theorie des poutres

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Thorie des poutres ICAB Force/CR

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Thorie des poutres

Ce chapitre rsume brivement les hypothses et les thormes utiliss en rsistance des matriaux pour la modlisation de structures utilisant des poutres. En termes non mathmatiques, une poutre est un solide lanc dont une dimension, la longueur, est trs suprieure aux deux autres. Cette particularit permet de simplifier l'tude mcanique d'une poutre par apport celle d'un corps solide quelconque. La section d'une poutre est dfini par le plan perpendiculaire la direction de l'lancement.

Dfinition des dformations dans des poutres

Dans le repre local de la poutre, nous notons (x) la direction axiale et (y,z) les directions dfinissant les deux axes de la section de la poutre. Par convention, l'axe (z) correspond la direction dfinissant la plus forte inertie. Ainsi pour une poutre en I, l'axe (z) sera l'axe parallle l'me, l'axe (y) sera parallle aux semelles.

1re hypothse fondamentale: sections droites

Quels que soient les sollicitations appliques une poutre, la section reste plane et son aire est constante. Il est donc possible de dfinir le dplacement d'un point quelconque d'une section partir de trois dplacements (u, wy, wz) et trois rotations (rx, ry, rz).

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Les dplacements u, wy et wz sont les translations du point de la section sur l'axe (x) local de la poutre. La valeur qx (respectivement qy, qz) est la rotation de la section autour de l'axe x (respectivement y, z) local de la poutre. Les dplacements (Ux, Uy, Uz) dans le repre local de la poutre pour un point de la section situ aux coordonnes <r>=(x, y, z) sont au premier ordre (cos(a)=1+o(2)1, sin(a)=a+ o(3) ):

Les dformations sont:

Avec: e = u,x dformation de membrane Chi y = qy,x courbure due la rotation autour de l'axe y Chi z = qz,x courbure due la rotation autour de l'axe z Gammay = -qz + wy,x dformation due au cisaillement transverse y Gammaz = qy + wz,x dformation due au cisaillement transverse z Nous adoptons la notation U,x pour dsigner la drive premire de la grandeur U par rapport la variable x.

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Efforts rsultants dans les poutres

Les hypothses de modlisation des poutres simplifient le tenseur des contraintes.

2me hypothse fondamentale: contraintes planes

Les hypothses de modlisation des poutres font l'assertion que les contraintes de striction sont nulles syy = szz = 0, ainsi que la contrainte de cisaillement Tauyz =0. Il s'agit de l'hypothse des contraintes planes dans l'paisseur de la poutre. Notez que la thorie des poutre pose la double hypothse des contraintes planes et des dformations planes (induites par l'hypothse des sections droites eyy= ezz=Gamma yz=0). Ces hypothses ne sont pas compatibles simultanment: il s'agit d'approximations. La contrainte normale sxx est souvent simplement note s. Les efforts rsultants sont l'effort normal Nx, les efforts tranchants Ty, Tz, le moment de torsion Mx et les moments flchissants My, Mz partir de l'intgration surfacique des contraintes sur une section une abscisse (x) donne.

Soit encore:

Equations d'quilibre
Les quations d'quilibre de mcanique des milieux continus sont, pour un volume V de densit r en acclration {a} soumis un tat de contrainte [s subissant des forces externes volumiques {fv } et surfaciques {fS}:

Pour une analyse statique, les forces volumiques d'acclrations sont nulles ({a}=0). Pour une poutre, les contraintes syy, szz, tyz sont nulles. En intgrant ces relations d'quilibre sur une section A, l'quilibre des forces et des moments pour une section de la poutre s'crit:
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Les forces et moments liniques qui rsultant des forces externes volumiques et surfaciques sont nots fx, fy, fz, mx, my, mz (les moments liniques seront supposs nuls dans la suite de ce manuel):

Dans ICAB Force, les forces externes liniques sont cres par la gravitation et les charges rparties.

