Analyse Limite v2

5
Rsistance des matriaux II
Chapitre 12
Comportement au-del du domaine lastique chapitre 12

Objectifs Connatre le comportement dun matriau lastique parfaitement plastique Analyser une structure soumise un chargement uniaxial Analyser une structure soumise un chargement de torsion
Calculer la force ou le moment au dbut de lcoulement plastique Calculer la force ou le moment limite Calculer la rserve
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
Chapitre 12
Chapitre 12 Comportement au-del du domaine lastique

12.1 12.2 12.3 Introduction Modles pour l tude du comportement des matriaux Application de l analyse limite au chargement uniaxial
12.3.1 12.3.2 12.3.3 12.3.4 Analyse lastique Comportement au-del du domaine lastique Analyse limite Comparaison entre l analyse limite et l analyse lastique
12.4 12.5
Application de lanalyse limite la torsion Application de l analyse limite la flexion

12.5.1 12.5.2 Moment limite Analyse limite des poutres
12.6 12.7
Contraintes rsiduelles Conclusion

Chapitre 12
Modle lastiqueparfaitement plastique
Analyse limite Utiliser un modle de matriau lastique-parfaitement plastique.
SY
Modle rel
Dans cette tude, on appelle FY ,TY et MY ,la force, le couple et le moment qui provoquent le dbut de lcoulement plastique dans une pice ou une structure. Cest la force FY, le couple TY ou le moment MY dcoulement. Par contre, on appelle FL, TL et ML la force, le couple et le moment qui provoquent la plastification complte dune pice ou dune structure. Cest la force FL, le couple TL ou le moment ML limite.
Chapitre 12
Analyse limite pour chargement uniaxial

L L Exemple: C D Calculer FY et FL pour la structure barreau1 B 45o 45 L trois barreaux ci-contre qui ont tous la mme section (A1 = A2= A). E
o
barreau2
Mthode de solution :
FY
F
Problme hyperstatique; les ractions sont obtenues en appliquant simultanment : les quations dquilibre les quations de compatibilit Problme isostatique ; les ractions sont obtenues en appliquant seulement les quations dquilibre
4
FL
Chapitre 12
R2 R1 R2
12.3 Application-Solution (suite) a) quilibre

Fy
45
45
= 0 F = R1 + 2 R2 cos(45) R2 2 F = R1 + 2 2 F = R1 + R2 2
E F
(12.1)
Nous avons deux inconnues et une seule quation d quilibre, donc un problme hyperstatique.
Chapitre 12
R2 R1 R2
12.3 Application-Solution (suite) b) Compatibilit
45
45
1 = 2 = 1 cos(45 )
o
(12.2 b)
E F
45o
2
L
1
E
cos(45o )
Chapitre 12
L L
12.3 Application-Solution (suite) c) Relation P- Dans le domaine lastique, pour une membrure charge uniaxialement
C
45o
1
45o
D
L
L L P L = E = E = E = = L L E A E P : force uniaxiale dans la membrure : allongeme nt de la membrure d'o R1 L1 R1 L 1 = = A1 E A1 E R2 L2 R2 L 2 = et 2 = A2 E A2 E
(12.3)
7
Chapitre 12
L L
12.3 Application-Solution (suite) d) Rsolution : En combinant les relations prcdentes :
C
45o
1
45o
D
L
2 = 1 cos(45o ) = cos(45o )
R1 L R2 L 2 et 2 = 1 = A1 E A2 E
on obtient :
R2 L 2 R1 L 2 = A2 E A1 E 2
A1 = A2 = A
F = R 1 + R 2 2
R1 = 2 R 2
2F R1 = 2+ 2 F R 2= 2+ 2
8
Chapitre 12
Puisque R1 = 2 R2 et puisque A1 = A2 , dans le domaine lastique:
1 = 2 2
la premire membrure atteindre lcoulement plastique sera la membrure 1. Donc :
R 1 2 FY 1 SY = = A 2+ 2 A 2 FY = A SY 1 + 2
car
2F R1 = 2+ 2
Chapitre 12
Pour un matriau lastique-parfaitement plastique, lorsque F augmente au del de FY , la raction R1 reste constante et gale ASY alors que la raction R2 continue augmenter. la charge limite FL, les deux ractions R1 et R2 valent ASY. AS AS Donc, de (12.1) : AS
Y Y
FL = R 1 + R 2 2 = A1 SY + A 2 SY 2
Puisque A1 = A2, on a :
45
45
FL = A SY (1+ 2 ) ; et FL 2(1+ 2 ) = =1,41 FY 2 + 2
2 FY = A SY 1 + 2
la limite du comportement lastique, la structure tudie dispose de 41% de rserve avant de seffondrer
10
Chapitre 12
La rigidit dune structure est dfinie par le rapport chargement/dplacement. Ici, la rigidit est obtenue l aide des quations suivantes: De M N :
2+ 2 A E F = 2 L
FL FY
A SY
M
2 AE De N P : F = A SY + 2 L
o est lallongement du barreau 1 Y et L sont difficilement dtectables lil nu; en consquence, la structure entre en tat limite sans que cela ne soit bien perceptible.
Y L
11
Chapitre 12
Analyse limite pour torsion

