Revision RDMI+Statique v5

Rsistance des matriaux II
Rvision du cours RDMI et statique

Notes de cours divises en 4 parties 1. Notions de contrainte (chap 1-4, 6) 2. valuation de la rsistance (chap 7 et 10) 3. Dformations (chap 8 et 9) 4. Torsion avance (chap 6 et 16)
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.

5
Chap 1-4, 6
Contenu de la partie 1
Rvision des chapitres 1-4 et 6 du manuel Rsistance des matriaux, 3e dition, Bazergui et al. tudes des contraintes pour les trois types de chargement simple dune membrure droite
y
z
a
x
Py
y
z
T
L
Px
Chargement axial
Traction-compression et rservoir sous pression
Chargement en flexion
Chargement en torsion
Combinaisons des chargements

2

5
Chap 1-4, 6
Conception de structures mcaniques

Critres de conception 1. Rsistance Rvision RDM I, flexion gauche, analyse limite, concentration de contrainte Rvision RDM I, mthodes nergtiques 2. Rigidit Instabilit de membrures rigides, flambement de membrures lastiques 3. Instabilit Chargements cycliques 4. Fatigue
Contenu pour le cours MEC2405

5
Chap 1-4, 6

1. Rsistance
Prdire les contraintes maximales et les comparer un critre de dfaillance viter les dformations plastiques Prdire les valeurs maximales des dformations ou des dplacements viter leffondrement de la structure suite un phnomne dinstabilit Prdire la dure de vie dune structure sous chargements cycliques
2. Rigidit
3. Instabilit
4. Fatigue

5
Chap 1-4, 6

1. Rsistance
Prdire les contraintes maximales et les comparer un critre de dfaillance
Facteur de scurit en rsistance Contrainte permise FS= Contrainte induite Ex. critre sur le dplacement
2. Rigidit
Prdire les valeurs maximales dformations ou les dplacements viter leffondrement de la structure suite un phnomne dinstabilit
d < d max
3. Instabilit
Formule dEuler, Code ACNOR

C Famp / z M z Famp / y M y + + 1,0 Cr M rz M ry
4. Fatigue
Dure de vie dune structure sous chargements cycliques
Loi de Goodman, Loi de Miner
ni N = 1,0 i i =1

5
Chap 1-4, 6
valuation de la rsistance de pices mcaniques, lingnieur doit valuer le facteur de scurit (FS) :
FS =
Contrainte permise = Contrainte induite
Rsistance Contrainte
Contrainte permise est value partir des proprits du matriau de la pice et des critres de dfaillance (chap. 10) Contrainte induite est calcule partir du chargement et de la gomtrie de la pice (chap. 1 6 et 7)

5
Chap 1-4, 6
Proprits des matriaux (essai normalis)
Critres de dfaillance Statique

Tresca Von Mises Mohr Modifi
Fatigue
Goodman Goodman modifi
Rsistance FS= Contrainte

Effort tranchant (flexion)
Chargements
Uniaxial (tension-compression)
Flexion
Torsion
Contraintes
Normales ()
de Cisaillement ()

5
Rappel: Contrainte et lment infinitsimal

Dans un tat de contrainte le plus complet, chaque cube (ou lment) infinitsimal dun solide est soumis trois contraintes sur chacun de ses six plans Une contrainte normale i Deux contraintes de cisaillement ij orthogonales entre elles et qui reposent dans le plan
y
yz
y
z
yx
zy
xy
xz
zx

5
Chap 1-4, 6
Rappel: Contrainte et lment infinitsimal

Contrainte Face et direction Normale (ex. x) Face De cisaillement (ex. xy) Direction
y
Logo des 5 notes de cours
(+) si face (+) et direction (+) ou (+) si face () et direction (-)
sinon (-)

5
Chap 1-4, 6
Sections les plus couramment rencontres en ingnierie Pleine

Rectangulaire
Creux
Ronde
Arbres de transmission
Profil
Plancher de maison
L
10

5
Chap 1-4, 6
Dans la grande majorit des cas, les quations que lingnieur utilise pour calculer les contraintes se rsument : Chargement uniaxial (Chap 2) Chargement de flexion Chargement de torsion y x z Chargement combin:
axial-flexion axial-torsion flexion-torsion flexion-axial-torsion
Px
Uniaxial N.B.: Comprend aussi les cylindres paroi mince sous pression
11

5
Chap 1-4, 6
Chargement uniaxial, section rectangulaire

y
z
Px = Rx
Px
Px
Rx
y
z
b
x
h
Px
Section pleine Section vide P P x = x A = (b h ) [(b 2t )(h 2t )] x = x ; A = bh A A y = z = xy = xz = yz = 0

12

5
Chap 1-4, 6
Chargement uniaxial, barreau circulaire plein
y r
z
Vue plan yz
y
z
P x = + A
y
z
x =
P A
Px
r
Px
Pour un barreau plein: A = r2
P x = A
r = = 0 x = xr = r = 0
13

