Definition Poutre

- Cours de mcanique -
_______________________________________________
DEFINITION DES CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES

DUNE POUTRE
SOMMAIRE
1.
ETUDE DES CARACTRISTIQUES GOMETRIQUES D'UNE POUTRE ET D'UNE SECTION DROITE ____________ 3
1.1.
DEFINITION D'UNE POUTRE.........................................................................................................3
1.1.1.
DFINITION
3
1.1.2.
TYPOLOGIE DES POUTRES
3
1.1.3.
DIMENSIONS DE LA SECTION DROITE
4
1.1.4.
ORDRE DE GRANDEUR DES RAPPORTS DES LONGUEURS CARACTRISTIQUES
4
1.1.5.
EXEMPLES DE SECTIONS DROITES DE POUTRES PLAN MOYEN DE SYMTRIE
4
1.1.6.
SYSTME DE RFRENCE:
5
2.
MOMENT STATIQUE D'UNE SECTION DROITE ___________________________________________ 6

2.1.
DEFINITIONS ..................................................................................................................................6
2.1.1.
MOMENT STATIQUE DUNE SURFACE LMENTAIRE :
6
2.1.2.
MOMENT STATIQUE DUNE SECTION DROITE :
6
2.2.
THEOREMES, PROPRIETES.........................................................................................................7
2.3.
MOMENT STATIQUE D'UNE SECTION DROITE / AXE DE SYMETRIE ...................................9
2.4.
REMARQUE : ON PEUT RAPPROCHER LE CENTRE DE SURFACE (OU DE MASSE) ET LE
BARYCENTRE ................................................................................................................................9
2.5.
CENTRE DE SURFACE ( CENTRE DE GRAVIT ) D'UNE SECTION DROITE......................10
2.6.
ANNEXES......................................................................................................................................11
2.6.1.
DMONSTRATION DU THORME 1
11
2.6.2.
11
2.6.3.
12
3.
MOMENTS QUADRATIQUES D'UNE SECTION DROITE. notation I ______________________________ 13

3.1.
DFINITIONS ................................................................................................................................13
3.1.1.
MOMENT QUADRATIQUE PAR RAPPORT UN AXE OX D'UNE SECTION DROITE
13
3.1.2.
MOMENT QUADRATIQUE PAR RAPPORT UN AXE OY D'UNE SECTION DROITE
14
3.1.3.
MOMENT QUADRATIQUE PRODUIT OU PRODUIT D'INERTIE
14
3.1.4.
MOMENT QUADRATIQUE POLAIRE
15
3.2.
ETUDE DU MOMENT PRODUIT QUADRATIQUE .......................................................................15
3.2.1.
THORME : NONC
15
3.2.2.
CHANGEMENT DE REPRE PAR TRANSLATION. RELATION ENTRE LES MOMENTS PRODUITS
QUADRATIQUES: I O' x' y' ( ) , I Oxy ( ) , TANT UNE SECTION QUELCONQUE.
16
3.2.3.
3.2.4.
THORME: LE REPRE GX'Y' SE DDUISANT DE OXY PAR UNE SIMPLE TRANSLATION,

SURFACE.
G CENTRE DE
PROPRIT : SI LA SECTION DROITE QUELCONQUE, PEUT SE DCOMPOSER EN SURFACES

LMENTAIRES I, ALORS:
THEOREME : OY EST UN AXE DE SYMTRIE (OU OX EST UN AXE DE SYMTRIE)
17
17
3.2.5.
18
3.3.
VARIATIONS DES MOMENTS QUADRATIQUES IOX1, IOY1, IOX1Y1, LES AXES
APPARTENANT A UN REPERE MOBILE TOURNANT AUTOUR DE O .....................................19
3.3.1.
DTERMINATION DES MOMENTS QUADRATIQUES PAR RAPPORT AUX AXES OX1Y1
19
3.3.2.
THORME FONDAMENTAL t
21
3.3.3.
RELATION ENTRE LES MOMENTS QUADRATIQUES PAR RAPPORT DES AXES PARALLLES.
21
3.3.4.
THORME D'HUYGENS
22
3.4.
DETERMINATION DES AXES PRINCIPAUX ET DES MOMENTS QUADRATIQUES
PRINCIPAUX.................................................................................................................................23
3.4.1.
1RE SOLUTION ANALYTIQUE
23
3.4.2.
2ME SOLUTION ANALYTIQUE
23
3.4.3.
3ME SOLUTION : DTERMINATION GRAPHIQUE : CERCLE DE MOHR DES MOMENTS QUADRATIQUES 24
3.4.4.
ETUDE DES MOMENTS QUADRATIQUES DE SURFACES SIMPLES
ERREUR! SIGNET NON DFINI.
1.
ETUDE DES CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES D'UNE POUTRE ET D'UNE SECTION DROITE

1.1.
DEFINITION D'UNE POUTRE
1.1.1. DEFINITION
Une poutre est un solide engendr par une surface plane (figure gomtrique) dont le centre
de gravit G dcrit une courbe C, le plan contenant reste constamment normal la tangente en G
cette courbe C.
est appel la section droite ou section transversale de la poutre (profil pour certaines poutres
commercialises); elle peut tre pleine ou vide. La courbe C dcrite par G est dite ligne (ou fibre)
moyenne de la poutre.
On appelle fibre, le volume engendr par l'lment de surface d entourant un point P de la section droite lorsque le centre de gravit de cette dernire
dcrit la ligne moyenne. Cette dnomination ne doit pas tre entendue comme tant une description de la structure du matriau constituant la poutre. C'est
tout simplement par analogie aux matriaux composites fibreux que cette dnomination est utilise.
G (s)
P
G (s)
P
G (o)
1.1.2. TYPOLOGIE DES POUTRES