T
T = TY = Y = Y
S SY
T
x
S SY
T > TY > Y > Y
S SY
T = TL
S SY
Y
Modle lastique-parfaitement plastique en cisaillement

12
Chapitre 12
Arbre en torsion: valeur de au dbut de lcoulement (Y = SSY)

x = Y =
TY r J
Selon Tresca
SY FS =1,0 = max = 2 max 2
SY
X(0,Y )
3
2 Y ( Y ) max = = Y 2 SY Donc : Y = = S SY 2
o SSY : limite dcoulement en torsion
13
max =
max min
(0, Y )
Chapitre 12
Arbre en torsion: valeur de au dbut de lcoulement (Y = SSY)

x = Y =
TY r J
Selon Von Mises
FS =1,0 =
SY '= S Y '
'=
1 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 2
X(0,Y )
3
1 2 2 2 '= ( Y ( Y )) + ( Y 0 ) + (0 Y ) = Y 3 2
(0, Y )
Donc : Y =
SY = 0,577 SY = S SY 3
14
Chapitre 12
Au dbut de lcoulement sur la section, T=TY
T r = J
J=
r4
2
d4
32
x = S SY
TY r r3 S SY = TY = S SY 2 J
S SY = SY 2 (Tresca) ou 0,577 SY (Von Mises)
TY
15
Chapitre 12
la plastification complte de la section, T = TL

TL =
0 0 r r 2
( d d )
Force
S SY
x = S SY
r
S SY
TL =
0
Bras de levier
(2 d )
Force
S SY
TL
2 r 3 TL = S SY 3
TL 4 et = TY 3
rserve
la limite du comportement lastique, un barreau circulaire plein en torsion dispose de 33% de rserve avant de seffondrer
16
Chapitre 12
Pour un tube de section circulaire, quel est le rapport TL / TY? S SY

S SY TY r = J
4 o 4 i
(R R S SY J = S SY TY = 2 Ro Ro
TY
Di
Do
S SY
TL = (2 d ) S SY = 2 S SY
Ri
Ro
R R 3
3 o
3 i
TL
Di
Do
17
Chapitre 12
Pour un tube de section circulaire, quel est le rapport TL / TY?
2 Ro Ro3 Ri3 TL = 2 S SY 3
Si on pose Ri = XRo , on a: (X < 1,0) Pour X = 0,9 typiquement,
TY = S SY
(Ro4 Ri4 )
TL 4 Ro (Ro3 Ri3 ) = TY 3 (Ro4 Ri4 ) TL 4 (1 X 3 ) = TY 3 (1 X 4 )

