UMBB- Faculty of Technology

Department of Mechanical Engineering

Module: RDM (A. Bensefia & N. Hedeili)
2° Année Licence

Corrigé du TD N°5 (Caractéristique géométriques des surfaces planes)

𝑦
Exercice N°1 𝑅 𝑑𝑠 Δ
 𝑥
 les moments statique par rapport aux axes 𝑥, 𝑦 et 𝑀
l’axe ∆ . 𝑦
 Par rapport à 𝑥
𝑂
−𝑅 𝑂 𝑅 𝑥
𝑀𝑆/x = ∬ 𝑦. 𝑑𝑠 avec (𝑆)
(𝑆)
Fig. 1
= { 𝑀(𝑥, 𝑦) , −𝑅 ≤ 𝑥 ≤ 𝑅 , 0 ≤ 𝑦

≤ √𝑅2 − 𝑥2 } et 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥. 𝑑𝑦

𝑅 √𝑅2 −𝑥2
𝑀𝑆/x = ∫ ∫ 𝑦. 𝑑𝑥. 𝑑𝑦
−𝑅 0
1 𝑅 √ 2 2 1 𝑅 2 1 2 1 𝑅 𝟐 𝟑
= ∫ [𝑦 2 ]0.𝑅 −𝑥 . 𝑑𝑥 = ∫ (𝑅 − 𝑥2 ). 𝑑𝑥 = (𝑅 [𝑥]𝑅−𝑅 − [𝑥3 ]−𝑅 ) = 𝑹
2 −𝑅 2 −𝑅 2 3 𝟑

 Par rapport à 𝑦
L’axe 𝑦 est un axe de symétrie ⇒ 𝑴𝑺/𝐲 = 𝟎
Vérification :
√𝑅2 −𝑥2 𝑅
𝑅 𝑅 𝑅
√ 2 2 1 2 3
𝑀𝑆/y = ∫ ∫ 𝑥. 𝑑𝑥. 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥. [𝑦]0.𝑅 −𝑥 . 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥. √𝑅 2
− 𝑥2 . 𝑑𝑥 = [√(𝑅 − 𝑥2 ) ]
−𝑅 0 −𝑅 −𝑅 3
−𝑅
= 𝟎

 Par rapport à ∆
𝝅. 𝑹𝟑
𝑀𝑆/∆ = 𝑀𝑆/y + 𝑅. 𝑆 ⇒ 𝑴𝑺/∆ =
𝟐

 Centre de gravité de la surface

 Par déduction :

𝑴𝑺/𝐲
𝒙𝑮 = =𝟎
𝑺
{ 𝑴𝑺/𝐱 𝟒
𝒚𝑮 = = .𝑹
𝑺 𝟑. 𝝅
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𝑦

 Via le théorème de Guldin

La rotation du demi-cercle autour de l’axe , engendre
4
un sphère de rayon 𝑅 et de volume 𝑉 = 3 . 𝜋. 𝑅 3 .
D’après Gludin 𝑉 = 2. 𝜋. 𝑦𝐺 . 𝑆 = 𝜋 2 . 𝑦𝐺 . 𝑅 2

200
𝟒 (1)
⇒ 𝒚𝑮 = .𝑹 22,79
𝟑. 𝝅
𝐺
 Coordonnées du centre de gravité du profilé en L

72,79
Le profilé est composé de deux rectangles (1) et (2)

16
(2)
𝑂 𝑥
On alors le tableau suivant : 16 84

Surface (𝑚𝑚2 ) 𝑥𝐺 (𝑚𝑚) 𝑀𝑆/y (𝑚𝑚3 ) 𝑦𝐺 (𝑚𝑚) 𝑀𝑆/x (𝑚𝑚3 )

Rectangle (1) 200 × 16 = 3200 8 25600 100 32. 104
Rectangle (2) 84 × 16 = 1344 58 77952 8 10752
Profilé = (1) + (2) 4544 𝟐𝟐, 𝟕𝟗 103552 𝟕𝟐, 𝟕𝟗 330752

𝑦
Exercice N° 2

 Caractéristiques du triangle rectangle ℎ 𝑥

𝑦 = ℎ (− + 1)
𝑙
 𝐼x , 𝐼y , 𝐼xy et 𝐼o du triangle
𝑥 𝑀 𝑑𝑠
𝐼x = ∬ 𝑦2 . 𝑑𝑠 avec (𝑆) 𝑦
(𝑆)

𝑂 𝑙 𝑥
= { 𝑀(𝑥, 𝑦) , 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑙 , 0 ≤ 𝑦
Fig. IV.8
𝑥
≤ ℎ (− + 1) } et 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥. 𝑑𝑦
𝑙
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𝑥
𝑙 ℎ(− +1)
𝑙
𝐼x = ∫ ∫ 𝑦2 𝑑𝑥. 𝑑𝑦
0 0

