Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Support de Cours
Théorie des
Poutres
2
I. Génie Civil
Le génie civil représente l'ensemble des techniques de constructions civiles.
Les ingénieurs civils ou ingénieurs en génie civil s’occupent de la conception,
la réalisation, l’exploitation et la réhabilitation d’ouvrages de construction et
d’infrastructures dont ils assurent la gestion afin de répondre aux besoins de la
société, tout en assurant la sécurité du public et la protection de
l’environnement.
Très variées, leurs réalisations se répartissent principalement dans cinq grands
domaines d’intervention :
Structures,
Géotechnique,
Hydraulique,
Transport,
Environnement.
II. Définition AFNOR (Association française de
normalisation) de la RDM
La Résistance de Matériaux (RDM) est une branche de la science qui décrit la
façon dont se comportent les corps solides sous l’action des forces qui leurs
sont appliquées.
Elle énonce, moyennant certaines hypothèses simplificatrices, les lois reliant
entre elles les forces appliquées, les caractéristiques des matériaux et leurs
déformations et permet en conséquence, connaissant les unes de calculer les
autres.
En complément de la mécanique où l’on considère les corps indéformables,
la RDM est l’étude du comportement des solides réels, donc déformables.
La RDM est basée sur les résultats théoriques de la mécanique et les
propriétés des matériaux qui ne peuvent être disponibles qu’à travers des
résultats expérimentaux comme le témoigne l’histoire du développement de
la RDM qui consiste une combinaison fascinante de la théorie et de
l’expérience.
Objectifs de la RDM
Déterminer, de façon rationnelle, par le calcul, les dimensions des éléments
des structures-poutres, poteaux etc.- afin qu’elles supportent les charges
auxquelles ils sont soumis dans les meilleures conditions de sécurité et
d’économie.
On étudie principalement deux approches en RDM.
- Dimensionnement des poutres : déterminer les dimensions utiles
d’une poutre en connaissant la nature du matériau, les chargements
auxquels la poutre est soumise, de sorte que les déformations et les
tensions internes n’atteignent pas des valeurs trop importantes (par
exemple : ne pas dépasser le domaine élastique) ;
- Vérification du dimensionnement : calculer les déformations et la
répartition des tensions internes connaissant les dimensions et le
3
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
chargement extérieur et vérifier que celle-ci sont compatible avec la
nature du matériau utilisé.
4
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
THEORIE DES POUTRES/ RDM
Total crédits : 4
Total heures : 56 (30 cours, 26 TD)
Total heures travail personnel : 24
Objectif
Présenter brièvement le concept du calcul des structures (actions et notions
de sécurité).
Développer la Théorie des Poutres (hypothèses de modélisation, diagrammes
des sollicitations, répartitions des déformations et contraintes) en mettant
l’accent sur la compréhension physique des phénomènes et sur les
applications en Génie Civil.
Programme
- Actions et notions de sécurité en application des codes
- Rappels de statique
- Liaisons et modélisation
- Sollicitation dans les poutres
- Poutres à plan moyen
- Caractéristiques géométriques des sections
- Flexion : contraintes normales et déformations
- Flexion : contraintes de cisaillement
Contraintes pédagogiques
Pré-requis
Cours de:
- Statique
- Mécanique des Milieux Continus.
Mode d’évaluation
- Devoirs surveillés (40%)
- Evaluation finale (60%)
5
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
I. Rappels Mathématiques
Vecteur : « être mathématique » possédant à la fois un module, une
direction et un sens comme exemple : le déplacement, la vitesse, les
forces et l’accélération.
Deux Vecteurs 𝐴⃗ et 𝐵⃗ sont égaux s’ils ont même module , même direction et
même sens sans tenir compte de la position de leurs origines.
A
B
𝑨⃗ = 𝑩⃗
Calcul du moment
Soit une force appliquée en A. Le moment de F par rapport à O noté MF/O
est le produit vectoriel de la force F et du Vecteur OA
Fx o M xo
Fy o M yo
Fz o M zo
∑ 𝑭/𝒙 = 𝟎
∑ 𝑭/𝒚 = 𝟎
∑ 𝑴/𝒙 = 𝟎
7
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
- Les actions mécaniques directement appliquées, ce sont les
charges soumises une structure données (charges permanentes,
les charges d’exploitation etc.) ;
- Les charges (actions) extérieures indirectement appliquées
ce sont des charges dont les valeurs ne sont pas arbitraires mais
dépendent de la géomètre de la structure et des charges
extérieures directement appliquées (réactions d’appuis).
