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ELASTIQUE A LA POINTE
D’UNE FISSURE
Claude ROBIN
Ecole des Mines de Douai
Mai - décembre 2010
• Rappels d’élasticité
• Expressions générales
• Autres exemples 2
2
Tenseur des contraintes
X3
σ33 σij = composante suivant ei
du vecteur contrainte sur la
facette de normale ej
σ23
σ13
σ32 tenseur symétrique
σ
σ31
σ22
σ12
σ21 X2
σ11
≈
⎡ σ11 σ 12 σ 13 ⎤ 3
σ ( M ) = ⎢⎢ σ 21 σ 22 σ 23 ⎥⎥
3
X1
X ⎢⎣ σ 31 σ 32 σ 33 ⎥⎦
1
⎡ ε 11 ε 12 ε 13 ⎤
≈
ε (M ) = ⎢⎢ ε 21 ε 22 ε 23 ⎥
⎥
⎢⎣ ε 31 ε 32 ε 33 ⎥⎦
ε ij =
1
2
(u i, j + u j ,i )
4
4
Cas particulier des états plans
≈
⎡ σ 11 σ 12 ο⎤
σ ( M ) = ⎢⎢ σ 21 σ 22 ο ⎥⎥
⎢⎣ ο ο ο ⎥⎦
⎡ε 11 ε 12 ο⎤
≈
ε (M ) = ⎢⎢ε 21 ε 22 ο ⎥⎥ 5
5
⎢⎣ ο ο ε 33 ⎥⎦
≈
⎡ ε 11 ε 12 ο⎤
ε ( M ) = ⎢⎢ ε 21 ε 22 ο⎥⎥
⎢⎣ ο ο ο⎥⎦
⎡σ 11 σ 12 ο ⎤
≈
σ (M ) = ⎢⎢σ 21 σ 22 ο ⎥⎥
6
⎢⎣ ο ο σ 33 ⎥⎦
6
Résolution d’un problème d’élasticité
• Etant donné un solide soumis :
à des forces ou à des déplacements sur sa surface extérieure
à des forces de volume,
df dα dβ dα dβ
= +i = −i +
dz dx dx dy dy
{∇ 2
β = ∇ 2α = 0 9
9
=
Ζ
Application aux fonctions de contraintes
complexes
• Soit une fonction complexe Z(z)=Re(Z)+i Im(Z)
avec z=x+iy vérifiant les conditions de Cauchy-
Riemann
∂2Φ
σ xx = = Re Ζ − y Im Ζ ′ + Α
2
∂y
∂2Φ
σ yy = = Re Ζ + y Im Ζ ′ − Α
2
∂x
∂2Φ
σ xy = − = − y Re Ζ ′
∂x∂y 11
11
u =
1
Ε
[
R e Ζ (1 − ν ) − y Im Ζ (1 + ν ) ]
v=
1
Ε
[
2 Im Ζ − (1 + ν ) y R e Ζ ]
En déformation plane
1+ν
u =
Ε
[(1 − 2 ν ) R e Ζ − y Im Ζ ]
12
12
1+ν
v =
Ε
[
2 (1 − ν ) Im Ζ − y R e Ζ ]
Résolution des problèmes plans par les fonctions
analytiques : solution de Westergaard
• Conduisant aux
Κ
expressions : σ ij = f ij (θ ) 13
13
2πr
2r
ui = Κ gi (θ )
π
Développement du calcul
z = a +ζ avec ζ = re iθ
Déroulement du calcul
Z ( z) = σ
a
⋅ a a ⎛ ζ ⎞⎛ ζ ⎞ 2
a ⎛ ζ ⎞⎛ ζ ⎞
=σ ⋅ ⎜1 + ⎟⎜1 + ⎟ ≅σ ⋅ ⎜1 + ⎟⎜1 − ⎟
2ζ ζ 2ζ ⎝14a4⎠2
⎝ 442a3⎠ 2ζ ⎝ a ⎠⎝ 4 a⎠
1+
2a
a ⎛ ζ ζ ζ2 ⎞ =σ
a ⎛ ζ ⎞
