Cours RDM Ens Cachan

IUT DE CACHAN
IUT Cachan Gnie Mcanique et Productique Premire anne Fiches F112 et F213
TD de Dimensionnement des Structures Rsistance des Matriaux
Pierre-Alain Boucard
http://meca.iutcachan.free.fr
Se permettre de tout penser serait manquer de savoir vivre : les meilleures preuves de respect quon puisse donner lintelligence du lecteur, cest de lui laisser quelque chose penser. Lawrence Sterne - Nouvelliste et humoriste irlandais
Table des matires

1 Hypothses de la Rsistance des Matriaux 1.1 Vrin lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Raideur de matriaux composites . . . . . . 1.3 Poutrelles mtalliques . . . . . . . . . . . . . 1.4 Barrage hydraulique . . . . . . . . . . . . . 1 2 4 7 8 11 12 13 13 14 17 19 20 20 21 22 22 25 26 27 29 30 30 31 32 33 35 36 36 37 39 40 i
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2 Torseur des eorts intrieurs - Notion de contrainte 2.1 Vis du vrin lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Poutrelle mtallique charge uniformment . . . . . . . . 2.3 Vanne-wagon dun barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Montage dessai de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Relation torseur des eorts intrieurs / vecteur contrainte
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3 Sollicitation lmentaire : la traction 3.1 tude de los du fmur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Arbre de machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Dtermination de la hauteur limite dun btiment . . . . . . . . 3.4 tude exprimentale dun aluminium . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 tude dune poutre dgale rsistance . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Homognisation dun bi-matriau . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 tude dun rail de chemin de fer sous laction de la temprature 3.8 tude dune bre optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Sollicitation lmentaire : la torsion 4.1 Transmission de puissance entre deux arbres . . 4.2 Optimisation darbres en torsion . . . . . . . . . 4.3 Arbre de turboracteur . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Torsion dun arbre tag . . . . . . . . . . . . . 4.5 tude dune transmission de motrice ferroviaire
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5 Sollicitation lmentaire : la exion 5.1 Cas classique de la poutre console . . . . . . . . . 5.2 Poutre simplement appuye soumise un eort en 5.3 Poutrelle mtallique charge uniformment . . . . 5.4 Vanne-wagon dun barrage . . . . . . . . . . . . . 5.5 Montage dessai de exion . . . . . . . . . . . . . Dimensionnement des Structures
. . . . . . son milieu . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table des matires 6 Concentrations de contraintes 6.1 tude dune prouvette daluminium . . . 6.2 Dimensionnement dune chape . . . . . . . 6.3 tude dune barre de section rectangulaire 6.4 Cylindre de laminoir . . . . . . . . . . . . 41 42 43 45 46
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7 Flambement 49 7.1 tude dune machine dessai de traction . . . . . . . . . . . . . . . . 50 7.2 tude dun vrin hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 7.3 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
ii
TD de Dimensionnement des Structures
TD 1 Hypothses de la Rsistance des Matriaux
A partir dexemples multiples, on discute dune modlisation possible en RdM. Les direntes hypothses faites sur le matriau, la gomtrie et le cadre dapplication sont mises en avant. Cest aussi loccasion de montrer comment rsoudre de faon simple des problmes de statique sur les poutres.
Sommaire
1.1 1.2 1.3 1.4 Vrin lectrique . . . Raideur de matriaux Poutrelles mtalliques Barrage hydraulique . . . . . . . . composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 7 8
Les maths peuvent tre dnies comme la science dans laquelle on ne sait jamais de quoi lon parle ni si ce que lon dit est vrai. Bertrand Russell - Mathmaticien et philosophe anglais
2
2b 12 4 2a 1a 1b 15
1.1
10 11
A-A
14 15
2c 15
1c 7
Vrin lectrique
13
B-B
1.Hypothses de la Rsistance des Matriaux
16
B 0
A 50 100
Figure 1.1 Plan du vrin

colle sur 1 coll sur 1a,1b,1c 2c 2b 2a 1c 1b 1a 1 1 1 1 1 1 Ecrou Tr16x12 P4 Ecrou Tr16x4 Ecrou billes SHBO 12x4R SKF transrol Vis Tr16x12 P4 Vis Tr16x4 Vis billes SHBO 12x4R SKF transrol XC38 A-G4 XC38 XC38 XC38 XC38 XC38 XC38 XC38 colle sur 14 Z3CN18-02 A-G4
On sintresse au vrin lectrique propos sur la gure 1.1.

CuZn23Al4 CuZn23Al4 XC48 XC38 XC38 XC48
Rp
Nb
Dsignation
Matire
Observations
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3
1 3 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1
Moteur lectrique LEROY SOMER LS 56 Bute de vis Cylindre Entretoise Bute filete Bout d'arbre Clavette parallle , forme B de 3x3x15 Manchon d'accouplement Bute billes SKF 52202 Demi-axe Chape Bague Mtafram 25x32x32 Piston Corps
VERIN ELECTRIQUE
1.1. Vrin lectrique
tude technologique
1 ) Donner la fonction principale du systme 2 ) Faire le graphe de structure du mcanisme 3 ) Proposer un schma cinmatique dans le plan de la coupe AA
Dimensionnement de certaines pices du mcanisme

4 ) On sintresse au dimensionnement des pices 3, 4, 9, 11 et 14. Prciser pour chacune de ces pices dans quelle mesure on peut en raliser ltude grce la RdM. 5 ) Considrons maintenant la vis (pice 1). Quelles hypothses faut il faire pour pouvoir considrer que la vis puisse tre modlise par une poutre ? La gure 1.2 est une modlisation de la vis (pice 1) en vue de son dimensionnement par la RdM. On donne les actions mcaniques extrieures qui sexercent sur
L/3 y
2L / 3
O z
A x
Figure 1.2 Modlisation de la vis la vis : En O : T(Ext. P outre) En A : T(Ext. P outre) = =
0 C x
mot
Xvis x + Yvis y Cmot x
6 ) Justier cette modlisation en terme de conditions aux limites, ie liaisons et eorts extrieurs appliqus. Proposer une allure pour la dforme de cette poutre.
tude statique de la vis

7 ) En utilisant les outils de la statique analytique, dterminer les actions mcaniques encaisses par les liaisons. Application numrique : L = 150 mm, Xvis = 1000 N , Yvis = 200 N . TD de Dimensionnement des Structures 3
1.2
Raideur de matriaux composites
On sintresse ici deux matriaux composites constitus de bres trs raides et dune matrice dont la raideur est plus faible.
Composite 4D
QuickTime et un dcompresseur sont requis pour visionner cette image. QuickTime et un dcompresseur sont requis pour visionner cette image.
Figure 1.3 Vue du col de tuyre
Z
R3 R4 R4 R1
R3 R2 R2
Y' Y
45
X'
Figure 1.4 Assemblage des bres du composite 4D Le premier des deux matriaux est utilis pour le col des tuyres du moteur Vulcain (voir gure 1.3). Le matriau constitutif de cette pice est un composite carbone/carbone (bres haute raideur carbone, et matrice de carbone) dit "4D", car les bres sont prsentes dans les quatre directions de lespace (comme pour les quatre 4 TD de Dimensionnement des Structures
1.2. Raideur de matriaux composites diagonales dun cube). Une vue des bres seules sans la matrice est reprsente sur la gure 1.4. Ce matriau a la particularit de rsister des tempratures de plus de 2500 C. Ce matriau est considr comme homogne lastique linaire lchelle de la pice pour lequel il est utilis. 1 ) Quelle proprit doit encore vrier ce matriau pour quil puisse tre utilis pour ltude dune poutre en RdM ? On a cherch caractriser la raideur de ce matriau dans toutes les directions de lespace. Pour cel on imagine quil est constitu dune innit de ressorts assembls dans toutes les directions. On a trac sur la gure 1.5 la variation de sa raideur dans toutes les directions.
Figure 1.5 Variation de la raideur du 4D en fonction de la direction 2 ) Justier la forme de la gure 1.5, en particulier, le fait que quatre lobes soient prsents, et le fait que six creux existent. On replacera aussi les directions des lobes par rapport aux directions de la gure 1.4. 3 ) La proprit permettant lutilisation en RdM de ce matriau est-elle vrie ?
Composite SiC/T i
On tudie maintenant le second matriau constitu de bres de carbure de silicium dans une matrice de titane. La raideur du carbure de silicium est plus grande que celle du titane. On considre le matriau comme homogne lastique linaire lchelle dun pli unidirectionnel. Un pli unidirectionnel tant constitu de nombreuses bres dans une direction de lespace entoures de matrice comme reprsent sur la gure 1.6. Comme pour le matriau prcdent, on a reprsent sur la gure 1.7 la variation de la raideur en fonction de la direction. 4 ) Quelle proprit doit-on encore vrier ce matriau pour quil puisse tre utilis pour ltude dune poutre en RdM ? TD de Dimensionnement des Structures 5
Fibre (carbure de silicium)
Matrice (titane)
Figure 1.6 Vue dun pli unidirectionnel dun composite SiC/T i
0 Z
-20 -10 5 0 0 X 10 -5 20
-5
Figure 1.7 Variation de la raideur du SiC/T i en fonction de la direction
1.3. Poutrelles mtalliques 5 ) Justier la forme de la gure 1.7, en particulier, le fait quon ait quun lobe principal, et quune coupe par le plan X = 0 donne un cercle. On replacera aussi les directions X, Y, Z par rapport aux directions du pli. 6 ) La proprit permettant lutilisation en RdM de ce matriau est-elle vrie ? 7 ) Quelle gure gomtrique serait obtenue pour un matriau isotrope ? 8 ) Un matriau dont la gure reprsentative de la variation de la raideur est similaire celle de la gure 1.7 est dit isotrope transverse. Citer dautres matriaux ayant cette mme proprit.
1.3
Poutrelles mtalliques
Dans la construction, on utilise de nombreuses poutrelles mtalliques (voir gure 1.8).
Centre Multi-Service Ville dAnjou, QC