Suivant la forme de la ligne moyenne, on obtient:
une poutre droite lorsque C est une droite,
une poutre gauche lorsque C est une courbe gauche,
un arc lorsque C est courbe plane ouverte (portique si C est form de segments de droites),
un anneau lorsque C est une courbe plane ferme,
une poutre plan moyen de symtrie lorsque C est une courbe plane et si de plus le plan contenant C
est un plan de symtrie de .
- Dfinition des caractristiques gomtriques dune poutre -
LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY ,
Page n3/30
1.1.3. DIMENSIONS DE LA SECTION DROITE

Les hypothses de la thorie des poutres ne donneront des rsultats ralistes que si les conditions suivantes
sont respectes.
Les dimensions transversales de la section droite doivent tre petites devant la longueur de la poutre.
Elles ne doivent pas cependant tre trop petites car les dplacements sont supposs faibles.
Si nous appelons lancement gomtrique le rapport de la longueur de la poutre sa dimension transversale
moyenne, g =
L
.
moy (b , h)
(b , h) tant respectivement la plus grande largeur de la poutre et la hauteur
Cet lancement ne doit pas tre trop faible ni trop lev. Lapproximation de la RDM est de lordre de
g2
. De
plus il faut que le rayon de courbure de la ligne moyenne soit grand vis vis des dimensions de la section droite et
que la gomtrie de celle-ci ne varie, que lentement.
1.1.4. ORDRE DE GRANDEUR DES RAPPORTS DES LONGUEURS CARACTERISTIQUES

Comme ordre de grandeur, vous pouvez tabler sur:
avec L = longueur de la ligne moyenne
h = la plus grande dimension transversale de la section droite

b = la plus petite dimension transversale de la section droite
Pour une poutre
1 h 1

30 L 5
Pour un arc
1
h 1

100 L 5
h
10
b
R
> 5 avec R = rayon de courbure
h
Pour les poutres courbes
de la poutre
La section droite peut varier progressivement, la poutre est alors dite inertie variable ( ex: tablier de pont,
arc lamell-coll,.....)
1.1.5. EXEMPLES DE SECTIONS DROITES DE POUTRES A PLAN MOYEN DE SYMETRIE
y
y
z
z
x
G
x
G
Page n4/30
1.1.6. SYSTEME DE REFERENCE:

La section droite d'une poutre ainsi que les contraintes agissant dans celle-ci sont repres par
rapport un repre (G, x, y, z) mobile que l'on nomme repre local, dfini par:
- G(s), barycentre de la section droite ou centre de surface (centre de gravit d'aprs les
errements habituels, en physique le centre de gravit correspond au point d'application du poids propre gnr par
le champ de pesanteur de la Terre,). Ce point est repr par son abscisse curviligne s: s = longueur de l'arc G(0)
G(s). La dtermination de la position du centre de gravit G sera effectue en utilisant par exemple les moments
statiques S (voir le chapitre qui suit). Son aire sera nomme A.
- (G,x) est orient suivant la tangente la fibre moyenne et dirig suivant le sens de parcours
pralablement choisi sur C (gnralement de la partie gauche vers la partie droite de la poutre),
- (G,y) et (G,z) sont orients suivant les axes principaux d'inertie de et tels que le tridre
(G,x, y, z) soit direct (cela dans le but de simplifier les expressions des contraintes, la position de ces axes se
dtermine par l'tude des moments quadratiques aborde dans le chapitre qui suit).
-le repre OXYZ est le repre global, ( ou repre de la statique ), on le considre unique et
fixe.
Dans ce cours on se limitera au cas ou C est un ensemble de tronons de barres droites. Pour le sens de
parcours, on choisira, par exemple pour l'exemple ci-dessous A, B, C, D, chaque tronon sera nomm (i) et affect
d'un repre dont l'origine Oi sera place son extrmit gauche. Ce repre Ri ( Oi , x i , y i , zi ) sera nomm
repre de position, il est fixe. C'est le repre de la RDM, les quations du torseur de cohsion ou l'ordonne de la
ligne moyenne dforme sera exprime relativement son abscisse x i qui sera appele x pour simplifier.
y2
x2
B
1
x1
y
y3
2
x3
x2
y1
y2
x1
Page n5/30
2.
MOMENT STATIQUE D'UNE SECTION DROITE

2.1.
DEFINITIONS
C'est une grandeur gomtrique qui permet de dterminer la position du Centre de surface G (appel
tort centre de gravit1) d'une section droite; de plus, elle intervient dans l'expression des contraintes
tangentielles gnres par l'effort tranchant V y .
En physique ou en mcanique, lorsqu'on veut dterminer une grandeur relative un domaine fini, on commence toujours par l'exprimer sur
une surface lmentaire, puis on procde par sommation (intgration plus prcisment).
Pour cette tude, nous prendrons le repre classique des mathmatiques OXY, par contre, dans une section droite nous avons le repre
GYZ, on remarquera que pour passer du premier au second il suffit de remplacer O par G, X par Y, Y par Z.
2.1.1. MOMENT STATIQUE DUNE SURFACE ELEMENTAIRE :

