Travaux Diriges de Vibrations

Exercice 1 :
𝜋
Un mouvement vibratoire est caractérisé par le déplacement suivant : 𝑥(𝑡) = 10cos⁡(50𝑡 + 2 )
Ou 𝑥 en centimètres (cm), t en secondes (s) et la phase en radians (rad).
1) Déterminer l’amplitude maximale.
2) Donner la pulsation, la fréquence et la période du mouvement.
3) Exprimer la phase initiale (déphasage à l’origine𝜑).
4) Calculer le déplacement 𝑥 et la vitesse 𝑣 a l’instant⁡𝑡 = 0𝑠.

Exercice 2 :
Une particule vibre autour d'une position d'équilibre prise comme origine avec une fréquence de 100 Hz et
une amplitude de⁡2𝑚𝑚. Sachant que⁡𝑣(0) = 0 écrire l'équation horaire du mouvement sous la forme
𝑥(𝑡) = 𝐴cos⁡(𝜔𝑡 + 𝜑)

Exercice 3:
On considère le système mécanique représenté à la figure ci-contre. La tige
de masse négligeable et de longueur 2L. La tige effectue des oscillations de
faibles amplitudes autour d'un axe fixe passant par le point O. Le milieu de
la tige (point b) est relié à un bâti par un ressort de raideur K et son
θ2
extrémité libre porte une masse M. 𝐽∆ = 𝑀(2𝐿)2 𝑐𝑜𝑠θ = 1 − 2
1) Quel est le nombre de degré de liberté du système étudier.
2) Trouver l’énergie cinétique 𝐸𝑐 et l’énergie potentielle 𝐸𝑝 du
système (pour la variable 𝜃).
3) En déduire l’équation différentielle du mouvement de ce système,
utiliser la variable 𝜃, et préciser sa fréquence propre𝑓0.
4) La solution de l’équation différentielle est de la forme :
𝜃(𝑡) = 𝐴sin⁡(𝜔0 𝑡 + 𝜑).
Déterminer l’amplitude 𝐴 et la phase initiale 𝜑 si à l’instant 𝑡=0,
𝜋
𝜃(0) = 20 ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝜃̇(0) = 0

Exercice 4 :
1) on suppose que le système mécanique étudié est amorti par un amortisseur à air produisant une
𝑑𝑥
force de frottement visqueux proportionnelle à la vitesse et égale à−𝑓 𝑑𝑡 le coefficient de frottement
𝑓peut être mis sous la forme⁡𝑓 = 2𝛼𝜔0 𝑚.
a) Ecrire l’équation différentielle du mouvement.
Quelle inégalité 𝑓doit-il vérifier pour que le mouvement soit oscillatoire amorti (faible
amortissement)?
Lorsque cette condition est satisfaite, quelle est la loi du mouvement si à l’instant initial 𝑥 = 𝑎⁡𝑒𝑡
𝑑𝑥
𝑣= = 0 .⁡𝒙(𝒕) = 𝑪𝒆−𝜶𝝎𝟎 𝒕 𝐜𝐨𝐬⁡(𝝎𝟏 𝒕 + 𝝋).Donner l’allure de la courbe de 𝒙(𝒕).
𝑑𝑡
b) Quelle est en fonction de 𝛼 la valeur du décrément logarithmique𝛿.
L’amplitude de l’oscillation est réduite de moitié au bout de 100 pseudo-périodes. En déduire la
valeur du coefficient de frottement 𝑓 si l’on a𝑚 = 5𝑘𝑔, 𝑘 = 800𝑁. 𝑚−1 et si l’on prend⁡𝜋 2 ≈ 10 .
2) On entretient les oscillations du système en exerçant sur la masse m une force sinusoïdale, de
pulsation 𝜔

⁡𝐹 = 𝑘𝑥0 sin 𝜔𝑡
Au bout d’un temps suffisamment long, seul subsiste le régime forcé dont la loi du mouvement est de la
forme 𝑥 = 𝐴 sin( 𝜔𝑡 + 𝜑)
𝐴
Calculer A et 𝜑 en fonction de 𝑥0 ;⁡𝛼 𝜔0 et 𝜔 . Donner l’allure des courbes de variations de en fonction
𝑋0
𝜔
de 𝜔
0

Exercice 5:
Le condensateur et la bobine sont connectés en série aux bornes d’un générateur de tension (impédance
interne négligeable) de force électromotrice 𝑒(𝑡) = 𝐸0 cos 𝜔𝑡.L’intensité du courant est
𝑖(𝑡) = 𝐼 cos(𝜔𝑡 − 𝜑)
1) En utilisant la notation complexe exprimer l’intensité I du courant dans le circuit en fonction de𝐸0 , L,
𝑅 1
R, C et 𝜔. On posera 𝜆 = et 𝜔0 =
2𝑙 √𝐿𝐶
2) Etudier les variations de⁡𝐼 en fonction de la pulsation𝜔. Exprimer en fonction de 𝐸0 , L, R, et C, la valeur
maximum 𝐼𝑚𝑎𝑥 de 𝐼 ainsi que la valeur 𝜔0 correspondante de 𝜔
𝐼
3) Les pulsations 𝜔1 et 𝜔2 correspondants à 𝑚𝑎𝑥⁄ sont appelés les pulsations de coupures délimitant
√2
la bande passante. Déterminer 𝜔1 et 𝜔2 et calculer la largeur de la bande.