Fabricant et monteur : Soudure Germain Lessard
Arna Sportsplex, Pierrefonds, QC

Fabricant : Les Structures Breton inc.
Van Andel, Grand Rapids, MI

Fabricant : Steel Supply and Engineering Co.
Figure 1.8 Exemples de charpentes mtalliques On sintresse ici dirents prols standards, dont les sections droites sont donnes sur la gure 1.9
tude des sections

1 ) Pour chacune des sections numrotes de 1 3, prciser et donner les ventuelles conditions permettant de dimensionner les poutres reprsentes en utilisant la RdM.
tude dune poutrelle soumise une pression uniforme

2 ) On reprend lexemple de la poutre 3. On suppose que les conditions aux limites sur la poutre sont telles que lon peut les modliser par les deux liaisons TD de Dimensionnement des Structures 7

Y
1 2
X Y
W Z
X
W Z
Figure 1.9 Prols courants reprsentes sur la gure 1.10. Le chargement propos est celui dune pression linique constante rpartie sur toute la longueur L = 10 m de la poutre telle que la pression linique soit de p = 10 N m1 . Justier le choix de ce chargement partir de la gure 1.9.
L=10 m y p=10 N.m-1 O z A x
Figure 1.10 Modlisation de la poutrelle 3 3 ) Raliser ltude statique de la poutre et dterminer les actions mcaniques dans les liaisons en O et en A.
1.4
Barrage hydraulique
Dans de nombreux barrages hydrauliques, on utilise des vannes pour contrler le dbit deau ou la hauteur de leau dans le bassin de retenu. On sintresse ici un type de vannes couramment utilis et qui est dit vanne-wagon. Ces vannes fonctionnent sur le principe de portes descendantes comme cel est reprsent sur la gure 1.11. Compte tenu de la structure de la porte de la vanne, on sintresse ici une des 8 TD de Dimensionnement des Structures
1.4. Barrage hydraulique

AVANT MONTAGE GUIDE
BRONZE CADRE VANNE FACE

AVANT
PARTIE
BOULONNE
APRS MONTAGE
Figure 1.11 Un exemple de vanne-wagon nervures verticales de renfort de la porte, pour laquelle on fait les hypothses suivantes : chaque nervure a un comportement indpendant (ce qui revient ngliger linuence des nervures horizontales) on tudie la nervure lorsque la porte est ferme et lon suppose que la vanne est en liaison complte avec le sol le niveau deau est tel quil natteint pas le sommet de la vanne lpaisseur e dune nervure est petite devant la longueur
Modlisation dune nervure
B A Partie immerge 2L / 3
x
O
Figure 1.12 Modlisation dune nervure TD de Dimensionnement des Structures 9
L/3
1.Hypothses de la Rsistance des Matriaux 1 ) Justier la modlisation choisie (voir gure 1.12) pour tudier la nervure. On sappuiera sur les hypothses de la RdM ainsi que sur les hypothses faites prcdemment pour justier la rponse. Proposer une allure pour la dforme de cette poutre. 2 ) Donner lquation traduisant la rpartition de pression linique ane en fonction de labscisse x de la poutre, g lacclration de la pesanteur, la masse volumique de leau et L la longueur de la poutre. Application numrique : g = 10 m.s2 , = 1000 kg.m3 et L = 1, 5 m, e = 2 cm.
tude statique de la nervure

3 ) Raliser ltude statique de la poutre et dterminer les actions de liaisons au point O
10
TD 2 Torseur des eorts intrieurs Notion de contrainte
Dans la premire partie, on reprend des modlisations vues dans le premier TD pour dterminer les eorts intrieurs subis par les poutres. Ceci permet de tracer les diagrammes des eorts intrieurs et den dduire les sollicitations lmentaires. Dans une seconde partie, sur des cas ou la rpartition des contraintes est donne, on explicite la relation entre les composantes du torseur des eorts intrieurs et les contraintes normales et tangentielles.
Sommaire
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Vis du vrin lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Poutrelle mtallique charge uniformment . . . . . . . . Vanne-wagon dun barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage dessai de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relation torseur des eorts intrieurs / vecteur contrainte 12 13 13 14 17
Si la science ne sintresse pas aux choses dlirantes, elle risque fort de passer ct de choses intressantes. Antoine Labeyrie - Astronome franais
11
2.Torseur des eorts intrieurs - Notion de contrainte
2.1
Vis du vrin lectrique
On reprend ltude de la vis vue au paragraphe 1.1. On en rappelle la modlisation adopte sur la gure 2.1. On a dj ralis ltude statique de la vis, ainsi
L/3 y
2L / 3
O z
A x
Figure 2.1 Modlisation de la vis on peut crire les torseurs mcaniques dactions extrieures qui sexercent sur la vis comme suit : En O : Xvis x + 2 Y y 3 vis T(Ext. = P outre) Cmot x O En B : T(Ext. P outre) En A : T(Ext. P outre) = = Y y 1 3 vis 0
Xvis x + Yvis y Cmot x
On rappelle que L = 150 mm, Xvis = 1000 N , Yvis = 200 N et Cmot = 100 N.m.
Dtermination du torseur des eorts intrieurs

1 ) Combien de coupures faut-il raliser pour dterminer le torseur des eorts intrieurs ? 2 ) Dterminer le torseur des eorts intrieurs en utilisant deux mthodes de calcul pour chaque tronon. 3 ) Tracer, en fonction de labscisse x, les diagrammes des composantes non nulles du torseur des eorts intrieurs.
Sollicitations lmentaires
4 ) Dcomposer le torseur des eorts intrieurs, dtermin prcdemment en somme de torseurs caractristiques de sollicitations lmentaires. Identier alors pour chaque tronon les sollicitations lmentaires auxquelles il est soumis. 12 TD de Dimensionnement des Structures
2.2. Poutrelle mtallique charge uniformment
2.2
Poutrelle mtallique charge uniformment
On reprend lexemple de la poutre dont le modle est donn sur la gure 2.2. Le chargement extrieur est celui dune pression linique constante rpartie sur toute la longueur L = 10 m de la poutre telle que la pression linique soit de p = 10 N m1 .
L=10 m y p=10 N.m-1 O z A x

Figure 2.2 Modlisation de la poutrelle Ltude statique a permis de dterminer les actions dans les liaisons en O et en A : En O : pL y 2 T(Ext. = P outre) 0 O En A : T(Ext. P outre) =
pL y 2
tude des eorts intrieurs

