Mécanique des solides

6. Problème élastique

Maria Paola Santisi d’Avila msantisi@unice.fr

 Problème élastique 1/6

x1, x2, x3 : repère orthonormal (rotations positives : x1 x2, x2 x3, x3 x1)

Un corps continu élastique B est soumis à charges de volume b sur B et charges de

surface s sur la surface latérale ∂Bs

Condition aux limites : on connaît les déplacements dans la surface latérale ∂Bu

∂Bs
Hypothèse de petites déformations : | ε | << 1

Matrice de comportement du matériau connue

∂Bu
 Problème élastique 2/6

Inconnues du problème : 15 termes

u ( x ) = [u1 u2 u3 ]
T
• Déplacements

ε ( x ) = [ ε11 ε 22 ε33 γ 23 γ13 γ12 ]

T
• Déformations

σ ( x ) = [ σ11 σ22 σ33 τ23 τ13 τ12 ]

T
• Contraintes
∂Bs

∂Bu
 Problème élastique 3/6

Équations disponibles : 15 équations

• 3 équations d’équilibre : relation entre charges (connues) et contraintes (inconnues)

o Dans le volume B

σ11,1 + τ21,2 + τ31,3 + b1 = 0

τ12,1 + σ 22,2 + τ32,3 + b2 = 0
3
τ13,1 + τ23,2 + σ33,3 + b3 = 0 ∑σ ij ,i + b j = 0 en B
i =1
3
o Dans le contour ∂B ∑σ
i =1
ij n j = si en ∂Bs

σ11 n1 + τ21 n2 + τ31 n3 = s1

τ12 n1 + σ 22 n2 + τ32 n3 = s2
τ13 n1 + τ23 n2 + σ33 n3 = s3
 Problème élastique 4/6

Équations disponibles : 15 équations

• 6 équations constitutives :

relation entre contraintes (calculées) et déformations (inconnues)

o Pour un matériau générique σ = Eε

3
σij ( ε ) = ∑ Cijkl ε kl
i , j =1

∂σij
Cijkl =
∂ε kl ε =0
 Problème élastique 5/6

Équations disponibles : 15 équations

• 6 équations constitutives :

relation entre contraintes (calculées) et déformations (inconnues)

o Pour un matériau élastique isotrope linéaire

ε11 = ( σ11 − ν σ 22 − νσ33 ) E

ε 22 = ( σ 22 − ν σ11 − νσ33 ) E

ε33 = ( σ33 − ν σ11 − νσ22 ) E

γ12 = τ12 G

γ13 = τ13 G

γ 23 = τ23 G
 Problème élastique 6/6

Équations disponibles : 15 équations

• 6 équations de compatibilité :

relation entre déformations (calculées) et déplacements (inconnus)

ε11 = u1,1

ε 22 = u2,2

ε33 = u3,3 εij =

1
2
( ui , j + u j ,i ) en B
γ12 = u1,2 + u2,1 ui = ui en ∂Bu
γ13 = u1,3 + u3,1

γ 23 = u2,3 + u3,2
 Solution statiquement admissible

Champ de contraintes statiquement admissible σ : en équilibre avec le charges

• Tenseur de contrainte symétrique σij = σ ji

• Équations d’équilibre vérifiées dans le volume B et dans le contour ∂B

• Aucune relation avec les déformations et les déplacements est demandée

∑σ
i =1
ij ,i + b j = 0 en B
3

∑σ
i =1
ij ni = s j en ∂Bs
 Solution cinématiquement admissible

Champ de déformations cinématiquement admissible ε :

compatible avec les déplacements

• Équations de compatibilité vérifiées dans le volume B et dans le contour ∂B

• Aucune relation avec le champs de contraintes et avec les charges est demandée

εij =
1
2
( ui , j + u j ,i ) en B

ui = ui en ∂Bu
 Solution du problème élastique 1/2

Si 2 de ces affirmations sont vraies, elles sont vraies toutes les 3 :

• Déplacements et déformations sont compatibles

• Charges et contraintes sont en équilibre

• Le principe des travaux virtuel est vérifié

 Solution du problème élastique 2/2

On a un ensemble de solutions statiquement admissibles ( b, s, σ ) du problème

élastique qui satisfont uniquement les équations d’équilibre

On a un ensemble de solutions cinématiquement admissibles ( uɶ , εɶ ) du problème

élastique qui satisfont uniquement les équations de compatibilité

La solution du problème élastique (qui satisfait toutes les équations) est la seule

solution (solution unique) statiquement et cinématiquement admissible

Solutions Solutions
statiquement cinématiquement
admissible admissible

( b, s, σ ) ( uɶ , εɶ )
( b , s, σ , ε , u )