TL = 1,051 1,0 TY
Di Do
la limite du comportement lastique, un tube circulaire paroi mince en torsion na pratiquement pas de rserve avant de seffondrer
18
Chapitre 12
Quel est le rapport TL / TY pour un tube rectangulaire? a) TY
TY = S SY 2 At
xs =
T 2 At
t
h
T
b) TL
Puisque xs est constant travers lpaisseur, ds que xs = SSY , la paroi est compltement plastifie
TL 1,0 TY
la limite du comportement lastique, un tube rectangulaire paroi mince en torsion na pratiquement pas de rserve avant de seffondrer
19
Chapitre 12

Objectifs Analyser une structure soumise un chargement de flexion
Calculer le moment au dbut de lcoulement plastique Calculer le moment limite Calculer la rserve
Savoir la dfinition dune rotule plastique Calculer la position de laxe neutre plastique Dessiner les diffrents mcanismes deffondrement dune structure Calculer la charge limite PL
20
Chapitre 12

12.4 12.5

12.6 12.7

21
Chapitre 12
Analyse limite pour flexion

Distribution de la contrainte
y
SY
z
Mz SY
M z = MY
SY SY
Mz
Au dbut de lcoulement
M z > MY
SY
Mz
SY
Aprs le dbut lcoulement
Mz =ML
SY
Comportement lastiqueparfaitement plastique
Plastification complte (cration dune rotule plastique)

22
Chapitre 12
Cration dune rotule plastique

Exemple: Flexion 3 points
P = PY
1: dbut de lcoulement
M
ML M MY
PY < P < PL
2: propagation de la zone plastique
1/ est la courbure de la pice
1 / Y
P = PL
3: plastification complte
23
Chapitre 12
Cration dune rotule plastique

Exemple: Flexion 3 points
M
P = PL
Rotule plastique M = ML
ML M MY
1/ est la courbure de la pice
1 / Y
1/
Attention une rotule mcanique nest pas une rotule plastique
La pice est en plastification gnralise et diminue dune faon ininterrompue

24
Chapitre 12
Calcul du moment au dbut de lcoulement (MY)

partir de la contrainte axiale x et du critre de Tresca M Y c I = SY = M Y = SY = S z SY I c Limite dcoulement
Module de section
c est la distance entre laxe neutre et la fibre la plus loigne.

y
y
x
MY
c
SY
25
Chapitre 12
Calcul du moment limite (ML)

Plastification gnralise de la section Mthode de solution : a) Trouver la position de laxe neutre plastique b) Calculer ML
26
Chapitre 12

a) Position de l axe neutre plastique (Fx = 0)
Soit At la portion de laire de la section soumise de la tension et Ac celle qui subit de la compression. Lquilibre des forces en x amne
yc yt
ML
yc yt
SY
F =S
x
At SY Ac = 0 At = Ac = A/ 2
Laxe neutre plastique divise la section en deux zones daires gales lorsque la pice subit seulement de la flexion. Cela nest plus vrai lorsquon ajoute une force axiale ou lorsque la limite dcoulement varie dans la section (diffrents matriaux).
27
Chapitre 12

b) Calcul de ML (Mz = 0)
Une somme des moments donne
ML
yc
yt
M L = SY Ac yc + SY At yt = SY Ai yi = SY Z z
SY
o yc et yt reprsentent la distance entre laxe neutre plastique et le centrode des sections en compression et en tension respectivement. Z est le module limite. Les valeurs de Z sont tabules dans la fiche technique des profils comme une proprit de la section au mme titre que laire ou les moments dinertie I et J.
Voir tableau C.1, R des M, p. 686,687

28
Chapitre 12
Exemple: Calculer ML/MY pour une pice rectangulaire pleine

MY
= SY =
M Y c I M Y = SY = S z SY c I
ML
y
b
I b h3 2 b h 2 Sz = = = 12 h 6 c
yc
yt
SY
ML
M L = SY Z z
Z z = At yt + Ac yc h h h h bh 2 = b + b = 2 4 2 4 4
M L Zz = MY Sz
ML 3 = =1,5 MY 2
Une section rectangulaire pleine en flexion a une rserve de 50% avant leffondrement
29
Chapitre 12
Exemple : Calculer ML de la poutre. La limite dcoulement est SY