1 ) Combien de coupures faut-il raliser pour dterminer le torseur des eorts intrieurs ? 2 ) Dterminer le torseur des eorts intrieurs en utilisant deux mthodes de calcul pour chaque tronon. 3 ) Tracer, en fonction de labscisse x, les diagrammes des composantes non nulles du torseur des eorts intrieurs. 4 ) Identier pour chaque tronon la nature des sollicitations lmentaires.
2.3
Vanne-wagon dun barrage
On rappelle la modlisation choisie pour ltude dune vannewagon sur la gure 2.3. Ltude statique a permis de dterminer le torseur des actions mcaniques transmissibles par la liaison en O : 2L2 ge y 9 T(Ext. = 3 P outre) 4L ge z
81 O
On rappelle que : g = 10 m.s2 , = 1000 kg.m3 et L = 1, 5 m, e = 2 cm. TD de Dimensionnement des Structures 13
x
O
Figure 2.3 Modlisation dune nervure
tude des eorts intrieurs

1 ) Combien de coupures faut-il raliser pour dterminer le torseur des eorts intrieurs ? 2 ) Dterminer le torseur des eorts intrieurs en utilisant la mthode minimisant les calculs pour chaque tronon. 3 ) Tracer, en fonction de labscisse x, les diagrammes des composantes non nulles du torseur des eorts intrieurs. 4 ) Identier pour chaque tronon la nature des sollicitations lmentaires.
2.4
Montage dessai de exion
Pour ltude de certaines liaisons prsentes sur le lanceur europen Ariane 5, on a ralis des prouvettes en carbone/nid dabeille comportant direntes liaisons (voir gure 2.4). Pour tester ces prouvettes, un montage dessai spcique a t ralis dont le plan est donn sur la gure 2.5 et une vue 3D sur la gure 2.6. On souhaite ici tudier les sollicitations subies par une prouvette qui sera installe dans le montage. Dans un premier temps on considre une prouvette sans liaison dont on supposera, lchelle de ltude, que le matriau est homogne, lastique linaire, isotrope (supposition dont il faut tre conscient quelle est trs fausse !). 1 ) Les liaisons entre le montage et lprouvette sont supposes se comporter comme des liaisons pivots parfaites dont laxe est celui de la direction de la largeur de lprouvette. Justier cette hypothse avec les plans et les vues fournies. On considre maintenant la modlisation de lprouvette propose sur la gure 2.7. Le systme tant symtrique, on suppose que les eorts appliqus sur lprou14 TD de Dimensionnement des Structures
L/3
2.4. Montage dessai de exion vette le sont aussi.
Figure 2.4 Les 4 types de liaisons tester
prouvette
Figure 2.5 Plan du montage dessai Les eorts extrieurs appliqus lprouvette sont les suivants : En A : F y T(Ext. = P outre) 0 A En B : T(Ext. P outre) = F y 0
tude statique
2 ) Dterminer les actions mcaniques dans les liaisons en O et C . TD de Dimensionnement des Structures 15
Figure 2.6 Vues de la maquette numrique et du montage rel
L=70 cm y F = 500 N L/4 F = 500 N L/4 C A x B
O z
Figure 2.7 Modlisation de lprouvette
16
2.5. Relation torseur des eorts intrieurs / vecteur contrainte
Dtermination du torseur des eorts intrieurs

3 ) Combien de coupures faut-il raliser pour dterminer le torseur des eorts intrieurs ? 4 ) Dterminer le torseur des eorts intrieurs pour chaque tronon. 5 ) Tracer, en fonction de labscisse x, les diagrammes des composantes non nulles du torseur des eorts intrieurs.
Sollicitations lmentaires
6 ) Identier alors pour chaque tronon les sollicitations lmentaires auxquelles il est soumis. 7 ) Commenter le montage dessai propos. On sintressera en particulier la partie centrale de lprouvette (entre A et B ).
2.5
Relation torseur des eorts intrieurs / vecteur contrainte
On cherche expliciter dans deux cas prcis la relation intgrale qui existe entre le vecteur contrainte et le torseur des eorts intrieurs. Dans les deux cas, on considre que la poutre est de longueur L et de section droite rectangulaire de hauteur h et de largeur b (voir gure 2.8). De plus la contrainte tangentielle est toujours suppose nulle en tout point dune section droite quelconque.
y y
h b
Figure 2.8 Modle de poutre utilis
Contrainte normale constante

Pour toute section de la poutre de normale x , on considre que la contrainte normale est constante dans toute la section. 1 ) Donner lexpression du vecteur contrainte en tout point M de la section droite. 2 ) Calculer le torseur des eorts intrieurs en tout point dabscisse x de la poutre. En dduire quelle sollicitation lmentaire est soumise cette poutre. 3 ) Dterminer les actions mcaniques extrieures aux deux extrmits de la poutre. TD de Dimensionnement des Structures 17
Contrainte normale linique dans lpaisseur

Pour toute section de la poutre de normale x , on considre que la contrainte normale est constante sur une ligne de direction z et varie linairement dans lpais seur (direction y ). Ainsi on peut crire lexpression de la contrainte normale sous la forme : A h h = y avec y { , } B 2 2 A est une constante et B vaut : B=
S
y 2 dS =
bh3 12
4 ) Donner lexpression du vecteur contrainte en tout point M de la section droite. Reprsenter sur une vue en perspective la distribution des contraintes normales sur une section droite. 5 ) Calculer le torseur des eorts intrieurs en tout point dabscisse x de la poutre. En dduire quelle sollicitation lmentaire est soumise cette poutre. 6 ) Dterminer les actions mcaniques extrieures aux deux extrmits de la poutre.
18
TD 3 Sollicitation lmentaire : la traction
On sintresse ici des solides modlisables par des poutres soumises uniquement de la traction. Ltude complte sera mene, en partant des eorts extrieurs, permettant de dterminer selon le cas, la contrainte maximale, la dformation, le dplacement. On ira jusquau dimensionnement des poutres dans certains cas.
Sommaire
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 tude de los du fmur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arbre de machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dtermination de la hauteur limite dun btiment . . . tude exprimentale dun aluminium . . . . . . . . . . tude dune poutre dgale rsistance . . . . . . . . . . Homognisation dun bi-matriau . . . . . . . . . . . . tude dun rail de chemin de fer sous laction de la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tude dune bre optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 20 21 22 22 25 26 27
Tout grand progrs scientique est n dune nouvelle audace de limagination. John Dewey - Philosophe et pdagogue anglais
19
3.Sollicitation lmentaire : la traction
3.1
tude de los du fmur
Le fmur, qui est los principal de la cuisse, a un diamtre minimum chez ladulte denviron 2.8 cm. 1 ) Si lon suppose que le fmur est soumis uniquement un chargement de compression, dterminer la valeur de leort ncessaire pour briser le fmur. 2 ) Pour un homme de 80kg , dterminer lacclration quivalente que doit subir le fmur pour se rompre. 3 ) On souhaite comparer pour dirents matriaux la rsistance dun cylindre en compression (on supposera qu la limite, = Rp ). Pour classer les dirents p . Justier ce choix et classer matriaux, on prend comme critre le rapport R les dirents matriaux du tableau 3.1.
Matriau Acier Aluminium Verre Bton H.P. Bois Os Polystyrne
Masse Volumique Module dYoung Limite pratique dlasticit en kg/m3 E en 109 N/m2 Rp en 106 N/m2 7860 2710 2190 2320 525 1900 1050 210 70 65 30 13 9 3 370 110 50 (en compression) 40 (en compression) 50 (en compression) 170 (en compression) 48
Table 3.1 Donnes matriaux
3.2
Arbre de machine
Un lment darbre de machine AD en acier peut-tre reprsent par la gure 3.1. Il repose sur deux paliers P 1 et P 2. En A il est soumis une action A de la partie de larbre situ gauche, en B laction B dune bute billes non reprsente, en C laction C longitudinale dune vis de rducteur vis tangente, non reprsente, en D une action D de la partie de larbre situe droite 1 ) Peut-on raliser ltude de cet arbre en RdM ? Prciser les limites des rsultats obtenus si lon fait ltude en RdM. Proposer le modle poutre associ larbre. 2 ) Combien de coupures faut-il raliser pour dterminer le torseur des eorts intrieurs ? 3 ) Dterminer le torseur des eorts intrieurs pour chaque tronon et identier la nature des sollicitations. 20 TD de Dimensionnement des Structures
3.3. Dtermination de la hauteur limite dun btiment