Si on désigne par
U translation suivant X
V translations suivant Y
ϴz rotation suivant Z
L’appui simple est une liaison qui supprime le déplacement relatif suivant
une direction entre les solides en contact.
V=0 ;
U et ϴz quelconques.
RAx=0
Mz=0
Exemple
8
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Figure 2- exemple d’appui rouleau (ou appui simple)
Articulation ou rotule
L’articulation est une liaison qui supprime tout déplacement dans le plan du
système. Par contre, elle autorise la rotation entre les deux solides en liaison.
U=V=0 ϴz quelconque
Rx , Ry Quelconques : Mz=0
Exemple
9
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Figure 4- Exemple d’articulation (appui double)
Encastrement
L’encastrement est une liaison qui supprime tout déplacement entre les
solides en liaison.
Section d’encastrement
U=V=ϴz=0
Rx, Ry, Mz sont des inconnues à déterminer
10
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Figure 6 - Poteau métallique encastré dans un massif de fondation
Figure 7
Figure 8
11
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Figure 9
fext o
so
fext o
𝑅⃗ = 𝐹
RS1
Fi
S1 en équilibre S1 o S1
FA1 o (1)
Fi
S 2 en équilibre S 2 o R
S2 S2
FA2 o (2)
1 2 Fi S Fi S FA1 FA2 o
1
2
o
FA1 FA2 o R fext
Conclusion
Le torseur que réalisent les forces intérieures est un torseur nul.
FA1 FA2
Fext Fext
S1 S2
F
S
N m 2 Pa
kgf cm 2
1kgf 9,81N 10 N Cm 2 10 4 m 2
1kgf cm 2 10 5 Pa :
x
Remarque : F y
S
z
13
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Système isostatique : système pouvant être résolu à l’aide des seules
équations d’équilibre statistique.
R o
action système G
m o
Système hyperstatique
Elles sont mises en place à partir des observations physiques sur les
déformations du système étudié. Les N équations = équations aux
déplacements à associés aux n’ équations.
14
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
- des éventuelles actions de liaison ;
- des forces que le tronçon de droite (2) exerce sur (1) (ces forces se
développent à l’intérieure de la matière).
Nous pouvons exprimer ces « forces intérieures » sous la forme d’un torseur,
écrit au centre de gravité de la section S(x). Nous adopterons donc la
représentation suivante :
RRx , R y , R z
G
mG M x , M y , M z
15
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Les composantes de R
My, Mz sont dans le plan de (S) tendent à faire pivoter (S) au tour de leurs
axes une flexion de la section S(x) (moments de flexion ou moments
fléchissants généralement notés Mf).
Mx est orthogonal au plan de (S) tend à faire pivoter (S) au tour de (ox)
moment de torsion (noté également Mt)
16
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
17
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
IV. Etude de l’effort Normal
𝑹⃗(𝑹𝒙 = 𝑵, 𝟎, 𝟎)
𝝉𝑮 =
𝒎𝑮⃗(𝟎, 𝟎, 𝟎)
F F k tg
F
k ; déformation relative
S
de k
18
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
E. : Loi de Hooke
Autres expressions de E
F effort int érieur danslematériau
S sectionde l 'éprouvette
: Déformation relative (déformation unitaire)
F
E
E ES
F F ES
E ES
Calcul des déformations
z
d z dz
E
z F z
dz dz
o E o ES z
Donc
i Fi z
dz
i o Ei S i z
Courbe de Traction
Partie OA
C’est la zone de comportement élastique du matériau. « Élastique » signifie
que :
- les allongements sont proportionnels aux efforts appliqués ;
- si l’on supprime la charge, l’allongement revient à zéro.
19
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Ce comportement élastique nécessite l’introduction d’un coefficient, appelé
module d’élasticité- ou module d’Young-, noté E qui traduit la
proportionnalité entre l’effort appliqué et l’allongement relatif. Cette relation
traduit la loi de Hooke.
