ENSA Tétouan Année universitaire 2019-2020

GC3

Module: Dynamique des structures; Elément 1: Dynamique des structures

Corrigé du rattrapage

Exercice 1:

x1(t) x 2 (t)
3k 3k
m m
f2 (t) = Fm cos(ωt)
k

Figure 1

1.1 Le système est à deux degrés de liberté. L’équation du mouvement s’écrit:

mx

1 = −3kx1 + 3k(x 2 − x1 ) mx


+ 6kx1 − 3kx 2 = 0
 . En simplifiant, on obtient :  1 , soit sous forme
mx

2 = −3k(x 2 − x1 ) − kx 2 mx


2 − 3kx1 + 4kx 2 = 0
 m 0  

x1   6k −3k   x1  0 
matricielle :   + = (1).

 0 m  

x 2   −3k 4k   x 2  0 

Le calcul des fréquences propres se fait par la résolution de l’équation caractéristique:

6k − ω2 m −3k k 6ω02 − ω2 −3ω02
= 0 . En posant ω02 = , on obtient : = 0 , équation qui se
−3k 4k − ω2 m m −3ω02 4ω02 − ω2
réécrit: ω4 − 10ω02 ω2 + 15ω04 = 0 . Ce qui donne: ω1 = 1.356ω0 et ω2 = 2.857ω0 . Les formes propres sont
 4.162ω02 −3ω02   ψ11  0 
alors données par résolution des deux systèmes suivants:  2
   =   et
 −3ω0 2.162ω02  ψ12  0 
 −2.162ω02 −3ω02   ψ 21  0   1   1 
 2
   =   . En posant ψ11 = ψ 21 = 1 , il vient : Ψ1 =   et ψ2 =  .
 −3ω0 −4.162ω02  ψ 22  0  1.388 −0.7208
(4 points)

1 0  1 
1.2 Les masses modales sont : µ1 = m[1 1.388]    = 2.927m et
0 1  1.388
1 0  1 
µ 2 = m[1 −0.7208]    =1.52m . (2 points)
0 1 −0.7208

1
  6 −3  1 
1.3 Les raideurs modales sont : κ1 = k [1 1.388]    = 5.378k et
−3 4  1.388
 6 −3  1 
κ 2 = k [1 −0.7208]    =12.4k . (2 points)
−3 4  −0.7208
1.4 La normalisation par rapport à la matrice de masse est telle que les formes propres vérifient :
Ψ T MΨ = 1 . Posons Ψ = αΨ où Ψ est le mode propre calculé en 1.1. Alors, α 2 = 1/ µ où µ est la masse
1 1  1  1  1 
modale calculée en 1.2. D’où α = . Ainsi Ψ1 = 1.388 et Ψ 2 =   . Ce qui
µ 2.927m   1.52m  −0.7208
1 0.5845 1  0.8111 
donne Ψ1 =  0.8113 et Ψ 2 =   . (2 points)
m  m  −0.5846 

 x 2 (t) iωt
1.5 La réponse permanente du système que l’on posera sous la forme   = X 0 e s’obtient par
x
 3  (t)
2
ψ s ψ st
décomposition modale. L’amplitude complexe recherchée s’écrit sous la forme: X 0 (ω) = ∑ F0
s=1 µ s (ω −ω )
2
s
2

0
avec F0 =   .
 Fm 
 1  1 1.388 + 1  1 −0.7208 0 , soit
D’où X 0 (ω) = Fm  
 2.927(1.839k − mω ) 
2 1.388 1.927
 1.52(8.162k − mω2 ) −0.7208 0.5196  1
 1.388 0.7208 
 2.927(1.839k − mω2 ) − 1.52(8.162k − mω2 ) 
X 0 (ω) = Fm   . En simplifiant, il vient:
1.927 0.5196
 2
+ 2

 2.927(1.839k − mω ) 1.52(8.162k − mω ) 
 0.4742 −0.4742 
1.838k − mω2 + 8.162k − mω2 
X 0 (ω) = Fm   . Finalement la réponse permanente est donnée par:
 0.6584 +
0.3418 
1.838k − mω2 8.162k − mω2 
 0.4742 0.4742 
1.838ω2 −ω2 − 8.162ω2 −ω2 
F
X(t) = m cos(ωt)   . (4 points)
0 0
m  0.6584 0.3418 
 2 2
+ 2 2
1.838ω0 −ω 8.162ω0 −ω 

Exercice 2:
L

x1 x2

k1 k2

Figure 2

2
Le mouvement plan de la barre est un mouvement de corps rigide sans déplacement horizontal. Le mouvement
vertical peut alors être décrit par les deux déplacements des extrémités A et B à partir de la position
d’équilibre statique, notés d’après l’énoncé: x1 et x 2 . Les équations de mouvement s’obtiennent par
application du principe fondamental de la dynamique.
L’équation de la résultante dynamique projetée sur la verticale est: mx

G = − K1x1 − K 2 x 2 (1) avec
x1 + x 2
xG = et m = µL .
2
L L
L’équation du moment résultant projetée sur l’axe des z (axe hors-plan) s’écrit: I AB / G

θ = K1x1 − K 2 x 2
2 2
2 3
mL µL x − x1
(2) avec I AB / G = = et θ = 2 (En petits déplacements).
12 12 L
 µL
 2 (x x 2 ) + kx1 + 2kx 2 = 0


