.
Écriture du niveau A-0
Données de contrôle
W C R E
Matière d’œuvre
Entrante (MoE) FONCTION GLOBALE Matière d’œuvre
Sortante (MoS)
A-0
Corps Crayon
Nom du système
 Nom du système : C’est le système étudié.

 Question à se poser : Quel est le nom du système étudié ?
 Nom du système:……………….…………………………… Fil électrique
 Fonction globale: C’est l’activité du système. Elle est exprimée par un

verbe à l’infinitif.
Bureau Système de fixation
 Question à se poser : A quoi sert le système, que fait-il ?
 Fonction globale du taille crayon : Exemple : Taille crayon
……………………………………………………….……………...
 Matière d’œuvre (Mo) : C’est l’élément que le système modifie (un produit, une énergie ou une information).
Cette matière d’œuvre a un état initial : Matière d’œuvre Entrante, et un état final : Matière d’œuvre Sortante
 Question à se poser : Sur quoi agit le système ?
 Matière d’œuvre du taille crayon : ……………………………………..………………………………..
 Question à se poser : Quelle modification subit la matière d’œuvre (VALEUR AJOUTÉE) ?
 Valeur ajoutée du taille crayon : …………………………………….…………………………...……...
 Matière d’œuvre Sortante (MoS) : ……………………………………………………………………...
 Données de contrôle : Elles enclenchent, modifient et caractérisent la fonction du système. Elles ne sont pas
modifiables par le système. Il existe quatre catégories de données de contrôle :
- Energie (W) : Energie électrique, pneumatique, hydraulique, mécanique, humaine, ...)
- Configuration (C) (c’est le Matériel employé) : Programmation d’un ordinateur, d’un automate...
- Réglage (R) : Réglage de vitesses, de paramètres électriques …
- Commande (E) : Données opérateur ou matériel (Marche/Arrêt, départ cycle …)
 Question à se poser : De quoi a besoin la transformation pour s’opérer (hormis la Mo) ?
 Energie (W) : …………………………..……
 Configuration (C): Crayon de  8 & L 12 mm
 Réglage (R) : ……….…………….…………
 Commande (E) : …………………………….
………………. ……………….
………………. ……………….
……………….
A-0 ……………….
……………….
Chapitre 2 : LES TECHNIQUES ET LES OUTILS DE REPRÉSENTATION

I. Liaisons entre solides.
I.1 liaisons usuels
Nous savons que la position d'un solide dans l'espace peut être définie par 6 paramètres, 3 Rotations et 3
Translations. Ces 6 paramètres sont les 6 degrés de libertés du solide.
En fait un solide n'est généralement pas seul, il est en liaison avec d'autres solides. Cette liaison va limiter le nombre
de degrés de liberté existant entre les solides.
Afin de pouvoir étudier le fonctionnement d'un mécanisme, il est nécessaire de modéliser les liaisons entre les
différentes pièces.


I.2 Graphe des liaisons

Dans le graphe des liaisons d'un mécanisme, les différents solides du
mécanisme sont schématisés par des cercles et les liaisons par des arcs.
a. Chaîne ouverte
On appelle chaîne ouverte une chaîne de n+1 solides assemblés par n
liaisons en série
CHAINE OUVERTE
b. Chaîne fermée
On appelle chaîne fermée une chaîne ouverte dont les deux solides extrêmes ont une liaison entre eux. Les n+1
solides sont reliés par n+1 liaisons.
CHAINE FERMEE
I.3 Liaisons cinématiquement équivalentes;

On appelle liaison cinématiquement équivalente entre deux pièces, la liaison qui se substituerait à l'ensemble des
liaisons réalisées entre ces pièces avec ou sans pièce intermédiaire.
La liaison équivalente est la liaison qui a le même comportement que cette association de liaison, c'est à dire qui
transmet la même action mécanique et qui autorise le même mouvement.
a. Liaisons en parallèle
Définition:
n liaisons sont disposées en parallèles entre deux solides si
chaque liaison relie directement chaque solide.
Liaison équivalente : Le torseur cinématique de la liaison
équivalente doit être compatible avec tous les torseurs
cinématiques des liaisons entre les pièces.
 ………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………….………
b. Liaisons en série
Définition :
C’est une chaîne ouverte
Liaison équivalente : Le torseur de la liaison équivalente représente le mouvement du solide Sn par rapport au solide
S0.
La relation entre le torseur cinématique de la liaison équivalente s'obtient en écrivant la relation de composition des
torseurs cinématiques entre les différentes pièces en présence.

 ………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………….………
II. La représentation de solutions en phase d’avant projet
L’outil privilégié de la phase d’avant projet est le schéma, qui permet une représentation graphique simplifiée, ou
limitée, éliminant tout détail inutile dans un but défini (étude comparative de solutions, étude mécanique, etc.).
Les différents types de schémas (voir fig.2) permettent un passage progressif de l’idée au projet à l’aide d’une
représentation symbolique des composants constitutifs du produit.
………………………... ………………………... ………………………... ………………………...
Il définit l’idée générale Il décrit les solutions Il met en évidence la

d’une solution et son adoptées en termes position relative des Il met en évidence les
principe de d’agencement des différentes liaisons mouvements relatifs
fonctionnement. Il peut principaux composants élémentaires entre les entre les ensembles
également comporter des du produit. ensembles cinématiquement liés
indications sur quelques *minimal cinématiquement liés d’un mécanisme.
composants du produit. *détaillé d’un mécanisme.
Fig.2 : Principaux types de schémas utilisés en construction mécanique.
II.1 Schémas de principe

Ce mode de représentation décrit les données strictement nécessaires à la définition du principe de fonctionnement
d’une solution.
II.2 Schéma technologique

Le schéma technologique vise à une description de la nature
et de l’agencement des principaux composants d’un produit.
Bien que ce mode de représentation ne fasse pas l’objet
d’une norme, il est recommandé pour construire un schéma
technologique d’utiliser des symboles normalisés chaque fois
que cela est possible.
A titre d’exemple, le schéma technologique d’un réducteur
de vitesse est donné fig.3. Ce type de schéma permet la
comparaison de diverses dispositions constrictives.
Fig.3 : Schéma technologique d’un réducteur de

vitesse

Trait fort
Contact
Contour Trait fin
Fig.4 : Quelques règles de représentation des schémas technologiques.
Schéma de technologique

QUELQUES SYMBOLES USUELS POUR LE SCHEMA TECHNOLOGIQUE ET DE

PRINCIPE :
Description Symbole
Vis
Écrou
Les filetages Système vis-écrou
Vis à tête ronde
Vis à tête fraisée
Translation dans un sens
Translation dans les deux sens
Les mouvements Rotation dans un sens
Rotation dans les deux sens
Mouvement hélicoïdal
Pièce libre en translation et en rotation
Liaison en translation
Les liaisons et Liaison complète
les guidages Liaison complète par montage serré
Liaison plane complète
Guidage en translation
De compression
Les ressorts De traction
À action angulaire (vue en bout).
Roue cylindrique à denture extérieure
(vue de face)
Roue cylindrique à denture extérieure
(vue de côté);
Les engrenages
Pignon et crémaillère
Roue et vis sans fin.
Poulies et courroie plate (vue de côté)

Les poulies - les
courroies - les Poulies et courroie plate (vue de face)
chaînes
Roues à chaînes et chaînes à rouleau.

II.3. Schéma architectural

Ce mode de représentation met en évidence la nature et les positions relatives des différentes liaisons élémentaires.
Contrairement au schéma technologique, les pièces liées sans mouvement relatif (de même classe d’équivalence
cinématique) ne sont pas distinguées les unes des autres.
A titre d’exemple le schéma architectural du réducteur de vitesse étudié précédemment est donné figure3.
Pour construire le schéma architectural d’un mécanisme on utilise la représentation symbolique normalisée des
liaisons. Il permet de définir pour l’exemple du réducteur de vitesse, les liaisons entre trois classes d’équivalence
cinématiques :
 S1={...,…,…,…,…,…}
 S2={…,…}
 S3={…,…}
Pour faciliter la lecture du schéma
figure3, la représentation du pignon 7 et de
la roue 8 (voir fig.2) n’a pas été modifiée
mais, en toute rigueur, on peut associer à la
liaison entre les classes d’équivalence
cinématiques S2 et S3 la représentation
symbolique normalisée d’une liaison
linéaire rectiligne.
Fig.4 : Schéma architectural Fig.5 : Schéma cinématique
d’un réducteur de vitesse minimal du même réducteur de
vitesse
II.4 Schéma cinématique (minimal)
Ce mode de représentation met en évidence les mouvements relatifs entre classes d’équivalence cinématiques. A la
différence du schéma architectural, on ne s’intéresse pas à la réalisation des liaisons mais uniquement aux mobilités.
Le schéma cinématique minimal du réducteur de vitesse est donné figure 5.

