Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir 2014/2015

1ère année – Génie Mécanique

« Mécanique des milieux continus »
Examen principal
Octobre 2014

Durée : 2h Aucun document autorisé

Exercice 1 : Déformation
On considère la transformation décrite, en coordonnées cylindriques, par le champ de déplacement
suivant :
 C 
u = (C1 ro + 2 ) e
ro
(ro,o,zo) sont les coordonnées cylindriques du point matériel dans la configuration initiale et C1 et
C2 sont des constantes.
1. Déterminer les composantes du tenseur gradient de la transformation F.
La transformation est elle incompressible ? justifiez votre réponse.
La transformation est elle homogène ? justifiez votre réponse.
2. Déterminer les composantes du tenseur de déformation de Green-Lagrange E. En déduire les
composantes du tenseur linéarisé de déformation  (on suppose C1 et C2 très petits).
3. Dans l’hypothèse des petites perturbations, déterminer la variation d’angle entre deux directions
 
matérielles orthogonales, l’une portée par e r et l’autre par e .
Exercice 2 : Cinématique
On considère le mouvement d’un milieu continu défini, en coordonnées cylindriques, par le champ
de vitesse suivant :
 k 
V = e
r
(r,,z) sont les coordonnées cylindriques du point matériel dans la configuration déformée et k est
une constante.
1. Le mouvement est-il incompressible ? Est-il stationnaire ? justifiez vos réponses.
Quelle est la nature des trajectoires, des lignes de courant et des lignes d’émission. En déduire le

champ de déplacement u .
2. Déterminer les composantes du tenseur gradient de vitesse L et en déduire celles de D, de W et

de l’accélération  . Montrer que r = - V2/r ; de quel type de mouvement s’agit-il ?
Exercice 3 : Contrainte
On considère le champ de contrainte suivant formulé en coordonnées cylindriques :
A    
 = - 2 ( er  e + e  er ) A est une constante positive.
r

1. Calculer di v ().
  
2. Déterminer les vecteurs contraintes relatifs à e r , e et e z .
3. On considère un milieu continu occupant un domaine constitué par un cylindre de rayon a et de

longueur h selon e z , soumis au champ de contrainte proposé. Montrer que le torseur des efforts
  
extérieurs appliqué à ce domaine se réduit à un moment porté par e z ( M =M e z ). Déterminer M.

exmmcp_GM-14.doc – A. Dogui -1- Tournez la feuille SVP

Exercice 4 : Elasticité
Bague Manchon
On considère un accouplement élastique constitué par un arbre
cylindrique rigide de rayon a, une bague cylindrique rigide de rayon
intérieur b et un manchon cylindrique élastique de rayon intérieur a,
et de rayon extérieur b>a (Figure ci-contre). L’arbre, la bague et le
manchon ont une longueur h. Le manchon est complètement collé à
l’arbre sur la face r=a et à la couronne sur la face r=b.
La bague est supposée fixe. L’arbre subit une petite rotation d’angle
. On souhaite déterminer le couple C exercé sur l’arbre pour le Arbre
tourner d’un angle .
Le manchon est supposé élastique obéissant à la loi de Hooke ( = 2  +  tr()). On néglige les
forces de volume et on suppose que les faces z =  h/2 sont libres de contrainte.
1. Ecrire les conditions aux limites qui doivent être imposées sur les composantes du tenseur des
contraintes et du vecteur déplacement. Le problème est-il régulier ?
2. Déterminer C1 et C2 pour que le champ de déplacement donné dans l’exercice 1 satisfasse les
conditions aux limites cinématiques.
3. Montrer que le champ de contrainte donné dans l’exercice 3 vérifie les équations d’équilibre et
les conditions aux limites statiques.
4. Déterminer A pour que ce champ de contrainte soit la solution du problème. Déterminer le
couple C (vous pouvez utiliser les résultats obtenus dans les exercices 1 et 3).

Bon travail
_______________________________________________
Formulaire :

  dV
 Equations du mouvement : di v () +  f = 
dt
  S  
 F = 1+ u ;  = ( u ) ; E = ½ (F F-1) ; L =  V ; D = ( V )S
T

 Formulaire en coordonnées cylindriques :

 Vr,  V 
 Vr,r Vr,z   1 1
r div( V ) = Vr + Vr,r + V, + Vz,z

 V,  Vr  r r
 V =  V,r V,z 
 r    1  
 Vz,   f = f,r e r + f, e  + f,z e z
r
 Vz,r r
Vz,z 


 1 1  1 1 
di v (F) = [Frr,r + Fr, + Frz,z + (Frr-F)] e r + [Fr,r + F, + Fz,z + (Fr+ Fr)] e  +
r r r r
1 1 
[Fzr,r + Fz, + Fzz,z + Fzr] e z
r r

exmmcp_GM-14.doc – A. Dogui -2-

ENIM GM1- Examen Principal « MMC » - CORRIGE 2014/2015

Exercice 1 : Déformation
1. F : Frr = F = Fzz = 1 ; Fr = -C1 - C2 / ro2 ; Fr = C1 - C2 / ro2 ; les autres sont nulles
det(F) = 1  La transformation est incompressible
F dépend du point matériel  La transformation n’est pas homogène.
(C1ro2  C2 ) 2 (C1ro2  C2 ) 2 C
2. E : Err = 4
; E = 4
; Er = Er = 2 2 ; les autres compsantes sont nulles
2ro 2ro ro
: r = r = - C2/r2 ; les autres composantes sont nulles
   
3. ( e r , e ) = 2 e r .. e = -2 C2/r2
Exercice 2 : Cinématique

1. div( V )=0  Le mouvement est incompressible

V (r,) est indépendant du temps  Le mouvement est stationnaire
Mouvement stationnaire  trajectoires  lignes de courant  lignes d’émission
dr dz rd  kt
= = = dt  r = ro ; z = zo ;  = o + 2  cercles centrés à l’origine et de rayon r.
Vr Vz V r
    
u = x - x o = r [(cos - cos) e x + [(sin - sin) e y ]
k
2. L : L12 = L21 = - ; les autres composantes sont nulles
r2
  k2  V2 
D = L ; W = 0 ;  = L. V = - 3 e r = -  e r
r r
Mouvement de rotation à vitesse constante.
Exercice 3 : Contrainte

1. di v () = 0.
   A    A   
2.  ( e r ) = . e r = - 2 e ;  ( e ) = - 2 e r ;  ( e z ) = 0
r r
 
3.  ( e z ) = 0  Les efforts sur les extrémités sont nuls.
  A 
 ( e r ) = - 2 e  La résultante des forces est nulle et la résultante des moments en un point
r
 
de l’axe de révolution se réduit à M =M e z : M = - 2 h A.
Exercice 4 : Elasticité
   
1. r=b : u = 0 ; r=a : u = a  e ; z =  h/2 : . e z = 0 (rz = z = zz = 0)
Le problème est régulier.
a2 a 2b 2
2. bC1 + C2/b = 0 ; aC1 + C2/a = a  C1 = - 2  ; C 2 = 
b  a2 b2  a 2

3. Les force de volume sont négligées et di v () = 0  les équations d’équilibre sont vérifiés.
 
 ( e z ) = 0  Les conditions aux limites statiques sont vérifiées.
A C a 2b 2
4. Loi de Hooke  - = 2 (- 22 )  A = 2 
r 2
r b2  a 2
a 2b 2
C=-M(exercice3) = 2 h A = 4 h 
b2  a 2

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