5
Chap 1-4, 6
Cylindre paroi mince sous pression

Cas particulier de chargement uniaxial Important en gnie mcanique Applications
Vrins pneumatiques et hydrauliques, Tuyauterie de distribution deau, dair comprim ou de vapeur Rservoirs sous pression tels que les chaudires thermiques, les changeurs de chaleur, les rservoirs dair comprim
MEC3200 - Transmission de chaleur MEC3210 - Systmes de pompage, ventilation et compresseurs MEC3350 - Systmes hydrauliques et pneumatiques
14

5
Chap 1-4, 6
Cylindre paroi mince sous pression

Rapport: rayon moyen (rm) / paisseur de la paroi (t) > 10 Distribution de la contrainte tangentielle () est constante travers la paroi Type: OUVERT Contrainte dans la direction x, x = 0
ou
FERM Contrainte dans la direction x, x 0
r
p
x
r
15

5
Chap 1-4, 6
Cylindre ferm paroi mince soumis une pression interne p et une force axiale F en tension
y
r = p ou 0
p rm = t pr F x = m + 2 t 2 rm t
F
p
r
t
Partie de la contrainte due la pression
Partie de la contrainte due la force extrieure F
16

5
Exemple: Cylindre avec deux conditions dappui

F
Fx p p En quilibre
Appui la base Appui en haut
Fx p Fx = 0 OUVERT
RA
RA
= pApiston F = 0
F
pA = RA
complter Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
17

5
Chap 1-4, 6
Contraintes Dans la plupart des cas, les quations que lingnieur utilise pour calculer les contraintes se rsument : Chargement uni-axial Chargement de flexion (Chapitres 3 et 4, R de M) Chargement de torsion Chargement combin: axial-flexion axial-torsion flexion-torsion flexion-axial-torsion
y
z
x
Mz
L
Py
x et xj
Flexion pure (moment flchissant M seulement)
(moment flchissant M et effort tranchant V)

18
Flexion ordinaire

5
Chap 1-4, 6
Flexion Pure
Moment concentr (MB) sur une poutre rectangulaire pleine Moment interne (MAB) qui engendre la contrainte; ici MAB est gal MB
c = distance du plan neutre la fibre extrme (ici, c = h/2)
MAB
y
z
x
MB
MB
b h
c
M AB
L
Contraintes aux fibres extrmes
AB
Iz
M AB = Sz
b h3 Iz = 12 b h2 Sz = 6
y = z = 0 xy = xz = yz = 0
19

5
Chap 1-4, 6
Flexion Pure
Moment concentr sur une poutre rectangulaire paroi mince
y
Augmentation linaire de la contrainte normale en fonction de la distance par rapport au plan neutre
x
M AB
x =
M AB y Iz
h/2 h h/2
Contraintes aux fibres extrmes
x =
M AB c Iz
c=
h 2
Rappel: Comment calculer Iz?

20

5
Chap 1-4, 6
Flexion pure
y
z
Rappel: Comment calculer Iz?

b
I z = I z1+ 2 + I z 3+ 4
t
1 +
I z1+ 2
t h3 =2 12
3 +
4 I z 3+ 4 = 2 I z ' + y 2 A
I z 3+ 4
(b 2 t ) t 3 h t 2 (b 2 t ) t = 2 + 2 12
2 1 3 t h + (b 2 t ) t 3 + 3 (h t ) (b 2 t ) t 6
h
z
z' 4
ht y= 2
Iz =
b 2t
21

5
Chap 1-4, 6
Dans la plupart des cas, les quations que l ingnieur utilise pour calculer les contraintes se rsument : Chargement uni-axial Chargement de flexion ordinaire: avec moment flchissant et effort tranchant Chargement de torsion Chargement combin: axial-flexion axial-torsion flexion-torsion flexion-axial-torsion
a
Py
x et xj
Flexion ordinaire (moment flchissant et effort tranchant)

22

5
Chap 1-4, 6
Flexion ordinaire
Charge concentre sur une poutre ayant des appuis simples
Aprs avoir calculer les ractions Ra et RB la procdure de solution est :
y
1- Tracer le diagramme des efforts tranchants

x
M z = M AB
2- Tracer le diagramme des moments flchissants (Mz) 3- Calculer les contraintes
x et xj
RA
b h
R
c
a
A
L
B
R
C
23

5
Chap 1-4, 6
1- Tracer le diagramme des efforts tranchants

Le diagramme des efforts tranchants varie dune quantit gale - (la force concentre) l endroit o celle-ci est applique
P
x
h
RA
RC
R
c
a
b
dV = q dx V = q x
RC
V
+ 0
dM = V dx M = V x
24

5
Chap 1-4, 6
dM = V dx
2- Tracer le diagramme des moments flchissants
M = V x
P
b h
c
a
A
R
R
V
+
0
A
x
M z max = R A a
Mz
+
0
x
25

5
Chap 1-4, 6
3- Calculer la contrainte x
On fait une coupe de la pice une distance x de lappui gauche
y
M AB
x =
M AB c Iz
RA
R R
B
0
A
x
M z max
MAB
+
0
M AB = R A x
x
26