Chapitre 3 : GUIDAGE EN ROTATION
I. Généralité sur le Guidage en Rotation
La solution constructive qui réalise une liaison pivot est appelée guidage en rotation.
Le guidage en rotation est nécessaire dans de nombreux cas (moteurs, roues de véhicules, hélices d’avion ou de
turbine…).
On appelle arbre le contenu, logement ou alésage le contenant.
Représentation normalisée en
Représentation spatiale Degrés de liberté
projection orthogonale
y
0 Rx
Tr 0 Rot 0
z x
0 0
I.1. Fonctions à assurer


Le guidage en rotation en phase d’utilisation doit assurer les fonctions suivantes :
 Positionner l’arbre et le logement : notions de jeu et de précision de guidage ;
 Permettre un mouvement relatif (rotation) : notions de rendement et de vitesse de rotation ;
 Transmettre les efforts : dimensionnement des pièces et durée de vie du montage ;
 Résister au milieu environnant : fiabilité, matériaux, étanchéité, protection, etc…
 Etre d’un encombrement adapté (voire minimal) ;
 Minimiser les niveaux de bruit et de vibrations.
I.2. Les solutions constructives
I.2.1. Contact direct

Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces
cylindriques arbre/logement (figure 1). Des arrêts suppriment les degrés de
liberté en translation.
Avantages Inconvénients
Coût peu élevé Frottements figure 1. Contact direct
I.2.1.1. Domaine d’utilisation :

A cause des risques d’échauffement, cette solution est à réserver aux domaines suivants :
 Faibles vitesses ;
 Efforts transmissibles peu élevés.

I.2.2. Bagues de frottement

Le principe du contact direct est amélioré en interposant des bagues de frottement qui vont :
 Diminuer le coefficient de frottement ;
 Augmenter la durée de vie de l’arbre et du logement ;
 Diminuer le bruit ;
 Reporter l’usure sur les bagues.
I.2.2.1. Coussinets
Les coussinets sont des bagues cylindriques en bronze ou en matière plastique
(figure 2), montées serrées dans l’alésage. L’arbre est monté glissant dans le
coussinet. Lorsque le coussinet dispose d’une collerette (comme celui représenté à
gauche) il supporte des efforts axiaux. figure 2. Coussinets
Certains coussinets sont autolubrifiants : ils sont obtenus par frittage
(compression de poudre à température élevée) et sont donc poreux. Les porosités
contiennent du lubrifiant qui, sous l’effet centrifuge du mouvement, est aspiré et
forme un coussin d’huile. A l’arrêt, le lubrifiant reprend sa place par capillarité.
Les caractéristiques de ces coussinets autolubrifiants sont les suivantes :

 Vitesse tangentielle maximale 8 m/s ;
 Température maximale d’utilisation : 200°C (varie selon la nuance) ;
 Fonctionnement silencieux ; figure 3. Exemple de montage
 Pas d’entretien.
I.2.2.2. Bagues PTFE (Polytétrafluoroéthylène)
Elles sont constituées d’un support en tôle roulée, sur lequel est fritté une couche
de bronze. Les pores de cette couche sont imprégnés de PTFE et d’additifs
antifriction.
Caractéristiques :
 Coefficient de frottement acier/PTFE : de 0,01 à 0,05 ;
 Vitesse tangentielle maximale : 3m/s.
figure 4. Bagues PTFE
I.2.3. Dimensionnement des coussinets

Pour choisir un coussinet (palier lisse), il faut déterminer trois paramètres :
• d : Diamètre intérieur,
• L : Longueur du coussinet,
• le Type de coussinet.

• En général, le diamètre intérieur du coussinet d, est fixé par le diamètre de l’arbre utilisé dans la liaison pivot.
• Une fois que ce diamètre d est connu, il est possible de connaître la vitesse périphérique V au niveau du contact
 en rad / s
d 
coussinet arbre : V    avec d en m
2 V en m / s

• En fonction de leur « type », un coussinet support une Vitesse maximale admissible (Voir tableau en page 3). Il
nous est alors possible de choisir un type de coussinet compatible avec la valeur de V.
Performances comparatives des coussinets usuels

Type de coussinet Vitesse maxi Températures limites Pression diamétrale Produit P.V
admissible (m/s) de fonctionnement admissible en Admissible
(°C) fonctionnement (N/mm2) (N/mm2).(m/s)
Glacier acétal 2à3 -40 à 100 14 0,5 à 0,9
Glacier PTFE 3 -200 à 280 20 0,9 à 1,5
Graphite 13 400 5 0,5
Bronze-étain 7à8 >250 7 à 35 1,7
Bronze-Plomb 7à8 250 20 à 30 1,8 à 2,1
Nylon 2à3 -80 à 120 7 à 10 0,1 à 0,3
Acétal 2à3 -40 à 100 7 à 10 0,1
• La longueur L du coussinet est déterminée par rapport aux efforts transmis par la liaison. Ce calcul fait intervenir
la notion de Pression diamétrale p.
Pour un type donné de coussinet, correspond une pression diamétrale admissible P adm (voir tableau ci-dessus). On
montre que, pour qu’un coussinet remplisse sa fonction, l’inéquation suivante doit être vérifiée :
F
P  Padm Avec F : effort dans la liaison (en N)
d.L
d : diamètre intérieur du coussinet (en mm)
L : Longueur du coussinet (en mm)
Padm : Pression diamétrale admissible (en Mpa ou
 N/mm2)
• De plus, le critère p.V permet de mesurer la capacité du matériau à supporter l’énergie engendrée par le frottement.
En cas de dépassement de la valeur admissible, la température du coussinet augmente et sa destruction est rapide. Il
faut, également, que l’équation suivante soit vérifiée :
P.V  (P.V )adm Avec V : Vitesse périphérique au contact (en m/s)
P : Pression diamétrale réelle (en Mpa ou N/mm2)
 (P.V)adm : Produit P.V admissible (en (N/mm2).(m/s)
II. Les roulements
II.1.Principe
En remplaçant le frottement de glissement par du frottement de
roulement, on diminue la puissance absorbée. Le rendement du
guidage en rotation est donc meilleur.
On place alors des éléments de roulement (billes, rouleaux ou
aiguilles) entre deux bagues. L’une (la bague intérieure) est ajustée
sur l’arbre, l’autre (la bague extérieure) est ajustée sur l’alésage .
figure 5. Constitution d’un roulement
II.2.Vocabulaire

a. Angle de rotulage d’un roulement à billes

Il existe toujours un jeu, aussi minime soit-il, entre les billes et leur chemin
de roulement. Ce jeu a pour conséquence de permettre une rotation relative
des bagues du roulement, autour des axes perpendiculaires à l’axe principal
du roulement. L’amplitude de cette rotation est appelée : angle de rotulage.
Par conséquent, un unique roulement à billes ne réalise pas une liaison
pivot.
II.3.Liaisons réalisées par l’intermédiaire des roulements à billes
L'étude cinématique d'un roulement à une rangée de billes

conduit à modéliser ce composant par une liaison linéaire
annulaire ou rotule. Les actions mécaniques
transmissibles par les contacts entre les billes et les cages
sont essentiellement radiales ou obliques et concourantes
en un même point. Le torseur des actions mécaniques
transmissibles par un roulement s'apparente donc à celui
d'une liaison rotule si les bagues intérieures et
extérieures sont bloquées axialement et à celui d'une
liaison linéaire annulaire si au moins une bague est libre
axialement.
La réalisation d'une liaison pivot à l'aide de roulements à

une rangée de bille n'est donc possible que par
l'association de deux (2) roulements. On cherchera autant
que possible à mettre en position l'arbre par rapport à
l'alésage en bloquant de manière isostatique tous les degrés
de libertés excepté la rotation autour de l'axe de la liaison.
Dans le cas d'une mise en position axiale hyperstatique, on
prévoira des dispositifs de réglage du jeu axial.


En fonction de l’existence d’arrêts axiaux O placés entre le roulement et l’arbre ou l’alésage, la liaison ainsi réalisée
sera assimilable à:
• Une liaison linéaire annulaire  Arrêts axiaux sur une seule bague :
• Une liaison rotule  Arrêts axiaux sur les deux bagues :
II.4.Réalisation d’une liaison pivot

Les seules associations des deux liaisons qui conduisent à une liaison pivot sont les associations suivantes :
(Isostatique)
OU
(Hyperstatique d’ordre 1)

II.5.Montage des roulements

Pour minimiser le phénomène de laminage (écrasement de matière) entre les surfaces soumises à des charges
importantes, il faut supprimer le jeu au niveau de la bague tournante par rapport à la charge.
On retiendra :
 La bague qui tourne par rapport à la direction de la charge appliquée sur le roulement est ajustée avec
serrage. Cette même bague doit être complètement immobilisée axialement.
 La bague fixe par rapport à la direction de la charge appliquée sur le roulement, doit être ajustée avec
jeu. Elle doit assurer le positionnement axial de l’ensemble tournant par rapport à la partie fixe.
Il faut éviter toute fixation surabondante.