100 mm
Solution :
Il faut d abord calculer lemplacement de laxe neutre plastique. De At = 1/2 A on trouve :
10 mm
10 mm
ML
100 mm
a
10 mm
60 mm
SY
1 1 At = A (6010 +10a ) = (6010 +10010 +10010 ) 2 2 a = 70mm At = Ac =1300mm 2

30
Chapitre 12
100 mm 10 mm
Finalement, on calcule le module limite (Zz)
+
Z z = Ai yi = (100 10 )(30 + 10 / 2 ) + (30 10)(30 / 2 ) + (70 10)(70 / 2) + (60 10)(70 + 10 / 2) Zz = 109x103 mm3 mm3 N M L = Z z SY 2 mm
10 mm
70mm
100 mm
+
10 mm
+ 60 mm
31
Chapitre 12
Exemple: Calculer ML/MY pour une poutre en I du type W20052

Le profil W20052 est un profil normalis de 200 mm de hauteur nominale et pesant 52 kg/m de longueur.
204 mm
y
12,6 mm
De lannexe C, tableau C.1, on lit, pour ce profil : Sz = 512x103 mm3 Zz = 570x103 mm3 Alors,
7,9 mm
206 mm
z
12,6 mm
M L 570 = =1,11 M Y 512
Le profil W20052 utilise plus efficacement le matriel que la section rectangulaire mais il a moins de rserve avant leffondrement
32
Chapitre 12
Calcul du moment MP
Laxe neutre plastique divise la section en deux zones daires gales lorsque la poutre subit seulement de la flexion. Ici, on verra que cela nest plus vrai lorsquon ajoute une force axiale. Le moment qui cause la plastification sappelle maintenant MP et est diffrent de ML
Exemple: Trouver le moment de plastification Mp de la poutre en T.

40 mm
10 mm
y
10 mm
SY
MP
Axe neutre plastique
y
z
100 mm
SY = 300 MPa
F = 10 kN
33
Chapitre 12
Calcul du moment MP
Exemple: Trouver le moment de plastification Mp de la poutre en T
40 mm
10 mm
y
10 mm
SY
MP
y
z
100 mm
F = 10 kN
Laxe de passage de tension compression est un emplacement diffrent de celui de laxe neutre plastique calcul pour la flexion seulement. On le montre ici une distance y du bas de la poutre.
34
Chapitre 12
Calcul du moment MP
40 mm
10 mm
y
10 mm
SY
MP
y
F = 10 kN
Solution :
z
100 mm
a) Localiser laxe de passage de tension compression. Si on appelle At l aire de la section qui est en tension et Ac celle qui est en compression, Fx =At SY Ac SY F = 0 Puisque At + Ac = A, on obtient
3
N 10 x10 N +1400mm 300 2 F + A SY mm At = = 716,7 mm 2 = N 2 SY 2300 mm 2

2
35

40 mm
Chapitre 12
y
10 mm
At = 716,7 mm =10 y
2
10 mm
SY
y = 71,7 mm
b) Calcul de MP
z
100 mm
MP
F = 10 kN
y = 71,7
= M P + SY (4010 )33,3
28,3 + SY [28,310] 2 71,7 + SY (71,710 ) F y =0 2 M P =12,8 x106 N mm =12,8k N m
Rsum:
Lorsquil y a de la flexion et une charge axiale
1- F = 0 2- M = 0
36
Chapitre 12
Effondrement de structures
Analyse limite des poutres en flexion ordinaire Points importants respecter dans l analyser limite des poutres: Il est impratif de poser ML dans le bon sens. Lanalyse est base sur une valeur connue de ML (valeur numrique et sens) Solution en deux tapes 1. Faire dabord un DCL de toute la structure 2. Ensuite faire des DCL sur des parties de la structure (au besoin)
Quand on fait une coupe dans la structure, ne pas oublier leffort tranchant sur le DCL Faire une somme des moments par rapport un point qui limine la contribution de leffort tranchant
37
Chapitre 12
P
Exemple: Dterminer la charge limite PL pour cette poutre (SY = 350 MPa)
M L = SY Z z = 350 N 3 3 570 x 10 mm mm 2 M L =199,5 x106 N mm =199,5kN m
A
W 200x52
3m
MA = 0
M L = 3 PL PL =
ML
M L 199,5kN m = = 66,5 kN 3 3 m
PL
B
RA
IMPORTANT : ML soppose toujours la rotation de la poutre. Dans le DCL il est impratif de poser ML dans le bon sens.
Exemple 12.2 dans volume