5
Chap 1-4, 6
3- Calculer la contrainte x au point critique

MAB est maximum x = a, l o V = 0
P
y
R a x = A Sz
M AB
V
x
R a x = + A Sz
RA
RC
R
A
+
0
V
P
x
M z max = RA a
Mz
+
0
x
27

5
Chap 1-4, 6
y
x
Exemple 1: Flexion pure

y
Mz
x
z
AB
AB
V
0
V = 0
x
dV = q dx V = q x
dM = V dx M = V x
28
Mz
0
x

5
Chap 1-4, 6
R R A a + A 2 w0 x = Sz
Exemple 2
R R A a + A 2 w0 x = Sz
y x z
w0 , N / m
RA
a
RA w0
h Charge uniformment
l
l1
RB RB
distribue sur une partie de la poutre
0 + -RA
w0
RA a
RA a + RA
RA 2 w0
M
dV = q dx dM = V dx
V = q x
M = V x
RB l1
x
q = -w0
Points importants identifier 29

5
Chap 1-4, 6
Exemple 3
y x z
w0
RA
Il faut bien calculer les ractions aux appuis
+ V
RA
RB RB
x
Ici, V passe par zro deux sections de la pice ; il faut alors calcule x aux deux endroits pour trouver les contraintes maximales
Mz
x
30

5
Chap 1-4, 6
Contrainte de cisaillement due l effort tranchant

y x z
P
x
x+x
h
RB RB
Dans cette poutre, une distance x de lorigine, isolons une section de longueur x
RA
V
-RA
qx
RA a
Mx
Mx
M x + x
V x + x
Mz
M x+x
Vx
x
31

5 y x z
Chap 1-4, 6
x + x
Mx
M x + x
Vx
Vx + x
Vx
Vx + x
x
Un lment de poutre de longueur x est en quilibre:
M = 0 M x + x = M x Vx F = dA = 0 (4.3a)
x x
( 4.11)
avec
x =
M y Iz
(4.12a et 4.12b)
32

5
Chap 1-4, 6
A' est mesure sur la face sur laquelle agit V
x z
x+x
Vx
V x + x
b
c
y'
Fx
A'
Si on isole un lment de cette section daire A' dont le centrode est situ une distance y ' de laxe neutre, il faut ajouter une force interne Fx pour que llment soit en quilibre:
F =
x A
dA x + x dA Fx = 0 (4.13)
A
Cest cette force Fx qui cause une contrainte de cisaillement.

33

5
Chap 1-4, 6

y x z
x+x
Vx
yx
y1
xy
c
yx = xy =
Vy Q Iz b
Vy A ' y ' Iz b
y'
A'
b est mesur y1 (surface glissante)
I z est le second moment de toute la section par rapport z

Q est le premier moment de surface
34

5
Chap 1-4, 6

La figure ci-dessous illustre la rpartition en intensit des contraintes de cisaillement dues leffort tranchant dans un profil en I. On remarque :
les contraintes de cisaillement sont nulles aux fibres extrmes de la poutre la contrainte de cisaillement est maximale laxe neutre de la poutre la majeure partie de leffort tranchant est reprise dans lme de la poutre les contraintes de cisaillement sont relativement constantes dans lme
35

5
Chap 1-4, 6
Exemple : Calculer les contraintes de cisaillement dues leffort tranchant Vy en A-A et en B-B :
y x
102 5 20 B 10 A A 6
260
125
I z = 40 106 mm4
Vy
Dimensions en mm
Section A-A est dans lme de la poutre, sous la semelle suprieure. Section B-B est dans la semelle suprieure, 20 mm de lextrmit gauche.
36

5
Chap 1-4, 6
la section dtude A-A : La contrainte de cisaillement se calcule :
xy =
Vy Q Iz b
o Q = le premier moment de laire de la section de la poutre qui est au dessus de la section d tude par rapport laxe neutre, soit
Q = A ' y ' = (102 10 ) 125 = 127 ,5 x10 3 mm 3 et b = 6 mm

102 5 b A
y
10 A 6
260
125
37

5
Chap 1-4, 6
la section dtude B-B :

xy =
Vy Q Iz b
260 125 B 5 20 B
102
y
10 6
Q = A ' y ' = ( 20 10 ) 125 = 25 103 mm 3 et b = 10 mm, l'paisseur de la semelle
38

5
Chap 1-4, 6
Dans la grande majorit des cas, les quations que l ingnieur utilise pour calculer la sollicitation se rsument : Chargement uni-axial Chargement de flexion Chargement de torsion Chargement combin: axial-flexion axial-torsion flexion-torsion flexion-axial-torsion
y
z x
T
L
xj
Torsion
39

5
Chap 1-4, 6
Torsion
Barreau circulaire plein
y x z
y
z
y T
Vue plan yz
J =
r4
2
r x
z
J: second moment polaire (constante de torsion)
T
Contrainte de cisaillement la surface externe
T r J
x = r = = 0 xr = r = 0
40

5
Chap 1-4, 6
Torsion
Tube circulaire
y x z
J=
(re 4 ri 4 )
2
ri
J = 2r3t o r est le rayon moyen
T
x = T r J
x = r = = 0 xr = r = 0
41
Contrainte de cisaillement la surface externe