Partie AB
Dans cette zone, où l’allongement progresse à effort appliqué constant, se
produisent des glissements à l’intérieur du matériau.
Notons que si l’on supprime l’effort, l’allongement ne s’annule pas
entièrement : il subsiste une déformation permanente.
Partie BCD
C’est une zone de grands allongements où l’on voit apparaître le phénomène
de striction en C. Il s’agit d’une brusque diminution de la section (qui
constitue une amorce de rupture). La rupture de l’éprouvette se produit en
D.
RECAP :
Coefficient de poisson ν
Lorsqu’un matériau s’allonge dans une direction, son allongement
s’accompagne d’un rétrécissement dans des directions perpendiculaires à
celle de l’allongement (par exemple, pour une éprouvette cylindrique, on
observe une diminution du diamètre). Cette « contraction » est proportionnelle
à l’effort appliqué tant que la contrainte de traction reste inférieure à la
limite élastique.
20
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Energie potentielle de déformation
Remarque : dW=F dx
W=Ec+Ep
Ec V 2 : V Vitesse de déformation
Evaluation de Ep
𝑊 = 𝑊 + 𝑑𝑊
𝑊 = 𝑊 + 𝑑𝑙(𝐹 + 𝐹𝑑)
𝑊 = 𝑊 + 𝑑𝑙𝐹 + 𝐹𝑑𝑑𝑙
𝑊 = 𝑊 + 𝑙𝐹(𝑑 + 𝑑 )
𝑊 − 𝑊 = 𝑑𝑊 = 𝑙𝐹𝑑
1
𝐸 = 𝑑𝑊 = 𝐹𝑙. = 𝐹𝑙
2
1
𝐸 = 𝐹𝑙
2
21
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Autres expressions de Ep
F
ES E E
1 1 F 2 1 S 2 1 2
Ep F E S
2 2 ES 2 E 2
1 F z 1 z S
2 2
1
dEp dz d z E 2 z S z d z
2 ES z 2 E 2
S z d z dV
1 1
𝑑𝐸 = 𝜎(𝑧) 𝑑𝑉 = 𝐸𝜀(𝑧) 𝑑𝑉
2 2
𝑑𝐸 1𝜎 1
𝑒= = = 𝐸𝜀(𝑧)
𝑑𝑉 2𝐸 2
Energie Spécifique de déformation= Caractéristique physique du matériau.
u e2 1
E e
2
Ep max
2 E 2
Théorème de Castigliano
22
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
∆𝑙 = 𝐵𝐵 = 𝜕
Déplacement Section B
1 F 2
Ep
2 ES
𝜕𝐸 𝐹𝑙
= = ∆𝑙 = 𝜕
𝜕𝐹 𝐸𝑆
Force intérieure
n Fi 2 z
Ep Z d
i 1 Si Ei z Si z z
Ep
S Ai
Pi
Théorème de MANEBREA
Considérons la structure suivante sur plusieurs appuis (Ai)
23
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
L’énergie potentielle admet un extremum au niveau des liaisons (sa dérivée
est nulle en ces points)
𝜕𝐸
𝜕𝐴 = 𝜕
𝜕𝑅 ,
o
o
24
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
: Coefficient de dilation thermique C 1 ou k 1 .si en plus de ѳ il existe
des charges sur le on a :
Contrainte thermique
𝜕 = 0 = ∆𝑙 + ∆𝑙
∆𝑙 = −∆𝑙
𝐹𝐿
= −𝐿𝛼∆𝛳
𝐸𝑆
𝜎 = −𝐸𝛼𝛥ѳ
𝜎 =𝜎 +𝜎
Expression de la contrainte
25
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
D’où l’expression de la contrainte de traction :
𝝈 = 𝑭/𝑺
Nota :
- si F est positif, il s’agit d’une compression (σ >0) ;
- si F est négatif, il s’agit d’une traction (σ <0).
Diagramme de la contrainte
Condition de résistance
La barre sollicitée en traction doit pouvoir résister en toute sécurité, ou
encore, les déformations doivent rester dans le domaine élastique. Aussi la
contrainte normale σ doit être inférieure ou au plus égale à une contrainte
admissible (contrainte limite) appelée souvent résistance pratique et notée
σp .
