Chap.

2 Suite du cours sur l’Analyse des Contraintes

5. Application des propriétés de transformations symétriques linéaires

Soient ̅̅̅
n1 et ̅̅̅
n2 les normales unitaire extérieures aux 2 plans à travers un point 0 à
qui l’état de contraintes est connu.

̅̅̅
𝜎1

n1
̅̅̅

n2
̅̅̅

𝜎2
̅̅̅

P2 P1

Si ̅̅̅
𝜎1 et ̅̅̅
𝜎2 sont les vecteurs-contraintes sur ces 2 plans alors par la propriété de
réciprocité, la projection de ̅̅̅
𝜎1 sur ̅̅̅
n2 est égale à la projection de ̅̅̅ n1 d’où la
𝜎2 sur ̅̅̅
relation ;

𝜎1 ̅̅̅
̅̅̅. n2 = ̅̅̅.
𝜎2 ̅̅̅
n1 (2.26)

Les directions principales d’une transformation linéaire sont en même temps des
directions invariantes.

Soit la contrainte sur un plan principal 𝜎̅, les directions cosinus de la normale à ce
plan sont obtenues par substitution dans l’Eq. (2.10) comme suit ;

𝜎𝑛1 𝜎 𝑙1 𝜎11 𝜎12 𝜎13 𝑙1

[𝜎𝑛2 ] = [𝜎 𝑙2 ] = (𝜎12 𝜎22 𝜎23 ) [𝑙2 ] (2.27)
𝜎𝑛3 𝜎 𝑙3 𝜎13 𝜎23 𝜎33 𝑙3

Pour une solution non-triviale, le déterminant des coefficients du système homogène

Eq. (2.19) doit-être égal à zéro.

𝜎11 − 𝜎 𝜎12 𝜎13

det ( 𝜎12 𝜎22 − 𝜎 𝜎23 ) = 0 (2.28)
𝜎13 𝜎23 𝜎33 − 𝜎

Eq. (2.20) est une équation cubique en 𝜎 .

𝜎 3 - 𝜎 2 (𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33 ) + 𝜎(𝜎11𝜎22 + 𝜎22 𝜎33 + 𝜎33 𝜎11 - 𝜎12

2 2
- 𝜎23 2
- 𝜎13 )–
2 2 2
(𝜎11 𝜎22 𝜎33 + 2𝜎12𝜎23 𝜎13 - 𝜎11 𝜎23 - 𝜎22 𝜎13 - 𝜎33 𝜎12 )=0 (2.29)
Les racines de cette équation sont les contraintes principales 𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3 . Les
racines sont indépendantes du système d’axes de référence ainsi que des
coefficients de l’Eq. (2.29). Ces coefficients sont appelés les invariants de l’état de
contraintes et sont donnés comme suit ;

J1 = 𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33 = 𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3 (2.30)

2 2 2
J2 = 𝜎11 𝜎22 + 𝜎22 𝜎33 + 𝜎33 𝜎11 - 𝜎12 - 𝜎23 - 𝜎13 = 𝜎1 𝜎2 + 𝜎2 𝜎3 + 𝜎3 𝜎1 (2.31)

2 2 2
J3 = 𝜎11 𝜎22 𝜎33 + 2𝜎12 𝜎23 𝜎13 - 𝜎11 𝜎23 - 𝜎22𝜎13 - 𝜎33𝜎12 = 𝜎1 𝜎2 𝜎3 (2.32)

Si on choisit les axes de coordonnées le long des directions principales, la matrice de

l’Eq. (2.13) devient une matrice diagonale ;

𝜎𝑛1 𝜎1 0 0 𝑙1
𝜎
[ 𝑛2 ] = [ 0 𝜎2 0 ] [ 𝑙2 ] (2.33)
𝜎𝑛3 0 0 𝜎3 𝑙3
En termes de contraintes principales, Eqs. (2.16) et (2.17) peuvent s’écrire comme
suit ;

𝜎𝑛 = 𝜎1 𝑙12 + 𝜎2 𝑙22 + 𝜎3 𝑙32 (2.34)

𝜎𝑡2 = (𝜎1 - 𝜎2 )2 𝑙12 𝑙22 + (𝜎2 - 𝜎3 )2 𝑙22 𝑙32 + (𝜎3 - 𝜎1 )2 𝑙32 𝑙12 (2.35)

avec ;

𝑙12 + 𝑙22 + 𝑙32 = 1 (2.36)

Remarques

- Si 𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3 sont des racines distinctes alors les 3 directions principales sont

uniques et orthogonales.

- Si 2 de ces racines sont égales alors une direction est unique et les 2 autres
directions sont des directions quelconques et orthogonales à la 1 ère.

- Si les 3 directions sont égales alors il n’y a pas de directions principales uniques et
n’importe quelle direction peut être choisie. Ceci correspond à un état de contrainte
hydrostatique.

- Si l’invariant J3 = 0 alors 1 racine 𝜎3 = 0 Etat de contrainte plan (bi-axial).

- Si l’invariant J1 = J2 = 0 Etat de contrainte unidimensionnel.

6) Composantes de l’état de contraintes en un point dans le cas d’un
changement de coordonnées

Les composantes de contraintes doivent aussi suivre les règles de transformations

standards appliquées aux tenseurs du second ordre. Après transformation, les
contraintes sont obtenues selon la formule suivante ;

σij = lij lkm σjm (2.37)

où ; la rotation matricielle lij = cos (𝑥𝑖 , 𝑥𝑗 ). Soit les composantes de contraintes dans
un système initial, les composantes de ces contraintes dans un système ayant subi
une rotation peuvent être obtenues en utilisant la matrice de rotation dans le cas
général 3-D sous la forme suivante ;

l11 l12 l13

lIJ = [l21 l22 l23 ] (2.38)
l31 l32 l33

7) Contrainte sphérique, déviatorique et octahydrique

Il est souvent plus convenant de décomposer le tenseur de contraintes en deux

parties appelées ‘le tenseur de contraintes sphériques’ et ‘le tenseur de contraintes
déviatoriques’.

- Le tenseur de contraintes sphériques est défini comme suit ;

1
σsij = σkk . δij
̃ (2.39)
3

- Le tenseur de contraintes déviatoriques est défini comme suit ;

1
σdij = σij - σkk . δij
̃ (2.40)
3

En d’autres termes, le tenseur de contraintes est la somme des 2 tenseurs ;

̃sij + σ
σij = σ ̃dij (2.41)

La contrainte sphérique est un tenseur isotropique. Les composantes du tenseur

restent inchangées sous une transformation du système d’axes de coordonnées. Par
ailleurs, les directions principales de la contrainte déviatorique sont les mêmes que
celles du tenseur de contraintes lui-même.

Considérant d’bord les contraintes normales et de cisaillement qui agissent sur un

plan pour lequel la normale fait un angle égal avec les trois axes principaux. Ce plan
est connu comme étant un plan octahédral. Puisque le vecteur normal unitaire au
plan octahédral fait un angle égal avec les axes principaux alors ses composantes
sont données par ni = ± (1, 1, 1)/√3. En utilisant les définitions précédentes, les
contraintes normales et de cisaillement s’écrivent telles suit ;
1 1 1
σoct = (σ1 + σ2 + σ3 ) = σkk = J3 (2.42)
3 3 3

1 1
τoct =
3
√(σ1 − σ2)2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2 = 3 (2 J12 – 6 J2)1/2 (2.43)