Le tableau en page suivante propose des associations possibles d’arrêts axiaux. Le nombre important de paramètres
intervenants dans le choix d’un montage ou d’un autre ne permet pas de faire un tableau exhaustif. Les associations
représentées ici ne sont données qu’à titre d’exemples.

Bague intérieure tournante par rapport à la direction de la charge

(bagues intérieures montées serrées sur l’arbre)
Montage à arbre tournant
rotule + linéaire annulaire
Montages « dérivés »
- arbre tournant
- charge fixe sur le logement
OU
rotule + rotule
- logement tournant
- charge tournante avec le logement
Bague extérieure tournante par rapport à la direction de la charge
(bagues extérieures montées serrées dans l’alésage)
Montage à alésage tournant
rotule + linéaire annulaire
Montages « dérivés »
- logement tournant
- charge fixe sur l’arbre
OU
rotule + rotule
- arbre tournant
- charge tournante avec
l’arbre

II.6.Réalisation matérielle des arrêts axiaux
Arrêts axiaux usinés

(a) (b) (c) (d) Arrêt axial par épaulement usiné dans le logement.
(a) (c) (d) Arrêt axial usiné sur l’arbre.
Arrêts axiaux rapportés pour Bague Extérieure

(a) Arrêt axial de la bague extérieure par chapeau centré maintenu par des vis. Cette solution est
recommandée dans le cas d’un alésage tournant pour éviter les phénomènes de balourd. Une cale de
réglage, placée sous le chapeau, permet d ‘éliminer le jeu J tout en assurant son appui.
(b) Arrêt axial de la bague extérieure par rondelle maintenue par des vis.
(c) Arrêt axial de la bague extérieure par anneau élastique.
(d) Arrêt axial de la bague extérieure par anneau élastique chanfreiné. Cette solution permet d ‘éliminer le
jeu axial entre le roulement et l’alésage.
(e) Arrêt axial de la bague extérieure par segment prévu sur la bague extérieure du roulement.

Arrêts axiaux rapportés pour Bague Intérieure

(a) Arrêt axial de la bague intérieure par écrou à encoches.
(b) Arrêt axial de la bague intérieure par rondelle maintenue par une vis en bout d’arbre. Dans le cas d’un
arbre tournant, il est recommandé de centrer la rondelle pour éviter les phénomènes de balourd. Pour
des arbres de diamètre important, la rondelle peut être fixée par plusieurs vis réparties sur une
circonférence.
Arrêt axial de la bague intérieure par entretoise. Cette solution est aussi applicable pour la bague
extérieure.
(c) Arrêt axial de la bague intérieure par anneau élastique.
(d) Arrêt axial de la bague intérieure par anneau élastique chanfreiné. Cette solution permet d’éliminer le
jeu axial entre le roulement et sa portée sur l’arbre.
(e) Arrêt axial de la bague intérieure par anneau élastique.
(f) Arrêt axial de la bague intérieure par manchon conique. Cette solution permet d’éviter l’usinage d’un
épaulement sur un arbre long.
II.7.Typologie des roulements

Il existe différents types de roulements. On peut les classer en fonction du type de charges (Axiale et/ou Radiale)
qu’ils peuvent supporter.
Les différents Types de roulement :

II.8.Désignation des roulements
a. Interchangeabilité :
La désignation des roulements est normalisée, et l’interchangeabilité entre les types de roulement est assurée. Ainsi
on pourra trouver un roulement à rouleaux tiendra dans l’encombrement d’un roulement à billes.
Les dimensions caractéristiques sont données dans le tableau ci-dessous.
Roulements Butée Roulement à rouleaux à contacts

Excepté roulements à rouleaux à obliques
contacts obliques et butée
a. Code de désignation des roulements à billes (formé de 4 chiffres):
b. Code de désignation des roulements à rouleaux et butées (formé de 5 ou 7 caractères):

II.9.Choix d’un roulement

Les critères de choix d’un roulement sont :
 La vitesse de rotation
 L’intensité des efforts
 La direction des efforts
 Le type de liaison que l’on veut assurer (pivot, rotule, linéaire annulaire)
a. Vitesse limites :
La vitesse limite d’un roulement dépend :
 Du diamètre de roulement à cause de l’effort centrifuge sur les éléments roulants (voir courbe ci-après)
 Du type de lubrification (graisse ou huile)

 Du type d’étanchéité (aucune, avec déflecteur ou avec joint)

 De la charge appliquée si elle est très élevée
 D’une utilisation en milieu difficile : charge ou vibration élevée, humidité, température basse ou haute :
prendre 2/3 de la vitesse limite
b. Efforts sur le roulement:
Charge Radiale Charge Axiale Charge Combinée
Tableau comparatif des efforts que le roulement peut transmettre.

II.10. Lubrification des roulements
a. Lubrification à la graisse
En version « étanche », les roulements sont lubrifiés à vie.

En version « non étanche » et dans le cas de vitesses de rotation élevées, les roulements sont lubrifiés au montage en
respectant la quantité de graisse préconisée par le constructeur (risque d’échauffement).
Dans le cas de vitesses de rotation basses où l’excès de graisse ne provoquera pas d’échauffement, on peut prévoir un
graisseur qui permettra d’injecter de la graisse neuve, celle-ci poussant la graisse usagée vers l’extérieur (figure a).
Pour des vitesses de rotations élevées, la graisse sera maintenue au voisinage du roulement, par des déflecteurs
placés de chaque côté du roulement (figure b).
b. Lubrification à l’huile
c. Par bain d’huile :

Le niveau d’huile ne doit pas dépasser le centre de la bille la plus basse. Pour les roulements qui ne se situent pas en
partie basse du mécanisme, il faudra prévoir des récupérateurs appelés larmiers (figure a) qui seront remplis par

projection, ou assurer une circulation d’huile par pompage (figure c). si les projections d’huile sont trop importantes,
elles pourront être limitées par un déflecteur (figure b).
d. Par brouillard d’huile :

Ce type de lubrification nécessite une installation importante (pulvérisation d’un mélange air+huile). Il est réservé
aux broches de machines outils tournant à grande vitesse.
II.11. Étanchéité, protection des roulements



II.12. Montages "arbre long"
En immobilisant axialement le roulement le plus proche du point d'application de la charge axiale, l’autre
restant libre, le montage bénéficie des avantages suivants:
*libre dilatation de l'arbre;
*pas de risque de flambage si l'arbre est en compression;
*Cotation fonctionnelle à tolérances plus larges.
Ce type de montage est appelé "montage arbre long".
La position axiale de l'arbre peut être fixée avec suffisamment de précision en utilisant des cales de réglage (cales
pelables). Il reste néanmoins un jeu axial correspondant au jeu axial du roulement.
Le jeu radial du montage correspond au jeu radial des roulements après montage.
On essayera autant que possible de monter "libre" le roulement le moins chargé radialement.


II.13. Montages en "X" ou en "O"

Le montage en "X" est préféré dans les cas où les bagues intérieures sont montées serrées, car le réglage du
jeu axial se fait sur les bagues extérieures montées "glissantes". L'accès au réglage est facilité car en général il
se fait à l'extérieur sur les logements qui sont fixes.
Il faut veiller à écarter le plus possible les roulements car ce type de montage en "X" conduit à rapprocher les
centres d'appui des roulements et à diminuer la stabilité du guidage de l'arbre par rapport au logement.
Réglage du jeu:
 par cale ou clinquant (cale pelable).

 par filetage à pas fin.
 Par ressort: rattrapage automatique du jeu et compensation automatique d'usure. Le ressort ne doit
en aucun cas supporter la charge axiale extérieure.
Le montage en "O" est préféré dans les cas où les bagues extérieures sont montées sérrées, car le réglage
du jeu axial se fait sur les bagues intérieures montées "glissantes". Néanmoins ce montage en "O" est aussi
utilisé dans le cas où les bagues intérieures sont montées sérrées à cause de la grande stabilité du guidage. En

effet, les centres d'appui des roulements se trouvent, rejetés à l'extérieur des roulements, nettement écartés. Ce
montage assure une bonne sécurité en cas de trop forte dilatation de l'arbre sous l'effet de la chaleur en prennant
du jeu.
Réglage du jeu:
 par cale ou clinquant (cale pelable).

