MECANIQUE DES SOLIDES

TD N° 1 – ETAT DE CONTRAINTE

Exercices théoriques
Exercice 1.
L’état de contrainte par rapport au repère x1 x2 x3 est défini par le tenseur de contrainte suivant :

15 3 0 
σ =  3 −5 0 
 0 0 10 

1. Dire si une ou plusieurs des directions du repère sont des directions principales de contrainte.
Répondre sans faire des calculs.
2. Éventuellement, dire quelle est la valeur de la contrainte principale associée.

Exercice 2.
Tracer les contraintes dans un élément cubique autour du point P, dont l’état de contrainte est défini
par le tenseur de contrainte
 3 − 3 0
 
σ = − 3 1 0
 0 0 0 
 
Quel est le type de cet état de contrainte ?

Exercice 3.
Déterminer le tenseur des contraintes en sachant que l’effort par rapport à trois directions
orthogonales x1 x2 x3 sont

t x1 = 9 x1 + 2 x 2 t x2 = 2 x1 + 6 x 2 t x3 = 6 x3

et que les facettes de l’élément soumis à cet état de contrainte sont orthogonales à x1 x2 x3 .

Écrire le tenseur de contrainte comme somme d’un tenseur hydrostatique σ m et d’un tenseur

déviatorique τ d .
Exercice 4.
Déterminer la matrice de rotation Λ qui permet de passer du repère x1 x2 x3 au repère xyz , en

sachant que le repère x1 x2 x3 a subit une rotation de α = 30° autour de l’axe x1. Définir la relation

pour évaluer le tenseur σ ( x, y, z ) en connaissant le tenseur σ ( x1 , x2 , x3 ) .

Exercice 5.
Démontrer les formules qui permettent d’obtenir les composantes normale et tangentielle d’un
effort par rapport à la surface de normale n inclinée de 45° par rapport aux axes du repère principal.

Questions
1. Que représentent les composantes de chaque colonne du tenseur de contrainte ? Expliquer et
représenter graphiquement.
2. Si on change de repère, est-ce que les termes du tenseur de contrainte changent de valeur ? Dans
quel cas on a un tenseur diagonal ?
3. Quelle est l’unité de mesure d’une contrainte ?
4. Quelle est la signification de contrainte normale ? Et contrainte tangentielle ?
5. Le tenseur de contrainte, est-il toujours symétrique ?
6. Quelle est la différence entre un état de contrainte sphérique (hydrostatique) et un état de
contrainte déviatorique ? Expliquer la différence en termes de tenseur de contrainte et en termes
d’effet physique.
7. Si la composante normale de l’effort tn relatif à la direction normale n est nulle, de quel type
d’état de contrainte s’agit-il ?
 MECANIQUE DES SOLIDES
TD N° 1 – ETAT DE CONTRAINTE

Exercices numériques
Exercice 1.
a) Écrire le tenseur de contrainte qui représente l’état de contrainte du point P dans les Figures 1-2.
b) Déterminer les directions principales.
c) Déterminer les contraintes principales.
d) Définir le type de l’état de contrainte.

Figure 1. État de contrainte

Figure 2. État de contrainte

Exercice 2.
Déterminer les directions principales et les contraintes principales de l’état de contrainte du point P
dans la Figure 3.
De quel type d’état de contrainte s’agit-il ?
 1 1 2
Déterminer l’effort par rapport à la direction n = x1 + x 2 + x3 .
2 2 2

Figure 3. État de contrainte

Exercice 3.
Déterminer le tenseur des contraintes pour l’état de contrainte du point P dans les Figures 4 et 5.
De quel type d’état de contrainte s’agit-il ?

Figure 4. État de contrainte Figure 5. État de contrainte

Exercice 4.
L’état de contrainte par rapport au repère x1 x2 x3 est défini par le tenseur de contrainte suivant :

15 3 7 
σ =  3 −5 2 
 7 2 10 

a) Calculer la contrainte moyenne et la contrainte tangentielle octaédrique.

b) Écrire le tenseur de contrainte comme somme d’un tenseur isotrope et d’un tenseur déviatorique.
c) Calculer les contraintes principales et déterminer les directions principales.
d) Écrire le tenseur de contrainte σ p dans le repère principal.

e) Vérifier que la matrice de rotation obtenue soit correcte : σ = Φ σ p ΦT

σ p = ΦT σ Φ

Exercice 5.
Écrire le tenseur de contrainte
100 3 100 0
 
σ =  100 100 3 0 
 0 0 0 
 
comme somme d’un tenseur hydrostatique σ m et d’un tenseur déviatorique τ d .