Le moment statique de l'lment de surface lmentaire d par rapport l'axe Ox , not S Ox ( d ) est
gal :
S Ox (d ) = y . dA
d reprsente le domaine d'aire dA
dans un repre cartsien dA = dx . dy
(dans un repre en coordonnes polaire
dA = r . d . dr
2.1.2. MOMENT STATIQUE DUNE SECTION DROITE :

On appelle moment statique
d'une section
r
droite par rapport un axe ( O, x ) la quantit:
y
y max
S 0 x ( ) =
y .dA = y .dx .dy

surface
surface
dy
y
Le moment statique est un nombre

algbrique, ayant la dimension d'un volume.
Unit: mm3, cm3, m3,...
dx
x
ymin
Cette intgrale peut se ramener une intgrale simple si l'on peut exprimer la largeur de la surface d ,
l'ordonne y, en fonction de y: soit b( y ) cette largeur.
dA = b( y ). dy
Le centre de gravit est le point dapplication du poids dun objet.
Page n6/30
y
y max
S 0 x ( ) =
y max
y .dA = y . b( y ).dy
surface
dy
y min
b (y )
y
o
x
ymin
y
S 0 y ( ) =
dx
y max
x max
x .dA = x . h( x ).dx
surface
x min
x
h (x)
o
x min
x max
ymin
2.2.
THEOREMES, PROPRIETES
La principale difficult rside dans la dtermination de b( y ) ou h( x ) . Pour des sections simples

(rectangulaires, en I, ...) on procdera plus simplement en appliquant le thorme suivant qui fait intervenir les
coordonnes du Centre de surface G.
Changement de repre : translation
Connaissant le moment statique par rapport un axe (O', x'), on peut dterminer rapidement sa nouvelle valeur
par rapport un axe parallle au prcdent (O, x). on utilisera alors la relation suivante :
Page n7/30
THEOREME 1:
y'
S 0 x ( ) = yO' . A + S 0' x' ( )
x O'
a ir e : A
S 0 y ( ) = x O' . A + S 0' y' ( )
G
x'
o' (x o' , y o' )
y O'
x
DEFINITION DU CENTRE DE SURFACE

( CENTRE DE GRAVITE ): G
y
y'
y max
SGx' ( ) = 0
SGy' ( ) = 0
a ire : A
Le moment statique d'une section droite

par rapport un axe passant par G est nul.
xG
Cette dfinition peut tre utilise pour

dterminer la position de G.
x'
yG
ymin
THEOREME 2:
Le moment statique d'une section droite par rapport un axe Ox (Oy), situ dans son plan, est
gal au produit de l'ordonne du Centre de surface note yG ( xG ) par rapport cet axe par l'aire A de
la section droite.
S 0 x ( ) = yG . A
S 0 y ( ) = xG . A
A = aire de la section droite

xG , yG correspondent aux coordonnes de G par rapport au
repre Oxy. Attention: ce sont des valeurs algbriques.
Page n8/30
2.3.
MOMENT STATIQUE D'UNE SECTION DROITE / AXE DE SYMETRIE

THEOREME 3 :
Si Oy est axe de symtrie de

-x
dA
on dmontre que:
S 0 y ( ) = 0
dA
G
1
Or si
S 0 y ( ) = 0 = xG . A
x G = 0 G axe de symtrie
2.4.
REMARQUE : ON PEUT RAPPROCHER LE CENTRE DE SURFACE (OU DE MASSE)

ET LE BARYCENTRE
Dfinition du barycentre : on appelle barycentre de n points G i , affects de coefficients Ai tels que A =
le point G unique tel que
A .GG
i =1
A
i =1
r
=0
On peut interprter cette dfinition de 2 manires :

la section droite est dcompose en surfaces lmentaires
soit pour tout point M de la section droite
r
r
GM .dA = 0
daire Ai et de centre de gravit G i ;
affect dune aire lmentaire dA
Daprs les thormes prcdents :
OM .dA = OO' . A + O' M .dA

r
r
OM .dA = OG . A
r
r
r
OM .dA = S ( ). x + S ( ). y
oy
ox
Page n9/30
2.5.
CENTRE DE SURFACE ( CENTRE DE GRAVITE ) D'UNE SECTION DROITE
Dcomposer la section droite en surfaces

lmentaires simples i dont on connat la position
du centre de surface Gi
On utilise la proprit dassociativit
y
= i
1
S 0 x ( ) = y G . A
n
n
S 0 x ( ) = S 0 x i = S 0 x ( i )
1
1
n
S 0 x ( ) = y G i . Ai
1
n
S 0 x ( ) = yG . A = yG i . Ai
100
yG =
yG
xG
yG i . Ai
1
xG =
Gi
. Ai
55
Par exemple ici nous pouvons dfinir 3 dcompositions.

1re dcomposition
2me dcomposition
1
2
3me dcomposition
Application numrique:
Choisir un repre tel que la totalit de la section

droite soit situe dans le plan des coordonnes
positives.
Utiliser un tableau pour la prsentation des rsultats
et un tableur pour le calcul informatis.
Page n10/30
2.6.
ANNEXES
2.6.1. DEMONSTRATION DU THEOREME 1

THEOREME 1:
Les axes Ox et O'x' ainsi que
S 0 x ( ) = yO' . A + S 0' x' ( )
Oy et O'y' sont parallles.
S 0 y ( ) = x O' . A + S 0' y' ( )
r x O'
OO'
yO'
r
r
r
OM = OO' +O' M
S 0 y ( ) =
x .dA = ( x
O'
r x'
O' M
y'
+ x' ).dA =
x O' est une const . S 0 y ( ) =
O'
O'
r x
OM
y
x = xO' + x'
y = yO' + y'
.dA + x'.dA
.dA + x'.dA = x O' dA + S 0' y' ( )
S 0 y ( ) = x O' .A + S 0' y' ( )
dA = A = aire
S 0 y ( ) = x O' . A + S 0' y' ( )

