Universit Ferhat Abbas Stif -1- 2me Anne LMD

Facult de technologie 14 Mars 2017

Dpartement de Gnie civil Temps allou: 1h30

Examen de rattrapage du module Physique3 (Vibrations et Ondes)

Exercice 1: 05 Points
1. Quelles sont les caractristiques dune vibration harmonique?
2. Dans quel type damortissement, le dcrment logarithmique a un sens ?
3. Quel est le systme mcanique quivalent au systme lectrique ?
4. Quelle est la dsignation du rgime qui prcde le rgime forc ?
5. Comment le facteur de qualit influence le phnomne de rsonance ?
Exercice 2: 08 Points
Une barre horizontale de masse ngligeable et de longueur , peut pivoter sans frottement autour
dun axe passant par un point fixe O. Cette barre porte lune de ses deux extrmits une masse m qui
peut osciller autour du point O avec un angle .
A des distances et , on fixe successivement un ressort de constante de raideur et un
amortisseur de coefficient de frottement visqueux (Figure 1).
Le systme est mis en mouvement forc par une excitation
sinusodale .
Dans le cas des oscillations de faibles amplitudes :
1. Ecrire lquation du mouvement forc amorti.
2. Ecrire les expressions de lamplitude A et de la phase
de la solution particulire reprsentant
le rgime forc.
3. Dduire la solution gnrale de lquation diffrentielle.
4. Quelle est la valeur de la pulsation la rsonance ? Figure 1
5. Tracer la variation de lamplitude A en fonction de
pour , et .

Exercice 3: 07 Points
Un disque homogne tourne autour de son centre fixe O avec un angle . Le point A est reli
un bti fixe par un amortisseur de coefficient de frottement visqueux .
Une tige rigide, de longueur et de masse ngligeable, est solidaire au disque en O et comporte une
masse ponctuelle raccroche lautre extrmit. La masse m est relie un ressort horizontal de
constante de raideur ; attach son tour un corps de masse m.
Le systme est repr linstant par les coordonnes gnralises et supposes de faibles
amplitudes (Figure 2). On donne :
1. Quel est le nombre de degr de libert ?
2. Trouver les quations du mouvement du systme coupl.
3. Quel est le type de couplage ?
4. On nglige leffet damortissement ( , crire les quations
du mouvement sous la forme matricielle .

Figure 2
BONNE CHANCE
 Corrig dtaill de lexamen de rattrapage du module Physique3
Exercice 1: 05 Points
1. Les caractristiques dune vibration harmonique :
Une vibration harmonique est un mouvement autour d'une position d'quilibre stable.
Si un point vibrant possde une longation du type :
La grandeur est appele llongation (ou la position)
linstant t, llongation maximale ou lamplitude du mouvement, elle varie entre A et +A.
La quantit est la pulsation du mouvement et exprime en
( ).
La quantit est la phase instantane, exprime en
(radian, sans dimension),
langle est la phase initiale, correspond la phase
linstant .

Le dcrment logarithmique a un sens quand lamortissement est faiblement amorti ; car cest le logarithme
du rapport de 2 amplitudes successives des oscillations faiblement amorties :

Pour un systme faiblement amorti :

2. Le systme mcanique quivalent au systme

lectrique est le systme .

Selon la loi des mailles :

Donc :

Il est possible de passer d'un circuit lectrique un systme mcanique en assimilant :

1. Une masse avec une inductance
2. Un frottement visqueux avec une rsistance
3. La raideur d'un ressort avec l'inverse d'une capacit
3. La dsignation du rgime qui prcde le rgime forc est le rgime transitoire :
Dans un systme forc, la solution gnrale de lquation diffrentielle
scrit: .
est appele solution homogne caractrisant un rgime transitoire qui disparat exponentiellement avec
le temps. Quand le rgime transitoire disparat :
est appele solution particulire damplitude caractrisant un rgime permanent
(stationnaire) car il subsiste aussi longtemps que la force extrieure est applique.
4. Le phnomne de rsonance permet de calculer le facteur de qualit qui augmente lorsque lamplitude
maximale augmente :

2
Exercice 2: 08 Points
1. Lquation diffrentielle du mouvement forc amorti :
On applique la masse une force extrieure sinusodale:
Coordonnes et vitesses :
La masse m se trouve une distance de O :

(le ressort se trouve une distance " " de O).

Lamortisseur se trouve une distance de O :
Lnergie cintique du systme : . 0. 5
Lnergie potentielle du systme :
0. 5

La fonction de dissipation : 0. 5

La fonction de Lagrange : =
Lquation de Lagrange pour un systme forc amorti en fonction de : 0. 5
: Est le moment de la force applique [N.m]
: est la distance droite daction de la force : 0. 5

0. 5

0. 5

0. 5

(Dans le cas des faibles oscillations, les angles sont trs petits) ; on a :

0. 5
En divisant par on trouve lquation diffrentielle du mouvement sous la forme :
0.5

0. 5

Avec : 0. 5

0. 5

2. La solution gnrale de lquation diffrentielle :

avec
La solution particulire correspondant au rgime permanent: =
Tel que : et
0. 5

Donc : =

3. La pulsation la rsonnance est tel que , soit = 0. 5

4. La variation de lamplitude A en fonction de pour , et .

3
 0. 5

Exercice 3: 07 Points
1. Le nombre de degr de libert est 2
2. Les quations diffrentielles du mouvement du systme coupl.
Le disque effectue seulement un mouvement de rotation autour de O
La masse se trouve une distance de O :

La 2me masse se dplace avec

Lnergie cintique du systme :
= 1. 5
Le ressort k :
Lnergie potentielle du systme : On choisi laxe comme origine des nergies potentielles :
01
Lamortisseur est li au point A du contour du disque donc :
La fonction de dissipation : 0. 5
La fonction de Lagrange :

Les quations de la grange:

0. 5 0. 5

0.5 0. 5

0. 5
0. 5

3. Le terme de couplage est donc le type de couplage est Elastique. 0. 5

4. On nglige leffet damortissement ( :

On fait lhypothse que le systme admet des solutions harmoniques:

. 0. 5