Rigidits
Si la poutre est constitue d'un matriau lastique, alors les relations entre les contraintes et les dformations sont: sxx = Ex exx Ex est le module d'Young dans la direction x de la poutre txy = Gxy.Gammaxy Gxy est le module de cisaillement xy txz = Gxz.Gammaxz Gxz est le module de cisaillement xz Si le matriau est isotrope alors Gxy = Gxz = G = E/(2+2nu) o nu est le coefficient de Poisson. En intgrant les relations entre contraintes et dformations sur l'aire de la section de la poutre, nous obtenons:

Les grandeurs associes au module d'Young sont: Hm : rigidit de membrane Hmfy, Hmfz : rigidits de couplage membrane/flexion Hfy, Hfz, Hfyz : rigidits de flexion

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Les grandeurs associes aux modules de cisaillement sont: Hcy, Hcz : rigidits de cisaillement transverse Hcty, Hctz : rigidits de couplage cisaillement/torsion Ht : rigidit de torsion

Ht* est la rigidit de torsion pour une section non soumise un gauchissement, par exemple pour un tube circulaire.

Facteurs de correction des rigidits associes au cisaillement transverse

Les rigidits marques d'une toile dans les intgrales ci-dessus sont calcules directement partir de la premire hypothse fondamentale (sections droites, cf quation(1)). Mais cette hypothse n'est pas compatible avec les quations d'quilibre que doivent satisfaire les contraintes. En effet, la cinmatique simplifie des sections de poutres impliquent que les dformations de cisaillement transverse ?y et ?z soient constantes travers l'paisseur. Dans ce cas, les contraintes de cisaillement ne peuvent tre nulles sur la peau extrieure de la poutre. Or, pour une poutre relle, ces contraintes sont nulles ([s].n = 0, pour tout vecteur n normal la peau extrieure).

Les coefficients H*cy et H*cz majorent les rigidits relles de cisaillement transverse. Les coefficients sans dimension sry et srz introduisent des corrections sur les rigidits de cisaillement transverse. Le coefficient de Reissner k=1/sr est dfini de faon ce que l'nergie interne U1 de dformation de cisaillement transverse associe la distribution exacte de t
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exacte et l'nergie U2 associe au modle simplifi soient identiques:

Voici quelques exemples de valeurs des coefficients correctifs de rigidit sr (Shear area Ratio) dfinis comme ci-dessus: section pleine rectangulaire 6/5 section circulaire 7/6 tube circulaire 2 tube carr 2.4 Ngliger l'effet des cisaillements transverses revient prendre sry=srz=0 (formulation de Kirchhoff, par opposition la formulation de Timoshenko qui prend en compte les cisaillements transverses). A partir de considrations dynamiques (identification de k partir de lexpresson dune frquence propre fondamentale) le coefficient dit de Mindlin est k=pi2 /12=1/1.216. L'effet des cisaillement transverses est d'autant plus faible que la longueur de la poutre (L) est grande par rapport au rayon de giration (i). Dans le cas d'une poutre de longueur L, de section rectangulaire de hauteur h constitue d'un matriau homogne, le coefficient Phi qui caractrise l'influence des dformations de cisaillement transversal tend vers zro en (h/L)2 :

Une correction galement fonde sur des considrations nergtiques peut tre mene pour la rigidit de torsion. La correction tient compte du gauchissement de la section sous l'effet de la torsion. Le coefficient H*t majore la rigidit de torsion relle Ht. Exemple d'assouplissement introduit par le facteur de correction sr. Soit une poutre de longueur L rotule ses extrmits et soumise une charge linique uniforme p (cf Timoshenko I, p. 166). La flche au centre est:

Pour srz=0, nous retrouvons l'expression de la flche de la poutre lance. Lorsque le coefficient srz est non nul, la flche est plus importante: la prise en compte des effets du cisaillement transverse avec le coefficient srz permet d'viter le blocage en cisaillement des poutres courtes. Pour une poutre horizontale en porte--faux soumise son extrmit une force verticale, la flche comporte encore un terme linaire en L associ au cisaillement et un terme cubique associ la flexion:

N.B. Un cisaillement constant pur ne peut engendrer qu'une flche variant linairement, alors qu'une flexion constante pure cre une courbure et donc une flche variant au moins de faon quadratique mais sans terme linaire. Les formules des deux exemples ci-dessus sont tablies pour des poutres dont les axes locaux sont principaux et passent par l'axe neutre.