38
Chapitre 12
P
Exemple 12.3 : Dterminer la charge limite PL de la poutre W200x52

SY = 350MPa ;Z z = 570 x103 mm3
A
3m
B
3m
Solution : a) Analyse lastique

La poutre en (a) est une structure hyperstatique : les quations dquilibre disponibles ne permettent pas de dterminer Ra, Rc et Ma. Lindtermination statique peut tre leve laide de mthodes classiques de lnergie de dformation ou autre.
Ma
A
3m
Ra
B
3m
C
Rc
39
Chapitre 12
Exemple 12.3 : Dterminer la charge limite PL de la poutre W200x52 b) Analyse limite

Lindtermination est leve si on tudie la dforme qui se produit la charge limite PL. Cette dforme est montre en (b). Le seul mcanisme d effondrement possible ncessite la formation de deux rotules plastiques : une lencastrement une sous la charge PL En C, le support tant un appui simple, il ne peut pas y avoir de rotule plastique.
A
3m
B
3m
ML A
PL
B (b)
0
Ra
RC
P = PL
40
Chapitre 12
Le DCL de toute la structure (b),
M A = 0 M L + 6 RC = 3 PL (1)
Puis, sur une partie de la structure (c) :
A
3m
B
3m
ML A
(a)
PL
B (b)
M
Do :
= 0 M L = 3 RC
( 2)
Ra
6
RC
M Z SY 570 x10 350 x10 PL = L = = = 199,5 kN 1m 1m 1m
ML
PL
V
RC ( c ) B
PL =199,5 kN
41
Chapitre 12
A=100 mm2
Exemple: La poutre W200x52 est supporte par une tige de 100 mm2 de section. La poutre et la tige sont dun acier pour lequel SY =350 MPa. Dterminer PL.
A
P
B
3m
Solution :
Dans le domaine lastique, le systme est hyperstatique. En analyse limite, deux mcanismes deffondrement sont possibles.
Mcanisme 1 rotule plastique
3 m (a)
Mcanisme 2 effondrement plastique
ML
PL
FL
PL
RC
Ra
(b)
Ra
(c)
42
Deux rotules plastiques

Chapitre 12
A=100 mm2
Solution : Analyse du mcanisme montr en (b) :

A
3m
P
B
M A = 0 M L + 6 FL = 3 PL
o : et
3 m (a)
N FL = A SY =100mm 350 = 35kN 2 mm

2
ML
PL
FL
6 FL + M l 6 A SY + Z z SY PL = = 3 3
PL =136,5 kN
Ra
(b)
43
Chapitre 12
ML
RC
A
= M L 3 PL + 6 RC = 0
Ra
PL
(c)
B C A 3m
P
B
3m
A=100 mm2
Analyse du mcanisme montr en (c) :
RC
M B = M L 3 RC = 0
PL = ML = 199,5 kN 1m
PL
ML
(c)
Ne pas oublier leffort tranchant. Choisir une somme des moments par rapport un point qui limine leffet de l effort tranchant
La charge limite est la plus petite PL = 136,5 kN