P1 A -7000 N 10000 N -5000 N P2 D 2000 N x
L1
L2
L3
Figure 3.1 Modlisation de larbre 4 ) Tracer, en fonction de labscisse x de larbre, les diagrammes des composantes non nulles du torseur des eorts intrieurs. 5 ) En dduire les valeurs des contraintes pour chaque partie de larbre. 6 ) Dterminer le coecient de scurit (rapport entre la limite pratique dlasticit Rp et la contrainte normale en traction) pour les nuances dacier suivantes : S185 : Rp = 185 M P a, S235 : Rp = 235 M P a, E360 : Rp = 360 M P a et C55 : Rp = 420 M P a Applications numriques d1 = 30 mm, d2 = 45 mm, d3 = 35 mm
3.3
Dtermination de la hauteur limite dun btiment
On sintresse au dimensionnement dun btiment soumis uniquement son poids propre. On suppose que lon peut modliser le btiment par une poutre de section constante S et de hauteur L. Le btiment est suppos tre constitu en premire approximation dun matriau homogne lastique linaire isotrope de masse volumique . 1 ) Proposer le modle pour une tude de RdM dtaillant en particulier les conditions aux limites et le chargement. 2 ) Dterminer le torseur des eorts intrieurs dans une section droite quelconque de la poutre (on prcisera le nombre de coupures eectuer). 3 ) Tracer le diagramme des sollicitations et en dduire la nature des sollicitations laquelle est soumise la poutre 4 ) Dterminer la contrainte maximale laquelle est soumise la poutre. On suppose que cette contrainte doit rester infrieure une valeur maximale note Rp . En dduire pour les direntes valeurs de Rp la hauteur maximale du btiment. Le coecient de scurit usuel en construction tant de 8, conclure sur les rsultats. Application aux matriaux suivants o Rp est la rsistance pratique et la masse volumique : maconnerie courante Rp = 15 M P a, = 2000 kg/m3 bton Rp = 40 M P a, = 2500 kg/m3 TD de Dimensionnement des Structures 21
3.Sollicitation lmentaire : la traction acier de construction Rp = 170 M P a, = 7800 kg/m3
3.4
tude exprimentale dun aluminium
On donne sur le graphe de la gure 3.3 le rsultat dun essai de traction ralis sur une prouvette plate daluminium 2219 T 37. Une photo de lprouvette teste est donne sur la gure 3.2. Les deux courbes reprsentent dune part lvolu-
Figure 3.2 Vue de lprouvette daluminium tion de la contrainte normale en fonction de la dformation longitudinale et dautre part lvolution de la contrainte normale en fonction de la dformation transversale. Lprouvette daluminium a une section rectangulaire de largeur 15, 11 mm et dpaisseur 4, 96 mm. La longueur utile de lprouvette est de 100 mm. 1 ) Identier les deux courbes prsentes sur le graphique en justiant votre rponse. Identier la zone lastique et la zone plastique. 2 ) Dterminer le module dYoung E et le coecient de Poisson de ce matriau. On comparera les valeurs obtenues aux donnes constructeurs qui indiquent : 72 GP a < E < 75, 69 GP a et 0, 33 < < 0, 3435. 3 ) valuer la limite lastique Re du matriau et calculer la valeur de la limite dlasticit pratique Rp 0,2 0, 2 %. On comparera aux donnes constructeurs : 248 M P a < Re < 274, 1 M P a et 248 M P a < Rp < 274, 1 M P a . 4 ) Quel est le point de rupture de lprouvette ? Que valent la contrainte rupture r et la dformation rupture r ? Ces deux dernires valeurs vrientelles la loi de Hooke ? Pourquoi ? 5 ) Dterminer la valeur maximum de leort exerc sur lprouvette dans le domaine lastique, ainsi que son allongement pour cette valeur de leort. Calculer la variation de section de lprouvette pour cette valeur maximum de leort.
3.5
tude dune poutre dgale rsistance
On considre un pilier mtallique soumis uniquement son poids propre. Ce pilier est suppos encastr son extrmit infrieure, et libre son extrmit suprieure. La section du pilier est note S , sa hauteur L et la masse volumique du matriau qui le constitue . 1 ) A quelle sollicitation est soumise ce pilier ? 22 TD de Dimensionnement des Structures
3.5. tude dune poutre dgale rsistance
Figure 3.3 Courbe de lessai de traction
Dformation (%) Contrainte (MPa)

23
3.Sollicitation lmentaire : la traction
Figure 3.4 Zoom sur la courbe de lessai de traction
24
Dformation (%) Contrainte (MPa)
3.6. Homognisation dun bi-matriau On souhaite que ce pilier soit dit dgale rsistance, i.e. pour chaque section droite du pilier, la contrainte normale est constante. 2 ) On considre une section variable qui varie linairement sur toute la hauteur du pilier qui vaut S0 au sol et SL lextrmit libre. On suppose que S0 > SL : justier cette hypothse et dterminer lvolution des contraintes en fonction de la hauteur. Cette volution est-elle constante ? 3 ) On considre une section variable qui varie paraboliquement sur toute la hauteur du pilier. Lquation qui caractrise la section en fonction de la hauteur (note x) du pilier est : S (x) = ax2 + bx + S0 . Dterminer lvolution des contraintes en fonction de la hauteur. Cette volution est-elle constante ? 4 ) Dterminer lvolution de la section S pour que le critre de contrainte normale constante soit respect. Pour cel, on tudiera lquilibre statique dun petit lment de poutre de longueur dx. 5 ) Calculer lcrasement du pilier pour le cas o la contrainte est constante.
3.6
Homognisation dun bi-matriau
On considre une cellule unidimensionnelle dun matriau composite. Cette cellule est compos de deux lments de mme longueur : lun en carbone de module dYoung Ec , lautre en aluminium de module dYoung Ea . La gure 3.5 reprsente lassemblage des matriaux soit en "srie", soit en "parallle". A lchelle de ces deux
y y x z x Matriaux en "srie"
x Matriaux en "parallle"
Figure 3.5 Assemblage de deux matriaux
cellules, on ne peut videmment pas considrer que le matriau est homogne. Ainsi, pour se permettre dutiliser un tel matriau dans une tude de RdM, on va homogniser le matriau. Cette opration consiste construire un matriau TD de Dimensionnement des Structures 25
3.Sollicitation lmentaire : la traction quivalent de module dYoung E dont le comportement est le mme, en un certain sens, que celui des matriaux assembls.
Homognisation dune cellule : matriaux en srie

On soumet les deux extrmits de la cellule un eort F de traction. 1 ) Dterminer le module dYoung du matriau quivalent Es permettant dobtenir le mme tat de dformation.
Homognisation dune cellule : matriaux en parallle