Exercice 6:

Un pendule double, suspendu en o fixe est libre d’osciller dans le plan vertical oxy. Il est constitué de deux
tiges OA et OB de masse négligeable et de même longueur l portant en A et B les masses m. On désignera
par 𝜽𝟏 (𝒕) et 𝜽𝟐 (𝒕) les angles respectifs que font les tiges OA et AB avec la verticale descendante Ox, à
l’instant t. On notera g l’intensité de la pesanteur et on négligera les frottements

1) Donner les coordonnés des points matériels A et B ainsi que leur vecteur vitesse dans le repère (o, x,
y, z).
2) Calculer l’énergie cinétique du système.
3) Calculer l’énergie potentielle du système (Ep=0 au point x=0)
4) Calculer le lagrangien du système.
5) Donner les équations différentielles du mouvement.
6) Donner les pulsations propres.

Exercice 7 :
Deux pendules simples identiques de même longueur l, de même masse, sont suspendus en deux points I 1
et I2 situés dans un même plan horizontal et distants de d. Les deux masses P1 et P2 sont reliés par un ressort
de raideur K et de longueur d. On n’étudie que les oscillations de faible amplitude de ces pendules, autour
de leur position d’équilibre O1 et O2 et l’on désigne par x1 et x2 les petits déplacements de P1 et de P2 sur l’axe
horizontal O1O2x.
1) Ecrire les équations différentielles des mouvements de P1 et de P2.
2) Les équations différentielles des mouvements sont :
𝒈 𝒌 𝒈 𝒌
𝒙𝟏̈ ⁡ + 𝒍 𝒙𝟏 − 𝒎 (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 ) = 𝟎 𝒙𝟐̈ ⁡ + 𝒍 𝒙𝟐 + 𝒎 (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 ) = 𝟎
a) Donner les équations différentielles indépendantes en faisant un changement de
variable. On posera ⁡⁡𝑿𝟏 = 𝒙𝟏 + 𝒙𝟐 ⁡⁡⁡𝑿𝟐 = 𝒙𝟏 − 𝒙𝟐 .
b) Donner les solutions des équations différentielles indépendantes

𝑿𝟏 (t) et 𝑿𝟐 (t).
a) Donner la solution générale 𝒙𝟏 (𝒕) et 𝒙𝟐 (𝒕).
3) Chercher dans quelle condition les deux pendules peuvent avoir un mouvement purement sinusoïdal
de même pulsation. Donner les pulsations possibles et décrire dans chaque cas les mouvements des
pendules.
4) A partir des équations différentielles couplées de la deuxième question du système retrouver les
pulsations propres en posant :
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝑨 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒕 + 𝝋𝟏 ) et 𝒙𝟐 (𝒕) = 𝑩 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒕 + 𝝋𝟐 )
5) On donne les conditions initiales suivantes pour 𝒕 = 𝟎 : 𝒙𝟏 = 𝑨 𝒗𝟏 = 𝟎 𝒙𝟐 = 𝟎 𝒗𝟐 = 𝟎. Quel est le
mouvement des pendules ? Calculer la période des battements

Exercice 8:
On dispose sur un plan horizontal parfaitement lisse 3 plombs (ponctuels) de même masse, reliés entre eux
et reliés aux points fixes A et B par des cordes élastiques de masse négligeable de même longueur tendue
𝐹
avec une tension F. On néglige le poids des plombs .On posera 𝜔0 = √𝑚.𝑙 et on notera 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 les petits
déplacements transversaux des plombs par rapport à leur position d’équilibre sur la droite AB.
1) Corde à N=2 plombs

a) Etablir les trois équations différentielles en 𝑦1 (𝑡), 𝑦2 (𝑡).

b) Calculer en fonction de 𝜔0 les pulsations propres d’oscillation.
2) Corde à N=3 plombs
 a) Etablir les trois équations différentielles en 𝑦1 (𝑡), 𝑦2 (𝑡) , 𝑦3 (𝑡).
b) Calculer en fonction de 𝜔0 les pulsations propres d’oscillation.

3) Corde à N=3 plombs

Ecrire l’équation différentielle qui lie les déplacements transversaux 𝑦𝑛 du nième plomb (1 ≤ 𝑛 ≤ 𝑁)
aux déplacements transversaux 𝑦𝑛−1 et 𝑦𝑛+1 des plombs voisins.