44
Chapitre 12

Objectifs Connatre limportance des contraintes rsiduelles Calculer les contraintes et la dformation rsiduelles dune structure soumise un chargement uniaxial Calculer et dessiner la distribution des contraintes rsiduelles dans une poutre soumise un chargement en flexion Calculer et dessiner la distribution des contraintes rsiduelles dans une structure soumise un chargement en torsion
45
Chapitre 12

12.4 12.5

12.6 12.7

46
Chapitre 12
Contraintes rsiduelles
Dfinition: Contrainte qui existe dans une pice alors quaucun chargement ny est appliqu Pour quil y ait des contraintes rsiduelles, il a fallu, que dans lhistoire de la pice, une partie ait t dforme plastiquement Peuvent tre bnfiques ou nuisibles pour les pices mcaniques
En tension la surface
Nuisibles : contribuent linitiation et la propagation des fissures
En compression la surface :
Bnfiques: retardent linitiation et la propagation des fissures.
Sous la surface
Sadditionnent aux contraintes induites dans la pice par les forces extrieures Leur intensit et la svrit du chargement sur la pice indiquent si elles doivent tre prises en compte
47
Chapitre 12
Origine des contraintes rsiduelles Procds dusinage par enlvement mcanique de matriau (usinage par tour, fraiseuse, rectifieuse)
Laissent des contraintes rsiduelles de tension en surface. Lpaisseur de la couche affecte dpend de lintensit du procd.
Procds de forgeage, dtirage, de laminage, dinjection

Laissent des contraintes rsiduelles importantes en surface en tension ou en compression. Peuvent parfois prendre une proportion importante par rapport celles induites par les forces extrieures.
Un choix judicieux du procd de mise en forme

Peut diminuer les contraintes rsiduelles indsirables Sinon le recuit est le moyen le plus courant et le plus conomique pour liminer les contraintes rsiduelles indsirables
48
Chapitre 12
Certains procds ont comme objectif dinduire des contraintes rsiduelles de compression bnfiques la surface de la pice. Grenaillage (Shot Peening) et le roulage (rolling). Exemple: crouissage
Dans lassemblage des structures aronautiques rivetes, les trous de rivets sont crouis afin dinduire des contraintes rsiduelles en compression sur les parois du trou, ce qui amliore la vie en fatigue
( MPa)
a
r/a
49
Chapitre 12
Calculs des contraintes rsiduelles pour un matriau lastique-parfaitement plastique Calculs pour 3 types de chargements Chargement uniaxial Flexion Torsion
Mthode de solution
1. 2. 3. Lors du chargement, il y a comportement lastique et lasto-plastique Lors du dchargement, on suppose quil y a comportement lastique parfait des matriaux Les contraintes rsiduelles sont auto-quilibres
50
Chapitre 12
Contraintes rsiduelles: chargement uniaxial