 par filetage à pas fin.
Par écrou à encoche.
II.14. Montages combinés

Chapitre 4 : BASES DE CALCUL POUR LES ROULEMENTS

I. Définitions :
I.1 Durée de vie :
 Durée de vie L :
La durée de vie d’un roulement est définie par le nombre de tours qu’il peut effectuer sous une charge donnée avant
qu’apparaisse le premier signe d’écaillage. Cette durée est liée aux phénomènes de fatigues et présente par
conséquent un caractère statistique.
 Durée de vie nominale L10 :
C’est le nombre de millions de tours qu’atteignent ou dépassent 90% de l’ensemble des roulements d’un lot, essayés
dans les mêmes conditions.
L10 :……………………………
L10 = ………… C :……………………………...
P :……………………………...
Ou sous cette forme en heures : n :……………………………...
L10h = ………… L10h :…………………………...
N :……………………………..
I.2 Charges :
 Charge dynamique de base C :
C’est la charge fixe (direction et intensité), qui permet à un roulement d’atteindre la durée de vie L 10 de 1millions de
tours. (C0 : c’est la charge statique de base, dans le cas d’un roulement au repos.)
 Charge dynamique équivalente P :
Le roulement supporte un effort F présentant, en général une composante axiale F a et une composante radiale Fr.
La charge équivalente P est la charge radiale fictive qui détériore le roulement dans les meme conditions que F a et Fr
simultanément.
Relation pour les calculs :
P = ..........................................
Les coefficients X et Y dépendent du type de roulement et de la valeur du rapport F a/ Fr.
(voir le tableau ci-dessous)

II. Démarche de calcul : (Roulements rigides à une rangée de billes) CAS TYPE 1
DONNEES EXEMPLE : Arbre de machine agricole
3200 N
80 20
Cahier des charges
 Le mécanisme (exemple d’ensemble unitaire ci-contre)

 La fréquence de rotation 2200 N
 Type de roulement : 2 roulements rigides à une rangée de

billes.  Arbre [28 mm mini N= 100 tr/min
 Les charges appliquées sur l’arbre et leur mode d’application  Logement [70 mm Maxi
 Les encombrements limites (arbres et alésage)  Charges constantes
 Le roulement utilisé, C, C0  Roulement (30-55-16)
 C=12600 N ; C0= 8200 N
BESOIN La durée de vie L10 L10 ?

…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
CALCUL
Auparavant il est nécessaire de connaître l’intensité de la …………………………………………………..
…………………………………………………
charge, sa direction et la manière dont elle appliquée. …………………………………………………
…………………………………………………
1.Calcul des charges radiales Fr et Fa …………………………………………………..
il est nécessaire d’isoler l’arbre pour en faire une étude statique …………………………………………………
(ou dynamique si nécessaire). Cette étude permet de calculer la …………………………………………………
charge radiale Fr et la charge axiale Fa qui s’exercent sur le …………………………………………………
…………………………………………………..
roulement.
…………………………………………………
…………………………………………………
2. Calcul de Fa / C0, évaluation de e …………………………………………………
former Fa / C0 : a cette valeur correspond une valeur de e …………………………………………………..
…………………………………………………
3. Calcul de Fa / Fr …………………………………………………
calculer Fa / Fr …………………………………………………
…………………………………………………..
…………………………………………………
4. Calcul de la charge équivalente P …………………………………………………
 si Fa / Fr < e alors P = Fr …………………………………………………
 si Fa / Fr > e alors P = X Fr + Y Fa …………………………………………………..
…………………………………………………
…………………………………………………
RESULTATS 5. Calcul de la durée de vie L …………………………………………………
 En millions de tours : …………………………………………………..
L = [ C / P ]p avec p=3 …………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
 En heures : …………………………………………………..
L = [ C / P ]p .(106 / 60 N) …………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………

CAS TYPE 2
DONNEES EXEMPLE : Arbre de machine agricole
3200 N
Cahier des charges
 Le mécanisme (exemple d’ensemble unitaire ci-contre)
80 20
 La fréquence de rotation
 Type de roulement : 2 roulements rigides à une rangée de 2200 N
billes.
 Les charges appliquées sur l’arbre et leur mode d’application
 N= 100 tr/min
 Eventuellement un encombrement limite
 Charges constantes
 La durée de vie nominale L
 Lmin= 3000 heures
BESOIN Le roulement (C, C0, [ ,…..) Le roulement ?
1. Calcul des charges radiales Fr et Fa …………………………………………………
…………………………………………………
Une étude mécanique nous permet de calculer la charge radiale
CALCUL …………………………………………………
Fr et la charge axiale Fa qui s’exercent sur le roulement. …………………………………………………..
…………………………………………………
2. Calcul de C / P …………………………………………………
C / P = [(Lh /106 ) . 60 N]1/p avec Lh en heures …………………………………………………
…………………………………………………..
…………………………………………………
3. Evaluation de P (cas général) …………………………………………………
Les données catalogue proposent e1 < e < e2 et un coefficient Y …………………………………………………
qui dépend de e. Pour l’évaluation de P, il est nécessaire de …………………………………………………..
choisir une valeur de Y. il est recommandé de se placer dans …………………………………………………
un des cas défavorables suivants : …………………………………………………
…………………………………………………
 Si Fa / Fr < e1 …………………………………………………..
Alors X=1 et Y=0 (rlts rigide à billes). Pour certain autres rlts. …………………………………………………
Y1 < Y < Y2 : choisir Y=Y2 …………………………………………………
 Si Fa / Fr > e2 …………………………………………………
…………………………………………………..
Alors X=cte. et Y3 < Y < Y4 : choisir Y= Y4
…………………………………………………
 Si e1 < Fa / Fr < e2 …………………………………………………
Alors, cas indéterminé : choisir X= Cte et Y= Y4 …………………………………………………
…………………………………………………..
4. Calcul deC …………………………………………………
…………………………………………………
A partir de C/P calculé plus haut …………………………………………………
…………………………………………………..
5. Sélection [roulements possibles] …………………………………………………
Cette sélection doit permettre de trouver, à partir de C un …………………………………………………
roulement qui après vérification correspondra à la durée de vie …………………………………………………
…………………………………………………..
désirée. Il est courant d’encadrer la valeur de C (sélection).
…………………………………………………
6. Vérification de L [rlts sélectionnés] …………………………………………………
RESULTATS 1- Evaluation de e (rigides à billes), e direct dans les …………………………………………………
autres cas. …………………………………………………
2- Calcul de la chrage équivalente P …………………………………………………
3- Calcul de la durée de vie L …………………………………………………
…………………………………………………
7. Choix et optimisation …………………………………………………..

Chapitre 5 : GUIDAGE EN TRANSLATION
Le guidage en translation est la solution constructive qui réalise une liaison glissière entre deux pièces ou ensembles
de pièces. Le seul mouvement relatif possible entre les deux pièces ou ensembles de pièces est une translation
rectiligne.
Schématisation cinématique normalisée de la liaison glissière Mouvements relatifs


  y 
y y x T R
Coulisseau
  
x 1 0
x z z y 0 0
z 0 0
Glissière
La partie mobile est appelée coulisseau et la partie fixe (en général liée au bâti) est appelée glissière (ou guide).
I - EXPRESSION FONCTIONNELLE DU BESOIN
Le guidage en translation doit réaliser, en phase d’utilisation, deux fonctions définies par des critères :
Guidage en translation
FT1 : Assurer un mouvement relatif FT2 : Transmettre et supporter

Fonctions de translation rectiligne les efforts
- Précision du guidage - Efforts transmissibles statiques

Critères - Vitesse de déplacement - Efforts transmissibles dynamiques
d’appréciation - Rendement - Durée de vie
Afin de répondre à la fonctions techniques FT1 : assurer un mouvement relatif de translation rectiligne il existe
deux principes de solutions :
Ces deux principes sont réalisés par une association de 

2 liaisons élémentaires. y 
x
Ce sont des guidages « isostatiques » :
Ils mettent en œuvre, entre les deux ensembles 
(glissière et coulisseau), les zones de contact z
Tx Tx
strictement nécessaires et suffisantes, qui conservent
un seul degré de liberté en translation : Tx.
Pivot glissant et Appui plan et linéaire
ponctuelle rectiligne
Dans la réalité pour assurer la fonction FT2 : Transmettre et supporter les efforts, il est impossible d’utiliser des
contacts ponctuel ou linéique. En effet pour limiter les pressions de contact et donc l’usure, il faut préserver des
surfaces d’appui suffisantes.
D’autre part la fabrication de contacts ponctuels et linéiques complique la réalisation du guidage.
On remplacera donc les points et les lignes de contact par des plans de superficie réduite.