5
Chap 1-4, 6
Torsion
Tube rectangulaire paroi mince
est constant
dans lpaisseur
y
z
Mx
A = (b t )(h t )
A est la surface l' intrieur du primtre moyen
h
Mx
Contrainte de cisaillement moyenne dans la paroi
xs = M x
2 A t
x = n = s = 0 xn = ns = 0
42

5
Chap 1-4, 6
Rsum
y
z x
Px
P x = A
y = z = 0 xy = xz = yz = 0
Py
Mz x = Sz
T ou M x
y = z = yz = 0 VQ xy (ou xz) = Izb

x = r = = 0 xr = r = 0
x = n = s = 0 xn = ns = 0
43
y
z
L
Mx
y
Tr x = J
b
x
h
t
Mx
xs = M x
2 A t

5
Chap 1-4, 6
Nouveaux en RDM II
Changements de section Concentration de contrainte (chap. 10)
Rsum
y
z
Exemples de section
Px
Axial Toutes les sections constantes selon laxe x Pression cyl. paroi mince
Py
Flexion
section simple
Section sans plan de symtrie flexion gauche (chap. 17)
Rvision partie 4
y
z x
T ou M x
L
Mx
Torsion
section circulaire (x,r,)
Torsion
section ouverte mince
Torsion
t
Mx
section ferme mince (x,s,n)
Torsion
section combine
x
h
44

5
Chap 1-4, 6
Dans la grande majorit des cas, les quations que l ingnieur utilise pour calculer la sollicitation se rsument : Chargement uni-axial Chargement de flexion Chargement de torsion Chargement combin: axial-flexion axial-torsion flexion-torsion flexion-axial-torsion
y
z
T
L
Mz
45

5
Chap 1-4, 6
Chargement combin
Flexion-axial-torsion
T
J =
r4
2 r4 I= 4
P
Mz
r x P
Mz
A = r2
T
x = Tr J
Contraintes aux fibres externes (r: rayon externe)
Mz c P = + I A
46

5
Chap 7 et 10
Contenu de la partie 2: Chapitres 7 et 10

Objectifs Comprendre la dfinition dun tat plan de contrainte Calculer les contraintes selon une orientation arbitraire Calculer les contraintes principales et leur orientation Reprsenter ltat de contrainte laide du cercle de Mohr Calculer la valeur du cisaillement maximal valuer la rsistance dun matriau ductile avec les critres dcoulement (Tresca et von Mises)
47

5
Chap 7 et 10
tat plan de contrainte

Toutes les contraintes agissant sur une des faces du cube unitaire sont nulles (ici, la face z) ainsi que toutes les contraintes agissant sur les autres faces, dans la direction z. (z = 0 et xz= zx= yz= zy= 0) Trs frquent en ingnierie
y
y
x
y
yz
zy
z
x y
yx
yx
xy
yx
x zx xz
xy
xy
xy
x
y
x
x
yx
Simplification un lment 2D
48

5
Chap 7 et 10

Contraintes en un point selon une orientation arbitraire (x-y)
On calcule les contraintes x ,y et xy suivant les directions x et y choisies
y
y x
On dfinit un nouveau systme d axes x et y qui fait un angle avec le systme x,y; laxe x positif est laxe de rfrence En utilisant les quations dquilibre dans le systme x-y (Fx = 0; Fy=0; Mz=0), on tablit les expressions pour le calcul des contraintes x ,y et xy dans le nouveau systme
x y x xy

xy y
Attention la convention de signe de

49

5
Chap 7 et 10
Pour transformer x ,y et xy en x ,y et xy
F F
x'
= 0 x' =
x + y
2
x y
2
cos ( 2 ) + xy sin ( 2 )
(7.14)
y'
= 0 x' y' =
x y
2
sin ( 2 ) + xy cos ( 2 )
y y x
(7.15)
x y x xy
xy y
50

5
Chap 7 et 10

x' = x + y 2 +
Contraintes principales 1 , 2 et 3 en un point

x y 2 cos(2 )+ xy sin (2 )
(7.14)
d x ' = 0 = 2 x ' y ' d
(7.18) et (7.19)
Contraintes principales en un point
1,2 =
x + y 2
x y 2 2 + xy 2
(7.24)
3 = z = 0 ou valeur connue
Sur les plans o se trouvent les contraintes principales, les contraintes de cisaillement sont nulles.
51

5
Chap 7 et 10
tat plan de contrainte Cercle de Mohr

Pour tracer le cercle de Mohr dun tat plan de contrainte dans le plan x-y, on procde de la faon suivante : Placer les points X (x ,xy) et Y (y , -xy) dans un systme daxes - Joindre les deux points par une droite et dterminer le point d intersection C avec laxe (c = (x + y) /2)
y y
xy
x
Y ( y , xy )
xy
Y ' ( y ' , x ' y ' )
X ' ( x ' , x ' y ' )
X ( x , xy )
Le cercle de Mohr est le cercle dont le centre est C et qui passe par les points X et Y.
Ltat de contrainte selon le systme x-y est galement reprsent par le cercle
52