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Evaluation des contraintes de cisaillement transverse

Comme indiqu ci-dessus, l'hypothse des sections droites implique des dformations de cisaillement transverse Gammaxy, Gammaxz constantes travers l'paisseur. En consquence, les contraintes de cisaillement Tauxy Tauxz ne respectent pas les conditions aux limites sur les faces suprieures et infrieures, ainsi que les quations locales d'quilibre dans la direction x de l'axe de la poutre. Prenons une poutre soumise une flexion autour de l'axe y exclusivement et non soumise une force volumique. Nous conservons l'hypothse des sections droites pour le calcul des dformations axiales (linaires selon z). Pour dterminer la rpartition des contraintes de cisaillement transverse, reprenons les quations d'quilibre statique:

L'aire cisaille Az fait intervenir le moment statique Syy, le moment d'inertie Iyy et la largeur de la section b (cf CM66 3,31 ou Timoshenko I, p 112). Par exemple, pour une section rectangulaire dont l'aire est A = b.h, on tire txz (max) = 3/2 Tz/A. La distribution de contrainte de cisaillement txz est parabolique dans l'paisseur. L'expression de la contrainte maximale de cisaillement transverse peut s'crire txz (max)=Tz/Az. Cet tat de contrainte est atteint sur la fibre neutre pour des poutre symtriques. Timoshenko utilise ce coefficient Az, dit "aire cisaille quivalente", pour dfinir le coefficient correctif de rigidit srz = A/Az pour la prise en compte des cisaillements transverses. Notez que le rapport A/Az est diffrent du coefficient de Reissner dfini ci-dessus qui reprsente au mieux l'nergie de dformation. Toutefois, ces coefficients sont souvent relativement proches, en particulier pour des profils lamins.

Evaluation des contraintes de torsion

La torsion d'un profil se produit en gnral avec un gauchissement w tel que:

Effet du gauchissement sur poutre en I:

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Le centre de torsion (y c , zc ) est dfini de manire ce qu'un effort tranchant Ty ou Tz ne produise aucune torsion; soit encore, qu'une torsion ne cre pas de flche. Les quations d'quilibre conduisent :

Pour une section rectangulaire homogne d'paisseur e petite par rapport la hauteur, le moment de torsion est approximativement:

Pour les profils de faible paisseur comme les poutres en I, U, les cornires, ce calcul peut tre repris en considrant ces profils comme un assemblage de sections rectangulaires. Toutefois, des concentrations de contraintes apparaissent aux raccords entre les ailes et l'me. Le coefficient K de concentration de contrainte amplifie la contrainte moyenne (cf Timoshenko II, p.295).

Pour les profils I, H, U, le coefficient K fait intervenir l'paisseur e de l'aile et le rayon r de raccordement entre l'me et l'aile. Pour les tubes prsentant des angles rentrant (comme un tube carr), le coefficient K fait intervenir les rayons interne ri et externe ra, l'aire A et le primtre moyen S de la section. Pour une section quelconque paroi mince d'paisseur e, de longueur totale S de la ligne de courbe moyenne et d'aire A contenue l'intrieur de la ligne moyenne:

Contraintes pour des profils variables

Les calculs mens pour des poutres de section constante ne sont pas rigoureusement applicables aux poutres de section variable. En effet, des concentrations de contraintes
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apparaissent lorsque la section de la poutre varie brusquement. Par exemple, pour un arbre circulaire comportant une rainure hyperbolique de plus petit rayon r et de diamtre d, le coefficient de contrainte pour une flexion simple peut tre approch par la formule K=0.75(d/2r) 0.5 lorsque d >> 2r (cf Timoshenko II, p.304).

Formulation utilise dans ICAB Force

Les moments de flexion sont calculs par rapport l'axe neutre dans le repre local principal et le moment de torsion par rapport au centre de torsion (Il est suppos que l'axe de neutre coincide avec l'axe de torsion). axe neutre Si le repre local n'a pas pour origine l'axe neutre, la position de l'axe neutre (y0, z0) est calcul de manire ce que les rigidits de couplage membrane-flexion soient nulles:

repre principal Nous supposons maintenant que le repre local a pour origine l'axe neutre. Si le moment d'inertie de couplage Hfyz n'est pas nul, une rotation a des axes permet d'liminer ce terme de couplage entre les flexions (y) et (z):

Pour les poutres constitues d'un matriau isotrope homogne comme l'acier, les rigidits sont calcules partir d'intgrales sur la section o seules les caractristiques gomtriques interviennent.