II - SURFACES ET CONDITIONS FONCTIONNELLES
Pour analyser un guidage en translation, on recherche d’abord les surfaces de contact de la liaison puis les conditions
fonctionnelles associées.
II. 1 - Guidage par arbre coulissant
Exemple1 : guidage poinçon / support de la perforatrice
Surfaces fonctionnelles Géométrie des surfaces
Positionner radialement Cylindre / cylindre
Type de surface en contact
Arrêter en rotation Cylindre / plan

y
 
Support
z x
Poinçon + goupille
Définition des liaisons
FT1 : positionner radialement FT2 : arrêter en rotation
Schémas cinématiques des liaisons
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz
0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1
 
Nom de la liaison y  y  Nom de la liaison
Pivot glissant d’axe y  x  Ponctuelle de normale x
z z x
Guider en translation l’ensemble poinçon

+ goupille / support
Schéma structural : Schéma équivalent :
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
0 1 0 0 0 0
 Nom de la liaison 
y  y 
 x Glissière d’axe x 
z z x
Conditions fonctionnelles
Ajustement : Poinçon Couple de matériaux
Plastique / acier
Ø 8 H8 f7
Ø 8 H8 f7 Bonne qualité frottante

Ajustement avec jeu Matière isolante
Glissant Esthétique (couleurs variées)
Support

Exemple 2 : guidage coulisseau / corps de l’interrupteur de position
Surfaces fonctionnelles
Couleurs Fonctions Géométrie des surfaces
FT1 : « Positionner radialement Cylindres Ø = 10 mm et L= 5mm
le coulisseau »
FT2 : « Positionner et maintenir en position Plans L = 5mm

angulairement le coulisseau »

 z
 y 
z
  x
x y
 
y y
 

z  z x
x
Perspectives 1 : Corps vu de dessous Perspectives 2 : Coulisseau seul
Etude cinématique 
 y
FT1 : positionner radialement le z Perspective 3 :
coulisseau
 Tête de commande
Schéma cinématique x
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Guider en translation le
A coulisseau / corps Schéma cinématique
1 0 0 1 0 0 
 y A
Nom de la liaison z
 Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Pivot glissant d’axe (Ax) x 1 0 0 0 0 0 

y
z
FT2 : positionner et maintenir en Degré de liberté 
position angulairement le coulisseau supprimé
Nom de la liaison x
Rx Glissière d’axe (Ax)
Conditions fonctionnelles Couple de matériaux
Ajustements et jeu Coulisseau Palier Coussinet
Ø10 H8 f7 Ø10 H8 Bronze fritté
Ø10 f7
autolubrifié
Couleur jaune doré
Poussoir
Acier traité
2,8 H11 c11
2,8 H11
2,8 c11
Couleur grise
Intérêt
j d7 Faible coefficient de
D2 frottement pour ce
Ø10 H8 f7 : jmini = 13m et jMaxi = 50m , ajustement glissant couple de matériaux
2,8 H11 c11 : jmini = 60m et jMaxi = 180m , ajustement avec jeu élevé

II.2 - Guidage de type prismatique
Exemple : Guidage des pinces de la cordeuse
Surfaces fonctionnelles
Géométrie des surfaces

Positionner suivant y Plan / Plan

Positionner suivant z Plan / Plan
Limiter la course Cylindre / Cylindre
Coupe avec les jeux

accentués
Chariot

y

 x Guide
z
 
FT1 : positionner suivant y FT2 : positionner suivant z
1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1
 
Nom de la liaison y  y  Nom de la liaison
Appui plan de normale y  x z x Linéique rectiligne x
z
Guider en translation le chariot /

guide
Schéma structural : Schéma équivalent :
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 0 0 0 0
 Nom de la liaison Glissière d’axe x 

y  y 
 x 
z 30 H9 f7 z x
Chariot
11 H9 f7
Vue en coupe du guidage du
chariot Guide

II.3 - Guidage par arbre coulissant, double colonne
Exemple : Guidage du porte rouleaux de l’étiqueteuse
Surfaces fonctionnelles Géométrie des surfaces

Positionner radialement Cylindre / cylindre Ø 20
Arrêter en rotation
Cylindre / cylindre Ø 12
 Bloc de
y  guidage
x
Porte 
rouleaux
z

FT1 : positionner radialement FT2 : arrêter en rotation
1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1
 
y  y 
Nom de la liaison Nom de la liaison
x x
Pivot glissant d’axe x   Ponctuelle de normale y
z z
Guider en translation le porte rouleaux /

bloc de guidage
Schéma structural Schéma équivalent :
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 0 0 0 0
 
y  Nom de la liaison y 
x Glissière d’axe x x
 
z z
Vue en coupe du guidage
Porte rouleaux Bloc de guidage
e
e
Ø 20 H7g6 e : entraxe
Ø 12 H7g6

III - PRÉCISION D’UN GUIDAGE : INFLUENCE DU JEU

La précision du guidage dépend principalement :
- de la valeur du jeu interne du guidage j (jeu radial)
- de la longueur du guidage L
Contact direct ou par interposition d’éléments antifriction

Un jeu minimal est nécessaire au fonctionnement de la liaison glissière.
Ce jeu interne permet au coulisseau des déplacements transversaux et angulaires.
Le jeu radial dépend de l’ajustement entre le Jeu radial Déviation angulaire

coulisseau et le guide. j = D 1 - D2 tan α ≈ j/L
L L
La déviation angulaire est minimisée en
augmentant le rapport de guidage L/D. En
pratique : 2  L/D  5 .
D1 D2
Ajustements usuels : H7g6 : jeu faible jeu α

H8e7 : jeu moyen.
Guidages par interposition d’éléments roulants

Les jeux (initial et d’usure) sont annulés par réglage ou par précontrainte des éléments roulants.
Les constructeurs donnent les ajustements et les conditions nécessaires au montage de chaque type d’éléments
roulants.
Systèmes de rattrapage de jeu

Afin de limiter le jeu dans le guidage, il existe de nombreux systèmes de rattrapage de jeu.
Vis de
réglage
Vis de
réglage Réglage par
Système à
Excentrique
Vis de
réglage Exemple vu : axe Z
du transgerbeur
Réglages par cales à section
constante Réglage par cale pentée
IV - LE PHÉNOMÈNE D’ARC-BOUTEMENT
 Cas des pinces de la cordeuse

F 
F
Blocage du
Chariot chariot
Δ
j
Vue en coupe de la liaison
D d chariot / guide
Jeu grossi
Guide L

Observation : l’action mécanique extérieure F excentrée par rapport à l’axe de la glissière tend à provoquer le
basculement du chariot par rapport au guide.
Définition : le phénomène d’arc-boutement se traduit par une impossibilité de déplacement du coulisseau par
rapport à la glissière quelle que soit l’intensité de l’action mécanique. L’arc-boutement se produit si la distance  est
suffisamment élevée.
Intérêt : le phénomène d’arc-boutement est ici recherché afin d’assurer la fonction de blocage des pinces de la
cordeuse.
Cas de l’interrupteur de position pinces de la cordeuse
Blocage du Guide Déplacement du

30°
coulisseau coulisseau
Coulisseau
30°
L11 L2
Problème : le phénomène d’arc-boutement est ici à exclure puisqu’il empêche le déplacement du poussoir de
l’interrupteur de position.
 On évite ce phénomène avec une longueur de guidage L suffisamment élevée.
Condition de non arc-boutement pour un jeu donné

f : coefficient d’adhérence entre les surfaces de contact
L
 L : longueur du guidage
2f  : distance entre la direction de l’action mécanique et l’axe de la liaison
La tendance à l’arc-boutement entraîne un déplacement saccadé du coulisseau. Ce phénomène de broutage est appelé
stick slip.
V – LES DIFFERENTS TYPES DE GUIDAGE

Il existe plusieurs types de guidages ayant des performances spécifiques :

- guidages par contact direct
- guidages avec interposition d’éléments antifriction
- guidages avec interposition d’éléments roulants
- guidages sans contact
V.1 - Guidages par contact direct

Guidages par arbre ou moyeu coulissant
Les guidages par arbre ou moyeu coulissant, sont les solutions constructions qui associent une surface de contact
cylindrique et un arrêt en rotation autour de l’axe de cette surface cylindrique.
Arbre cannelé Clavetage libre
Forme cylindrique + obstacle en rotation
Exemple vu :
Poinçon / suppport de la
perforatrice
Guidages de type prismatique