L , et lexOn soumet lextrmit gauche de la cellule un dplacement de 2 L trmit droite un dplacement de 2 , de tel sorte quune cellule de longueur L, sallonge de L. 2 ) Dterminer le module dYoung du matriau quivalent Ep permettant de retrouver le mme eort normal.
3.7
tude dun rail de chemin de fer sous laction de la temprature
Figure 3.6 Photo de rails Une ligne de chemin de fer a t pose par une temprature de 25 C . Les tronons de rail sont souds les uns aux autres. En supposant que les extrmits des rails soient xes, on cherche dterminer les contraintes dans les rails lorsque la temprature tombe 25 C , sachant que la dformation T associe une variation de temprature T scrit : T = T o est le coecient de dilatation thermique. On prcise que lors de cette dformation thermique, le matriau ne subit aucune contrainte. 1 ) Dterminer lunit de . 26 TD de Dimensionnement des Structures
3.8. tude dune bre optique 2 ) Utiliser le principe de superposition pour dterminer la contrainte dans le rail. Application numrique Coecient de dilatation thermique : = 1, 5 105 U.S.I. Module dYoung : E = 2 1011 N/m2
3.8
tude dune bre optique
Figure 3.7 Photo dune bre optique propageant un faisceau laser Lors de linstallation de la bre, un capuchon est coll sur les extrmits de la bre pour la protger. On suppose que ces deux capuchons sont soumis un mme eort normal N . Le but de ltude propose est de dterminer leort normal not Nv encaiss par le verre et leort normal not Np encaiss par le polymre.
gaine en polymre, section Sp x
Capuchons
fibre optique, section Sv
Figure 3.8 Composition dune bre optique 1 ) En ralisant une coupure de la bre, dterminer la relation liant N , Nv , Np . Reprsenter alors graphiquement les contraintes subies par le verre et la gaine. Peut-on en dduire Nv et Np ? Pourquoi ? 2 ) Proposer une relation supplmentaire traduisant le collage parfait entre la bre de verre et la gaine. TD de Dimensionnement des Structures 27
3.Sollicitation lmentaire : la traction 3 ) En dduire Nv et Np . 4 ) Dterminer lallongement dune bre de verre de longueur L. En dduire la valeur du module dYoung Eh dun matriau homogne quivalent permettant de retrouver lexpression de lallongement. 5 ) Lexpression de Eh faisant intervenir Ev , Ep , Sv et Sp est appele loi des mlanges. Justiez cette dnomination. Application numrique Diamtre de la bre de verre (compose de plusieurs bres optiques) : 10 mm Module dYoung du verre : E = 65 109 N/m2 paisseur de la gaine de polymre : 0, 5 mm Module dYoung du polymre : E = 1 GP a
28
TD 4 Sollicitation lmentaire : la torsion
On considre des poutres section circulaire soumises de la torsion. Les tudes proposes porteront plus particulirement sur le dimensionnement darbres de transmission. Le cas du ressort hlicodal spires serres est tudi an de dterminer les formules classiques permettant de dimensionner et choisir un ressort.
Sommaire
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Transmission de puissance entre deux arbres . . Optimisation darbres en torsion . . . . . . . . . Arbre de turboracteur . . . . . . . . . . . . . . . Torsion dun arbre tag . . . . . . . . . . . . . . tude dune transmission de motrice ferroviaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 30 31 32 33
Informatique : Alliance dune science inexacte , et dune activit humaine faillible. Luc Fayard - Journaliste franais
29
4.Sollicitation lmentaire : la torsion
4.1
Transmission de puissance entre deux arbres
Les arbres (1) et (2) de la gure 4.1 ont des rayons identiques de 10 mm et sont en acier (Rpg = 220 M P a). Ils sont monts dans un mme systme mcanique non reprsent ici. Les chargements extrieurs de torsion pris en compte dans cette tude sont les suivants : sur larbre (1), en A un couple M1 = 300 N m, en B un couple M1 = 300 N m, sur larbre (2) en C un couple M2 = 170 N m, en D un couple M2 = 170 N m.
300 N.m
B (1) 300 N.m A 1,2 m 170 N.m C (2) D 0,5 m 170 N.m
Figure 4.1 Transmission de puissance 1 ) Dterminer le torseur des eorts intrieurs dans les deux arbres 2 ) Calculer la contrainte maximale pour chaque arbre et dterminer son coecient de scurit. 3 ) Proposer un nouveau dimensionnement de larbre (1) pour que son coecient de scurit soit le mme que celui de larbre (2).
4.2
Optimisation darbres en torsion
Le but de cet exercice est de comparer les puissances P1 et P2 transmissibles par deux arbres de torsion de mme masse, constitus dun mme matriau, sous les conditions : 1 = 2 (mme vitesse de rotation) max1 = max2 (mme contrainte tangentielle maxi) On suppose que les deux arbres sont soumis uniquement de la torsion. Pour la ralisation de ces deux arbres, la premire solution envisage est la ralisation dun arbre plein de diamtre extrieur D1 . La deuxime solution est un arbre tubulaire de diamtre extrieur D2 et de diamtre intrieur d2 = kD2 . La longueur des deux arbres est identique. 1 ) Calculer le rapport des moments de torsion Mt1 et Mt2 transmissibles par les deux arbres. 30 TD de Dimensionnement des Structures
4.3. Arbre de turboracteur 2 ) Dterminer alors le rapport des puissances transmissibles P1 et P2 . 3 ) Compte-tenu que les arbres ont la mme masse, dterminer ce rapport en fonction de k. 4 ) Calculer le rapport de puissance pour un tube normalis de diamtre extrieur D2 = 80 mm et dpaisseur e = 2 mm. 5 ) Expliquer ce rsultat en traant la rpartition des contraintes tangentielles sur un arbre tubulaire.
4.3
Arbre de turboracteur
Figure 4.2 volution du gaz travers le turboracteur On cherche dimensionner laxe de turbine dun turboracteur. Lors du fonctionnement dun turboracteur (gure 4.2), lair est aspir par lavant et est comprim au travers des dirents tages de compression avant de traverser la chambre de combustion et dtre ject au travers de la turbine. La gure 4.3 prcise la position des dirents lments intervenant dans le turboracteur. Dans le domaine aronautique, le poids tant une contrainte majeure, on souhaite que larbre supportant les ailettes soit iso-contrainte tangentielle maxi pour que le dimensionnement soit optimal. Compte tenu de lempilage de disques porte-ailettes sur larbre, on considrera que dans la turbine le moment de torsion dans larbre nest pas constant et scrit sous la forme : a Mt = 3 x On notera : pour labcisse xA (extrmit A de larbre) la valeur du moment de torsion est MtA pour labcisse xB (extrmit B ) la valeur du moment de torsion est MtB , avec xB > xA . 1 ) Dterminer la constante a en fonction des paramtres et calculer sa valeur. 2 ) Calculer le diamtre d(x) pour vrier le critre dgale contrainte de cisaillement maxi. Tracer sur le mme graphique lvolution de Mt et d(x) en fonction de x. TD de Dimensionnement des Structures 31
4.Sollicitation lmentaire : la torsion
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HIA1;JK! 'K! E=&+%*4(+%!.+!/4'*D&%+!EF!/+!.6'%7%+!-.+4(!L!$&4.4)+%!+&!.'!/=@#%*'&4#(!'(5$.'4%+!+(&%+!/+$:!)+,&4#()! Figure 4.3 lments de base dun /4)&'(&+)!/+!B11!**;! turboracteur 7K! E=&+%*4(+%!.+)!/4'*D&%+)!EG!+&!/G!/+!.6'%7%+!,%+$:!L!$&4.4)+%!+&!.'!/=@#%*'&4#(!'(5$.'4%+!+(&%+!/+$:! )+,&4#()!/4)&'(&+)!/+!B11!**;!<#*-'%+%!'3+,!.+!'K;! 3 ) Calculer langle de torsion AB entre les sections A et B . Les application numriques seront faites avec : ,K! E=&+%*4(+%!.+!%'--#%&! !/+!.+$%!*'))+;!<#(,.$)4#(!M! pg = 100 N/mm2 xA = 2 m et xB = 4 m, MtA = 800 N m et MtB = 100 N m, Rs 2 ! et G = 85 000 N/mm .
!"#$%&%#'*')!;!N#%)4#(!/6$(!'%7%+!=&'5='
?(!,#()4/D%+!$(!'%7%+!+(!',4+%!H P = O;F1 0 2 ** G K!/+!.#(5$+$%! C = FQ G1 * !=&'5=!+(!&%#4)!*#%,+'$:!/+! On considre un arbre en acier (G = 80 000 N.mm2 ) de longueur L = 1, 2 m /4'*D&%+)!%+)-+,&4@)!01Q!B1!+&!G1!**;! tag en trois morceaux de diamtres respectifs 40, 30 et 20 mm. Cet arbre est <+&!'%7%+!+)&!)#..4,4&=!+(!&#%)4#(!-$%+!-'%!$(!,#$-.+!R &;! ngligera ici les concentrations de sollicit en torsion pure par un couple Mt . On contraintes relatives aux changements de diamtre. !
01 B1 G1
4.4
Torsion dun arbre tag
<
S R&
011
011
011
Figure 4.4 Arbre! tag en torsion 'K! E=,%4%+!+&!/#((+%!.6+:-%+))4#(!/+)!,#(&%'4(&+)!/'()!$(+!)+,&4#(!/%#4&+!U!/+!,+&!'%7%+! 1 ) Dcrire et donner lexpression des contraintes dans une section droite S de /K! V$+..+!/#4&!>&%+!.64(&+()4&=!/$!,#$-.+!/+!&#%)4#(!R&!-#$%!9$+!.+)!)+,&4#()!/6+:&%=*4&=)!US!+&!UE!&#$%W cet arbre (+(&!/+! BJ1 !%'/4'()!.6$(+!-'%!%'--#%&!L!.6'$&%+!M! 2 ) Quelle doit tre lintensit du couple de torsion M pour que les sections
t
extrmes SA et SD tournent de /360 radians lune rapport lautre ? +K! E#((+%!.+!/4'5%'**+!/+)!'(5.+)!/+!&#%)4#(!.+!.#(5!/+!.6'%7%+!H par = @H: K K;! 3 ) Tracer le diagramme des angles de torsion le long de larbre. @K! V$+..+!+)&!.'!,#(&%'4(&+!*':4*'.+!M!H?(!(=5.45+!.+)!,#(,+(&%'&4#()!/+!,#(&%'4(&+)K! 4 ) Calculer la contrainte maximale subie par larbre. 32 TD de Dimensionnement des Structures
4.5. tude dune transmission de motrice ferroviaire
4.5
tude dune transmission de motrice ferroviaire
Du fait de lvolution des ensembles moteurs/botes de vitesses sur les motrice ferroviaires on retrouve sur nombre dentre elles une conguration o la sortie de la puissance nest plus centre dans la largeur de la motrice. Un exemple dune telle transmission est reprsent sur la gure 4.5.
Figure 4.5 Transmission de puissance vers les roues Limplantation de la bote de vitesse en position transversale conduit ce que les deux arbres qui transmettent la puissance depuis la sortie de la bote de vitesse jusquaux roues de la motrice ne soient pas de mme longueur. On notera Ld et Lg les longueurs respectives des arbres de droite et de gauche. On suppose que Lg > Ld . On suppose que chaque arbre est soumis uniquement au mme moment torsion, et on notera Mt ce moment. 1 ) Dterminer pour chaque arbre la relation liant la dirence dangle de rotation entre la sortie de la boite de vitesse et lextrmit de larbre. On supposera que les rayons et les matriaux constitutifs des deux arbres sont les mmes. Que pensez vous de ce rsultat ? TD de Dimensionnement des Structures 33
4.Sollicitation lmentaire : la torsion 2 ) A partir de la question prcdente, proposez un critre permettant dassurer le bon fonctionnement. En dduire la consquence sur le rapport des rayons des deux arbres si lon suppose que le matriau est le mme. 3 ) Dterminer le rapport entre les coecients de scurit associs au dimensionnement la contrainte tangentielle maximale de ces deux arbres. Ce rsultat est-il "optimal" ? 4 ) Pour avoir un dimensionnement mieux pens on propose la dmarche suivante. Larbre de droite est plein de rayon Rid et larbre de gauche est creux de rayon extrieur Rig et de rayon intrieur Rint . Dterminer le rayon de larbre de droite pour vrier le critre de contrainte tangentielle maximale avec un coecient de scurit s. Exprimer alors la relation entre Rid , Rig et Rint . En crivant lgalit des angles de torsion pour ces deux arbres, en dduire une relation liant Rid , Rig , Ld et Lg . Dterminer Rid , Rig et Rint . Toutes les applications numriques seront faites avec : Lg = 110 cm, Ld = 55 cm, Couple maxi la roue : 1200 N m, Rpg = 220 M P a, coecient de scurit s = 2.
34
TD 5 Sollicitation lmentaire : la exion
On considre des poutres soumises de la exion. Les tudes proposes reprendront certaines congurations vues lors dexercices prcdents. On tudiera videmment les cas classiques de chargement (poutre console, poutre soumise une eort en son milieu).
Sommaire
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Cas classique de la poutre console . . . . . . . . . . . . Poutre simplement appuye soumise un eort en son milieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Poutrelle mtallique charge uniformment . . . . . . . Vanne-wagon dun barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage dessai de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 36 37 39 40
Couple, au sens mcanique du mot : systme de forces parallles et de sens contraires Pierre Baillargeon - Romancier et traducteur franais
35
5.Sollicitation lmentaire : la exion
5.1
Cas classique de la poutre console
On rencontre dans de nombreux systmes le cas dune pice mcanique sollicite en exion qui peut se modliser par la gure 5.1. Un telle poutre est appele poutre console : elle est encastre une de ses extrmits et soumise une charge concentre lautre.
F O
z x
A L
Figure 5.1 Cas dune poutre console 1 ) Dterminer le torseur des eorts intrieurs dans toute section droite de la poutre 2 ) On suppose que lon nglige les contraintes de cisaillement. Dterminer les contraintes normales et trouver leur maximum. On tudiera plus particulirement le cas o la section est circulaire de diamtre d et le cas o la section est rectangulaire, de largeur b de hauteur h (cf. gure 5.2).
z
diamtre d = 2 r rayon r
G
b
Figure 5.2 Les deux cas de sections tudier 3 ) Dterminer lquation de la dforme v (x) de la poutre. Intgrer cette quation et en utilisant les conditions aux limites, dterminer son expression. En dduire sa valeur maximale.
5.2
Poutre simplement appuye soumise un eort en son milieu
Un autre cas couramment utilis est le cas dune pice mcanique soumise en son milieu un eort concentr. Un exemple est donn sur la gure 5.3. On considre 36 TD de Dimensionnement des Structures
5.3. Poutrelle mtallique charge uniformment alors le modle prsent sur la mme gure.
L y L/2 F O z A x
Figure 5.3 Cas dune poutre simplement appuye 1 ) Dterminer le torseur des eorts intrieurs dans toute section droite de la poutre. 2 ) On suppose que lon nglige les contraintes de cisaillement. Dterminer les contraintes normales et trouver leur maximum. On supposera que la section est circulaire de diamtre d. 3 ) Dterminer lquation de la dforme v (x) de la poutre. Intgrer cette quation et en utilisant les conditions aux limites, dterminer son expression. En dduire sa valeur maximale. 4 ) Comment peut-on retrouver ce dernier rsultat partir de lexercice prcdent (cas de la poutre console) ?
5.3
Poutrelle mtallique charge uniformment
On reprend lexemple de la poutrelle mtallique (gure 5.4) dont le modle est donn sur la gure 5.5. Le chargement extrieur est celui dune pression linique constante rpartie sur toute la longueur L = 10 m de la poutre telle que la pression linique soit de p = 10 N m1 . Ltude statique a permis de dterminer les actions dans les liaisons en O et en A: En O : pL y 2 T(Ext. = P outre) 0 O En A : T(Ext. P outre) =
pL y 2
1 ) Calculer le torseur des eorts intrieurs et tracer en fonction de labscisse x, les diagrammes des composantes non nulles du torseur des eorts intrieurs. 2 ) On suppose que les contraintes tangentielles sont ngligeables, dterminer alors les contraintes normales, et en particulier la valeur maximale de celles-ci. On rappelle que la section droite de la poutre est un prol en H dont les caractristiques gomtriques sont donnes sur la gure 5.4. TD de Dimensionnement des Structures 37
5.Sollicitation lmentaire : la exion
h e
Figure 5.4 Poutrelle et section
L=10 m y p=10 N.m-1 O z A x