S 0 x ( ) = yO' . A + S 0' x' ( )
THEOREME 2:
Le moment statique d'une section droite par rapport un axe Ox (Oy) situ dans son plan est gal au
produit de l'ordonne du Centre de surface yG ( xG ) par rapport cet axe par l'aire A de la section droite.
A = aire de la section droite
S 0 x ( ) = yG . A
xG, yG correspondent aux coordonnes de G par rapport au repre

Oxy. Attention: ce sont des valeurs algbriques.
S 0 y ( ) = xG . A
D'aprs le THEOREME 1
Soit O' = G
S 0 y ( ) = x O' . A + S 0' y' ( )

S 0 x ( ) = yO' . A + S 0' x' ( )
D'aprs la dfinition du centre de surface G
S Gx' ( ) = 0
S Gy' ( ) = 0
S 0 y ( ) = x G . A
S 0 y ( ) = x G . A
S 0 x ( ) = yG . A
S 0 x ( ) = yG . A
Page n11/30

THEOREME 3
1 domaine des x positifs
Si Oy est axe de symtrie de
2 domaine des x ngatifs
on dmontre que:
= 1 + 2
S 0 y ( ) = 0
S 0 y ( ) = x . dA = x . dA + x . dA
x . dA = x . dA = x . dA
Or si
S 0 y ( ) = 0 = xG . A
S 0 y ( ) = 0
x G = 0 G axe de symtrie
Page n12/30
3.
MOMENTS QUADRATIQUES D'UNE SECTION DROITE. notation I

3.1.
DEFINITIONS
3.1.1. MOMENT QUADRATIQUE PAR RAPPORT A UN AXE OX D'UNE SECTION DROITE

On appelle moment quadratique d'une section
droite par rapport un axe (Ox), la quantit :
I Ox ( ) =
y 2 .dA =
surface :
y
y max
y 2 . dx . dy
surface :
dy
Cette quantit est toujours positive.
Tous les moments quadratiques ont la dimension

d'une [ longueur ]4 unit mm4, cm4, ..
dx
ymin
y
A la cote y, si l'on connat la largeur b( y ) de la
surface lmentaire d exprime en fonction de y, cette
intgrale peut se ramener une intgrale simple.
y max
dy
I Ox ( ) =
surface :
y max
2
.dA =
b (y )
. b( y ). dy
y min
ymin
Page n13/30
3.1.2. MOMENT QUADRATIQUE PAR RAPPORT A UN AXE OY D'UNE SECTION DROITE

Le moment quadratique d'une section droite
par rapport un axe y, se dfinira de la mme
faon par les expressions suivantes:
I Oy ( ) =
x .dA =
2
surface :
y
dx
y max
x
x max
x 2 . h( x ).dx
x min
h (x)
Cette quantit est toujours positive.
x max
x min
ymin
3.1.3. MOMENT QUADRATIQUE PRODUIT OU PRODUIT D'INERTIE
y
Le moment produit quadratique appel aussi
produit d'inertie d'une section droite par
rapport aux axes (0x) et (0y) est gal :
I Oxy ( ) =
x
dA
x . y .dA = x. y .dx .dy
surface :
surface :
Attention cette quantit peut tre ngative.
Page n14/30
3.1.4. MOMENT QUADRATIQUE POLAIRE

On appelle moment quadratique polaire, le moment
quadratique par rapport un point O d'une section
droite . Cette quantit toujours positive est utilise
en torsion, son expression est la suivante:
I O ( ) =
r .dA
r2 = x2 + y2
r 2 .dA =
( x
dA
surface :
I O ( ) =
surface :
I O ( ) =
surface :
+ y 2 ). dA
surface :
. dA +
. dA
surface :
I O ( ) = I Ox ( ) + I Oy ( )
Le moment quadratique polaire est donc gal
la somme des moments quadratiques par
rapport aux axes Ox et Oy.
3.2.
ETUDE DU MOMENT PRODUIT QUADRATIQUE
3.2.1. THEOREME : ENONCE

Si est un rectangle et si les axes sont parallles aux cots du rectangle, alors l'intgrale peut tre
calcule simplement.
I Oxy ( ) =
x . y .dA =
surface :
ymax
xmax
x
.
y
.
dxdy
=
x
.
dx
.
y
.
dy
ymin
xmin
surface :
d
yG
G
I Oxy ( ) = A. xG . yG
c
x
xG
Dmonstration:
b
x2
b2 a 2
=
=
x
.
dx
x
.
dx
=