𝝈𝒑 = 𝝈𝒆 /𝑭𝒔
26
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
𝝈 ≤ 𝝈𝒑
P : Contrainte sur BB
Coupe sur BB
Equilibre : f e o S pS o
S S
p S : Cos S
p S S
Cos
27
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
p Cos
Considérons le repère n, t défini P
à BB.
Contrainte normale à S
Contrainte tangent à S
p cos cos 2
1
p sin cos sin sin 2
2
1
cos 2 1 cos 2
2
1 sin 2
2
1 1
Remarque max
4 2
o pour
1
= les fibres parallèles à l’axe n’interagissent pas entre eux.
2
, de
2
1 2
2
2
C’est l’équation d’un cercle dans le référentiel
2 4
rayon et de centre , o
2 2
28
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Etats de contrainte bidimensionnelle
Contraintes principales
1 x , 2 y : 3 z o Avec y x
29
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Toutefois, si au même point, on étudiait l’état des contraintes selon un
système d’axes x’y’ faisant un angle ϴ avec le système x, y, on obtiendrait les
contraintes x ' y ' x ' y ' qui en générale sont différentes des contraintes
x , y et xy .
30
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
F x o
x ' SO x S x CosO xy S y CosO xy S x SinO y S y SinO o
F y o
x ' y ' SO x S x SinO y S y CosO xy S x CosO xy S y SinO o
N.B : selon les équations (1) et (2), on constate que les fonctions
trigonométriques constituent des fonctions du second degré et montrent que
l’état de contraintes dépend de la face et de la direction des forces. On dit
que les contraintes ' ' ' ' constituent un tenseur du second degré.
x y x y
Sin 2O
SinO CosO
2
1 Cos 2O
Sin 2 O
2
1 Cos 2O
Sin 2 O
2
Donc on obtient :
x y x y
x ' Cos2O xy Sin2O (Eq3)
2 2
x y
x' y ' Sin2O xyCos2O (Eq.4)
2
Pour compléter la détermination des contraintes selon les axes x’ y’. On
obtient y ' en considérant l’angle ϴ+90° ; à partir de (3) on à :
x y x y
y ' cos2O xy sin 2O (Eq.5)
2 2
x y x y
x ' Cos2O xy Sin2O
2 2
31
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
La variable est ϴ, on obtient donc deux valeurs des angles (notée ϴ1 et ϴ’1)
d x '
correspondant à 1 max; 2 min à partir de l’équation o
dO
On obtient :
x y
2 Sin2O 2 xyCos2O o (Eq.6)
2
2 xy
6 tg 2O (Eq.7)
x y
2
x y
xy2
2
x y
2
x y
Cos2O1 2
2
x y
xy2
2
xy
Sin2O1
2
x y
xy2
2
32
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Cos 2O1' Cos 2O1
Sin 2O1' Sin 2O1
2
x y
xy2
x y 2
1 ou 2
2 x y
2
xy2
2
Après simplification on a :
2
x y x y
1 xy2
2 2
o
2
x y x y
2 xy2
2 2
x y
x'y' Sin 2O xy Cos 2O
2
d x ' y '
o
dO
2
x y 1
max ou min xy2 1 2
2 2
Représentation graphique
x y x y
x cos 2O xy sin 2O
2 2
x y
x' y ' sin 2O xy cos 2O
2
2 2
x y 2 y
x x ' y ' x xy2
2 2
x y y
2
33
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
On place le point
X x , xy
Y y ; xy
Finalement on joint X et Y ; le milieu C du segment XY est nécessairement
sur l’axe des . On trace alors le cercle de centre C et de rayon CX
34
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
VI. LA THEORIE DES POUTRES
35
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Une droite Poutre droite
Une courbe Poutre gauche
Toutes les poutres étudiées seront planes (les problèmes étudiés sont des
problèmes plans), généralement droite et à plan moyen.
36
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Les résultats de la RDM ne s’appliquent valablement qu’à une distance
suffisamment éloignée de la région où sont appliqués les efforts
extérieurs.
On peut exprimer ces efforts intérieurs sous forme de torseur pris au centre
de gravité de S (x).
37
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Actions du tronçon de droite (2) sur le tronçon de gauche (1) : torseur des
efforts internes de cohésion.