Les guidages de type prismatique associent des surfaces de contact planes. Ils comportent un dispositif de réglage du
jeu et permettant de rattraper l’usure. En général on utilise des cales en matériau tendre (bronze…).
Exemple vu :
Chariot / guide des pinces de
la cordeuse
Trou Vis d’assemblage

oblong
Guidage en queue d’aronde Guidage plan + V

Vis de
réglage
V.2 - Guidages par interposition d’éléments antifriction

L’interposition d’éléments antifriction entre les surfaces de liaison permet :

- de diminuer le coefficient de frottement
- de reporter l’usure sur ces éléments interchangeables
Types d’éléments antifrictions : Les matériaux utilisés :

Elément à visser - acier recouvert de PTFE
- bronze fritté autolubrifiant
- polyamide
- Nylon
Palier lisse Eléments à coller

monté serré
Exemples vus :
Coulisseau / corps de l’interrupteur
de position
Porte rouleaux / bloc de guidage de

l’étiqueteuse
V.3 - Guidages par interposition d’éléments roulants

Les guidages par éléments roulants constituent une famille de composants standards dont le principe est de remplacer
le glissement par du roulement.
Guidages par cages à éléments roulants
Ils comportent 3 catégories de constituants :
- les éléments roulants (avec ou sans cage) cage
- les rails de guidage qui portent les chemins de
roulement, liés respectivement au coulisseau et à la élément
roulant
glissière.
- les organes d’arrêt ou de protection
Billes Rouleaux plaquette
d’arrêt rails
Vis de réglage Montage non maintenu avec 2 glissières à aiguilles, une

sans tête en vé et une plate
Montage maintenu avec 2 glissières à

aiguilles en vé

Guidages par douilles à billes

Ils sont souvent réalisés par 4 douilles à billes, comme celle présentée ci dessous.
Bague Cage
extérieure
Joint
Une rangée de
billes
Joint
Cage
Guidages par patins

Les patins sont des systèmes à recirculation d’éléments roulants. Ils sont toujours montés par paire.
Exemple : axe Z du portix.
Patin à billes
Exemple de montage
Patin à rouleaux croisés
Vis de réglage sans

tête
Guidages par systèmes complets

Ce sont des systèmes à
recirculation d’éléments
roulants.
Guidage à 6 rangées de Guidage à 4 rangées de

Guidages par galets billes rouleaux
Ils comportent quatres galets. Afin de régler le jeu de fonctionnement, deux des quatre galets sont montés sur des
axes excentriques. Exemple : l’axe Z du transgerbeur.

VI – CRITERES DE CHOIX D’UNE SOLUTION
Le choix d’une solution constructive repose sur son aptitude à satisfaire le cahier des charges de l’application, en
mettant en jeu le minimum de ressources.
Les principaux indicateurs de qualité sont les suivants :
 Précision du guidage
 Vitesse de déplacement maximale
 Intensité des actions mécaniques transmissibles
 Fiabilité (probabilité de bon fonctionnement)
 Maintenabilité (probabilité liée à la durée de réparation)
 Encombrement
 Esthétique
 Coût
Caractéristiques de chaque famille de solutions
Interposition d’éléments Interposition d’éléments

Contact direct
antifriction roulants
Moyenne
Précision Moyenne Elevée
Dégradation par usure
Performances (vitesses,
Faibles Modérées Elevées
cadences, rendements)
Elevé : 0,05 à 0,2 Très faible :
Coefficient de frottement
Broutage à faible vitesse Moyen / Faible 0,001 à 0,005
dans la liaison
(stick slip) Efforts de manœuvre réduits
Intensité des actions
Faibles Modérées Elevées
mécaniques supportées
Au montage (faible)
Lubrification Nécessaire (importante) Autolubrifiant
Inexistante (galet)
Coût Faible Moyen Elevé
Jeu mini nécessaire au Jeu mini nécessaire au
Jeu Fonctionnement sans jeu
fonctionnement fonctionnement
Domaines d’utilisation industriels
Les guidages par contact direct et par interposition d’éléments antifriction conviennent lorsque les vitesses de
déplacements sont faibles ou modérées.
Les guidages par éléments roulants sont utilisés dans les domaines suivants :
 achines-outils
 Robots
 Machines automatisées
 Matériels médicaux
 Appareils de contrôles
 Aéronautique

Chapitre 6 : GLISSIÈRE HÉLICOÏDALE
I. 1. Présentation générale
Les systèmes vis-écrou peuvent être utilisés pour faire des assemblages (vis ChC...) ou pour transformer un
mouvement : rotation - translation.
Les deux applications n’utilisent pas les mêmes types de géométrie de filets pour des raisons de facilité de
fabrication, de rendement et de résistance mécanique.
1.1. Aspect cinématique
Avec une relation entre W x et V x :
1.2. Présentation des différentes solutions
1.2.1. vis-écrou par frottement.

Le système vis-écrou à frottement est fréquemment utilisé car :
 peu cher
 fiable
 sécurisant (système le plus souvent irréversible).
Les vis sont généralement en acier et les écrous peuvent être en bronze, acier ou plastique.

1.2.2. Vis à billes.

Les vis à bille permettent d’éviter le frottement entre l’écrou et la vis. Ceci permet :
 d’obtenir des déplacements très précis (machine outil, robotique)
 de supporter des fortes charges,
 d’éliminer les problèmes de stick-slip
 et d’augmenter les vitesses de translation.
Les billes s’interposent entre l’écrou et la vis. Le recyclage se fait soit par un tube extérieur soit par un conduit
interne. La fréquence de recyclage dépend de la classe de précision de la vis. Pour des vis de précision (machine
outil, robot...) les billes sont recyclées tous les tours. Pour une utilisation classique les billes sont recyclées toutes les
2 ou 3 tours.
1.2.3. Vis à rouleaux satellites SH_/ TH / PH
La vis (A) est filetée suivant un profil triangulaire à 90° avec 4 ou 5 ou 6 filets. L'écrou (a) est fileté intérieurement
avec le même profil et le même nombre de filets que la vis. Les rouleaux (C) tournent entre l'écrou et la vis. Les
flancs du filet sont bombés suivant un grand rayon de contact pour avoir une forte capacité de charge et une rigidité
élevée.

Les rouleaux sont filetés selon le même angle d'hélice que l'écrou, ils ne se déplacent pas axialement par rapport à
l'écrou quand ils roulent sur celui-ci. La recirculation n'est donc pas nécessaire.
Les rouleaux sont maintenus également répartis sur la périphérie de l'écrou par les tourillons (D) engagés dans les
trous de deux bagues de guidage (E). Ces bagues ne supportent pas les efforts appliqués à l'écrou et sont maintenues
en position par des joncs élastiques (F).
Pour assurer un roulement correct des rouleaux (le glissement entraînerait un déplacement axial par rapport à
l'écrou), les rouleaux sont pourvus à chaque extrémité de dentures (G) qui s'engrènent sur des couronnes dentées
(H).
Les écrous peuvent être retirés des vis sans perte des rouleaux. L'engrenage planétaire garantit un bon roulement
grâce à son mécanisme de synchronisation si un obstacle (givre, poussière, dépôt chimique, lubrification médiocre)
s'oppose au roulement, les dentures de l'engrenage pilotent le mouvement des rouleaux et assure leur roulement
correct.
1.2.3. Vis à recirculation de rouleaux SV/PV

La vis (A) est filetée suivant un profil triangulaire à 90° avec 1 ou 2 filets L'écrou est fileté
intérieurement avec le même profil ef le même nombre de filets que la vis. Les rouleaux (C),
pourvus de gorges circulaires à profil triangulaire roulent entre l'écrou et la vis. Les flancs des
gorges sont bombées suivant un grand rayon de contact pour avoir une forte capacité de charge et
une rigidité élevée. La cage (D) maintient les rouleaux parallèles à la vis et également répartis sur
la périphérie de l'écrou. Un tour complet à l'intérieur de l'écrou déplace axialement les rouleaux
de la valeur du pas. Les rouleaux arrivent au niveau d'une rainure axiale (E) dans l'écrou, où ils
sont dégagés du filetage de l'écrou et donc libres de se déplacer axialement. Des cames (F) les
renvoient alors l'un après l'autre à leur point de départ.