5
Chap 7 et 10
Cercle de Mohr Contraintes principales 1 et 2

Laxe 1 de la contrainte principale 1 fait un angle 1 avec laxe x
tg(2 1 ) = 2 xy
x y
Attention la valeur calcule de 1
Sur les plans des contraintes principales, les contraintes de cisaillement sont nulles.
y
Y ( y , xy ) 2( 2 ,0)
21
1( 1 ,0)
X ( x , xy )
53

5
Chap 7 et 10
Cercle de Mohr Cisaillement maximal max

En tat plan de contrainte, la contrainte de cisaillement maximal se situe sur un plan dont la normale d est 45 par rapport laxe 1 (sens trigonomtrique ngatif partir de l axe 1).
ye
Y ( y , xy ) 2( 2 ,0)
45 x
21
1( 1 ,0)
D ( d , max )
X ( x , xy )
54

5
Chap 7 et 10
Chap. 10 - Critres dcoulement: Tresca

Lcoulement dun matriau ductile se produit lorsque max atteint une valeur critique.
S 1 FS = Y 2 max
Essai de traction
Pice relle 2
1 = SY
3
max
min
2,3
max
max = S Y / 2
max( 1,2 ,3 ) min( 1,2 ,3 ) Cisaillement max = maximal 2

Cas gnral 3D
55

5
Chap 7 et 10
Chap. 10 - Critres dcoulement: von Mises

Lcoulement dun matriau ductile se produit lorsque lnergie de distorsion atteint une valeur critique.
FS =
1 ( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 2
SY
Contrainte quivalente de von Mises dans le systme daxes 1-2-3
56

5
Chap 8 et 9
Contenu de la partie 3: Chapitres 8 et 9

Chap. 8 Dformations Chap. 9 Relations contraintes-dformations Objectifs: Connatre la dfinition dun tat plan de dformation Savoir dfinir les dformations partir des dplacements Savoir calculer les dformations normales et de cisaillement selon une orientation quelconque; application des lectures de jauges Appliquer les relations contraintes-dformations (Loi de Hooke) Solutionner le cas particulier de la sance de laboratoire no. 2
tude des dformations dans un panneau de cisaillement
57

5
Chap 8 et 9
Dformation
Les forces extrieures sur un solide causent : un dplacement de lensemble des points constituant le solide un mouvement relatif entre les points du solide dformation du solide Comme pour le cas des contraintes, ltude des dformations dans un solide est ralise pour un tat plan. Ici, cest ltat plan de dformation, qui est diffrent de ltat plan de contraintes. Les cts CAB dun lment unitaire de longueurs x et y avant lapplication dune force extrieure se retrouvent en CAB aprs chargement. Ce faisant, le point A sest dplac de la distance u selon l axe x et de v selon l axe y.
y C
C'
A' v B
xy
y
u
A
B'
v+ u+ u x x v x x
58

5
Chap 8 et 9
Dformations
Les dformations normales x et y et de cisaillement xy sont dfinies de la faon suivante :
A' B' AB u = x = AB x A' C ' AC v = y = AC y
y C
C'
A' v B
xy
B'
v+ u+ u x x v x x
xy = BAC B' A' C ' =
u v + y x
u A
Dformations: cest ce qui existe physiquement. Contraintes: cest un concept commode pour faire des calculs
59

5
Chap 8 et 9
Dformations
La mthode exprimentale la plus rpandue et la plus utile en ingnierie pour lanalyse des contraintes est base sur la mesure des dformations laide des jauges de dformation Connaissant les dformations, les contraintes peuvent tre calcules laide de la loi de Hooke (Chap. 9) Ce sont les contraintes qui permettent dvaluer le facteur de scurit (FS) dune pice soumise des forces extrieures connues
Une jauge mesure une dformation normale et elle est toujours dans un tat plan de contrainte parce quelle est colle sur une surface libre. Donc, 3 = 0.
60

5
Chap 8 et 9
Jauges de dformation
Fil dont la rsistance lectrique R varie avec son allongement. Elle mesure une dformation exclusivement dans laxe de son fil. On colle solidement la jauge sur la surface de la pice. Lorsquune force agit sur la pice, celle-ci se dforme. La jauge subit alors la mme dformation et sa rsistance lectrique varie en consquence:
R =k R
On enregistre le changement de rsistance. Aprs une calibration adquate, on dduit la dformation.
chantillon disque instrumente de 3 rosettes
Il nexiste aucune mthode simple qui permette de mesurer une dformation de cisaillement .
61

5
Chap 8 et 9
On sait que : FS 1 , 2 , 3
o 3 en gnral est connue
On sait aussi que : 1 , 2 x , y , xy et que :
(pour tat plan de contrainte en z)
x , y , xy x , y , xy
(loi de Hooke)
Une jauge ne mesure quune dformation normale() Elle ne peut pas mesurer une dformation de cisaillement ()
62