Est-ce que les vecteurs propres de σ et τ d coïncident ?

Est-ce que les valeurs propres coïncident ?

Exercice 6.
L’état de contrainte est défini, dans le repère x1 x2 x3 , par le tenseur

 4 2 −8 
σ =  2 −2 0 
 −8 0 6 
a) Déterminer l’effort t n relatif à la normale n et ses composantes normale et tangentielle dans les
cas :

1 1 2
1) n = x 2 2) n = x1 + x 2 + x3
2 2 2
b) Déterminer les invariants, les contraintes principales et les directions principales.

Exercice 7.
Déterminer le tenseur des contraintes en sachant que l’effort par rapport à deux directions
orthogonales x1 et x3 sont
t x1 = + 1 3 x1 + x 2 − 1 3 x3 t x3 = −1 3 x1 − x 2 − 2 3 x3

et que l’état de contrainte est plan. Déterminer la direction normale au plan de contrainte (plan où
agissent les contraintes, dans cet état de contraintes plan).
Exercice 8.
Déterminer le tenseur des contraintes en sachant que l’effort par rapport à deux directions
orthogonales x1 et x3 sont
t x1 = x1 + 2 x 2 t x2 = 2 x1 + x 2 + 2 x3

et que la partie hydrostatique est nulle.

2 2 1
Déterminer l’effort t n relatif à la normale n = − x1 + x2 + x3 et ses composantes normale
7 7 7
et tangentielle.
Quel est le type de cet état de contrainte ?

Exercice 9.
L’état de contrainte est défini, dans le repère x1 x2 x3 , par le tenseur

 1 0 −7 
σ =  0 2 0 
 −7 0 1 

a) Déterminer l’effort t n relatif à la direction n = 1 2 x1 + 1 2 x 2 et ses composantes normale et

tangentielle.
b) Déterminer la matrice orthogonale Φ telle que ΦT σ Φ soit diagonale.
c) Est-ce que x1, x2 ou x3 sont directions principales ?
d) Calculer les contraintes principales et dire quelle est la plus grande.
e) Evaluer les contraintes déviatoriques (termes du tenseur déviateur de contrainte).
f) Tracer graphiquement les contraintes dans un élément cubique autour du point P, dont l’état de
contrainte est défini par le tenseur de contrainte σ .

Exercice 10.
L’état de contrainte est défini, dans le repère x1,x2,x3, par le tenseur
15 3 0 
σ =  3 −5 0 
 0 0 10

1 1 1
a) Déterminer l’effort t n relatif à la direction n = x1 + x2 + x3 et ses composantes
3 3 3
normale et tangentielle.
b) Calculer la contrainte octaédrique et le premier invariant.
c) Déterminer les contraintes principales et le tenseur des contraintes principales.
d) Par rapport au repère principale, déterminer l’effort t n relatif à la direction

1 1 1
n= x1 + x2 + x3 et ses composantes normale et tangentielle.
3 3 3
e) Par rapport au repère principale, calculer la contrainte octaédrique et le premier invariant.
f) Quels paramètres sont restés constants suite au changement de repère ? Quels paramètres
dépendent du repère fixé ?

Exercices numériques en plus

Exercice 11.
L’état de contrainte est défini, dans le repère x1 x2 x3 , par le tenseur

 −4 0 3 
σ =  0 3 0 
 3 0 4 

1 1 1
Déterminer l’effort t n relatif à la normale n = x1 + x2 + x3 et ses composantes normale et
3 3 3
tangentielle.
Déterminer les contraintes principales et les directions principales.

Exercice 12.
Déterminer les invariants, les contraintes principales et les directions principales du tenseur de
contrainte
 1 3 −1
σ =  3 9 −3
 −1 −3 1 