x
a
2
2
a
min
x max
y2
d 2 c2
y
.
dy
=
y
.
dy
=
=

y
c
2
2
c
min
ymax
xmax
ymax
b2 a 2 d 2 c2
I Oxy ( ) = x .dx . y .dy =

x
y
2 2
min
min
b+a
d +c
b+ad +c
I Oxy ( ) = (b a ).
.(d c ).
= (b a ).(d c ).
.
2
2
2 2
I Oxy ( ) = A .xG . yG
Page n15/30
3.2.2. CHANGEMENT DE REPERE PAR TRANSLATION. RELATION ENTRE LES MOMENTS PRODUITS
QUADRATIQUES: I O' x' y' ( ) , I Oxy ( ) , ETANT UNE SECTION QUELCONQUE.
Le repre O'x'y' se dduit de Oxy par une simple translation.
I Oxy ( ) = xO' . yO' . A + xO' . SO' x' ( ) + yO' . SO' y' ( ) + I O' x' y' ( )
y
y'
xO'
a ir e : A
G
x'
o' (x o' , yo' )
yO'
x
Dmonstration :
r
r xO'
r
r
OM = OO' +O' M OO'
yO'
r x
x = xO' + x'
OM
y = y + y'
y
O'
I Oxy ( ) =
x . y . dA = (x
surface :
I Oxy ( ) =
r x'
O' M
y'
O'
surface :
O'
+ x' ) .( y O' + y' ) . dA
surface :
. y O' . dA +
O'
surface :
. y' . dA +
xO' , yO' sont des cts . I Oxy ( ) = x O' . yO' .
x' . y
O'
. dA +
surface :
dA + x
surface :
O'
x' . y' .dA
surface :
y' .dA + y
surface :
O'
x' .dA + x' . y' .dA
surface :
surface :
I Oxy ( ) = x O' . yO' . A + x O' . S O' x' ( ) + yO' . S O' y' ( ) + I O' x' y' ( )
Si O' = G, tant une section quelconque, on peut crire:
Page n16/30
I Oxy ( ) = x G . y G . A + x G . S Gx' ( ) + y G . S Gy' ( ) + I Gx' y' ( )

or d' aprs la dfinition de G
S Gx' ( ) = 0,
S Gy' ( ) = 0
I Oxy ( ) = x G . y G . A + I Gx' y' ( )
3.2.3. THEOREME: LE REPERE GX'Y' SE DEDUISANT DE OXY PAR UNE SIMPLE TRANSLATION, G CENTRE
DE SURFACE.
y'
I Oxy ( ) = xG . yG . A + I Gx' y' ( )
aire : A
G (xG , yG )
yG
x'
x
xG
3.2.4. PROPRIETE : SI LA SECTION DROITE QUELCONQUE, PEUT SE DECOMPOSER EN SURFACES

ELEMENTAIRES I, ALORS:
n
I Oxy ( ) = I Oxy ( i )
i =1
Dmonstration :
n
n
I Oxy ( ) = I Oxy i = I Oxy ( i )
i =1 i = 1
= i
i =1
I Oxy ( ) = I Oxy ( i )
i =1
Page n17/30
Si les surfaces lmentaires i sont des

rectangles dont les cots sont parallles aux
axes :
y
3
I Oxy ( ) = I Oxy ( i )
i =1
G3
I Oxy ( i ) = xGi . yGi . Ai
G2
I Oxy ( ) = xGi . yGi . Ai
i =1
G1
3.2.5. THEOREME : OY EST UN AXE DE SYMETRIE (OU OX EST UN AXE DE SYMETRIE)
SI OY est un axe de symtrie I OXY
( ) = 0
Dmonstration:
Y
-x
dA
= 1 + 2
( ) = X .Y . dA = X .Y . dA + X .Y . dA
I OXY
or
( ) = X .Y . dA + X .Y . dA
1
=0
dA
XdA2 = XdA1
I OXY
Page n18/30
3.3.
VARIATIONS DES MOMENTS QUADRATIQUES IOX1, IOY1, IOX1Y1, LES AXES

APPARTENANT A UN REPERE MOBILE TOURNANT AUTOUR DE O
3.3.1. DETERMINATION DES MOMENTS QUADRATIQUES PAR RAPPORT AUX AXES OX1Y1
y
y1
a ire : A
y .dA
= x . dA
= x . y . dA
I Ox1 =
I Oy1
I Ox1 y1
x1
Dans le repre x1Oy1
r x
OM 1
y1
r x
OM
y
Dans le repre xOy
Les coordonnes sont des nombres algbriques ainsi que
cos
=
y1 sin
x1
On exprime x1
sin x
cos y
donc
x1 = + x cos + y sin
y1 = x sin + y cos
x1 = x cos 2 + y sin + 2 xy sin cos

= x (
1 + cos 2
1 cos 2
) + y (
) + xy sin 2
2
2
x + y x y
x1 =
+
.cos 2 + xy sin 2
2 2
Exprimons y1 : se dduit de l'quation 2 en remplaant
par +
x + y y x
y1 =
+
.cos 2 xy sin 2
2 2
Page n19/30
y1
y
+
2
y1
x1
x1
y
Exprimons x1y1
x1 y1 = ( x cos + y sin )( x sin + y cos )

........ = x sin cos + y sin cos + xy cos xy sin
........ = ( y x )
sin 2
1 + cos 2
1 cos 2
+ xy
xy
2
2
2
y x
x 1 y1 =
sin 2 + xy cos 2
2
En utilisant les formules 2, 3, 4
IOx + IOy IOx IOy

+
cos 2 IOxy sin 2
2
2
IOx + IOy IOy IOx
+
cos 2 + IOxy sin 2
IOy 1 =
2
2
IOx IOy
sin 2 + IOxy cos 2
IOx 1 y 1 =
2
IOx 1 =
Dterminons l'angle 1 tel que IOx 1 est extremum ( maximal ou minimal )
IOx 1 =
IOx + IOy IOx IOy