R21 x
2 1
M G12 x
Par définition, on appelle sollicitations les projections sur les axes (G, x), (G,
y), (G, z) des vecteurs R21 x et M G 2 x :
1
R21 x : Résultante des efforts de cohésion.
R21 x N x : effort Normale
Vy x : effort tranchantselon y
Vz x : efforttranchantselon z
38
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
T x : moment de torsion
M G 2 x Mf y x : moment fléchissan t autour de y
1
N x Tx
R 21 x
2 1 V y x Mf y
MG12 x
V z x Mf z
R 21 x N x x V y x y V z x z
M G 2 x T x x Mf y x y Mf z x z
1
Remarque 1
Les problèmes que nous sommes amenés à traiter sont des problèmes plans,
tous les efforts extérieurs sont dans le plan (o, x, y). Dans ces conditions, les
seules composantes non nulles du torseur des sollicitations sont :
N x o
2 V x o
1
o M x
Convention de signe
39
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Equilibre du Tronçon 1
R 2 fext 1 o R2 1 fext 1
1
M G x M G fext 1 o
2 M G12 x M G fext 1
1
R1 2 x fext 2 o
M G1 x M G fext 2 o
2
R1 2 x fext 2
M G1 2 x M G fext 2
R 2 x R 1 x
1 2
M
G12 x M G12
x
R 2 x fext 2
1
M G12 M G fext 2
R21 x Somme des forces extérieures à la droite de S x
M G12 x Somme des moments des forces extérieures à droite de S x
40
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
N (x)= des forces horizontales à droite de la coupure
Remarque 2
La première étape consiste à exprimer les sollicitations dans une section S(x)
quelconque de la poutre en fonction :
Connaissant les sollicitations dans une section S(x), il suffit alors de faire
varié x le long de la poutre pour connaitre les sollicitations alors dans toute
les sections on obtient alors les diagrammes des sollicitations N, V, M en
fonction de x.
Application
41
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Figure x
Figure x
Figure x
42
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Figure x
Caractéristiques Cartésiennes
Centre de gravité
Les coordonnées du centre de gravité G(YG , ZG) d’une section homogène sont
données par les relations.
43
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
1
YG S ydS
Z 1 zdS
S
G
Yi Si
YG S
i
Z zi Si
G Si
p
On appelle les moments statiques de l’aire aux axes (oy) et (oz) les
quantités :
Ay zdS
s
Az ydS
s
AY S Z G
Autres expressions
AZ S YG
Ay S i Z i
Az S iYi
Remarque
p
Le moment statique d’une surface à un axe passant par son centre de
gravité est nul.
44
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
I y z 2 dS
I z y dS
2
Les moments d’inertie p ar rapport aux axes passants par le centre de gravité
de la section sont les moments d’inertie centraux.
Remarque
On appelle moment d’inertie polaire d’une surface (S) par rapport à un point
donné (appelé pôle O) l’intégrale des produits des aires élémentaires par le
carré de leur distance compté à partir du pôle. Il représente la capacité de la
section à s’opposer aux déformations angulaires sous l’effet de la torsion.
Ip
s
2
dS
z 2 y 2 d S
I p I y Iz
p
Le moment polaire par rapport à un point = des moments d’inertie à
deux axes orthogonaux passant par ce point.
45
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
On appelle moment produit, l’intégrale des produits des propriétés des aires
élémentaires par leur distance complète à partir des axes de coordonnées z,
y.
I yz yzdS
Remarque :
En effet, en raison de symétrie le produit d’inertie est nul par rapport à cet
axe qui est donc une direction principale, la seconde étant nécessairement
orthogonale.
- Translation d’axe :
I z y 2 dS ; I y z 2 dS
I yz yzdS
I z1 y1dS I y1 z1dS
I z1 y1 y1 z1dS
y1 y a ; z1 z b
I z1 y12 dS y a dS y 2 dS 2a ydS a 2 dS
2
46
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Comme les moments statistiques p à leurs axes centraux sont nuls
2a ydS o .