5
Chap 8 et 9
partir de trois valeurs de dformation normale (a, b, c) mesures suivant des orientations quelconques mais connues, (a, b, c ) on peut dterminer x, y et xy de la faon suivante :
y
c
b
a
c
b
a
a =
x + y x y
+
2 2 2 x + y x y xy b = + cos(2 b )+ sin (2 b ) 2 2 2 x + y x y xy c = + cos(2 c )+ sin (2 c ) 2 2 2
cos(2 a )+
xy
sin (2 a )
Ceci constitue un systme de trois quations trois inconnues x, y, xy
Dans ce systme, laxe x est laxe de rfrence. Les angles i sont mesurs partir de cet axe ; ils sont positifs dans le sens anti-horaire. Ensemble de jauges: une rosette
Attention la convention de signe de
63

5
Chap 8 et 9
Chap. 9 Relations contraintes-dformations (Loi de Hooke)

Axes x, y et z
1 x ( y + z ) E 1 y = y ( z + x ) E 1 z = z ( x + y ) E
Axes 1, 2 et 3
x =
] ]
yz
G
xy =
xy
G
; xz =
xz
G
; yz =
1 1 = [ 1 ( 2 + 3 )] E 1 2 = [ 2 ( 3 + 1 )] E 1 3 = [ 3 ( 1 + 2 )] E
64

5
Chap 8 et 9
Rappel: Proprits mcaniques

Module dYoung (E)
Module de cisaillement (G)
E G= 2(1 + v)
Coefficient de Poisson (v)

Direction transversale
v=
T L
F
Direction longitudinale
65

5
Chap 8 et 9
tude des dformations dans un panneau de cisaillement (sance de laboratoire no. 2)

Questions :
Que vaut max (1, 2, 3)? Quelle est l orientation de max ? Quel est leffort tranchant qui passe dans le panneau?

y
x
Panneau
Cadre
F
66

5
Panneau de cisaillement (sance de laboratoire no. 2)

F
y
x
F /2
F /2
60
0
300 c
Fa 2b
b
b
0
60
F /2
F /2
F /2
Fa 2b
F /2
Efforts internes dans le cadre
V
F /2
x
F /2
67

5

F
y
x
V =V panneau +Vcornires
F /2
F /2
V panneau = xy A
F /2
On suppose la contrainte uniforme sur la surface A
A
Coupe C-C
68

5

F
y
x
Contraintes selon le systme daxes x-y
x = y = 0 xy = 0
Y (0, )
F /2
F /2
3
21
X (0, )
1 = 2 = 3 =0
450
x
2
69
Contraintes principales et orientation


5

F F
60 0
60
0
30 c
b
a
0
F /2
F /2
30
0 a 60
b
c
60 0
F /2
F /2
Laboratoire
tude ici
70

5
Relations pour une rosette 0o 60o
xy x +y x y a = sin(2 60) + cos(2 60) + 2 2 2 xy 0 x +y x y 1 b = sin(0) + cos(0) + 2 2 2 3/2 xy x + y x y 1/ 2 c = sin( 2 60) + cos( 2 60) + 2 2 2 d'o on tire 2 x = b xy = ( a c ) 3 b 2 Formules pour y = ( a + c ) rosette 60 3 3
1/ 2
3/2
y
a
600
b
c
x
60 0
71

5

Les dformations tant mesures suivant trois directions a, b et c connues, on peut calculer les dformations suivant les directions x, y et z. ce stade, on peut : calculer les dformations principales 1, 2, 3 puis les contraintes principales 1, 2, 3 ou calculer les valeurs de x, y et xy puis les contraintes principales 1, 2, 3
72

5
On connait a , b , c on mesure a , b , c
x , y , xy a , b , c
+ y y xy 1, 2 = x x + 2 2 2 on veut : max = max(1 , 2 , 3 ) min(1 , 2 , 3 )
2 2
x =
1 [ x ( y + z )] o E 1 y = [ y ( z + x )] E 1 z = [ z ( x + y )] E xy = xy G
1, 2 = x + y
2
2
z = 0
1 =
1 [1 ( 2 + 3 )] o E 1 2 = [ 2 ( 3 + 1 )] E 1 3 = [ 3 (1 + 2 )] E
3 = 0
y 2 x + xy ; 2
FS
SY
max
max=
z = 3 = 0 max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 )
2
73

5
partir de x , y et xy on solutionne pour obtenir les dformations principales :

1,2 = x + y
2 x y 2
2
+ 2
xy
(8.15)
Loi de Hooke :
3 = 1 [ 3 ( 1 + 2 )] = 1 [0 ( + ( ) )]= 0
E E
max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 )

74

5
60 0
60
0
30 0 c
b
a
30
60
b
c
60
Cercle de Mohr: Contraintes
Cercle de Mohr: Dformations
Y (0, )
Y ( y , xy / 2)
120o
X (0, )
1 = 2 = 3 =0
120o
1 = 2 3 =0
75

5
Chap 6 et 16
Rvision partie 4: Chapitres 6 et 16

Objectifs Dessiner la propagation du flux de cisaillement sur la section dune structure en torsion Savoir calculer la contrainte de cisaillement et la constante de torsion (J) pour une section
ouverte (mince et paisse) ferme
Identifier la contrainte de cisaillement maximale dans une section compose (en utilisant la compatibilit gomtrique)
76