+
cos 2 IOxy sin 2
2
2
IOx1 est une fonction de
dIOx 1
= I Ox I Oy sin 2 2 I Oxy cos 2
d
dIOx 1
sin 2
2 IOxy
=0
=
= tan 2
d
cos 2
I Oy I Ox
tan 2 1 =
2 IOxy
( I OY I Ox )
Page n20/30
Nous savons que tan( u) = tan( u + ) , 2 angles
et
qui vrifient la relation 6
tan(2 1 ) = tan(2 1 + ) = tan 2 1 + = tan 2 2
2 = 1 +
L'angle
correspond l'axe Oy1, cela implique que IOy1 est extremum;
de plus pour les angles
1 , 2
le moment produit quadratique IOx1 y1 =0.
3.3.2. THEOREME FONDAMENTAL t
1 tan 21 =
1 = (Ox ,OX )
2 IOxy
(I OY I Ox )
Nous noterons OXY les axes dduits de Oxy par rotation de
IOX , IOY sont extremum , c'est dire que l'un est maximum et l'autre est minimum;
De plus le produit quadratique est nul: IOXY = 0
Les axes OXY sont appels axes quadratiques principaux axes principaux d'inertie , ou directions
principales d'inertie .
Les valeurs de IOX , IOY sont appeles moments quadratiques principaux.
En R. D. M. l'axe des X passe par le centre de surface de la section droite et correspond la ligne
moyenne, les axes OY, OZ dans le plan de la section droite ne sont pas pris quelconques, mais
correspondent aux axes quadratiques principaux.( ceci permet de simplifier les expressions des
contraintes )
3.3.3. RELATION ENTRE LES MOMENTS QUADRATIQUES PAR RAPPORT A DES AXES PARALLELES.
I Ox1 =
2
1
I O' x'1 =
. dA
y'
. dA
r
r x O1'
r
r
r x1'
r x1 x1 = xO1' + x1'
OM = OO1' +O1' M OO1'
O1' M OM
y1'
y1 y1 = yO1' + y1'
yO1'
I Ox1 = y1 2 . dA =
yO1'
est
une
( y
O1'
+ y1' . dA =
(y
2
O1'
+ y1' 2 +2 . yO1' . y1' . dA
cte
I Ox1 = yO1' . dA + y1' 2 . dA + 2 . yO1' . y1' . dA = yO1' . A + I O' x'1 + 2 . yO1' . S O'1x'1 ( )
2
I Ox1 = y1 . dA = yO1' . A + I O' x'1 + 2 . yO1' . SO'1x'1 ( )

2
Page n21/30
3.3.4. THEOREME D'HUYGENS
Soit O'1 = G , S Gx'1 ( ) = 0 yO1' y1G

I Ox1 =
2
1
. dA = y1G . A + I Gx'1
2
Soit d = distance entre les 2 axes parallles : d = d (Ox1,Gx'1)

I Ox1 = I Gx'1 + d 2 . A
v
Pour viter toute erreur de signe, il faut avoir lesprit que des 2 moments quadratiques de cette formule,
le plus petit est toujours celui relatif laxe passant par G (centre de surface)
Ce thorme est dune importance capitale, cependant pour des sections droites dcomposables en rectangles,
on peut sen dispenser. Il faut alors dcomposer en rectangles dont laxe passe obligatoirement par un des cots.
y
y1
y'1
aire : A
x' 1
x1
o
x
Page n22/30
3.4.
DETERMINATION DES AXES PRINCIPAUX ET DES MOMENTS QUADRATIQUES

PRINCIPAUX
Nous venons de montrer qu'il existe 2 axes orthogonaux (G,X), (G,Y) pour lesquels le produit d'inertie IGXY
est nul. De plus pour ces 2 axes, les moments quadratiques IGY et IGX sont extremums:
si IGY est maximum alors IGX est minimum, et rciproquement si IGX est maximum IGY est minimum.
Ces axes sont appels axes quadratiques principaux.
Donnes du problme: I Gx , , I Gy , I Gxy
Inconnues:
I GX , , I GY
1
x
3.4.1. 1ERE SOLUTION ANALYTIQUE

1.
2.
Dterminer
Reporter la valeur de
I GX =
I GY =
I Gx + I Gy
I Gx
2
+ I Gy
2
tan 2 1 =
tel que
Gy
I Gx
1 dans les expressions suivantes dduites des quations 5:
I Gx I Gy
2
I Gx I Gy
2
(I
2 I Gxy
cos 21 I Gxy sin 21

cos 21 + I Gxy sin 21
3.4.2. 2EME SOLUTION ANALYTIQUE

1.
En utilisant les quations w
I GX + I GY = I Gx + I Gy = cte
I GX . I GY = I Gx . I Gy I Gxy = cte
2
Nous constatons que ces expressions sont des invariants. (indpendantes de

2.
1 )
Les valeurs I GX , I GY que nous cherchons sont les racines d'une quation du 2me degr:
Page n23/30
x 2 Sx + P = 0
(S
I GX , ( I GY ) =
I GX , ( I GY ) =
I Gx + I Gy
I GX , ( I GY ) =
I Gx + I Gy
I GX , ( I GY ) =
I Gx + I Gy
I max =
I min =
4P )
2
2
I Gx + I Gy
2
I Gx + I Gy
(I
Gx
+ I Gy
4 . I Gx . I Gy I Gxy 2
(I
Gx
I Gy
+ 4 . I Gxy 2
I Gx I Gy
+ I Gxy 2

2
I Gx I Gy
+ I Gxy 2
+
2
I Gx I Gy
+ I Gxy 2

2
3.4.3. 3EME
SOLUTION
nn
: DETERMINATION GRAPHIQUE : CERCLE DE MOHR DES MOMENTS
QUADRATIQUES
appels aussi cercle de MOHR des moments inerties :