Z ( z) = σ ⎜⎜1 − + − 2 ⎟⎟ 2ζ
+ 0⎜ ⎟
⎝ 2a ⎠
2ζ ⎝ 4a a 4a ⎠
• De même 15
15
σ a −
3
⎛ a⎞
Ζ ′( z ) = − ⋅ζ 2+ 0⎜ ⎟
2 2 ⎝ r⎠
• Ce qui conduit à :
θ
a −i 2 ⎛ r i θ2 ⎞ a ⎛ θ θ ⎞ ⎛ r ⎞⎟
Z ( z) = σ ⋅ e + σ ⎜⎜ ⋅ e ⎟⎟ =σ ⎜ cos − isin ⎟ + 0⎜⎜
2r ⎝ 2 2 ⎠ ⎝ a ⎟⎠
2r ⎝ a ⎠
σ a ⎛ 3θ 3θ ⎞ ⎛ a⎞
Ζ ′ ( z) = − ⎜ cos − i sin ⎟ + 0⎜ ⎟
2r 2r ⎝ 2 2⎠ ⎝ r⎠
• D’où : a θ ⎛ r⎞
Re Ζ = σ cos + 0⎜ ⎟
2r 2 ⎝ a⎠
σ a 3θ ⎛ a⎞
Re Ζ ′ = − cos + 0⎜ ⎟
2r 2r 2 ⎝ r⎠
σ a 3θ ⎛ a⎞
Im Ζ ′ = sin + 0⎜ ⎟ 16
16
2r 2r 2 ⎝ r⎠
résultats
a θ⎡ θ 3θ ⎤ ⎛ r ⎞
σ yy = Re Ζ + y Im Ζ ′ = σ cos ⎢1 + sin sin ⎥ + 0⎜⎜ ⎟
2r 2⎣ 2 2 ⎦ ⎝ a ⎟⎠
a θ θ 3θ ⎛ r⎞
σ xy = − y Re Ζ ′ = σ sin cos cos + 0⎜⎜ ⎟
2r 2 2 2 a ⎟
⎝ ⎠
Κ
σ ij = f ij (θ )
2π r
17
17
• Valeurs des déplacements 2r
ui = Κ g i (θ )
π
Expressions générales
ΚΙ
θ⎡ θ 3θ ⎤
σ xx = cos ⎢1 − sin sin ⎥
2πr 2⎣ 2 2⎦
ΚΙ θ⎡ θ 3θ ⎤
σ yy = cos ⎢1 + sin sin ⎥
2πr 2⎣ 2 2⎦
ΚΙ θ θ 3θ
σ xy = cos sin cos 18
18
2πr 2 2 2
Expressions générales
• Contraintes en fond de fissure
sollicitée en mode II
Κ ΙΙ θ⎡ θ 3θ ⎤
σ xx = sin ⎢2 + cos cos ⎥
2πr 2⎣ 2 2⎦
Κ ΙΙ θ θ 3θ
σ yy = sin cos cos
2πr 2 2 2
Κ θ⎡ θ 3θ ⎤
σ xy = ΙΙ cos ⎢1 − sin sin ⎥
2πr 2⎣ 2⎦ 19
19
2
Expressions générales
σ xx = σ yy = σ zz = σ xy = 0
Κ ΙΙΙ θ
σ xz = − sin
2 πr 2
Κ ΙΙΙ θ
σ yz = cos 20
20
2 πr 2
Quelques exemples
K 1 = βσ g πa
a a a
β = 1 + 0.256( ) − 1152
. ( ) 2 + 12.200( ) 3 21
21
W W W
Quelques exemples
K 1 = βσ g πa
22
22
β = 1,12 − 0,23
a
W
()
+ 10,56
a 2
W
()
− 21,74
a 3
W
+ 30,42 ()
a 4
W
Quelques exemples
1
σ πa ⎛ 2 a2 ⎞ 4
ΚΙ = ⎜⎜ sin ϕ cos2 ϕ⎟⎟
Φ ⎝ c2 ⎠
1
π 2⎡ c2 − a 2 ⎤2 23
Φ = ∫ 0 ⎢1 − sin 2 ϕ ⎥ dϕ 23
⎢⎣ c2 ⎥⎦
Quelques exemples
Κ Ι = 112
,
( )
σ π a + r p* ⎛
⎜⎜ sin 2 ϕ +
a2 ⎞ 4
cos ϕ⎟⎟
2
1 24
24
Φ ⎝ c2 ⎠
Autres méthodes
• Méthodes de calcul
Principe de superposition
Fonctions de poids
• Méthodes expérimentales
Méthode de moiré
Photoélasticimétrie
• Méthodes numériques
Calcul par éléments finis
25
25
Merci de votre
attention…
Claude ROBIN
claude.robin@mines-douai.fr