Exemple
Deux barreaux concentriques solidaires Alliages diffrents, SY1>S Y2 E1 > E2 Aires A1 A2 Longueurs initiales L01 = L02 Allongements L1 = L2
Barreau 1
1
Barreau 2
Barreau 1
L01 = L02 = L
SY 1 SY 2
1
2
51
Chapitre 12
Application d une force F telle que 2 = SY2 et SY2 < 1 < SY1 = max
Barreau 1
1
Barreau2 2
2
1
SY 1 1
Barreau 1
L01 = L02 = L
2 = SY 2
Barreau 1 Barreau 2 Barreau 1
max
2 2 = SY 2 1
F = A1 1 + A2 2
52
Chapitre 12
Application d une force F telle que 2 = SY2 et SY2 < 1 < SY1 = max Barreau 1 F Barreau 2
1 2
22= SY 2
SY 1
1
Point virtuel
Barreau 1
F = A1 1 + A2 2
2 = SY 2
E2 max
E2 max SY 2 =
2
max
53
Chapitre 12
Dchargement en gardant F > 0
SY 1
Barreau 1 1 Barreau 2 2 Barreau 1
1
1
F = A1 1 + A2 2
E2 max
SY 2 1 = E1
Lors du dchargement, le matriau 1 revient sur la droite de pente E1. Le matriau 2 revient sur une droite de pente E2
E2 max SY 2 =
E2
2 = E2 (E2 max S y 2 )
max
54
Chapitre 12
Dchargement jusqu F = 0
E2 max
E2 max SY 2
SY 2
1 2 1
r
1r
1r 2r 1r
F = A1 1r + A2 2 r = 0
1r = E1 r
2 r = E2 r ( E2 max SY 2 )
2r
max
55
Chapitre 12
Dchargement jusqu F = 0
2 r = E2 r ( E2 max SY 2 )
1r = E1 r
F = A1 1r + A2 2 r = 0
Barreau 1 1 Barreau 2
Barreau 1
1r 2r 1r
r est toujours calcul partir de la contrainte rsiduelle dans le matriau qui est rest dans le domaine lastique. Dans ce cas-ci, r = 1r /E
A2 ( E2 max SY 2 ) A1 r = ; 1r = E1 r ; 2 r = 1r A1 E1 + A2 E2 A2
A1 E1 r + A2 E2 r A2 E2 max + A2 SY 2 = 0
56
Chapitre 12
Contraintes rsiduelles: chargement en flexion

Concept
Trois tapes: chargement, dchargement et superposition des contraintes On suppose matriau lastique-parfaitement plastique
MP
MP
=
Au repos, les contraintes rsiduelles sont auto-quilibres
Lors du chargement, il y a comportement lastique et lasto-plastique
Lors du dchargement, on suppose quil y a comportement lastique parfait des matriaux
57
Chapitre 12

Exemple: Calculer les contraintes rsiduelles aprs que le moment MP illustr ici ait t enlev
y
100 mm
25 mm
MP
25 mm
x
25 mm
25 mm
24 mm
Calcul MP
SY = 300 MPa
MA = 0
= M P + 2
(24 25) 25 +
25 1 2 24 25 + ( ) 25 2 2 3
N 3 300 =0 mm 2 mm
= 16 , 5 x10 6 N mm = 16 , 5 kN m
58
Chapitre 12

Exemple: Vrification que MY < MP < ML
y
SY = 300 MPa
z
100 mm
MY
Calcul MY
M Y = S z SY
24 mm
I bh 3 2 (24100 2 ) Sz = = = = 40 x103 mm3 c 12 h 6 SY = 300 MPa N M Y = 40 x10 mm 300 =12 kN m 2 mm

3 3
M Y =12kN m < M P =16,5kN m OK

59
Chapitre 12

Exemple: Vrification que MY < MP < ML
SY = 300 MPa
25
ML
Calcul ML
100 mm
Z z = Ai yi
M L = Z SY
24 mm
50 2 Zz =2 ( 24 50 ) = 24 50 2 Z z = 60 x103 mm 3 SY = 300 MPa M L =18 kN m
ML MP MY
1/
M P =16,5kN m < M L =18kN m OK

60
Chapitre 12

Exemple (suite)
Ltat de contraintes dans la section M = 0 se calcule en superposant ltat de contraintes associ un moment - Mp celui induit par Mp. Lors du dchargement, le matriau a un comportement parfaitement linaire.
MP
25 mm
25 mm 25 mm
+
x M
MP
25 mm
300 MPa
x M = 412,5MPa
P
Calcul de x la fibre extrme pour un matriau lastique linaire
M P 16,5 x103 N m = = = 412,5MPa 6 3 Sz 40 x10 m

61
Chapitre 12

Exemple (suite)
Superposition des contraintes (addition vectorielle aux points importants)
300 MPa
25 mm 25 mm 25 mm 25 mm
412,5MPa
206,25MPa
93,75
112,5
MP
MP
=
112,5
93,75
Lors du chargement, il y a comportement lastique et lasto-plastique
Lors du dchargement, on suppose quil y a comportement lastique parfait des matriaux
Au repos, les contraintes rsiduelles sont auto-quilibres
62
Chapitre 12