La relation liant les moments quadratiques relatifs aux axes principaux avec les moments quadratiques d'axes
quelconques peut se traduire graphiquement par un cercle appel cercle de Mohr des inerties.
1.
Utilisons les relations 5
IOx + IOy IOx IOy

cos 2 IOxy sin 2
+
2
2
IOx + IOy IOy IOx
IOy 1 =
cos 2 + IOxy sin 2
+
2
2
IOx IOy
IOx 1 y 1 =
sin 2 + IOxy cos 2
2
IOx 1 =
2.
IOx
Remplaons:
IGX
IOy
IGY
IOxy
IGXY
= 0
IOx 1 IGx
IOy 1 IGy
IOx 1 y 1 IGxy
= (GX , Gx )
IGX + IGY IGX IGY
cos 2
+
2
2
IGX + IGY IGX IGY
cos 2
IGy =
2
2
IGX IGY
sin 2
IGxy =
2
IGx =
no
Page n24/30
Axe des produits d'inertie

IGxy
rayon du cercle
I GX - I GY
2
IGy IGx
IGY
Le rayon du cercle est gal :
IGX
axe des moments quadratiques
I GX I GY
, Son centre pour abscisse:
2
I GX + I GY
2
Utilisation du cercle de Mohr:

Deux problmes peuvent se rencontrer: soit les axes principaux sont connus, soit les moments
quadratiques d'axes quelconques sont connus.
1er cas : Les axes principaux dinertie ainsi que les moments quadratiques principaux sont connus
Inconnues du problme
Soit un repre Gxy dont on veut dterminer les
Le cercle de Mohr des inerties est parfaitement dtermin
moments quadratiques
Y
M1 point reprsentatif sur le cercle de I GX
M2 point reprsentatif sur le cercle de I GY

x
X
G
( I Gy , I Gz , I Gyz ) = ???
Page n25/30
On passe de GX Gx en tournant dun

angle , le point reprsentatif sur le cercle
tourne dun angle de 2
Cercle de Mohr
axe des produits d'inertie
Soit M3 le point reprsentatif de laxe Gx,

les
coordonnes
de
ce
point
correspondent aux moments quadratiques
cherchs.
IGxy
M3
M2
De mme pour laxe Gy, soit M4 le point

reprsentatif de cet axe.
IGY
M1
2
IGy
IGx IGX
axe des moments
quadratiques
Cet axe se dduit de Gx en tournant de
M4
, sur le cercle de Mohr, on passe de M3
M4 en tournant de
Nous pouvons dduire d'autres relations:
I GX + I GY
I GX I GY
2
I
I
+
=
Gx
Gxy
2
2
I GX + I GY
I GX I GY
+ I Gxy 2 =
I Gy
2
2
2me cas : Nous connaissons les moments quadratiques par rapport un repre Gxy
Nous voulons dterminer la position des axes principaux dinertie ainsi que les moments quadratiques
principaux
Inconnues du problme
Cercle de Mohr
donnes du problme
y
Y
X
I Gxy
Mx
I Gy IGx
I Gy
I Gx
( I GY , I GX , 1 ) = ???
Page n26/30
Nous pouvons dterminer la position du centre du cercle O
axe des produits d'inertie
Y
-IGxy
My
X
M2
IGY
O
IGy
IGxy
IGx M 1
IGy + IGx
2 1
2
1
IGX
axe des moments
quadratiques
Mx x
Ici nous avons I Gxy < 0
On se dplace de Mx M1 en tournant de 2 1 , cet angle est ici positif.
Par Mx traons un axe // Gx, soit P lintersection avec le cercle, ce point est nomm le ple. Laxe issu de P
et passant par M1 est laxe principal de moment quadratique principal I GX . De mme laxe PY est colinaire GY
et correspond au moment quadratique principal I GY .Nous pouvons remarquer que langle (Px,PX)=
1 > 0
corrobor par le signe de tan 2 1 =
2 IOxy
( I OY I Ox )
Page n27/30
3.4.4. ETUDE DES MOMENTS QUADRATIQUES DE SURFACES SIMPLES

partir de la dfinition,
en calculant l'intgrale
section droite
rectangulaire
partir de la dfinition,
en calculant l'intgrale
partir du thorme par analogie

de Huygens
y
d
h
I Gz ( ) = y 2 dA
I Oz' () = y' 2 dA
I Oz' ( )
I Gy ( )
bh 3
12
bh3
3
bh3
3
hb 3
12
y'
O
b
z'
Dtermination du moment en dduire d'aprs en dduire d'aprs les

quadratique
polaire
en les proprits.
proprits.
calculant l'intgrale.
section droite circulaire
y
I Gz ( )
I Gy ( )
D 4
D 4
D 4
32
64
64
I G ( ) = r 2 dA
dA
rG
I G ( ) =
z
D
Section droite: tube circulaire:

diamtre extrieur e
diamtre intrieur i ,paisseur e
en dduire d'aprs les proprits .
y
e
I G ( ) =
( e 4 i 4 )
64
si e est petit devant e , i = e =
I G ( ) =
3 e
8
Page n28/30
section droite triangulaire
dduit partir du
moment quadratique
du rectangle
par Huygens
par Huygens
moyen
h
z
base
I moyen
h/2
bh3
=
24
I base =
b h3
12
I Gz / / base =
b h3
36
tude de la section triangulaire