I z1 I z a2S I y1 I y b 2 S
I z1y1 I yz abS
Rotation d’axe
Iy Iz Iy Iz
I y1 Cos 2 I yz Sin 2 1
2 2
Iy Iz Iy Iz
I z1 Cos 2 I yz Sin 2 2
2 2
Iy Iz
I y1 z 1 Sin 2 I yz Cos 2 3
2
2 1 I y I z I y1 I z1
I p I p1
47
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
On obtient ainsi l’orientation des axes principaux
2 I yz
tan g 2 o
Iy Iz
Les valeurs des moments d’inertie principaux peuvent être obtenues à partir
des formules générales.
Si l’on pose o
2
Iy Iz Iy Iz
I1 I yz2
2 2
2
Iy Iz Iy Iz
I2 I yz2
2 2
Problème direct
-
On construit A I y ; I yz B I z ; I yz
On relie AB (diamètre qui coupe l’axe O, I y , z en O le rayon du cercle est
AC BC
I y Iz
2
I yz2
2
I y I z I yz inconnus ; I 1 I 2 connus
48
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
2
Iy Iz Iy Iz
I1 I yz2
2 2
2
Iy Iz Iy Iz
I2 I yz2
2 2
Introduction
Soient en Q, Retmles éléments de réductions des
(Figure ci-contre)
Ce chapitre est consacré à l’étude des effets des composantes M y et Mz dem
suivant Gy ; Gz .My et Mz sont appelés moments fléchissant.
Ro,Vy ,Vx
Plan (S)
mo, M y , M z
Si m est l’unique facteur de force sur (S) en G
49
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Ro, o, o
Flexion est dite pure s
mo, M y , M z
En générale R O et se met sous la forme R o,Vy ,Vz flexion est dite simple.
R o, V , o
G Dans le plan tangent à la section x , y , s z
mo, o, M
V= effort tranchant
M= Mfz=moment de flexion
Relations entre q x , V x et Mx
Equilibre du tronçon
Vx V x dV q x dx o
f o
dx 2
M G1 o M x V x dx q x Mx dMx o
2
dx 2 o
dM dV
V qx
dx dx
50
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Base soit de la forme m O, Mfy , Mfz Plan de (S) rotation de (S) suivant l’axe
au l’axe support de m = axe de flexion. Dans ce cas la flexion est dite plane.
d 2M x
qx M x
dx2
Remarque 1
Remarque 2
1 V x F V x dx o V x dx V x F
Remarque 3
On obtient des résultats analogues avec une poutre courbe supportant une
charge quelconque, en se référant à l’abscisse curviligne (s) des sections.
dM s dV s ds
V x ; q s
ds ds
d M s
2
qs ,
ds 2
Conséquences :
51
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
(1) Dans un tronçon de poutre non chargé, V est constant et M varie
linéairement. Si V<o, M est croissant et inversement.
(2) Pour une charge uniforme, V varie linéairement et M est une parabole.
(3) Si V s’annule dans une section, M passe par un extrémum. Dans le
sens des x croissants, si V passe d’une valeur <o à une valeur >o, M
est un extrémum.
IX. Relation fondamentale
C Centre de flexion
1
CG rayon de courbure; Courbure
rotation de la sec tion S
df l ' effort sur la fibre A.B.
df E y dS EydS
dx dx
52
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
d 1
d MM ds
ds
d
dMf x ydf Ey 2 dS
dx ds
E
dMf x y 2 dS
E E poutre
Mf x
y dS I
2
courbe
ds 2 dx 2 dy 2
dy 2 I= moment d’Inertie quadratique de la
ds dx 1 dx 2 1 y 2
2 2
dx
flexionCas des poutres droites
ds dx 1 y 2
12
1 dx
ds dx 1 y 2 1 2
y tg
dtg
y
dx d
x
1 tg 2
dx
1 y2
1 y
1 y2 3 2
1
y yx déformée
Mf z x EI y
Coefficient de sécurité
Une structure, quelle qu’elle soit, doit impérativement avoir une certaine
réserve de sécurité vis-à-vis d’une rupture potentielle. Cette réserve permet
de prendre en compte les imperfections de la construction, les défauts
cachés dans la matière et les variations exceptionnelles des charges. C’est la
norme SIA26O qui fixe les coefficients de sécurité à prendre en compte lors
du dimensionnement d’une structure.