Figure 5.5 Modlisation de la poutrelle
38
5.4. Vanne-wagon dun barrage N.B. Pour le calcul du moment quadratique de la section en H, on ngligera linuence de lme et on supposera que e h. 3 ) Dterminer lquation de la dforme v (x) de la poutre et calculer sa valeur maximale. 4 ) Pour des raisons dconomie, on souhaite raliser des poutres isocontraintes normales. En eet les critres de dimensionnement appliquer permettent de minimiser le gaspillage de matire. Lors de la ralisation de lUniversit Pierre et Marie Curie, on a calcul les poutres supports en respectant la rgle prcdente. On a donc t amen construire des poutres section volutive. On reprend donc le problme prcdent en supposant que la hauteur h du prol est maintenant une fonction de labscisse x. Dterminer lexpression de la contrainte normale dans ce cas. 5 ) En dduire alors, pour le prol en H, la hauteur h de la section en un point courant, si lon suppose que la largeur b et lpaisseur de la semelle e sont constantes.
5.4
Vanne-wagon dun barrage
On rappelle la modlisation choisie pour ltude dune nervure dune vanne wagon sur la gure 5.6.
2L2 ge y 9 3 4L ge z 81
O
O
Figure 5.6 Modlisation dune nervure Ltude statique a permis de dterminer le torseur des actions mcaniques transmissibles par la liaison en O : T(Ext. P outre) =
On rappelle que : g = 10 m.s2 , = 1000 kg.m3 et L = 1, 5 m. TD de Dimensionnement des Structures 39
L/3
5.Sollicitation lmentaire : la exion 1 ) Dterminer le torseur des eorts intrieurs puis tracer, en fonction de labscisse x, les diagrammes des composantes non nulles du torseur des eorts intrieurs. 2 ) Calculer les contraintes normales et tangentielles. Est-il possible de ngliger linuence de la contrainte tangentielle devant la contrainte normale ? 3 ) Dterminer la dforme de la nervure de la vanne-wagon et calculer sa valeur maximale. On supposera que la section est carre de ct e = 2 cm.
5.5
Montage dessai de exion
On rappelle la modlisation de lprouvette propose sur la gure 5.7. Le systme tant symtrique, on suppose que les eorts appliqus sur lprouvette le sont aussi. Les eorts extrieurs appliqus lprouvette sont les suivants :
L=70 cm y F = 500 N L/4 F = 500 N L/4 C A x B
O z
Figure 5.7 Modlisation de lprouvette En A : T(Ext. P outre) En B : T(Ext. P outre) = = F y 0 F y 0
1 ) Dterminer le torseur des eorts intrieurs et tracer, en fonction de labscisse x, les diagrammes des composantes non nulles du torseur des eorts intrieurs (on eectuera, si cel est ncessaire, ltude statique de la poutre). 2 ) Calculer la contrainte normale et dterminer sa valeur maximale. On suppose que le matriau est un aluminium de limite dlasticit Rp laquelle on associe un coecient de scurit s, et que la section est rectangulaire (largeur b, hauteur h). Dimensionner alors la section de lprouvette. 3 ) Dterminer la dforme de lprouvette et calculer sa valeur maximale.
40
TD 6 Concentrations de contraintes
On considre des poutres en prenant en compte leurs gomtries relles. Direntes sollicitations sont revisites en prenant en compte les accidents gomtriques laide des coecients de concentration de contraintes. Le dimensionnement avec les critres usuels est alors tudi.
Sommaire
6.1 6.2 6.3 6.4 tude dune prouvette daluminium . . . . Dimensionnement dune chape . . . . . . . tude dune barre de section rectangulaire Cylindre de laminoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 43 45 46
Diplme : signe de science. Ne prouve rien. Gustave Flaubert - crivain franais
41
6.Concentrations de contraintes
6.1
tude dune prouvette daluminium
On considre une prouvette daluminium avec deux entailles fond semi-circulaire dont les dimensions sont donnes sur la gure 6.1.
r N D d N
t e
Figure 6.1 prouvette entaille Les dimensions de lprouvette sont les suivantes : D = 60 mm, e = 10 mm et t = 5 mm. Le paramtre r est celui quil faut dterminer, de telle sorte que si lon applique sur lprouvette une force N = 90 000 N , celle-ci reste dans le domaine lastique avec Rp = 360 M P a. 1 ) A partir de labaque donn sur la gure 6.2, dterminer la valeur de r.
Kt
6 0,03 0,05 0,07 0,09 0,11 0,13 0,15 0,17 5,5 0,19 0,21 5 0,23 0,25 0,27 0,29 4,5
r/t
0,4 4 0,5 3,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,5 2 3 2 4 5 10 1,5
2,5
1 0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
d/D
Figure 6.2 Abaque dune plaque entaille
42
6.2. Dimensionnement dune chape
6.2
Dimensionnement dune chape
On sintresse au dimensionnement dune chape situe lextrmit dune tige de vrin. La sollicitation principale laquelle est soumise la tige du vrin est de la traction, de telle sorte que : Tint = P x 0
Les dimensions de la chape sont donnes sur la gure 6.3 et P = 500 000 N .
R
A
r1
1 2
r2 a
3 C 1 = 130 mm 2 = 100 mm 3 = 98 mm
R a r1 r2
= 76 mm = 48 mm = 5 mm = 12 mm
Figure 6.3 Chape tudie 1 ) Les concentrations de contraintes conduisent une tude plus prcise pour les points A, B , et C . Justiez le fait quon sintresse chacun de ces trois points. Quels sont les accidents gomtriques prendre en compte pour chacun de ces points (on se rfrera aux abaques de la gure 6.4) ? Pour chacun, on donnera lexpression de la contrainte nominale. 2 ) Dterminer les coecients de concentration de contraintes associs chacun des accidents gomtriques, en considrant ventuellement plusieurs cas pour les points B et C . On conservera le plus grand coecient de concentration de contraintes si cel est ncessaire. 3 ) Calculer les contraintes relles pour chacun des points A, B , C . En dduire le point prendre en compte pour le dimensionnement.
43
Kt
6
d a
P
3
1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
d /b
Kt
6 0,02 5
Kt r /t 0,03
0,04 5 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,80 1,00 2,00 4,00 6,00 10,00 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 6 0,03
r /t 0,04
0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,80 1,00 2,00 3,00 4,00 8,00 10,00
1 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
d /D
d /D
r P D d P P D
r d P
t e
Figure 6.4 Dirents abaques de Kt
44
6.3. tude dune barre de section rectangulaire
6.3
tude dune barre de section rectangulaire
On considre une barre dont le modle est donn sur la gure 6.5. La hauteur de la barre est note h = 6 cm, sa largeur e = 2cm.
L=10 m L/3 y F= 500 N p=10 N.m-1 O z A x