Exemple: Si on recharge MY
112,5
93,75
SY = 300 MPa
187,5MPa
93,75
150 MPa
MY
MY
243,75MPa
112,5
Au repos avec prsence de contraintes rsiduelles
Application dun nouveau chargement externe (ici, MY)
Effet bnfique des contraintes rsiduelles (pas dcoulement)

M
cause des contraintes rsiduelles prsentes dans la section avant de recharger, on ne retrouve, en aucun point de la section, une contrainte gale ou suprieure celle que lon aurait eu si les contraintes rsiduelles navaient pas t prsentes. Il faut recharger MP pour retrouver SY dans la section.
ML MP MY
1/
63

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Rsistance des matriaux II

Comportement au-del du domaine lastique chapitre 12

Rsistance des matriaux II

Chapitre 12 Comportement au-del du domaine lastique

Application de lanalyse limite la torsion Application de l analyse limite la flexion

Contraintes rsiduelles Conclusion

Rsistance des matriaux II

Analyse limite Utiliser un modle de matriau lastique-parfaitement plastique.

Rsistance des matriaux II

Analyse limite pour chargement uniaxial

Rsistance des matriaux II

12.3 Application-Solution (suite) a) quilibre

Rsistance des matriaux II

12.3 Application-Solution (suite) b) Compatibilit

Rsistance des matriaux II

L L P L = E = E = E = = L L E A E P : force uniaxiale dans la membrure : allongeme nt de la membrure d'o R1 L1 R1 L 1 = = A1 E A1 E R2 L2 R2 L 2 = et 2 = A2 E A2 E

Rsistance des matriaux II

12.3 Application-Solution (suite) d) Rsolution : En combinant les relations prcdentes :

Rsistance des matriaux II

Puisque R1 = 2 R2 et puisque A1 = A2 , dans le domaine lastique:

Rsistance des matriaux II

FL = A SY (1+ 2 ) ; et FL 2(1+ 2 ) = =1,41 FY 2 + 2

Rsistance des matriaux II

Rsistance des matriaux II

Analyse limite pour torsion

T > TY > Y > Y

Rsistance des matriaux II

Arbre en torsion: valeur de au dbut de lcoulement (Y = SSY)

SY FS =1,0 = max = 2 max 2

Rsistance des matriaux II

Arbre en torsion: valeur de au dbut de lcoulement (Y = SSY)

Rsistance des matriaux II

Au dbut de lcoulement sur la section, T=TY

Rsistance des matriaux II

la plastification complte de la section, T = TL

Rsistance des matriaux II

Pour un tube de section circulaire, quel est le rapport TL / TY? S SY

Rsistance des matriaux II

Pour un tube de section circulaire, quel est le rapport TL / TY?

TL 4 Ro (Ro3 Ri3 ) = TY 3 (Ro4 Ri4 ) TL 4 (1 X 3 ) = TY 3 (1 X 4 )

Rsistance des matriaux II

Quel est le rapport TL / TY pour un tube rectangulaire? a) TY

Rsistance des matriaux II

Comportement au-del du domaine lastique chapitre 12

Rsistance des matriaux II

Chapitre 12 Comportement au-del du domaine lastique

Application de lanalyse limite la torsion Application de l analyse limite la flexion

Contraintes rsiduelles Conclusion

Rsistance des matriaux II

Analyse limite pour flexion

Aprs le dbut lcoulement

Comportement lastiqueparfaitement plastique

Plastification complte (cration dune rotule plastique)

Rsistance des matriaux II

Cration dune rotule plastique

1/ est la courbure de la pice

Rsistance des matriaux II

Cration dune rotule plastique

1/ est la courbure de la pice

Attention une rotule mcanique nest pas une rotule plastique

La pice est en plastification gnralise et diminue dune faon ininterrompue

Rsistance des matriaux II

Calcul du moment au dbut de lcoulement (MY)