On peut remarquer quun rectangle est form de 2 triangles. Par rapport laxe Gz, le moment quadratique est
identique pour chacun des triangles. La surface est dispose identiquement relativement laxe.
h/2
h/2
Comme la surface triangulaire est dispose de la mme faon autour de laxe z pour chacun des triangles, leurs
moments quadratiques sont gaux. Do le thorme ci-dessous.
Thorme:
Le moment quadratique dun triangle
rectangle par rapport un axe parallle
une base et passant par le milieu de la
moyen
hauteur est gal I moyen
1 bh3 bh3
=
=
2 12
24
h/2
Page n29/30
b1h3 b2 h3
+
24
24
b1 + b2 )h3 b h3
(
=
=
24
24
I moyen =
I moyen
moyen
Thorme trs important :

Le moment quadratique dun triangle
quelconque par rapport un axe
parallle une base et passant par le
milieu de la hauteur est gal :
h/2
I moyen =
b h3
24
b1
b2
b
En utilisant le thorme de Huygens
On peut dterminer le moment quadratique par rapport un axe passant par le centre de surface du triangle
mais parallle la base. I Gz / / base =
b h3
36
On peut aussi dterminer le moment quadratique par rapport un axe passant par la base du triangle.
I base =
b h3
.
12
Dterminons les axes principaux ainsi que les moments quadratiques principaux ;
On peut aussi dterminer les moments quadratiques par rapport aux axes passant par la base en utilisant le
dfinition et le calcul de lintgrale en prenant comme surface lmentaire le rectangle de largeur variable indiqu
ci-dessous.
y
Y
ba 3
ab 3
a 2 b2
I Gx1 ( ) =
y1
36
I Gy1 ( ) =
36
I Gx1 y1 ( ) =
72
x1
G
y
x
En dduire la position des axes principaux ainsi que les valeurs des moments quadratiques principaux GXY
On peut utiliser les formules (10)
tan 2 =
ab
b a2
I GX ( ) = .
I GY ( ) =
I GXY ( ) = 0
Page n30/30

Definition Poutre

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Definition Poutre

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

- Cours de mcanique -

DEFINITION DES CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES

MOMENT STATIQUE D'UNE SECTION DROITE ___________________________________________ 6

MOMENTS QUADRATIQUES D'UNE SECTION DROITE. notation I ______________________________ 13

THORME: LE REPRE GX'Y' SE DDUISANT DE OXY PAR UNE SIMPLE TRANSLATION,

PROPRIT : SI LA SECTION DROITE QUELCONQUE, PEUT SE DCOMPOSER EN SURFACES

ETUDE DES CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES D'UNE POUTRE ET D'UNE SECTION DROITE

DEFINITION D'UNE POUTRE

1.1.2. TYPOLOGIE DES POUTRES

une poutre droite lorsque C est une droite,

une poutre gauche lorsque C est une courbe gauche,

un anneau lorsque C est une courbe plane ferme,

- Dfinition des caractristiques gomtriques dune poutre -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY ,

1.1.3. DIMENSIONS DE LA SECTION DROITE

(b , h) tant respectivement la plus grande largeur de la poutre et la hauteur

1.1.4. ORDRE DE GRANDEUR DES RAPPORTS DES LONGUEURS CARACTERISTIQUES

h = la plus grande dimension transversale de la section droite

Pour les poutres courbes

1.1.5. EXEMPLES DE SECTIONS DROITES DE POUTRES A PLAN MOYEN DE SYMETRIE

- Dfinition des caractristiques gomtriques dune poutre -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY ,

1.1.6. SYSTEME DE REFERENCE:

- Dfinition des caractristiques gomtriques dune poutre -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY ,

MOMENT STATIQUE D'UNE SECTION DROITE

2.1.1. MOMENT STATIQUE DUNE SURFACE ELEMENTAIRE :

d reprsente le domaine d'aire dA

dans un repre cartsien dA = dx . dy

(dans un repre en coordonnes polaire

2.1.2. MOMENT STATIQUE DUNE SECTION DROITE :

y .dA = y .dx .dy

Le moment statique est un nombre

Le centre de gravit est le point dapplication du poids dun objet.

- Dfinition des caractristiques gomtriques dune poutre -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY ,

La principale difficult rside dans la dtermination de b( y ) ou h( x ) . Pour des sections simples

- Dfinition des caractristiques gomtriques dune poutre -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY ,

S 0 x ( ) = yO' . A + S 0' x' ( )

S 0 y ( ) = x O' . A + S 0' y' ( )

DEFINITION DU CENTRE DE SURFACE

Le moment statique d'une section droite

Cette dfinition peut tre utilise pour

- Dfinition des caractristiques gomtriques dune poutre -

A = aire de la section droite

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY ,

MOMENT STATIQUE D'UNE SECTION DROITE / AXE DE SYMETRIE

Si Oy est axe de symtrie de

REMARQUE : ON PEUT RAPPROCHER LE CENTRE DE SURFACE (OU DE MASSE)

Dfinition du barycentre : on appelle barycentre de n points G i , affects de coefficients Ai tels que A =

le point G unique tel que

On peut interprter cette dfinition de 2 manires :

daire Ai et de centre de gravit G i ;

affect dune aire lmentaire dA

Daprs les thormes prcdents :

OM .dA = OO' . A + O' M .dA

- Dfinition des caractristiques gomtriques dune poutre -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY ,

CENTRE DE SURFACE ( CENTRE DE GRAVITE ) D'UNE SECTION DROITE

Dcomposer la section droite en surfaces

Par exemple ici nous pouvons dfinir 3 dcompositions.

Choisir un repre tel que la totalit de la section

- Dfinition des caractristiques gomtriques dune poutre -