Figure 6.5 Modle de la barre 1 ) Dterminer le torseur des eorts intrieurs. Tracer les diagrammes de leort tranchant et du moment chissant. En dduire en particulier la valeur du moment chissant maximal. 2 ) Calculer la valeur de la contrainte maximale, et en supposant que lon utilise un matriau de limite lastique pratique Rp = 370 M P a, dterminer le coecient de scurit. 3 ) Pour faire passer un cble de xation, on ajoute la barre prcdente une . Les dimensions caractristiques de cette entaille sont donnes entaille en x = L 3 par r = 2 mm et t = 0, 6 cm.
y
r
t d e
Figure 6.6 Caractristiques de lentaille On peut calculer la valeur du coecient de concentration de contraintes associ cette entaille en exion partir des formules suivantes : Kt = avec Kp =
d 1 t D + 1 1 et Kq = r d r1 D t
1
1 (0,684Kp )2
1 (1,622Kq )2
+1
Calculer le coecient de concentrations de contrainte et conclure sur le dimensionnement de la barre. TD de Dimensionnement des Structures 45
6.4
Cylindre de laminoir
On sintresse un cylindre de laminoir tube (gure 6.7). Compte tenu des dirents roulements utiliss pour le montage de larbre principal et des eorts extrieurs dus au tube laminer, on adopte la modlisation propose sur la gure 6.8.
Figure 6.7 Laminoir tube
2L / 3
L/3
Figure 6.8 Modle dtude 1 ) crire le Principe Fondamental de la Statique appliqu la poutre. Est-il possible de dterminer les inconnues statiques ? 2 ) On donne sur la gure 6.9 des expressions de la che et de sa drive pour un chargement paramtr par . En dcomposant le problme initial en deux sous problmes de exion dont lun est soumis leort F et lautre un eort inconnu, dterminer la che lextrmit de la poutre par superposition de ces deux problmes. 3 ) Dterminer alors les actions mcaniques extrieures dues aux liaisons. 4 ) Calculer le moment chissant et en particulier le point o il est maximum. 46 TD de Dimensionnement des Structures
6.4. Cylindre de laminoir