En règle générale, il existe deux types de coefficients de sécurité
54
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Procédures de Calcul en RDM
N 1dS T y 2 z 3 dS
s s
Vy s 3dS Mf y 1 zdS
Vz 2 dS Mfz 1 ydS
s
55
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
N o Traction simple
1 a by ez
N 1dS ; ydS o ; zdS o
1 1
N
a :d c o
S
N
1
S
1 N
ds ds
E ES
1 N2
dW dV ds
2E 2 ES
N2
We
2 ES
56
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Une section S d’une poutre soumise à la flexion pure lorsque le système des
forces extérieures se réduit à un couple porté par l’un des axes centraux
d’inertie Gz par exemple figure ci-dessus.
1 a by ez
ds o yds M zds o
1 1 1
M
ao b co
I
I =moment d’inertie p
à Gz
I y
2
ds
M
ds y ds
E I
M2
L’énergie de formation à pour valeur We
2EI
57
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Pour transmettre un moment fléchissant donné avec une matière permettant
une contrainte de compression ou de traction, il faut une section droite
M
ayant pour caractéristiques géométriques I ; la quantité I est
ymax ymax
le module de résistance de la section. La meilleure forme est celle qui pour
une aire donnée S, assure la valeur max du module de résistance.
Flexion déviée
Une section (S) d’une poutre est soumise à la flexion déviée lorsqu’elle
supporte un moment fléchissant M qui n’est pas dirigé suivant un axe
central d’inertie de la section figure ci-dessus. Nous désignons par My et Mz
les projections de M sur les axes Gy et Gz (il n’est pas question ici de
conserver la convention de signe des poutres à plan moyen.
1 a by ez
ds o
s
1 1 yds M z ; 1 zds M y
s
Mz My
On aura : a o b c
Iz Iy
I y z 2 ds I z y 2 ds
58
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
La contrainte normale 1 est donc donnée par la formule
My z Mz y
1
Iy Iz
My Mz
z yo
Iy Iz
L’axe neutre n’est pas généralement confondu avec M .
dW 1 M y M z2
2
La densité d’énergie We
ds 2 EI y EIz
My Mz
Ox o O y Oz
EI y EI z
Flexion composée
N My M
Donc on a : 1 Z z y
S Iy Iz
My Mz
Les rotations de sections sont O y ; Oz
EI y EI z
Définition
59
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
On appelle centre de pression C, un point particulier du plan de la section
droite tel que les éléments de réduction du torseur déterminé en ce point se
réduisent à la seule résultante.
N x o N x o
G V y x o G V y x o
o M fz x o o
M G V y , en G x M G N x , en G x Mz M G V y , en C x M G N x en C x
M z N yc
o
Mz
Donc les coordonnées de C sont Yc e C M z N
N o
Gx , yz
Noyau Central :
60
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Certains matériaux comme le béton non armé, les maçonneries, les sols… ne
peuvent supporter que des contraintes de compression. Il est donc
intéressant de savoir si la section droite sera comprimée ou non.
Il existe une zone de la section droite qui est telle que si le centre de pression
C se trouve à l’intérieur de la section soumise à un N>o sera entièrement
comprimée (entièrement tendue si N<o) cette zone particulière est appelée
Noyau central.
h N Mz h N N y c h
: o
2 A IGz 2 A IG z 2
bh 3
2
2 IG z 12 h 6
Ye
A.h bh h
Dans le cas d’une section circulaire, le noyau central est défini par un cercle
concentrique de rayon R/4.
61
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Distribution des contraintes
N Mz N N
Y e Y
A IGz A IGz
Donc on a :
N Ne N 12e
y 3 Y 1 2 Y
bh bh bh h
12
N 6
1 e
bh h
Mz=Ne
N N e N S
y 1 e y
S I GZ S I GZ
I GZ
On appelle rayon de giration iz
S
N e y
x 1
S
62
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Pour une section rectangulaire
bh 3
S bh I GZ
12
N 12
1 2 e y
bh h
1 12e h N 6
xextrême N 3 1 e
bh bh 2 bh h
Vy 3 ds ; V z 2 ds ; 2 y 3 z ds o
s
63
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Si L désigne la longueur de la coupure AB, la valeur moyenne de la
composante de la contrainte de cisaillement normale à la courbe AB est :
VA
n moyen où A=moment statique de l’axe de S1 par rapport à Gz.