𝑙
1 𝑙 𝑥
ℎ(− +1) ℎ3 𝑙 𝑥 3 ℎ3 . 𝑙 𝑥 4
= ∫ [𝑦3 ]0 𝑙 𝑑𝑥 = ∫ (− + 1) 𝑑𝑥 = − [(− + 1) ]
3 0 3 0 𝑙 12 𝑙 0

𝒉𝟑 . 𝒍
=
𝟏𝟐

𝑥 𝑥
𝑙 ℎ(− +1) 𝑙 ℎ(− +1) 𝑙 𝑥
𝑙 𝑙
𝐼y = ∫ ∫ 𝑥2 𝑑𝑥. 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥2 . [𝑦]0 𝑑𝑥 = ℎ ∫ 𝑥2 . (− + 1) 𝑑𝑥
0 0 0 0 𝑙
𝑙 𝑙
[𝑥4 ]0 [𝑥3 ]0 𝒉. 𝒍𝟑
= ℎ. (− + )=
4. 𝑙 3 𝟏𝟐

𝑥
𝑙 ℎ(− +1)
𝑙 1 𝑙 2
𝑥
ℎ(− +1) ℎ2 𝑙 𝑥 2 𝒉𝟐 . 𝒍𝟐
𝐼xy = ∫ ∫ 𝑥. 𝑦. 𝑑𝑥. 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥. [𝑦 ]0 𝑙 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥. (− + 1) 𝑑𝑥 =
0 0 2 0 2 0 𝑙 𝟐𝟒

𝑥 𝑥
𝑙 ℎ(− +1) 𝑙 ℎ(− +1) 𝒉. 𝒍 𝟐
𝑙 𝑙
𝐼O = ∫ ∫ 𝜌2 𝑑𝑥. 𝑑𝑦 = ∫ ∫ (𝑥2 + 𝑦2 ) 𝑑𝑥. 𝑑𝑦 = 𝐼y + 𝐼x = . (𝒍 + 𝒉𝟐 )
0 0 0 0 𝟏𝟐

 Rayons de giration par rapport aux axes 𝑥 et 𝑦 .

𝐼𝑥 ℎ3 . 𝑙 √𝟔
𝑟x = √ =√ ⇒ 𝒓𝐱 = 𝒉.
𝑆 𝑙 𝟔
12. ℎ. 2

𝐼𝑦 ℎ. 𝑙 3 √𝟔
𝑟y = √ =√ ⇒ 𝒓𝐲 = 𝒍.
𝑆 𝑙 𝟔
12. ℎ. 2
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 Moments quadratique et les

𝑦1
𝑦
rayons de giration des profiles. (1)
 On considère le profile en L (Voir
𝑦
ci-dessus), ce profile est composé
𝑦2
de deux sections usuelles
(rectangles) dont on connait les
200
𝐺1 𝐺
moments quadratique par rapport 𝑥1 𝑥
27,21 35,21

64,79
aux axes passant leurs centres de 𝐺
gravité. Pour déterminer les
𝑥 𝐺2

16
moments quadratique par rapport (2)
𝑥2
du profilé pa rapport aux axes
passant son centre de gravité, on 84
apllique le principe de la
sommation et le théorème de 16
Huygens.
14,79
On obtient le tableau ci-dessous :

Surface (𝑚𝑚2 ) 𝐼𝑦− 𝑥𝐺− − 𝑥𝐺 𝐼𝑦 𝐼𝑥− 𝑦𝐺− − 𝑦𝐺 𝐼𝑥

(𝑚𝑚4 ) (𝑚𝑚) (𝑚𝑚4 ) (𝑚𝑚4 ) (𝑚𝑚) (𝑚𝑚4 )

(1) 200 × 16 16 × 2003 27,21 13035895,78 200 × 163 14,79 768247,78

=
12 12
= 3200 =
10666666,66

68266,66

(2) 16 × 48 84 × 163 35,21 980795,46 16 × 843 64,79 4014139,46

= =
12 12
= 768
28672 790272

Profilé 3968 𝟏𝟒𝟎𝟏𝟔𝟔𝟗𝟏, 𝟐𝟒 𝟒𝟕𝟖𝟐𝟑𝟖𝟕, 𝟐𝟒

(Total)
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 Rayons de giration

4782387,24
𝑟x = √ = 𝟑𝟒, 𝟕 𝒎𝒎
3968

14016691,24
𝑟y = √ = 𝟓𝟗, 𝟒 𝒎𝒎
3968