P A C : v = ----------- x 2 ( 3 x ) 6E I P C B : v = ----------- x 2 ( 3 x ) 6E I P v B = ----------- 2 ( 3 ) 6E I P A C : v = ----------- x ( 2 x ) 2E I v A = 0 P C B : v = ----------- 2 2E I P 2 v B = ------------2E I
P A C B
Figure 6.9 Formulaire 5 ) Indiquer o vont se situer les concentrations de contraintes, et calculer le coecient de concentration de contraintes. On prendra r = 0, 3 et les autres dimensions seront mesures sur le plan. est t 2 langle du cne de raccordement entre les deux diamtres (mesur partir de la verticale sur le plan). On donne : cos( 2 ) ( ) Kt = K t avec Kt = et Kp =
d t D 1 + 1 1 et Kq = r d r1 D t
1
1 (0,715Kp )2
1 (2Kq )2
+1
47
TD 7 Flambement
On sintresse direntes poutres dont les conditions aux limites varient. Le but est de balayer lventail classique des valeurs de charges critiques et de construire un tableau rsumant les rsultats obtenus.
Sommaire
7.1 7.2 7.3 tude dune machine dessai de traction . . . . . . . . . . tude dun vrin hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 51 53
Le commencement de toutes les sciences, cest ltonnement de ce que les choses sont ce quelles sont. Aristote - Philosophe grec
49
7.Flambement
7.1
tude dune machine dessai de traction
On considre une machine dessai de traction de laboratoire dont une photographie est donne sur la gure 7.1.
E B
Figure 7.1 La machine tudie On propose sur cette mme gure un modle dtude constitu de lassemblage de plusieurs poutres : deux barres latrales notes B de section S b , de hauteur H et de module dYoung E b ; t une traverse note T , de longueur L, de moment quadratique en exion IGz et t de module dYoung E ; une prouvette note E de longueur l, de section S e , de moment quadratique e et de module dYoung E e . en exion IGz Laxe z est perpendiculaire au plan de la gure. Sur cette machine, on peut mesurer le dplacement de la traverse par la mesure du nombre de tours des vis billes (modlises par les deux poutres B ) sur lesquelles est monte la traverse. 1 ) On suppose que lprouvette est soumise un eort de compression N . Dterminer les sollicitations dans toutes les poutres du systme. 2 ) Reprsenter une allure de la dforme du systme constitu des direntes poutres. 3 ) Calculer les dplacements maximaux dans chacune des poutres du systme en fonction de leort N et des caractristiques gomtriques et matriau de chacune des poutres. On notera T le dplacement maximal de la traverse, B celui des barres et E celui de lprouvette. 4 ) Quelle relation relie les dirents dplacements calculs prcdemment ? Conclure sur la pertinence dune mesure de dallongement sur lprouvette partir de la mesure du nombre de tour des vis billes. 50 TD de Dimensionnement des Structures
7.2. tude dun vrin hydraulique 5 ) Lprouvette est soumise de la compression. On souhaite vrier quelle ne risque pas de amber au cours de lessai. Pour cel, on adopte le modle propos sur la gure 7.2
y
A
x
Figure 7.2 prouvette en compression Tracer une allure de la dforme ambe de la poutre 6 ) Dterminer lquation vrie par la che et crire les conditions aux limites. 7 ) Calculer la valeur de la charge critique en fonction de leort N , de la lone gueur h, du module dYoung E e et du moment quadratique de la section IGz
7.2
tude dun vrin hydraulique
La gure 7.3 reprsente un vrin hydraulique. Un des critres de dimensionnement prendre en compte pour le choix dun vrin est le ambement de la tige. On retrouve en eet dans de nombreux catalogues de constructeurs des graphes permettant de valider le critre de non ambement de la tige (voir gure 7.4).
Figure 7.3 Plan du vrin hydraulique Nous allons ici nous intresser la dtermination de la charge critique de ambement de la tige dans diverses congurations : tige totalement sortie et non guide son extrmit : modle de la gure 7.5, tige moiti rentre et guide son extrmit, modle de la gure 7.6 tige totalement rentre, modle de la gure 7.7. Pour chacune des congurations proposes, on propose de mener une tude permettant de dterminer la valeur de la charge critique dEuler. Pour cel, on rpondra aux questions suivantes pour chaque conguration. 1 ) Tracer une allure de la dforme ambe de la poutre TD de Dimensionnement des Structures 51
O
z
7.Flambement
Palier rotule Valeurs limites pour course et pression de fonctionnement pour des efforts de flambage
1200 1100 1000 900
Course [mm]
800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 50
80 63 50 40
piston 32 piston 25
100
150
200
Pression [bars]
Figure 7.4 Extrait du catalogue ROEMHELD 2 ) Dterminer lquation vrie par la che et crire les conditions aux limites. 3 ) Calculer la valeur de la charge critique en fonction de leort F , de la longueur L, du module dYoung E et du moment quadratique de la section IGz
y
F
x
Figure 7.5 Tige totalement sortie
Figure 7.6 Tige moiti rentre
52
O
z
A L
L/2 A
x
7.3. Bilan
y
A
x
Figure 7.7 Tige totalement rentre
7.3
Bilan
On propose de rsumer les dirents rsultats dans le tableau ci-dessous. On suppose que la charge critique de ambement scrit sous la forme : Fc = 2 EIGz (L)2
1 ) partir des rsultats des exercices prcdents, remplir le tableau 7.1.

F F F F F A A L A
L/2
=1
Table 7.1 Bilan des valeurs de charges critiques 2 ) Justier certaines valeurs du coecient sans faire aucun calcul.
L O O
O
z
53
7.Flambement
54

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IUT DE CACHAN

TD de Dimensionnement des Structures Rsistance des Matriaux

Table des matires

TD de Dimensionnement des Structures

TD 1 Hypothses de la Rsistance des Matriaux

TD de Dimensionnement des Structures

1.Hypothses de la Rsistance des Matriaux

Figure 1.1 Plan du vrin

On sintresse au vrin lectrique propos sur la gure 1.1.

TD de Dimensionnement des Structures

1.1. Vrin lectrique

Dimensionnement de certaines pices du mcanisme

Figure 1.2 Modlisation de la vis la vis : En O : T(Ext. P outre) En A : T(Ext. P outre) = =

Xvis x + Yvis y Cmot x

tude statique de la vis

1.Hypothses de la Rsistance des Matriaux

Raideur de matriaux composites

Figure 1.3 Vue du col de tuyre

1.Hypothses de la Rsistance des Matriaux

Fibre (carbure de silicium)

Figure 1.6 Vue dun pli unidirectionnel dun composite SiC/T i

Figure 1.7 Variation de la raideur du SiC/T i en fonction de la direction

TD de Dimensionnement des Structures

Dans la construction, on utilise de nombreuses poutrelles mtalliques (voir gure 1.8).

Centre Multi-Service Ville dAnjou, QC

Arna Sportsplex, Pierrefonds, QC

Van Andel, Grand Rapids, MI

tude des sections

tude dune poutrelle soumise une pression uniforme

1.Hypothses de la Rsistance des Matriaux

L=10 m y p=10 N.m-1 O z A x

1.4. Barrage hydraulique

BRONZE CADRE VANNE FACE

Modlisation dune nervure

tude statique de la nervure

TD de Dimensionnement des Structures

TD 2 Torseur des eorts intrieurs Notion de contrainte

TD de Dimensionnement des Structures

2.Torseur des eorts intrieurs - Notion de contrainte

Vis du vrin lectrique

Xvis x + Yvis y Cmot x

Dtermination du torseur des eorts intrieurs

2.2. Poutrelle mtallique charge uniformment

Poutrelle mtallique charge uniformment

L=10 m y p=10 N.m-1 O z A x

tude des eorts intrieurs

Vanne-wagon dun barrage

On rappelle que : g = 10 m.s2 , = 1000 kg.m3 et L = 1, 5 m, e = 2 cm. TD de Dimensionnement des Structures 13

2.Torseur des eorts intrieurs - Notion de contrainte

tude des eorts intrieurs

Montage dessai de exion

2.4. Montage dessai de exion vette le sont aussi.

Figure 2.4 Les 4 types de liaisons tester

2.Torseur des eorts intrieurs - Notion de contrainte

Figure 2.6 Vues de la maquette numrique et du montage rel

L=70 cm y F = 500 N L/4 F = 500 N L/4 C A x B

Figure 2.7 Modlisation de lprouvette

TD de Dimensionnement des Structures

2.5. Relation torseur des eorts intrieurs / vecteur contrainte

Dtermination du torseur des eorts intrieurs

Relation torseur des eorts intrieurs / vecteur contrainte

Figure 2.8 Modle de poutre utilis

Contrainte normale constante