1 +


Les équations (1) et (2) permettent d’écrire:  . Soit sous forme matricielle:
 µL (−

x 2 +


x1 ) − kx1 + 2kx 2 = 0
 6
 µL µL 
 x   2   k 2k 
MX

+ KX = 0 avec X = 1 , M =  2  et K = 
x   . On remarque que les matrices sont
 2  − µL µL   − k 2k 
 6 6 
non symétriques dans cette paramétrisation.
  1 1 
  1 2   2 2    ϕ1  0 
2
Les modes propres sont solution de:  
k  − ω µL      =   dont l’équation
  − 1 2   −
1 1    ϕ2   0 
 
 6 6  
µLω2 µLω2
k− 2k −
2 2 ω02 − ω2 2ω02 − ω2 2k
caractéristique s’écrit:
2 2
= 0 , soit 2 2 2 2
= 0 avec ω02 = . D’où
µLω µLω −3ω0 + ω 6ω0 − ω µL
−k + 2k −
6 6
il résulte l’équation de second degré à résoudre : 2ω4 − 12ω02ω2 + 12ω04 = 0 . Les fréquences propres sont
alors données par: ω1 = 1.126ω0 et ω2 = 2.175ω0 .
Les formes propres s’obtiennent par :

- ω1 = 1.126ω0
 −0.2679ω02 0.7321ω02   ϕ1  0   1 
 2

2 ϕ 
=   . On peut prendre Φ1 =  .
 −1.732ω0 4.732ω0   2  0  0.3659 

- ω1 = 2.175ω0
 −3.731ω02 −2.731ω02   ϕ1  0   1 
 2
   =   . On peut prendre Φ 2 =  −1.364  .
 1.731ω0 1.269ω02  ϕ2  0   
  1 
Finalement, les deux modes propres sont : ω1 = 1.126ω0 ; Φ1 =   et
 0.3659  
  1 
ω2 = 2.175ω0 ; Φ 2 =    . (6 points)
  −1.364 

3
ENSA Tétouan Année universitaire 2019-2020
GC3

Module: Dynamique des structures; Elément 1: Génie parasismique

Corrigé du rattrapage

Figure 1

1. Les modes propres du système sont solutions du problème généralisé aux valeurs propres suivant :
 K − ω2n M  Φ n = 0 . Ici, on a: M = 
0
2m  3k −2k 
 0
 et K =   avec m = 75000kg et k = 1.5 MN / m .
 

3m   −2 k 2 k 
2 0  3 −2 
Ce qui donne : M = 75000   et K = 1.5 × 106 ×  .
0 3  −2 2 
3 − 0.1 × ω2 −2
Résolvons d’abord l’équation caractéristique: det  K − ω2 M  = 0 , soit = 0 . Cette
  −2 2 − 0.15 × ω2
équation se simplifie en 0.015ω4 − 0.65ω2 + 2 = 0 . D’où ω1 = 1.826rad / s et ω2 = 6.324rad / s .

3 − 0.1ω12 −2   ϕ11  0 
• Forme propre 1: on résout    =   , ce qui donne :
 −2 2 − 0.15ω12  ϕ12  0 
 2.6666 −2   ϕ11  0   1 
= ϕ = 1 ϕ = 1.3333 Φ = 1.3333 .
1.4999  ϕ12  0 
 −2 . En posant 11 , on obtient : 12 . D’où 1
  
3 − 0.1ω22
−2   ϕ21  0 
• Forme propre 2: on résout    =   , ce qui donne :
 −2 2 − 0.15ω22  ϕ22  0 
 −0.9993 −2   ϕ21   0 
= . En posant ϕ21 = 1 , on obtient : ϕ22 = −0.4996 . D’où
 −2
 −3.9989  ϕ22   0 
 1 
Φ2 =   . (6 points)
 −0.4996 

4
 Φ1T M∆ Φ T2 M∆
2. On a : a1 = et a 2 = . Ce qui donne : a1 = 0.8182 et a 2 = 0.1823 .
Φ1T MΦ1 Φ T2 MΦ 2
2 2
* ( 1
Φ T M∆ )
* ( 2
Φ T M∆ )
De même : m = 1 et m = 2 , ce qui donne : m1* = 3.682 × 105 kg et m*2 = 6.854 × 103 kg .
Φ1T MΦ1 Φ T2 MΦ 2
La masse totale est : M T = ∆ T M∆ , ce qui donne M T = 3.75 × 105 kg .(6 points)

2π 2π
3. On a : ω1 = 1.826rad / s et ω2 = 6.324rad / s . D’où T1 = = 3.441s et T2 = = 0.9935s . Par suite :
ω1 ω2
3.803
D1 = 1.2T1 − 2 / 3 et D 2 = 1.2T2 − 2 / 3 , ce qui donne : D1 = 0.5265 et D 2 = 1.205 . D’où F1 =104 ×   et
7.605
 1.939 
F2 =104 ×   . (4 points)
 −1.453

4. L’effort tranchant à la base pour le cumul en valeur absolue est V = V1 + V2 avec

V1 = 104 × ( 3.803 + 7.605 ) = 114080N et V2 = 104 × (1.939 − 1.453) = 4860N . D’où VVA = 118.9kN .

L’effort tranchant à la base pour la combinaison SRSS est VSRSS = V12 + V22 avec V1 = 114080N et
V2 = 4860N . D’où VSRSS = 114.2kN . (2 points)

5. La première période propre de la question 1. est : T = 3.441s . D’où D = D1 = 0.5265 . Le poids sismique total
est: W = 75000 × (2 + 3) × 9.81 , soit W = 3678750N . D’où F =116.2kN . L’effort tranchant à la base est
VSE = 116.2kN . L’écart relatif est de −2.3% par rapport à VVA = 118.9kN et +1.8% par rapport à
VSRSS = 114.2kN . Il faut noter ici que le bâtiment est irrégulier. (2 points)