II. Liaison vis-écrou par frottement : choix et validation
2.1. Choix.
Dans une vis à friction une grande partie de l’énergie transmise est dissipée sous forme de
chaleur (jusqu’à 70%), ce qui peut provoquer une dilatation irrégulière et le grippage de l’écrou
sur la vis.
Les vis à friction conviennent pour des utilisations peu fréquentes sous charges statiques
(réglage). Le faible rendement peu être un avantage pour rendre le système irréversible.
Dès que les vitesses de rotation, la précision ou la fréquence d’utilisation deviennent
importantes, on utilisera une vis à billes.
Les caractéristiques à choisir sont : la géométrie, le diamètre nominal, le pas, les matériaux.
Les données sont : l’effort axial ou le couple.
.2.1.1. Tableau des différents types de filet

d : Diamètre nominal
d3 : Diamètre à fond de gorge
(diamètre du noyau)
d2 : Diamètre sur flanc
(diamètre moyen) :d2= (d+d3)/2
Nf : Nombre de filets
Nd : Nombre de dents
Pas : translation pour un tour de vis
Sens de l’hélice : droite ou gauche
i : Inclinaison d’hélice moyenne
P
tan i 
d 2
.2.1.2. Paramètres géométriques
2.2. Etude mécanique
2.2.1. Recherche de l’effort axial en fonction du couple
Il est important de différencier deux modes de fonctionnement :

- Couple de serrage « Cs » : lorsque l'effort axial est résistant (la force est opposée au
mouvement).
- Couple de desserrage « Cd » : lorsque l'effort axial est moteur (la force est dans le
sens du mouvement).

Avec : A : force axiale ;

φ: angle de frottement ;
α: demi angle au sommet
.2.2.2. Réversibilité
L’irréversibilité caractérise la possibilité d’un système vis-écrou de ne pas se mettre en mouvement si l’on exerce
sur lui une force ou un couple.
Il faut noter que l’irréversibilité ne dépend pas de la valeur de la force. Elle ne dépend que de la valeur du coefficient
de frottement entre la vis et l’écrou et de la géométrie de la vis (valeurs de i et φ).
L’irréversibilité est utilisée pour les systèmes de levage (garage automobile) pour sécuriser le fonctionnement. La
charge ne pouvant descendre sans la rotation du moteur électrique, e fabricant peut certifier que le système reste
immobile en cas de coupure de courant.
2.3. Elément de démonstration

2.3.1. Vis à filet carré
.2.3.1.1.cas du couple de serrage (la force s’oppose au déplacement)
.2.3.1.1.1.Relation entre l’effort normal et l’effort tangentiel dans le cas d’un couple de
serrage.
2.3.1.1.2. Recherche du couple de serrage

Remarque :
•Le couple est négatif si la force est positive.
•Le couple devient infini si i+ϕ tend vers 90° cela correspond à un angle d’hélice très
élevé (irréversibilité).
2.3.1.2.Recherche du rendement :
Le rendement est défini par :
.2.3.1.3.Cas du couple de desserrage (la force est motrice).

Si (ϕ-i)<0 alors :
•Le couple de desserrage est moteur
•Le système est réversible : une force suffit pour faire tourner l’écrou.
.2.3.2. Vis trapézoïdale

.2.3.2.1.Calcul du couple de serrage
dFe  vis est dans le plan Z3 O Y3 incliné de ϕ

par rapport à Z3.
dT effort tangentiel : dépend du couple moteur,
dA effort axial sur la vis.


Pression admissible
Calcul de la pression dans le filet pour la comparer à P (c’est le critère le plus contraignant)
adm
d’où d²-d² > 4Fa/πnP avec n : Nbr de filet maxi (n =12 (pour des raisons d’hyperstatique))
3 adm maxi
Relation géométrique (voir tableau en annexe)

d = d - p - 2a
3 c
Il faut prendre une hypothèse sur le pas pour connaître a . Cas moyen : 2 < p < 5 cela implique a =0.25 d’après les
c c
catalogues des fournisseurs.

Faire des essais de calcul en choisissant un diamètre nominal et un pas pour avoir l’équation donné par la relation
⊇.
Vérification globale RDM
La vis est soumise à de la torsion et à de la traction/compression.
Remarque importante
C total dépend du frottement dans la liaison hélicoïdale (Cs) et peut dépendre d’un éventuel
frottement sur la butée d’arrêt (Cfte) : Ctotal=Cs+Cfte
Vérification locale à fond de filet

Vérification avec concentration de contrainte
Vérification du filet au cisaillement

Faire une vérification en cisaillement à la base de la dent
III. Montage
 Nombre maxi de filets en prise est environ 12 pour éviter une hyperstaticité trop forte.
 Les vis ne doivent encaisser qu’un couple de torsion et un effort axial. Il ne faut pas de
sollicitation en flexion ou au cisaillement sur la vis.
 Pour avoir un système parfaitement isostatique, il faut prendre en compte la valeur des angles
de roulages de l’écrou sur la vis (voir doc constructeur) ou créer un montage qui autorise
certains degrés de mobilité. Voir fig1.
.3.1. Exemple d’application
.3.1.1.1.Ecrou flottant (fig1)

La partie extérieure du système est un boîtier (1 ) renfermant l'écrou proprement dit. Celui-ci est constitué de deux
écrous (2 et 2b) solidarisés transversalement par deux longues clavettes coulissantes (3) diamétralement opposées.
L'une d'elles intercepte un doigt-rotule ou "toc" (4) solidaire du boîtier, lequel reçoit ainsi l'effort radial des écrous,
tout en autorisant un mouvement oscillant relatif dans le sens longitudinal (le plus important pour la précision).
C'est un ressort ou un joint torique comprimé (5) qui, par réaction sur le fond du boîtier, tend à plaquer les deux
écrous l'un contre l'autre. Mais, par un jeu volontaire, ceux-ci ne peuvent se toucher, et il en résulte un plaquage sur
les propres filets de la vis. Sous peine d'annuler tous les avantages de ce principe, l'effort longitudinal " résistant " ne
doit être en aucun cas supérieur à la pression de montage exercée par le ressort. Cette pression ou " précharge " peut
être soigneusement tarée par une bague de compression. Il est en effet souhaitable de ne pas lui donner une valeur
exagérée pour que le couple nécessaire à la vis demeure voisin de sa valeur normale, celle qui résulterait d'un écrou
ordinaire.
Afin de faciliter les déplacements rapides, et sur demande, l'écrou GEMTO peut être pourvu d'un dispositif rendant
l'ensemble débrayage.
.3.1.1.2.Vérin électrique
Exemple de système où l’on peut monter une vis à billes ou un système vis écrou en fonction de l’utilisation. Le
moto-réducteur est placé en bout d’arbre à gauche du vérin.
IV. Les vis à billes
.4.1. Vis à billes : SKF
.4.1.1. Ecrou à recyclage des billes par tube externe (SF)
Les billes sont recyclées dans un tube monobloc (1) en acier après 1,5 ou 3 toursporteurs. ll y a 1 ou 2 ou 4 tubes
par écrou. Les billes sont guidées vers le tube par unndéflecteur (2) en acier. Les cavaliers de fixation du tube (3)
sont maintenus en place par les rivets (4).

Ces déflecteurs ont une fonction de sécurité. Si le tube est endommagé et que les billes s'échappent, le déflecteur
vient en contact avec le filet de la vis et joue le rôle d'un écrouparachute. Sur demande, les écrous sont équipés de
rondelles Nylon. Un trou taraudéradial (5) facilite la lubrification d'appoint. Un bouchon plastique assure la
protection de cet orifice pendant le montage. Si l’écrou doit être séparé de la vis, les billes doivent être maintenues
dans l'écrou par un manchon de diamètre extérieur d0. L'écrou SF / TF est conçu pour être directement monté dans
un trou taraudé. La sécurité de cette fixation peut être obtenue soit par une vis de pression radiale agissant sur une
bille de Nylon, soit par une vis pointeau.
Sur demande, le jeu axial peut être réduit pour augmenter la précision de positionnement. Le jeu peut être annulé en
préchargeant deux écrous entre eux.
Matériaux
- Vis acier au carbone, trempé par induction (sur demande ces vis peuvent être protégées par une phosphatation au
manganèse).
- Ecrou acier trempé phosphaté.
- Flasques: acier phosphaté
- Billes acier 100 C 6
La dureté aux points de contact est de 56.60 HRC.
Remarque ' Ce type de vis à billes (SF) est de plus en plus souvent remplacé par le type SX.
.4.1.2. Vis de précision à filet roulé avec recyclage des billes Par tube interne : SH
 Ecrou avec nez fileté