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Si les moments d'ordre 1 sont nuls, ce qui est le cas si les calculs sont raliss partir de l'axe neutre, nous avons:

Ces coefficients sont l'aire A, les moments statiques Syy, Szz, les moments d'inertie Iyy, Izz et le moment de torsion J. Les efforts rsultants sont donc:

Il est toujours possible de choisir un repre dans le plan de la section (yz) de faon ce que Iyz soit nul. Dans ce cas, les axes (y) et (z) sont les axes principaux d'inertie de la section de la poutre. Le comportement de la poutre est donc simplement caractris par: - deux coefficients portant sur les matriaux (E et G=E/(2+2nu), o nu est le coefficient de Poisson). Pour l'acier utilis couramment dans les constructions mtalliques E=210x109 Pa, n=0.3, - six coefficients caractristiques de la gomtrie A (aire de la section), Iyy, Izz (moments d'inertie), J (constante de torsion ventuellement corrige telle que J < J*), sry, srz (coefficients de correction de l'aire cisaille).

Les paramtres de l'entit PROPERTY(TYPE=ISOTROPIC) qui dfinissent le matriau sont E=E, NU=n. G est dfini comme G = E/(2+2n).

Les paramtres de l'entit PROPERTY(TYPE=BEAM_LINEAR) qui dfinissent les proprits physiques sont AR=A, IYY=Iyy, IZZ=Izz, TC=J, SRY=sry, SRZ=srz. Matrice de rigidit lmentaire Par intgration partir des relations contraintes/dformations indiques dans les sections prcdentes, les relations efforts rsultants F (N, Ty, Tz, Mx, My, Mz) aux extrmits dune poutre sexpriment en fonction des dplacements q ces mmes extrmits. Pour une poutre de section droite sans excentration de fibre neutre ni de centre de torsion, les axes locaux tant principaux, la matrice de rigidit lmentaire dune poutre deux nuds telle que F=K.q est :

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Prcontraintes
Lorsqu'une poutre est prcontrainte, la relation entre efforts rsultants et dformations fait intervenir ces prcontraintes.

La matrice [H] contient les termes de rigidit dfinis dans les sections prcdentes. Efforts de prcontraintes Les efforts de prcontraintes en tension Nx et moments (My, Mz) dans une poutre correspondent aux efforts initiaux dans la poutre lorsque la poutre est encastre ses extrmits. Si les extrmits sont libres, une tension initiale Nx>0 produira un raccourcissement de la poutre; un moment initial Mz>0 produira une flche positive. Efforts tranchants de prcontrainte: si les moments flchissants ne sont pas quilibrs, un effort tranchant est introduit pour assurer l'quilibre de la poutre:

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ATTENTION: une poutre prcontrainte ne peut tre fractionne en plusieurs tronons. Si tel est le cas, chaque tronon est prcontraint. Dilatations thermiques Nous notons a le coefficient de dilatation thermique du matriau de la poutre dans le sens de l'axe (x), DT = (T-Tref) l'cart de temprature par rapport la temprature de rfrence pour laquelle les dilatations thermiques sont nulles. Nous avons: e0xx = a.DT, Gamma0xy=0, Gamma0xz=0 s0 = -E e0xx, s0xy=0, s0xz=0

Les moments flchissants sont crs par un gradient thermique dans le sens (y) ou (z) de l'paisseur de la poutre. ICAB Force ne prend pas en compte les gradients thermiques dans le sens de l'paisseur.

Pression dans les tubes

Pour les poutres de section circulaire creuse (CHS), le chargement dun fluide sous pression est calcul de la manire suivante :

avec : p0 : pression interne dans le tube ro : densit du fluide g : champ de gravit (g= -9.80665 m.s-2) z0 : hauteur de rfrence en dessous de laquelle la pression hydrostatique du fluide apparat z : hauteur du point de calcul de la pression La contrainte de membrane due la pression interne dans le tube est :

avec : R : rayon du tube t : paisseur du tube Par ailleurs, le fluide sous pression cre un effet de fond aux extrmits du tube, cest--dire une pousse calcule partir de la pression moyenne dans le tube :

Le poids du fluide cre galement une charge linique gale :

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ICABTM Marque dpose par ICAB SA. Copyright 1991.

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