5
Chap 6 et 16
Sections fermes
T
T
Sections ouvertes
T
T
T
z x
T
T
T xs = 2At
Section circulaire
4A J= ds t
J=
2
Formule gnrale
xy =
Tt J
1 J = bt 3 3
Section compose
2
Compatibilit gomtrique
Tr = J
T
r 4
2 (re4 ri 4 ) J= = 2r 3t 2
Rayon moyen
TL = GJ
1
77

5
Chap 6 et 16
Chapitre 6, LA TORSION 6.1 6.2 6.3 6.4 Introduction Sections circulaires Tube parois minces Sections ouvertes minces (mthode de calcul) 6.4.1 6.4.2 6.5 ......... Section rectangulaire mince Application aux profils minces
Chapitre 16, TORSION AVANCE 16.1 16.2 16.3 16.4 Introduction Mthode de Saint-Venant Fonction de contraintes Quelques solutions particulires 16.4.1 16.4.2 16.4.3 16.4.4 16.5 Procdure Barreau elliptique Barreau triangulaire Rsolution pour une section rectangulaire
...............
78

5
Chap 6 et 16
Section ferme
q, le flux de cisaillement ( une dfinition), est une force / unit de longueur de paroi, N / m. Sur une section ferme, q est constant autour de la section mme si lpaisseur t varie
T s
t x n
q = xs dn xs t
t / 2
t/2
est constant
dans lpaisseur
x = n = s = xn = ns = 0
Donc, n = 3 = 0 (contrainte principale)
79

5
Chap 6 et 16
Section ferme
Avec q = xs dn xs t
t / 2 t/2
ds
q = constant suivant la direction s
q
s x n
M x =T h(s )q ds = 0
et
quation dquilibre
h(s )
h( s ) d s = 2 A
dA
A = aire du primtre moyen
On obtient : T = 2 q A
T
et :
T xs = 2 A tmin
xs constant sur l'paisseur t

80

5
Chap 6 et 16
Section ferme
Contrainte de cisaillement maximale
T
s x
T xs = 2 A tmin
xs est maximum pour tmin
Puisque q est constant selon s, si t augmente, xs diminue
est laire lintrieur du primtre moyen de la section
81

5
Chap 6 et 16
Dformation observe en torsion
Dans un barreau circulaire

r
s
y
Dans un barreau prismatique
xy et xz
y ou z
82

5
Chap 6 et 16
Dformations de cisaillement pour section prismatique
83

5
Chap 6 et 16
Dformations de cisaillement pour section prismatique

Changement de langle droit : dans le plan x-z, donc xz et xz
y
dans le plan x-y, donc xy et xy
84

5
Chap 6 et 16
Rsolution pour une section rectangulaire

Si b/t > 10, k1 = k2 =1,0
Cest le cas que nous tudierons
k1 k2
xy xy
Constante de torsion
Section 16.4.4 du volume

85

5
Chap 6 et 16
Section ouverte (barreau rectangulaire)

Contrairement une section ferme, le flux q, pour circuler, doit passer deux fois (aller retour) sur lpaisseur t. Ceci fait que le cisaillement change de sens sur lpaisseur t et la section est beaucoup moins efficace pour transmettre de la torsion Contraintes et constante de torsion
x
T
z
t
y
x
z
Tt xy = J
1 J = bt 3 3
x = y = z = yz = 0 et xz 0
Donc z = 3 = 0 ( contrainte principale)
xy
varie linairement selon z
86

5
Chap 6 et 16
Section ouverte (barreau rectangulaire)

Sections en I, en C ou en L (exemples de sections ouvertes)
Inefficaces pour transmettre un couple de torsion.
b2 t2
b2
t2
T
t3
T
t3 b3
t2
T
b2
b3
t1
b1 b1
t1
b1
t1
87

5
Chap 6 et 16
Section compose
Pour amliorer une section ouverte telle quun profil en I, on peut souder une plaque sur toute la longueur de la poutre.
2
Pour lanalyse en torsion, on dcompose la poutre combine en deux sections ouvertes,1 et 2, et une section ferme, 3.
1
z
x
y
x
88

5
Chap 6 et 16
Section compose
Deux plaques parallles runies par un seul cordon de soudure constituent deux sections ouvertes.
T x
x
z
y
Par contre, les deux mmes plaques runies par deux cordons de soudure sur toute leur longueur deviennent une section ferme
x
89

5
Chap 6 et 16
Section compose
Exemple:
Deux cordons de soudure sur toute la longueur du profil
Section ouverte
Section ferme
Illustration de la circulation du flux de cisaillement

90

5
Chap 6 et 16
Section compose
Exemple:
On veut connatre TTOT permis pour une valeur de SY connue.
L
b1 t1
TTOT
L1 = L2 = L3 = L
b2
t2
2
3
TTOT
91