 . Tube de recirculation encastré.
 Ecrou standard ou suivant plan client
 Longueur de vis roulée jusqu'à 2100 mm
 -4 classes de précision de pas
 Vis phosphatées ou en acier inoxydable sur
demande Matériel d'imprimerie, Fauteuil
dentaire, Machines à bois. Matériel d'emballage,
Machines transferts, ..
.4.1.3. Vis à billes de précision avec recyclage des billes interne par pions : SX /SN/ TN IPN filet
roulé ), TK/PK (filet rectifié)
 A chaque tour de billes porteuses, les billes sont

recyclées dans un pion.
 Ecrou avec flasque incorporé (deuxième lettre N ou
K)
ENSAM Meknès  :2022-2023
A.U Page
Ecrou pré chargé pour élimination du jeu 64
(première
lettre T)
 Ecrou pré chargé pour rigidité optimale (première
lettre P)
 Longueur de vis roulée jusqu'à 5750 mm.
.4.2. Vitesse limite du système vis- ecrou
La vitesse admisible est définie par le nombre « n » de tours par minute multiplié par le diamètre nominal de la vis :
« Dn »
.4.3. Vitesse critique de la vis (vibration)
On limite habituellement la vitesse de rotation à 80% de la première vitesse critique

5
N = 392x10 .axd0 /L²
critique
d : diamètre à fond de filet de la vis
0
L : distance entre les centres des paliers supports de la vis
a : facteur caractérisant le montage (voir tableau 1)

.4.4. Flambage
Si la vis supporte un effort en compression trop important, il y a risque de flambage :

la charge de sécurité en compression est (avec un coefficient de sécurité de 3)
4
F=34 000xbxd / L² en N
0
d : diamètre à fond de filet de la vis
0
L : distance maxi entre le centre de l’écrou et le centre du palier support de la vis
b : facteur caractérisant le montage (voir tableau)
.4.5. Montage


 Le fonctionnement impose certaines conditions géométriques sur les pièces (les valeurs
dépendent du type de vis choisi, il est donc indispensable de se reporter à la documentation du
fabricant)
 Montage sans jeu : pour éviter le jeu axial entre la vis et l‘écrou, il faut monter deux écrous en
opposition (fig 2)
.4.6. Exemple de montage

Montage s’il n’y a pas de risque de dilatation.
Faible coût.
Montage avec blocage des efforts axiaux d’un

seul côté,
Utilisation de roulements appariés.
.4.6.1. Unité de translation pour tête de découpe laser (montage précontraint).

.4.6.2. Unité de translation pour tour CN
V. ANNEXES : Tableau de valeur et éléments standards
.5.1. Filetage triangulaire (ISO NF E 03.001/ISO68)
.5.1.1. Filet trapézoïdal (NF E 03.615/616/617)

Pas recommandé

Chapitre 7 : ÉLÉMENTS DE LA TRANSMITION DE MOUVEMENT





V. TRANSMISSIONS PAR POULIES ET COURROIES :

 FONCTION : Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien flexible COURROI
ES
« courroie », un mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés.
 PRINCIPALES CARACTERISTIQUES :
POULIE
S
AVANTAGES INCONVENIENTS par rapport aux Pignons-Chaînes
- Transmission silencieuse - Durée de vie limitée
- « Grandes » vitesses de transmission (de 60 à 100 - Couple transmissible faible pour les courroies plates
m/s pour les courroies plates) - Tension initiale de la courroie nécessaire pour garantir l’adhérence
- Grand entraxe possible entre les poulies
 PRINCIPAUX TYPES DE COURROIES :

TYPES CARACTERISTIQUES
COURROIES Très silencieuses

………………..... Tansmission de vitesses élevées.
COURROIES Puissance transmissible élevée (emploie de gorges multiples)

………………..... Corroies poly « V » très utilisées en electroménager.
Courroie POLY « V »
Transmission silencieuse sans glissement (r2/1 précis)

Une des deux poulies doit être flasquée afin que la courroie
COURROIES
ne sorte pas des poulies
……………….....
Ex. utilisation : Entrainement de l’arbre à cames de moteurs
d’automobile.
 RAPPORT DE TRANSMISSION :
Le rapport de transmission (r) est égal :
…………………………………………………………………………………………………...…….
 VITESSE LINEAIRE D’UNE COURROIE : V

…………………………………………………………………………………………………….…..
…………………………………………………………………………………………………….…..
………………………………………………………………………………………………………...
EXEMPLE :
 Exemple : Exprimer et calculer le rapport de transmission et la vitesse linéaire (V) de la courroie :
Brin mou
d2 = 750 Poulie
………………………………………………………………………………. motrice
………………………………………………………………… M
R
d1 = 300
Brin tendu 1 = 238 rd/s
rd/s
VI. TRANSMISSIONS PAR PIGNONS ET CHAINES :
CHAINE
 FONCTION : Transmettre par obstacle, à l’aide d’un lien articulé « chaîne », un
mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés parallèles.
PIGNON
 PRINCIPALES CARACTERISTIQUES :
AVANTAGES INCONVENIENTS par rapport aux Poulies-Courroies

- Longue durée de vie - Plus bruyantes
- Entraînement de plusieurs arbres recepteurs en - Vitesses de rotation plus faibles
même temps - Lubrification nécessaire.
- «Basses » vitesses de transmission
(de 13 à 20 m/s pour les chaînes silencieuses)
- Supportent des conditions de travail plus rudes
que les poulies-courroies.
 CHAINES A ROULEAUX : Ce sont les plus utilisées en transmission de puissance. Vitesse limite : 12 à 15
m/s.
Principaux constituants Fermeture de la chaîne
douille
 RAPPORT DE TRASNSMISSION :
Le rapport de transmission (r) est le même que pour une transmission par engrenages :
……………………………………………………………………………………………………...…
 EXEMPLE : Z1 = 52 Brin tendu
 Exprimer et calculer le rapport de transmission de cette transmission

composée de deux pignons et d’une chaîne : M R
Z2 = 20
Brin mou
….…………………………………………………………………………………….............................................

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2ème année API

A.OUDRA – L.LASRI – A.AIT TALEB

Année universitaire : 2022-2023

ENSAM Meknès A.U :2022-2023 Page 0

Chapitre 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

I. Le cahier des charges fonctionnelles

I.1. Expression du besoin et produit

On peut classer les produits suivant 3 catégories :

Processus Service Matériel

ENSAM Meknès A.U :2022-2023 Page 1

………… ………… ………… …………

Pour définir ces fonctions de service, on trace ………………………..

Exemple de graphe d’interaction (incomplet) : Grille pain dans la situation « utilisation »

Grille Pain Réseau ONE

ENSAM Meknès A.U :2022-2023 Page 2

Remarque : Il y a 4 familles de Milieux Extérieurs

Milieu Extérieur Critères Niveaux

Elles peuvent être classées en 2 catégories :

Fonction principale = FP = ……… + …………………. + ………………….

Exemple :FP1 = Griller du pain à partir d’une énergie électrique

- Fonction contrainte : FC ( aussi appelées fonction d’adaptation FA )

Fonction d’adaptation = FA = ………. + ……………….

Exemple : FA1 : Etre réglable par l’utilisateur

ENSAM Meknès A.U :2022-2023 Page 3

I.3. Le Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF)

II. L’analyse fonctionnelle interne

La figure ci-contre montre l’évolution d’une

Fonction de service: Action attendue par un produit

Dans quel but? FONCTION Comment ?

ENSAM Meknès A.U :2022-2023 Page 4

Exemple de FAST : STORE AUTOMATISÉ

III. Décomposition structurelle d’un système industriel

Principe de fonctionnement de l’outil :

ENSAM Meknès A.U :2022-2023 Page 5

 Nom du système : C’est le système étudié.

 Fonction globale: C’est l’activité du système. Elle est exprimée par un

Chapitre 2 : LES TECHNIQUES ET LES OUTILS DE REPRÉSENTATION

ENSAM Meknès A.U :2022-2023 Page 7

ENSAM Meknès A.U :2022-2023 Page 8

I.2 Graphe des liaisons

I.3 Liaisons cinématiquement équivalentes;

ENSAM Meknès A.U :2022-2023 Page 9

………………………... ………………………... ………………………... ………………………...

Il définit l’idée générale Il décrit les solutions Il met en évidence la

II.1 Schémas de principe

II.2 Schéma technologique

Fig.3 : Schéma technologique d’un réducteur de

ENSAM Meknès A.U :2022-2023 Page 10

Contour Trait fin

Fig.4 : Quelques règles de représentation des schémas technologiques.

ENSAM Meknès A.U :2022-2023 Page 11

QUELQUES SYMBOLES USUELS POUR LE SCHEMA TECHNOLOGIQUE ET DE

Roue et vis sans fin.

Poulies et courroie plate (vue de côté)

ENSAM Meknès A.U :2022-2023 Page 12

II.3. Schéma architectural

ENSAM Meknès A.U :2022-2023 Page 13

Chapitre 3 : GUIDAGE EN ROTATION

I. Généralité sur le Guidage en Rotation

I.1. Fonctions à assurer

I.2. Les solutions constructives

I.2.1. Contact direct

I.2.1.1. Domaine d’utilisation :

ENSAM Meknès A.U :2022-2023 Page 14