IL
VA
3
Ib
La contrainte 3 varie avec l’ordonné y comme le rapport A b;3 est nulle aux
point les plus éloignés de Gz et passe par un maximum pour l’ordonnée
64
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
correspondant au maximum
de A b . Ce maximum pour l’ordonné
correspondant au maximum de A/b ce maximum a lieu en général sur Gz
pour les sections usuelles, mais ce n’est pas vrai pour toute les sections
(losange).
M MA
F 1 ds
I y o
yds
I
I M
est égale au bras de levier Z du couple formé par la force F et la
A F
force totale de traction sur l’aire y<o 3 o V
Zb .
I
2 3
3
bh A
1
2
b h2 y2
3
3T
4bh 3
h2 y 2
En introduisant l’aire S=2bh de la section on aura :
3 T y2
3 1 2
2 S h
65
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
La répartition de la contrainte de cisaillement sur la hauteur de la section
suit une loi parabolique ; la contrainte maximale est égale à 3 fois la
2
contrainte moyenne.
b 2 R2 Y 2 S R 2
I
1
2
R 4 A
3
2 2
R Y 2 3
2
Donc on aura : 3
3 T Y2
1
2S R 2
66
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
1 3
S bh I bh
6
Y
y o b y b1
H
1 Y
A b1 h2 hy 2 y 2
6 H
T y 2y2
Donc on aura : 3 1 2
S h h
V2
We ; S1 = Section réduite
2GS1
A As Av Ai
Av d tw
As bfs tfs
Ai bfi tfi
h V V'
En utilisant V h V , on a :
68
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Déterminons IGz en utilisant le théorème de Huy gens pour les semelles
et l’âme.
2 2
bfs tfs 3 tfs bfi tfi 3 tfi tw d 3 d
I Gz As V Ai V 2 tw d V tfi
12 2 12 2 12 2
2 2 2
tfs tfi d A tfs 2 Ai tfsi 2 tw d 3
I Gz As V Ai h V tw d h V tfi s
2 2 2 12
En première approximation, nous allons négliger tfi, et tfs devant h,
expressions simplifiées du moment quadratique.
As V
V 2
tw Ai h V
h V tw o
2
2 2
As V Ai V
V 2
tw Ai h
h V 2 tw o
2 2
V
2
As V Ai V
2
tw
tw Ai h h 2 2hV V 2 o
2
tw
As V Ai V Ai h h 2 2hV o
2
AV V dtw Ai h h 2 2hV tw
2
avec d h
tw htw
A V Ah h 2 h Ai
2 2
h h
On peut déterminer l’expression de V : V Ai tw . Pour le moment
A 2
quadratique l’expression devient après simplification :
tw h tw h
I Gz h 2 Ai hV Ai
3 2
Les aires Ai, As sont minimales lorsqu’on atteint les contraintes admissibles
sur les fibres extrêmes.
69
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Mz Mz
V V
I Gz I Gz
V
Mz I M
V Gz z
I Gz V
V
I M
V Gz z
V
I V
V Gz h V
Mz
V 1 h V h
V h
I I
V Gz V Gz
Mz Mz
I Gz
h V V
Mz
Mz
I Gz h
tw h h
I Gz h 2 Ai h V Ai tw
3 2
Mz tw h tw h
h h 2 Ai h V Ai
3 2
Mz h h
h Ai tw V Ai tw
3 2
Mz h h
h Ai tw h Ai tw
3 2
h Mz tw h 2 tw h 2
Ai 2 3
h Mz tw h 3 2
Ai
6
M z tw h
Ai 2
h 6
Mz h
As tw 2
h 6
70
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020
Le premier terme représente la section que devrait avoir chaque membrure
(Semelle), si l’âme était infiniment mince ; chacune serait soumise à un effort
normal M z .
h
Mz h
As Ai tw
h 6
2M z h 2 Mz 2 tw h
A tw tw h
h 3 h 3
1 fy fy
Vsd Vpl Rd AV 0,58Av EC3 5 4,6
3 no no
fy =limite d’élasticité
Vérifie :
no
Av Vsd 3
fy
Av
tw
h
71
L3 Génie Civil- Géotechnique UFR-SI 2019-2020