5
Chap 6 et 16
Procdure de solution :
1- tablir la rpartition de Ttot dans 1 , 2 et 3 (quilibre) 2- Assurer la compatibilit de dformation comme un corps solide 3- Calculer les relations T- 4- Calculer les contraintes 5- Calculer TTOT permis
b2
TTOT
b1 t1
t2
2
3
TTOT
L1 = L2 = L3 = L
92

5
Chap 6 et 16
T1
b1 t1
TTOT
b1 t1
1
T2
b2
t2
2
3
b2
T1 t2
T3
2
T2
TTOT T3
L1 = L2 = L3 = Li
TTOT = T1 +T2 +T3
93

5
Chap 6 et 16
T1
Solution : 1- quilibre :
TTOT = T1 +T2 +T3
T1, T2 et T3 sont les parties du couple total TTOT reprises respectivement par les sections 1, 2 et 3.
b1 t1
1
T2
b2
T1 t2
T3
2
3
T2 T3
L1 = L2 = L3 = Li
94

5
Chap 6 et 16
2- Compatibilit : Les sections 1, 2 et 3 sont solidaires. Elles se dforment comme un corps solide sous l action du couple TTOT. Donc,
1 = 2 = 3 = i
Si on appelle =/L, on a :
1 = 2 = 3 = i = i
L
95

5
Chap 6 et 16
T1
2- Compatibilit :
1 = 2 = 3 = i = i
L
L
b1 t1
3- Relations T - :
Ti L i = J i Gi Ti i = J i Gi
T1 t2
1
T2
T3
2
3
b2
ou que
T2 T3
T1 T2 T3 = = J1 G1 J 2 G2 J 3 G 3
L1 = L2 = L3 = Li
96

5
Chap 6 et 16
2- Compatibilit :
1 = 2 = 3 = i =
3- Relations T - :
Ti L i = J i Gi
i
Li
Rappel: Formule trigonomtrique
Ti i = J i Gi
a c e a+c+e = = = b d f b+d + f
Si les valeurs de Gi sont identiques :
T1 T2 T3 T1 +T2 +T3 TTOT = = = = J1 G J 2 G J 3 G ( J1 + J 2 + J 3 ) G J TOT G

Lorsque mme matriau dans sections 1,2 et 3
97

5
Chap 6 et 16
T1
b1 t1
3- Relations T - :
T1 + T2 + T3 TTOT T1 T2 T3 = = = = J1 J 2 J 3 ( J1 + J 2 + J 3 ) J TOT
J1 et J2 : constantes de torsion pour une section ouverte
1
T2
1 3 3 J 1 + J 2 = (b1 t1 + b2 t 2 ) 3
J3 : constante de torsion pour une section ferme circulaire:
b2
T1 t2
T2
T3
2
3
L1 = L 2 = L3 = Li
A
T3
J3 =
4A 4A 4A = = = 2 r 3 t 3 ds primtre 2 r t3 t3 t3
t3
98

5
Chap 6 et 16
T1
b1 t1
4- Calcul de : a) sections ouvertes (1) T1 t1 ( xs )1 = J1
1
T2
T1 T2 TTOT = = J1 J 2 J TOT
T t T t ( xs )1 = 1 1 = TOT 1 J1 J TOT
b2
T1 t2
T3
2
3
T2 T3
L1 = L2 = L3 = Li
T2 t2 TTOT t2 ( xs ) 2 = = J2 J TOT
Mme approche pour section (2)
99

5
Chap 6 et 16
T1
b1 t1
4- Calcul de : a) sections ouvertes (1 et 2)
T t ( xs )1 = TOT 1 J TOT
1
T2
T t ( xs ) 2 = TOT 2 J TOT
b2
T1 t2
T3
2
3
T2 T3
L1 = L2 = L3 = Li
( xs max ) ouvert
TTOT t max de1et 2 = J TOT
Utiliser la plus grande paisseur pour calculer la contrainte maximale des sections ouvertes
100

5
Chap 6 et 16
4- Calcul de : b) section ferme (3)
TTOT
b1 L
T T3 ( xs ) 3 = = 2 A t 2 A t3
T3 TTOT = J 3 J TOT
t1
1
T3
T3 TTOT J 3 1 = ( xs )3 = 2 A t3 J TOT 2 A t3 TTOT J 3 1 ( xs ) 3 = J TOT 2 A t3
b2
t2
2
3
TTOT T3
101

5
Chap 6 et 16
5- Calcul de TTOT permis: TTOT permis est le plus petit des deux valeurs calcules .
b1
TTOT
t1
(TTOT ) ouvert
(TTOT ) ferm
J TOT SY = 2 FS t max de1et 2

J TOT SY = 2 A t3 2 FS J 3
b2
t2
2
3
TTOT
102

5
Chap 6 et 16
Calcul de FS lorsque la valeur de T est connue: a) sections ouvertes (1 et 2)

FS = 2 ( xs max )ouvert SY
L
TTOT
b1
t1
S Y J TOT FS = 2 TTOT t max de 1et 2

b) Section ferme (3)
FS =
b2 t2
2
3
2 ( xs )3
SY
TTOT
S Y J TOT 2 A t 3 FS = 2 TTOT J 3

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